DEMEC/UFSJ

Resistncia dos Materiais I Barras Carregadas Axialmente:

Prof. Andr Lus Christoforo

Barras Carregadas Axialmente:

Objetivos: Determinar :

Esforos; Tenses; Deformaes; Deslocamentos.

 Hipteses:

Material:

Homogneo; Isotrpico; Elstico Linear.

Estrutura; Pequenos Deslocamentos; Vlida a Hiptese da Superposio de Efeitos.

Esforos e Tenses:
Os esforos que surgem nas sees transversais so ditos normais e, conseqentemente, as tenses so tambm normais ou perpendiculares s sees, no existindo neste modelo a componente de tenso cisalhante e de momento fletor.

Seja a barra da figura a seguir:

Neste curso ser utilizada a representao ilustrada na figura (3). Por conveno da Resistncia dos Materiais, foras que provocam trao nas fibras longitudinais das barras so tomadas como positivas.

Exerccios:
1) Dada a viga da figura abaixo, determinar a variao do esforo normal.

Fx Fy M

0 0 0

10 RHA

RHA 10kN

Re dundante!!!!!!! Re dundante!!!!!!!

Determinao dos esforos normais:

Trecho AB (0 x 1,0 m):

Fx

N AB x

10 0

N AB x

10kN T

Observao: N AB constante em todo o trecho.

Representao Grfica:

Tenses:
AB

N AB AAB

10(kN ) 2 cm2

5kN / cm2 T

 Outra forma de resoluo do problema:

Fx

N BA x

10kN T

Esta segunda forma de resoluo permitiu determinar o esforo normal sem a necessidade do calculo da reao horizontal no vnculo A.

2)

Para a determinao dos esforos normais neste problema so necessrios 3 cortes hipotticos na estrutura.

Esforos Solicitantes:

Trecho

Fx

N DC x

30

N DC x

30kN T

Trecho

Fx

NCB x

20 30 0

NCB x

10kN T

Trecho

Fx

N BA x

10 20 30

N BA x

20kN T

Diagrama de Esforos Normais:

 Observao: Os pontos B e C o diagrama de esforos normais apresenta descontinuidade. Se nos pontos de descontinuidade os esforos forem de mesmo sinal a diferena entre eles, em mdulo, deve ser igual a fora pontual a aplicada. Caso os esforos sejam de sinais diferentes, a soma de mdulo de cada uma deve ser igual ao valor da fora nele aplicada.

Mtodo da Superposio de Efeitos:

Exemplos: 1)

x x x 0

ax

b 0 b 40 0 a 40

p 0

1, 0
1, 0

p 1, 0

p x Feq
0

40 x kN / m 40 xdx F eq 20 kN

Fx

RA 10 20 20 0

RA 10kN

Trecho

Fx

N AB x 10kN

10 0

N AB x

 Trecho

Fx

N BC x 0kN

10 10 0

N BC x

Trecho

Fx

0 NCD x 0 20 x 2 20

10 10 20 20 x 2 NCD x

 Diagrama de Esforos Normais:

Deformaes e Deslocamentos:
Seja a barra da figura abaixo:

E dx dx N A

Combinando-se as equaes (I), (II) e (III), chega-se a equao diferencial que permite encontrar os deslocamentos longitudinais para quaisquer pontos da barra:

N A

dx E dx

dx

N dx A E

A funo deslocamento determinante mediante a integrao da ltima equao.

L x

dx
0 0

N dx E A
x

admitindo:

N
L x

cte , E
N x E A

cte , A cte

L x

N dx E A0

esboo

diagrama

Exemplo (Deslocamento Relativo e Absoluto):

N x E A 50 L x x (0 x 200cm) 1000 10 L 100cm LAB 0,50cm (deslocamento absoluto LAB = LB ) L x L 200cm LBC LBC LAC LAC LAC LAB LAB 1, 00cm (deslocamento absoluto LAC = LC ) 0,50cm (deslocamento relatio do ponto C em relao a A) LAC LAB LBC

L x LAB LBC LAC

N x E A 50 100 0,50cm (absoluto - LAB = LB ) 1000 10 50 100 0,50cm (relativo - LBC ) 1000 10 LB LBC 0,50 0,50 1, 00cm (absoluto - LAC = LC )

A construo do diagrama da funo deslocamento por trechos feita utilizando-se as medidas de deslocamentos absolutas, calculadas sempre com referncia a um ponto fixo

Para uma barra com seo transversal variando ao longo de x, sendo a fora F pontual constante , temos que a funo deslocamento expressa por:

l x

1 N x dx E0 A x

Observao: Em todos os problemas aqui estudados aplica-se o Princpio de Saint-Venant, afirmando que a perturbao do campo das te c tenses tende a se uniformizar medida em que se afasta da regio de perturbao.

