6 - Causa Dos Erros de Medida de Impedância Pelos Relés de Distância

CAUSA DOS ERROS DE MEDIDA DE IMPEDNCIA PELOS RELES DE DISTNCIA
ADEMIR CARNEVALLI GUIMARES
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS ndice 1 - Causas da medio incorreta da impedncia ............................................... 2 2 - Contribuies intermedirias ou na extremidade remota da linha. (infeed) .. 2 3 - Resistncia de arco ....................................................................................... 6 4 - Acoplamento mtuo entre circuitos ............................................................. 13 4.3.1 - Redes classe 1............................................................................... 19 4.3.2 - Rede classe 2 ................................................................................ 36 4.3.3 Rede classe 3 ............................................................................... 39 5 - Corrente de fechamento (Inrush) ................................................................ 40 6 Transformadores de medida ...................................................................... 43 6.1 Introduo ............................................................................................... 43 6.2 Conceitos comuns dos transformadores de medida. ........................... 45 6.3 Transformadores de potencial ............................................................. 49 6.3.1 Transformador de potencial indutivo ............................................. 49 6.3.2 Transformadores de potencial capacitivos. ................................... 51 6.4 Transformador de corrente .................................................................. 53 6.4.1 Regime de curto circuito com onda simtrica. ............................... 53
ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS
1 - Causas da medio incorreta da impedncia As causas mais relevantes que motivam os erros de medida da impedncia podem ser sumarizadas em: Contribuies intermedirias ou no extremo das linhas (infeed); Resistncia de arco das faltas; Acoplamento mtuo; Corrente de energizao (inrush); Transformadores de medida (corrente e potencial); Linhas sem transposio de fases.
Estas causas se apresentam com magnitudes de influncia fazendo com que o rel veja uma impedncia aparente maior ou menor que o valor que se considera verdadeiro em condies ideais (ausncia de tais influncias). Quando o rele mede uma impedncia de linha inferior a que corresponde posio da falta, se diz que o rele sobre-alcana. Quando o rele mede uma impedncia superior verdadeira, se diz que o rele sub-alcana. Quando atuam varias causas, pode ocorrer, em certos casos um cancelamento dos erros, um tipo de erro tende a produzir sub-alcane enquanto outros do origem a sobre-alcance. No que se refere aos rels de distncia, os erros de sobre-alcance ou de sub-alcance so crticos quando fazem com o rele se equivoque de zona de medida. No caso da localizao do defeito, no entanto, o erro tem o mesmo carter critico em qualquer ponto da linha.
2 - Contribuies intermedirias ou na extremidade remota da linha. (infeed) Para que a proteo posa medir corretamente a impedncia at a falta necessrio que a tenso recebida pelo rele dependa somente da corrente local. Todavia muitas configuraes de rede do lugar a situaes em que isto no acontea. Um caso tpico est mostrado na Figura 1 em que a tenso recebida pelo rele S alm de depender da sua prpria corrente local e falta IS
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS depende tambm da corrente de contribuio IL do sistema no final, atravs da linha LK e que evidentemente no passa pelo rele S. A corrente IL no extremo remoto uma injeo extra de corrente de falta, que tem lugar nas zonas II e III de S e se conhece como infeed. Se admitirmos uma falta trifsica no ponto F da linha KM, teremos a Impedncia real da linha entre o rele e o ponto de falta F dada por: Z REAL = Z JK + Z KF = Z JF A tenso medida pelo rele S : V J = I S Z JK + (I S + I L )Z KF = I S (Z JK + Z KF ) + I L Z KF A tenso vista pelo rele s composta de duas parcelas, a primeira, I S (Z JK + Z KF ) , depende da corrente local IS que passa pelo rele enquanto que segunda, I L Z KF , que no depende de IS a queda de tenso originada no ramo de linha KF pela corrente IL incorporada falta atravs a linha LK. Esta ltima parcela representa um erro.
K s IS ZJK IL IS J IIS
Figura 1 Sub-alcance do rele por efeito do infeed
L F F M
Impedncia medida pelo rele s:

ZS = VJ I = ( Z JK + Z KF ) + ( L ) Z KF IS IS
Z S = Z JF + (
IL ) Z KF IS
Isto significa que:

Z S = Z REAL + ( IL ) Z KF IS
(1)
O erro absoluto de medida dado por:

Erro = Z S _ Z REAL = ( IL ) Z KF IS
Sob certas circunstncias, este erro pode mascarar a simples relao linear de proporcionalidade entre a impedncia que o rele mede e a distncia at a falta. Este erro de alcance varivel podendo chegar a ser importante quando a relao I L I S grande e a falta ocorre no extremo prximo de M. Como IL e IS estaro praticamente em fase, este erro sempre positivo. Portanto o rele mede uma impedncia aparente varivel mas sempre superior real ,ou seja, o rele v a falta mais distante (ponto F) que onde ela realmente est (ponto F). Suponhamos que o sistema esteja em condies ideais (sem infeed) e que o limite da zona II da proteo S seja o ponto IIs, Se ocorrer uma falta F, o rele operar em segunda zona para esta falta. No entanto sem variar o ajuste da proteo, mas em condies de infeed, a proteo no operar em segunda zona para a mesma falta j que o rele ver a falta mais distante (fora da zona II). Isto equivalente a dizer que o infeed d lugar a uma reduo efetiva do alcance da zona II. Este feito se descreve tambm dizendo que o rele sub-alcana. Em geral, no prudente ajustar o alcance da zona II com um valor superior para compensar o efeito do infeed j que poderiam ocorrer casos de sobre-alcance quando as contribuies de outros circuitos desaparecerem ou diminurem com conseqncias da mudana das condies operacionais do sistema. Obviamente no existe tal erro quando IL=0 (sem contribuies intermedirias) ou quando a impedncia ZKF=0 (a falta no ocorre na linha KM, ou seja ocorre nas barras K ou dentro da linha JK). Assim este erro afeta as zonas II e III, mas no afeta a zona I. Inclusive, no caso da zona II, por maior que seja o infeed nunca impedir que esta zona cumpra a sua funo principal que proteger a barra remota (barra K na Figura 1). O que pode ocorrer, com um pesado infeed, impedir que se leve a cabo corretamente a funo de proteo de retaguarda da proteo S para as
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS linhas adjacentes (KM e KL) devido a forte reduo do alcance das zonas II e III da proteo S. Em tais casos deveria se recorrer a um sistema de tele-proteo ou aceitar disparos seqenciais das protees. Se o primeiro no for possvel e o segundo no for aceitvel ter-se- que dispor de proteo de retaguarda local. O conceito de disparo seqencial est ilustrado na Figura 3. Suponhamos que ocorra uma falta F na linha KM e falha da proteo p (ou seu disjuntor). Esta falta, que se supe possa ocorrer em qualquer ponto da linha KM, deve ser detectada pelas protees s,n, e u que devem atuar como retaguarda remota em caso de falha da proteo p. Esta exigncia pode ser muito difcil de ser cumprida quando o ponto de falta est muito prximo do extremo M e ou existe muitas linhas que injetam corrente de falta na barra K j que, nestas condies as protees s, n, e u deveriam disparar mesmo que vendo uma impedncia muito alta. Isto quer dizer que poderiam disparar tambm para condies de cargas elevadas, sem falta nas linhas, o que deve ser evitado. Como se poderia compatibilizar a proteo de retaguarda remota para faltas ao longo de toda a linha KM sem correr o risco de disparo indesejveis em caso de pontas de cargas elevadas nos terminais s n e u? Este conflito pode ser resolvido em certos casos recorrendo-se ao disparo seqencial das protees s, n e u. Suponhamos que a proteo s possa detectar faltas ao longo de toda a linha KM com todas as demais linhas em servio. Se falha a proteo p, a proteos disparar abrindo seu prprio disjuntor. Para que isto ocorra, a proteo s deve ser capaz e detectar uma falta de valor to alto quanto:
Z S = Z JF + (I n + I u ) IS
Uma vez que se interrompa a corrente de falta IS, por um disparo da proteo s diminui a tenso d barra K e aumentam as contribuies In e Iu. Suponhamos que a proteo n posa detectar faltas ao longo de toda a linha KM como disjuntor s aberto. Para que isto ocorra, a proteo n deve ser capaz de detectar uma falta de valor:
Zn = Z NF + Z KF (I u ) In
t J s Is K r m p Ip Iu F
L n N M
In
Ip = Is + In +Iu, com todos os disjuntores fechados

Figura 2 - Retaguarda remota
Uma vez detectada a falta e disparado o disjuntor n, a nica proteo que ainda pode disparar a u. Como no existe mais a condio de infeed no sistema, basta que u tenha um ajuste de Zu = ZLF para que ela veja a totalidade da linha KM. Uma vez disparado o disjuntor uestaro desconectadas todas as fontes que contribuem pelo lado esquerdo. (sups-se naturalmente que a proteo q tenha oportunamente ordenado o desligamento do seu disjuntor). A principal desvantagem de um desligamento seqencial o maior tempo para a eliminao da falta.
3 - Resistncia de arco Quando se produz uma descarga eltrica ao longo do contorno exterior de uma cadeia de isoladores de uma linha de transmisso ou entre condutores de fases, a corrente de falta se estabelece atravs de um arco eltrico. O arco eltrico apresenta uma impedncia que praticamente uma resistncia e cujo valor, para o caso do ar em repouso e durante os primeiro ciclos de falta, pode ser caludo com o auxilio da expresso desenvolvida por Warrington.
RA =
(28.710.l ) 1, 4 IF
Sendo: l = comprimento do arco (separao entre os condutores de fases ou entre fase e um apoio aterrado da linha) em (m). IF = corrente de falta (corrente de arco), em (A) RA = resistncia do arco, em ()
A Figura 3 mostra como varia a resistncia e a tenso do arco em funo de cada metro de comprimento deste, em funo da corrente e falta. A resistncia de arco em srie com impedncia da linha modifica a impedncia do conjunto medido pelo rele (ver Figura 4). Ainda mais quando a falta est alimentada pelos dois extremos da linha e existe uma defasagem entre as correntes IS e IR que compe a corrente total de defeito, neste caso as protees de distncia da linha medem inclusive uma reatncia prpria da linha apesar do carter puramente resistivo da impedncia do arco.
Queda de tenso no arco, VA (trao superior) Resistncia de arco, RA (trao inferior) (valores para 1,0 (m) de comprimento de arco)
RA (/m), VA (V/m)
10.000,00 1.000,00 100,00 10,00 1,00 0,10 0,01 100,00
1000,00
10.000,00
Corrente de falta IF (A)

