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SET 0184 Mecnica dos Slidos II 82

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________






6. Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica

6.1 Introduo

Durante o curso Mecnica dos Slidos I foram estudados problemas envolvendo
a avaliao das tenses normais em barras gerais submetidas a esforos de flexo. Casos
onde as barras consideradas eram solicitadas por dois momentos fletores e por um
esforo axial (compressivo ou trativo) foram estudados, sendo apresentada uma relao
envolvendo a distribuio das tenses normais e estes esforos solicitantes.
At o presente momento, estes problemas foram tratados assumindo-se duas
hipteses. A primeira delas diz respeito posio de aplicao da carga axial, a qual
deveria ser posicionada no centro de gravidade da seo. A segunda hiptese refere-se
geometria da seo transversal, a qual deveria obrigatoriamente possuir pelo menos um
eixo de simetria.
Para possibilitar a anlise de problemas mais gerais envolvendo tenses normais
geradas por esforos de flexo, sero apresentadas, na sequncia dessas notas, as
hipteses e as formulaes necessrias para a determinao das tenses normais em
problemas onde as hipteses citadas no pargrafo anterior no so atendidas. Dessa
forma, sero estudados problemas onde a fora axial no ser aplicada no centro de
gravidade da seo e tambm problemas onde as sees transversais consideradas sejam
assimtricas.

6.2 Carregamento Axial Excntrico

A linearidade das distribuies das deformaes longitudinais e tenses normais
nos pontos que compem uma dada seo transversal de um elemento de barra geral de
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eixo reto, nos casos de carregamento axial e flexo em regime de pequenos
deslocamentos, permite a aplicao do princpio da superposio dos efeitos. Por meio
desse princpio, pode-se determinar a tenso normal total atuante sobrepondo-se as
tenses normais geradas, isoladamente, pelos esforos normais e de flexo.
Considerando o caso em que atuam em uma dada seo transversal um esforo normal
de trao, atuante no centro de gravidade da seo, e um momento fletor
z
M , conforme
apresentado na Fig. (6.1), o princpio da sobreposio dos efeitos pode ser aplicado,
sendo, a tenso final, obtida adicionando-se as tenses normais geradas pelo esforo
normal e pelo momento
z
M .

Figura 6.1 Princpio da superposio dos efeitos aplicado ao problema da flexo.

O valor da tenso normal, para o problema mostrado na Fig. (6.1), pode ser
determinado por meio da seguinte relao.

z
z
M N
y
A I
o =

(6.1)
No entanto, em diversas aplicaes de engenharia elementos de barra geral
estaro submetidos a carregamentos axiais que esto posicionados de forma excntrica
em relao ao centro de gravidade da seo. Em muitas manufaturas e elementos
mecnicos os carregamentos so transmitidos dessa maneira.
Assumindo-se que a seo transversal considerada possua pelo menos um eixo
de simetria, os efeitos gerados pela carga axial excntrica podero ser analisados
transportando-se a carga axial para o centro de gravidade da seo. Como consequncia
dessa translao, surgiro momentos fletores que podero ser calculados com base nas
excentricidades da carga aplicada. As excentricidades nada mais so que as distncias,
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nas direes dos eixos coordenados, entre o ponto de aplicao da carga e o centro de
gravidade da seo. Para ilustrar a determinao desses momentos, considere as
ilustraes apresentadas na Fig. (6.2).

Figura 6.2 Transformao da carga excntrica em um carregamento equivalente.

Na seo transversal mostrada na Fig. (6.2), uma carga axial P aplicada de
forma excntrica em relao ao seu centro de gravidade. A translao da carga P para o
centro de gravidade da seo introduz no corpo a ao de dois momentos fletores
y
M e
z
M . Os momentos fletores decorrentes da translao podem ser calculados por:

z y
M Pe =

y z
M Pe =

(6.2)
A carga P considerada negativa se atuar em compresso e as excentricidades
y
e

e
z
e so calculadas levando-se em considerao o sinal dos eixos coordenados do
sistema de referncia mostrado na Fig. (6.2).
Para o caso geral de atuao de cargas axiais excntricas, P, as tenses normais
podem ser calculadas por meio da seguinte relao:

y
z
z y
Pe
Pe P
y z
A I I
o = + +

(6.3)

6.2.1 Exemplo 1

Determine as tenses normais atuantes nos pontos A, B C e D da seo
transversal mostrada na Fig. (6.3). Em seguida escreva a equao da linha neutra
sabendo que 10 P kN = . As dimenses mostradas na Fig. (6.3) so apresentadas em
mm.


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Figura 6.3 Seo transversal em anlise. Dimenses em mm.

Como a seo transversal considerada duplamente simtrica, constata-se
facilmente que seu centro de gravidade encontra-se localizado na interseco dos eixos
de simetria. Assim tem-se:

110
y
e mm =

50
z
e mm =


Assim, os momentos introduzidos pela presena da carga excntrica podem ser
calculados como:
( )
3
10 110 10 1,10
z y z z
M Pe M M kN m

= = =

3
10 50 10 0,50
y z y y
M Pe M M kN m

= = =

Portanto, o carregamento equivalente a ser analisado o apresentado na Fig.
(6.4).

Figura 6.4 Carregamento equivalente ao da carga excntrica.

