CAPITULO V FILTROS ANALOGICOS 5.1.

- Introduccin: En circuitos elctricos se vio que una red RC configurada como sigue

tiene una respuesta en frecuencia de tipo pasabajo, es decir permite el paso de las bajas frecuencias y no el de las altas frecuencias. Su respuesta en frecuencia, H(f), depende de los valores de R y C. Esto lo llamamos filtro pasabajo. En el rea de comunicaciones, el anlisis en el dominio de la frecuencia es fundamental. El contenido frecuencial de una cierta transmisin resulta ser la caracterstica mas importante de la misma. Por ejemplo, si queremos sintonizar una emisora determinada (suponga la emisora FM 99.9), sabemos que en algn lugar debe haber una seleccin de la banda de inters centrada en 99.9 MHz. Esta seleccin se le conoce tambin como filtraje y son los filtros los dispositivos que lo logran.
H( j) = H( j) e j arg H ( j )

Los filtros se representan con su funcin transferencia H(j) o H(f), la cual tiene magnitud y fase.

Los filtros ideales tienen magnitud unitaria en la banda pasante y nula fuera de esta tal y como se muestra en los siguientes ejemplos:

arg(H( j)) = j + k Por su parte, la fase de un filtro ideal debe variar linealmente con la frecuencia para evitar distorsiones en la seal de salida es decir:

En la prctica es imposible conseguir las caractersticas de magnitud y fase arriba mencionadas, ya que eso estara asociado a filtros no causales. Las transiciones en los filtros reales son mas suaves como puede observarse en la siguiente figura:

En cada caso se define una banda pasante, una banda de transicin y una banda de rechazo.

5.2.- Diseo de Filtros: En la prctica se emplean ciertos tipos de respuestas tpicas asociadas a filtros llamados Butterworth, Chebyshev (I y II), elpticos. En la siguiente figura se observan respuestas tpicas para cada uno: El Butterworth se caracteriza por tener respuesta en frecuencia plana en la banda pasante y una zona de transicin regular; el Chevyshev I tiene una zona de transicin mas estrecha pero presenta rizado o ripple en la banda pasante; el Chevyshev II o inverso tiene el rizado o ripple en la banda de rechazo; los filtros elpticos son los que logran una banda de tranasicin mas estrecha pero a cambio presentan rizado tanto en la banda pasante como en la banda de rechazo.

H ( ) =
2

1 PN ( )

Para cada una de estas respuestas se define el cuadrado del mdulo de la funcin transferencia como: Donde PN() est definido para cada caso como se indica en la siguiente tabla:

Tipo Butterwort h

P N ( )
2

1+ c 2 2 ChebyshevI 1+ CN c c ChebyshevI I 1 + [1 / 2 C 2 N 2 Elptico 1 + 2 N c Para disear un filtro analgico hay que:

a) Definir las condiciones que debe cumplir el filtro: Estas especificaciones tienen que ver con las frecuencias de las bandas pasantes y de rechazo, las ganancias en cada banda, el mximo rizado permitido en dichas bandas y en algunos casos la frecuencia donde la potencia cae a la mitad (o potencia de 3 dB). En la siguiente grfica se observa una respuesta general de un filtro pasabajo en la cual se definen las ganancias, bandas y frecuencias de inters. Las ganancias se definen de manera logartmica; es importante definir la frecuencia fc o frecuencia de corte para la cual la ganancia ha cado en 3 dB. En esta grfica en cambio las ganancias se definen de manera lineal:

b) Determinar la funcin de transferencia que cumple dichas condiciones: Generalmente se trabaja con un prototipo pasabajo, normalizado en frecuencia o

no.Luego, con una sencilla transformacin se consigue la funcin transferencia del filtro deseado. Hacer la implementacin en hardware 5.3.- Filtros Butterworth:La magnitud de la funcin transferencia de un filtro Butterworth pasabajo, se define como:
1 1 + ( ) 2N c Donde N es el orden del filtro y c la frecuencia de corte llamada frecuencia de 3 dB. Si se trabajase con frecuencias normalizadas se escribira como:
2

