PILOTO AUTOMTICO & EFIS

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Por Marcelo Trentini

AVINICOS FLIGHT DIRECTOR & PILOTO AUTOMTICO A inteno deste captulo fornecer ao piloto as informaes bsicas necessrias para operar os equipamentos de avinicos. COLLINS APS-65H FLIGHT DIRECTOR E PILOTO AUTOMTICO O sistema Collins APS-65H constitudo de dois elementos distintos: o Flight Director (FD) e o Piloto Automtico. O Flight Director pode ser operado com ou sem o piloto automtico acoplado. O Piloto automtico, entretanto, necessita do Flight Director a fim de operar em um modo de mais de duas dimenses (Attitude Hold Mode). H dois tipos de modos para o FD : lateral e vertical. Num modo geral, os modos laterais esto localizados nos botes da parte superior do Painel de Controle de Vo (FCP Flight Control Panel) com a exceo do ltimo boto, estando os modos verticais na parte inferior do FCP. Todos os modos do FD, exceto o de Go-Around (arremetida), so selecionados no FCP (veja figura 1). Os modos do FD so anunciados no FCP e no EADI (Electronic Attitude Director Indicator) .

Pressionando um boto de modo, aps ele ter sido selecionado ir cancelar tal modo. Realizando tal ao far com que o FD reverta para um modo normal de Pitch Hold para os modos verticais e para o modo Heading para os modos laterais, exceto pressionando o boto de Heading que far com que o FD reverta para o modo de Roll Hold. O objetivo de voar com o FD sem o piloto

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automtico acoplado de comandar a aeronave de modo que o smbolo do avio no EADI seja casado com as barras de comando do FD (veja figura 2). Quando o piloto automtico est acoplado, os servos do mesmo atuam os comandos de vo para manobrar o avio como comandando pelo FD.

MODOS DE OPERAO FLIGHT DIRECTOR HDG (HEADING PROA) O modo de HDG de operao ira instruir a barra de comandos a manter a proa selecionada, a partir do heading bug (seletor de proa) no EHSI (Electronic Horizontal Situation Indicator). NAV (NAVIGATION NAVEGAO) O modo NAV ir capturar e ento seguir o curso selecionado no EHSI (VOR, LOC, GPS). O modo ser armado (ARM) quando o boto for pressionado e ir ento capturar o curso sendo o avio manobrado dentro de uma razo de curva padro para a captura. APR (APPROACH APROXIMAO) O modo APR ir capturar um curso da mesma forma que o modo NAV, e em adio, capturar o perfil vertical, por exemplo, o glide slope de um procedimento ILS. O modo APR mais sensvel, a fim de evitar variaes de curso durante uma aproximao.

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BC (BACK COURSE CURSO REVERSO) O modo BC deve ser usado para aproximaes com localizador em curso reverso. Pressionando o boto BC comandar a barra do FD para voar a parte de curso reverso do localizador. Pressionando o boto BC ir automaticamente armar o modo de aproximao, porm, o receptor de glide slope ser desativado. CLIMB O modo CLIMB far com que a aeronave suba com uma velocidade de 150 KIAS at 10 000 ps, e ento decresa na razo de 2 KIAS a cada 1000 ps. Se a aeronave estiver abaixo da velocidade apropriada, a aeronave ir manter a atitude at que tal velocidade seja alcanada. Se o modo for selecionado acima de 10 000 ps, o FD ir comandar uma subida na velocidade apropriada segundo o regime de subida em cruzeiro do Manual Operacional. ATENO: Operao do modo CLIMB acima de 10 000 ps em condies de gelo pode resultar em velocidades inferiores velocidade mnima em condies de gelo de 140 KIAS. ALT (ALTITUDE) O modo ALT ir manter a altitude na qual a aeronave se encontra no momento em que o modo for selecionado. Caso seja setado um novo ajuste baromtrico, o FD ir automaticamente se ajustar para alcanar a altitude desejada. ATENO: o FD no ir fazer referncia velocidade possivelmente resultando em um stall ou overspeed. ALT SEL (ALTITUDE SELECT) O modo ALT SEL ir armar ou desarmar a altitude pr-selecionada no seletor de altitude. O piloto automtico ir capturar e manter a altitude com o modo ALT. IAS (INDICATED AIRSPEED VELOCIDADE INDICADA) O modo IAS ir manter a velocidade indicada do momento da seleo do modo. VS (VERTICAL SPEED VEOCIDADE VERTICAL) O modo VS ir manter a velocidade vertical mostrada no VSI no momento da seleo do modo. ATENO: o FD no ir fazer referncia velocidade , possivelmente resultando em um stall ou overspeed. DSC (DESCEND DESCIDA) O modo DSC ir iniciar e manter uma descida na razo de 1500 ps por minutos. ATENO: o FD no ir fazer referncia velocidade, possivelmente resultando em um stall ou overspeed. PITCH SYNC/CWS