Figura 3 Resistncia e tenso de arco em funo da corrente de falta IF
Analisaremos a influncia deste erro de medida das protees de distncia s e r quando da ocorrncia de uma falta trifsica e aparece a resistncia de arco RA em cada uma das fases. Se analisarmos inicialmente o rele s podemos considerar vrios casos: 1) Disjuntor do extremo J fechado e disjuntor do extremo K aberto. Neste caso, a proteo s v uma impedncia ZS que superior a impedncia da linha xZL de um valor RA.
Z S = xZ L + R A
(3)
Como a adio da resistncia de arco altera impedncia da linha, mas no altera a reatncia, o rele segue medindo a reatncia direta da linha sem que aparea erro na medida da reatncia.
xZL ZEQS ES J IF = IS + IR IS S IF F
(1-x)ZL IR R RA K ZEQR ER
Figura 4 Falta atravs da resistncia de arco RA
2) Ambos os disjuntores fechados, mas sem carga na linha antes da falta. Quando atravs da linha no se transmite potncia ativa, o fasores de tenso ES e ER esto em fase. Nestas condies, quando acontece um falta, as correntes de contribuio para a falta e cada um dos extremos da linha IS e IR tambm estaro praticamente em fase. A proteo de distncia ver uma impedncia dada por:
ZS = V J [ I S .xZ L + ( I S + I R ).R A ] I = = xZ L + (1 + R ).R A IS IS IS
(4)
Observe-se que uma coisa a resistncia RA e outra a resistncia aparente vista pelo rel, que dada por:
(1 + I IR ).R A = ( F ).R A IS IS
A impedncia ZS ser, todavia maior que no caso 1 e a situao mais desfavorvel, para a proteo s, se d quando IS muito menor que IR (a relao I R I S lhe corresponde. Todavia, a proteo seguir medindo o mesmo valor de reatncia que no caso 1 visto que o termo (1 + I R I S ).R A , neste caso, um nmero real. Se ocorrer primeiro o disparo da proteo r, ento a proteo s ver a verdadeira resistncia de falta RA como no caso 1. Esta resistncia verdadeira pode inclusive ser maior que a resistncia aparente amplificada que o rele s via antes da abertura do extremo K, pois agora a corrente que atravessa o arco elevada) j que, em tal caso, a proteo tem menor
probabilidade de detectar corretamente a falta dentro da zona de medida que
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS menor. Este aumento na resistncia de arco com a diminuio da corrente descrito pela frmula de Warrington, vista anteriormente. 3) Ambos os disjuntores fechados e com carga na linha antes do defeito. Esta ser a situao normal de uma linha em carga que transmite a energia de um extremo a outro em um sistema malhado. Estamos considerando que a potncia ativa fluir da barra J para a barra K. Para que isto acontea necessrio que o fasor da tenso ES avance, de certo ngulo, em relao ao fasor ER. Mostrar-se- em seguida que, neste caso, ainda que a impedncia do arco seja puramente resistiva existir um erro na medida da reatncia feita pelo rel de distncia. Este caso ser analisado com mais cuidado por representar a situao mais desfavorvel do ponto de vista da medida da reatncia. (ver Figura 5) Na Figura 5 a) mostra-se o diagrama das tenses de barra, as contribuies de cada um dos extremos IS e IR para a corrente de falta e a corrente de falta IF que atravessa o arco que a soma vetorial de IS e IR. A corrente IS avana em relao corrente IR, do ngulo aproximadamente igual ao ngulo que ES se adianta em relao a ER. Quanto maior for a carga da linha antes da falta tanto maior ser o ngulo e maior ser tambm o erro. Nos trs diagramas se tomou como referncia a corrente medida pela proteo s (IS) (eixo horizontal positivo). que
VJ
IF RA/ IS
IF RA IS xZL
X VJ
xZL
VK IS

ZS
IR a)
IF b)
IS
R c)
Figura 5 Erro de sobre-alcance da proteo s devido a resistncia de arco RA
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Na figura 5 b) est representado o diagrama de tenses. Observe-se que a tenso do arco IF RA deve estar em fase com IF dado o carter resistivo de RA. Na figura 5 c) est mostrado o diagrama de impedncias obtido a partir do diagrama de tenses dividindo-se cada um dos termos pela corrente IS. A proteo s,que se encontra instalada na posio J, em lugar de medir a impedncia xZL do trecho de linha JF (a qual corresponde a reatncia de linha GF) mede na realidade a impedncia ZS que corresponde a reatncia GF menos S), sendo S equivalente a uma reatncia capacitiva que constitui o erro absoluto que a resistncia de arco RA introduz na medida da reatncia pela proteo s. A impedncia ZS medida pelo rele a soma vetorial de duas componentes:
Z S = xZ L + R A
IF IS
(5)
Como as correntes que figuram no termo R A I F I S no esto, neste caso, em fase, este termo j no um nmero real como no caso 2, mas um vetor de inclinao de graus com relao a referncia provocando o erro indicado na medida da reatncia cujo valor absoluto S dado por:
S = (
R IF R A ).sen = [( I S + I R ). A ]sen IS IS
S = [(1 +
IR ).R A ]sen IS
(6)
O erro relativo, Sr, em % referido a reatncia da linha at o ponto de falta :
Sr (%) = 100.(
S
GF
) = 100.(
xZ L .sen
(7)
Observe-se que a proteo, devido a este erro, v a falta mais prxima de onde ela realmente est que significa que o rele s sobre-alcana. A anlise do erro para a proteo r para o mesmo caso (potncia ativa fluindo da barra J para a barra K) se faz de maneira anloga com a ajuda dos diagramas de fasores mostrado na Figura 6.
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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Na parte, a) se mostra o mesmo diagrama da Figura 5, mas girado, em sentido anti-horrio, do ngulo de maneira que agora temos como fasor de referncia a corrente do rele r (fasor IR).
R
VJ + VK
(1-x)ZL
V
IF RA
VK
X VK
F
IS

ZR
IF .R A IR
IF
IR
IR a) b)
K H b)
Figura 6 Erro de sub-alance da proteo R devido resistncia de arco RA
A proteo r, ao invs de medir a impedncia (1-x)ZL do trecho de linha KF (que corresponde a reatncia HF) mede na realidade a impedncia ZR(que corresponde a reatncia HF + R) sendo R uma certa quantidade de reatncia indutiva que corresponde ao erro absoluto que a resistncia de arco RA introduz na medida da reatncia da proteo r.
(I + I R ) IF ).R A .sen( ) = [ S ]R A .sen( ) IR IR
R = (
R = [1 +
IS ]R A .sen( ) IR
(8)
O erro relativo referido reatncia da linha desde o ponto de falta dado por:
R % = 100
R
HF
= 100.[
(1 x) Z L .sen
Observe-se que a proteo, em virtude do erro, v a falta mais distante, razo pela qual se diz que o rele sobrealcana.
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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Exemplo 1. Determinar o erro na medida da reatncia das protees s e r de uma linha quando ocorre uma falta trifsica atravs de uma resistncia de arco RA. Considerar que a falta ocorre em vrios pontos ao longo da linha. Caractersticas dos sistemas:
Fonte ES = 110 (kV) (tenso entre fases); Potncia de curto-circuito em J devido a ES=800 (MVA), com ngulo de 65; Fonte ER = 110 (kV) (tenso entre fases); Potncia de curto circuito em K devido a ER=800 (MVA), com ngulo de 65; ngulo de avano de ES em relao ER.
Caractersticas das linhas
Comprimento: 20 (km); Impedncia: 0,40 (ohm/km); ngulo caracterstico da linha: 60.
Caracterstica da falta
comprimento de arco = 5 (m).
Com os dados anteriores se calculou, para 4 pontos distintos da linha (x=0,10, 0,20, 0,80 e 0,90), as magnitudes das correntes de defeito IS e IR devidas a cada uma das fontes, a corrente total de defeito IF, a queda de tenso RA IF e os erros de medida das protees s e r. x Pu 0,10 0,20 0.80 0,90 IS IR IF IF RA sr rr A A A V % % 3.883<0 2.742<-8,9 6.605<-3,7 4.256<3,7 -10,20 2,27 3.697<0 2.843<-9,3 6.520<-4,0 4.279<-4,0 -5,90 2,49 2.878<0 3.662<-11,3 6.510<-6,3 4,281<-6,3 -2,96 7,30 2.777<0 3.848<-11,7 6.591<-6,8 4.260<-6,8 -2,90 13,58
cada ponto.
Tabela 1 Contribuies para os curto-circuitos ao longo da linha e a corrente de falta para
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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS A pior situao ocorre quando, por causa do erro, uma proteo se equivoca de zona de operao, como por exemplo, uma falta no final da zona 1 da proteo r corresponderia a um disparo instantneo, mas, devido ao seu erro de sub-alcance, ele v a falta na segunda zona (para um disparo temporizado em 0,40 seg). Como o alcance da zona 1 se ajusta em torno de 80% do comprimento da linha, para a proteo r este ponto corresponderia ao ponto x=0,20 (pu) da Tabela 1. Neste caso o erro de medio moderado para o limite entre as zonas 1 e 2 (o erro da proteo r de rr=+2,49%). Percebese que os erros relativos so maiores para faltas prximas respectiva proteo, no entanto, isto no um problema critico, pois prximo proteo no existe o risco de erro de zona de atuao (cada proteo atua em primeira zona). Quando o equipamento incorpora a funo de localizao falta o algoritmo deve ser projetado para compensar o erro citado anteriormente.
4 - Acoplamento mtuo entre circuitos 4.1 Consideraes gerais. Por razes econmicas e por limitaes administrativas na concesso das licenas para implantao das linhas de transmisso tendo em vista o controle do impacto ambiental comum ter-se varias linhas de transmisso com traado paralelo e muito prximo. Em alguns casos com linhas de circuito duplo montadas em uma mesma estrutura. Esta situao ocorre com maior freqncia nas regies com maior densidade populacional. O paralelismo e a proximidade entre circuitos originam erros de medio nas suas respectivas protees de distncia (e localizadores de faltas) principalmente quando da ocorrncia de faltas a terra. Estes erros so causados pelo acoplamento mutuo de seqncia zero (ZM0) que aparece entre os circuitos devido ao fluxo magntico comum que os enlaa. Nestes casos a relao linear simples de proporcionalidade entre a impedncia e a distncia at a falta deixa de ser correta. Quando e um dos circuitos ocorre uma falta entre fases, sem contato terra s existem correntes de seqncia positiva e negativa. Assim, nestes
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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS casos os erros so moderados j que a impedncia mutua, para estas seqncias, so pequenas (da ordem de 5% da impedncia de seqncia positiva). No entanto, quando da ocorrncia de faltas terra em um circuito alm das correntes de sequncia positiva e negativa aparecem tambm correntes homopolares (sequncia zero). Nestas condies, a impedncia mutua ZM0 entre circuitos da ordem de 50 a 55% da impedncia prpria homopolar (Z00) de um circuito (no caso de linhas de circuito duplo montadas em uma mesma torre este nmero pode chegar a 70%). Este fato deve ser levado em considerao tanto no clculo das correntes de falta como na avaliao dos erros de medida das protees j que estes podem ser elevados para determinadas configuraes. O paralelismo pode ocorrer ao longo de toda a linha ou em parte dela. Os circuitos podem trabalhar em tenses diferentes ou no. Neste ultimo caso podem estar eletricamente ligados em um dos extremos ou em ambos. 4.2 Configuraes As diferentes configuraes podem se apresentar na prtica de trs diferentes maneiras: 1 - Configurao 1 A Figura 7 mostra o esquema unifilar da configurao mais comum e mais simples do ponto de vista das protees. Trata-se de uma linha com dois circuitos trifsicos iguais G e H, montados em uma mesma torre, que interligam duas subestaes e acabam conectados em seus dois extremos atravs das barras J e K das subestaes. Neste caso, a proximidade das protees de distncia dos dois circuitos permite a aplicao de mtodos de compensao de erros causados por ZM0 nos dois extremos.
H ZM0 G
Figura 7 Configurao 1 - Linha de circuito duplo que conecta as subestaes J e K
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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS 2 - Configurao 2 Esta configurao, mais problemtica que a anterior, est mostrada na Figura 8. Neste caso, os dois circuitos G e H da linha tem um extremo em comum, mas acabam no outro extremo em diferentes subestaes (K e L). O paralelismo entre eles pode no ocorrer ao longo de todo o comprimento dos dois circuitos. Entre as subestaes K e L mostra-se, em linha tracejada, uma conexo que simboliza a interligao que, em geral, existir entre elas atravs de outras linhas no mostradas na figura. Esta configurao ainda permite uma compensao na subestao J onde possvel intercambiar as correntes residuais dos dois circuitos.
H ZM0 G
L
Figura 8 - Configurao 2 - Linha de circuito duplo que termina em um dos seus extremos em duas subestaes diferentes, K e L.
3 Configurao 3 Nesta configurao as linhas tm traados paralelos ao longo de parte ou de todo o comprimento das mesmas, mas acabam em diferentes subestaes nos seus dois extremos (Figura 9). Esta configurao pode se apresentar em circuitos de mesma tenso ou de tenses diferentes. Este tipo de configurao o mais desfavorvel j que no permite compensao.
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J H ZM0 G M
Figura 9 Configurao 3 - Linha de circuito duplo que termina em diferentes subestaes nos seus dois extremos.
4.3 - Erro de medida da impedncia Nas subestaes de energia existem transformadores de potncia que tem a funo de reduzir a tenso dos nveis de alta tenso (AT) para os nveis de Mdia Tenso (MT). Em nveis de mdia tenso encontram-se geralmente cargas passivas, no entanto, pode-se encontrar tambm auto-produtores. Em algumas subestaes, as barras de alta tenso podem receber uma injeo de energia de outra rede de tenso superior atravs de transformadores ou autotransformadores. Os sistemas eltricos de transmisso de energia em alta tenso se conectam a terra em um ou vrios pontos em cada subestao. O ponto que se conecta a terra o ponto estrela do enrolamento de alta tenso dos transformadores. Com a finalidade de se manter o nvel de curto circuito fase terra dentro de certos limites, possvel que, em uma subestao com vrios transformadores, nem todos tenham os seus pontos estrela ligados terra. Em caso de faltas a terra em um sistema de alta tenso pode ser que o caminho percorrido pela corrente de seqncia zero seja diferente daquele percorrido pelas corrente de seqncia positiva e negativa. Assim, os transformadores AT/MT cujo neutro no estejam conectados terra no podero contribuir com correntes de seqncia zero ainda que possam contribuir com correntes de seqncia positiva e negativa, desde que no seu lado de mdia tenso tenham auto-produtores em operao. Por outro lado os transformadores de alta tenso cujo ponto estrela esto conectados terra e seus enrolamentos de mdia tenso alimentam unicamente cargas passivas, s podem contribuir com correntes homopolares,
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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS para uma falta fase-terra na alta tenso, se o grupo de conexo assim o permitir. (por exemplo, estrela na alta tenso e delta na mdia tenso) No sero analisados os erros de medida para faltas polifsicas j que so pouco influenciados pelos acoplamentos mtuos de sequncia positiva e negativa das falhas em linhas paralelas. Sero analisados os erros dos elementos de medida somente para os defeitos fase-terra em uma rede formada por dois circuitos paralelos. Supe-se que estes elementos de medida carecem de compensao mtua, mas incorporam a compensao homopolar do seu prprio circuito (K0). Quando ocorre uma falta terra em uma rede, uma parte da tenso faseterra dos rels de um circuito se deve a corrente do prprio circuito mas, outra parte devida a corrente homopolar que circula atravs do circuito paralelo. Esta ltima componente da tenso provoca um erro de medida. Os erros de medida sero avaliados para uma rede formada por dois circuitos paralelos considerando trs classes de situaes diferentes quanto s fontes diretas e homopolares:
Classe 1: Circuitos paralelos com fontes comuns de seqncia positiva e homopolar. Classe 2: Circuitos paralelos com fontes comuns de seqncia positiva e fonte de seqncia zero isoladas. Classe 3: Circuitos paralelos com fontes de seqncia positiva e zero isoladas.
Nos casos a serem analisados a seguir os defeitos sero sempre da fase A para a terra. As impedncias de seqncia positiva sero iguais para os dois circuitos o mesmo ocorrendo em relao a impedncia de seqncia zero, ou seja:
Z H 1 = Z G1 = Z L Z H 0 = Z G0 = Z L0
Para representar o resto das magnitudes envolvidas no equacionamento ser usada a simbologia indicada a seguir:
VJ VK
Tenso fase A terra na barra J medida pelo rele s; Tenso fase A terra na barra K medida pelo rele r;
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IS IR IS1 IR1 IS0 IR0 IP0 ISE IRE IPE ZJ1 ZK1 ZJ0 ZK0 ZM [/km]; ZM0
Corrente na fase A do circuito G, no local da instalao do Corrente na fase A do circuito G, no local da instalao do Corrente de seqncia positiva do circuito G, no local da Corrente de seqncia positiva do circuito G, no local da Corrente de seqncia zero do circuito G, no local da Corrente de seqncia zero do circuito G, no local da Corrente de seqncia zero do circuito paralelo H; Corrente de terra do circuito G, no local da instalao do Corrente de terra do circuito G, no local da instalao do Corrente de terra do circuito paralelo H (IPE=3IP0); Impedncia de seqncia positiva da fonte alimentadora da
rele s (IS=2IS1 + IS0); rele r (IR=2IR1 + IR0); instalao do rele s ; instalao do rele r ; instalao do rele s; instalao do rele r;
rele s (ISE=3IS0); rele r (IRE=3IR0);
barra J em []; Impedncia de seqncia positiva da fonte alimentadora da barra K em []; Impedncia de seqncia zero da fonte alimentadora da barra J em []; Impedncia de seqncia zero da fonte alimentadora da barra K em []; Impedncia mtua entre os circuitos trifsicos H e G em
Impedncia mtua de seqncia zero entre os circuitos
trifsicos H e G em [/km]; A seguir ser feita a anlise de cada uma das classes de rede citadas anteriormente.
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4.3.1 - Redes classe 1

