TEMA 1. CINEMTICA.

0. INTRODUCCIN. 1. DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO. 2. VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTNEA. 3. ACELERACIN MEDIA Y ACELERACI INSTANTNEA. 4. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN. 5. TIPOS DE MOVIMIENTOS: 5.1. MOVIMIENTOS RECTILNEOS.
A) B)

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (m.r.u). MOVIMIENTO RECTILNEO ACELERADO (m.r.u.a). UNIFORMEMENTE

5.2. MOVIMIENTOS CIRCULARES. A) MAGNITUDES CIRCULARES.

B) C)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (m.c.u). MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO (m.c.u.a). UNIFORMEMENTE

FSICA Y QUMICA. 1 BACH.

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0. INTRODUCCIN.
La Cinemtica es la ciencia fsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que producen dicho movimiento. Llamamos movimiento a cualquier cambio de posicin que experimenta un punto (un objeto fsico) con relacin a un observador determinado, el cual define un sistema de referencia. Este sistema de referencia es absolutamente necesario ya que la interpretacin del propio estado de movimiento depende del mismo. Supongamos, como ejemplo, que vamos en un tren y que estamos pasando por una estacin. A partir de ese instante nuestro compaero de viaje afirmar que no nos hemos movido de su lado y que por tanto estamos en reposo, mientras que el jefe de estacin nos ver alejarnos cada vez ms. Es esto una contradiccin? Aparentemente s, pero en realidad ambos observadores estn analizando el mismo fenmeno fsico, slo que como ambos constituyen sistemas de referencia distintos, ambos describen estados de movimiento del cuerpo, distintos. Nuestro compaero de viaje observa cmo con respecto a l no nos movemos, mientras que el jefe de la estacin s observa que nos movemos con respecto a l. Sin embargo la dificultad de la descripcin del movimiento no queda aqu. Cabe preguntarnos cul de los dos sistemas de referencia de nuestro ejemplo anterior es el ms cmodo para describir nuestro movimiento. Lo ms probable es que respondamos que aquel que se halle en reposo. Pero, es este reposo absoluto?, cuando decimos que un objeto se mueve respecto de nosotros, es cierto que nosotros nos hallemos en reposo absoluto, aunque estemos "quietos"? La respuesta es que no, ya que todos los objetos del Universo se mueven siempre con respecto a algo. Por este motivo podemos afirmar que los estados de reposo y movimiento de los cuerpos son relativos, ya que la posicin del objeto ha de conocerse con relacin a un observador determinado, el cual no permanece absolutamente fijo. Esta relatividad del movimiento dificultara, en cualquier caso, el estudio de cualquier objeto en movimiento, por ello es necesario adoptar un sistema de referencia que, a efectos de la descripcin del movimiento que queremos hacer, se considera en reposo absoluto.

1. DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO.

La posicin de un cuerpo respecto de un sistema de referencia dado queda totalmente definida por el vector posicin (r) del mismo, el cul une el origen de coordenadas del sistema de referencia con el punto espacial donde se encuentra el cuerpo.

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Cuando el cuerpo se va moviendo, su vector posicin ir variando y ser una funcin del tiempo r = r (t) de modo que para dos tiempos diferentes t 1 y t2, existirn dos vectores posicin diferentes r 1 y r2. La diferencia de ambos vectores determina un nuevo vector que se denomina vector Y desplazamiento:
r1 r r 2 X O

r = r2 r1 En Cinemtica no debemos confundir los conceptos de desplazamiento, trayectoria y distancia recorrida. Ya hemos visto que el desplazamiento es un vector que une la posicin inicial con la posicin final del movimiento, como tal vector vendr definido por su mdulo, su direccin y su sentido. Por otro lado, la lnea que ha seguido el objeto para modificar su posicin de un punto a otro recibe el nombre de trayectoria; mientras que la longitud recorrida, en m, por el cuerpo a lo largo de la trayectoria se denomina distancia recorrida. _______________________________________ Ejemplo: Es posible que un objeto halla recorrido 2 m en 1 s sin haberse desplazado de posicin? S es posible, si, por ejemplo, el objeto en 1 s, ha estado movindose a lo largo de 2 m, volviendo finalmente a su posicin inicial. Evidentemente esto es posible slo si el objeto ha seguido una trayectoria cerrada. _______________________________________ El vector posicin, en cualquier instante, vendr dado por sus componentes como:
r = x i + y j

donde las componentes, x e y, del vector r, en el S.I., vendrn dadas en m. La distancia, entonces, del origen a la posicin, P, definida por este vector, ser el valor de su mdulo:
r =r= x 2 + y2