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O boto de PITCH SYNCHRONIZATION/CONTROL Wheel STEERING, localizado nos manches do comandante e do co-piloto, ir sincronizar as barras de comando do FD para o pitch atual, altitude, inclinao, velocidade vertical ou IAS, dependendo de qual modo tenha sido selecionado. O Pitch Sync operacional com ou sem o piloto automtico estar acoplado. A funo de Control Wheel Steering CWS serve para uma interrupo momentnea do piloto automtico. Pressionando o boto far com que o piloto automtico seja sobrepujado, permitindo ao piloto realizar a manobra desejada. Aps liberado o boto, o piloto automtico ir manter a atual atitude dependendo de quais modos tiverem sido selecionados no FD. G/A (GO-AROUND ARREMETIDA) O modo G/A usado para transicionar a aeronave da aproximao para a aproximao perdida. O boto de G/A localizado na manete de potncia esquerda, ativa o modo. O modo ir setar um pitch positivo de 7 graus e asas niveladas, desacoplando qualquer modo ativo do FD. O piloto automtico, mas no o yaw damper, ser desacoplado quando o modo G/A for selecionado. O modo G/A por sua vez desacoplado quando o piloto automtico for acoplado, o boto de Pitch SYNC/CWS for pressionado, ou pela seleo de qualquer outro modo. Acoplando o piloto automtico far com que o FD reverta par o modo de Attitude Hold. PILOTO AUTOMTICO YD (YAW DAMPER) O yaw damper uma informao eltrica para os atuadores mecnicos dos cabos do leme direcional com o fim de amortecer qualquer oscilao em torno do eixo vertical da aeronave. o yaw dumper poder ser usado independentemente do piloto automtico porm deve estar operacional para o funcionamento do piloto automtico. O yaw dumper ir armar automaticamente com o acoplamento do piloto automtico. ATENO: o yaw damper deve estar desarmado para decolagens e pousos pois pode interferir no controle direcional da aeronave, especialmente em situaes de vento de travs. AP (AUTOPILOT PILOTO AUTOMTICO) O boto do piloto automtico ir acoplar o AP e o yaw damper. O AP, quando acoplado, ir seguir os comandos do FD. Acoplando o piloto automtico sem algum modo de FD selecionado resultar no modo de Attitude Hold. SR (SOFT RIDE) O modo SR ir amortecer as correes do piloto automtico, em condies de turbulncia, para manter os modos selecionados. O modo de SR desacoplado pelo modo APR. 1/2 (Half Bank Metade da inclinao) O modo de Half Bank ir limitar o FD para metade do ngulo de inclinao. Este modo proporciona um maior conforto aos passageiros, uma vez que as curvas so menos acentuadas. A captura dos modos NAV ou APR ir cancelar este modo, o mesmo podendo ser selecionado novamente se desejado.

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CONTROLE DE CURVA O boto de controle de curva permite ao piloto realizar curvas sem o uso do modo HDG. O boto girado para a esquerda ou para a direita para iniciar uma curva a esquerda ou para a direita. O ngulo de inclinao proporcional quantidade de deflexo do boto, limitado a inclinaes de 30 graus. O uso do controle de curva ir cancelar qualquer modo lateral selecionado, exceto o modo APR. O piloto automtico pode ser acoplado com o controle de curva fora do batente de deteno central, porm o controle deve ser retornado para o centro antes de ser ativado novamente. SWITCH DE CONTROLE VERTICAL O switch de controle vertical usado para ajustar os modos verticais do FD. O switch pode ajustar de forma contnua o pitch de referncia enquanto no modo Pitch Hold. Pressionando e mantendo pressionado o switch de controle vertical, desacoplar o modo vertical em uso, o FD ir reverter para o modo de Pitch Hold e o pitch de referncia ir mudar a uma razo de 1 grau por segundo. Qualquer atuao momentnea (up ou down) ir resultar nos seguintes ajustes: Pitch Hold: +/- grau ALT: +/- 25 ps IAS: +/- 1 KIAS VS: +/- 200 ps por minuto DSC: +/- 200 ps por minuto CLIMB: +/- 1 KIAS ATTITUDE HOLD, ROLL HOLD, PITCH HOLD O modo de Attitude Hold selecionado quando o piloto automtico acoplado sem nenhum modo de FD armado. Se um modo vertical for selecionado sem nenhum modo lateral o Roll Hold ser ativado. Se um modo lateral for selecionado sem nenhum modo vertical, o Pitch Hold ser ativado. Se o piloto automtico for acoplado sem a seleo de qualquer modo de FD o modo de Attitude Hold ser ativado. LIMITAES 1. 2. a) b) c) 3. 4. Limite de Velocidade Mxima para a operao do piloto automtico a VMO/MMO No usar o piloto automtico abaixo das seguintes altitudes: Approach 200 ps acima do solo Climb 500 ps acima do solo Todas outras operaes: 1000 ps acima do solo No usar o piloto automtico ou o yaw damper durante pousos e decolagens O piloto deve estar sentado com o sinto de segurana ajustado durante operaes do piloto automtico

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5. O cheque do piloto automtico deve ser executado antes de cada vo em que o piloto automtico for requerido 6. O uso do modo VOR Approach limitado em uma rea de 10 milhas nuticas ao redor da estao de VOR

OPERAO DO FD MODO HDG 1. Ajuste o boto de HDG para a proa desejada no EHSI. Pressione o boto de HDG 2. As barras de comando do FD iro comandar uma curva para interceptar e manter a proa selecionada. A inclinao de curva neste modo limitada em 25 graus.

MODO ALT Para manter uma altitude: 1. Comande a aeronave para a altitude desejada 2. Pressione o boto ALT. As barras de comando do FD iro comandar as mudanas de atitude para manter a nova altitude. 3. Se um novo ajuste baromtrico for inserido, o FD ir automaticamente ajustar-se para manter a altitude desejada. Para mudar de Altitude: 1. 2. 3. 4. 5. Pressione e mantenha o boto de CWS/Pitch SYNC pressionado Comande a aeronave para a altitude desejada Solte o boto de CWS O FD ir manter a nova altitude Mudanas de +/- 25 ps so obtidas momentaneamente pressionando o boto de controle vertical NOTA Um modo alternativo de realizar tais ajustes usar o mtodo descrito em ALT SEL a seguir.

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ALTITUDE SELECT (ALT SEL) O modo de ALT SEL pode ser armado pressionando o boto de ALT SEL ou setando uma nova altitude no seletor de altitudes. Para Capturar uma Altitude: 1. Sete a nova altitude no seletor de altitudes. O anunciador de ALT ARM iluminar, indicando que a altitude selecionada foi armada. 2. Selecione um modo vertical para interceptar a altitude selecionada. 3. A 1000 ps antes da altitude selecionada, os anunciadores de ALT ALERT no seletor de altitudes, no altmetro do comandante, e no painel do co-piloto iluminam e um aviso sonoro toca. A 200 ps antes de atingir a altitude selecionada os anunciadores apagam. 4. Ao alcanar a altitude selecionada o anunciador de ALT ARM se apagar e o anunciador de ALT comear a piscar enquanto a altitude est sendo capturada. Aps a captura definitiva da altitude, o anunciador de ALT ficar iluminado constantemente.