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Para a determinao das tenses normais atuantes na seo transversal, geradas
pelos esforos solicitantes mostrados na Fig. (6.4), devem ser calculadas as
propriedades geomtricas da seo. A rea e os momentos de inrcia em relao aos
eixos y e z so calculados como:
2 3 2
100 10 200 5 100 10 3000 3,0 10 A A mm A m

= + + = =
( )
( )
( )
3 3
2
4
5 4
100 10 5 200
100 10 105 2 25400000
12 12
2,54 10
z z
z
I I mm
I m

(

= + + = (
(

=
( ) ( )
3 3
4 6 4
10 100 200 5
2 1668750 1,66875 10
12 12
y y y
I I mm I m

(

= + = = (
(


Utilizando a frmula geral da flexo para o caso de carregamentos excntricos,
Eq.(6.3), verifica-se que as tenses normais em todos os pontos da seo podero ser
calculadas por meio da equao abaixo:
3 5 6
10 1,10 0,50
3,0 10 2,54 10 1,66875 10
y z o

= +


Assim, para o ponto A tem-se:
3 3
3 5 6
10 1,10 0,50
110 10 50 10 13550,8
3,0 10 2,54 10 1,66875 10
A A
kPa o o


= + =


J para o ponto B, a tenso normal dada por:
3 3
3 5 6
10 1,10 0,50
100 10 50 10 15978,6
3,0 10 2,54 10 1,66875 10
B B
kPa o o


= + =

No ponto C a tenso normal igual a:
3 3
3 5 6
10 1,10 0,50
100 10 50 10 22645,3
3,0 10 2,54 10 1,66875 10
C C
kPa o o


= + =

Finalmente, a tenso normal no ponto D dada por:
3 3
3 5 6
10 1,10 0,50
110 10 50 10 6884,2
3,0 10 2,54 10 1,66875 10
D D
kPa o o


= + =


Constata-se que a tenso normal atuante nos pontos A e B possuem sinais
opostos. Dessa forma, espera-se que a linha neutra passe pela fibra superior da seo. A
equao da linha neutra dada por:
3 5 6
5 5
3 6
10 1,10 0,50
0
3,0 10 2,54 10 1,66875 10
10 2,54 10 0,50 2,54 10
0,0769 6,9186
3,0 10 1,10 1,66875 10 1,10
y z
y z y z
o



= + =


= + = +


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Quando a equao anterior avaliada nas coordenadas y iguais a 110 mm e -110
mm, ou seja, nos extremos da seo obtm-se:
3 3 3
110 10 110 10 0,0769 6,9186 4,784 10 y z z m

= = + =

3 3 3
110 10 110 10 0,0769 6,9186 27,014 10 y z z m

= = + =
Portanto, devido presena da carga axial, verifica-s que a linha neutra no
passa pelo centro de gravidade da seo. A posio da linha neutra na seo transversal
a indicada na Fig. (6.5).

Figura 6.5 Posio da linha neutra.

6.2.2 Exemplo 2

Determine os momentos equivalentes devido carga axial excntrica aplicada na
seo transversal mostrada na Fig. (6.6). Alm disso, sabendo que 80 P kN = ,
determine a equao da linha neutra. As dimenses mostradas na Fig. (6.6) esto em
mm.
Como a seo transversal considerada apresenta apenas um eixo de simetria,
eixo y, deve-se determinar a posio do centro de gravidade em relao a este eixo.
Assim:
10 110 105 10 100 50
78,81
10 110 10 100
cg cg
y y mm
+
= =
+

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Figura 6.6 Seo transversal em anlise. Dimenses em mm.

As propriedades geomtricas da seo transversal podem ser calculadas como:
2 3 2
110 10 100 10 2100 2,1 10 A A mm A m

= + = =
( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
4 6 4
10 100 110 10
10 100 50 78,81 110 10 105 78,81
12 12
2427023 2,427023 10
z
z z
I
I mm I m


= + + +
= =
( ) ( )
3 3
4 6 4
100 10 10 110
1117500 1,1175 10
12 12
y y y
I I mm I m


= + = =

Devido posio do centro de gravidade da seo, as excentricidades do ponto
de aplicao da carga so iguais a:


100 78,81 21,19
y y
e e mm = =

55
z
e mm =


Assim, os momentos introduzidos pela presena da carga excntrica podem ser
calculados como:
( )
3
80 21,19 10 1,6952
z y z z
M Pe M M kN m

= = =

( ) ( )
3
80 55 10 4,40
y z y y
M Pe M M kN m

= = =

A expresso da linha neutra pode ser facilmente escrita com base na equao
geral da flexo para o caso onde cargas axiais excntricas atuam, Eq.(6.3). Assim:
3 6 6
6 6
3 6
80 1,6952 4,40
0
2,1 10 2,427023 10 1,1175 10
80 2,427023 10 4,40 2,427023 10
2,1 10 1,6952 1,1175 10 1,6952
0,05454 5,6371
y z
y z
y z
o


= + =


= +

= +


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6.3 Ncleo de Ataque emBarras Curtas Comprimidas

