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1 11111 ELECTRONICA INDUSTRIAL
PRACTICAS DE LABORATORIO
Las pr cticas de laboratorio para este curso utilizan una serie de equipos
did cticos con los cuales se pueden realizar una serie de experimentos de
diversa ndole.
Los equipos a utilizar son los siguientes:
1. Servo Sistema MS150, marca Feedback
2. Entrenador de Procesos PT326, marca Feedback
3. Sistema de Desarrollo MAT385 y mdulos de procesos,
marca Feedback
4. Entrenador de Motores Elctricos, marca Lab Volt
5.Entrenador de Sensores de uso industrial, marca
Feedback
A continuacin se dan indicaciones sobre los experimentos a realizar con cada
uno de estos equipos.

EXPERIMENTOS CON EL ENTRENADOR DE PROCESOS PT326

El Entrenador de Procesos es un equipo que contiene un "proceso" y su "control".
Tiene las caractersticas b sicas de cualquier planta, como son: atraso
distancia-velocidad, respuesta en el tiempo, control proporcional y on-off, etc.
Debido a su r pida respuesta, esta puede ser visualizada en un osciloscopio.
En este equipo, el aire atmosfrico es empujado por un soplador centrfugo sobre
una rejilla calefactora y luego pasa por un tubo para salir de nuevo a la atm
sfera. El proceso consiste en calentar el aire que circula por el tubo a una
cierta temperatura, y el propsito del sistema de control es el de medir la
temperatura del aire, compararlo con una temperatura de referencia establecida
por el operador y generar una seal de control que determina la cantidad de
energia que se le suministra al elemento final, en este caso la rejilla
calefactora montada cerca del soplador. La figura siguiente ilustra el sistema.

PRACTICA 1
ATRASO DISTANCIA/VELOCIDAD
Una alteracin en una condicin cualquiera de un proceso afecta al elemento
sensor solo despus de cierto tiempo, el cual depende de la velocidad del
proceso y la distancia entre el punto de cambio y el sensor. Este tiempo o
"atraso de transporte" est dado por:
t

distancia
---------velocidad

d
--v

Observaremos ahora este este efecto.

PROCEDIMIENTO:
1.Prenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi:
a)Abra los puntos X-Y
b) Saque el sensor del tubo y expngalo al aire
ambiente
c) Observe la temperatura ambiente indicada por un
termmetro.
d) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del termmetro.
2.Coloque el sistema en las siguientes condiciones:
a)Ponga el switch colocado en el lado vertical
izquierdo del equipo, en la posicion "heater"
b)Coloque la v lvula de entrada de aire en la posicin
40
c)Coloque el sensor en el hueco colocado m s a la
derecha del tubo (tape el del centro)
d)Coloque el switch "internal set value disturbance"
hacia abajo
e)Abra los puntos X-Y ("controlador en manual")
f) Lleve el switch A hacia arriba
g) coloque el otro switch hacia el bloque "continuos
control" (control proporcional)
h)Coloque la Banda Proporcional (BP) en 100% (k=1)
i)Varie el control "set value" para colocar el metro
"set value" en 30 grados centgrados
3.Conecte un osciloscopio (preferiblemente con memoria) asi:
a)un canal en el punto "trigger CRO" y comn
b)otro canal en el Y (salida del "transmisor de
temperatura" o variable de proceso)
4.Introduzca un disturbio en el "set point" llevando hacia arriba el switch
"internal set value disturbance". Observe y dibuje la respuesta del proceso en
el osciloscopio
5.De acuerdo con el resultado anterior: Cu l es el atraso distancia/velocidad
del proceso ?

6.Repita el procedimiento anterior colocando el sensor en el hueco situado en

el centro del tubo. Dibuje el resultado y comp relo con el anterior.
Qu debera esperarse ?. Discuta el resultado
7.Coloque nuevamente el sensor en el hueco m s hacia la derecha del tubo. Abra
ahora la v lvula de entrada del aire hasta la posicin 60. Repita la medida del
tiempo de atraso. Aument o disminuy con respecto a la medida del punto 5 ?.
Discuta el resultado
8. Podra calcular Ud. la velocidad del aire en el tubo ?
9. Determine en las gr ficas obtenidas, la "respuesta del proceso". Es un
proceso con atraso de primer orden o de orden superior ?
INFORME
Haga un informe comentando los resultados obtenidos y las discusiones sobre los
mismos. Dibuje gr ficas para los resultados que Ud. considere conveniente.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.

