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Historia de la Robtica Industrial

Ma. Del Cisne Cuenca mcuenca@est.ups.edu.ec Marco Rodas mrodas@est.ups.edu.ec Miguel Salazar msalazar@est.ups.edu.ec

ResumenEn el siguiente artculo consta de la evolucin del robot, cul fue su origen y quienes fueron los que empezaron a crear estas mquinas autnomas, ya que en el mundo de hoy existen organizaciones que se dedican a la elaboracin de robots para las industrias, estos son de gran ayuda para las mimas, ya que por medio de estos estn incrementando la produccin y reduciendo gastos en mano de obra.

Ms tarde en 1967, Kawasaki y Unimation se asocian para desarrollar robots industriales en Japn. En 1968 se incorporaron los primeros robots Unimate serie 2000 a las cadenas de fabricacin de carroceras de la General Motors. En Europa se utilizaron robots en cadenas de fabricacin de automviles, alrededor de 1971. [1]

I.

I NTRODUCCIN

Los robots son los encargados de realizar labores para ayudar a los humanos, o para hacerlas ms fciles y rpidas. Para la construccin de cualquier tipo de robot se bas en 3 leyes donde estas se basan en la proteccin del ser humano antes que de la propia mquina. La primera generacin de robots fueron los humanoides, su construccin se bas en guras humanas fundidas en metal, con ciertas funciones especcas como toca campanas, cambio de melodas, funciones simples, despus se pas a la construccin de robots mviles, eran ms sosticados que la primera generacin fueron construidos especcamente para usarse como medio de locomocin para estudios de investigacin cientca, la ltima generacin si as se puede llamar son los robots industriales, construidos para labores a gran escalas, realizan trabajos que los humanos no lo podran hacer o si lo realizaran no lo haran tan ecazmente como lo hace uno de este tipo, son programables para cualquier tarea que se necesite y son de gran ayuda, puede realizar tareas montonas como variadas, hasta peligrosas. [5] Los robots industriales se pueden clasicar de acuerdo a su funcin, mtodo de control, por su geometra. II. O RIGEN Y D ESARROLLO

Figura 1.

Robot Unimate [2]

Para 1995, alrededor de 700.000 robots estaban en funcionamiento en la industria como se muestra en la gura 2. Ms de 500.000 en Japn, entre 120.000 y 150.000 en Europa y aproximadamente 60.000 en Estados Unidos.

En la era antigua se construa, objetos los cuales puedan realizar tareas diarias y comunes para los hombres o para facilitar las labores cotidianas. En el ao de 1921 aparece por primera vez la palabra robot en la obra de Karel Capek denominada Rossums Universal Robot. Su origen es de la palabra eslava robota, que se reere al trabajo realizado de manera forzada. Los inicios de la robtica, como estudio sistemtico de los robots y su comportamiento, se identican a nales de los aos cincuenta, cuando George Devol desarroll el primer robot comercial. En 1962 aparecieron los primeros modelos de Unimate Inc. (Universal Automation), empresa dedicada exclusivamente al diseo y fabricacin de robots industriales.

Figura 2.

Diferentes robot en la industria [1]

En poco ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas y tipos de industria. En pequeas o grandes fbricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a los cambios de produccin solicitados por la demanda variable. [4] En la tabla 1. Encontramos un resumen de la evolucin de la evolucin del robot industrial.

Figura 4.

Cuadro de caractersticas de los tipos de robots [4].

III.

I MPACTO SOCIAL DE LA ROBTICA INDUSTRIAL

Figura 3.

Resumen de la evolucin del robot industrial. [3]

Se crean las primeras asociaciones en los aos setenta, siendo las tres ms importantes JIRA (Japan Industrial Robot Association), la RIA (Robot Institute of America) y la AFRI (Association Francaise de Robotique Industrielle). Cada una de estas organizaciones le dio una denicin a lo que es un robot industrial pero la ISO (International Standards Organization) ha adoptado con ligeras modicaciones la siguiente denicin. [4] UN MANIPULADOR DE TRES O MAS EJES, CON CONTROL AUTOMATICO REPROGRAMABLE, MULTIPLICACION, MOVIL O NO DESTINADO A SER UTILIZADO EN APLICACIONES DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL. INCLUYE AL MANIPULADOR (SISTEMA MECANICO Y ACCIONADORES) Y AL SISTEMA DE CONTROL (SOFTWARE Y HARDWARE DE CONTROL Y POTENCIA) UNIDAD I FUNDAMENTOS GENERALES DE LA ROBOTICA [4] La ISO exige que el robot tenga al menos 3 grados de libertad, dejando de lado aquellos tipos de robot constructivamente ms simples y de capacidades ms limitadas. Los tipos de robots se clasican en: Robot de servicio (IFR) Robot domstico (IFR) Robot movil (ISO) Robots teleoperados (NASA) A continuacin se muestra las caractersticas de algunos tipos de robots.