Quando um elemento de barra geral est solicitado por um momento fletor sabe-
se que no plano da seo transversal sero desenvolvidas tenses normais que variam
linearmente ao longo do domnio da seo. Assim, parte da seo transversal estar
tracionada e a parte complementar comprimida. Quando uma fora axial excntrica
aplicada na seo transversal da barra, a translao desta fora at o centro de gravidade
da seo gera a presena de momento(s) fletor(es). Nessa situao, a distribuio das
tenses normais no domnio da seo permanece linear, porm no simtrica em relao
ao centro de gravidade da seo.
Em muitas aplicaes de engenharia, de interesse do projetista que as tenses
normais atuantes na seo transversal de barras solicitadas por cargas excntricas
apresentem um s sentido, ou seja, as tenses devem ser apenas trativas ou
compressivas. O conjunto de pontos possveis onde a carga axial excntrica pode ser
aplicada de forma a gerar tenses que no mudam de sentido conhecido como ncleo
de ataque.
Para sees transversais comumente utilizadas em estruturas, o ncleo de ataque
pode ser facilmente determinado. Considere, por exemplo, uma seo retangular, de
base b e altura h, mostrada na Fig. (6.7), submetida ao de uma fora axial excntrica
de intensidade P. Nessa situao, as tenses normais produzidas por P podem ser
calculadas por meio da Eq.(6.3). Sabendo que as inrcias em relao aos eixos y e z so
iguais a:

3
12
z
b h
I

=

3
12
y
h b
I

=

Figura 6.7 Seo transversal retangular.

Pode-se reescrever a Eq.(6.3) como:
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3 3 3 3
12
12
12 12
y y
z z
Pe Pe
Pe Pe P P
y z y z
b h h b A A b h h b
o o = + + = + +


(6.4)
Para que a tenso normal no mude seu sinal no domnio da seo transversal, a
tenso normal deve ser nula em um dos extremos da seo. Assumindo que a carga
excntrica esteja contida no eixo y, como mostrado na Fig. (6.8), pode-se determinar a
excentricidade limite
y
e a partir da Eq.(6.4). Nessa situao, a fibra superior, maior y
positivo, dever apresentar tenso normal nula. Assim:

Figura 6.8 Carga excntrica atuante no eixo y.


( ) ( )
3 3 3
12 12
12 0
0
2 6
y y
y
P e P e
P P P h h
y z e
A b h h b A b h
o

= + + = + =


(6.5)
Assumindo agora que a carga excntrica esteja posicionada ao longo do eixo z,
como mostrado na Fig. (6.9), a excentricidade limite
z
e pode ser determinada por meio
da Eq.(6.4) sabendo que a tenso normal deve ser nula nas fibras posicionadas ao longo
da maior ordenada z. Portanto:

Figura 6.9 Carga excntrica atuante no eixo z.


( ) ( )
3 3 3
12 12
12 0
0
2 6
z z
z
P e P e
P P P b b
y z e
A b h h b A h b
o

= + + = + =


(6.6)
Com base nos resultados apresentados nas Eq.(6.5) e Eq.(6.6), pode-se
intuitivamente perceber que quando a carga excntrica est contida nos eixos
coordenados e, alm disso, esta apresenta excentricidades y e z positivas, ao contrrio
do efetuado anteriormente, as excentricidades limites ao longo dos eixos y e z so as
mesmas apresentadas nas Eq.(6.5) e Eq.(6.6), respectivamente. Assim, quando a carga
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excntrica encontra-se posicionada ao longo dos eixos coordenados, as excentricidades
limites so as ilustradas na Fig. (6.10).

Figura 6.10 Pontos do ncleo de ataque ao longo dos eixos coordenados.

Para a determinao do contorno do ncleo de ataque entre os pontos limites
ilustrados na Fig. (6.10), deve-se considerar o caso em que a carga excntrica encontra-
se localizada fora dos eixos coordenados. Esse caso ilustrado na Fig.(6.11) onde a
carga excntrica atuante compressiva. As tenses normais, para a solicitao
apresentada na Fig. (6.11), so dadas por:

Figura 6.11 Determinao do contorno do ncleo de ataque.


( ) ( ) ( ) ( )
3 3
12
12
y
z
P e
P e
P
y z
b h b h h b
o

= + +


(6.7)
Como a carga excntrica atuante compressiva, toda a seo transversal deve
estar comprimida. Assim, para que a tenso atuante no mude seu sinal, ou seja, passe
de compresso a trao em qualquer ponto da seo, a tenso normal na regio mais
tracionada, no caso apresentado na Fig. (6.11) o ponto formado pelas coordenadas
( ) , ,
2 2
h b
y z
| |
=
|
\ .
, deve ser nula. Portanto:
3 3
12 6
12 6 6
0 1 1
2 2 6
y y
z z z
y
Pe e
Pe e e P h b h
e
b h b h h b h b b
o
| |
= + + = = + =
|

\ .

(6.8)
Como mostrado na Eq.(6.8), verifica-se que
y
e varia linearmente com
z
e . Dessa
forma, para os casos de sees transversais retangulares o ncleo de ataque fica
delimitado pela regio hachurada mostrada na Fig. (6.12).
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Figura 6.12 Ncleo de ataque para sees retangulares.

De forma semelhante, pode-se tambm definir o ncleo de ataque de sees
transversais circulares. Sabendo que nessas sees o momento de inrcia igual a
4
64
d
I
t
= e a rea igual a
2
4
d
A
t
= , a excentricidade limite que delimita o ncleo de
ataque dada por
8
d
e= , sendo d o dimetro da seo.

