AO

DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA:
DINAMICA DE UNA PARTICULA

CURSO:
DINAMICA

DOCENTE:
ING. ARTEMIO DEL AGUILA PANDURO

ESTUDIANTES:
BACALLA TAFUR LESLY KAREN COLICHON VALLES CASSANDRA DEL AGUILA PAREDES KAREN ESTHER MORI MURRIETA JIMENA VICTOR HUGO PAREDES ANGULO

TARAPOTO PERU 2013

DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013

DEDICATORIA

El presente informe est dedicado a los estudiantes de Ingeniera civil y ramas afines, en su bsqueda del conocimiento y, deseosos de superacin a seguir investigando, y as contribuir a la sociedad y al desarrollo de ella misma. Y a nuestros catedrticos que nos brindan su conocimiento y experiencia fundamentales para nuestra formacin profesional.

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AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a nuestros padres por su apoyo incondicional en nuestra formacin como estudiantes. Agradecemos a la Universidad Cesar Vallejo; y en particular a la Facultad de Ingeniera Civil; por ser la rectora en todo el proceso de nuestra formacin profesional. Agradecemos al Ing. Artemio del guila Panduro, por haber tomado la ctedra de dicho curso gracias a su experiencia laboral nos ha de hacer buenos profesionales.
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INTRODUCCIN
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta. Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando. Sera conveniente que cada fuerza fuese descrita en palabras junto con el diagrama. Una descripcin verbal indica la naturaleza de la fuerza y enuncia qu objeto ejerce una fuerza sobre cual otro. Por ejemplo, la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra sobre el bloque de la izquierda, la fuerza de contacto ejercida por el plano inclinado sobre dicho bloque, la fuerza de friccin ejercida por el plano inclinado sobre el bloque. Las frmulas de Newton no dan cuenta del movimiento de los cuerpos en los sistemas no inerciales. Sin embargo, podemos idear un mtodo mediante el cual sea posible describir el movimiento de una partcula por medio de un sistema de coordenadas giratorio resultan unas ecuaciones que contienen algunos trminos. El movimiento de una partcula en un medio que ofrece una resistencia proporcional a la velocidad o al cuadrado de la velocidad (o a una combinacin lineal de ambas) es examinado por la ley de newton Los movimientos rectilneos, que siguen una lnea recta, son los movimientos ms sencillos. Movimientos ms complicados pueden ser estudiados como la composicin de movimientos rectilneos elementales. Tal es el caso, por ejemplo, de los movimientos de proyectiles. El movimiento se describe en funcin del desplazamiento (x), tiempo (t), velocidad (v), y aceleracin (a). La velocidad es la rapidez de cambio del desplazamiento y la aceleracin es la rapidez de cambio de la velocidad. Modelo de partcula: se aplica a cuerpos muy pequeos comparados con el dimetro de la menor esfera donde cabe la trayectoria completa del cuerpo. Equivale a considerar al objeto como un punto, sin dimensiones de largo, ancho y altura. (En el anlisis de las interacciones en la Dinmica se considera, adems, que la partcula tiene masa, aunque sean despreciables sus dimensiones). La trayectoria de la partcula es una lnea recta respecto al sistema de referencia. Es usual tomar un eje de referencia cartesiano, x o y, a lo largo de la trayectoria, para describir el movimiento con una sola variable.

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PRESENTACIN

Estimado profesor: ING. Artemio Del guila Panduro En cumplimiento con nuestro trabajo encomendado, como alumnos de la Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera Civil; facultad de Ingeniera de la Universidad CESAR VALLEJO, pongo a vuestra consideracin el presente trabajo: sobre DINAMICA DE UNA PARTICULA. Por lo tanto, dejo a vuestro criterio profesional la respectiva evaluacin, agradeciendo de antemano las recomendaciones a fin de superar nuestras limitaciones en el campo de la investigacin.

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OBJETIVO GENERAL:
Investigar, Conocer y analizar los conocimientos aprendidos sobre el DINAMICA DE UNA PARTICULA

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Conocer las aplicaciones de las ECUACIONES DE MOVIMIENTO. Aplicar los conceptos e formulas estudiadas en ejercicios planteados.
A travs de los conocimientos estudiados saber cmo emplearlas como
teora.

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 DINAMICA DE UNA PARTICULA

Hasta el momento se ha estudiado la cinemtica como parte de la dinmica, que trata sobre el efecto que genera una fuerza sobre un cuerpo (El movimiento). La dinmica de un cuerpo abarca la cintica y la cinemtica. Dependiendo de la situacin o problemas planteados podemos encontrarnos en dos casos; puede ser que se conozca el movimiento pero no toca determinar las causas que la generan (Sistema de Fuerzas), o puede darse el caso que se conoce el sistema de fuerza pero se desconoce el efecto cinemtico que produce sobre el cuerpo (Partcula). La dinmica est fundamentada por las Tres Leyes de Newton y el Principio de DAlembert: Primera Ley de Newton Una partcula originalmente en reposo o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no est sometida a una fuerza desbalanceada. Segunda Ley de Newton. Una partcula sobre la que acta una fuerza F desbalanceada experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin que la fuerza y magnitud directamente proporcional a la fuerza. Tercera Ley de Newton. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas y colineales. Principio de DAlembert. La suma de las fuerzas de inercia y de las fuerzas reales aplicadas es cero.