Es necesario hacer mencin de los problemas de tipo social econmico e incluso poltico, que puede generar una mala orientacin de robotizacin de la industria. Se hace indispensable que la planicacin de los recursos humanos, tecnolgicos y nancieros se realice de manera inteligente. [6] Considerada como uno de los avances ms importantes que ha sufrido la humanidad. Tiene lugar a nales del siglo XVII en Inglaterra. Antes de su aparicin todo el trabajo se basa en la fuerza fsica de las personas, mientras que a partir de ella se sustituyo el esfuerzo humano en las empresas por robots industriales especializada en cada campo. Uno de los principales impactos de la robtica en la sociedad en general, ser la transformacin de las estructuras productivas y de servicios. Esto nalmente har necesarias las decisiones polticas para reducir el impacto de la robotizacin (es decir provisiones de bienestar para los desempleados, nueva formacin, creacin de puestos de trabajo, etc.). [7] En donde la robtica industrial trajo con s algunos perjuicios. Destacar como ms importante, que esto provoco el despido de miles de trabajadores en las empresas, ya que lo que antes se encargaban muchas personas ahora lo realizaban unas cuantas mquinas. [8] Hay quienes sostienen que la llegada de los rotos industriales generaba ms puestos de trabajo de los que eliminaba. Sealan que aunque algunos trabajadores podan quedar en el paro, la industria que produce la maquinaria automatizada generaba ms trabajos que los eliminados. Las empresas suelen coincidir en que aunque los robots han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado ms empleos en fabricacin, venta y mantenimiento de robots que los que ha eliminado. En donde alegan que en lugar de ser despedidos los trabajadores son desplazados y por lo general son contratados para otras tareas dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa. IV. I MPACTO SOBRE PRODUCTIVIDAD

El impacto que los robots industriales tuvieron durante 1987 sobre la productividad del trabajo se puede evaluar, tanto en trminos del ahorro en tiempo de trabajo como en la disminucin de los requerimientos de calicacin del trabajo. En relacin con la disminucin del tiempo de trabajo es

necesario mencionar que esto no sucede en todas las fases del proceso, es decir, en la operacin la reduccin es poco sensible, en cambio en preparacin de la maquinaria y en traslado en el caso de centros de maquinado puede signicar un ahorro hasta del 80 % del tiempo necesario. Finalmente sera conveniente mencionar que el uso de robots industriales no genera solo ahorro en tiempo de trabajo sino tambin en capital, se logra una disminucin total del stock de productos terminados, por las ventajas de las economas de mbito, un ahorro casi total de mercancas en proceso, adems del ahorro derivado de la disminucin de errores y piezas de prueba que se resuelven con simulacin en computadora. V. I MPACTO EN LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL .
Figura 5. Cuenca) Desarrollos signicativos (Universidad Politcnica Salesiana sede

El concepto que exista sobre automatizacin industrial, se ha modicado profundamente con la incorporacin del robot al mundo laboral, cuya principal caracterstica consiste en la facilidad de adaptacin en este ncleo de trabajo, a tareas diferentes de produccin. Las empresas de produccin se ajustan a necesidades del mercado y estn constituidas, bsicamente, por grupos de robots, controlados por ordenador. Los Robots Industriales disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajos fatigantes y pesados. En la industria automovilstica, los procesos de soldadura y de pintura automatizados han permitido sustituir a los seres humanos en tareas que conllevaban riesgos elevados para la salud. [9] VI. I MPACTO EN LA C OMPETITIVIDAD .