Finalmente, la ecuacin que describe la posicin del mvil en funcin del tiempo se denomina ecuacin del movimiento:
r (t) = x (t) i + y (t) j

Las componentes del vector posicin en funcin del tiempo se denominan ecuaciones paramtricas de la trayectoria: x = x (t) ; y = y (t)

Al eliminar el parmetro t de las ecuaciones anteriores, se obtiene la ecuacin de la trayectoria, que nos permite dibujarla: f (x , y) = 0

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_______________________________________ Ejemplo: El vector de posicin de un mvil en funcin del tiempo es

r (t) = (2 t + 3) i + t 2 j

en unidades del S.I. Determinar: a) la posicin del mvil en los instantes t = 0 s, t = 1 s, t = 2 s ; b) la distancia del mvil al origen de coordenadas cuando t = 3 s; c) el vector desplazamiento entre los instantes t = 1 s y t = 3 s; d) la ecuacin de su trayectoria. a) r (0) = 3 i
r (1) = 5 i + j r (2) = 7 i + 4 j
9 2 + 9 2 = 12,7 m

b) r (3) = 9 i + 9 j
r (3) =

x 2 + y2 =

c) Restamos los vectores de posicin para 3 s y 1s:

r = r (3) - r (1) = (9 i + 9 j ) - (5 i + j ) r = (4 i + 8 j ) m

d) Las ecuaciones paramtricas del movimiento sern:

x(t) = 2 t + 3 y(t) = t 2
Si ahora despejamos t de la ecuacin de coordenada x y sustituimos su valor en y, tendremos al final:
y= 1 2 3 9 x - x+ 4 2 4

Esta ecuacin es la ecuacin de la trayectoria, que corresponde a una parbola.

2. VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTNEA.

Generalmente, decimos que es ms rpido quien tarda menos tiempo en realizar un determinado recorrido, aunque tambin podemos decir que es ms rpido el cuerpo que recorre ms distancia en el mismo tiempo. La rapidez o celeridad es directamente proporcional a la distancia recorrida e inversamente proporcional al tiempo empleado en recorrerla.
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Para calcular la rapidez media utilizamos la expresin: CM = s / t No obstante, tambin es importante conocer el sentido en el que nos movemos sobre la trayectoria, as como la direccin en qu lo hacemos. Esa magnitud debe ser vectorial, ya que la direccin y el sentido del movimiento pueden variar. Dicha magnitud recibe el nombre de VELOCIDAD. Cuando un objeto (mvil) recorre una trayectoria entre dos puntos, lo hace en un determinado intervalo de tiempo. Conocido este tiempo pueden definirse dos conceptos fsicos fundamentales: la velocidad media y la celeridad o rapidez del movimiento. Definiremos velocidad media de un movimiento a la relacin entre el desplazamiento producido por el mimo y el tiempo en que se ha producido:
r2 - r1 r vm = = t t2 - t1

Como vemos la velocidad media es un vector cuya direccin y sentido sern los del vector desplazamiento r. Si se trata de un movimiento rectilneo y el sentido no vara, el mdulo del vector velocidad media, vm, coincide con el valor de la rapidez, c M. En otro caso, ambas magnitudes son diferentes. _______________________________________ Ejemplo: Los tripulantes de un submarino detectan la posicin de un barco con coordenadas (2, 4) km. Siete minutos ms tarde, lo detectan en el punto de coordenadas (6, 2) km. Calcula la velocidad media del barco respecto del submarino entre ambos puntos y el mdulo de sta. El tiempo transcurrido es de 7 minutos, es decir que: t = 7 60 = 420 s. Los vectores posicin, inicial y final, son:
r0 = (2 i + 4 j ) km = (2000 i + 4000 j ) m
r = (6 i + 2 j ) km = (6000 i + 2000 j ) m

