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Acionamentos de Motores CA

Acionamentos a velocidade varivel Para variar a velocidade do motor de induo podemos: ou alterar a frequncia (f), ou o escorregamento (S) ou o nmero de plos (p).

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Variao do Nmero de Plos formas de variar o nmero de plos - Enrolamentos separados no estator - Enrolamento com comutao de plos velocidade. Alm disso, a carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica. Este mtodo no interessante, pois teramos uma variao discreta de

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Variao do Escorregamento Para um dado torque resistente (torque de carga), quanto mais baixa a tenso variao da tenso de alimentao;

de alimentao, maior ser o escorregamento e menor ser a velocidade de rotao do motor.

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apresenta alguns inconvenientes. So eles: a) Este mtodo, utilizvel no motor de induo com rotor em gaiola,

tenso aplicada ao motor. Ao reduzir a tenso de alimentao, reduz a capacidade do motor;

para um dado escorregamento, o torque proporcional ao quadrado da

b)

as

perdas

Joule

no

rotor

so

diretamente

proporcionais

ao

escorregamento. Ao aumentar esta grandeza, aumenta as perdas e, consequentemente, reduz o rendimento do motor.

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auxiliar ( se o rotor for do tipo bobinado). variao da resistncia, por fase, do rotor (r2), com o uso de reostato

3.R '2 .(I'2 ) 2 s Td .w s

reduo do torque so decorrentes de um aumento do escorregamento.

Este mtodo tambm apresenta inconvenientes, o aumento das perdas e

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Variao da frequncia de alimentao Variando-se a frequncia da tenso de alimentao do motor, varia-se tambm a velocidade do campo girante criado pelo estator. Com isso, pode-se variar a velocidade do rotor, mantendo-se constante o escorregamento.

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ao variar a freqncia, a tenso aplicada deve variar para manter o fluxo magntico constante. Para a operao do motor com torque constante para diferentes velocidades,

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Inversores de Frequncia O primeiro passo da evoluo de conversores de corrente alternada, no controle e variao de velocidade de motores de induo, foram os largura de pulsos PWM. conversores de freqncia com o controle escalar e chaveamento por

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Inversores de Frequncia

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Mtodos de Controle O controle dos acionamentos de motores CA geralmente requer algortmos complexos juntamente com conversores de potncia. Tcnicas de controle mais utilizadas: Controle Escalar: controle V / f Controle Vetorial: controle da corrente de magnetizao e rotrica.

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Controle Escalar Impe ao motor um determinada tenso e frequncia, visando manter a relao V/ f constante, ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do motor. Esse tipo de controle utilizado: constante, consequentemente mantm o torque do motor constante, igual ao

- aplicaes que no requerem respostas rpidas e nem elevada preciso a comandos de velocidade e torque. nem controle de conjugado. - sistemas cuja exigncia se restringe ao comando da velocidade do motor,

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Torque constante O torque (T) ser constante se o fluxo (m) permanecer constante, logo teremos que variar a tenso (V) juntamente com a frequncia (f).

T m * I

V 4,44.N . f .m V m f
fs (Hz) = 0 at fn V/f = constante = fluxo constante
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I R 2 XL2 V

para f > 30 Hz XL >> R

V V I XL 2. . f .L V I f

X L 2. . f .L

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Potncia Constante Enfraquecimento de Campo Acima de 60Hz, a tenso permanece constante em seu valor nominal, o fluxo diminui e consequentemente o torque diminui.

V m f

constante aumenta

T m * I

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A potncia de sada do conversor de frequncia segue a variao U/f, ou acima desta. seja, cresce linearmente at a frequncia nominal e permanece constante

P T .w

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Controle Escalar em Malha Aberta

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Controle Escalar em Malha Fechada

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Controle Vetorial Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance dinmica, velocidade do motor de induo. respostas rpidas associadas ao controle preciso do conjugado e da A diferena entre controle escalar (U/f) e o controle vetorial, a malha de requerido. Para possibilitar a aplicao desse controle em motores de induo trifsicos, so necessrios microprocessadores com grande capacidade de processamento, sendo utilizados mais frequentemente os DSPs (Processadores Digital de Sinais).

controle, que permite monitorao independente da velocidade e do torque

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As tcnicas vetoriais podem ser classificadas em duas estratgias de controle: => Orientao pelo Campo (FOC - Field Orientation Control) e => Acelerao de Campo (FAM - Field Acceleration Method).

Embora essas tcnicas permitam uma rpida resposta de torque e acionamento industrial moderno, elas no conseguem atender a todas as especificaes simultaneamente.

velocidade com alta preciso e robustez, caractersticas esperadas de um

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Controle por Orientao pelo Campo O controle por orientao de campo consiste em conhecer a posio espacial do fluxo e ento alinhar os eixos ortogonais dq de tal forma que o vetor do fluxo de estator , rotor ou de entreferro esteja alinhado com o eixo direto d. Para que o controle desacoplado ocorra, as componentes de corrente devem estar alinhadas respectivamente com os eixos dq que giram uma entre fluxo e torque do motor.

estatrica: ids (responsvel pelo fluxo) e iqs (responsvel pelo torque) velocidade arbitrria. Dessa forma, possvel obter um controle desacoplado

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O completo desacoplamento entre o controle de fluxo e do torque obtido somente quando se adota a orientao do fluxo (ex. fluxo do rotor).
Sistema Sncrono Sistema Estacionrio

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Circuito simplificado do motor de induo:

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Analogia do vetorial com o excitao Motor CC controle

independente:

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Mtodo Indireto (Indirect Field Oriented - IFO): caracteriza pela obteno da transformaes de coordenadas, a partir da velocidade do rotor e da frequncia de escorregamento estimada posio angular do vetor fluxo controlado, necessrio para as

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realimentao da magnitude e da posio do vetor fluxo atravs de tcnicas de medio ou estimao como sensores de efeito hall, observadores de fluxo. Mtodo Direto (Direct Field Oriented - DFO): fundamentado na estimadores ou

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