6.4 Flexo emBarras de Seo Assimtricas

Durante o curso Mecnica dos Slidos I foram estudados problemas
relacionados determinao das tenses normais atuantes em elementos de barra geral,
submetidos a esforos de flexo, cujas sees transversais apresentavam pelo menos um
eixo de simetria. Naquela oportunidade foi demonstrado que as deformaes normais
variavam linearmente ao longo da altura da seo. Como consequncia, assumindo a
validade da lei de Hooke, as tenses normais variavam tambm linearmente ao longo da
altura da seo, como ilustrado na Fig. (6.13).


Figura 6.13 Tenses e deformaes atuantes em problemas de flexo.

As variaes das deformaes e tenses normais ao longo da altura da seo
podem ser expressas em funo das tenses e deformaes mximas atuantes. Assim:

MAX MAX
y y
c c
c c o o
| | | |
= =
| |
\ . \ .

(6.9)
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Com base na considerao do equilbrio do elemento, possvel relacionar a
tenso normal atuante ao momento aplicado. Das condies de equilbrio tem-se,
inicialmente, que a somatria das foras em relao ao eixo da barra deve ser nula.
Assim, assumindo por simplicidade que a barra possua seo transversal retangular,
como apresentado na Fig.(6.14), tem-se:

0 0 0 0
MAX
x
A A A
F dF dA ydA
c
o
o = = = =

} } }

(6.10)

Figura 6.14 Tenses e deformaes atuantes em problemas de flexo.

A Eq.(6.10) atendida uma vez que a integral mostrada representa o momento
esttico da seo, o qual nulo em relao ao centro de gravidade da seo. Para que as
condies de equilbrio sejam atendidas, deve-se tambm verificar se a somatria dos
momentos fletores nula em relao aos eixos z e y. Assim:
2
0 0
MAX
z z z z
A A A
M ydF M M ydA M y dA
c
o
o = = = =

} } }

(6.11)
Sabe-se que a integral
2
A
y dA
}

representa o momento de inrcia da seo em
relao ao eixo z. Portanto, a Eq.(6.11) pode ser reescrita como:
MAX
z z
M I
c
o
=

(6.12)
As Eq.(6.10), Eq.(6.11) e Eq.(6.12) foram apresentadas e aplicadas aos
problemas discutidos no curso Mecnica dos Slidos I. Porm, naquela oportunidade
no foi verificado se a somatria dos momentos em relao ao eixo y era atendida. O
equilbrio dos momentos em relao ao eixo y pode ser efetuado como:
0 0
MAX
y y y y
A A A
M zdF M M zdA M yzdA
c
o
o = = = =

} } }

(6.13)
A integral
A
yzdA
}
apresentada na Eq.(6.13) denominada produto de inrcia da
rea, sendo uma propriedade geomtrica da rea assim como o so o momento de
inrcia e o momento esttico. O produto de inrcia apresenta valor nulo quando a rea
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considerada possui pelo menos um eixo de simetria. Dessa forma, para os problemas
estudados no curso Mecnica dos Slidos I, esta integral era nula e consequentemente a
somatria dos momentos em torno do eixo y era atendida.
No entanto, o produto de inrcia no nulo em sees transversais assimtricas.
Dessa forma, para o estudo de problemas envolvendo a avaliao das tenses normais
em barras de sees transversais assimtricas submetidas flexo deve-se considerar o
termo dependente do produto de inrcia. Esse estudo ser apresentado neste captulo.
Porm, antes de mostrar a formulao e as hipteses assumidas para este problema
deve-se estudar um pouco mais sobre a determinao das propriedades geomtricas das
sees, em especial o clculo do produto de inrcia.

6.3.1 Propriedades Geomtricas das Sees. Produto de Inrcia

Conforme apresentado na Eq.(6.13), se a seo transversal for formada pelos
eixos yz, o produto de inrcia definido por:
yz
A
I yzdA =
}

(6.14)
Quando o produto de inrcia calculado para uma rea que possua pelo menos
um eixo de simetria seu valor torna-se nulo. Porm, quando o produto de inrcia
avaliado em relao a um eixo que no seja o que contm o centro de gravidade da rea
considerada, pode-se utilizar o teorema dos eixos paralelos. Por meio desse teorema,
obtm-se que o produto de inrcia em relao a eixos distantes dy e dz do centro de
gravidade da rea considerada dado por:
( ) ( )
yz yz
A A A A A
I y dy z dz dA I yzdA dy zdA dz ydA dydz dA = + + = + + +
} } } } }

(6.15)
O primeiro termo apresentado na Eq.(6.15) refere-se ao produto de inrcia da
rea em relao ao seu prprio centro de gravidade. Os dois termos seguintes
representam o momento esttico da rea, em relao aos eixos y e z respectivamente.
Estes termos sero nulos uma vez que so avaliados em relao ao centro de gravidade
da rea considerada. Finalmente, o ltimo termo da Eq.(6.15) resulta no produto das
distncias, do eixo considerado ao centro de gravidade da rea, pela rea da seo. De
uma forma mais compacta, a Eq.(6.15) pode ser reescrita como:
____
yz yz
I I dydzA = +

(6.16)
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sendo que o termo
____
yz
I representa o produto de inrcia da rea em relao ao seu
prprio centro de gravidade.