El vector velocidad media ser entonces:

r - r0 vm = t - t0
(6000 i + 2000 j ) - (2000 i + 4000 j ) vm = 420

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 v m = (9,5 i - 4,8 j ) m/s

cuyo mdulo es:

vm =

(9,5) 2 + (4,8) 2 = 10,6 m/s

Supongamos ahora que se puede mover entre dos puntos, p y q, siguiendo dos trayectorias diferentes, A y B. Si observamos la figura podemos afirmar que el desplazamiento experimentado por el mvil, a travs de ambos caminos, es el mismo, siendo la distancia recorrida mayor a lo largo de la trayectoria A que a lo largo de la trayectoria B.

y p

B o

q x

Si adems el mvil efecta ambos movimientos en el mismo intervalo de tiempo t, es evidente que "ha debido de ir ms rpido" por la trayectoria A que por la trayectoria B. Es decir, la celeridad a lo largo A habr sido mayor que la celeridad a lo largo de B. La velocidad media no permite conocer la velocidad del mvil en cada instante. Para ello necesitamos una nueva magnitud, la VELOCIDAD INSTANTNEA, que proporcional la velocidad con que se mueve un cuerpo en cualquier instante. En el lmite, cuando t 0, la velocidad media se confunde con la celeridad en ese instante, denominndose en este caso velocidad instantnea. Esta magnitud es un vector ya que viene determinada por la expresin:
r v= cuando t 0 t

Como vector la velocidad instantnea presentar entonces las siguientes caractersticas: * Mdulo: Es el valor de la variacin del vector posicin respecto del tiempo cuando t 0. ste mdulo coincide con el valor de la celeridad o rapidez:
r s v = = cuando t 0 t t

* Direccin: La recta tangente a la trayectoria en el punto donde se halle el mvil en dicho instante. * Sentido: El del movimiento del objeto.
y C V

En la grfica podemos ver la direccin y el sentido del vector velocidad instantnea en un movimiento a lo largo de una trayectoria C.
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En general, utilizaremos el trmino "velocidad" para referirnos al vector velocidad instantnea. En los dems casos, especificaremos si se trata del vector velocidad media, del mdulo de la velocidad, etc. La unidad en el S.I. de la velocidad es el metro por segundo (m/s).

3. ACELERACIN MEDIA Y ACELERACIN INSTANTNEA.

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo, y por tanto puede variar con ste. Supongamos ahora un objeto que en dos instantes diferentes, en dos puntos de su trayectoria, lleva velocidades diferentes. La variacin de la velocidad instantnea por unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo, entre ambos puntos, recibe el nombre de aceleracin media, y puede determinarse por la expresin: v 2 - v1 v am = = t 2 - t1 t Haciendo el mismo razonamiento que en el apartado anterior podr determinarse la aceleracin instantnea, de un mvil, entendiendo como tal el valor medio de la aceleracin media cuando el intervalo t se hace muy pequeo. Es decir:
v a= cuando t 0 t

La unidad de la aceleracin en el S.I. es [a] = L / T 2, luego [a] = m / s2. En general, utilizaremos el trmino aceleracin para referirnos al vector aceleracin instantnea. En los dems casos, especificaremos si se trata del vector aceleracin media, del mdulo de la aceleracin, etc. _______________________________________ Ejemplo: El vector velocidad instantnea de un mvil es v = (2 t - 1) i + 2 j , en unidades S.I. Calcular, para t = 2 s, el vector aceleracin instantnea y su mdulo.
v a= = t
2 i

Puesto que la aceleracin no depende del tiempo, es constante, siempre ser de 2 i m/s2 y su mdulo ser de 2 m / s2.
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_______________________________________

4. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN.

Otra forma de determinar la posicin A de un mvil sobre su trayectoria consiste en: - Tomar como origen de referencia un punto de la trayectoria. - Conocer la forma de la trayectoria. - Determinar la distancia recorrida desde el origen de referencia, s.
A s

A cualquier punto de esta trayectoria se le puede asociar un sistema de referencia formado por un eje tangente a la trayectoria y otro perpendicular o normal de sta. Dicho sistema de referencia se denomina intrnseco a la trayectoria.
Trayectoria Eje normal un A 0 Eje tangencial ut

Este sistema de referencia est determinado por el vector unitario u t , de direccin tangente a la trayectoria y el mismo sentido que la velocidad del mvil, y por el vector unitario u n , de direccin normal a la trayectoria y sentido hacia el centro de curvatura.