NOTA Pressionando o boto de Pitch SYNC/CWS ou mudando a altitude selecionada enquanto o anunciador de ALT estiver piscando ir cancelar o modo fazendo com que o FD reverta para o modo de PITCH HOLD.

MODO CLIMB (CLM) Para selecionar o Modo Climb

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1. Pressione o boto CLM 2. A aeronave comear a subir com 150 KIAS at 10 000 ps e aps a velocidade ir decrescer a uma razo de 2 KIAS a cada 1000 ps 3. Mudanas de +/- 1 KIAS so obtidas momentaneamente pressionando o boto de controle vertical. NOTA O PITCH SYNC no estar operacional no Modo CLM. A razo de subida depende da sobra de potncia. Algumas condies iro resultar em nenhuma razo de subida.

MODO DE DESCIDA (DSC) Para selecionar o Modo de Descida: 1. Pressione o boto DSC 2. O FD ir comandar suavemente a aeronave em uma atitude de descida com uma razo de 1500 ps por minuto 3. Ajustes de +/- 200 ps por minuto podero ser efetuados pressionando momentaneamente o boto de controle vertical NOTA Um outro mtodo para se ajustar a velocidade vertical pressionar e manter pressionado o boto de Pitch SYNC/CWS e manobrar a aeronave para a velocidade vertical desejada, soltando o boto quando a mesma for atingida. O FD ir ento manter a nova velocidade vertical. VERTICAL SPEED HOLD (VS) Para manter uma velocidade vertical: 1. Manobre para a velocidade vertical desejada 2. Pressione o boto VS. O FD ir realizar mudanas de atitude a fim de manter a velocidade vertical desejada 3. Ajustes de +/- 200 ps por minuto podero ser efetuados pressionando momentaneamente o boto de controle vertical

NOTA Um outro mtodo para se ajustar a velocidade vertical pressionar e manter pressionado o boto de Pitch SYNC/CWS e manobrar a aeronave para a velocidade vertical desejada, soltando o boto quando a mesma for atingida. O FD ir ento manter a nova velocidade vertical. INDICATED AIRSPEED HOLD (IAS)

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Para manter uma velocidade: 1. Manobre a aeronave para a velocidade desejada 2. Pressione o boto de IAS. O FD ir comandar mudanas de atitude a fim de manter a velocidade desejada 3. Ajustes de +/- 1 KIAS podero ser efetuados momentaneamente pressionando o boto de controle vertical NOTA Um outro mtodo de efetuar ajustes na velocidade indicada pressionando e manter pressionado o boto de Pitch SYNC/CWS e manobrar a aeronave para a velocidade indicada desejada. Quando esta velocidade for alcanada, solte o boto de CWS e o FD ir ento manter a nova IAS desejada.

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MODO DE NAVEGAO (NAV) 1. Selecione a freqncia desejada no NAV 1 ou selecione o waypoint desejado no GPS 2. Sete o curso desejado no EHSI 3. Sete o Heading Bug para uma proa que dar o ngulo desejado de interceptao 4. Pressione o boto NAV. O anunciador NAV ARM no FCP ir iluminar indicando que o modo NAV est armado. Se HDG no tiver sido anteriormente selecionado, selecionando o modo NAV ir automaticamente ativar o HDG se a aeronave estiver fora do ponto de captura computado. 5. No ponto de captura computado: HDG cancela, NAV ARM muda para NAV, e o FD comando uma curva para interceptar e seguir o curso selecionado. NOTA Para uma melhor operao, selecione um ngulo de interceptao que permita com que o sistema mantenha um vo reto e horizontal no modo NAV ARM por um tempo mnimo de 30 segundos. O ngulo de captura mximo recomendado para o modo NAV 90 graus. A medida que a aeronave se aproxima do VOR, o piloto automtico ir passar para o modo Dead Reckoning (DR). Durante o modo DR, mudanas de 30 graus ou menos de curso podero ser efetuadas pelo knob seletor de curso. Mudanas de curso de mais de 30 graus devem ser realizadas usando o modo HDG de modo a estabelecer uma nova captura de NAV. MODO APROXIMAO (APPR) Aproximaes VOR 1. 2. 3. 4. Selecione a freqncia desejada no NAV 1 Sete o curso desejado no EHSI Sete o heading bug para uma proa que dar o ngulo de interceptao desejado Pressione o boto APPR. O anunciador APPR ARM no FCP ir iluminar indicando que o modo APPR est armado. Se o modo HDG no tiver sido anteriormente armado selecionando o modo APPR automaticamente ativar o modo HDG se a aeronave estiver fora do ponto de captura computado. 5. No ponto de captura computado: HDG cancela, APPR ARM muda para APPR, e o FD comanda uma curva para interceptar e seguir o curso desejado. 6. Ao atingir o Fixo de Aproximao Final (FAF) selecione um modo vertical, como requerido, para iniciar a descida. NOTA O ngulo de captura mximo recomendado para o modo APPR de 60 graus. Durante uma aproximao VOR, o piloto automtico mudar para o modo DR automaticamente se uma estao de VOR for cruzada. Se a aproximao VOR cruza a estao do VOR, o modo HDG deve ser usado para a passagem pela estao e a recaptura do curso de afastamento.

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O uso do modo de aproximao VOR limitado dentro de 10 milhas nuticas da estao VOR.