Exerccios:
1) Determinar os deslocamentos na viga da figura abaixo. Dados: A=1c m 2 e E=1000 kN/ cm2.

 Determinao

do Diagrama de Esforos Normais:

A=1c m 2 E=1000 kN/ cm2

N Deslocamentos : L x x E A N AB LAB 10 100 LAB 1,0cm E A 1000 1 N BC LBC ( 20) 100 LBC 2,0cm E A 1000 1

Observao: LAB significa o quanto os pontos da seo B foram deslocados em relao aos da seo A (Deslocamento Relativo).
LB LC LAB LAB 1, 0cm LBC 1, 0 2, 0 1, 0cm

Os valores de LB e Lc so utilizados na construo do grfico dos deslocamentos axiais.

1,0 x

1,0 100 x

100 x

x*

50cm

2)

Dados: , . Determinamos possveis valores de F de maneira que as tenses no ultrapassem as admissveis. Neste caso, considerar ou no o sentido de F no problema. Diagrama:

N AB N BC

F 1, 0 (kN ) 1, 0 kN
AB BC

F 1, 0 (kN / cm 2 ) 1, 0 cm2

A 1, 0cm2 F 1, 0 10
AB

F 1, 0 10 60

F 11kN (N AB >0) F 1, 0 60 F 59kN (N AB <0)

F 1, 0

F 1, 0 60

Soluo : F

/ 59kN

F 11kN

Variao de Temperatura:

L L L L E x
x

T (dilatao linear) T
x x x

T E T N E A T

N A

Peso Prprio:
Seja a barra constituda por um material de peso especfico .

O peso da barra determinado da seguinte forma: m m V ( g) V m g V g P V g ( V)

P

P V V

P g ou = ( = peso especfico) V

A L (volume da barra) P P A L (peso da barra) A L

A reao no apoio obtida de seguinte forma:
Fx RVA 0 RVA A L P 0 RVA A L 0

Determinada a reao no apoio, podemos traar o grfico de esforo solicitante. A fora normal N o nico esforo solicitante no-nulo na estrutura. Corte I (0 x L):

RVA

Fx N x

N x A L x

A x

A L 0

Pela expresso, observamos que esforo varia ao longo de x. Para traarmos o diagrama, dois valores so suficientes.
x 0 x L N x 0 N x L A L 0 A L L N N 0 A L

N x

A L x

Diagrama do Esforo Normal:

Como a seo transversal A constante e a fora peso varia linearmente, o clculo da tenso normal fica:
N A A L x A

L x

Para traarmos o diagrama, dois valores de x so suficientes.

x 0 x L

x 0 x L

L 0 L L 0

A deformao ao longo da barra fica:

x x x

L x

Para determinao do deslocamento longitudinal, temos:

dx
L x

N dx E A
x

N x
L x x

A L x

dx
0 0

N dx E A L x

dx
0 0

A L x dx E A

L x

x2 2

Sendo quadrtica a funo dos deslocamento, utiliza-se trs valores para o desenho do diagrama
x 0 L x 0 02 L 0 2 L L 2 L 2 2 L x

L x
L x
2

E L

0 3 L2 8 E

L x

x2 2

L x

L x L2 2 E

L x

L2 L L 2

Estruturas Estaticamente Indeterminadas

Nos estudos anteriores, foram avaliadas apenas as estruturas como isostticas, ou seja, com o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas. Para tanto, era suficiente trabalhar com as equaes de equilbrio. Nos problemas da engenharia, comum depararmos com problemas hiperestticos. Para a resoluo destes problemas, fazemos uso tambm das Equaes Constitutivas e das Equaes de Compatibilidade, compatibilizando-se deslocamentos.
x

(equao constitutiva)

 Exemplos:
Determinar as Tenses e Deformaes na viga.

Fx Fy M

0 0 0

RA 10 RC (Re dundante!) (Re dundante!)

