UNIDAD IIII.-TRANSMISORES: 3.

1 Generalidades
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las tres primeras, las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor. Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0-100 % de la variable. Esta seal est normalizada por la SAMA-Asociacin de fabricantes de instrumentos (Scientific Apparatus Makers Association) y ha sido adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1 bar (1 bar == 1,02 kg/cm2) que equivale aproximadamente a 3-15 psi (3 psi = 0,206 bar o 0,21 kg/cm2, 15 psi = 1,033 bar o 1,05 kg/cm2). Tambin est todava en uso la seal de 0,2-1 kg/cm2, que cada vez es menos utilizada por no estar normalizada. Las unidades normalizadas son el pascal y el bar (1 bar = 105 pascal). El alcance de esta seal mtrica es un 6 % ms corto que la seal de 3-15 psi, por lo cual la adopcin en una planta industrial de una u otra norma obliga a calibrar con la misma seal adoptada el conjunto completo transmisor, controlador, vlvula de control y todos los instrumentos accesorios que se utilicen (extractores de raz cuadrada, computadores neumticos, posicionadores, etc.) Las fibras pticas en la transmisin se estn utilizando en lugares de la planta donde las condiciones son duras (campos magnticos intensos que influyen sobre la seal,...). Los mdulos de transmisin pueden ser excitados por fuentes de luz de LED (Light Emiting Diodes) o diodo lser. Los LED son de mayor fiabilidad, y aunque no sean tan potentes como los diodos lser, pueden enviar la seal hasta una distancia de 1,8 Km., lo cual es suficiente en la mayora de las plantas industriales. El tiempo medio entre fallos de los LED (montados con los conjuntos opto electrnicos) es de 125.000 horas, mientras que el de los diodos lser es de 8000 horas. Los mdulos receptores disponen de foto detector y preamplifcador, con los cables o multicables de fibra ptica y con convertidores electro ptico. La transmisin de datos puede efectuarse con multiplexores transmitiendo simultneamente a la velocidad mxima definida por la norma RS232 de transmisin de datos para mdems y multiplexores.

A continuacin se presenta una tabla comparativa de transmisores. Tabla 1: Caractersticas de Transmisores

3.2 TRANSMISORES NEUMTICOS.

Se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica. El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante Ps, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida.

Algunas caractersticas de los transmisores neumticos. ocasionando errores significativos en la seal transmitida.

ximo de 60 m.

Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0-100% de la variable. Utilizando el sistema mtrico decimal la seal que se emplear ser de 0,2-1 bar, siendo prcticamente equivalente a la anterior. As, por este procedimiento, segn la presin de salida se transmitir un valor de la variable. Existen varias configuraciones posibles basndose todas ellas en un sistema tobera obturador, mediante el cual se regula la presin de la seal de salida. El movimiento del obturador, dejando ms seccin de la tobera libre o menos, nos determina la presin de salida, as slo queda regular el movimiento de ste en funcin de la seal de entrada. A continuacin se presenta el dispositivo tobera obturador, adems de diferentes variantes de este tipo de transmisores. Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.

Los transmisores neumticos fueron los primeros transmisores que se hicieron de aplicacin comn en el rea industrial, y hoy en da son cada vez menos utilizados. Solamente se utilizan como reemplazo en instalaciones en las que an se utilizan controladores neumticos, o en situaciones donde no se dispone de energa elctrica, pero s se dispone de un gas a presin que permita la utilizacin de estos instrumentos. Por ejemplo en estaciones de recoleccin de petrleo crudo (estaciones de flujo), se puede utilizar instrumentacin neumtica como respaldo de la instrumentacin electrnica en caso de prdida de la energa elctrica. En estas instalaciones se toma directamente el gas que sale de los
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pozos de produccin de crudo para alimentar el sistema neumtico. Algunas de las caractersticas de los transmisores neumticos son: Las variaciones en la seal de alimentacin, influyen en la seal de salida, ocasionando errores significativos en la seal transmitida. Las vibraciones mecnicas dan origen a pulsaciones en la seal transmitida. La seal transmitida tiene un alcance mximo de 60 m. Son mucho ms inexactos que los transmisores elctricos. Se debe tener un buen control de la calidad de aire (sobre todo la humedad y partculas en suspensin), de modo de evitar el deterioro y taponamiento del mecanismo interno de .Es importante aclarar que an hoy en da, se utilizan con gran frecuencia seales neumticas para el accionamiento de vlvulas de control, y por lo tanto una gran cantidad de plantas modernas disponen de un sistema de suministro de aire de instrumentos.