A figura 10 mostra o esquema deste tipo de rede com uma falta a terra no ponto F do circuito G, a distncia de x(pu) da proteo s desse circuito.
IPE IS s ISE x F
H ZM0 IR IRE G (1-x)
Figura 10 - Diagrama Unifilar da rede classe 1 com uma falta fase-terra no circuito G
A) Impedncia medida pela proteo s. Para se determinar a impedncia medida pela proteo s, a tenso faseterra medida pelo rele s na fase com defeito ser determinada pela seguinte equao:
VJ = I S .xZ L + I SE
( xZ L 0 xZ L ) 3
Adicionando-se o termo (IPE.xZM) que corresponde tenso induzida no trecho x do circuito G pela corrente de terra IPE do circuito H.
VJ = I S ..xZ L + I SE
V J = I S ..xZ L + I SE V J = .xZ L [ I S + I SE
( xZ L 0 xZ L ) + I PE .xZ M 3
( xZ L 0 xZ L ) Z + I PE .x.( M 0 ) 3 3 (Z L0 Z L ) Z + I PE .( M 0 )] 3Z L 3Z L
(10)
A corrente compensada, I, que se aplica ao elemento de medio para as faltas fase-terra do rele s :
I = I S + K 0 I SE
Sendo K0 o fator de compensao de seqncia zero ajustado no rele. A impedncia aparente medida pelo rele dada por:
ZS = VJ I
19
x.Z L [ I S + I SE ( ZS =
Z L0 Z L Z ) + I PE ( M 0 )] 3Z L 3Z L ( I S + K 0 .I SE )
(11)
A expresso (Z M 0 3Z L ) denominada fator de acoplamento mtuo de seqncia zero, representado por KM0. A expresso (11) pode ento ser escrita como a seguir:
x.Z L [ I S + I SE ( ZS =
Z L0 Z L ) + K M 0 .I PE ] 3Z L ( I S + K 0 .I SE )
(12)
A equao (12) representa a expresso geral da impedncia medida pelo rele s quando s se dispe de compensao homopolar do prprio circuito. Se o valor da compensao homopolar K0 do rele se ajusta ao valor real que corresponde aos parmetros do circuito, quer dizer, ao valor
(Z L 0 Z L ) 3Z L , ento a equao da impedncia pode ser simplificada para:

ZS = x.Z L [ I S + K 0 I SE + K M 0 .I PE ] ( I S + K 0 .I SE ) K M 0 .I PE ] ( I S + K 0 .I SE )
(13)
Z S = xZ L [1 +
O erro de medida S da impedncia medida pela proteo s corresponde ao termo indicado seguir:
S =
K M 0 .I PE ] ( I S + K 0 .I SE )
(14)
Se aplicarmos ao elemento de medida de falta a terra uma corrente duplamente compensada I = (I S + K 0 .I SE + K M 0 .I PE ) que leva em considerao a compensao homopolar prpria do circuito (K0.ISE) (j considerada anteriormente) e tambm a compensao homopolar do circuito paralelo (KM0.IPE) ento o rele medir a impedncia de seqncia positiva at o ponto de falta (xZL). O que pode ser comprovado se substituirmos na equao (13) o termo
( I S + K 0 .I SE ) por (I S + K 0 .I SE + K M 0 .I PE ) .
A compensao mtua essencial no caso dos localizadores de falta.
20
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Para a funo de proteo deve-se levar em considerao que o rele do circuito paralelo H (circuito sem falta) tende a sobre-alcanar se o mesmo dispe de compensao mtua. A maneira de evitar o disparo indevido por sobre-alcance detectar os nveis das correntes de terra (residuais) e permitir o disparo somente do circuito com defeito. De qualquer forma a melhor maneira recorrer a um esquema de teleproteo. Pode ser mais til expressar as equaes em funo das relaes
I P 0 I S 0 e I S 1 I S 0 j que assim no necessrio conhecer o valor absoluto das

correntes de falta (ou de suas componentes simtricas) mas, s a proporo da sua participao. Como I S = 2 I S1 + I S 0 , ento,
IS I = 2( S 1 ) + 1 IS0 IS0
A equao (12) pode ser modificada para:
x.Z L [2 I S 1 + I S 0+3I S 0 ( ZS =
Z L0 Z L ) + K M 0 .3I P 0 ] 3Z L (2 I S 1 + K 0 .3I S 0 )
Dividindo a equao anterior por IS0 ter-se-:
x.Z L [2( ZS =
I S1 Z ZL I ) + 1 + 3( L 0 ) + K M 0 .3( P 0 )] IS0 3Z L IS0 I [2( S 1 ) + 1 + 3K 0 .] IS0
(15)
Da interconexo dos circuitos de diferentes seqncias para a falta faseterra se deduz que:
I S 1 N1 .D2 = I S 0 N 2 .D1
E tambm:
(16)
I p0 IS0
= 1 (1 x )
D2 N2.
(17)
Sendo:
N1 = (1 x).( Z J 1 + Z L ) + (2 x) Z K 1 D1 = 2( Z J 1 + Z K 1 ) + Z L
(18) (19)
21
N 2 = (1 x).( Z J 0 + Z M 0 + Z L 0 ) + (2 x) Z K 0 D 2 = 2( Z J 0 + Z K 0 ) + Z M 0 + Z L 0
(20) (21)
B) Impedncia medida pelo rele r: Procedendo de maneira anloga, determina-se a impedncia medida pelo reler:
(1 x).Z L [ I R + I RE ( ZR =
Z L0 Z L ) K M 0 .I PE ] 3Z L ( I R + K 0 .I RE )
(22)
A tenso induzida [(1 x).Z L K M 0 .I PE ] no trecho (1 x) do circuito G pela corrente de terra IPE do circuito paralelo H , neste caso, negativa, porque os sentidos supostos para a circulao das correntes IPE e IR so opostos. Se parmetro K0 se ajustado para (Z Lo Z L ) 3Z L a equao (22) pode ser simplificada como a seguir:
ZR =
(1 x).Z L [1 K M 0 .I PE ] ( I R + K 0 .I RE )
(23)
Da mesma forma que foi feito com a impedncia ZS, tambm se pode expressar a impedncia ZR em funo das expresses I P 0 I R 0 e I R1 I R 0 a equao (22) toma ento a forma:
(1 x).Z L [2(
ZR =
Z ZL I I R1 ) + 1 + 3( L 0 ) 3K M 0 .( P 0 )] 3Z L I R0 I R0 I [2( R1 ) + 1 + 3K 0 .] I R0
(24)
I R1 N 3 .D2 = I R 0 N 4 .D1 I P0 .D = ( x. 2 ) 1 I R0 N4. N 3 = x.( Z K 1 + Z L ) + (1 + x).Z J 1 N 4 = x.( Z K 0 + Z M 0 + Z L 0 ) + (1 + x).Z J 0