PRACTICA 2
CONTROL ON-OFF (DE DOS POSICIONES)
PROCEDIMIENTO:
1.Prenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi: (si no se ha
hecho an)
a)Abra los puntos X-Y
b) Saque el sensor del tubo y expngalo al aire
ambiente
c) Observe la temperatura ambiente indicada por un
termmetro.
d) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del termmetro.
2.Coloque el sistema en las siguientes condiciones:
a)Ponga el switch colocado en el lado vertical
izquierdo del equipo, en la posicion "heater"
b)Coloque la v lvula de entrada de aire en la posicin
40
c)Coloque el sensor en el hueco colocado m s a la
derecha del tubo (tape el del centro)
d)Coloque el switch "internal set value disturbance"
hacia abajo
e)Una los puntos X-Y ("controlador en autom tico")
f)Una los puntos A-B
g) Lleve el switch A hacia abajo
h) coloque el otro switch hacia el bloque "two step
control" (control de dos posiciones)

i)Varie el control "set value" para colocar el metro

"set value" en 40 grados centgrados
j)Coloque el control "max power" en la posicin 1.0
k)Coloque el control "overlap" ( = histresis ) a
cero, es decir, control sin histresis
3.Conecte un osciloscopio (preferiblemente con memoria) asi:
a)un canal en el punto C y comn (seal de control o
salida del "controlador")
b)otro canal en el Y (salida del "transmisor de
temperatura" o variable de proceso)
4.Observe el funcionamiento del proceso. Dibuje las formas de onda con escalas
de tiempo, tensin y temperatura (unidades de ingeniera) de la variable
controlada.
5.Vare el "set value" y observe el efecto. Dibuje formas de onda, comp relas
con las anteriores y discuta las diferencias.
6.Volviendo a la posicin inicial del punto 4., vare el control "max power" y
observe el efecto. Dibuje y discuta el resultado.
7.Volviendo a la posicin inicial del punto 4., ajuste el control "overlap" en
la posicin 3 y observe el efecto. Dibuje y discuta el resultado. Puede
calcular la histresis introducida ? (ver notas de clase)
INFORME
Haga un informe comentando los resultados obtenidos y las discusiones sobre los
mismos. Dibuje gr ficas para los resultados que Ud. considere conveniente.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.

PRACTICA 3
CONTROL PROPORCIONAL
PROCEDIMIENTO
1.Prenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi: (si no se ha
hecho an)
a)Abra los puntos X-Y
b) Saque el sensor del tubo y expngalo al aire
ambiente
c) Observe la temperatura ambiente indicada por un
termmetro.
d) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del termmetro.
2.Coloque el sistema en las siguientes condiciones:
a)Ponga el switch colocado en el lado vertical
izquierdo del equipo, en la posicion "heater"

b)Coloque la v lvula de entrada de aire en la posicin

30
c)Coloque el sensor en el hueco colocado m s a la
derecha del tubo (tape el del centro)
d)Coloque el switch "internal set value disturbance"
hacia abajo
e)Abra los puntos X-Y ("controlador en manual")
f)Una los puntos A-B
g) Lleve el switch A hacia abajo
h) coloque el otro switch hacia el bloque "continuos
control" (control proporcional)
3.Conecte un osciloscopio (preferiblemente con memoria) asi:
a)un canal en el punto "trigger CRO" y comn
b)otro canal en el Y (salida del "transmisor de
temperatura" o variable de proceso)
4.Coloque el "set point" en varias posiciones con incrementos de 5 grados
centgrados. Anote la posicin y el valor de la temperatura indicada en el metro
"process temperature" y en "measured value". Anote la tensin de salida del
"transmisor de temperatura" y la tensin de salida del "controlador". Discuta
los resultados
5.Coloque el "controlador" en autom tico, asi:
a)Una los puntos X-Y
b)Ponga el switch A hacia arriba
6.Para diferentes valores de la Banda Proporcional (BP), anote:
a)el valor del BP
b)las lecturas de la temperatura del aire, la seal
error (punto B), etc., para varias posiciones del
"set point" (escoja tres posiciones: baja, media y
alta)
c)el valor de la BP a la cual el proceso es
oscilatorio (ver mtodo del ltimo en las notas de
clase)
7.Introduzca un disturbio en el "set point" llevando hacia arriba el switch
"internal set value disturbance". Dibuje la respuesta del proceso, para
diferentes "set points" y BP. Compare las respuestas.
8.Ajuste la BP del controlador para obtener una respuesta del proceso con una
razn de amplitud de 1/4. Observe si si comple el "mtodo del ltimo" segn se
vi en clase.
INFORME
Haga un informe comentando los resultados obtenidos. Dibuje gr ficas para los
resultados que Ud. considere conveniente.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.