6.3.2 Exemplo 3

Determine o produto de inrcia da rea mostrada na Fig. (6.15), cujas dimenses
esto apresentadas em mm.

Figura 6.15 rea considerada. Dimenses em mm.

O primeiro passo para a soluo deste exemplo a determinao do centro de
gravidade da seo. Assim:
300 100 550 100 600 350 300 100 150
350
300 100 100 600 300 100
cg cg
y y mm
+ +
= =
+ +

300 100 550 100 600 300 300 100 50
300
300 100 100 600 300 100
cg cg
z z mm
+ +
= =
+ +

A rea considerada foi subdividida em trs subreas denominadas A, B e C,
conforme indicado na Fig. (6.15). Assim, o produto de inrcia da rea total ser igual a
somatria do produto de inrcia de cada uma das reas isolada. Assim:
( )
9 4
300 100 200 250 1,50 10
A A
yz yz
I I mm = =

( )
4
100 600 0 0 0
B B
yz yz
I I mm = =
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( ) ( ) ( )
9 4
300 100 200 250 1,50 10
C C
yz yz
I I mm = =
Assim:
9 9 9 4
1,50 10 0 1,50 10 3,0 10
A B C
yz yz yz yz yz yz
I I I I I I mm = + + = + + =

6.3.3 Inrcias Principais

Em diversas aplicaes de engenharia, os projetistas desejam efetuar a
determinao dos valores dos momentos de inrcia e do produto de inrcia em relao a
eixos coordenados rotacionados em relao a um sistema de referncia previamente
definido. Nessa situao, as propriedades geomtricas da rea so definidas em relao
ao sistema de referncia yz, por exemplo, sendo necessrio o conhecimento dessas
propriedades em relao a um sistema rotacionado yz, conforme apresentado na Fig.
(6.16).
Os pontos definidos no sistema rotacionado yz podem ser escritos em funo
de suas coordenadas no sistema yz. Por meio das funes trigonomtricas bsicas e da
Fig. (6.16), pode-se escrever que:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
' cos cos '
' cos cos '
y y zsen sen y y
z ysen z sen z z
u u u u
u u u u
= + (
( (
=
(
( (
= +


(6.17)

Figura 6.16 Coordenadas dadas em sistemas rotacionados.

Assim, as propriedades geomtricas da rea, em especial os momentos de inrcia
e o produto de inrcia em relao aos eixos y e z, podem ser obtidas avaliando estas
SET 0184 Mecnica dos Slidos II 97

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
grandezas utilizando as coordenadas y z mostradas na Eq.(6.17). Dessa forma,
sabendo que:
( ) ( )
2 2
' ' '
' ' ' '
y z yz
A A A
I z dA I y dA I y z dA = = =
} } }

(6.18)
Os momentos de inrcia e o produto de inrcia, referenciados ao sistema
rotacionado yz, podem ser escritos como:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
'
'
'
cos 2 2
2 2
cos 2 2
2 2
2 cos 2
2
y z y z
y yz
y z y z
z yz
y z
yz yz
I I I I
I I sen
I I I I
I I sen
I I
I sen I
u u
u u
u u
+
= +
+
= +

= +

(6.19)
As expresses mostradas na Eq.(6.19) relacionam os momentos de inrcia e o
produto de inrcia, definidos em relao ao sistema yz, com estas propriedades de rea
calculadas em relao a um sistema de coordenadas previamente definido, yz. Deve-se
notar que estas expresses dependem do ngulo de inclinao entre os eixos y e y, o
qual positivo se medido no sentido anti-horrio. Devido ao carter peridico das
funes trigonomtricas envolvidas, cosseno e seno, intuitivo perceber que havero
ngulos nos quais os valores das propriedades geomtricas da rea sero extremos, ou
seja, mximo ou mnimo. Para a determinao desses ngulos, devem ser empregados
os conhecimentos do clculo diferencial o qual prev que a funo apresentar valores
extremos quando sua derivada for nula. Assim, os eixos em relao aos quais os
momentos de inrcia apresentaro valores extremos podem ser obtidos como:

( ) ( ) ( )
'
2
2 2 2 cos 2 0 tan 2
2
y y z yz
yz
y z
dI I I I
sen I
d I I
u u u
u

= = =


(6.20)
A Eq.(6.20) fornece dois ngulos
1
u e
2
u , os quais so defasados de 90, que
definem os eixos em relao aos quais os momentos de inrcia apresentam seus valores
extremos. Os valores dos momentos de inrcia em relao aos eixos dados pela
Eq.(6.20) podem ser facilmente determinados substituindo seus ngulos na primeira das
expresses apresentadas na Eq.(6.19). Efetuando este procedimento obtm-se:

2
2
/
2 2
yz
y z y z
MAX MIN
I I I I
I I
+ | |
= +
|
\ .