En este sistema de referencia el vector aceleracin instantnea, a , se puede descomponer, en cada punto de la trayectoria, en dos componentes intrnsecas una tangencial, at, y otra normal (o centrpeta), an.
0

a an un A at ut

a = at + an = at ut + an un

El mdulo del vector aceleracin instantnea es:

a =
2 a2 t + an

La componente tangencial, at, expresa la variacin del mdulo de la velocidad con el tiempo.
at = v cuando t 0 t

La componente normal, an, expresa la variacin de la direccin de la velocidad con el tiempo. Su valor viene dado por:

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an =

v2 R

donde v es el mdulo de la velocidad y R el radio de curvatura.

5. TIPOS DE MOVIMIENTOS.
Los movimientos pueden clasificarse atendiendo a dos criterios: a) su velocidad; y b) su trayectoria. Cuando la velocidad permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme, mientras que si la velocidad no permanece constante el movimiento se denomina variado. Por otro lado, si la trayectoria es una recta diremos que el movimiento es rectilneo, mientras que si es una curva, se denominar curvilneo. En el siguiente cuadro se describen los movimientos que estudiaremos en este tema y sus caractersticas ms esenciales. Movimiento Rectilneo uniforme (M.R.U.) Rectilneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.) Circular uniforme (M.C.U.) Circular uniformemente acelerado (M.C.U.A.) Trayectoria Recta Velocidad Aceleracin Constante en mdulo, direccin y Nula sentido. Constante en direccin y sentido, no en mdulo. Constante en mdulo, no en direccin. No constante

Recta

Constante

Circunferencia Circunferencia

Nula

Constante

5.1. MOVIMIENTOS RECTILNEOS

A) Movimiento rectilneo uniforme (m.r.u):

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El movimiento rectilneo uniforme se caracteriza porque su trayectoria es una lnea recta, por lo que la direccin de la velocidad no vara. Adems, por ser uniforme, el mdulo de dicha velocidad tambin es constante. Por esta razn, en esta clase de movimiento no existe aceleracin ni normal ni tangencial. Para encontrar la ecuacin s(t) para el movimiento rectilneo uniforme (m.r.u) se parte de la expresin que define la velocidad: V = dS / dt dS = v dt .... integrando S = v dt = v t + cte.

El valor de la constante de integracin se determina conociendo las condiciones iniciales del movimiento. Si en el instante inicial (t=0), la posicin del mvil est a una distancia S0 del origen, se tiene, sustituyendo en la ecuacin anterior: Si para t = 0 S = S0 S0 = v 0 + cte cte = S0

As pues la ecuacin del movimiento rectilneo que resulta ser:

v = v0 = cte. S = S0 + v0 t.
Al representar, frente al tiempo, la velocidad y el espacio recorrido por un cuerpo en movimiento rectilneo y uniforme, obtenemos las grficas de dicho movimiento.

La grfica espacio tiempo (s-t) en un m.r.u corresponde a una funcin en la que la posicin inicial, S 0, de mvil es la ordenada en el origen. Adems, la velocidad es la pendiente de la recta, que se determina mediante es cociente S / t. La grfica velocidad tiempo (v-t) en un m.r.u es una recta horizontal. En esta grfica, la distancia recorrida por el mvil desde su posicin inicial coincide con el rea comprendida entre la grfica y el eje de tiempos.

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v0 S0 t B) Movimiento (m.r.u.a): rectilneo uniformemente t acelerado

Los movimientos rectilneos en los que el mdulo de la velocidad vara, reciben el nombre de movimientos variados. Entre ellos vamos a estudiar nicamente aquellos en los que la variacin de la velocidad en el tiempo es constante, es decir, aquellos en los que la aceleracin tangencial no vara. Si de la ecuacin que define la aceleracin tangencial (a = dv / dt), separamos variables e integramos e integramos, se tiene que: dv = a dt ... integrando v = a dt = a t + cte. En el instante inicial (t=0), la velocidad es v0. Por tanto: Si para t = 0 v = v0 v0 = a 0 + cte cte = v0 Es decir:

v = v0 + a t

La ecuacin que nos da el espacio recorrido por un cuerpo en movimiento uniformemente variado se obtiene integrando la expresin del mdulo de la velocidad (v = dS / dt). Despejando el espacio recorrido, teniendo en cuenta la igualdad v = v0 + a t y despejando variables, tendremos que: dS = v dt S = v dt = (v0 + a t) dt = v0 dt + a t dt = v0 t + a t2 + cte. Vamos a suponer que en el instante inicial, es decir, cuando t = 0, el mvil se encuentra en la posicin S = S0. Con estos datos, tenemos que: Si para t = 0 S = S0 S0 = v0 0 + a 02 + cte cte = S0