PRACTICAS CON EL ENTRENADOR DE MOTORES ELECTRICOS

LAB VOLT
Las guias para realizar cada pr ctica est n consignadas en el libro
"Experimentos con Equipo Elctrico" de Wildi y De Vito, del cual existen
suficientes copias en el laboratorio.
Se deben realizar dos pr cticas: una con motor DC y otra con motor AC, escogidas
segn prefiera cada grupo de trabajo del siguiente listado:
1. Experimentos con motor DC
Se recomienda leer en el Experimento #23 la parte correspondiente al
Electrodinammetro
Los siguientes Experimentos deben hacerse necesariamente:
Experimento 11: El Motor de Corriente Directa, Parte I
Experimento 12: El Motor de Corriente Directa, Parte II
Escoger uno de los siguientes experimentos:
Experimento
Experimento
Experimento
Experimento
Experimento

24:
25:
26:
65:
66:

El Motor CD en Derivacin
El Motor CD en Serie
El Motor CD Compuesto
Control de Velocidad RCS, Parte I
Control de Velocidad RCS, Parte II

2. Experimentos con Motor AC

Se recomienda leer los siguientes experimentos:
Experimento23: la parte correspondiente al Electrodinammetro
Experimento 15: El Vatmetro
Experimento 16: Angulo de Fase, Potencia Real y Aparente
Experimento 47: Medicin de la Potencia Trif sica
Escoger uno de los siguientes Experimentos:
Experimentos 31, 32 y 33: El Motor Monof sico de Induccin de Fase Hendida,
Partes I, II y III
Experimento 34: El Motor por Arranque por Capacitor
Experimento 35: El Motor de Operacin Contnua por Capacitor
Experimentos 49, 50 y 51: El Motor de Induccin de Rotor Devanado, Partes I, II
y III
Experimento 52: El Motor de Induccin de Jaula de Ardilla
Experimentos 53, 54 y 55: El Motor Sncrono, Partes I, II y III
De los Experimentos que se efecten de los listados anteriores, deben tomarse
anotaciones para la elaboracin del informe final.
Se recomienda efectuar el Experimento 19: Watt, Var, Volt-Ampere y Factor de
Potencia, pero no se requiere presentar informe del mismo.
Se recomienda leer los Experimentos 36 y 37, que tratan sobre El Motor
Universal.

Si se desea, se puede realizar cualquier Experimento de los listados en el libro

gua sin necesida de presentar informe al profesor.

PRACTICAS CON EL SISTEMA DE DESARROLLO MAT385 DE LA FEEDBACK

El Sistema de Desarrollo MAT385 sistema digital basado en el microprocesador
8085 de la Intel. Se pueden efectuar pr cticas mediante una serie de Mdulos que
pueden conectarse al MAT385. Estos Mdulos simulan procesos, y deben controlarse
mediante un programa que corre en el MAT385. Para el manejo del MAT385 se tienen
los correspondientes manuales.
Se usar el Mdulo MIC955, diseado para implementar un control de temperatura
con el MAT385. La gua de la pr ctica se encuentra en el laboratorio.
INFORME
Incluir en el informe los resultados obtenidos en la pr ctica.
Comparar el mtodo de control an logo utilizado en el Entrenador de Procesos
PT326, con el control digital utilizado en este experimento: costos, rapidez de
respuesta, confiabilidad, etc.
Dar posibles mejoras al sistema.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.

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