H() =

H() =
2

1 1 + () 2 N
2

Los filtros Butterworth presentan la respuesta mas plana en =0; se puede demostrar que para un filtro de orden N las primeras 2N-1 derivadas, tambin son nulas en =0. Para altas frecuencias la pendiente de la transicin es de -20N dB/dcada. Como se observa, la funcin de transferencia de este tipo de filtros presenta nicamente polos; para conseguirlos se hace lo siguiente: a) Se sustituye w2 por s2 b) Se iguala H () = H (s) H ( s) s = j 2N 2N 2N 2N c) Los polos son los que hacen que s c = 0 si N es impar y s + c = 0 si N es par.
2

Esto genera los siguientes polos: Para N impar:

s k = c e Para N par:
j k

k = 0,.., 2 N 1

s k = c e

( 2 k +1) j 2N

k = 0,..., 2 N 1

En ambos casos los polos se localizan sobre un crculo, tal y como se muestra en la sigiente figura:

La diferencia es que si N es par no aparecen polos en el eje real. Una vez determinados los polos, el denominador de la funcin transferencia del filtro es un polinomio cuyos coeficientes se muestran en la siguiente tabla para diferentes valores de N

N a1 2 1.414214

a2

a3

a4

a5

a6

a7

a8

a9

3 2.000000 2.000000 4 2.613126 3.414214 2.613126 5 3.236068 5.236068 5.236068 3.236068 6 3.863703 7.464102 9.141620 7.464102 3.863703 7 4.493959 10.097835 14.591794 14.591794 10.097835 4.493959 8 5.125831 13.137071 21.846151 25.688356 21.846151 13.137071 5.125831 9 5.758770 16.581719 31.163437 41.986386 41.986386 31.163437 16.581719 5.758770 1 0 6.392453 20.431729 42.802061 64.882396 74.233429 64.882396 42.802061 20.431729 6.392453

En un diseo tpico se desea que a fp la ganancia, en dB, sea mayor que Rp, y a f=fs la ganancia, en dB, sea menor que -As, es decir:

En ecuaciones:
fp 1+ 10 log f c
2N

Rp

f 2N s 10 log 1 + f A s c De aqu se puede despejar N

Rp As log 10 10 1 10 10 1 N f log p f s

Se observa que el nmero N obtenido es un nmero real, por lo tanto hay que redondearlo al entero mayor. Esto implica que se cumplirn por exceso las caractersticas requeridas: Si se quieren exceder las especificaciones en la banda de rechazo, cumpliendo exactamente las condiciones para la banda pasante, entonces fc (frecuencia de 3 dB) se calcular como:
fc = fp
1

R p 10 2 N 1 10 En cambio si se quieren exceder las especificaciones en la banda pasante cumpliendo justamente las condiciones en la banda de recahzo, entonces fc (frecuencia de 3 dB) se calcular como:

fc =

fs

A s 10 1 10

2N

Si se fija N de antemano entonces solo se podra exigir una atenuacin especfica en una sola de las frecuencias; esto permitira calcular fc. A continuacin disearemos, utilizando MATLAB, un filtro pasa altas de noveno orden que corte en 300Hz.

[b,a]=butter(9,300/500,'high'); [b,a]=butter(n,Wn,'Tipo'), se establecen las

caractersticas del filtro.

Freqz(b,a,128,1000) Una vez establecido el filtro lo graficaremos

Figura 1.1.1 Grfica en decibeles y en fase de un filtro Butterworth de 9no grado A continuacin se graficar la respuesta a impulso de un filtro butterworth pasabanda de 100 a 200 Hz de quinto orden.

n=5;Wn=[100 200]/500; parmetros del filtro

[b,a]=butter(n,Wn); comando para un filtro butterworth [y,t]=impz(b,a,101); cambio de dominio stem(t,y)

Filtros Chebyshev: El cuadrado de la magnitud de la funcin transferencia de un filtro pasabajo Chebyshev se describe como:

H() =
2

k 1 + 2C2 N c

: Controla la amplitud del rizado en la banda pasante

k: Controla el nivel de ganancia. CN(S): Polinomio de Chebyshev de 10 clase y orden N definido por: CN(S) = cos( N cos-1 S ) , |S|<1 CN(S) = cosh( N cosh-1 S ) , |S|>=1