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 1. ECUACIONES DE MOVIMIENTO Consideremos una partcula de masa m sometida a la accin de las fuerzas , , , concurrentes cuya suma vectorial es , puede expresarse mediante la siguiente ecuacin =ma (1.1)

Esta ecuacin suele expresarse en forma de componentes que dependen del sistema de coordenadas empleado. La eleccin del sistema de coordenadas se hace de acuerdo al tipo de movimiento en cuestin y constituye un paso fundamental en la formulacin del problema. a) Componentes rectangulares Cuando las fuerzas o el movimiento se expresan mediante coordenadas rectangulares x, y, z la ecuacin (1.1) tendr los siguientes componentes Dnde: | | ( ) ( ) ( ) y | | (1.3)

(1.2)

Teniendo en cuenta que los componentes de la aceleracin son iguales a las segundas derivadas de las coordenadas de la partcula, la ecuacin (1.2) puede escribirse de la siguiente manera (1.4) con la

Si el movimiento fuera rectilneo, podra hacerse coincidir el eje x direccin de la aceleracin a y las ecuaciones del movimiento seran:

Para el caso de movimiento de un proyectil, despreciando la resistencia del aire, la nica fuerza que acta sobre el proyectil despus de ser disparado es su peso w = - w i , entonces, las ecuaciones del movimiento del proyectil son

Y las componentes de la aceleracin son

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Donde . Estas ecuaciones obtenidas pueden integrarse para obtener la velocidad y posicin del proyectil en cualquier tiempo. b) Componentes tangencial y normal En el caso de movimiento curvilneo plano de una partcula, en el que se utilizan los componentes tangencial y normal, los componentes de la ecuacin (1.2) pueden escribirse as Donde escribirse de la forma y (1.5) , con lo cual las ecuaciones (1.5) puede

(1.6)

c) Componentes radial y transversal En el caso de movimiento curvilneo plano en que el se empleen componentes radial y transversal, las componentes de la ecuacin (1.1) pueden escribirse en la forma

Donde y escribe de la siguiente manera ( )

(1.7)

, con lo cual las ecuaciones (1.7) se

(1.8)

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 1.1 MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA SOLA PARTCULA: Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta. En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t . Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

Posicin La posicin X del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f (t)

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t. Velocidad La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero. Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 De la segunda Ley de Newton se tiene: F = ma; a = axi + ayj + azk

En el cual F es la resultante de fuerzas del sistema que actan sobre una partcula, de masa m. Fxi + Fyj + Fzk = m.(axi + ayj + azk) Donde Fx, Fy, Fz, son respectivamente las suma de todas las componentes sobre los ejes x, y, z, de todas la fuerzas que actan sobre la partcula. Ley de la Atraccin gravitatoria de Newton. Ley postulada por Newton, que rige la atraccin mutua entre dos partculas cualesquiera. De modo matemtico esta ley esta expresada de la siguiente manera.

Dnde: F G m1, m2 R = Fuerza de Atraccin entre las dos partculas.

-12 3 2

= Constante universal de gravitacin (G=66.73 x 10 = Masa de cada una de las partculas. = Distancia entre los centros de las dos partculas.

m / (kg.s )

Masa (m). La masa es una propiedad de la materia, por medio de la cual podemos comparar las respuestas de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin gravitatoria entre dos cuerpos, tal es el caso de la tierra con cualquier objeto cuyo volumen es despreciable en comparacin a la tierra. La masa es una cantidad absoluta ya que se puede medir en cualquier sitio y siempre ser la misma

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 Peso (Pw). El peso de un cuerpo no es absoluto ya que este vara dependiendo del campo gravitatorio donde es medido. Pw = m.g

1.2 MOVIMIENTO RECTILNEO DE VARIAS PARTCULAS INTERCONECTADAS: Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O sern x A y x B . La posicin relativa de B con respecto a ser. La velocidad relativa d A con respecto a B ser. La aceleracin relativa se expresa en la forma:

xB A xB x A

xB x A xB A

Independiente de las posesiones de A y B con respecto al origen, un signo positivo para de XB/A significa que B est a la derecha de A; un signo negativo quiere decir que B est a la izquierda de A. La razn de cambio de XB/A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A, y se representa por v B/A . Al derivar la ecuacin podemos escribir:

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 Un signo positivo para v B/A significa que desde A se observa que B se mueve en direccin positiva; un signo negativo significa que se le ve moverse en la direccin negativa. La razn de cambio de v B/A se conoce como la aceleracin relativa de B con respecto a A, y se representa por

a B/A. Derivando obtenemos:

Movimientos dependientes. En algunos casos, la posicin de una partcula depender de la posicin de otra u otra partcula. Se dice, entonces, que los movimientos son dependientes. Por ejemplo, la posicin del bloque B de la figura depende de la posicin del bloque A como la cuerda ACDEFG es la longitud constante y las longitudes de las proporciones CD y EF de la cuerda, que pasa por las poleas, permanece constantes, la suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Observando de la longitud del segmento AC defiere de XA solo por una constante y que, informa semejante, las longitudes de los segmentos DE y FG defiere de XB solo por una constante, describimos:

XA y XB Puesto que solo una de las dos coordenadas puede escogerse arbitrariamente, decimos que el sistema mostrado en la figura tiene un grado de

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 libertad. De la relacin entre las coordenadas de posicin XA y XBse deduce que si a XA se le da un incremento, XA , las coordenadas XB recibir un incremento
XB

XA ; es decir, el bloque B se elevara la mitad de la misma cantidad, lo

cual puede comprobarse fcilmente la figura.

En el caso de los 3 bloques de la figura, podemos observar vez que la longitud de la cuerda que pasa por las poleas es constante, de modo que debe satisfacerse la siguiente relacin para las coordenadas la posicin de los tres bloques.

Como dos de las coordenadas pueden escogerse arbitrariamente decimos que el sistema mostrado en la figura 4 tiene dos grados de libertad. Cuando la relacin existe entre las coordenadas de posicin de varias partculas es lineal, se cumple una relacin semejante entre las velocidades y entre las aceleraciones de las partculas. En el caso de los bloques de la figura 4, por ejemplo, derivamos dos veces la ecuacin obtenida y escribimos.

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BIBLIOGRAFA
http://biblioteca.pucp.edu.pe/docs/elibros_pucp/medina_hugo/Medina_Fisica1_C ap4.pd http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinam1p/dinam1 p_1.html http://www.google.com.pe/search?q=dinamica+de+una+particula http://books.google.com.pe/books?id=MpblAXz_StkC&pg=PA59&lpg=PA59&dq=m ovimiento+de+varias+particulas+dinamica&source Libro. MECANICA RACIONAL DINAMICA. Pg. 78 - 83 Ing. Jorge Das Mosto.

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EJERCICIOS
Ejemplo N 01 En el sistema de la figura la masa m2 est apoyada sin rozamiento sobre un plano inclinado un ngulo y entre la masa m1 y el plano horizontal el coeficiente de rozamiento cintico es c. Las dos masas estn unidas entre s por una cuerda inextensible y de masa despreciable que pasa por una polea sin masa. Sobre m1 se aplica una F = 20 N de modo que el muelle de constante recuperadora K sufre una deformacin x. Calcular la aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda en el instante en que el muelle se ha estirado una longitud x = 0.03 m
o 1 2 c 2

Datos: m = 2 kg; m = 0.5 kg; = 0.2; = 30 ; K = 150 N/m .

2

Asumir g = 10 m/s

T-Tr

= ( ) =

( )

X=0.3m

Tr = Kx = 150(0.03) = 4.5

T -Tr

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 Ejemplo N 02 El bloque de 10 Lb tiene una velocidad inicial de 10 Pz/s sobre el plano liso. Si una Fuerza F=2.5t lbs, donde t est en segundos, acta sobre el bloque por 3 segundos determinar la velocidad final del bloque y la distancia que recorre durante este tiempo.

F
Mg

2.5 t= m.a 2.5 t = m

| ( ) ( )
( ) )

) ( )
( ) )

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 Ejemplo N 03 La trayectoria del movimiento de una partcula de 5kg de masa, en el plano horizontal esta descrita por las ecuaciones r=2t+1 y =0.5t2-t, donde t est en segundos. Determinar la magnitud dela fuerza que acta cuando t=2 segundos. N I M=5kg

Fx=m.a ( ( ( T=2 | | | | F= m.a F=5(10.29) F= 51.48 N ( ) ( ) ) ( ( )( ) ) ) ( ( ) )( ) ( )( ))

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 Ejemplo N 04 Un proyectil se dispara horizontalmente desde A en la Cima de una colina que mira hacia el mar y a 365m sobre el nivel del mar, si la velocidad inicial es de 128m/s, determinar el recorrido horizontal antes de hacer contacto con el mar. Vi= 0 365m

v= T=r ( ) x=128(t) x=128 (8.54) x=1093.12 ( ) 4

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DINAMICA DE UNA PARTICULA 26 de Febrero del 2013 Ejemplo N 05 Un bloque cuya masa es de 10 kg se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal Qu fuerza horizontal P constante es necesaria para comunicarle una velocidad de 4m/seg. En 2 seg partiendo del reposo, si la fuerza de rozamiento entre el bloque y la superficie es constante e igual a 5 Newton? Supngase que todas las fuerzas actan en el centro del bloque. y
N F=5N a P

W=mg (4 )

Segn las ecuaciones (4.3) ( P 5 = (10)(2) P=25 newton )( N-W=0 )

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