Sistema Tobera-obturador.

3.3 TRANSMISORES ELECTRNICOS

Son generalmente de equilibrio de fuerzas, consisten en su forma mas sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio. La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin TTUBO BOURDON, ESPIRAL, FUELLE etc.) - La fuerza electromagntica de una unidad magntica. El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. *Transmisores electrnicos: se basan en detectores de inductancia, utilizacin de transformadores diferenciales, circuitos de puente de Wheatstone empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convirtiendo la seal de la variable a una seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. con una exactitud del orden del +/- 0.5%. *Transmisores digitales: consiste en una serie de impulsos en forma de bits (cdigo binario) que representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor. Su exactitud depende de la cantidad de bits que maneja el microprocesador del transmisor.

Los transmisores electrnicos generan una seal estndar de 4-20 mA c.c. A veces esta seal de salida es sustituida por un voltaje de 1-5V, si existen problemas de suministro electrnico. As cualquier seal captada se podr transmitir en forma de seal elctrica estableciendo una relacin, a ser posible
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lineal, entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una corriente de 4 mA se debe a la posibilidad de detectar de este modo cortes de lnea.

Los transmisores elctricos se clasifican en dos grandes grupos: los analgicos y los inteligentes . En el primer caso estn conformados por circuitos analgicos, y en el segundo caso estn conformados por circuitos digitales basados en microprocesador. La seal estndar para la transmisin elctrica de variables de proceso es el lazo de corriente de 4 a 20 mA tal como lo establece la norma ANSI/ISA S50.1.Las caractersticas principales del lazo de corriente de 4 a 20 mA son las siguientes: Capacidad de transmitir la seal a distancias de hasta 1 km o ms, dependiendo de la impedancia del cable. La existencia de un cero "vivo" (4 mA), permite la posibilidad de deteccin de corte del lazo. La transmisin en corriente directa (CD) que permite filtrar ms fcilmente las perturbaciones. Mayor velocidad de respuesta que los transmisores neumticos.

Transmisores analgicos. Los transmisores analgicos son los de uso ms difundido en la actualidad y sus caractersticas fundamentales son: Capacidad de calibracin en mltiples rangos de medicin. Usualmente al momento de la adquisicin de el transmisor se especifica el rango de medicin para el cual va a ser utilizado, lo que permitir la pre calibracin en fbrica del instrumento. Sin embargo, estos transmisores pueden ser recalibrados por el usuario en cualquier rango vlido de medicin siguiendo los procedimientos indicados por el fabricante. Pueden ser reparados con relativa facilidad. La mayora de estos transmisores son de construccin modular (tienen circuitos separados para la seccin de amplificacin, transductor, lazo de corriente, etc.) de modo que la reparacin se puede lograr rpidamente mediante la sustitucin del mdulo daado. Dependiendo de la variable medida, pueden tener capacidad de aceptacin de un amplio espectro de sensores. Por ejemplo, en el caso de los transmisores de temperatura pueden aceptar sensores tales como: termopares de varios tipos (J, K, T, R, S, E, B) o RTD de diferentes caractersticas (platino, nquel y cobre, con varias resistencias nominales). Capacidad para ser alimentados a travs del propio lazo de corriente de transmisin de la seal analgica (conexin a dos hilos). Tambin existen modelos con alimentacin de la lnea (conexin a cuatro hilos).