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APROXIMAES COM LOCALIZADOR 1. 2. 3. 4. Selecione a freqncia desejada no NAV 1 Sete o curso frontal do localizador no EHSI Sete o heading bug para uma proa que dar o ngulo de interceptao desejado Pressione o boto APPR. O anunciador APPR ARM no FCP ir iluminar indicando que o modo APPR est armado. Se o modo HDG no tiver sido anteriormente armado selecionando o modo APPR automaticamente ativar o modo HDG se a aeronave estiver fora do ponto de captura computado. 5. No ponto de captura computado: HDG cancela, APPR ARM muda para APPR, e o FD comanda uma curva para interceptar e seguir o curso do localizador. 6. Ao atingir o Fixo de Aproximao Final (FAF) selecione um modo vertical, como requerido, para iniciar a descida. NOTA O ngulo de captura mximo recomendado para o modo APPR de 60 graus. APROXIMAO EM BACK COURSE (BC) 1. 2. 3. 4. Selecione a freqncia desejada no NAV 1 Sete o curso frontal do localizador no EHSI Sete o heading bug para uma proa que dar o ngulo de interceptao desejado Pressione o boto de B/C. Os anunciadores de APPR ARM e de B/C no FCP iluminam indicando que o modo B/C APPR est armado. Se o modo HDG no tiver sido anteriormente selecionado selecionando o modo B/C ir automaticamente ativar o HDG se a aeronave estiver fora do ponto de captura computado. O B/C ir comandar o FD para seguir o curso reverso ao invs do curso frontal. 5. No ponto de captura computado: HDG cancela, APPR ARM muda paras APPR B/C e o FD comanda uma curva para interceptar e seguir o curso reverso do localizador. 6. Ao atingir o Fixo de Aproximao Final (FAF) selecione um modo vertical, como requerido, para iniciar a descida.

NOTA O ngulo de captura mximo recomendado para o modo APPR de 60 graus. APROXIMAES ILS (APPR) 1. 2. 3. 4. Selecione a freqncia desejada no NAV 1 Sete o curso frontal do localizador no EHSI Sete o heading bug para uma proa que dar o ngulo de interceptao desejado Pressione o boto de APPR. Os anunciadores de APPR ARM e GS no FCP iro iluminar indicando que os modos APPR e GS esto armados. Se o modo HDG no foi anteriormente selecionado, selecionando o modo APPR ir automaticamente ativar o HDG se a aeronave estiver fora do ponto de captura computado. NOTA: o anunciador de

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1. GS ARM ir iluminar uma vez que o localizador for capturado e o sinal de glide slope for recebido. 2. No ponto de captura computado: HDG cancela, APPR ARM muda para APPR, e o FD comanda uma curva para interceptar e seguir o curso do localizador. 3. No ponto computado de captura do glide slope, o modo vertical ativo desarmado e o FD comanda uma mudana de atitude para capturar e seguir o glide slope. NOTA O ngulo de captura mximo recomendado para o modo APPR de 60 graus.

A captura do glide slope no ir ocorrer se o localizador no tiver sido capturado e/ou a aeronave estiver acima do glide slope. MODO GO-AROUND (GA) 1. Pressione o boto de GA na manete de potncia esquerda 2. O piloto automtico desarma, o aviso sonoro de desconexo toca, e o FD comanda uma atitude de nariz para cima e asas niveladas de 7 graus 3. O modo G/A desarmado acoplando o piloto automtico, pelo boto de Pitch SYNC/CWS, ou outros modos de seleo

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COLLINS EFIS-84 ELECTRONIC FLIGHT INSTRUMENT SYSTEM EFIS O sistema Collins EFIS-84 composto de 4 componentes: o EADI (ELECTRONIC ATTITUDE DIRECTION INDICATOR), EHSI (ELECTRONIC HORIZONTAL SITUATION INDICATOR), DPU (DISPLAY PROCESSOR UNIT) e o DSP (DISPLAY SELECT PANEL). O EADI e o EHSI so montados no painel, o DPU de montagem remota e o DSP montado no pedestal central. Outro componente do sistema o radar meteorolgico WXR-270. o radar fornece dados de entrada para permitir que o EHSI mostre os dados do radar meteorolgico. O EADI e o EHSI so suscetveis impresso de dados na tela e devem ter seu brilho reduzido quando no estiverem em uso no solo e ter seu brilho ajustado o suficiente para que as informaes possam ser claramente visualizadas em vo.

COMPONENTES DPU O DPU processa todos os dados de entrada dos variados sistemas da aeronave e os transforma em sinal de vdeo para ser mostrado no respectivo display ( EADI ou EHSI). EADI Mostra a atitude da aeronave, comandos do FD e anunciadores, informaes do CDI e glide slope, assim como outras informaes. A informao mostrada atravs do uso de um CRT multi-colorido.

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EHSI Mostra as informaes de navegao da aeronave em um dos cinco formatos atravs do uso de um CRT multi-colorido. Os 5 formatos de display so: HSI, ARC, MAP e ARC e MAP com informaes de radar. DSP O DSP permite ao piloto selecionar o formato do display do EHSI, assim como, selecionar outras informaes variadas a serem mostradas no EHSI e no EADI. O DSP tambm permite ao piloto selecionar a proa e o curso desejados.

DISPLAY DO EADI Display de Atitude Uma rea azul representando o cu e uma rea marrom representando a terra, fornecem as informaes de atitude. Esta rea contm a escala de pitch e o smbolo da aeronave. A escala de pitch graduada em 5 graus at 15 graus. De 20 graus at 90 graus as marcaes so mostradas de 10 em 10 graus.

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O ngulo de inclinao lateral mostrado por um tringulo que se move em uma escala na parte superior do EADI. As marcaes so de 0, 10, 20, 30, 45 e 60. DISPLAY DE ATITUDE EXCESSIVA Um display de atitude excessiva mostrado quando a aeronave excede uma atitude cabrada de 30 ou picada de 20, ou ainda quando o ngulo de inclinao lateral exceder 65. Quando em atitudes excessivas, todas as informaes, exceto o smbolo da aeronave e o display de atitude so removidos.

O display volta disposio normal uma vez que a atitude retorne a um pitch com menos de 25 de atitude cabrada , 15 de atitude picada, ou ainda 60 de inclinao lateral. Durante o modo de atitude excessiva, barras vermelhas aparecero indicando o pitch que a aeronave dever atingir para retornar ao modo normal de operao.