(21).
(25) (26) (27) (28)
Os valores de D1 e D2 so os mesmos definidos pelas equaes (19) e
22
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS C) Configuraes mais crticas nas redes classe 1 A anlise pode ser simplificada se, entre a enorme diversidade de casos reais que podem ocorrer, identificarmos os mais desfavorveis. Os efeitos do acoplamento magntico so menos severos quando h injeo de corrente de seqncia zero em ambos os extremos. Em seguida sero analisadas as impedncias medidas para vrios casos representativos de condies desfavorveis (um dos extremos no injeta corrente de seqncia zero na falta) descritas nos casos 1, 2 e 3.
C.1) Caso 1 O circuito paralelo H est fora de servio e com os seus extremos aterrados, conforme mostrado na Figura 11. No circuito G ocorre uma falta terra em F a uma distncia x da proteo s. A impedncia que deveria ser medida pelo rele s seria (x.ZL), mas medir um valor menor. O caso mais desfavorvel para a proteo s corresponde a uma falta prxima da extremidade K j que, nestas condies, a componente de seqncia zero da falta se acopla ao circuito H ao longo de quase toda a sua extenso.
IPE IS s ISE x
H ZM0 G F IR IRE
REDE CLASE 1 Caso 1
x.Z L [1 + ( ZS =
Zl 0 Z L Z ) K M 0 ( x. M 0 )] Z L0 3Z L (1 + K 0 )
Figura 11 Falta fase-terra no circuito G
Para se determinar a impedncia ZS medida pela proteo s ser utilizada a equao (12).
23
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Para isto, primeiro ser determinada a corrente de seqncia zero IH0 e a corrente de terra IPE do circuito paralelo H induzida pela corrente de falta a terra no circuito G. A Figura 12 mostra a rede equivalente de acoplamento mtuo de seqncia zero entre os circuitos G e H, para uma falta a terra no ponto F, estando o circuito H em curto circuito conforme o circuito real.
IS0 ZJ0 1/1

+
IH0 x.(ZL0-ZM0)
-
(ZL0-ZM0) (1-x).(ZL0-ZM0) H IH0 IS0 F0 G 0

+ -
1/1 (1-x).ZM0 IH0
IH0
x.ZM0 (IH0+IS0
I H 0 = ( x.
x.(ZL0-ZM0)
(1-x).(ZL0-ZM0)
ZM0 ).I S 0 Z L0
IS0
Figura 12 Circuito de acoplamento de seqncia zero entre os circuitos G e H
Tenso induzida no circuito H:
[( I S 0 + I H 0 ).x.Z M 0 + I H 0 (1 x).Z M 0 ]
Corrente induzida de seqncia zero no circuito H:
IH0 =
[( I S 0 + I H 0 ).x.Z M 0 + I H 0 (1 x).Z M 0 ] (Z L0 Z M 0 )
Resolvendo em relao para IH0 teremos:
IH0 =
x.Z M 0 .I S 0 Z L0
(29)
Corrente de terra do circuito paralelo H:
I PE = 3I H 0 = 3
x.Z M 0 x.Z M 0 I SE .I S 0 = Z L0 Z L0
(30)
Com o sentido adotado para a corrente em ambos os circuitos (correntes circulando da esquerda para a direita), a tenso induzida no circuito H teria a polaridade marcada na Figura 12 (sinais + e -).
24
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Com esta polaridade, a tenso induzida foraria a circulao de IH0 em sentido contrrio ao suposto na figura, da o sinal negativo na equao de IH0. Substituindo a equao (30) em (12) teremos:
[ I S + I SE Z S = xZ L [ I S + I SE Z S = xZ L
(Z L0 Z L ) x.Z M 0 + K M 0 ( I SE )] 3Z L Z L0 ( I S + K 0 .I SE ) (Z L0 Z L ) x.Z M 0 K M 0 ( I SE )] 3Z L Z L0 ( I S + K 0 .I SE )
(31)
Como neste caso IS=ISE a expresso (31) se transforma em:
[1 + Z S = xZ L {
(Z L0 Z L ) x.Z K M 0 ( M 0 )] 3Z L Z L0 } (1 + K 0 .)
(32)
Se o valor de K0 ajustado para:
K0 =
Z L0 Z L 3Z L
Ento a expresso pode ser simplificada como indicada a seguir:
KM 0 ( Z S = xZ L (1
x.Z M 0 ) Z L0 ) (1 + K 0 .)
(33)
A parcela negativa da equao (33), devido ao acoplamento mtuo de seqncia zero com o circuito fechado H, faz a impedncia ZS medida pelo rele s inferior ao valor xZL que o valor que corresponde posio da falta; isto equivalente a um aumento da alcance do rele s que sobrealcana.
C.2) Caso 2. O circuito paralelo H se encontra desconectado das barras J e K podendo estar aterrado em um dos terminais, ou ambos desconectados da terra conforme mostrado na Figura 13. Para determinar a impedncia ZS medida pela proteo s, a equao geral (12) ser utilizada fazendo IPE = 0 (no circuito H no circular corrente). Deve-se ter em conta ainda que, neste caso, IS=ISE.
25
Z L0 Z L 1 + 3Z L Z S = x.Z L . (1 + K 0 )
(34)
J IS s
REDE CLASE 1 Caso 2
H F x Zl0 Z L ).] 3Z L (1 + K 0 ) ZM0 G IR IRE
ISE
[1 + ( Z S = x.Z L .
Figura 13 Falta fase terra no circuito G.
Se o valor de K0 ajustado em
(Z L 0 Z L ) 3Z L
ento a impedncia
medida ZS corresponde ao valor real (x.ZL) o que lgico j que o caso 2 idntico a uma linha normal sem acoplamento mtuo em que o rele tem compensao residual para as faltas a terra.
C.3) Caso 3. Neste caso os circuitos H e G esto em servio quando da ocorrncia da falta a terra no circuito G (Figura 14).
IPE IS s F
H ZM0 IR IRE G (1-x)
REDE CLASSE 1 CASO 3
ISE x
Z Z L x.K M 0 + x.Z L 1 + L 0 3Z L (2 x) ZS = (1 + K 0 )
Z ZL (1 x).Z L 1 + L 0 KM 0 3Z L Zr = (1 + K 0 )
Figura 14 - Falta fase terra no circuito G.
26
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Para se determinar as impedncias ZS e ZR usaremos as equaes (15) e (24) respectivamente. Para isto calcularemos as relaes entre as correntes tendo em conta que no existe fonte de alimentao na barra K, isto significa que:
Z K1 = Z K 2 = Z K 0 =
Com esta suposio tem-se que:
I S1 = 1; IS0 x.Z L [1 + ZS =
I P0 x = ; I S 0 (2 x) Z L 0 Z L x.K M 0 + ] 3Z L ( 2 x) (1 + K 0 ) Z L0 Z L KM 0 ] 3Z L (1 + K 0 )
I R1 = 1; I R0
I P0 =1 I R0
(35)
(1 x).Z L [1 + ZR =
(36)
A impedncia que deveria ser medida pelo rele sseria (x.ZL), no entanto ele realmente mede uma impedncia superior de um valor:
x.K M 0 ] (2 x) (1 + K 0 )
Isto equivalente a uma diminuio do alcance por isto o rele s subalcana. Por outro lado, a impedncia que deveria ser medida pelo rele r seria
(1 x ) Z L ,
no entanto, ele mede uma impedncia menor de uma quantidade
K M 0 (1 + K 0 ) , razo pela qual o rele r sobre-alcana.
D) Ajuste da Zona 1 para os casos 1,2 e 3 O critrio bsico ajustar o alcance de forma que, no caso mais desfavorvel, a proteo de distncia cubra a mxima extenso possvel do circuito protegido com uma margem de segurana suficiente para garantir que o alcance da zona 1 no ultrapasse a barra remota. Os exemplos a seguir ilustram a metodologia que deve ser seguida.
27
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Exemplo 2. Calcular o alcance da zona 1 do rele de distncia s considerando os casos 1 2 e3. (Figuras 11, 13 e 14) Impedncia dos circuitos:
Z L = 0,4079 ( / km) = 0,076 + j 0,393( / km) (valores primrios)
Z L 0 = 1,4575 ( / km) = 0,375 + j1,41( / km) (valores primrios) Z M 0 = 0,7580 ( / km) = 0,130 + j 0,739( / km) (valores primrios)
Z L0 Z L 3Z L
Clculo da expresso
Z L 0 Z L = (0,375 + j 1,41) (0,076 + j 0,393) = 0,299 + j 1,008 Z L 0 Z L = 1,05173,5 ( / km)

3Z L = 3(0,4079 ) = 1,2079 ( / km) Z L 0 Z L 1,05173,5 = = 0,876 5,5 3Z L 1,279
Clculo de KM0
K Mo = Z M 0 0,7580 = = 0,6251 3Z L 1,279
Clculo de
ZM 0 Z L0
Z M 0 0,7580 = = 0,5175 Z L 0 1,4575
Caso 1 A zona 1 do rele ser ajustado em 85% de ZL para que o rele mea sem erro este caso (equao 32). Determinaremos o valor do parmetro K0 que deve ser fornecido ao rel para que este cumpra a condio estabelecida anteriormente
28
(Z L 0 Z L ) ZM0 KM0 1 + Z 3Z L L0 0,85.Z L = xZ L (1 + K 0 ) 0,85.Z L = xZ L 0,85.Z L = xZ L
1 + [(0,876 5,5 ) (0,6251 )(0,5175 )] (1 + K 0 .)
(1 + 0,563 12,1 )
(1 + K 0 .)
Para que o rele mea sem erro, x deve ser igual a 0,85 e isso ser atendido se K 0 = 0,563 12,1 . Assim K 0 = 0,563 12,1 e (1 + K 0 ) = 1,555 4,4 . Neste caso, quando ocorrer uma falta terra em um ponto situado a 85% de ZL o rele medir exatamente esta impedncia no limite da zona 1. Caso 2: O alcance efetivo no limite da zona 1 para este caso, calculado a partir da equao (34).
Z L0 Z L 1 + 3Z L 0,85Z L = x.Z L . (1 + K 0 )
(1 + 0,876 5,5 ) 0,85Z L = x.Z L . 1,555 4,4

0,85Z L = x.Z L .1,2051,8 0,85Z L = x.Z L .1,2051,8
Portanto, x = .0,71 Neste caso quando ocorrer uma falta terra no ponto situado a 71% de ZL o rel a ver exatamente no limite da zona 1 (quer dizer que a zona 1 sofreu uma reduo).
29
Caso 3: O alcance efetivo no limite da zona 1, para este caso, se calcula a partir da equao 35.
x.Z L [1 + 0,85.Z L =
Z L 0 Z L x.K M 0 + ] 3Z L (2 x) (1 + K 0 )
x. ] (2 x)
x.Z L [1 + 0,876 5,5 +0,6251 0,85.Z L = 1,555 4,4
x 2 + (4,052 172,6 ).x + (2,1140 ) = 0