En lo que respecta a la robtica a nivel industrial dentro de las empresas, se conoce que en el Ecuador existen fabricas que operan total o parcialmente robotizadas tal es el caso de las empresas farmacuticas, cermicas, embotelladoras, entre otras. Lamentablemente la poltica manejada dentro de estas empresas no permite el acceso a estudiantes, por lo que se pudo conocer ciencia cierta el avance tecnolgico que tiene a su disposicin. [11] VIII. I MPACTO EN EL ECUADOR

La adopcin de la automatizacin parcial y global de la fabricacin, por parte de las poderosas compaas multinacionales, obliga a todas las dems a seguir sus pasos para mantener su supervivencia. [10] Cuando el grado de utilizacin de maquinaria sosticada es pequeo, la inversin no queda justicada. Para poder compaginar la reduccin del nmero de horas de trabajo de los operarios y sus deseos para que estn emplazadas en el horario normal diurno, con el empleo intensivo de los modernos sistemas de produccin, es preciso utilizar nuevas tcnicas de fabricacin exible integral. [10] VII. L A ROBTICA EN EL ECUADOR

Ecuador como muchos otros pases en vas de desarrollo, basan sus procesos industriales en el consumo de tecnologa y en el desarrollo de la misma. De ah que el desarrollo de la industria de la robtica en el ecuador es prcticamente nulo. Sin embargo, esto no impedimento para que se realice importaciones de esta tecnologa de otros pases y adems para que se desarrollen estudios investigativos dentro de las universidades. [11] Una investigacin de campo efectuada en las principales ciudades (Quito, Cuenca y Guayaquil) ha permitido establecer un panorama de la situacin de la robtica en el Ecuador. A continuacin representaremos los alcances que ha desarrollado nuestra Universidad.

Nuestro pas, como muchos otros pases en vas de desarrollo no estn en capacidad de fabricar y patentar robots que puedan ser implementados dentro de la industria, sin embargo se ha visto la necesidad de importar esta tecnologa de otros pases tales como Alemania, Italia, Estados Unidos, entre otros. En la actualidad la cantidad de robots existentes dentro de las industrias en el Ecuador se exigua comparada con pases ya mencionados. [11] La utilizacin de robots en la industria ha dado lugar a controversia, debido a que su inclusin en el campo industrial ha provocado la eliminacin de puestos de trabajo a nivel de obrero. Sin embargo, este mismo fenmeno da apertura a nuevas fuentes de trabajo para personas especializadas, con un grado de educacin superior, quien estn encargadas de disear, fabricar, supervisar, el buen desempeo y brindar mantenimiento a dichos robots cuando sea necesario. Adems las industrias robotizadas tienen una mayor productividad debido a que estos dispositivos pueden funcionar las veinte y cuatro horas del da a ritmo constante y los costos de mantenimiento son despreciables en comparacin a la remuneracin recibida por los obreros reemplazados [11] IX. C ONCLUSIONES

Durante la historia de la humanidad el hombre siempre a tratado de crear herramientas que le ayude a cumplir alguna tarea o facilite su trabajo, con el pasar de el tiempo estas herramientas se volvieron cada vez mas sosticadas, cumpliendo tareas mas difciles y especializadas, pero se llego a un punto donde ya no era suciente que las herramientas fueran tan avanzadas, porque aun se necesitaba de un operador, el cual manejaba las herramientas y estaba expuesto a riegos propios

