A cadeira Freedom alavancada: A cadeira de rodas Projetado para países em desenvolvimento

Amos G. Winter, V 1 , Mario A. Bollini, Danielle H. Delatte, Harrison F. O'Hanley, Natasha K. Scolnik Mobility Lab do MIT, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, EUA

RESUMO
Ajudas de mobilidade que estão disponíveis atualmente nos países em desenvolvimento não atender plenamente as necessidades dos usuários. As pessoas necessitam de um dispositivo que é manobrável dentro de casa e que pode viajar longas distâncias em estradas irregulares. Neste trabalho, apresentamos a Leveraged Freedom Chair (LFC), um auxiliar de mobilidade baseada em cadeira de rodas capaz de navegar virtualmente qualquer terreno, a partir de percursos pedestres rurais para dentro da casa, por forma otimizada utilizando o poder superior do corpo para a propulsão através de um sistema de transmissão alavanca de velocidade variável . Em vez de usar várias marchas para alterar a velocidade, o usuário varia vantagem mecânica, deslizando as mãos para cima e para baixo os niveladores.Alterando a geometria em vez de geometria máquina do usuário permite que o sistema de alavanca a ser feita a partir de uma simples reunião de peças de bicicletas de baixo custo. Isto assegura a LFC pode ser fabricado e reparado em qualquer lugar no mundo em desenvolvimento.

PALAVRAS-CHAVE:
Lever, cadeira de rodas, sistema de transmissão, velocidade variável, os países em desenvolvimento

INTRODUÇÃO
A cadeira Freedom alavancada (LFC), mostrado na figura. 1a, é uma ajuda de mobilidade baseada em cadeira de rodas que pode ser feita em qualquer lugar do mundo com off-the-shelf peças de bicicletas e lidar com terrenos variados que vão desde montanhas íngremes para estradas de areia para percursos pedestres lamacentas. Para uso interno, o LFC pode funcionar como um impulso aro cadeira de rodas normal, simplesmente removendo as alavancas.A motivação por trás deste projeto é proporcionar mobilidade para as pessoas com deficiência nos países em desenvolvimento, não importa a sua

pois 20 milhões de pessoas no mundo em desenvolvimento necessitam de uma cadeira de rodas (1). são mais eficientes para impulsionar de uma cadeira de rodas (5-7) e custam menos devido à incorporação de componentes de bicicleta padronizados. 1c). Figura 1. A auxiliar de locomoção que pode atender a esses requisitos é extremamente necessária. as exigências do curso. O LFC comparado com mobilidade auxilia atualmente disponível nos países em desenvolvimento (Clique para ver maior) . Triciclos movidos a mão (Fig. Infelizmente.localização. já que 70% dos países em desenvolvimento com deficiência vivem em áreas rurais (3). 1b. as pessoas com deficiência são frequentemente cobrados duplo para trazer sua cadeira de rodas a bordo ou flat-out virou por causa da discriminação (4). são ineficientes para impulsionar (5) e estão esgotando usar para longas distâncias em estradas irregulares. Cadeiras de rodas convencionais de estilo ocidental. que são os preferidos. tem um (2). os triciclos são difíceis de manobrar através da areia e colinas íngremes up. se o usuário tem a estabilidade do tronco adequada (4). Os produtos que estão disponíveis atualmente nos países em desenvolvimento não podem cumprir as amplas necessidades de uso de pessoas com deficiência. e são muito muito grande para usar dentro de casa. mas apenas cerca de cinco por cento. Mesmo ônibus estão disponíveis. ou o ambiente local. O transporte público é raramente uma opção. na verdade. como mostrado na figura.

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Cadeira de rodas c. D CR é o diâmetro da roda dentada. drivetrain do LFC existe em apenas um estado. o utilizador move as mãos mais perto dos pivôs da alavanca. 2b. D FW é o diâmetro da roda livre. Triciclo mão-powered LFC PROJETO DRIVETRAIN O LFC atinge um. 2. LFC b. Se for necessária uma maior velocidade. Se mais do binário na roda é necessária para subir uma colina. 2a. é o usuário que muda de posição da mão para mudar a vantagem mecânica do dispositivo.a. LFC variável mecânica vantagem trem de acionamento (Clique para ver maior) . Figura 2. alcançando uma maior deflexão angular com cada curso empurrão. como mostrado na FIG. A relação entre a velocidade da cadeira e velocidade da mão é representada pela Equação. que operam em estados variados para obter vários índices. relação de transmissão fixa sistema de transmissão de multi-velocidade com o sistema de alavanca mostrado na FIG. Diferentemente da maioria dos trens de engrenagens. como mostrado na FIG. R W é o raio da roda. V Mão é a velocidade da mão do utilizador. o usuário simplesmente desliza as mãos as alavancas e longe dos pivôs. 1 Equação 1 V Chair /V Mão =D CR R W /D FW L onde V Cadeira é a velocidade de cadeira. e L é o comprimento da alavanca.