Das duas solues dessa equao (3,44 e 0,61) descarta-se a primeira. Portanto a soluo vlida 0,61. Neste caso, quando ocorrer uma falta terra em um ponto situado a 61% de ZL o rele a ver exatamente no limite da zona 1 ( a zona 1 sofre uma reduo ainda maior, sendo este o caso de mximo sub-alcance). Na Figura 15 esto mostrados os limites efetivos de alcance da zona 1 para um dos casos 1, 2 e 3.
+X 1,00 K 0,85 0,71 0,61 Zona 1 caso 1 Zona 1 caso 2 Zona 1 caso 3 +X 1,02 0,85 0,72 K Zona 1 caso 1 Zona 1 caso 2
Zona 1 caso 3
S J +R J
S +R
Limite Zona 1 para exemplo 2
Limite Zona 1 para exemplo 3
Figura 15 Alcance da Zona 1 para os casos 1, 2 e 3
Exemplo 3. Calcular o alcance da zona 1 do rele de distncia s (Figuras 11, 13 e 14) considerando os casos 2 e 3 (supondo inicialmente que ocaso 1 no ocorre). Utilizaremos os dados do exemplo 2.
30
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Caso 2: A zona 1 ser ajustada em 85% de ZL para que o rele mea este caso sem erro.(Equao 34). Determinamos o valor de K0 que dever ser ajustado no rele para cumprir o anteriormente estabelecido.
Z L0 Z L 1 + 3Z L 0,85.Z L = x.Z L . (1 + K 0 )
1 + (0,876 5,5 ) 0,85.Z L = x.Z L . (1 + K 0 )
Para que o rele mea sem erro, x dever ser igual a 0,85 e isso ser verdade se K 0 = (0,876 5,5 ) . Portanto, K 0 = (0,876 5,5 ) e (1 + K 0 ) = (1,874 2,6 ) Neste caso, quando ocorrer uma falta terra no ponto situado a 85% de ZL, o rele a medir no limite da zona 1.
Caso 3 O alcance efetivo no limite da zona 1, para este caso, calcula-se a partir da equao (35)
Z Z L x.K M 0 x.Z L 1 + L 0 + 3Z L (2 x) 0,85.Z L = (1 + K 0 )

x. x.Z L 1 + (0,876 5,5 ) + (0,6251 ) (2 x) 0,85.Z L = (1,874 2,6 )
x 2 + (4,269 181,8 )x + ( 2,5471,8 ) = 0

Das duas solues desta equao (3,55 e 0,72) adota-se x=0,72. Neste caso quando ocorre uma falta terra situada a 72% da impedncia ZL, o rele a ver no limite da zona 1.
31
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Caso 1: Vejamos agora para a falta caso1, neste caso usamos a equao (32),
(Z L0 Z L ) ZM0 KM0 1 + Z 3Z L L0 0,85.Z L = xZ L (1 + K 0 .) 0,85.Z L = xZ L 1,874 2,6
[1 + (0,876 5,5 ) (0,6251 )(0,5175 )]
0,85.Z L = xZ L .0,83 1,8
x=
0,85 1,8 083
x = 1,02
Neste caso o rel cobre mais do que o comprimento do circuito (102%), o que poderia propiciar o disparo indevido da proteo por sobre-alcance para uma falta na linha adjacente prxima da barra K. Observaes: 1- Ainda que o procedimento de ajuste do exemplo 3, melhor evitar o caso 1, para no ter problemas por sobre-alcance, no obstante poder-se-ia aceitar sob terminadas condies : a) O sobre-alcance nas linhas adjacentes se reduz em virtude das contribuies (infeed) na barra K. b) Se a proteo s do circuito G entre J e K dispe de religamento automtico, no to grave um disparo por sobre-alcance, para uma falta na linha adjacente prxima barra K ainda que tivesse que aceitar um certo transitrio de tenso na barra K se a nica linha que parte dela a linha adjacente com a falta. c) Os problemas de falta de seletividade ficam resolvidos com a adoo de um esquema de teleproteo com sobre-alcance permissivo.
Ajuste da zona 1 com sobre-alcance (ou da zona 2) Para este caso ser considerada uma rede constituda por um circuito duplo (caso3) em srie com uma linha adjacente normal (caso 2) como nas Figuras 16 e 17.
32
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS O critrio bsico ajustar o alcance de forma que, no caso mais desfavorvel (quando o circuito duplo o do caso 3), cubra 100% do circuito protegido mais uma margem de segurana adicional da ordem de 20%. Logo tem que se verificar se em lugar do caso 3 ocorrer o caso 1 (o de mximo sobre alcance) no haja sobreposio com a zona 2 da proteo da zona adjacente. Esta estratgia de ajuste ser ilustrada com auxlio do exemplo 4 a seguir. Exemplo 4: Calcular o alcance efetivo da zona 2 (ou zona 1 com sobre-alcance) do rel de distncia s de acordo com as Figuras 16 e 17 supondo que o alcance terico ajustado de 140% de ZL(quer dizer p=1,40ZL; x=0,40). Sero usados os dados de impedncia do exemplo 2,
Z L 0 Z L 1,05173,5 = = (0,876 5,5) 3Z L 1,279 K Mo = Z M 0 0,7580 = = (0,6251 ) 3Z L 1,279
Z M 0 0,7580 = = (0,5175 ) Z L 0 1,4575 KM 0. ZM0 0,7580 = 0,6251. = (0,3236 ) Z L0 1,4575 (Z L0 Z L ) Z M 0 + 3Z L 3Z L
conveniente ajustar o fator K0 da zona 2 em:

K P0 = K S 0 + K M 0 =
K P 0 = 0,876 5,5 +0,6251 = 1,50 2,8 1 + K P 0 = 1 + 1,502,8 = 2,50 1,68

CASO 3 CASO 2
IP IS s F ZM0
H G
K x
IIs
Z0= ZH= ZKL= ZL p=1,40ZL
REDE CLASSE 1 CASO 3+CASO 2
Figura 16 Alcance da zona II para s casos 2 e 3 em srie

33
O alcance efetivo da zona II para a configurao da Figura 16 fica:
Z IIS
Z Z Z L0 Z L L0 L K + 1 + 1 + M0 3Z 3Z L L = Z L . + 2.x.m.Z L . (1 + K P 0 ) (1 + K P 0 )
Sendo que x o nmero de vezes de ZKL e m = Z KL Z L (nesse exemplo m=1). Como os circuitos H e G so iguais, suas correntes so iguais. Portanto o circuito KL ser percorrido por uma corrente duas vezes maior que a corrente que o rel em s v. Da o fator 2 na segunda parcela da equao anterior.
[1 + (0,876 5,5 ) + (0,6251) ] + 2.x.Z . (1 + 0,876 5,5 ) L (2,50 1,68 ) (2,50 1,68 ) 1,40 = 1 + (1,50 0,90 ).x (1,4 1) = 0,27 pu (27% de Z ) x= L (1,50)
1,40Z L = Z L .
O alcance efetivo da zona II de 127% de ZL. Calculo do alcance efetivo a zona II para a configurao da Figura 17
Z IIS
Z Z Z L0 Z L ZM0 L0 L K 1 + 1 + M0 3Z 3Z Z L0 L L = Z L . + .x.m.Z L . (1 + K P 0 ) (1 + K P 0 )
[1 + 0,876 5,5 0,3236 ] [1 + 0,876 5,5 ] 1,40 Z L = Z L . + .x.Z L . (2,50 1,68 ) (2,50 1,68 )
1,40 = 0,622 2,67 +.x.0,75 0,90 x=
(1,40 0,622 2,67 ) 1,04 pu

0,75 0,90
(104% de ZL)
Desta forma o alcance efetivo da zona II de 204% de ZL.
34

CASO 1 CASO 2
IP IS s ZM0
H G Z0= ZH= ZKL= ZL p=1,40ZL
IIS
Figura 17 Alcance da zona II para os casos 1 e 2 em srie
Z IIS
Z Z Z L0 Z L ZM0 L0 L K 1 + 1 + M0 3Z 3Z Z L0 L L = Z L . + .x.m.Z L . (1 + K P 0 ) (1 + K P 0 )
Notas: 1 - Com a prtica de ajuste seguida no exemplo 4, consegue-se ter, no caso mais desfavorvel (caso3 + caso2), um alcance efetivo da zona II de 127% de ZL. 2 - O parmetro K0 da zona II deve ser ajustado para o valor KP0 (caso de dois circuitos que operam em paralelo, onde se apresentam as impedncias mais elevadas de linhas devido a falta de terra). O requisito anterior cumpre-se sem dificuldade quando o rele dispe de ajuste independente para o fator K0 para a zona I e zona II. Este o caso dos reles de fabricao AREVA da linha P440 que tem fatores de compensao residual separados para as zonas I e III/IV. No caso em que se utilize um rele com um nico fator K0 para todas as zonas, deve-se ajust-lo no valor corresponde para a zona de sub-alcance (exemplo 3). Neste caso, deve-se ajustar o alcance da zona II a um valor superior com uma margem de 20% em relao a subestao seguinte (K). 3 - Com os valores do exemplo 4 se produz uma sobreposio entre a zona II do rele S (IIS) com a zona II do rele do circuito KL na subestao K. No entanto, com certo valor de infeed na barra K se encurtaria o alcance da zona IIS (lembrando que o principal efeito do infeed reduzir o alcance dos reles).
35
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Como alternativa pode-se reduzir o ajuste terico da zona dois de 140 para 130%. Nestes casos pode-se comprovar que o alcance efetivo para os circuitos das Figuras 16 e 17 so agora 120% e 190% de ZL respectivamente. 4 - Quando for absolutamente impossvel evitar a sobreposio das zonas prefervel usar uma retaguarda local ao invs de uma retaguarda remota.
4.3.2 - Rede classe 2

So aquelas formadas por vrios circuitos acoplados em que as fontes de seqncia positiva so comuns mas, as fontes de seqncia zero esto isoladas. o caso tpico de linhas com nvel de tenso distinto que compartilham as mesmas estruturas (Figura 18). Para esta classe e rede se aplicam todo o desenvolvimento apresentado no em 4.3.1 relativo aos reles de distancia, no entanto devem-se levar em considerao novos problemas com relao aos reles direcionais de terra. Para a configurao da Figura 18, quando ocorre uma falta a terra prximo de um dos extremos, na linha G ou fora dela, tal como o ponto F, a corrente induzida na linha H pode provoca a atuao de seus reles direcionais de terra de ambos os extremos tanto se a polarizao for feita com a corrente de neutro (3I0) e a tenso de tenso de seqncia zero (3V0).
J ZM0
G H
K F
REDE CLASSE 2 Figura 18 Disparo indevido dos reles direcionais de terra da linha H
Isto ocorre porque a relao de fase entre a magnitude de operao e a magnitude de polarizao destes reles, nestas condies, equivalente a uma falta interna a linha H. Para ilustrar, sero analisadas quais so estas relaes para uma falta interna (Figura19) e uma falta externa (Figura 21) na linha H. Os rels direcionais de neutro esto representados pelos mesmos smbolos utilizados para as protees de distncia.
36
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Os sentidos relativos da corrente de medida e da tenso de polarizao dos reles S e R correspondem ao sentido de disparo (DD)
J IS S
INS= ISE= 3IS0
K H F IR IRE R INR=IRE=3IR0
Figura 19 Falta a terra na linha H
ISE
A rede de seqncia zero para uma falta interna est mostrada na Figura 20 com ambas as polaridades das correntes de falta (sentido).
J IS0 ZHS0 VS0

DD DD
IR0 K VS0 ZHR0
J IS0 ZHS0 VS0

DD DD
IR0 K VS0 ZHR0
DD sentido de disparo
Figura 20 Rede de seqncia zero para uma falta interna.
Os sentidos relativos da corrente de medida e da tenso de polarizao dos reles S e R correspondem ao sentido de disparo (DD)
J IS S
INS= ISE= 3IS0
K H IR IRE=3IR0=3IS0 R INR
ISE
Figura 21 Falta terra fora da linha H
37
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS A Figura 22 mostra o circuito de seqncia zero para uma falta externa a linha H. O rele S tem sentido de disparo (como anteriormente) no entanto, o rele R tem sentido de bloqueio j que a falta nas suas costas.
J IS0 ZHS0 VS0

DD DB
IR0 K VS0 ZHR0
J IS0 ZHS0 VS0

DD DB
IR0 K VS0 ZHR0
DD sentido de disparo DB sentido de bloqueio

Figura 22 Circuito de seqncia zero ara uma falta externa a direta da barra K.
A Figura 23 mostra a rede de seqncia zero do circuito da Figura 18 com os reles direcionais de terra da linha H com sentido de disparo, apesar da falta no estar na linha H. Os reles direcionais de terra muito sensveis podem gerar problema ainda que usados com ajuste muito alto. Com caractersticas de disparo dependente do tempo o problema menor. Em casos especiais poderiam ser usados reles direcionais de seqncia negativa ou proteo de comparao de fases.
J IS0 ZGS0 VS0