RA RC

10

Determinao dos Esforos:

Trecho (0 x 100cm):

Fx

RA

N AB x

N AB x

RA

 Trecho

(0 x 100cm):

Fx

RA

N BC x

10 0

N BC x

RA 10

Equao de Compatibilidade:
LAC 0 LAB LBC 0 N AB LAB N BC LBC 0 E A E A RA 10 100 RA 100 10000 10 10000 10 N AB 5,0kN T N BC 5,0kN C

RA

RA 10

RA

5,0kN

N AB x

RA N BC x

RA 10

 Deslocamentos:
LB LBC LC N AB LAB 5, 0 100 500 5, 0 10 3 cm E A 10000 10 100000 5, 0 100 N BC LBC 5, 0 10 3 cm E A 10000 10 LAC LAB LBC 5, 0 10 3 5, 0 10 3 0cm LAB

 Tenses:
AB

N AB AAB N BC ABC

5, 0 10 5, 0 10

0,5kN / cm 2 ou 0,5kN / cm 2 (T) 0,5kN / cm 2 ou 0,5kN / cm 2 (C)

BC

Deformaes:
LAB LAB LBC LBC 5, 0 10 100
3

AB

5, 0 10
3

BC

5, 0 10 100

5, 0 10

4) Determinar esforo normal na viga da figura abaixo.

vnculo liberado (situao hipottica) (deslocamento hipottico)

(fora hipottica) (deslocamento hipottico)

O deslocamento total a soma do deslocamento devido ao do aumento da temperatura e do deslocamento devido a imposio da fora axial. Como precisamos descobrir F, de modo que o deslocamento seja nulo, utilizamos a seguinte equao de compatibilidade:

LT LT LF

LF L

0 T

F L Compresso E A F L E A T

LT T

LF

L F

T E A

F E A

5) Determinar as tenses normais que surgem em ambos os materiais.

 Esforos: Trecho (0 x 100cm):

Fx

10 N BA x

N BA x

10kN

N1 N2 10kN

Equao de Compatibilidade:
L1 N1 L E1 A N1 L2 N2 L E2 A N1 E1 N2 E2 N1 0,5 N 2

10000 N2 20000

Substituindo (II) em (I):

0,5 N 2 N2 N1 N 2 10 20 kN 3 10 kN 3 1,5 N 2 10 N2 20 kN 3

Tenses:
1

N1 A1 N2 A2

10

3 kN / cm 2 10 3 kN / cm 2 10

1 kN / cm 2 3 2 kN / cm 2 3

20

6) Determinar o deslocamento vertical no ponto da estrutura. Dados: E=10.000 kN/cm2 e A=10 cm2 .

estrutura isosttica

Fx Fy MA RHA RVA N

0 0 0 0kN

RHA RVA

0kN N 1, 0 0 RVA N 1, 0 0 N 2, 0kN

N 100

1, 0 200

1, 0kN ou 1,0 kN ( ) 2, 0kN (T)

Por semelhana de tringulos:

Eq. de Compatibilidade:

L 100

150 N L 1,5 E A 300 cm 100000

1,5

L 2, 0 100 1,5 cm 10.000 10 3, 0 10 3 cm

7) Determinar o deslocamento vertical no ponto B:

estrutura isosttica

Fx Fy MA N1

0 0 0

Re dundante!!!!!! N1 N 2 1,0 0 1,0 200 N1 N1 N 2 1,0 0 N2 2 kN 3

N 2 300

2 1,0 3

1 kN 3

 Equao de Compatibilidade:

L1

N1 L1 E1 A1 N 2 L2 E2 A2

100 3 10000 10 100 3 10000 10 2

L1

1,0 102 3,0 105 2,0 102 3,0 105

1 10 3 cm 3 2 10 3 cm 3

L2

L2

 Por semelhana de tringulos:

Equao de compatibilidade:

L2 L1 LB L1 300 200 L2 L1 1,5 LB L1 2 10 3

3

1 10 3

1,5

LB
3

1 10 3

1 1,5 10 3 1,5 LB 10 3 3 2,5 10 3 1,5 LB LB 3

5 10 3 cm 9

8) Determinar o deslocamento vertical no ponto C.