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ANUNCIADORES DO FD Os anunciadores do FD so mostrados na parte superior do display. Os anunciadores de modos laterais, piloto automtico e yaw damper so mostrados na parte superior esquerda do display. Os modos verticais so mostrados na parte superior direita do display. Os modos ativos, na cor verde, so mostrados no centro do display. Os modos que esto armados, na cor branca, so mostrados ao longo das outras extremidades do display. Quando um novo modo ativo selecionado ou automaticamente capturado, o anunciador ir piscar por 5 segundos.

ANUNCIADOR DE ALTURA DE DECISO (DH DECISION HEIGHT) O anunciador de DH mostrado na parte superior esquerda do EADI. Piscar por 5 segundos quando a altura de deciso for atingida. DISPLAYS DE RDIO ALTMETRO E ALTURA DE DECISO A rdio altitude e a altura de deciso so mostrados na parte inferior direita do EADI. DISPLAY DAS BARRAS DE COMANDO As barras de comando do FD na cor magenta, so mostradas na parte central do display quando o FD estiver sendo usado, e desaparecem quando o FD no estiver sendo usado ou o mostrador estiver no modo de atitude excessiva. SMBOLO DA AERONAVE O smbolo da aeronave permanece esttico representando a posio da aeronave relativa s atitudes de pitch e inclinao lateral.

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DISPLAY DE DESVIO VERTICAL Uma escala e um ponteiro esto localizados na parte esquerda do EADI. A escala consiste de dois dotes brancos acima e abaixo do ndex central. O tringulo duplo se move para cima e para baixo na escala para indicar a posio da aeronave, relativa uma rampa de um glide qualquer. Quando no for selecionada uma freqncia de ILS, a escala e o ponteiro sero removidos do EADI. DISPLAY DE DESVIO LATERAL Uma escala e um ponteiro so mostrados na parte inferior central do EADI. A escala consiste de dois diamantes brancos em cada lado do index central. O ponteiro se movimenta para os dois lados indicando a posio relativa da aeronave um certo curso. O ponteiro mostrado em 3 modos diferentes, dependendo da fonte de nav selecionada. O GPS ir mostrar um sinal de +, o VOR um crculo verde e o localizer ir mostrar um trapezide verde, que se transforma em uma pista crescente. A 200 ps de rdio altitude o smbolo da pista ir crescer, de modo que a 0 ps de rdio altitude a parte superior do smbolo estar tocando a parte inferior do smbolo da aeronave. Se a altitude rdio estiver desligada ou inoperante, o smbolo da pista continuar mostrando desvios laterais, porm no ir expandir verticalmente. Durante uma aproximao GPS as letras APPR iro aparecer na parte esquerda da escala. A medida que a sensibilidade do CDI muda com a aproximao a palavra SCALING ir aparecer na poro direita da escala. INCLINMETRO O inclinmetro ou indicador de derrapagem montado na parte inferior do EADI. BANDEIRAS DE ADVERTNCIA DO EADI As bandeiras de advertncia iro aparecer quando as letras vermelhas apropriadas aparecerem circundadas por um retngulo vermelho. Isto no se aplica bandeira de DPU FAIL. Esta bandeira ir aparecer apenas como letras vermelhas. Quando uma bandeira de ATT, RA, FD ou DSP aparecer, ela ir piscar por 10 segundos antes de permanecer iluminada fixamente.

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Bandeira do DPU No caso de uma falha do DPU, um anunciador de DPU FAIL ir aparecer no centro do display. Se a bandeira permanecer a vista por mais de 5 segundos, o display inteiro ir desaparecer, exceto o anncio de DPU FAIL. Bandeira do DSP Quando for detectada uma falha do Display Select Panel, a bandeira de DSP ir aparecer. A bandeira ir substituir a indicao de DH e os anunciadores de modo do Flight Director sero removidos de vista. Bandeira de Atitude (ATT) Se uma falha no sensor de atitude for detectada, as escalas de pitch e roll, indicador de roll, barras de comando e o display de pitch iro todos desaparecer e a bandeira de ATT ir aparecer sobre o smbolo da aeronave. Bandeira do Flight Director (FD) Quando o sistema de FD falhar a bandeira de FD ir aparecer abaixo e esquerda do smbolo da aeronave. As barras de comando e os anunciadores do FD tambm sero removidos. Bandeira de Desvio Vertical (GS) Quando for detectada uma falha do sensor de glide slope a escala de desvio vertical e o ponteiro sero removidos de vista e substitudos pela bandeira de GS. Bandeiras de Desvio Lateral (LOC, VOR, GPS) Quando uma falha de sensor for detectada a escala e o ponteiro so removidos de vista e as letras apropriadas iro aparecer avisando ao piloto qual sensor falhou. Bandeira de Radio Altmetro (RA) Quando for detectada uma falha de rdio altmetro a bandeira de RA ir aparecer substituindo a indicao normal de RA. O display de DH e anunciador sero removidos de vista. OPERAO DO DISPLAY SELECT PANEL Switch de Formato do EHSI O switch seletor de formato do EHSI seleciona qual dos 3 modos disponveis de formato ser usado. HSI o formato de HSI mostra um compasso inteiro similar a um HSI convencional.

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ARC o formato de ARC ir mostrar um compasso expandido no topo do display compreendendo os 60 graus superiores do compasso. Um cursor expandido tambm ser mostrado. O smbolo da aeronave ser mostrado na parte inferior central do display. MAP o formato de MAP mostra um compasso expandido e um smbolo de aeronave, assim como no formato de ARC, porm sem o cursor expandido. O formato tambm mostra smbolos de VOR e/ou waypoints e linhas de curso na posio apropriada em relao ao smbolo da aeronave e range (alcance) selecionado. Seletor de Alcance (RNG) O boto seletor de alcance seleciona o alcance nos formatos de ARC e MAP no EHSI. Um arco mostrado no centro do display representando metade da escala cheia de alcance selecionado. A distncia da metade do range selecionado mostrada no lado direito do arco. As escalas cheias de alcance disponvel so 5, 10, 25, 50, 100, 200, 300 e 600 NM.