 La velocidad de respuesta es de 2 a 5 veces superior a las de los transmisores digitales. Igualmente el tiempo de recuperacin debido a una falla en la alimentacin del transmisor es menor que el caso de los transmisores digitales. Buena exactitud pudindose obtener hasta 0,05% del alcance calibrado. Capacidad de aislamiento entre la circuitera de entrada y la de salida. Esta capacidad est incluso presente en los transmisores alimentados a travs del propio lazo de transmisin de la seal analgica. Se logra mediante la utilizacin de convertidores AC/DC y de transformadores que suministran el aislamiento galvnico. Capacidad de proteccin de la circuitera interna contra picos y respuestas transitorias. Debido a que la calibracin del rango de medicin es lograda usualmente a travs de dispositivos electro-mecnicos (potencimetros), este tipo de instrumento es propenso a inestabilidad en el tiempo por lo que generalmente requieren re calibracin peridica. Cumplen con el estndar ISA [S50.1] para transmisin de seales analgicas, lo que asegura la compatibilidad con cualquier instrumento receptor que cumpla igualmente con dicho estndar. Transmisores inteligentes. Se denomina transmisor inteligente a aquel que incorpora circuitera digital basada en microprocesador, y que para el procesamiento de la seal proveniente del sensor utiliza software en lugar de hardware. Existe una gran variedad de transmisores inteligentes, cuya diferencia principal consiste en el mecanismo que utilizan para la transmisin de la seal. A continuacin se describen las caractersticas de cada uno de ellos. - Transmisores inteligentes con comunicacin digital: Tambin suelen denominarse simplemente transmisores digitales. En este tipo de transmisor la variable de proceso es transmitida digitalmente y codificada de acuerdo a un protocolo de comunicacin ya sea estndar (por ejemplo FIELDBUS FOUNDATION o del propio fabricante del transmisor. Entre las caractersticas ms importantes de este transmisor encontramos: Capacidad para operar en cualquier rango vlido de medicin. Los rangos de medicin son configurables por software por el propio usuario, tanto en forma local (a travs de un terminal manual porttil) como en forma remota (desde la sala de control) a travs del canal de comunicacin digital. Estos transmisores tambin pueden hacer el cambio automtico del rango de medicin en caso de que la variable se salga del rango.

 La posibilidad del cambio del rango de medicin (en el sitio) sin necesidad de recalibrar el instrumento disminuye los tiempos de parada del proceso, ya que en el caso de los transmisores analgicos una buena calibracin slo se logra en el taller de instrumentacin, lo que hace necesario la parada momentnea del proceso o la operacin a ciegas del mismo. Dependiendo de la variable medida, pueden ser utilizados para operar con una gran cantidad den sensores sin necesidad de cambios en el hardware del transmisor. Excelente exactitud, la cual es tpicamente mejor a 0,05% del alcance calibrado. - Transmisores analgicos inteligentes: En este caso el instrumento transmite la seal de las variables de proceso en forma analgica pero la circuitera interna es inteligente (basado en microprocesador), lo cual permite ciertas ventajas como son la configuracin por software del rango de medicin y tipo de sensor, compensacin de las no linealidades del sensor, caracterizacin del transmisor, y en general, todas las caractersticas indicadas para el transmisor digital no relacionadas con la transmisin digital de la informacin. Estos transmisores son totalmente compatibles con los transmisores analgicos convencionales, por lo que pueden ser utilizados para la sustitucin de los mismos sin necesidad de cambios en el cableado o instrumentacin asociada. Los transmisores analgicos inteligentes son menos exactos que los transmisores digitales, ya que el proceso de reconversin de la seal digital a analgica nuevamente introduce un error adicional no presente en el transmisor digital. - Transmisores hbridos: stos son transmisores inteligentes con capacidad de comunicacin tanto digital como analgica. Usualmente, la variable de proceso es transmitida en forma analgica estndar mientras que la comunicacin digital es utilizada para intercambiar informacin de configuracin y diagnstico del instrumento, y es lograda a travs del mismo par de cables por el cual se transmite la seal analgica. Estos transmisores combinan las ventajas de los transmisores digitales y los analgicos y pueden utilizar el cableado existente de los transmisores analgicos convencionales. Si se requiere la capacidad de comunicacin digital, solamente se necesita de un acoplador adicional conectado al lazo de corriente analgico. Los terminales porttiles de configuracin pueden ser inclusive conectados directamente al lazo de corriente porque generalmente contienen incluido el hardware de acople.

