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LEEC

MQUINAS ELTRICAS
MOTOR DE INDUO TRIFSICO
PRTICA
LABORATORIAL
2012/2013

BBN_LEEC_MELEC 1(15)
GUIO 5
MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO
MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR EM GAIOLA
DE ESQUILO ESTUDO DO ARRANQUE
OS ALUNOS DEVEM TRAZER MQUINA DE CALCULAR PARA A AULA DE
LABORATRIO

OBJETIVOS DO TRABALHO
Ensaio de um motor de rotor bobinado.
Noo de variao de velocidade por escales fixos.
Verificao do efeito da resistncia rotrica no funcionamento do motor de induo de rotor
bobinado.
Estudar diferentes processos de arranque de um motor de induo com rotor em gaiola de
esquilo.
o Arranque direto, com e sem carga
o Arranque estrela-tringulo
o Arranque por auto-transformador

MATERIAL DISPONVEL PARA REALIZAO DOS ENSAIOS

MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO

TABELA 1
MOTOR Y Pn Frequncia n
n
cos Rotor
MV1007
380 V 220 V 1,5 kW 50Hz
1440 rpm 0,64 260 V

4,5 A 7,8 A
3,7 A

TABELA 2
Motor
Trifsico
MV1009
N srie U
1nc
I
1nl
cosn Frequncia
nominal
Velocidade
nominal
Potncia
nominal
Estator
ligado em:
K422277
ou
P018901
230V


NOTA:
Nos ensaios a seguir, onde se pede o esboar da onda apresentada no display do FLUKE
43B, se assim o desejarem e tiverem disponibilidade, podem substituir o desenho por
fotografia (telemvel,).

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BBN_LEEC_MELEC 2(15)
MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO

MOTOR Y Pn Frequncia n
n
cos Rotor
MV1007
380 V 220 V 1,5 kW 50Hz
1440 rpm 0,64 260 V

4,5 A 7,8 A
3,7 A


MATERIAL PARA O ENSAIO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE
ROTOR BOBINADO - NA BANCADA DE TRABALHO DEVER ESTAR
DISPONVEL O SEGUINTE MATERIAL:


1 motor de induo trifsico de rotor bobinado (ref MV1007) efectuar uma
ligao estatrica em estrela.
1 pina amperimtrica Prova11
2 multmetros digitais Fluke 179 TRMS
1 analisador de potncia FLUKE 43B para medir a potncia total (antes de
comear o ensaio confirmar a escala para a sonda de corrente na configurao
do aparelho: 20A 100mV/A).
1 fonte regulvel de tenso alternada.
1 ampermetro de zero ao centro do painel da FEEDBACK a usar na escala de
1A.
1 restato rotrico ref MV1013
1 taqumetro digital para medir a velocidade


EXECUO EXPERIMENTAL E CLCULOS
Efetuar as ligaes do motor at fonte de alimentao. Confirmar qual a
tenso de alimentao em funo da ligao prevista. Pretende-se alimentar
o motor com 400V para ligao estatrica em estrela. Ligar o restato
rotrico nos terminais adequados. (Fazer o neutro da estrela, por exemplo,
ligando U
2
, V
2
e W
2
entre si.) O motor estar sempre em vazio durante os
ensaios.


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ESQUEMA DE LIGAES MIT de ROTOR BOBINADO

BBN_2010

1. Antes de ligar o restato rotrico verificar com o multmetro qual a evoluo
da resistncia deste entre 2 fases quando se aciona o manpulo.
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
2. Alimentar o motor e, deixando o circuito rotrico em aberto (sem
restato), medir a tenso entre duas fases do rotor e verificar a frequncia
das tenses rotricas. (Para as medidas de frequncia basta comutar no
multmetro da FLUKE entre V(ac) e f(HZ) premindo a tecla laranja.)
3. Preencher a tabela a seguir com os valores medidos.
U
1c
(estator) U
2caberto
(rotor) f
1
(rede) f
2
(rotor)

4. Desligar a alimentao. Ligar o restato rotrico aos terminais
correspondentes do rotor e pr este em 0.
FLUKE
43B
F
O
N
T
E


