Tema: Movimiento Armnico Simple y Amortiguado Profesor: Rodriguez Morales Isabel Waters Torres Oswaldo Integrantes: Gutierrez Bautista

Carlos Salazar Saldaa Enrique Rios Canchari Tommy

Lima-Per 2013

OBJETIVO Estudiar experimentalmente las leyes que gobiernan un MAS, y el MAS amortiguado Determinador la constante de rigidez de un resorte Comprobar la relacin entre periodo, masa y constante de rigidez en un sistema masa-resorte Estudiar la alternancia entre la energa cintica y la energa potencial de un oscilador
mecnico.

EQUIPO Y MATERIALES
1. Programa Logger Pro

2. Detector de movimiento

3. Sensor de fuerza

4. Un resorte

5. Conjunto de pesas

6. Regla milimetrada metlica

7. Recipiente plstico con agua.

8. UN CD.

FUNDAMENTO TERICO
En el presente laboratorio, realizaremos experimentalmente la demostracin de las leyes bajo las que se rige un movimiento armnico simple y un movimiento armnico amortiguado.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Es un movimiento peridico, oscilatorio y vibratorio en ausencia de friccin, producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posicin pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s. En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que suposicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

Cinemtica de un M.A.S.

En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la expresin de la velocidad. La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada por la ecuacin. x=A.sen(t+) Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil

Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. donde x puede ser cualquier magnitud: un desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una temperatura, etc. Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es

x=A.sen( t+ )

Condiciones iniciales
Conociendo la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.

x0=A.sen v0=A.cos
Se determinan la amplitud A y la fase inicial

Dinmica de un M.A.S.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza necesaria para que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste.

Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y el final de la energa potencial Ep.

ENERGA POTENCIAL

Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa potencial Ep=0 cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0 La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa potencial Ep que es constante.

Movimiento Armnico Amortiguado

Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden (contiene derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de : Si supercrtico) Si Si subcrtico) el sistema est sobre amortiguado (amortiguamiento fuerte o el sistema tiene amortiguamiento crtico. el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Hallando la constante de rigidez del resorte:

Mtodo Esttico

Masa (Kg) Peso (N) Elongacin

0.249 2.44269 0.002

0.505 4.95405 0.048

0.754 7.39674 0.1365

0.993 9.74133 0.1452

1.498 14.69538 0.2457

Ajustando la curva nos resultara:

16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Series1 Linear (Series1) y = 48.92x + 2.1967

Del grfico obtenemos (mtodo esttico) : Constante de Rigidez del resorte = 48.92 N/m

Mtodo Dinmico:

Constante de Rigidez del resorte = 50.54 N /m Hallando porcentaje de error:

Entonces:

Segunda parte: Determinacin de las ecuaciones del movimiento armnico simple 1) Seleccionamos una masa de 1000g y la suspendemos del resorte. 2) Hacemos oscilar verticalmente la masa y empezamos la toma de datos, bien configurado nuestro detector de movimiento y sensor de fuerza. 3) Repetimos el proceso para tres masas diferentes. Tercera Parte: movimiento armnico amortiguado 1) Armamos el siguiente montaje

2) Seleccionando una masa de 1000G y suspendindola del resorte de modo que el sistema efectu solo oscilaciones verticales dentro del agua.

CLCULO Y ANLISIS DE RESULTADOS

1. En el procedimiento resolvimos la primera parte. 2. Segunda parte: Determinacin de las ecuaciones del movimiento armnico simple.
Usando los datos obtenidos en el modelo dinmico de la determinacin de la constante de rigidez, acomodamos los datos aproximando a la siguiente grfica:

Posicin vs Tiempo
0.06 0.04 0.02 Posicin(m) 0 0 -0.02 -0.04 -0.06 0.5 1 1.5 2 2.5 3 2 per. Mov. Avg. (Posicin(m))

De dicha grfica se aproxima a una funcin senoidal con las siguientes caractersticas: Amplitud: 0.0453674 m Periodo: 0.92 s (aproximadamente) Fase inicial: Partiremos de la ecuacin general del movimiento armnico simple:

Tomemos cuando X = A

Entonces, nuestra fase:

Nuestra ecuacin de movimiento sera:

Graficando nuestra relacin Fuerza versus aceleracin

Fuerza vs aceleracin
2.5 2 1.5 1 0.5 0 -3 -2 -1 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 0 1 2 3 Aceleracin(m/s^2) Linear (Aceleracin(m/s^2)) y = 0.8502x

Para encontrar la relacin entre estas magnitudes nos basaremos en la 2da Ley de Newton:

Entonces la pendiente nos da la masa, y segn la ecuacin nuestra pendiente es:

Aprovechemos la situacin para hallar nuestro porcentaje de error en masa:

3. Tercera Parte: Movimiento Armnico Amortiguado.

Graficando la posicin atreves del tiempo:

Posicin vs Tiempo
0.26

0.255

0.25

0.245

Posicin 2 per. Mov. Avg. (Posicin)

0.24

0.235

0.23 0 2 4 6 8 10 12

Nota: como no se posicion en CERO al momento de hacer el clculo, se tom como nivel de referencia a 0.245 m. Determinando la amplitud inicial: 0.0091858 m. Determinando el periodo (pseudo - periodo):

Segn el grfico podemos obtener nuestro 1er pseudo-periodo, siendo:

Hallando el coeficiente de amortiguamiento. Sabemos: Y segn lo anterior podemos reemplazar:

Entonces:

Hallando la fase inicial de oscilacin:

Entonces: ( )

Decremento logartmico: ( )

Reemplazando nuestros datos:

4. Cuarta Parte Energa en el Movimiento Armnico:

GRFICA: ENERGA CINTICA vs TIEMPO.

0.045 0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Ec

Energa Cintica vs Tiempo

GRFICA: ENERGA POTENCIAL vs TIEMPO.

0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 2 per. Mov. Avg. (Ep) Ep

Energa Potencial vs Tiempo

GRFICA: ENERGA CINTICA vs POSICIN Energa Cintica vs Posicin

0.045 0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 -0.06 -0.04 -0.02 0 -0.005 0.02 0.04 0.06 Ec Poly. (Ec) y = -19.195x2 + 0.0214x + 0.0389

GRFICA: ENERGA POTENCIAL vs POSICIN Energa Potencial vs Posicin

0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 y = 19.195x2 - 0.0214x + 0.0131 0.04 0.06 Ep Poly. (Ep)

GRFICA: ENERGA CINTICA vs ENERGA POTENCIAL

Energa Cintica vs Energa Potencial

0.045 0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 y = -x + 0.052

Ec Linear (Ec)

0.05

0.06

5. ENERGA EN EL MOVIMIENTO AMORTIGUADO

GRFICA: ENERGA CINTICA Vs TIEMPO Energia Cintica vs Tiempo

0.0025

0.002

0.0015

Energia Cintica 2 per. Mov. Avg. (Energia Cintica)

0.001

0.0005

0 0 2 4 6 8 10 12

ENERGA POTENCIAL vs TIEMPO

0.004 0.003 0.002 0.001 0 0 -0.001 -0.002 -0.003 2 4 6 8 10 12 Energ a Poten cial

Energa Potencial vs Tiempo

Nota: Para la toma de energa potencial, ya no consideramos ningn nivel de referencia, solo el CERO.

PREGUNTAS ADICIONALES
Imgenes del Video grabado Movimiento Armnico Simple: