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A cadeira Freedom alavancada: A cadeira de rodas Projetado para países em desenvolvimento

Amos G. Winter, V 1 , Mario A. Bollini, Danielle H. Delatte, Harrison F. O'Hanley, Natasha K. Scolnik Mobility Lab do MIT, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, EUA

RESUMO
Ajudas de mobilidade que estão disponíveis atualmente nos países em desenvolvimento não atender plenamente as necessidades dos usuários. As pessoas necessitam de um dispositivo que é manobrável dentro de casa e que pode viajar longas distâncias em estradas irregulares. Neste trabalho, apresentamos a Leveraged Freedom Chair (LFC), um auxiliar de mobilidade baseada em cadeira de rodas capaz de navegar virtualmente qualquer terreno, a partir de percursos pedestres rurais para dentro da casa, por forma otimizada utilizando o poder superior do corpo para a propulsão através de um sistema de transmissão alavanca de velocidade variável . Em vez de usar várias marchas para alterar a velocidade, o usuário varia vantagem mecânica, deslizando as mãos para cima e para baixo os niveladores.Alterando a geometria em vez de geometria máquina do usuário permite que o sistema de alavanca a ser feita a partir de uma simples reunião de peças de bicicletas de baixo custo. Isto assegura a LFC pode ser fabricado e reparado em qualquer lugar no mundo em desenvolvimento.

PALAVRAS-CHAVE:
Lever, cadeira de rodas, sistema de transmissão, velocidade variável, os países em desenvolvimento

INTRODUÇÃO
A cadeira Freedom alavancada (LFC), mostrado na figura. 1a, é uma ajuda de mobilidade baseada em cadeira de rodas que pode ser feita em qualquer lugar do mundo com off-the-shelf peças de bicicletas e lidar com terrenos variados que vão desde montanhas íngremes para estradas de areia para percursos pedestres lamacentas. Para uso interno, o LFC pode funcionar como um impulso aro cadeira de rodas normal, simplesmente removendo as alavancas.A motivação por trás deste projeto é proporcionar mobilidade para as pessoas com deficiência nos países em desenvolvimento, não importa a sua

como mostrado na figura. Os produtos que estão disponíveis atualmente nos países em desenvolvimento não podem cumprir as amplas necessidades de uso de pessoas com deficiência. A auxiliar de locomoção que pode atender a esses requisitos é extremamente necessária. tem um (2). Infelizmente. 1c). que são os preferidos. Cadeiras de rodas convencionais de estilo ocidental. são ineficientes para impulsionar (5) e estão esgotando usar para longas distâncias em estradas irregulares. na verdade. O transporte público é raramente uma opção.localização. se o usuário tem a estabilidade do tronco adequada (4). Mesmo ônibus estão disponíveis. e são muito muito grande para usar dentro de casa. 1b. os triciclos são difíceis de manobrar através da areia e colinas íngremes up. O LFC comparado com mobilidade auxilia atualmente disponível nos países em desenvolvimento (Clique para ver maior) . pois 20 milhões de pessoas no mundo em desenvolvimento necessitam de uma cadeira de rodas (1). as pessoas com deficiência são frequentemente cobrados duplo para trazer sua cadeira de rodas a bordo ou flat-out virou por causa da discriminação (4). são mais eficientes para impulsionar de uma cadeira de rodas (5-7) e custam menos devido à incorporação de componentes de bicicleta padronizados. Triciclos movidos a mão (Fig. Figura 1. mas apenas cerca de cinco por cento. ou o ambiente local. já que 70% dos países em desenvolvimento com deficiência vivem em áreas rurais (3). as exigências do curso.

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Triciclo mão-powered LFC PROJETO DRIVETRAIN O LFC atinge um. Se for necessária uma maior velocidade. que operam em estados variados para obter vários índices. R W é o raio da roda. 2. o utilizador move as mãos mais perto dos pivôs da alavanca. relação de transmissão fixa sistema de transmissão de multi-velocidade com o sistema de alavanca mostrado na FIG. Se mais do binário na roda é necessária para subir uma colina.a. LFC b. 2b. D CR é o diâmetro da roda dentada. D FW é o diâmetro da roda livre. A relação entre a velocidade da cadeira e velocidade da mão é representada pela Equação. 2a. alcançando uma maior deflexão angular com cada curso empurrão. Diferentemente da maioria dos trens de engrenagens. Figura 2. como mostrado na FIG. como mostrado na FIG. e L é o comprimento da alavanca. Cadeira de rodas c. o usuário simplesmente desliza as mãos as alavancas e longe dos pivôs. LFC variável mecânica vantagem trem de acionamento (Clique para ver maior) . 1 Equação 1 V Chair /V Mão =D CR R W /D FW L onde V Cadeira é a velocidade de cadeira. V Mão é a velocidade da mão do utilizador. é o usuário que muda de posição da mão para mudar a vantagem mecânica do dispositivo. drivetrain do LFC existe em apenas um estado.

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para determinar o tamanho desejado dependendo da alavanca de forças de resistência provocadas pelo atrito de rolamento. Estes dados foram combinados com o terreno prevista em países em desenvolvimento. variando 22-29 anos.45 e inclinam-se até 30 °). nenhum dos quais os usuários regulares de cadeira de rodas. descontraído ritmo que eles poderiam manter durante todo o julgamento. e foi calculado ser 19. três machos e duas fêmeas.1 e inclinam-se para 5 °) e gerar binário suficiente na saída do pico de força para superar terrenos extremamente duras (coeficiente de atrito de rolamento até 0.a. LFC TESTES DE DESEMPENHO E COMPARAÇÃO COM MOBILIDADE EXISTENTE AIDS O LFC foi testado em diversos ambientes e condições de operação contra a cadeira de rodas e triciclo do Leste Africano retratado na figura. Propriedades da superfície da estrada utilizados na nossa análise variava de asfalto. A cadeira de rodas.5 (9. correspondendo a coeficientes de atrito de rolamento desde 0. montou cada mobilidade ajuda 0. lama. O primeiro teste foi um teste de resistência em nível. 1.38m / s. o LFC. foi determinado através da adaptação de resultados Woude. e declives entre 0 ° e 40 °. et ai (6).Disponível a parte superior do corpo empurrando potência de propulsão a máxima eficiência (30% de aumento da frequência cardíaca de repouso). Baixa velocidade: Mãos em movimento de alta nas alavancas produz torque elevado b. terreno liso. Através da nossa análise verificou-se que as alavancas que podem ser agarradas entre 22 centímetros a 86 centímetros do eixo vai permitir que o piloto a operar com a máxima eficiência em terrenos comuns (coeficiente de atrito de rolamento .005-.87 km (0. Força máxima atingível empurrando estava determinado a ser 365N de testes militares dos EUA em varas de controle de aeronaves (8) .89m / s. Os sujeitos foram orientados a viajar em um ambiente confortável.54 milhas) em um curso através do campus MIT. e da gravidade. 10).7% mais lento .uma interface geometricamente semelhante às alavancas LFC.6W com uma força de impulso de velocidade 58N e mão de 0. apenas para além do ângulo de inclinação para trás. Cinco indivíduos de teste. Alta velocidade: as mãos em movimento de baixa na alta velocidade angular alavancas O desenho da geometria de engrenagens LFC foi impulsionado pela força humana e as capacidades de força. Os resultados do estudo são mostrados na figura. A velocidade média LFC para a equipe foi 1. foi de 11. o atrito do ar.005-0. 3a. cascalho e areia.

Os resultados dos testes de desempenho do LFC contra uma cadeira de rodas e mão-powered triciclo (Clique para ampliar) .5%.67 m / s. Por cento aumento da freqüência cardíaca de repouso para o LFC. e o triciclo foi de 24.34 / s.3% mais rápido em 2. cadeira de rodas. Figura 3.5% e 36.com uma velocidade média de 1. triciclo e foram 44. 40. respectivamente.4%.