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Luego la ecuacin que nos determina la posicin de un mvil que describe un m.r.u.a queda como:

S = S 0 + v0 t + a t 2 La representacin grfica del espacio - tiempo

(s-t) en un m.r.u.v es una parbola cuya ordenada en el origen viene dada por S0. La parbola ser creciente o decreciente, segn estemos ante un movimiento uniformemente acelerado (m.r.u.a) o ante un movimiento uniformemente desacelerado. La representacin grfica velocidad tiempo (v-t) en un m.r.u.a es una lnea recta creciente cuya ordenada en el origen viene marcada por v0.

S0 t

V0 t

5.2. MOVIMIENTOS CIRCULARES. A) Magnitudes circulares.

Los movimientos circulares se caracterizan porque la trayectoria que describe el mvil es una circunferencia y, en consecuencia, dicha trayectoria es plana. Por tanto, la posicin del mvil en un determinado instante puede darse en funcin de sus coordenadas cartesianas (x, y, z), o bien, en funcin del radio, R de la circunferencia que describe y del ngulo , girado. Dicho ngulo se mide en radianes. El radian es el ngulo central cuya longitud de arco es igual al radio de la circunferencia en la cual est inscrito. Se cumple que: S=R
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(arco = radio ngulo)

LA VELOCIDAD ANGULAR. La velocidad angular es una magnitud que indica la rapidez con la que un cuerpo gira. Es posible distinguir dos clases de velocidad angular: la velocidad angular media y la velocidad angular instantnea. LA VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (m) es el cociente entre el ngulo girado,, por el mvil y el tiempo, t, invertido en ello. Es decir:

= 2 - 1 / t2 t1 =

/ t

LA VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA ( ) es el lmite al que tiende la velocidad angular media en un intervalo de tiempo muy pequeo. Es decir:

= lim t 0 = / t = d / dt
A la velocidad, v, con la que el mvil describe un movimiento cualquiera se le da el nombre de VELOCIDAD LINEAL, para as poder diferenciarla con claridad de la velocidad angular,. La relacin entre ambas se obtiene as:

= lim t 0 /t = limt0 1/r s/t = 1/r limt0 s/t = v / r

Y despejando la velocidad lineal, v, se obtiene la ecuacin:

= r

La unidad de la velocidad angular en el Sistema Internacional es el RADIAN POR SEGUNDO (rad/s). Otras unidades que suelen utilizarse en el mundo tecnolgico son la REVOLUCIN POR SEGUNDO (rps) y la REVOLUCIN POR MINUTO (rpm). (vueltas por segundo o vueltas por minuto, respectivamente). LA ACELERACIN ANGULAR.

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La aceleracin angular es una magnitud fsica que mide la variacin (aumento o disminucin) que experimenta la velocidad angular de un cuerpo en movimiento circular. De la misma forma que ocurra con la aceleracin lineal, se pueden considerar dos clases de aceleracin angular: la aceleracin angular media y la aceleracin angular instantnea. ACELERACIN ANGULAR MEDIA (m): es el cociente entre la variacin de la velocidad angular (), y el tiempo que se invierte en dicha variacin. Es decir:

m = 2 - 1 / t2-t1 = / t
ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA (): es el lmite al que tiende la aceleracin angular media cuando el intervalo de tiempo se hace muy pequeo (tiende a cero). Es decir: = limt0 /t = d/dt

La unidad de la aceleracin angular en el Sistema Internacional es el RADIN POR SEGUNDO AL CUADRADO (rad/s2), aunque, a veces, esta magnitud tambin se mide en REVOLUCIONES POR SEGUNDO AL CUADRADO (rps2) o en REVOLUCIONES POR MINUTO AL CUADRADO (rpm2). RELACIN ENTRE LA ACELERACIN ANGULAR Y LA LINEAL. Existe una relacin entre la aceleracin angular, , y la aceleracin tangencial, at, que es de gran inters, y que podemos deducir mediante la siguiente serie de igualdades:

at = dv / dt = d(r) / dt = r d / dt = r
Es decir: at = r

B) Movimiento circular uniforme (m.c.u):