Propiedades de los polinomios de Chebyshev: CN(0) =(-1)N/2 si N es par, 0 si N es impar 2) CN(1) = 1 N 3) C N(-1) = 1 si N es par, -1 si N es impar 4) CN (S) oscila con rizado constante entre +1 y -1 para |S|<1

Al igual que el caso Butterworth la funcin de transferencia de estos filtros solo posee polos; veremos que en este caso, y a diferencia del caso Butterworth los polos se locallizan alrededor de una elipse. Los polos se consiguen siguiendo un procedimiento similar al caso Butterworth. Estos resultan ser:

s k = jc [Cos k Cosh k jSen k Senh k ] (2k + 1) k = 2N y k = arcSenh 1 N

( )

Esta ubicacin de los polos produce ripple en la banda pasante. Este rizado logra mximos locales de la misma magnitud y mnimos locales de la misma magnitud; por esto se llama equiripple. La banda de transicin es mas estrecha que la de un filtro Butterworth equivalente y no presenta ripple en la banda de rechazo.

En un diseo tpico para un filtro Chebyshev, uno especifica dos condiciones: a) A una frecuencia c se fija la ganancia. Esto se expresa a travs del cuadrado de la magnitud de la funcin de transferencia como:

H (c ) =

1 1 + 2 En funcin de la

1 10 log = R p 2 1 + ganacia en dB se tendra:

De aqu se puede determinar el ripple = 10
Rp 10

b) Por otra parte se fija una ganancia en la banda de rechazo, a la frecuencia 2.

10 log

k A s 2 2 2 1 + CN c

Si se toman las igualdades en cada banda, se puede despejar el orden del filtro N:

As R p 10 1 Cosh -1 10 10 1 10 N f Cosh -1 2f c
N no necesariamente resulta un nmero entero; si se elige el N entero mayor, mejorar la respuesta en la banda de rechazo. Si se desea mejorar la banda pasante hay que recalcular : Se utiliza la igualdad en la ecuacin de ganancia para la banda de rechazo, como

As 10 1 10 2 f2 = CN 2 fc
Filtros Chebyshev II

As 10 1 10 f CN 2f c

El procedimiento de diseo es parecido al del caso I. Para conseguir los polos se busca que:

js 1 + 2C2 N =0 s k
Esto produce los siguientes polos:

s k = js [Cos k Cosh k jSen k Senh k ] (2k + 1) k = 2N y k = arcSenh 1 N

( )

10 log

2 = A s 1 + 2

Supongamos que se fija la atenuacin en la banda de rechazo

1 As 10 1 10

Esto produce En la banda pasante se utiliza la inecuacin:

2 2C2 N c R 10 log p 2 1 + 2C2 N c

Tomando la igualdad en esta banda (peor caso)

As 10 1 10 f CN 2f c

f2 As 10 R p 10 CN 1 1 f = 10 10 c

Cosh N=

-1

As 10 R p 10 1 1 10 10 f Cosh -1 2f c

Si se escoge el N entero mayor, el exceso o la mejora estar en la banda pasante. Si se desea usar este exceso para la banda de rechazo hay que recalcular .

Filtros Elpticos:

Hemos visto que los filtros Chebyshev presentan mejores caractersticas que los Butterworth en la banda de transicin. En la banda de rechazo ambas presentan buen

comportamiento pero sus caractersticas se deterioran progresivamente al decrecer la frecuencia. Los filtros elpticos tienen una banda de transicin mas estrecha para un mismo orden de filtro y tiene rizado constante en las bandas pasante y de rechazo

Transformaciones en frecuencia Para transformar un prototipo pasabajo en pasaalto, pasabanda o eliminabanda hay que aplicar una transformacin en el plano s Transformacin Pasabajo a Pasaalto

H HP (s) = H LP (

c h )= s

Transformacin Pasabajo a Pasabanda

2 s 2 + 0 H BP (s) = H LP ( ) s 0 = 12

c = 2 1
Transformacin Pasabajo a eliminabanda
2 s 0 H BR (s) = H LP ( 2 ) 2 s + 0

0 = 12 12 = 2 1 c