(6.21)
SET 0184 Mecnica dos Slidos II 98

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
As inrcias extremas definidas na Eq.(6.21) so denominadas momentos
principais de inrcia e os eixos onde estas atuam eixos principais de inrcia. Os eixos
principais de inrcia apresentam uma caracterstica importante e que deve ser
enfatizada. Em relao a estes eixos, ou seja, nos eixos em relao aos quais as inrcias
so mxima ou mnima, o produto de inrcia nulo. Essa concluso, que ser omitida
aqui por simplicidade, pode ser facilmente obtida substituindo-se os ngulos
determinados na Eq.(6.20) na expresso que relaciona o produto de inrcia a eixos
quaisquer, terceira equao mostrada na Eq.(6.19).
Quando uma dada rea apresenta dois eixos de simetria, os eixos principais de
inrcia so os prprios eixos de simetria. Quando uma seo apresenta apenas um eixo
de simetria, um eixo principal de inrcia encontra-se sobre o eixo de simetria enquanto
o outro eixo encontra-se localizado perpendicularmente ao eixo de simetria. Quando a
seo assimtrica, os eixos principais so determinados por meio da Eq.(6.20).

6.3.4 Exemplo 4

Determine os momentos principais de inrcia e a inclinao dos eixos principais
da seo transversal mostrada na Fig. (6.17), cujas dimenses esto apresentadas em
mm.

Figura 6.17 rea considerada. Dimenses em mm.

SET 0184 Mecnica dos Slidos II 99

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
Conforme calculado no exemplo 3, tem-se que:
350
cg
y mm = 300
cg
z mm =

9 4
3,0 10
yz
I mm =
Assim, para a determinao dos momentos principais de inrcia e das
inclinaes dos eixos principais, devem ser determinados os momentos de inrcia em
relao ao sistema yz. Portanto:
( )
( )
( ) ( )
( )
3 3 3
2 2
9 4 3 4
100 300 600 100 100 300
100 300 550 350 100 300 150 350
12 12 12
2,90 10 2,90 10
z
z z
I
I mm I m


= + + + +
= =

( )
( )
( ) ( )
( )
3 3 3
2 2
9 4 3 4
300 100 100 600 300 100
100 300 550 300 100 300 50 300
12 12 12
5,60 10 5,60 10
y
y y
I
I mm I m


= + + + +
= =

Assim, as inrcias principais so calculadas com base na Eq.(6.21). Dessa forma:
( )
2
2
/
2
3 3 3 3
2
3
/
3 3
/
3 4 4 4
2 2
5,60 10 2,90 10 5,60 10 2,90 10
3,0 10
2 2
4,25 10 3,290 10
7,54 10 9,60 10
yz
y z y z
MAX MIN
MAX MIN
MAX MIN
MAX MIN
I I I I
I I
I
I
I m I m



+ | |
= +
|
\ .
| | +
= +
|
\ .
=
= =

As inclinaes dos eixos principais so obtidas por meio da Eq.(6.20). Assim:
( ) ( ) ( )
3
3 3
1 2 1 2 2
2
2 3,0 10
tan 2 tan 2 tan 2 2,22222
5,60 10 2,90 10
32,886 90 32,886 90 57,114
yz
y z
p p p p p
I
I I
u u u
u u u u u


= = =

= = + = + =

Para determinar em qual das inclinaes atuam cada uma das inrcias principais
determinadas, deve-se substituir os ngulos calculados acima na primeira das
expresses apresentadas na Eq.(6.19). Assim:
( )
( )
3 3 3 3
'
3 ' 3 4
5,60 10 2,90 10 5,60 10 2,90 10
cos 2 32,886
2 2
3 10 2 32,886 7,54 10
y
y
I
sen I m


+
= + (

= (


Dessa forma, em torno do eixo rotacionado de -32,886 atua a maior das inrcias
principais calculadas. Consequentemente, em torno do eixo rotacionado de 57,114
SET 0184 Mecnica dos Slidos II 100

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
atuar a maior inrcia principal. Conforme mostrado na Fig. (6.18), em torno do eixo
I
MAX
encontra-se a maior poro de rea afastada do centro de gravidade, enquanto em
torno to eixo I
MIN
, por outro lado, maior poro de rea encontra-se prxima ao centro
de gravidade.


Figura 6.18 Orientao dos eixos principais.

6.3.5 Exemplo 5

Determine os momentos principais de inrcia e a inclinao dos eixos principais
da seo transversal mostrada na Fig. (6.19), cujas dimenses esto apresentadas em
mm.
Para resolver este exemplo deve-se, inicialmente, determinar as coordenadas do
centro de gravidade da seo. Assim:
200 10 100 10 90 5
70,517
200 10 10 90
cg cg
y y mm
+
= =
+

200 10 5 10 90 55
20,517
200 10 10 90
cg cg
z z mm
+
= =
+

Com base nas coordenadas do centro de gravidade da seo podem ser
determinados os valores dos momentos de inrcia em relao aos eixos y e z. Dessa
forma:
SET 0184 Mecnica dos Slidos II 101

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
7 4 5 4
10 200 90 10
200 10 100 70,517 90 10 5 70,517
12 12
1,2276 10 1,2276 10
z
z z
I
I mm I m


= + + +
= =

( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
6 4 6 4
200 10 10 90
200 10 5 20,517 90 10 55 20,517
12 12
2,1759 10 2,1759 10
y
y y
I
I mm I m


= + + +
= =


Figura 6.19 rea considerada. Dimenses em mm.