de su trabajo, dentro de una industria, siendo muchos de estos riesgos mortales, por lo que se remplaz la parte humana con una maquina, la cual no tenia inconvenientes como una persona, ya que no se enfermaba, cansaba, lastimaba y adems no se le necesitaba pagar un sueldo. Por esto se crea los robots industriales, signicando un paso gigante en las industrias, ya que procesos repetitivos podan ser realizados con una exactitud mucho mayor que una persona pudiera realizar. Durante la evolucin de los robots se ha visto que cambian de acuerdo a la necesidad o la funcin para la que estn construidos, como por ejemplo un brazo robtico que trabaja dentro de una fundidora, necesita tener fuerza, mientras que uno que realiza una operacin a una persona necesita tener una gran precisin. Adems que los movimientos que realiza un robot tambin se denen de acuerdo a su necesidad, por ejemplo un robot antropomrco puede trabajar en una industria automotriz, realizando soldaduras o pintado de los vehculos ya que tiene una gran libertad de movimiento, pero en el caso de que se necesite transportar cajas de un lugar a otro se podra utilizar un robot cartesiano, en las medidas adecuadas, y si se intercambiara el trabajo de las dos maquinas del ejemplo se tendra que cada uno es inecaz para la actividad que no fue diseado, por esto existen varios tipos de robots industriales, cada uno con su libertad de movimiento caracterstica que se adapta a sus funciones y algunos de ellos trabajan en conjunto complementndose para crear sistemas complejos. Desde que se empez a instalar robots dentro de la industria se dio un conicto de que si una maquina es mejor que una persona, que tiene dos puntos de vista, a favor y en contra. Los que estn a favor, en la actualidad la mayora de personas, aceptan el hecho de que una maquina puede realizar trabajos mucho mejor que una persona y con una mayor velocidad y los que estaban en contra sealaban el hecho de que un robot no puede tener la creatividad de una persona o que comete errores de los que no se puede dar cuenta. Como estudiantes de ingeniera electrnica en la rama de sistemas industriales, es importante tener un conocimiento de estos robots, su funcionamiento, caractersticas y limitaciones, ya que en algn momento puede ser necesario trabajar con estas maquinas, disearlas, programarlas o implementar sistemas que trabajen en conjunto con estas, por lo que es necesario tener un criterio, con bases, para saber que hasta donde pueden operar estos dispositivos. R EFERENCIAS
[1] Robtica, difundido por la universidad de Guadalajara, [En lnea] http://www.docentes.utonet.edu.bo/gguzmanm/wpcontent/uploads/LIBRO_DE_ROBOTICA.pdf [2] Introduccin a la robtica., Autor Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal. Alcal de Henares. Madrid. (Spain). [En lnea] http://148.244.172.26/Robotica/archivos/IntroduccionRobotica.pdf [3] Introduccin a la robtica, Universidad de chile facultad de cs. fs. y matemticas departamento de ingeniera elctrica, [En lnea] http://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo1.pdf [4] Unidad y fundamentos generales de la robtica, Autor: Ing. Guillermo Almeida. [En lnea] http://guillermoalmeida.wikispaces.com/le/view/UNIDAD+I+ [5] ROBOTICA+2009.pdf [6] Una introduccin a la robtica industrial Autores Ivn Olier Caparroso, Oscar Avils, Juan Hernndez Bella. [En lnea] http://www.umng.edu.co/documents/63968/74798/8n1art6.pdf

[7] Aplicaciones de la robtica Autor: Francisco Dueas Rodrguez. [En lnea] http://www.mundoinnova.net/tecnologia.asp?IdArticulo=52 [8] Automatizacin y Monitoreo de un Brazo Robtico para la Manipulacin, Transporte y clasicacin de piezas en un rea de Trabajo Autor: Sofa Elizabeth Yaguana Villamarn. [En lnea] http://repositorio.usfq.edu.ec/bitstream/23000/1050/1/97458.pdf [9] Robots vs Humanos Autores: Usuarios Epistemowikia: Angel, Pedro Pablo. [En lnea] http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title= Robots_vs_Humanos [10] Introduccin a la robtica Autor: Betancourt Vinicio. [En lnea] http://www.monograas.com/trabajos82/robotica-tipos-robot/roboticatipos-robot.shtml [11] Introduccin a la robtica Autor: Vctor R. Gonzlez Fernndez. [En lnea] http://cevalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/intro.htm [12] Estudio, diseo y construccin de una pata para un robot cuadrpedo escalador Autores: Galn Auquilla, Boris Antonio, Guilln Lpez, Diego Esteban, Tello Crespo, Diego Fernando [En lnea] http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29

Cuenca Soto Mara Del Cisne Ecuatoriana Soltera Loja, 20 de Mayo de 1988 23 aos 0992981252 mcuenca@est.ups.edu.ec FORMACIN PRIMARIA Escuela San Jos FORMACIN ACADMICA Colegio San Luis Beltrn Bachiller en Fsico Matemtico ESTUDIOS ACTUALES SUPERIORES Universidad Politcnica Salesiana Curso el 5to ao Facultad de Ingenieras - Ingeniera Electrnica

Rodas Campoverde Marco Geovanny Ecuatoriano Soltero Cuenca, 15 Noviembre de 1986 25 aos 0987161247 mrodas@est.ups.edu.ec FORMACIN PRIMARIA Isaac A. Chico (Ricaurte) FORMACIN ACADMICA Tecnico Industrial Ricaurte ESTUDIOS ACTUALES SUPERIORES Universidad Politcnica Salesiana Curso el 5to ao Facultad de Ingenieras - Ingeniera Electrnica

Salazar Baculima Miguel Ignacio Ecuatoriano Soltero Cuenca, 12 de Abril de 1988 24 aos 0992059050 msalazar@est.ups.edu.ec FORMACIN PRIMARIA Escuela Hernn Cordero Crespo FORMACIN ACADMICA Colegio Antonio Avila Colegio Manuel J Calle ESTUDIOS ACTUALES SUPERIORES Universidad Politcnica Salesiana Curso el 5to ao Facultad de Ingenieras - Ingeniera Electrnica