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3.4 TRANSMISORES UNO ES A UNO

En estos instrumentos el elemento de medicin ejerce una fuerza en un punto sobre una palanca la cual tiene un punto de apoyo. Cuando aumenta la fuerza por el elemento de medicin, la palanca se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio, en estos transmisores el los movimientos son inapreciables. En los transmisores de equilibrio de momentos, el desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentacin a travs de una rueda de apoyo mvil situada en el brazo del transmisor.

3.5 TRANSMISORES DE POTENCIA (BOOSTER)

Comunicaciones en el sistema encargado de generar la seal portadora t en ella introducir la informacin a transmitir por medio de una tcnica de modulacin. Debido a la necesidad de de hoy en las industrias en general monitorear consumos de energa elctrica en salas de comando y control alejadas del proceso y dada la creciente la incorporacin de sistemas de control informatizados, se hace indispensable el uso de transmisores de potencia activa monofsica.

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3.6 TRANSMISORES DE PROPORCION RELACIN ( Rate show)

Este tipo transmisores se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica, el sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante PS, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida.

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TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS

Este dispositivo compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin de la tobera. El conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Hay que sealar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastantes fuertes para que no se doblen.

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3.7 TRANSDUCTORES
TRANSDUCTORES GENERALIDADDES Dispositivos que permiten a los sistemas electrnicos comunicarse con el mundo real, medir variables fsicas y controlar procesos industriales. Ingrese al fascinante mundo de! control de procesos una de las aplicaciones ms importantes de los sistema electrnicos y< particularmente de los microprocesadores. INTRODUCCIN QUE SON LOS TRANSDUCTORES. Los transductores. En general, son. Dispositivos que convierten una forma de energa en otra. Los transductores elctricos, en particular, convierten variables o cantidades fsicas como luz, temperatura, sonido, movimiento, etc., en seales de voltaje o de comente equivalentes o viceversa. Existe una gran variedad de transductores elctricos, cada une basado en un principio fsico especifico. Una fotocelda o LDR, por ejemplo, convierte energa luminosa en elctrica mientras que un motor de pasos convierte energa elctrica en mecnica. La primera es un ejemplo de transductor de entrada mientras que el segundo es un ejemplo de transductor de salida. Otros ejemplos de transductores son los termistores, las termocuplas, los micrfonos, los parlantes, los LED, los fototransistores, los rels, los solenoides. Los cristales, los sensores de efecto Hall, los detectores de partculas, etc. Los transductores permiten a los sistemas electrnicos comunicarse con el mundo real y controlar procesos industriales, biolgicos, domsticos, o de otro tipo. Las seales elctricas suministradas por los transductores de entrada pueden ser manipuladas por circuitos electrnicos. Cuantificadas por conversores A/D y analizadas por microprocesadores por computadores. A travs de los transductores de salida, los resultados pueden ser, entonces, utilizados para controlar el proceso mismo o producir alguna respuesta. El control de procesos es uno de los campos ms excitantes e importantes de aplicacin de la electrnica moderna y ha sido estimulado. En gran parte, por el desarrollo de microprocesadores y chips de soporte cada vez ms potentes y econmicos. Los transductores constituyen el puente de comunicacin entre esos procesos y sus sistemas de control. Tipos de transductores A continuacin se describen a grandes rasgos algunos de los transductores de entrada ms comnmente utilizados en los sistemas electrnicos para medir cantidades fsicas y controlar procesos, haciendo especial nfasis en sus principios de operacin y en sus caractersticas generales.
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Transductores Resistivos

Son los transductores elctricos ms sencillos, consisten en un elemento elstico (tubo Bourdn o Diafragma) variando la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar enrollado a una bobina. En la figura 3.8 se puede ver un transductor resistivo el cual consta de un muelle de referencia, un elemento de presin y un potencimetro de precisin. El elemento elstico es el corazn del transductor y a su deformacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la presin e independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factor es ambientales externos. El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado apoyado sobre el potencimetro de precisin el cual est conectado a un circuito de puente de Wheatstone. El intervalo de medida de estos transmisores depende del elemento de presin y varan generalmente de 0-300 kg./cm

Transductores Magnticos

Existen dos grupos segn el funcionamiento: Transductores de inductancia variable y transductores de reluctancia variable.