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Seletor de NAV DATA O seletor de NAV DATA permite ao piloto selecionar se as informaes mostradas no canto superior direito do EHSI sero de Ground Speed (GSP), Time to Go (TTG) ou Elapsed Timer (ET tempo decorrido). GSP e TTG so funes derivadas da fonte ativa de NAV (GPS ou VOR). Se a informao for invlida, sero mostradas linhas tracejadas no lugar das informaes que deveriam estar sendo apresentadas. A funo de ET controlada pelo boto TIMER SET, localizado logo acima e direita do switch seletor de NAV DATA e pelo boto vermelho esquerda do EHSI. Aps iniciar o timer, GSP ou TTG podero ser selecionados sem interferir no cronmetro. A faixa de informaes de GSP vai de 0 a 3999 KT com resoluo de 1 KT. A faixa de informaes do TTG vai de 0 a 409 minutos com resoluo de 1 minuto. Seletor de TIMER SET e S/S (Start/Stop/Reset) O boto e seletor de Timer Set so usados para controlar o tempo decorrido quando ele selecionado com o switch de NAV DATA. Se o cronmetro estiver zerado, pressionando o boto de S/S ir iniciar a contagem de tempo do cronmetro. Pressionando o boto uma segunda vez ir parar a contagem de tempo, e pressionando-o uma terceira vez ir zerar o cronmetro. Girando o seletor permite ao piloto selecionar a funo de contagem regressiva do tempo. Pressionando o boto de S/S ir iniciar a contagem regressiva. Ao zerar a contagem do tempo, os dgitos iro piscar por 5 segundos e ento mudar para traos. Qualquer tempo entre 0 segundo a 9 horas 59 minutos e 59 segundos poder ser selecionado. Selecionando um perodo de tempo maior que 59 minutos e 59 segundos ir mudar para o formato de horas e minutos. Seletor de DH (Altura de Deciso) O boto seletor de DH SET permite ao piloto setar uma altura de deciso para ser mostrada na parte inferior direita do EADI. Isto faz com que a altura de deciso seja setada no rdio altmetro (RA). Quando a RA atinge o valor selecionado + 50 ps, os dgitos iro piscar at que a DH seja atingida. Os dgitos permanecero constantes at que a RA de DH +100 ps seja atingido. Os dgitos tambm iro parar de piscar e permanecer fixos uma vez que uma RA de menos de 6 ps for atingida. O anunciador de DH tambm associado ao Radar Altmetro, localizado na poro central-esquerda do display. O anunciador ir piscar por 5 segundos quando a DH for atingida e ento permanece fixo. O boto seletor de DH tambm possui a funo de teste do RA. Para iniciar o autoteste do RA, deve-se pressionar o boto. Durante o autoteste, o display do RA ir contar at 50 ps e o anunciador de DH ir iluminar se a DH setada for maior que 50 ps. Seletores de Ponteiros do EHSI Permitem ao piloto selecionar tanto indicadores em forma de ponteiros simples ou duplos no EHSI representando um RMI. Cada ponteiro possui um indicador de fonte de nav prximo extremidade da antena. As fontes de nav podem ser VOR=V, ADF=A e GPS=N. pressionando os seletores repetidamente ir alternar entre as fontes de nav disponveis para serem mostradas pelo

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ponteiro apropriado. Toda vez que o boto for pressionado e solto um anncio da fonte de nav selecionada mostrado na parte inferior esquerda do EHSI. O ponteiro pode ser removido de vista pressionando e segurando o boto seletor apropriado por aproximadamente segundo. O ponteiro pode ser selecionado novamente, pressionando outra vez e mantendo pressionado por pelo menos segundo o boto seletor.

As possveis fontes de nav variam de acordo com cada instalao. As fontes padro para o ponteiro simples (de cor azulada) so VOR, ADF e GPS. As fontes padro para o ponteiro duplo (de cor roxa) so VOR ou GPS. Se a fonte de nav selecionada perder a recepo, o ponteiro e a indicao do mesmo se tornaro vermelhos.

Boto Seletor de Course (CRS SEL) O boto seletor de course permite ao piloto selecionar a fonte de navegao para o course ativo ou pr-selecionado. Pressionando o boto de CRS SEL repetidamente ir passar pelo menu de fontes de nav disponveis. Uma vez que a fonte desejada de nav esteja sendo mostrada no display do menu, pressionando o boto por pelo menos segundo ir ativar a fonte de nav selecionada. GPS mostrado em cor branca e VOR e LOC em verde. O VOR e o LOC so dependentes da freqncia selecionada no NAV1. Se nenhuma fonte for selecionada dentro de 5 segundos depois da ltima vez que o boto seletor foi pressionado, enquanto o menu acessado, ir automaticamente reverter o sistema para a ltima fonte ativa de navegao. Quando no modo de pr-seleo, no necessrio pressionar e segurar o boto por pelo menos segundo para selecionar uma fonte de nav. Pressionando e segurando o boto de CRS SEL enquanto no modo ativo (ACT) sem ativar o menu de seleo de fontes ir reverter para o modo VOR/LOC. Os dados da fonte de navegao so armazenados se a energia for cortada ou o sistema desligado. Switch de COURSE A posio do switch de course determina se o ponteiro do course ativo (ACT) ou pr-selecionado (PRE) controlada. O switch tambm possui a funo de transferir (XFR) o curso prselecionado para o curso ativo. A posio ACT permite ao piloto controlar o ponteiro de course ativo (fonte de nav e course). Com o switch na posio ACT um pequeno crculo mostrado ao lado do anunciador da fonte de nav no lado direito do EHSI. A posio PRE permite ao piloto pr-selecionar um course que ser usado posteriormente. Com o switch na posio PRE, o pequeno crculo se move para logo abaixo da sua posio quando na posio ACT. Isso indica que a posio PRE est selecionada. A fonte de nav menu ir aparecer ao lado do crculo. Ao mesmo tempo, um cursor duplo de cor azulada e de linhas tracejadas ir aparecer no display do EHSI. A fonte de nav pode ser selecionada com o boto