J o produto de inrcia dado por:
( ) ( ) ( ) ( )
6 4 6 4
200 10 100 70,517 20,517 5 90 10 5 70,517 20,517 55
2,9483 10 2,9483 10
yz
yz yz
I
I mm I m

= +
= =

As inrcias principais podem ser determinadas utilizando a Eq.(6.21). Assim:
( )
2
6 5 6 5
2
6
/
6 6
/
5 4 6 4
2,1759 10 1,2276 10 2,1759 10 1,2276 10
2,9483 10
2 2
7,2260 10 5,8477 10
1,3074 10 1,3783 10
MAX MIN
MAX MIN
MAX MIN
I
I
I m I m



| | +
= +
|
\ .
=
= =

As inclinaes dos eixos principais so obtidas por meio da Eq.(6.20). Assim:
( ) ( ) ( )
6
6 5
1 2 1 2 2
2
2 2,9483 10
tan 2 tan 2 tan 2 0,583816
2,1759 10 1,2276 10
15,138 90 15,138 90 105,138
yz
y z
p p p p p
I
I I
u u u
u u u u u


= = =

= = + = + =

SET 0184 Mecnica dos Slidos II 102

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
Para determinar em qual das inclinaes atuam cada uma das inrcias principais
determinadas, deve-se substituir os ngulos calculados na primeira das expresses
apresentadas na Eq.(6.19). Assim:
( )
( )
6 5 6 5
'
6 ' 6 4
2,1759 10 1,2276 10 2,1759 10 1,2276 10
cos 2 15,138
2 2
2,9483 10 2 15,138 1,3783 10
y
y
I
sen I m


+
= +
=

Portanto, em torno do eixo inclinado de 15,138 atua a menor inrcia principal,
enquanto o eixo inclinado de 105,138 contm a maior inrcia principal.

6.3.6 Tenses Normais na Flexo de Sees Assimtricas

Os problemas envolvendo a determinao das tenses normais na flexo
estudados at o momento assumiam que a seo transversal considerada apresentava
pelo menos um eixo de simetria. Isso simplificava sobremaneira o clculo, uma vez que
os eixos principais de inrcia localizam-se sobre os eixos de simetria da seo.
Para a anlise das tenses normais em barras fletidas de seo transversal
assimtrica, a equao geral das tenses na flexo, estudada no curso Mecnica dos
Slidos I, permanece vlida. Porm, esta equao deve ser avaliada considerando os
momentos principais de inrcias. Consequentemente, os momentos fletores atuantes
devem ser decompostos segundo os eixos principais de inrcia, os quais so
determinados conhecendo-se as inrcias em relao a um sistema conhecido.
Dessa forma, as tenses normais na flexo de barras de seo transversal
assimtrica podem ser determinadas por meio da seguinte relao:

'
'
' '
' '
y
z
z y
M
M N
y z
A I I
o = +

(6.22)
onde as variveis que contm referem-se aos eixos principais de inrcia.
Portanto, com os eixos principais de inrcia conhecidos e os valores dos
momentos fletores determinados segundo os eixos principais, a anlise das tenses
normais na flexo pode ser efetuada utilizando a mesma metodologia aplicada no curso
Mecnica dos Slidos I.

SET 0184 Mecnica dos Slidos II 103

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
6.3.7 Exemplo 6

A seo transversal mostrada na Fig. (6.20) est submetida ao de um
momento fletor atuante ao longo do sentido positivo do eixo z, cuja intensidade M
0
.
Determine o maior valor de M
0
de forma que a tenso normal mxima atuante nesta
seo seja igual a 82 MPa.

Figura 6.20 rea considerada. Dimenses em mm.

O primeiro passo para a resoluo deste problema a determinao das
coordenadas do centro de gravidade da seo. Assim:
( ) 120 12 60 108 12 108 6
85,58
120 12 108 12
cg cg
y y mm
+ +
= =
+

( ) 120 12 6 108 12 54 12
34,42
120 12 108 12
cg cg
z z mm
+ +
= =
+

A partir das coordenadas do centro de gravidade, as quais esto ilustradas na Fig.
(6.21), os valores dos momentos de inrcia e do produto de inrcia ficam definidos
como:
( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
6 4 6 4
12 120 108 12
12 120 60 85,58 108 12 114 85,58
12 12
3,73257 10 3,73257 10
z
z z
I
I mm I m


= + + +
= =

( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
6 4 6 4
120 12 12 108
120 12 6 34,42 12 108 66 34,42
12 12
3,73257 10 3,73257 10
y
y y
I
I mm I m


= + + +
= =



SET 0184 Mecnica dos Slidos II 104

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________


Figura 6.21 Coordenadas do centro de gravidade. Dimenses em mm.

