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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO CURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Automao e controle
Aula 01 Apresentao do curso e Introduo Automao
Prof Danielle Casillo

PLANO DE ENSINO
Nome: Automao e Controle Crditos: 4 60 horas Perodo: 2011.1 Horrio: segundas e quintas das 20:30 s 22:20 Professora: Danielle Simone S. Casillo Pgina: www.ufersa.edu.br Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br Contato: danielle@ufersa.edu.br
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OBJETIVOS GERAIS
Proporcionar ao estudante de Cincia da Computao as tecnologias de desenvolvimento para automao, programao de Controladores Lgicos Programveis (CLP) e Sistemas Supervisrios permitindo-lhe atuar sobre estes sistemas de forma corretiva ou para execuo de melhorias, bem como no desenvolvimento de novas aplicaes.

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OBJETIVOS ESPECFICOS
Introduzir os conceitos de automao e controle; Introduzir a linguagem de programao Grafcet e Ladder e desenvolver aplicaes prticas; Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de aplicaes industriais; Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira correta e otimizada; Implementar a comunicao do software com sistemas equipamentos de automao (CLPs, Interface Homem Mquina IHM, etc.); Desenvolver aplicaes (sistemas supervisrios) para interface com sistema controlado por CLP.
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METODOLOGIA DIDTICA
Ensino:
Aulas tericas, prticas e trabalhos usando kits de treinamento em CLP e IHM.

Avaliao:
Trabalhos escritos e de laboratrio Experincias prticas Provas escritas e/ou prticas

Data das avaliaes:


18/04/2010 - 1 avaliao 26/05/2010 - 2 avaliao 04/07/2010 - 3 avaliao 07/07/2010 Reposio 11/07/2010 - 4 avaliao
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PROGRAMA DA DISCIPLINA
Primeira Unidade:
Introduo
Automao Industrial: objetivos, histrico; Introduo ao CLP: definio, histrico, aplicaes, componentes e linguagens de programao; Mtodo Grafcet-SFC: conceitos bsicos, regras de transio e aplicaes; Introduo linguagem Ladder; Experincias introdutrias.

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PROGRAMA DA DISCIPLINA
Segunda Unidade:
CLP ZTK 900 HI Tecnologia
Caractersticas bsicas; Software de programao SPDSW; Linguagem Ladder: instrues bsicas, instrues matemticas, instrues lgicas e experincias.

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PROGRAMA DA DISCIPLINA
Terceira Unidade:
Sistemas Supervisrios
Introduo Interface Homem Mquina

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BIBLIOGRAFIA
BSICA:
Notas de aulas (SIGAA) Automao Aplicada Descrio e Implementao de Sistemas Sequenciais com PLCs. Marcelo Georgini. 9 Edio. Ed. rica. 2009. Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi e Valter L. A. de Camargo. 2 Edio. Ed. rica. 2009. COMPLEMENTAR:
Automao Industrial. Francesco Prudente. 1 Edio. Ed. LTC. 2010.
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O termo Automao refere-se ao uso de tecnologia para facilitar o trabalho do ser humano ou estender sua capacidade fsica e mental.

Automao
"Sistema em que os processos operacionais em fbricas, estabelecimentos comerciais, hospitais, telecomunicaes etc. so controlados e executados por meio de dispositivos mecnicos ou eletrnicos, substituindo o trabalho humano; automatizao.".

AUTOMAO
A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos.
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O QUE AUTOMAO?
um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicao de dispositivos que visam substituir o trabalho braal, insalubre ou repetitivo.

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AUTOMAO - HISTRICO
Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem. Nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.
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AUTOMAO - HISTRICO
A histria da automao industrial comea na dcada de 20 quando Henry Ford cria a linha de produo para a fabricao de automveis. Porm, o grande impulso para a automao se deu com o aparecimento dos transistores na dcada de 60.

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AUTOMAO - HISTRICO
At ento, tal programao era feita utilizando rels, e a complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia, instalaes em painis de controle com centenas de rels. Alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas:
alto consumo de energia; difcil manuteno; modificaes de comandos dificultados e onerosos com muitas alteraes na fiao; ocasionando nmero de horas paradas; dificuldades em se manter a documentao atualizada dos esquemas de comando modificados.
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Rels
Um rel um interruptor acionado eletricamente. A movimentao fsica deste "interruptor" ocorre quando a corrente eltrica percorre as espiras da bobina do rel, criando assim um campo magntico que por sua vez atrai a alavanca responsvel pela mudana do estado dos contatos.

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AUTOMAO - HISTRICO
No final da dcada de 60, surgiu o Controlador Lgico Programvel. Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, que enfrentava problemas com a programao de sua linha de produo.

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AUTOMAO - ATUALMENTE
Automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas. A automao industrial pode ser definida como um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos.
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EXEMPLOS DE AUTOMAO
O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida.
Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico.

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AUTOMAO HOJE
Classificao da Automao
Automao Industrial Automao Comercial Automao Predial Automao Residencial Automao Bancria Automao Agrcola

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AUTOMAO
Qualquer grandeza fsica pode ser controlada; Controle manual
operador presente; vlvulas, alavancas, chaves, ... que produz alteraes naquela varivel

Produo seriada
incio da industrializao produo composta por etapas ou estgios mquinas especficas a determinada aplicao
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AUTOMAO
... com o passar do tempo ...
valorizao do trabalhador a mquina passou a fazer o trabalho mais pesado o homem, a supervision-la

Controle
automtico: as funes do operador realizada por um equipamento automtico por realimentao: age sobre o elemento de controle, baseando-se em informaes de medida da varivel controlada
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AUTOMAO
O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana.

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