DD DB
IR0 K VR0 ZGR0
J IS0 ZHS0 VS0

DD DD
IR0 K VS0 ZHR0
DD sentido de disparo DB sentido de bloqueio

Figura 23 - Rede de seqncia zero da Figura 18
38
4.3.3 Rede classe 3

So aquelas formadas por vrios circuitos acoplados nos quais as fontes de seqncia direta e de seqncia zero de cada circuito esto separadas dos demais. O caso tpico so as linhas de transmisso e diferente nveis de tenso que compartilham parcial ou totalmente as mesmas torres ou faixa de servido e acabam em subestaes diferentes (figura 24). Para esta classe de rede se aplica tudo que foi discutido no item 4.3.2.relativamente aos reles de distncia e aos reles direcionais de terra com o agravante que no ser fisicamente possvel a utilizao de mtodos de compensao nem de comparao de magnitudes nos extremos das linhas.
J S G H ZM0
K F
Figura 24 Rede Classe 3 A proteo da linha com falta terra sofre sobrealcance.
A rede de seqncia zero da figura 25 corresponde a configurao da figura 24, com uma falta no ponto F. O efeito mais desfavorvel para a proteoS ocorre para uma falta prxima a barra K, fora ou dentro da linha G.
J IS0 ZGS0
ZG0
K ZGR0 ZM0
IH0 ZHS0
H ZH0 ZHR0
Figura 25 Rede de seqncia zero da Figura 24.
39
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Para calcular a impedncia ZS medida pelo rele S basta substituir na equao 12 o valor de IPE pelo valor de 3IH0 deduzido da Figura 25.
IH0 = ( Z HS 0 I S 0 .Z M 0 + Z HO + Z HR 0 )
3I H 0 = I PE =
3I S 0 .Z M 0 ( Z HS 0 + Z HO + Z HR 0 ) I SE .Z M 0 + Z HO + Z HR 0 )
( Z HS 0
Z L0 Z L I S + I SE . 3Z L Z S = x.Z L
I SE .Z M 0 + K M 0 (Z + Z + Z ) H0 HRO HS 0 ( I S + K 0 .I SE )
Z L0 Z L .Z M 0 ) K Mo I S + I SE .( ( Z HS 0 + Z H 0 + Z HRO ) 3Z L Z S = x.Z L ( I S + K 0 .I SE )
(37)
O rele mede uma impedncia menor (sobre alcance) devido ao termo negativo. Esta situao semelhante ao caso 1da redes classe 1 e se deve ao fato de ter-se fechado no circuito H o caminho para a circulao das correntes de seqncia zero (neutros conectados terra). A melhor soluo quando os erros no podem ser tolerados usar uma proteo com comparao de fases.
5 - Corrente de fechamento (Inrush) Quando se conecta uma linha de transmisso de alta tenso que alimenta um transformador com o mostrado na Figura 26 este ltimo solicita, transitoriamente (durante alguns ciclos) sistema uma corrente elevada que vai se amortecendo em amplitude com o tempo. Esta corrente conhecida como corrente de fechamento ou de inrush.
40
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Nestas condies, o rele de distncia S tende a sobrealcanar porque v uma impedncia baixa, mas como no se trata de um defeito, este no deve operar. A corrente de inrush caracteriza-se por ter um contedo de segundo harmnico relativamente elevado que normalmente no est presente na corrente de falta. No projeto do rele deve-se levar em considerao esta caracterstica para distinguir esta condio de uma falta. Quando um transformador est energizado em regime permanente, a onda de fluxo magntico no ncleo praticamente uma senide que est atrasada em relao senide da tenso de alimentao da rede de um ngulo muito prximo de 90. O valor mximo do fluxo mx (positivo ou negativo) ocorre nas proximidades dos zeros da onda de tenso. Para aproveitar bem o ncleo magntico, o transformador projetado de forma que o fluxo mximo em regime permanente mx ligeiramente menor que o fluxo de saturao. Observe-se que durante um semi-perodo (tempo entre dois zeros consecutivos da onda de tenso), o fluxo deve experimentar, necessariamente, uma variao de:
max = + max (max ) = +2 max
ou
max = max (+max ) = 2 max
Quando se desliga a alimentao de um transformador, pode ficar no seu ncleo certa quantidade de fluxo magntico residual ou remanescente (que pode ser positivo ou negativo) dependendo do instante em que se retirou a tenso. O instante em que se religa o transformador pode coincidir com qualquer ponto da onda de tenso da rede. O transitrio de conexo que d origem corrente de insero ou de inrush ocorrer sempre que o fluxo remanescente no ncleo do transformador for diferente do valor instantneo do fluxo que corresponderia, em regime permanente, ao ponto da onda de tenso em que ocorre o religamento. Suponhamos que o fluxo remanescente seja zero e que a conexo com a rede coincida com o zero da onda de tenso, para a qual corresponderia em regime permanente, um fluxo instantneo mximo de valor +mx ou -mx.
41
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Como o fluxo imediatamente depois da conexo tem que partir de seu valor inicial (neste caso suposto como igual a zero) e em meio ciclo tem que experimentar uma variao de zero 2mx, um semi perodo depois da conexo, o fluxo, necessariamente, tem a tendncia de alcanar um valor absoluto de +2 mx ou -2 mx. Este valor instantneo de fluxo to alto que submete o ncleo do transformador a um estado de saturao extrema e para proporcionar este fluxo necessrio um pico de corrente de excitao muito elevada. Aps este valor mximo de fluxo, na prxima passagem pelo zero da onda de tenso, o semi-ciclo seguinte da onda de tenso reduz o fluxo ao seu valor inicial e a corrente de excitao volta a um valor prximo de zero. Este processo vai se repetindo e os picos sucessivos de corrente de magnetizao, cada vez menores em amplitude devido s perdas, constituem a corrente de insero (inrush). O valor mximo da corrente de inrush, que depende de outros fatores tais como a impedncia da fonte, a rede de alimentao, a potncia do transformador, etc. pode chegar a valores de 5 a 2 vezes a corrente nominal do transformador. Acorrente decai com uma constante de tempo dada por L/R que pode estar compreendida entre vrios ciclos para transformadores pequenos e vrios segundos para transformadores de grande porte. Considerando que o fechamento do disjuntor pode ocorrer a qualquer instante, tem-se um fenmeno aleatrio. As formas de onda da corrente de magnetizao variam amplamente de uma para outra conexo e em cada conexo afeta de forma diferente cada uma das fases do sistema de potncia. Em geral, o rele de distncia ter menos propenso a atuar em conseqncia da corrente de inrush, ainda que no caso mais desfavorvel, que frente a um defeito trifsico no secundrio do transformador de potncia (barra L). Isto se deve ao fato da igualdade de crista, o valo eficaz da corrente de inrush inferior ao da corrente de defeito e ainda a questo da filtragem da segunda harmnica, prpria da corrente de inrush, que para a componente fundamental.
42
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Por outro lado, a primeira zona do rele normalmente ajustada para 80% da impedncia da linha JK e portanto no deve alcanar a barra K e menos incluir a impedncia do transformador. Portanto, a baixa impedncia motivada pela corrente de inrush s poder ser vista pela II ou III zonas do rele mas,como esto temporizadas, a corrente de insero ter decado suficientemente para, em geral, operao indevida da proteo de distncia. Acorrente de inrush circula s pelo enrolamento a ser energizado e relativamente independente se o transformador est em vazio ou sob carga. Este fenmeno tem mais relevncia no caso das protees diferencias. no causar a
6 Transformadores de medida
6.1 Introduo Os transformadores de medida de tenso(TP) ou de corrente (TC) tem por objetivo alimentar os circuitos de potencial e corrente dos reles de proteo e outros aparelhos entregando aos mesmos uma rplica, o mais fiel possvel, da tenso e corrente do circuito primrio. Esta rplica est galvanicamente isolada da rede primria de alta tenso, de valor reduzido, normalizado e em condies normais de uso, com polaridade adequada, tambm est praticamente em fase com a grandeza primria que representa. Os transformadores de corrente devem trabalhar com seus secundrios o mais prximo possvel da condio de curto circuito enquanto que os transformadores de potencial o mais prximo possvel de um circuito aberto. Normalmente, em redes de alta tenso protegidas por reles de distncia, o enrolamento primrio se conecta entre fase e terra. O enrolamento primrio e o secundrio esto bobinados sobre um mesmo ncleo magntico. Os transformadores de potencial podem ter mais de um secundrio, por exemplo, de 115
3[V ] para alimentar os circuitos de fase e 115 3[V ] para
formar um circuito de tenso residual, mediante um delta em aberto, para alimentar o circuito de polarizao dos reles direcionais de terra.
43
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Ambos os secundrios esto bobinados sobre um mesmo ncleo de forma que so interdependentes, ou seja, as variaes de carga em um secundrio, afetam a preciso no s deste enrolamento assim como dos demais. Se um transformador de potencial tem um s secundrio, este pode alimentar tanto reles de proteo como outros equipamentos de medida (tais como medidores de energia) contanto que tenha potncia suficiente e classe de preciso adequada. No caso dos transformadores de corrente diferente. O primrio se conecta em srie com o circuito de potncia e se um TC tem vrios enrolamentos secundrios cada um deles est bobinado sobre um ncleo independente, sendo logicamente o primrio comum a todos. Neste caso, as variaes de carga em um secundrio no afetam os outros. Os reles de proteo e as funes de oscilografia devem ser alimentados a partir de secundrios de proteo enquanto que os equipamentos de medida a partir de secundrios de medida cujos requisitos so diferentes. Um rele de proteo est em estado de no operao, mas de vigilncia, na imensa maioria do tempo e quando ocorre uma falta no sistema de potncia tem que receber uma informao confivel do que est se passando para poder tomar uma deciso correta. Para isto, o ncleo do secundrio de proteo no deve saturar com a mxima corrente de falta prevista (por exemplo, 20 vezes a corrente nominal do TC). Ao contrrio, os equipamentos de medio esto no estado de operao normal na imensa maioria do tempo com corrente prxima a nominal ou inferior e nestas condies, para as quais foram projetados, quando devem com o mnimo erro. Para no encarecer desnecessariamente os equipamentos de medida eles no devem ser submetidos s elevadas correntes de falta. O secundrio dos TCs para alimentao de equipamentos de medio deve saturar antes erro possvel no existindo nenhuma repercusso sria se transitoriamente, durante o breve tempo em que dura uma falta, mede com
44
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS que a corrente primria supere determinado valor (por exemplo 5 vezes a corrente nominal do TC) Para tenses acima de 145 kV pode ser mais econmico o uso de transformadores de potencial capacitivos (TPC), ainda mais se os mesmos forem usados como acoplamento para sistemas de comunicao por onda portadora de alta freqncia (sistema carrier). Ao contrrio dos transformadores indutivos que so mais estveis e com boa resposta transitria, nos TPCs tem-se que levar em considerao uma srie de fatores que os afetam em maior ou menor grau tais como freqncia, temperatura e estabilidade no tempo. A resposta transitria dos TPCs pior que aquela dos TPs indutivos. Diante de um colapso brusco da tenso primria, tal como ocorre por uma falta na rede, a tenso secundria no segue a mesma evoluo que a tenso primria s caindo zero depois de uma oscilao; este comportamento pode comprometer a zona I (instantnea) das protees de distncia.
6.2 Conceitos comuns dos transformadores de medida. Consideremos, inicialmente, um transformador ideal cujo primrio tem Np espiras e o secundrio tenha Ns espiras.
a) - Secundrio aberto Ao ser aplicada ao secundrio uma tenso Vp, este absorve da rede primria uma corrente de excitao Iep. Os amperes espiras I ep N p criam um fluxo que enlaa tambm o secundrio. Este fluxo induz no primrio uma fora eletromotriz Ep (na verdade contra eletromotriz) e no secundrio uma fora eletromotriz Es tal que:
Ep Np
Es Ns
(38)
Quer dizer, ambos os enrolamentos trabalham com a mesma tenso por espiras, o que equivalente a dizer que ambos esto concatenados pelo mesmo fluxo.
45
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Alm do mais Vs = Es , ou seja, a tenso secundria igual a Es porque o enrolamento secundrio est aberto. Se desconsiderarmos a resistncia primria Rp pode-se escrever que:
Vp = E p ;
Vp Np Vp Vs = = Vs ou ainda, Ns Np Ns =k
(39)
Sendo k a relao de transformao. b) Secundrio fechado atravs de uma carga. Se uma carga (burden) conectada nos bornes secundrios, circular uma corrente secundria Is, ento a corrente primria subir de Iep para Ip e existir a seguinte relao entre os amperes espiras:
I p .N p = I ep .N p + I s .N s
(40)
Em um transformador ideal I ep .N p zero (em um transformador real em condies normais praticamente desprezvel frente aos demais termos da equao) e a relao se reduz a:
I p .N p = I s .N s
ou ainda,
Ip Is
Ns 1 = = ki Np k
(41)
Em um transformador real sob carga, alm do fluxo comum que enlaa o primrio e o secundrio () que se estabelece integralmente no ncleo magntico, existe outra parte (pequena) do fluxo que enlaa exclusivamente o primrio atravs de caminhos no ferro-magnticos (p denominado fluxo de disperso do primrio) e outro que enlaa apenas o enrolamento secundrio (s denominado fluxo de disperso do secundrio). Os fluxos (p e s so responsveis pelas reatncias de disperso do primrio e secundrio Xp e Xs respectivamente (Figura 27).
46
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Em um transformador real temos que levar em considerao o valor finito, no nulo das resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio RP e RS respectivamente. Assim em um transformador real com uma carga no secundrio, alm de satisfazer a equao (40) ter que obedecer a equao a seguir:
VP = EP + RP .I P + jX P .I P = E p + ( RP + jX P ).I P VS = ES RS .I S jX S .I S = ES ( RS + jX S ).I S
(42)
EP
ES
+
RP IP P1
P
XP VP P2 IS
RS
S
XS
S1
VP Zb
S2
Figura 27 Representao esquemtica de um transformador com carga
c) Circuito equivalente do transformador Para se obter o circuito equivalente do transformador temos que referir as grandezas do primrio ao secundrio ou do secundrio ao primrio. Desta forma todas as grandezas do transformador ficam referidas a uma mesma tenso e a anlise fica facilitada. Para tal, o nmero de espiras primrias e a tenso primria passam para o secundrio divididas por K, enquanto que a corrente passa para o secundrio multiplicada por K. As novas grandezas do transformador passam a ser representadas pelos smbolos originais seguidos de uma apostrofe.
47
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Assim: VP a tenso primria referida ao secundrio se VP' =
VP k
' IP a tenso primria referida ao secundrio se I P = I P .k
A partir das equaes acima uma impedncia primria (ZP) referida ao secundrio se obtm da seguinte forma:
ZP =
VP (VP' . .k ) VP' 2 ' .k 2 = = ( ' ).k = Z P ' IP IP IP k
A impedncia primria referida ao secundrio ser dada por:

' ZP =
ZP k2
Aplicando-se as transformaes indicadas na equao (42) teremos:

' ' ' ' ' ' ' V P' = E s + RP .I P + jX P .I P = ES + ( R p + jX P ). X P
VS = ES RS .I S jX S .I S = ES ( RS + jX S ).I S
Dividindo a equao (40) por NS:
(43)
I P .k = I eP + I S
(44)
' Sendo I P .k = I P a corrente primria referida ao secundrio, a imagem da
corrente primria perfeitamente transformada e portanto sem erro.
I eP .k = I e , a corrente de excitao que absorveria o transformador se

energizado pelo secundrio (primrio aberto) quando se aplica ao mesmo a tenso
VP . k
(45)
A expresso (44) pode ser escrita:

' IP = Ie + I S
A corrente Ie circula pelo ramo de excitao visto do secundrio do transformador. As equaes (44) e (45) do transformador referido ao secundrio se aplicam ao circuito mostrado na Figura 28, razo pela qual ele conhecido como circuito equivalente do transformador. A corrente de excitao est constituda por duas componentes: Im e Ia. A corrente Im circula pelo ramo magnetizante Xm e responsvel pela criao do
48
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS fluxo magntico comum no ncleo do transformador, enquanto que a corrente Ia circula pela resistncia Rf representativa das perdas no ncleo de ferro. Esta ltima componente ao estar em fase com ES, uma componente ativa.
k ( ) 1
' P
' P
RP k2
' XP
RS Ie Im Xm
XS
IS
( I P .k ) RP k2
V V =( P) k
' P
Ia
Rf
VS
Zb
Trafo Ideal Imperfeies do Transformador

Figura 28 Circuito equivalente de um transformador referido ao secundrio
6.3 Transformadores de potencial
6.3.1 Transformador de potencial indutivo

Como a tenso nominal do primrio se mantem relativamente constante (o que o normal na maioria dos sistemas), tambm se manter estvel a fora eletromotriz, o fluxo e a corrente de excitao ainda que, varie a carga secundria (burden) dentro os limites que prescrevem as normas. Em condies de falta na rede, o TP que alimenta a proteo, deve poder trabalhar dentro de limites predeterminados de erros com tenses muito variveis (desde 5 a 150% da tenso nominal). O erro do TP, em qualquer caso, a diferena vetorial entre VP' e Vs . Da Figura 28 e das equaes (43) se obtm:
' ' ' ' VP' VS = ( RP . + jX P .) I e + [( RP + RS ) + j ( X P + X S )].I S
' ' VP' VS = ( RP . + jX P .) I e + ( RCC + jX CC ).I S
(46)
' ' Sendo ( RCC + jX CC ). = ( RP + RS ) + j ( X P + X S ) a impedncia de curto circuito
do transformador visto a partir do enrolamento secundrio.

49
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Se o secundrio est aberto o nico erro que se estabelece aquele devido a corrente de excitao ao circular pela impedncia primria,
' ' ( RP . + jX P .) I e .
Como a diferena (VP' VS ) um nmero complexo (com mdulo e ngulo), pode-se falar em erro de tenso (ou de relao) e erro de ngulo de fase. Estes conceitos aparecem no diagrama da Figura 29, que representa as equaes (46), de uma forma um pouco exagerada para permitir a visualizao das grandezas, onde esto mostradas as quedas de tenso interna do transformador. Observe-se que esto mostrados os erros de relao e fase separadamente, para as condies em vazio e sob carga. Assim temos que:
e C e C
o erro de tenso devido acorrente em vazio Ie o erro de tenso devido a corrente de carga IS erro de angulo devido a corrente de excitao Ie o erro de angulo devido a corrente de carga IS
e 0 Im Ia Ie IS
VS e
C V P'
' RP Ie
' XP Ie
Xcc I
Rcc IS
Figura 29 Diagrama fasorial do transformador de potencial indutivo
O erro total sob carga dado por (e + C). Os erros de relao como definidos so absolutos e esto expressos em volt referidos ao secundrio. Porm, podem ser expressos em valores percentuais segundo a seguinte expresso:
50
V (%) = 100.
[VS (
VP )] Kn
V ( P) Kn
(47)
Sendo Kn a relao nominal do transformador de potencial. O erro de ngulo de fase a diferena de fase entre a tenso primria e a tenso secundria. O erro positivo quando a tenso secundria avana em relao tenso primaria. Se expressa em minutos ou centiradianos. Os TPs para proteo devem corresponder a uma classe normalizada de TPs para medio alm de atender a classe de exatido requerida para proteo. Em ambos os casos, a classe de exatido se especifica para qualquer carga (burden) compreendida entre 25% e 100% da carga de preciso para um fator de potncia indutivo de 0,80. A classe de preciso para proteo se expressa por um nmero seguido da letra P. O nmero indica o erro mximo de relao admissvel que pode ocorrer quando o primrio recebe uma tenso entre 5% da nominal e a tenso correspondente ao fator de potncia nominal (esta ltima uma tenso de 1,2 ou 1,5 ou 1,9 vezes a tenso nominal). As classes so 3P e 6P cujos erros limites esto apresentados na tabela a seguir (segundo a norma IEC-60044-2).
Classes 3P 6P
Erro de Tenso [%]
Erro de Fase Minutos Centiradianos
3,0 6,0
120,0 240,0
3,5 7,0
6.3.2 Transformadores de potencial capacitivos.

O esquema bsico de um transformador de potencial capacitivo est mostrado na Figura 30. O circuito equivalente est mostrado na da Figura 31.
51
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS A resistncia RP compreende a resistncia primria do transformador T, assim como a resistncia da bobina L (a resistncia do enrolamento e as suas perdas no ferro). A reatncia X engloba a reatncia da bobina L e a reatncia do primrio do transformador T.
T Vs
a Zb
Vi
N A B N L T
n Borne de alta tenso Borne intermedirio (VBN=12kV) Bon de terra Indutncia de sintonia Transformador indutivo
Figura 30 Transformador de tenso capacitivo alimentando uma carga Zb Ip A B X C1+C2 C Ia Im Vp Rf Xm Es Vs Zb Rp Ie Rs Xs Is
VP C1 C1 + C2 ` VP = K
K=Np/NS - relao de transformao do transformador indutivo T Figura 31 Circuito equivalente do transformador de potencial capacitivo
52
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS A indutncia L se ajusta de forma que, freqncia nominal o valor de X se iguala a reatncia capacitiva de (C1+C2) com isto a queda de tenso entre os pontos A e C igual a zero. Desta forma o circuito equivalente de um transformador de potencial capacitivo se transforma indutivo (Figura 28) em que no existe Xp.
6.4 Transformador de corrente
6.4.1 Regime de curto circuito com onda simtrica.

1 Circuito equivalente, diagrama vetorial e classe de exatido. O circuito equivalente da Figura 28 tambm se aplica aos
transformadores de corrente apenas considerando que neste caso mais usual a relao de transformao K i = I P I S (inversa de K) segundo a equao (41) e Figura 32. No caso de um transformador de corrente, o valor de IP (ou IP) imposto pelo sistema externo e considerando que o transformador no sature, a corrente IS ser proporcional a IP independentemente do valor de Zb. Para TCs destinados aos servios de proteo o ncleo deve satura para os nveis mximos de corrente de falta que so varias vezes superiores a corrente nominal. A tenso do ramo magnetizante (ou fora contra eletromotriz) ES, a qual proporcional ao fluxo igual soma vetorial da queda de tenso interna do enrolamento secundrio ( RS + j X S ) I S e da tenso na impedncia de carga secundria Zb (cabos secundrios mais circuitos de corrente das protees), Assim:
ES = ( RS + j X S ) I S + VS = ( RS + Z b + j X S ) I S
A tenso ES gera a corrente de excitao Ie graas a qual o fluxo se mantm, por outro lado a corrente Ie a causa direta do erro de relao e do erro de fase do transformador de corrente. O valor de Ie obtido de grficos do fabricante ou por meio de ensaios. Do circuito equivalente se obtm o diagrama vetorial da Figura 33.
53
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS O diagrama vetorial vlido estritamente para um regime senoidal e os erros so definidos da mesa forma que para os transformadores de potencial.
I P IS K n i = 100. IP Kn
(48)
Sendo Kn a relao de transformao do transformador de corrente.
( ( 1 ) ki
IP ) ki
' IP ' RP
( X p .k i2 )
' XP
RS Ie Im Xm
XS
IS
( R p .k i2 )
V = (V p .k i )
' P
Ia
Rf
VS
Zb
Trafo Ideal Imperfeies do Transformador

