Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae.

El momento de inercia o inercia rotacional (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de inercia puede ser representado como una magnitud escalar, una representacin ms avanzada por medio de tensores es necesaria para el anlisis de sistemas ms complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil? momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es: El

donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde: es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes . con respecto a los ejes X e Y. Y

calcular el cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores. 4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el rea i-sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e

Tensor de inercia de un slido rgido

Tensor de inercia : El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:

Donde: son las coordenadas para nombrar a los puntos del cuerpo.

, es la llamada delta de Kronecker definida como: A los elementos se los llama momento de inercia respecto del eje i y tienen las mismas propiedades que los momentos de inercia considerados anteriormente. Si usamos un sistema de coordenadas cartesiano XYZ y calculamos en ellos el tensor, sus componentes vienen dadas por los tres momentos de inercia siguientes:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden resumirse en la siguiente frmula tensorial:

Donde

y donde

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

Deduccin de momentos de inercia de algunos cuerpos regulares

Barra delgada uniforme, eje perpendicular a la longitud:

Escogemos como elemento de masa una seccin de longitud dx a una distancia x de O. el cociente de la dm del elemento y la masa total M de la varilla, es igual cociente de su longitud dx y la longitud total L. corta masa

Despejamos dm y se sustituye en la expresin general del momento de inercia: , en:

Con esta expresin podemos calcular el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por cualquier punto de la varilla. Por ejemplo, si el eje esta en el extremo izquierdo, h=0 y

Calculo del momento de inercia de una varilla alrededor de un eje que pasa por O. el elemento de una masa es un segmento de longitud dx.

Si el eje esta en el extremo derecho, deberemos obtener el mismo resultado. Haciendo h=L, obtenemos:

Si el eje pasa por el centro, lo usual es girar el bastn,

Cilindro hueco o relleno, que gira sobre el eje de simetra.

Si la longitud es L , el radio interior R , el radio exterior es R, la masa del M y la densidad es . Escogemos como elemento de volumen una capa cilndrica de radio r, de espesor dr y longitud L, con sus partes prcticamente a la distancia del eje de giro. Su volumen es casi igual al de una lamina plana espesor dr, longitud L y ancho 2 (la circunferencia de la capa). Entonces. mismo es

delgada misma de

El momento de inercia esta dado por:

Como M=V

, entonces el momento de inercia es:

Ahora bien, si el cilindro no es hueco, entonces R=0. Si designamos al radio exterior solo por R , entonces el momento de inercia del cilindro macizo estar dado por:

Ahora, si se cambia el eje de giro del cilindro y se sita en uno de los bordes, se tiene: I=

R=

Adems, si la pared del cilindro es muy delgada. Entonces se puede estimar que R, entonces el momento de inercia, se reduce a : = ,

Podramos haber predicho este resultado considerando un cilindro de pared delgada donde toda la masa esta a la misma distancia R del eje de simetra, entonces:

Observe que el momento de inercia de un cilindro alrededor de su eje de simetra depende de su masa y radios, pero no de su longitud L. Dos cilindros huecos con los mismos radios exterior e interior, uno de madera y otro de latn, pero con la misma masa M, tienen momentos de inercia iguales aunque el cilindro de madera es mucho mas largo. El momento de inercia depende solo de la distribucin radial de masa, no de su distribucin a lo largo del eje. Por lo tanto los resultados anteriores tambin son validos para un cilindro muy corto (una arandela) y un disco delgado (un CD)

Esfera uniforme de radio R, eje que pasa por el centro .

Dividimos la esfera en discos delgados de espesor dx, momento de inercia conocemos por la deduccin anterior. El del disco r es:

cuyo radio

Su volumen es dV= Y su masa es: dm=

dx=

De la deduccin del momento de inercia de un cilindro, se tiene que el momento de inercia de un disco de radio r y masa dm es:

dI= , para media esfera. Y para el total de la esfera, ser:

Integrando, tenemos: I= I= I= I= I= I= Como la masa de la esfera esta dadas por: M= Sustituyendo, tenemos: , entonces:

I=

, finalmente:

Finalmente. El momento de inercia para los cuerpos regulares, se resumen en la tabla:

TABLA MOMENTO DE INERCIA SLIDOS - RIGIDOS

Objeto Barra uniforme

Eje de giro Por el centro

Momento de inercia

Por un extremo

Disco uniforme

Por el centro, perpendicular al disco

Por el centro, paralelo al dimetro

Cilindro macizo

Eje de simetra

Por el centro, paralelo al dimetro

Esfera uniforme

Por el centro, paralelo al dimetro

Cascaron esfrico uniforme

Por el centro, paralelo al dimetro

Rectngulo uniforme

Por el centro, perpendicular al plano

Por el centro, paralelo a uno de los lados

Cono uniforme

Eje de simetra

Por el vrtice, perpendicular al eje de simetra