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El movimiento circular uniforme se caracteriza porque el MDULO DE LA VELOCIDAD LINEAL DEL MVIL PERMANECE CONSTANTE a lo largo de la trayectoria. Dado que se cumple la igualdad: V=r Donde r, es el radio de la circunferencia, es constante, se verificar que la velocidad angular del mvil,, tambin permanecer constante. El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico, es decir, que el mvil que lo describe pasa por cada punto de la trayectoria al cabo de un cierto tiempo y, adems, lo hace con la misma velocidad. Este tiempo se denomina perodo (T) y cumple la igualdad: T=2/ El perodo es el tiempo que el mvil invierte en cada vuelta o revolucin. Si queremos calcular el ngulo girado, tenemos que considerar su ecuacin. Dicha ecuacin se obtiene a partir de la expresin que defina la velocidad angular, al integrar: = dt = t + cte En el instante inicial (t=0), el mvil se encuentra en una posicin P 0 que forma un ngulo 0 con el origen de ngulos, por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior, obtenemos esta igualdad: 0 = 0 + cte cte = 0 Con lo que la ecuacin que nos da el ngulo girado es:

= 0 + t

Como en el movimiento circular uniforme no vara el mdulo de la velocidad lineal, la aceleracin tangencial en este tipo de movimiento es siempre nula. Sin embargo, al producirse una variacin continua de la direccin de la velocidad, s existe ACELERACIN NORMAL.

C) Movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a):

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El movimiento circular uniformemente variado se caracteriza porque la velocidad angular vara de forma constante, por lo que existe una aceleracin angular,, constante. Esta aceleracin permite distinguir dos movimientos diferentes: el MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMENTE ACELERADO, en el que la aceleracin angular es positiva, y el MOVIMIENTO CIRUCLAR UNIFORMEMENTE RETARDADO, en el que la aceleracin angular es negativa.

ECUACIN DE LA VELOCIDAD ANGULAR. A partir de la definicin de la aceleracin angular ( =d/dt), desarrollada anteriormente, se obtiene la expresin general de la velocidad angular. Separando variables e integrando, se obtiene estas igualdades: =dt = t + cte. Como en el instante inicial (t=o) la velocidad angular del mvil es 0,al sustituir en la expresin anterior, se obtiene el valor de la constante: 0 = 0 + cte cte = 0 Con lo cual nos queda la ecuacin: = 0 + t

ECUACIN DEL NGULO GIRADO. A partir de la definicin de la velocidad angular, separando variables e integrando se obtienen estas igualdades:
=

dt = (0 + t ) dt = 0 t + t2 + cte.

Desde un punto de vista prctico resulta til hacer coincidir el origen de los ngulos con la posicin que ocupa el mvil en el instante inicial. De esta forma, la constante se anula, y la ecuacin queda as:

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 = 0 t + 1/2 t2

LAS COMPONENTES DE LA ACELERACIN. La variacin de la velocidad lineal que posee un mvil viene determinada por la aceleracin instantnea. En este apartado vamos a deducir las ecuaciones de las dos componentes de dicha aceleracin. ACELERACIN TANGENCIAL: Teniendo en cuenta su definicin (at= dv/dt) y que se cumple la igualdad v= wR, siendo el radio de la circunferencia descrita por el mvil, podemos escribir: at = dv / dt = d ( wR )/dt = R dw/dt = R Es decir: a t = R ACELERACIN NORMAL: Su valor se obtiene a partir de las expresiones: aN = w 2 R = v 2 / R

La aceleracin tangencial tiene la misma direccin que la velocidad, es decir, es tangente a la circunferencia y, a la vez, perpendicular al radio. En cambio, la aceleracin normal, tiene la direccin de dicho radio y su sentido se dirige hacia el centro de la circunferencia descrita por el mvil. Una aceleracin tangencial positiva corresponde a un movimiento circular uniformemente acelerado (la aceleracin y la velocidad tienen el mismo sentido), mientras que una aceleracin tangencial negativa corresponde a un movimiento circular uniformemente retardado.

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