Figura 32 Circuito equivalente de um transformador de corrente.
Para os TCs destinados aos servios de proteo melhor considerar o erro composto que dado por:
C = ( + )
2 i
1 2 2
(49)
Expressando i em % e em centiradianos, C ser dado em %. Como os valores de resistncia e reatncia de disperso do primrio do transformado de corrente so muito inferiores impedncia de curto-circuito do sistema de potncia, o valor da corrente de defeito independente dos TCs, razo pela qual se pode elimin-los do circuito equivalente. Por outro lado, a resistncia equivalente s perdas Rf do ramo de magnetizao suficientemente grande e em paralelo com a reatncia de magnetizao Xm (correspondente a Lm) tambm pode ser suprimida.
54
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Finalmente, na maioria dos transformadores de corrente se empregam ncleos toroidais envolvido por um enrolamento secundrio uniformemente distribudo ao longo de todo o circuito magntico.
RS.IS XS.IS VS IS Ia Ie IP Im ES i
Figura 32 Circuito equivalente de um transformador de corrente.
Com este tipo de construo, a reatncia de disperso do secundrio XS muito pequena e na maioria dos casos pode, tambm, ser desconsiderada. Fora do TC, a impedncia da carga (Zb) esta composta pela resistncia dos cabos de conexo em srie com a impedncia de entrada dos reles de proteo. Nos reles modernos, a impedncia de entrada muito baixa e a maior arte da impedncia Zb resistncia de cabos especialmente em instalaes de dimenses mdias e grandes. Portanto bastante razovel associarmos a impedncia Zb a uma resistncia Rb. Com estas simplificaes o circuito equivalente da Figura 32 fica reduzido quele mostrado na Figura 34.
1/ki IP
IP (IP/ki) Lm Ie Xm ES
RS
IS
VS
Rb
Trafo ideal
55

Figura 34 Circuito equivalente simplificado de um transformador decorrente.
A classe de exatido dos transformadores de corrente se identifica atravs de dois nmeros e da letra P (segundo IEC 60044-1). Por exemplo 5P20 indica que, freqncia nominal, quando o secundrio alimenta a sua carga nominal com fator de potncia indutivo igual a 0,80, o erro composto de intensidade no deve ser maior que 5% com uma corrente primria de falta de 20 vezes a corrente nominal. A norma IEC 60044-1 estabelece ainda que o erro composto nominal possa ser de 5 ou 10%, ou seja, existem duas classes de exatido normalizadas 5P e 10P. O segundo nmero, denominado Fator Limite de Preciso, FLP) expressa a relao entre a intensidade da corrente de falta e a corrente nominal primria do TC. Os valores nominais que se definem para este fator so 5, 10, 15, 20 e 30. A norma especifica tambm os limites de erro para cada uma as classes,conforme indicado na tabela a seguir:
Classe de Erro de relao exatido a Ipn(1) [%] 5P 10P
Erro de Fase a Ipn Minutos Centiradianos
Erro Composto a FLP(2) vezes Inp [%] 5 10
1 3
60
-
1,8
-
(1) - Ipn a corrente nominal do TC. (2) - FLP o fator limite de preciso do TC.
Exemplo 5: A Figura 35 mostra a curva de magnetizao de um TC para proteo obtida atravs de uma alimentao secundria, mantendo-se o primrio em aberto. A mesma figura mostra ainda o circuito equivalente simplificado visto a partir do secundrio. O TC tem uma relao kn = I Pn I Sn = 600 5 , sua potncia de preciso 30 (VA) e sua classe de exatido 5P20. A resistncia interna secundria de 0,30 (). Determinar de forma aproximada, se o mesmo mantm sua classe com FLP mximo com carga de 30 e 20 (VA).
56
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS a) Classe de exatido para proteo: A classe de exatido 5P20 diz que o TC mantm a sua classe de exatido com carga nominal (neste caso 30 (VA)) quando o seu primrio atravessado por uma corrente de te 20 vezes a corrente nominal, ou seja, 20 600 = 12000[ A] o que equivale no secundrio a uma corrente de 20 5 = 100[ A] . O erro mximo composto de corrente que se admite de 5% (referido a 5 [A]). Resistncia de carga para 30 (VA):
2 Rb = S I Sn = 30 52 = 1, 20()
Tenso secundria com corrente secundria nominal ISn:
VSn = I Sn Rb = 5 1, 20 = 6, 00[V ]
Tenso secundria com corrente secundria 20.ISn:
VSn = 20 I Sn Rb = 20 5 1, 20 = 120, 00[V ]

Queda de tenso interna em RS com 20.ISn:
VSn = 20 I Sn RS = 20 5 0,30 = 30, 00[V ]

Tenso (F.E.M) do ramo magnetizante com 20.ISn:
ES = Vi + VS = 30 + 120 = 150[V ]
A corrente de excitao para ES=150 [V] de Ie=3,0 [A] (ponto A da curva de magnetizao da Figura 35a). Como o valor de 3,0 [A] menor que 5% de 100 [A] (no caso 5,0 [A]), o TC cumpre com a sua classe de exatido b) FLP mximo e carga de 30 [VA] O FLP real deste transformador, com carga de 30 [VA] superior ao suposto valor nominal de 20 vezes e se pode determinar aproximadamente o seu valor. Se admitir-se que a corrente de excitao atinja o valor de 5 [A], valor mximo para a sua classe de exatido, pode-se determinar o valor da tenso do ramo magnetizante, ES, atravs da curva de magnetizao (Figura 35a). Assim Tem-se no ponto B do grfico da Figura 35a o valor ES = 225 [v]. Com este valor de tenso possvel determinar a corrente pela equao a seguir:
ES = I S ( RS + Rb )
57
IS =
ES 225 = = 150( A) ( RS + Rb ) (0,30 + 1, 20)
Conclui-se, portanto, que o FLP para este TC de 30 vezes a corrente nominal.
Tenso aplicada ao secundrio, ES (V)
300 B 200 100 A
10
Corrente de excitao Ie Figura 35a Curva de excitao secundria
1/120 IP
IP (IP/ki) Lm Ie Xm ES
RS
IS
VS
Rb
Trafo ideal
Figura 35b Circuito equivalente do TC.
c) FLP mximo com carga de 20 (VA). Em algumas ocasies pode ocorrer a necessidade de usar um TC com FLP superior ao mximo normalizado, especialmente quando de algumas barras saem vrias linhas sendo algumas delas de pequena capacidade. Nas linhas de baixa capacidade os TCs instalados so de baixa potncia, no entanto, como a potncia de curto-circuito da barra elevada, se ocorrer um curto logo aps o TC a corrente de curto ser praticamente a mesma de um curto na barra, o que pode exceder 30 vezes a corrente nominal do TC. Assim, ainda que a linha em que o TC est instalado seja de baixa capacidade, este
58
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS deve ser dimensionado para suportar curtos maiores que 30 vezes a corrente nominal sem atingir a saturao. Nestes casos a alternativa usar um TC com uma potncia maior que requerida para alimentar a carga. Assim, no caso do TC do exemplo anterior, se o mesmo alimenta uma carga de 20 [VA] ao invs de uma carga de 30 [VA] ( Rb = 20 52 = 0,80[] ), a corrente secundria real que poderia fornecer, mantendo-se a mesma corrente de excitao, seria:
IS =
ES 225 = = 204[ A] ( RS + Rb ) (0,30 + 0,80)
Esta corrente representa mais que 40 vezes a corrente nominal do TC. Deve-se observar que enquanto dura a falta o TC estar entregando carga uma potncia de: 2042 0,80 = 33,5[ KVA] , que representa mais de 1100 vezes a potncia nominal. Nos exemplos a) e b) ao trabalhar com o ncleo no ponto B da caracterstica de magnetizao (Ie=5 [A]) o erro percentual inferior a 5% j que circula pelo TC uma corrente superior a 100 [A]. Com corrente de falta ou resistncia de carga superiores aos considerados o fluxo no ncleo seria superior quele do ponto B da curva e o TC poderia entrar em saturao (ponto K ou superior da curva da Figura 36). Neste caso,a reatncia de magnetizao Xm sofre uma reduo drstica e uma parte importante da corrente IP deriva por Xm (Figura 35) reduzindo o valor da corrente IS e distorcendo de forma acentuada a sua forma de onda. 2 Joelho da curva de magnetizao e reatncia de magnetizao. O joelho da curva se define de varias maneiras, sendo que uma das mais usadas aquela mostrada na Figura 36. O ponto K considerado joelho a curva (coordenadas Iek, Vk) se para um aumento de 10% na tenso, se verifica um aumento de corrente de 50%.
59
REDE CLASSE 1 CASO 1+CASO 2
PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS Exemplo 6: Determinar os valores aproximados do joelho da curva de saturao e a reatncia de magnetizao do trecho da curva da origem at o joelho da mesma (ponto K da figura 36). De acordo com a definio anterior, as coordenadas do ponto de saturao so: Iek=6 (A); Vk=248 (V). O valor aproximado da reatncia de magnetizao do trecho linear OK dado por;
Xm = Lm =
VK 248 = = 41[] 6 I eK Xm 41 = = 0,13[ H ] 2 f 2.3,14.50
Para 60 (Hz) teramos Lm=0,1083 (H).
Tenso aplicada ao secundrio ES [v]
300 250 200 150 100 50 0 0 1 2 No trecho 0-K Xm VK/IK IeK 3 4 5 6 Corrente de Excitao, Ie [A] 7 8 9 +50%IeK +10%VK VK K
Figura 36 Joelho da curva de magnetizao e valor aproximado de Xm.
60

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6 - Causa Dos Erros de Medida de Impedância Pelos Relés de Distância

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CAUSA DOS ERROS DE MEDIDA DE IMPEDNCIA PELOS RELES DE DISTNCIA

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARES

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES

Impedncia medida pelo rele s:

Isto significa que:

O erro absoluto de medida dado por:

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

Ip = Is + In +Iu, com todos os disjuntores fechados

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

Corrente de falta IF (A)

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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

Figura 4 Falta atravs da resistncia de arco RA

probabilidade de detectar corretamente a falta dentro da zona de medida que

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Figura 5 Erro de sobre-alcance da proteo s devido a resistncia de arco RA

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O erro relativo, Sr, em % referido a reatncia da linha at o ponto de falta :

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Figura 6 Erro de sub-alance da proteo R devido resistncia de arco RA

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Caractersticas das linhas

Comprimento: 20 (km); Impedncia: 0,40 (ohm/km); ngulo caracterstico da linha: 60.

comprimento de arco = 5 (m).

Tabela 1 Contribuies para os curto-circuitos ao longo da linha e a corrente de falta para

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Figura 7 Configurao 1 - Linha de circuito duplo que conecta as subestaes J e K

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES

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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARAES

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

rele s (ISE=3IS0); rele r (IRE=3IR0);

Impedncia mtua de seqncia zero entre os circuitos

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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

4.3.1 - Redes classe 1

H ZM0 IR IRE G (1-x)

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PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

(Z L 0 Z L ) 3Z L , ento a equao da impedncia pode ser simplificada para:

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I P 0 I S 0 e I S 1 I S 0 j que assim no necessrio conhecer o valor absoluto das

Dividindo a equao anterior por IS0 ter-se-:

I S1 Z ZL I ) + 1 + 3( L 0 ) + K M 0 .3( P 0 )] IS0 3Z L IS0 I [2( S 1 ) + 1 + 3K 0 .] IS0

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

I R1 N 3 .D2 = I R 0 N 4 .D1 I P0 .D = ( x. 2 ) 1 I R0 N4. N 3 = x.( Z K 1 + Z L ) + (1 + x).Z J 1 N 4 = x.( Z K 0 + Z M 0 + Z L 0 ) + (1 + x).Z J 0

(25) (26) (27) (28)

Os valores de D1 e D2 so os mesmos definidos pelas equaes (19) e

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REDE CLASE 1 Caso 1

Figura 11 Falta fase-terra no circuito G

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IS0 ZJ0 1/1

(ZL0-ZM0) (1-x).(ZL0-ZM0) H IH0 IS0 F0 G 0

1/1 (1-x).ZM0 IH0

Figura 12 Circuito de acoplamento de seqncia zero entre os circuitos G e H