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e da gravidade. Estes dados foram combinados com o terreno prevista em países em desenvolvimento. A cadeira de rodas. apenas para além do ângulo de inclinação para trás. descontraído ritmo que eles poderiam manter durante todo o julgamento. Os sujeitos foram orientados a viajar em um ambiente confortável. e declives entre 0 ° e 40 °. o LFC.5 (9.87 km (0. et ai (6). Através da nossa análise verificou-se que as alavancas que podem ser agarradas entre 22 centímetros a 86 centímetros do eixo vai permitir que o piloto a operar com a máxima eficiência em terrenos comuns (coeficiente de atrito de rolamento . 10). O primeiro teste foi um teste de resistência em nível.7% mais lento . 1. Propriedades da superfície da estrada utilizados na nossa análise variava de asfalto. Baixa velocidade: Mãos em movimento de alta nas alavancas produz torque elevado b. variando 22-29 anos.a.38m / s. terreno liso. para determinar o tamanho desejado dependendo da alavanca de forças de resistência provocadas pelo atrito de rolamento.uma interface geometricamente semelhante às alavancas LFC.005-. nenhum dos quais os usuários regulares de cadeira de rodas. Alta velocidade: as mãos em movimento de baixa na alta velocidade angular alavancas O desenho da geometria de engrenagens LFC foi impulsionado pela força humana e as capacidades de força.54 milhas) em um curso através do campus MIT.6W com uma força de impulso de velocidade 58N e mão de 0.45 e inclinam-se até 30 °). o atrito do ar. Os resultados do estudo são mostrados na figura.1 e inclinam-se para 5 °) e gerar binário suficiente na saída do pico de força para superar terrenos extremamente duras (coeficiente de atrito de rolamento até 0.89m / s. foi determinado através da adaptação de resultados Woude. montou cada mobilidade ajuda 0.005-0. Cinco indivíduos de teste. lama. e foi calculado ser 19. A velocidade média LFC para a equipe foi 1. cascalho e areia.Disponível a parte superior do corpo empurrando potência de propulsão a máxima eficiência (30% de aumento da frequência cardíaca de repouso). foi de 11. 3a. correspondendo a coeficientes de atrito de rolamento desde 0. Força máxima atingível empurrando estava determinado a ser 365N de testes militares dos EUA em varas de controle de aeronaves (8) . LFC TESTES DE DESEMPENHO E COMPARAÇÃO COM MOBILIDADE EXISTENTE AIDS O LFC foi testado em diversos ambientes e condições de operação contra a cadeira de rodas e triciclo do Leste Africano retratado na figura. três machos e duas fêmeas.

e o triciclo foi de 24. triciclo e foram 44.3% mais rápido em 2.5% e 36. cadeira de rodas.67 m / s. Figura 3.5%. respectivamente. Os resultados dos testes de desempenho do LFC contra uma cadeira de rodas e mão-powered triciclo (Clique para ampliar) .34 / s. Por cento aumento da freqüência cardíaca de repouso para o LFC. 40.com uma velocidade média de 1.4%.