Fx Fy MB

0 0 0

RHB N

0kN RVB 1, 0 0 1, 0 2, 0 N RVB 1, 0 0 N 2, 0kN ou N=2,0kN C

N 1, 0

Deslocamento : L N L E A 2, 0 1, 0 102 1, 0 105 10 L 2, 0 10 4 cm ou L 2, 0 10 4 cm (encurtamento)

 Equao de Compatibilidade:

Por semelhana de tringulos:

L 1, 0 c
Obs: Medidas dos lados do tringulo so sempre positivas, ou seja, desconsidera-se o sinal negativo de L .

c 2, 0

2, 0
4

2, 0 2, 0 10 c

cm

4, 0 10 4 cm

9) Determinar os esforos normais nas barras da trelia:

Fx Fy

0 0

N1 cos 450 N1 sen 450 N2 F

N 3 cos 450 N2

N1 F F 0

N3

N 3 sen 450 N1 2 N2

2 N1 sen 450

Nota-se que as barras I, II e III encontram-se em trao. Sabemos que haver deslocamento na direo y e que este atinge as trs barras. Considerando pequenos deslocamentos, admite-se que o ngulo entre as barras pouco varia, por isso conveniente preserv-lo.

 Equao de Compatibilidade:
N1 L1 E A N 2 L2 E A 2 2

Analisando a estrutura antes da deformao:

L1 L3 L2 L2 L 2

(III) em (II):
N1 L 2 E A N2 L E A 2 2 N2 2 N1

 Em (I):
N1 N1 N1 2 N2 2 2 N1 F 2 2 F F N1 2 2 F

N1 N2 N3

F 2

2 2 F T 2 2 F T 2 2

Concentrao de Tenses:

Em barras carregadas axialmente a mudana brusca da geometria e a existncia de superfcies angulosas acarretam em um regies em que as tenses apresentam distribuio no uniforme (no-linear). Seja a figura abaixo:

A tenso mxima (mx) pode ser obtida atravs de bacos, conhecendo-se para tanto o fator de concentrao de tenses k e a tenso normal ou nominal mdia md, calculada na seo do furo.
N A F (w 2 r ) t
md

md

nom

mx

mx

k F (w 2 r ) t

Desde que k seja conhecido e a tenso normal mdia tenha sido calculada por md = F/A, onde A a menor rea da seo transversal (veja nas figuras IV), ento pela equao anterior, a tenso mxima na seo transversal :
mx

F k A

Valores especficos de K so obtidos graficamente, com base em carregamento esttico, sob a hiptese de que a tenso no material no exceda o limite de proporcionalidade, sendo que K independe das propriedades do material, apenas da geometria da barra e do tipo de descontinuidade.

Se uma barra (figura abaixo) requer mudana brusca na seo transversal, foi determinado teoricamente que um canto vivo produz fator de concentrao maior que 3, ou seja, a tenso normal mxima ser trs vezes maior que a tenso normal mdia na seo menor.

Entretanto, essa tenso se reduzir a digamos, 1,5, caso seja introduzida uma curva de concordncia e, adicionalmente, por meio de furos ou sulcos. Estes ajudam na reduo da rigidez do material, de modo que a deformao e a tenso sejam mais bem distribudas na barra.

curva de concordncia:

Exerccios:

1) Supondo que a tenso normal admissvel para a barra seja adm =16,2 ksi, determinar a fora axial mxima P que pode ser aplicada barra.

A tenso normal mxima ocorre na menor seo transversal, na curva de concordncia. O fator de concentrao determinado a partir dos grfico para barras com curvas de concordncia, onde:

w 2 pol 2 h 1 pol r 0,5 pol 0,5 h 1 pol

k 1, 4

Calculando a tenso normal mdia na menor seo transversal:

P h t P 1 pol 0,5 pol 2P

md

A tenso mxima , portanto:

mx adm

k
mx

md

md

16, 2ksi 1, 4 2 P P 5, 79kip

2) A tira de ao mostrada na figura abaixo est submetida a uma carga axial de 80 kN. Determinar a tenso normal mxima desenvolvida na tira e o deslocamento de uma das extremidades em relao outra. O ao tem limite de escoamento E = 700MPa e Eao = 200 GPa.