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CRS SEL e um curso atravs do boto de CRS. O ponteiro, mesmo pr-selecionado, ir atuar normalmente indicando desvios de curso e uma bandeira de TO/FROM. Entretanto, no deve ser usado para navegao. A posio de XFR, do tipo spring-loaded (que retorna para sua posio quando solto) permite ao piloto transferir o curso pr-selecionado na posio PRE para a posio ACT. O ponteiro da posio ACT ir ento desaparecer e o ponteiro da posio PRE ir mudar para um ponteiro simples na cor apropriada. O ponteiro do ACT armazenado como o novo curso PRE, entretanto, removido de vista. Pode ser chamado de volta como curso pr-selecionado a qualquer tempo movendo o switch seletor de course para a posio PRE e pressionando e segurando o boto de CRS SEL .Se no for mantido pressionado pelo perodo mnimo, ento cada vez que for pressionado ir navegar atravs das fontes de nav disponveis no menu.

Boto Seletor de Proa (HDG) O boto de HDG controla a posio do heading bug no EHSI. Girando o boto ir mudar sua posio. O valor da proa ser gravado em caso de perda de energia ou se o sistema for desligado.

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Boto de Sincronizao de Proa (PUSH HDG SYNC) Este boto , localizado na parte superior do boto seletor de proa, faz com que quando pressionado, o heading bug centralize na proa atual da aeronave.

Boto Seletor de Course (CRS) O boto seletor de course muda a posio do ponteiro do course no EHSI. Controla tanto o course ativo quanto o pr-selecionado, o que estiver selecionado pelo course switch. Dados do course so gravados em caso de perda de energia ou se o sistema for desligado. Boto de Direct-To do Course (PUSH CRS DIRECT) Faz com que o course se alinhe automaticamente com a estao VOR. Esta funo s ir estar disponvel se a fonte de nav selecionada for um VOR.

DISPLAY DE EHSI Display de Compasso Magntico e Sensor de Proa O display do compasso um display tpico de 360 graus, com letras nos pontos cardeais, nmeros a cada 30 graus, e marcas de referncias na escala externa a cada 45 graus. As marcas de KING AIR C-90GT
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referencia podem ser muito teis em curvas do procedimento. A proa atual da aeronave mostrada abaixo da lubber line. Durante operaes normais, nenhum anncio de fonte de heading aparece prximo lubber line. Se o piloto selecionar o sistema do compasso no DG ou modo free o anncio de DG ser mostrado. Display de Proa Selecionada A proa selecionada mostrada por dois retngulos roxos adjacentes (o heading bug) que controlado pelo boto HDG no DSP.pressionando o boto de PUSH HDG SYNC far com que o heading bug centralize na proa atual que a aeronave est mantendo. Mesmo nos modos ARC ou MAP, quando o heading bug for setado em uma proa que no aparea no segmento, uma leitura digital da proa ir aparecer acima do final do segmento apropriado. Caso a proa passe de 180 graus da proa atual, esta indicao mudar de lado do segmento e uma linha conecta o smbolo da aeronave ao bug. Esta linha ir aparecer de forma contnua se no houver course ativo selecionado enquanto nos modos ARC ou MAP.

Anncio de LNAV Quando LNAV (GPS) o curso ativo selecionado, anncios de MSG, LIN e APPR podem aparecer se recebidos do GPS. LIN, de cor branca, aparece continuamente, direita da lubber line indicando que o CDI est em desvio linear e no angular como quando em VOR. MSG, de cor amarela, aparece esquerda da lubber line quando o GPS possui alguma mensagem. APPR, em cor branca, aparece na parte superior central do compasso magntico e na parte inferior central do EADI indicando que a aproximao GPS est ativa e est numa escala de +/- 0.3 nm. A mudana da escala tambm indicada pelo anncio de SCALING, na poro central-direita do EHSI e EADI. O anuncio de SCALING tambm ir aparecer quando o modo APPR arma e estiver em escala de +/- 1 nm. Course Ativo Selecionado Assim como um HSI convencional, a posio da aeronave relativa ao curso ativo selecionado mostrada pela relao entre o smbolo da aeronave e o ponteiro do course. O course ativo selecionado mostrado numericamente na parte inferior direita do EHSI com as letras CRS acima da indicao numrica. A fonte ativa de nav mostrada na parte central direita do display. Uma linha desenhada entre os waypoints no formato de MAP indica o curso ativo selecionado. Se o waypoint de destino estiver fora da tela, uma linha de curso com uma flecha apontando na direo apropriada ir indicar onde o waypoint est localizado. O nome do waypoint tambm ser mostrado prximo linha de curso. Se o waypoint voltar para a tela ele ir piscar, alertando o piloto deste fato. O nome do waypoint ir piscar se ele ficar fora da tela novamente. A linha fica slida quando em TO em relao ao waypoint e fica tracejada quando em FROM. Course Pr-Selecionado O course pr-selecionado mostrado da mesma maneira que o course ativo exceto pelo fato de o ponteiro ser de linha dupla e tracejada de cor azulada. O ponteiro somente aparecer quando um curso tiver sido pr-selecionado. O curso pr-selecionado mostrado da mesma maneira que o

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curso ativo exceto pelo fato de que as letras PRE so posicionadas no lugar das letras CRS. Uma linha de curso azulada desenhada atravs de um smbolo de waypoint indica o curso prselecionado enquanto no modo MAP. Se a fonte de nav pr-selecionada for um VOR, o smbolo ser um octgono. GPS ser um sinal de + e localizador no ter nenhum smbolo associado.