Transductores de inductancia variable

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Consiste en el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina al aumentar la inductancia en forma casi proporcional al ncleo contenido dentro de la bobina. Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del orden de +/- 1%. El grfico siguiente muestra el funcionamiento del transductor.

Transductores de Reluctancia Variable

Consisten en un imn permanente o un electroimn el cual crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno de las partes fijas, por lo cual no existe rozamiento eliminndose la histresis mecnica tpico de otros instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisin es del orden de5%.

Transductores Capacitivos

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Se basan en la variacin de capacidad producida en un condensador al desplazarse una de las placas por la aplicacin de presin como indica la figura 3.12. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra dividida entre dos placas fijas, de este modo se tiene dos condensadores, uno de capacidad fija o referencia y otro de capacidad variable, pudiendo compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados por corriente alterna. Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil necesitando de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.

Transductores Piezoelctricos

Son materiales cristalinos deformndose fsicamente por la accin de una presin, generando una seal elctrica, los materiales tpicos en los transductores piezo elctricos son el cuarzo y el titanito de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de 230C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de dar respuestas frecuencia les de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios de temperatura y precisan ajustes de impedancia en caso de fuerte choque. Asimismo su seal de salida es relativamente dbil necesitando de amplificadores y acondicionadores de seal pudiendo introducir errores en la medicin.

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Bibliografa http://www.google.com.mx/search?q=TRANSMISOR+DE+EQUILIBRIO+DE+MOVI MIENTOS&hl=es&biw=1366&bih=667&site=imghp&tbm=isch&oq=TRANSMISOR+ DE+EQUILIBRIO+DE+MOVIMIENTOS&gs_l=img.3..0i24.7191.7191.0.7598.1.1.0. 0.0.0.248.248.2-1.1.0...0.0...1c.1.wfDKWgBy9VI http://www.slideshare.net/johi77anvk/transmision-de-potencia-power-point http://www.google.com.mx/search?um=1&hl=es&biw=1366&bih=667&sout=0&q=T RANSMISORES%20DE%20POTENCIA%20(BOOSTER)&ie=UTF8&sa=N&tab=iw&ei=pj1FUfW8H4jk2wWU_4D4Aw#q=transmisores+de+proporcion +relacion+rate+show&hl=es&sout=0&ei=T1FUZKZI8ae2gXJu4HQCA&start=10&sa=N&bav=on.2,or.r_qf.&bvm=bv.4382854 0,d.b2I&fp=56533b9aac65ad17&biw=1366&bih=667 http://www.google.com.mx/#hl=es&sclient=psyab&q=TRANSMISORES+DE+PROPORCION+RELACI%C3%93N&oq=TRANSMI SORES+DE+PROPORCION+RELACI%C3%93N&gs_l=serp.3...4775.4775.0.5906 .1.1.0.0.0.0.160.160.0j1.1.0...0.0...1c.1.6.psyab.DcjwjOD4rS4&pbx=1&bav=on.2,or.r_qf.&fp=56533b9aac65ad17&biw=1366&bi h=667

Conclusin Para terminar debemos sealar que en el transcurso de este captulo, hemos intentado simplificar al mximo los aspectos ms relevantes de la sealizacin. Para ello hemos agrupado los receptores de estos "transmisores" de informacin (hormonas, citoquinas, neurotransmisores...etc) en grupos que nos permitieran ejemplarizar su modelos de actuacin con un caso concreto. A estos ejemplos particulares elegidos, le hemos asignado un tipo de protena transductora, una serie de segundos mensajeros producidos en estas rutas y si acaso tambin hemos pasado muy superficialmente por el papel de otras molculas que funcionan como adaptadores y reguladores de estas cascadas.

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