( ) ( ) ( ) ( )
6 4 6 4
12 120 34,42 6 60 85,58 108 12 34,42 66 114 85,58
2,21002 10 2,21002 10
yz
yz yz
I
I mm I m

= +
= =

Dessa forma, as inrcias principais podem ser avaliadas utilizando a Eq.(6.21).
Assim:
( )
2
6 6 6 6
2
6
/
6 6
/
6 4 6 4
3,73257 10 3,73257 10 3,73257 10 3,73257 10
2,21002 10
2 2
3,73257 10 2,21002 10
5,94259 10 1,52255 10
MAX MIN
MAX MIN
MAX MIN
I
I
I m I m



| | +
= +
|
\ .
=
= =

Os eixos principais podem ser calculados utilizando a Eq.(6.20). Dessa forma:
( ) ( )
( )
( )
6
6 6
1 2 1 2 2
2 2,21002 10
2
tan 2 tan 2 tan 2
3,73257 10 3,73257 10
45 90 45 90 135
yz
y z
p p p p p
I
I I
u u u
u u u u u

= = =

= = + = + =

Deve-se utilizar a Eq.(6.19) para determinar em qual das inclinaes
determinadas acima atuam cada uma das inrcias principais determinadas. Assim:
( )
( ) ( )
6 6 6 6
'
6 ' 6 4
3,73257 10 3,73257 10 3,73257 10 3,73257 10
cos 2 45
2 2
2,21002 10 2 45 5,94259 10
y
y
I
sen I m


+
= +
=

Portanto, verifica-se que em torno do eixo inclinado de 45 atua a maior inrcia
principal, enquanto o eixo inclinado de 135 contm a menor inrcia principal.
SET 0184 Mecnica dos Slidos II 105

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________
Para que as tenses normais sejam determinadas, deve-se agora decompor o
momento fletor aplicado ao longo dos eixos principais de inrcia. Esse procedimento,
conforme ilustrado na Fig. (6.22), conduz a:

Figura 6.22 Sistema de eixos principais e decomposio do momento aplicado.

( )
( )
' '
0 0
' '
0 0
2
cos 45
2
2
45
2
y y
z z
M M M M
M M sen M M
= =
= =

Existem dois pontos crticos nesta seo, os quais esto apresentados na Fig.
(6.23). No ponto A atua a maior tenso de trao, enquanto no ponto B encontra-se a
maior tenso compressiva. Porm, pelo fato do ponto A encontrar-se mais distante do
centro de gravidade que o ponto B, verifica-se facilmente que a tenso normal atuante
no ponto A ser de maior intensidade (ou em valor absoluto) que a tenso atuante no
ponto B. Consequentemente, o ponto a ser verificado nesta anlise o ponto A.
Por meio da Eq.(6.17) pode-se determinar as coordenadas do ponto A com
relao ao sistema de eixos principais. Dessa forma:

( ) ( )
( ) ( )
cos 45 45 ' 85,58 ' 0,7071 0,7071 85,58
45 cos 45 ' 22,42 ' 0,7071 0,7071 22,42
' 76,367
' 44,660
sen y y
sen z z
y
mm
z
(
( ( ( ( (
= =
(
( ( ( ( (



( (
=
( (



Sabendo que a tenso normal atuante no ponto A pode ser calculada com a
Eq.(6.22) tem-se:

SET 0184 Mecnica dos Slidos II 106

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________

Figura 6.23 Ponto a ser analisado.

( ) ( )
0 0
3 3
0 6 6
2 2
2 2
44,660 10 76,367 10 29828
1,52255 10 5,94259 10
A A
M M
M o o


= + =


Como a tenso admissvel do material igual a 82 MPa, tem-se que o momento
aplicado deve ser no mximo igual a :
3
0 0
29828 82 10 2,749
A
M M kN m o = = =

6.3.8 Exemplo 7

Determine a tenso normal, atuante no ponto P da Fig.(6.24), gerada pela ao
de um momento fletor 20,0
z
M kN m = .
A seo transversal apresentada na Fig. (6.24) a mesma analisada nos
exemplos 3 e 4 discutidos anteriormente neste captulo. Das anlises anteriores tem-se
que:
3 4 3 4 9 4
3 4 4 4
1 2
350 ; 300 ; 5,60 10 ; 2,90 10 ; 3,0 10
7,54 10 ; 9,60 10 ; 32,886 ; 57,114
cg cg y z yz
MAX MIN p p
y mm z mm I m I m I mm
I m I m u u


= = = = =
= = = =



A posio dos eixos principais de inrcia apresentada na Fig. (6.25).

SET 0184 Mecnica dos Slidos II 107

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________

Figura 6.24 Seo transversal considerada. Dimenses em mm.


Figura 6.25 Localizao dos eixos principais.

A decomposio do momento fletor atuante, 20,0
z
M kN m = , em relao aos
eixos principais yz resulta em:
( )
( )
' '
' '
20cos 57,114 10,86
20 57,114 16,80
y y
z z
M M kN m
M sen M kN m
= =
= =

As coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de referncia yz, podem ser
obtidas utilizando a Eq.(6.17). Dessa forma:
SET 0184 Mecnica dos Slidos II 108

Captulo 6 Carregamentos Axiais Excntricos e Flexo Assimtrica_______________

( ) ( )
( ) ( )
cos 32,886 32,886 ' 350 ' 0,840 0,543 350
32,886 cos 32,886 ' 200 ' 0,543 0,840 200
' 185,4
' 358,05
sen y y
sen z z
y
mm
z
( ( ( ( ( (
= =
(
( ( ( ( (



( (
=
( (


Portanto, a tenso normal atuante no ponto P pode ser calculada por meio da
Eq.(6.22). Assim:
3 3
2
4 3
16,80 10,86
185,4 10 358,05 10 3760,20
9,60 10 7,54 10
P P
kN
m
o o

= + =