Bandeira de TO/FROM A bandeira de TO/FROM indica que o curso selecionado est TO ou FROM em relao ao auxlio navegao selecionado. A bandeira sempre indicar TO quando estiver sendo usado o GPS, a menos que a opo AUTO tenha sido desarmada. A bandeira ir piscar quando o alerta de waypoint tiver sido ativado quando o GPS estiver em uso. A bandeira ser removida de vista se um localizer tiver sido selecionado. As palavras TO ou FROM na parte inferior direita do display indicam to ou from quando no formato ARC. Uma seta apontando para a direo apropriada na linha do curso indica TO ou FROM quando no modo MAP. Identificador de Waypoint ou DME e Alerta de Waypoint

O identificador de VOR, LOC ou GPS mostrado em letras brancas na parte superior esquerda do display. A bandeira de TO piscando significa um alerta de waypoint.

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Distncia A distncia para o VOR, waypoint ou LOC/DME mostrada numericamente logo abaixo do identificador do auxlio. A resoluo de 0.1nm abaixo de 100 nm e de 1nm acima de 100 nm. Se o DME associado foi colocado em espera, um H amarelo ir aparecer ao lado da indicao. Um D vermelho ir aparecer juntamente com traos substituindo a indicao se as informaes de DME se tornarem invlidas. Barra de Desvio Lateral do Course Ativo (CDI) A parte central do ponteiro do course se move lateralmente a fim de indicar o desvio lateral do curso. Uma escala de desvio indicada por dois dotes mostrados em cada lado do ponteiro do course. O CDI funciona do mesmo jeito que em um RMI convencional. Se uma freqncia de localizer estiver ativa LOC ser selecionado como a fonte ativa de navegao e se a proa da aeronave for maior que 105 graus do curso selecionado, um anncio de B/C ir aparecer direita da lubber line. Isso indica que o desvio do course reverteu automaticamente para compensar os desvios laterais em B/C. O CDI pode estar total ou parcialmente fora de vista em alguns cursos selecionados quando no formato ARC. O modo MAP no mostra nenhum ponteiro de course. Entretanto o curso continuar podendo ser lido digitalmente na parte inferior direita do EHSI. Aproximaes no modo MAP no so autorizadas. O desvio, em todos os modos, mostrado na parte inferior do EADI. Desvio Vertical Uma escala e um ponteiro, localizados na parte esquerda do display, indicam o desvio da rampa do glideslope. A escala consiste de dois dotes brancos acima e abaixo do ndex central. A escala funciona do mesmo modo que em um HSI convencional. Quando um B/C for detectado, a escala some do display.

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BANDEIRAS DE ALERTA DO EHSI Quando uma bandeirola de HDG, DSP ou bearing pointer aparecer, ir piscar por 10 segundos antes de ficar fixa. As outras bandeirolas no iro piscar. Todas as bandeiras, exceto a de distncia e de dados, so de cor vermelha.

Bandeira de Distncia Se dados invlidos de distncia forem recebidos, os dgitos da distncia e o anunciador de NM sero substitudos por linhas tracejadas que sero da mesma cor que o curso ativo selecionado. As linhas tracejadas ou dgitos iro desaparecer se o DME estiver inoperante (sem DME VOR). Bandeiras de Dados Se o time-to-go ou a groundspeed estiverem invlidos, os dgitos sero substitudos por linhas tracejadas que sero da mesma cor que o curso ativo selecionado. Os dgitos ou linhas tracejadas sero removidos de vista se os dados estiverem inativos. Bandeira de Proa (HDG) Se uma falha ocorrer no sistema de proa, as letras HDG, circundadas por um box vermelho, iro aparecer esquerda da lubber line.

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Unidade Processadora do Display (DPU)

Em caso de uma pane de DPU um anunciador de DPU FAIL ir aparecer no centro do display. Se a bandeira permanecer a vista por mais de 5 segundos, o display inteiro ir desaparecer, exceto o anunciador de DPU FAIL.

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Painel Seletor do Display (DSP) Em caso de pane do DSP uma bandeira de DSP ir aparecer na parte inferior direita do display, no lugar da indicao numrica do course. O EHSI continuar operando no ltimo modo selecionado antes da pane. Bandeira de Desvio Vertical (GS) Quando for detectada uma falha de glide slope a bandeira de GS, circundada por um box vermelho, ir aparecer, no lugar da escala de desvio vertical. Bandeira de Curso Ativo Quando for detectada uma falha de sensor o anunciador de course ficar vermelho e circundado por um box tambm vermelho. Se um VOR estiver ativo, o CDI ir centrar, e o indicador de TO/FROM ser removido do display. Nada mais ser removido. Se a fonte de navegao selecionada for o GPS, o course ficar congelado e o indicador TO/FROM removido do display. Se waypoints estiverem sendo usados, os mesmos e as linhas de curso sero removidos de vista. Bandeira de Curso Pr-Selecionado (formato de HSI) Uma falha de fonte de nav, enquanto selecionada como curso pr-selecionado, indicada pelo anunciador ficando vermelho e sendo circundado por um box vermelho, assim como o curso prselecionado sendo removido de vista. Bandeira de Curso Pr-Selecionado (formatos de ARC e MAP) Uma falha de fonte de nav, enquanto selecionada como curso pr-selecionado, indicada pelo anunciador ficando vermelho e sendo circundado por um box vermelho, assim como o curso prselecionado sendo removido de vista (formato ARC). Os smbolos de waypoint nos formatos ARC e MAP tambm sero removidos do display. LIMITAES 1. O Manual Collins Pilots Guide para o EFIS-84 Electronic Flight Instrument System (2 Tube) deve ser imediatamente disponibilizado tripulao. 2. Os instrumentos indicadores de atitude e de navegao do co-piloto devem estar operacionais para a decolagem. 3. O EADI e EHSI do comandante devem estar operacionais no modo NORMAL para a decolagem. 4. Aproximaes por instrumentos no modo MAP no so autorizadas.

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