S
a

d
a

4
0
0
V

f
i
x
o
s




U1
V1
W1
A
V
MIT
rot.bob.
A
V
+1A
COM

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5. Numa das fases do restato rotrico (entre este e o motor) inserir em srie o
ampermetro de zero ao centro da Feedback na escala de 1A. (Antes de
inserir o ampermetro confirmar com o multmetro, entre COM e +1A, se h ou
no continuidade. Caso no haja necessrio substituir o fusvel de 1A e
apertar o suporte do mesmo de forma adequada para evitar maus contactos.)
6. Ligar a alimentao e, uma vez que o motor tenha arrancado e estabilizado,
colocar o restato na posio EIN. Para evitar queimar o fusvel do
ampermetro por distrao, pode-se fazer um shunt com um fio entre COM e
+1A, e retirar este para efetuar as medidas, repondo-o quando terminado.
(Cuidado: ao retirar o shunt para fazer a medida no desligar a fase do rotor
que est a passar pelo ampermetro!)
7. Verificar agora a frequncia das grandezas induzidas no rotor. ATENO:
Para determinar a frequncia rotrica h que cronometrar o n de
oscilaes do ponteiro num minuto. Em seguida efetua-se o seguinte
clculo:
2
n de oscilaes
f = = Hz
60


U
1c
(estator) U
2cfechado
(rotor) f
1
(rede) f
2
(rotor)

Terminadas as medidas reponha o shunt entre +1A e COM.
8. Estime o valor do deslizamento para este caso com base nas frequncias
medidas:

9. O que acontece aos valores da velocidade quando se modifica a resistncia
no rotor?
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_____________________________________________________________
f
2
= sf
1
s =

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10. Quantifique os exemplos (indique o valor de resistncia e a velocidade em
cada caso) recorrendo aos valores do ponto medidos no ponto 1 e aos
valores registados para a velocidade:

R
mximo
= n
Rmax
=
R
mnimo
= n
Rmin
=

11. Assim o intervalo possvel de variao de velocidade (avaliado em vazio)
de:
[ , ] rpm
n = ________ rpm

12. Desligue o motor, retire o ampermetro de zero ao centro do circuito rotrico e
prepare arranques diretos (em vazio) para duas situaes distintas de valor
de resistncia rotrica. Registe as observaes e mostre em que caso a
corrente menor.
CASO1 Resistncia Mxima do restato rotrico
Selecionar no FLUKE o menu Corrente de Arranque; Procurar selecionar a opo
mais adequada para corrente e tempo de arranque [ A; seg.]. Premir
INICIAR e ligar a alimentao. Observar o resultado. Se no for satisfatrio, repetir
o arranque com outra seleo no FLUKE at obter o resultado melhor. Indicar a
seleo final adotada: [ A; seg.]
Restato = I
a_dpico1_MAX
=









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CASO2 Resistncia mnima do restato rotrico
Selecionar no FLUKE o menu Corrente de Arranque; Procurar, mais uma vez,
selecionar a opo mais adequada para corrente e tempo de arranque [ A;
seg.]. Premir INICIAR e ligar a alimentao. Observar o resultado. Se no for
satisfatrio, repetir o arranque com outra seleo no FLUKE at obter o resultado
melhor. Indicar a seleo final adotada: [ A; seg.]
Restato = I
a_dpico2_MAX
=










PARA O RELATRIO MIT ROTOR BOBINADO
Para efeitos de relatrio devem usar estas informaes para complementar o
perfil de funcionamento do motor de rotor bobinado, discutindo a sua
importncia e utilizao na indstria.
No caso dos motores de induo de duas velocidades com enrolamentos
separados devem procurar saber quais as circunstncias em que estes motores
so ainda utilizados e complementar o relatrio, o mais possvel, com informao
especfica no que se refere variao de velocidade por escales.



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MOTOR DE INDUO TRIFSICO DE ROTOR EM GAIOLA DE
ESQUILO ESTUDO DO ARRANQUE
EM CADA BANCADA DE TRABALHO DEVER ESTAR DISPONVEL O
SEGUINTE MATERIAL:

1 motor de induo trifsico (ref MV1009) a ligar com o estator em tringulo
1 pina amperimtrica Prova11
1 multmetro digital Fluke 179 TRMS
1 analisador de potncia FLUKE 43B para medir a corrente de arranque directo
bem como as potncias em jogo quando necessrio.
1 fonte regulvel de tenso alternada
1 volante de inrcia MV101 ou algumas mquinas rotativas pesadas,
acopladas entre si e ao motor, a servir de (alguma) carga mecnica.
1 arrancador estrela-tringulo
ESQUEMA DE LIGAES ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO.
T S R
Auto-transformador
ou Fonte
Interruptor Trifsico
V
FLUKE
43B
W1
M
W2 U2 V2
U1 V1
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PROCEDIMENTOS

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Antes de iniciar os trabalhos ajustar a sonda de corrente do Fluke 43B de modo a
compatibilizar o seletor adequado na Pina (20A 100mV/A) com a escala no
menu de sondas do aparelho (Sonda em 2 com 100mV/A).
Quem o desejar (e tiver meios), pode fotografar o visor do Fluke em lugar de
esboar as formas de onda.