Por inspeo, a tenso normal mxima ocorre na menor seo transversal, onde a curva de concordncia comea em B ou C. O fator de concentrao determinado a partir do grfico para barras com curva de concordncia, onde:

w 40mm 2 h 20mm r 6mm 0,3 h 20mm

k 1,6

A tenso mxima e o deslocamento LAD so, portanto:

md

P h t
mx mx md

P k h t

1,6

80 103 N 0,02m 0,01m

640MPa

LAD LAD

LAB P LAB E AAB 2

LBC P LBC E ABC

LCD P LCD E ACD 80 103 N 0,8 m 200 109 N / m 2 0, 02m 0, 01m

LAD LAD

80 103 N 0,3 m 200 109 N / m2 2, 20mm 0, 04m 0, 01m

Material Elastoplstico Perfeito:

So modelos idealizados.

Para nveis de tenses superiores ao da tenso de escoamento, o material se deforma sem que hajam novos incrementos de fora.

F
A

dA

Para nveis de fora superiores a F* a seo do furo comea a ser plastificada.

F*

F*

F1*

F*

Fp

Flimite

Essa carga de plastiticao FP determinada pela condio de equilbrio:

Fp
A

dA

Sendo: e a tenso de escoamento; A, a rea da seo transversal da barra.

Obs: Para um nvel de fora levemente superior a FP , a barra deforma-se indefinidamente, ou seja, FP o valor de fora limite que o elemento estrutural suporta.

Exerccios:
1) A barra da figura feita de ao e supe-se seja perfeitamente elstica, com e = 250 Mpa. Determinar: (a) o valor mximo da carga P que pode ser aplicada sem provocar escoamento do ao; (b) o valor mximo de P que a barra pode suportar.

(a) Determinando K,com o auxlio do grfico para barras com curvas de concordncia:

r h w h

4mm 40 8 mm

0,125 k 1,75

40mm 1, 25 40 8 mm

A carga mxima, sem provocar escoamento, ocorre quando mx = e.

k k
6

md

Pe A PP 0,002m 0,032m

250 10 Pa 1,75 Pp 9,14kN

(b)
e

PP A
6

250 10 Pa PP 16,0kN

PP 0,002m 0,032m

2) O peso est suspenso por arames de ao e alumnio de mesmo comprimento inicial, 3 m, e rea de seo transversal de 4 mm2. Supondo que os materiais sejam elsticos, com (e)ao=120 MPa e (e)alumnio=70 MPa, determinar a fora em cada arame se o peso for (a) 600 N e (b) 720 N. Sabe-se que Ealumnio=70 GPa e Eao=200 GPa.

Fy Falumnio

Falumnio

Fao W

Fao W

a)

600N

Falumnio F ao 600 L ao Fao L E ao A F alumnio Fao 70 200 Falumnio 0, 35 F ao

Lalumnio Falumnio L Ealumnio A

(II) em (I):

0,35 Fao

Fao

600

Fao

444, 45 N 155,55 N

Falumnio

alumnio

Falumnio A A
ao

alumnio

155,55 MPa 38,88MPa 6 4 10

e ao

e alumnio

70MPa

Fao
ao

444,45 MPa 111,11MPa 6 4 10

120MPa

Como a tenso em ambos os fios menor do que a tenso elstica mxima admissvel, os fios permanecem deformados elasticamente. Portanto, Fao = 444,45 N e Falumnio = 155,55N.

b)

720N

Falumnio Lao Fao L Eao A

Fao

720

Lalumnio Falumnio L Ealumnio A

Falumnio 70

Fao 200

Falumnio

0,35 Fao

Falumnio Falumnio
alumnio

Fao Falumnio A A

720

Falumnio 186,67 N Fao 533,33N 46,67 MPa

e alumnio

0,35 Fao

186,67 MPa 6 4 10

70MPa

Fao
ao

533,33 MPa 133,33MPa 6 4 10

e ao

120MPa

A tenso no fio de alumnio menor que Sua tenso de escoamento, assim para a carga de 186,67 N ele permanece deformado elasticamente. Porm o fio de ao, a tenso maior do que a tenso de escoamento, se deformando plasticamente. Para o ao calculamos uma nova carga F a partir da sua tenso de escoamento. Assim:

Fao

e ao

A
6

Fao 120 106 4 10

480 N

Substituindo na equao (I):

Fao 120 106 4 10 Falumnio 480 720
alumnio 6

Fao

480 N 240 N

Falumnio 240 4 10 6

Falumnio A

60MPa

e alumnio

70MPa

Portanto para um peso de 720 N, Fao = 480 N e Falumnio = 240N.