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59m / s. Ele também foi capaz de subir uma ladeira 17.3%.a. rampa de concreto interior composto de seções inclinação 01:12.Estamos confiantes de que a eficiência. O.8% e 55. Para colocar o formidability desta inclinação em perspectiva. 50.31m / s.23 m / s e o triciclo 17. O morro utilizado foi um degrau. com a cadeira de rodas 22. o aumento máximo permitido de uma rampa para cadeiras de rodas suave é 01:12 acordo com a regulamentação ADA (11). O LFC foi capaz de viajar através de neve.9 m. A variável vantagem mecânica obtida a partir da drivetrain alavanca permite que um usuário LFC para viajar com rapidez e eficiência no lisas. Os resultados dos testes de subida de montanha O segundo teste foi uma prova da escalada do monte para medir o desempenho de saída de alta potência. CONCLUSÕES E TRABALHO FUTURO O LFC é um auxiliar de mobilidade. cadeira de rodas. de triciclo e de 55.21-0.6 ° (1:3 aumento) em molhado. que é capaz de atravessar virtualmente qualquer tipo de terreno encontradas nos países em desenvolvimento. . com aumento da freqüência cardíaca de repouso para o LFC.A cadeira de rodas foi capaz de fazê-lo até a encosta íngreme. respectivamente. a fim de simular os limites do que pode ser encontrado em um país em desenvolvimento. bicicleta componente drivetrain única velocidade permite que o LFC a ser construído e atendido em qualquer lugar do mundo a preços semelhantes aos auxílios de mobilidade existentes. Os resultados dos testes de resistência b. mas com muito mais esforço do que o necessário com o LFC.9% mais lento em 1. Tanto a cadeira de rodas e triciclo não foram capazes de mover-se através da neve. Os testes finais foram realizados ao ar livre em superfícies de resistência ultra-elevada.34. grama enlameada. tamanho compacto e flexibilidade operacional do LFC vai cumprir completamente as necessidades de mobilidade das pessoas com deficiência nos países em desenvolvimento. O LFC teve a velocidade da equipe-médio mais rápido até a rampa de 1. 3b.9%. com um prazo total de 42.7% mais lento em 1. estradas planas e produzir torque suficiente para conquistar colinas íngremes e de solo mole.1 M e aumento de 2. com picos de até 0. Os níveis de esforço para cada auxiliar de locomoção foram semelhantes. com um coeficiente de resistência ao rolamento medida que a média 0.48. Os resultados do estudo são mostrados na figura.

HPV e Kinkade RG. Avaliação de Tecnologia da cadeira de rodas na Tanzânia. WLvd. REFERÊNCIAS 1. LHVvd. 2004. Introdução à Reabilitação Cross-Cultural: uma perspectiva internacional de 1999. pretendemos iniciar a produção LFC com APDK e depois expandir para outras oficinas de cadeira de rodas de países em desenvolvimento. Cambridge. Wilson. 2001. de 1997. Linden. Winter. e um assento / almofada de cadeira de rodas totalmente favorável. por e com Pessoas com Deficiência1998. um quadro leve. Warner. 2003. 60-77. Seis protótipos serão produzidos com APDK e distribuídas pelas regiões do Quênia com diferentes terrenos. The International Journal of Service Aprendizagem em Engenharia. O Efeito da cadeira de rodas handrim diâmetro do tubo para a Eficiência Propulsion e Aplicação da Força (diâmetro do tubo e Eficiência em cadeiras de rodas). Ciência Bicicleta . 6. Cott. Esta nova versão do LFC vai incluir alavancas removíveis. Groce. Amos G. Massachusetts: MIT Press. van der Woude. 34 (3): p. Washington DC: Escritório de Imprensa do Governo dos EUA. ADA. 2006. 8. Guia de Engenharia Humana de Design de Equipamento . 5. NE. Estados Unidos Board Access. Declaração Anual do Programa.8 Rampas . Avallone.Em agosto de 2009 um protótipo LFC updated será levado para a África por quatro meses longos ensaios com a Associação de Deficientes Motores do Quênia (APDK). 3. 9. Diretrizes da acessibilidade aos edifícios e instalações (ADAAG). et al. PCI. 1972. IEEE Transactions on Engenharia de Reabilitação. USAID. 7. 3 ed. 2002. 1996. et al. Email:awinter@mit. DG. Modos alternativos de cadeira de rodas manual Ambulation:. 4. 1 (2): p. EA e TI Baumeister... Efeito no esforço físico e Eficiência Journal of Research Reabilitação e Desenvolvimento. 765-777. Handbook Padrão marcas 'para Engenheiros Mecânicos . 11. 10. 2. V. vantagem mecânica em cadeira de rodas Lever Propulsão:. 4 (3). D. 286-294. et al. telefone: + (617) 312-4207.edu . Quando o projeto é finalizado. 4. Nada sobre nós sem nós: desenvolvimento de tecnologias inovadoras para. 1996. 10 ed. O feedback dos utilizadores serão recolhidos em janeiro de 2010 e usado para refinar o projeto. Uma Visão Geral Jornal Americano de Medicina Física e Reabilitação. Winter. New York: McGraw-Hill. Doutorando em engenharia mecânica e autor de correspondência.. Amos G. Woude. crenças de saúde e comportamento para com as pessoas com deficiência cross-cultural. 80 (10): p.