ARRANQUE DIRECTO EM VAZIO E EM CARGA COM O ESTATOR EM
TRINGULO
1. Efetuar as ligaes conforme esquema apresentado atrs.

EM VAZIO:
2. Com o motor posicionado na calha e sem se encontrar acoplado a nenhum
outro elemento, pr o arrancador na posio de tringulo.
3. Com o interruptor desligado (OFF ou 0), ligar e regular a tenso da fonte para
o valor nominal de alimentao do motor, para ligao em tringulo: 230V.
4. Preparar o FLUKE 43B para registar a corrente de arranque direto do motor
nestas condies (em vazio).
Selecionar, no menu do FLUKE a opo Corrente de Arranque.
Ajustar as condies do aparelho para:
N Srie Corrente de arranque Tempo de arranque
K422277 ou P018901
10A 1seg
5. No FLUKE fazer INICIAR. Acionar o interruptor e registar o valor mximo (de
pico) da corrente para o arranque direto em vazio:


6. Na grelha a seguir esboce o perfil de corrente de arranque (ou fotografe o
visor do FLUKE) para a situao observada, desde o momento de ligao do
motor at estabilizao da velocidade.

I
adpico_vazio(tringulo)
=

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7. Desligue apenas o interruptor trifsico deixando a fonte e seus interruptores
sem qualquer alterao.
COM CARGA:
8. Acople o volante de inrcia ou uma(s) mquina(s) rotativa(s) que possa(m)
servir como carga mecnica.
9. Preparar o FLUKE 43B para registar a corrente de arranque direto do motor
nestas condies (tringulo + carga mecnica).
Selecionar, no menu do FLUKE a opo Corrente de Arranque.
Ajustar as condies do aparelho para:
N Srie Corrente de arranque Tempo de arranque
K422277 ou P018901
10A 10seg
10. No FLUKE fazer INICIAR, ligar o interruptor trifsico e registar o valor
mximo (de pico) da corrente para o arranque direto em tringulo com carga
mecnica:

11. Na grelha a seguir esboce o perfil de corrente de arranque (ou fotografe o
visor do FLUKE) para a situao observada, desde o momento de ligao do
motor at estabilizao da velocidade.

I
adpico_carga(tringulo)
=

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12. Desligue apenas o interruptor trifsico deixando a fonte e seus interruptores
sem qualquer alterao.
ARRANQUE (S) EM ESTRELA COM CARGA
13. Colocar o arrancador estrela-tringulo na posio de estrela.
14. Preparar o FLUKE 43B para registar a corrente de arranque do motor nestas
condies.
Selecionar, no menu do FLUKE a opo Corrente de Arranque.
Ajustar as condies do aparelho para:
N Srie Corrente de arranque Tempo de arranque
K422277 ou P018901
10 A 10 seg

15. No FLUKE fazer INICIAR, ligar o interruptor trifsico e registar o valor
mximo (de pico) da corrente para o arranque direto em estrela com carga
mecnica:

16. Na grelha a seguir esboce o perfil de corrente de arranque (ou fotografe o
visor do FLUKE) para a situao observada, desde o momento de ligao do
motor at estabilizao da velocidade.

I
adpico_carga(estrela)
=

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17. Desligue apenas o interruptor trifsico deixando a fonte e seus interruptores
sem qualquer alterao.
ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO EM CARGA
18. Confirmar que o arrancador est na posio de estrela.
19. Preparar o FLUKE 43B para registar a corrente de arranque do motor nestas
condies.
Selecionar, no menu do FLUKE a opo Corrente de Arranque.
Ajustar as condies do aparelho para:

N Srie Corrente de arranque Tempo de arranque
K422277 ou P018901
10 A 50 seg
20. No FLUKE fazer INICIAR e ligar o interruptor trifsico de alimentao da
montagem.
21. Quando a velocidade tender para um valor prximo da nominal, mudar o
arrancador para a posio tringulo.
SUGESTO: conte cerca de 10 segundos (para quem tem o volante de inrcia
acoplado) e em seguida comute para a posio tringulo.