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a. . com um coeficiente de resistência ao rolamento medida que a média 0. A variável vantagem mecânica obtida a partir da drivetrain alavanca permite que um usuário LFC para viajar com rapidez e eficiência no lisas. Ele também foi capaz de subir uma ladeira 17. respectivamente. a fim de simular os limites do que pode ser encontrado em um país em desenvolvimento. que é capaz de atravessar virtualmente qualquer tipo de terreno encontradas nos países em desenvolvimento.1 M e aumento de 2. Os resultados do estudo são mostrados na figura. bicicleta componente drivetrain única velocidade permite que o LFC a ser construído e atendido em qualquer lugar do mundo a preços semelhantes aos auxílios de mobilidade existentes.23 m / s e o triciclo 17. cadeira de rodas.9 m. O. 50.8% e 55. O LFC teve a velocidade da equipe-médio mais rápido até a rampa de 1. de triciclo e de 55. O LFC foi capaz de viajar através de neve. Os níveis de esforço para cada auxiliar de locomoção foram semelhantes.7% mais lento em 1. CONCLUSÕES E TRABALHO FUTURO O LFC é um auxiliar de mobilidade. Os resultados dos testes de resistência b. Os resultados dos testes de subida de montanha O segundo teste foi uma prova da escalada do monte para medir o desempenho de saída de alta potência.9%. com aumento da freqüência cardíaca de repouso para o LFC.21-0. grama enlameada. Tanto a cadeira de rodas e triciclo não foram capazes de mover-se através da neve.Estamos confiantes de que a eficiência. com picos de até 0. mas com muito mais esforço do que o necessário com o LFC.A cadeira de rodas foi capaz de fazê-lo até a encosta íngreme.9% mais lento em 1.59m / s.31m / s. com a cadeira de rodas 22. o aumento máximo permitido de uma rampa para cadeiras de rodas suave é 01:12 acordo com a regulamentação ADA (11). 3b. estradas planas e produzir torque suficiente para conquistar colinas íngremes e de solo mole.48. rampa de concreto interior composto de seções inclinação 01:12.34. tamanho compacto e flexibilidade operacional do LFC vai cumprir completamente as necessidades de mobilidade das pessoas com deficiência nos países em desenvolvimento. Os testes finais foram realizados ao ar livre em superfícies de resistência ultra-elevada. Para colocar o formidability desta inclinação em perspectiva.6 ° (1:3 aumento) em molhado. O morro utilizado foi um degrau.3%. com um prazo total de 42.

8 Rampas . 2. 6. Cambridge. Groce. V. Doutorando em engenharia mecânica e autor de correspondência. Introdução à Reabilitação Cross-Cultural: uma perspectiva internacional de 1999.. HPV e Kinkade RG. Avaliação de Tecnologia da cadeira de rodas na Tanzânia. um quadro leve. IEEE Transactions on Engenharia de Reabilitação. Diretrizes da acessibilidade aos edifícios e instalações (ADAAG). Amos G. 2006. 7. 3. 286-294. 4. O feedback dos utilizadores serão recolhidos em janeiro de 2010 e usado para refinar o projeto. Declaração Anual do Programa. e um assento / almofada de cadeira de rodas totalmente favorável. 2004. 4 (3). WLvd.edu . D. 34 (3): p. LHVvd. et al. 2001. PCI. The International Journal of Service Aprendizagem em Engenharia. New York: McGraw-Hill. Esta nova versão do LFC vai incluir alavancas removíveis. 1996. Linden. 10. Seis protótipos serão produzidos com APDK e distribuídas pelas regiões do Quênia com diferentes terrenos. O Efeito da cadeira de rodas handrim diâmetro do tubo para a Eficiência Propulsion e Aplicação da Força (diâmetro do tubo e Eficiência em cadeiras de rodas). de 1997.Em agosto de 2009 um protótipo LFC updated será levado para a África por quatro meses longos ensaios com a Associação de Deficientes Motores do Quênia (APDK). 3 ed. 10 ed. 1996. por e com Pessoas com Deficiência1998. Uma Visão Geral Jornal Americano de Medicina Física e Reabilitação. Wilson.. van der Woude. et al. Handbook Padrão marcas 'para Engenheiros Mecânicos . Quando o projeto é finalizado. 11. Washington DC: Escritório de Imprensa do Governo dos EUA. 1 (2): p.. telefone: + (617) 312-4207. Massachusetts: MIT Press. 765-777. 9. Warner. et al. Email:awinter@mit. 8. 2002. Nada sobre nós sem nós: desenvolvimento de tecnologias inovadoras para. 80 (10): p. Efeito no esforço físico e Eficiência Journal of Research Reabilitação e Desenvolvimento. USAID. NE. Amos G. 5. 60-77. ADA. vantagem mecânica em cadeira de rodas Lever Propulsão:. Modos alternativos de cadeira de rodas manual Ambulation:. 4. Guia de Engenharia Humana de Design de Equipamento . Ciência Bicicleta . DG. 1972. Winter. Cott. Avallone. REFERÊNCIAS 1. crenças de saúde e comportamento para com as pessoas com deficiência cross-cultural. Winter. 2003. EA e TI Baumeister. pretendemos iniciar a produção LFC com APDK e depois expandir para outras oficinas de cadeira de rodas de países em desenvolvimento. Estados Unidos Board Access. Woude.