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Para quem no recorre ao volante de inrcia este intervalo de tempo poder ser
inferior. Caso no seja possvel observar corretamente a evoluo das
grandezas numa primeira tentativa, devem repetir o procedimento para um
tempo de contagem inferior no esquecendo que, ao repetir o ensaio, devem
antes de tudo repor o arrancador na posio estrela!!!!!!
22. Registe os valores de pico para a corrente de arranque direto com carga com
a tenso de 230V enquanto a ligao est em estrela e em seguida, quando
comuta para tringulo:


23. Na grelha a seguir esboce o perfil de corrente de arranque (ou fotografe o
visor do FLUKE) para a situao observada, desde o momento de ligao do
motor at estabilizao da velocidade.








24. Desligue o interruptor trifsico de alimentao bem como a fonte, tendo o
cuidado de pr o manpulo de regulao de tenso a zero.

ARRANQUE COM AUTOTRANSFORMADOR
25. Mantendo o motor acoplado carga mecnica usada atrs e o arrancador em
tringulo, execute os passos seguintes.
I
ad_pico_ESTTRI_tringulo_carga
=
I
ad_pico_ESTTRI_estrela_carga
=

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26. Preparar o FLUKE 43B para registar a corrente de arranque do motor nestas
condies.
Selecionar, no menu do FLUKE a opo Corrente de Arranque.
Ajustar as condies do aparelho para:
N Srie Corrente de arranque Tempo de arranque
K422277 ou P018901
10A 50seg
27. No FLUKE fazer INICIAR. Com o motor parado proceda ao arranque,
acionando o interruptor e aumentando gradualmente a tenso de alimentao
at ao valor nominal do motor em causa. O movimento deve ser constante e
firme e no deve ser demasiadamente lento - cerca de 8 segundos desde o
incio at aos 230V.
28. Registe os valores obtidos para a corrente de pico (valor mximo registado)
durante o arranque por auto-transformador:

29. Esboce a forma de onda da evoluo da corrente de arranque ou fotografe o
visor do FLUKE.







30. Desligue a alimentao do motor e o interruptor.

PARA EFEITOS DE ELABORAO DE RELATRIO MIT GAIOLA DE
ESQUILO ESTUDO DE MTODOS DE ARRANQUE

Max I
apico_AT_carga
=

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Um trabalho desta natureza pretende no s materializar a informao terica como
tambm despoletar questes que devem ser respondidas no contedo do relatrio.
Segue-se um conjunto de questes s quais o relatrio dever prestar o devido
esclarecimento.
a) Quais os problemas referentes corrente de arranque de um motor de induo
trifsico?
b) Em que casos que adequado aceitar um arranque direto de um motor de induo
trifsico?
c) O binrio de arranque ou no afetado no seu valor num arranque estrela-
-tringulo? Se sim, de que modo?
d) Quais as vantagens e desvantagens de se recorrer, atualmente, a sistemas de
arranque eletrnico?
e) Para motores de pequena potncia (<4 kW) usual aceitar-se:
I
ud
I
n
s
n
_
I
ud
I
n
]
2

Recorrendo aos valores coligidos durante os ensaios (ateno: no usar valores de
pico em lugar dos correspondentes valores eficazes!) e aos valores determinados
(ou obtidos) a partir das informaes da chapa de caractersticas, calcular, em cada
situao e sempre que possvel, o valor provvel do binrio de arranque direto.
(Ateno ao nvel de tenso de alimentao/ligao estatrica em cada situao


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GRUPO:____________

N________ NOME_______________________________TURMA_______
N________ NOME_______________________________TURMA_______
N________ NOME_______________________________TURMA_______
ROTOR BOBINADO
ROTOR EM CIRCUITO ABERTO
U
1c
(estator) U
2caberto
(rotor) f
1
(rede) f
2
(rotor) s
ca


ROTOR EM CIRCUITO FECHADO
U
1c
(estator) U
2cfechado
(rotor) f
1
(rede) f
2
(rotor) s


RESTANTES VALORES OBTIDOS EM ENSAIO (pontos 11 e 12 para rotor bobinado):
[ , ] rpm n=________rpm
I
a_dpico1_MAX
= _________ I
ad_pico2_MAX
= __________
SEL_CASO1: [ A; seg.] SEL_CASO2: [ A; seg.]
MIT GAIOLA DE ESQUILO ARRANQUES - VALORES DE PICO REGISTADOS
I
adpico_vazio (tringulo)
=
I
adpico_carga(tringulo)
=
I
adpico_estrela_carga
=
I
ad_pico_ESTTRI_estrela_carga
=
I
ad_pico_ESTTRI_tringulo_carga
=
Max I
apico_AT_carga
=