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Trabajo (W)
Magnitud
Trabajo (W)
Definicin
Tipo
Magnitud escalar
Unidad SI
Julio (J)
En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energa necesaria para desplazar este cuerpo.1 El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J) en
el Sistema Internacional de Unidades. Ya que por definicin el trabajo es un trnsito de energa,2 nunca se refiere a l como incremento de trabajo, ni se simboliza como W. Matemticamente se expresa como:
Donde
es el mdulo de la fuerza,
es el desplazamiento y
Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo tambin ser nulo.
El trabajo en la Mecnica
, funcin de la posicin de la
partcula en el espacio, esto es y sea un desplazamiento elemental (infinitesimal) experimentado por la partcula durante un intervalo de tiempo . Llamamos trabajo elemental, , de la fuerza durante el desplazamiento elemental al producto escalar ; esto es,
Si representamos por
la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de la partcula) en el , entonces el vector tangente a la trayectoria viene
donde representa el ngulo determinado por los vectores la fuerza F en la direccin del desplazamiento elemental .
es la componente de
El trabajo realizado por la fuerza durante un desplazamiento elemental de la partcula sobre la que est aplicada es una magnitud escalar, que podr ser positiva, nula o negativa, segn que el ngulo sea agudo, recto u obtuso. Si la partcula P recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y B puede considerarse como el resultado de sumar infinitos desplazamientos elementales y el trabajo total realizado por la fuerza en ese desplazamiento ser la suma de todos esos trabajos elementales; o sea
Esto es, el trabajo viene dado por la integral curvilnea de a lo largo de la curva que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulacin de sobre la curva entre los puntos A y B. As pues, el trabajo es una magnitud fsica escalar que depender en general de la trayectoria que una los puntos A y B, a no ser que la fuerza sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultar ser independiente del camino seguido para ir del punto A al punto B, siendo nulo en una trayectoria cerrada. As, podemos afirmar que el trabajo no es una variable de estado. En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partcula sea constante (en mdulo, direccin y 4 sentido ), se tiene que
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es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posicin inicial y la final. Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado sobre esta ella, entonces representar al vector resultante de todas las fuerzas aplicadas. [editar]El
trabajo en la Termodinmica
En el caso de un sistema termodinmico, el trabajo no es necesariamente de naturaleza puramente mecnica, ya que la energa intercambiada en las interacciones puede ser tambincalorfica, elctrica, magntica o qumica, por lo que no siempre podr expresarse en la forma de trabajo mecnico. No obstante, existe una situacin particularmente simple e importante en la que el trabajo est asociado a los cambios de volumen que experimenta un sistema (v.g., un fluido contenido en un recinto de forma variable). As, si consideramos un fluido que se encuentra sometido a una presin externa evoluciona desde un estado caracterizado por un volumen realizado ser: a otro con un volumen y que , el trabajo
resultando un trabajo positivo ( ) si se trata de una expansin del sistema y negativo en caso contrario, de acuerdo con el convenio de signos aceptado en la Termodinmica. En un proceso cuasiesttico y sin friccin la presin exterior ( ) ser igual en cada instante a la presin ( ) del fluido, de modo que el trabajo intercambiado por el sistema en estos procesos se expresa como
De estas expresiones se infiere que la presin se comporta como una fuerza generalizada, en tanto que el volumen acta como un desplazamiento generalizado; la presin y el volumen constituyen una pareja de variables conjugadas.
En el caso que la presin del sistema permanezca constante durante el proceso, el trabajo viene dado por:
Energa
El trmino energa (del griego /energeia, actividad, operacin; /energos = fuerza de accin o fuerza trabajando) tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento. En fsica, energa se define como la capacidad para realizar un trabajo. En tecnologa y economa, energa se refiere a un recurso natural (incluyendo a su tecnologa asociada) para extraerla, transformarla y darle un uso industrial o econmico.
conservacin(naturalmente en contrapartida la masa no se conserva en relatividad, sino que la nica posibilidad para una ley de conservacin es contabilizar juntas la energa asociada a la masa y el resto de formas de energa). Su expresin matemtica La energa es una propiedad de los sistemas fsicos, no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible". En mecnica clsica se representa como una magnitud escalar. La energa es una abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa cintica nula est en reposo. En problemas relativistas la energa de una partcula no puede ser representada por un escalar invariante, sino por la componente temporal de un cuadrivector energa-momento (cuadrimomento), ya que diferentes observadores no miden la misma energa si no se mueven a la misma velocidad con respecto a la partcula. Si se consideran distribuciones de materia continuas, la descripcin resulta todava ms complicada y la correcta descripcin de la cantidad de movimiento y la energa requiere el uso del tensor energa-impulso. Se utiliza como una abstraccin de los sistemas fsicos por la facilidad para trabajar con magnitudes escalares, en comparacin con las magnitudes vectoriales como la velocidad o laaceleracin. Por ejemplo, en mecnica, se puede describir completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas cintica, potencial, que componen la energa mecnica, que en la mecnica newtoniana tiene la propiedad de conservarse, es decir, ser invariante en el tiempo. Matemticamente, la conservacin de la energa para un sistema es una consecuencia directa de que las ecuaciones de evolucin de ese sistema sean independientes del instante de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema de Noether.
Fsica clsica
En la mecnica se encuentran: Energa mecnica, que es la combinacin o suma de los siguientes tipos: Energa cintica: relativa al movimiento. Energa potencial: la asociada a la posicin dentro de un campo de fuerzas conservativo. Por ejemplo, est la Energa potencial gravitatoria y la Energa potencial elstica (o energa de deformacin, llamada as debido a las deformaciones elsticas). Una onda tambin es capaz de transmitir energa al desplazarse por un medio elstico. En electromagnetismo se tiene a la:
Energa electromagntica, que se compone de: Energa radiante: la energa que poseen las ondas electromagnticas. Energa calrica: la cantidad de energa que la unidad de masa de materia puede desprender al producirse una reaccin qumica de oxidacin. Energa potencial elctrica (vase potencial elctrico) Energa elctrica: resultado de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos. En la termodinmica estn: Energa interna, que es la suma de la energa mecnica de las partculas constituyentes de un sistema. Energa trmica, que es la energa liberada en forma de calor. Potencial termodinmico, la energa relacionada con las variables de estado.
Fsica relativista
En la relatividad estn: Energa en reposo, que es la energa debida a la masa segn la conocida frmula de Einstein, 2 E=mc , que establece la equivalencia entre masa y energa. Energa de desintegracin, que es la diferencia de energa en reposo entre las partculas iniciales y finales de una desintegracin. Al redefinir el concepto de masa, tambin se modifica el de energa cintica (vase relacin de energa-momento).
Fsica cuntica
En fsica cuntica, la energa es una magnitud ligada al operador hamiltoniano. La energa total de un sistema no aislado de hecho puede no estar definida: en un instante dado la medida de la energa puede arrojar diferentes valores con probabilidades definidas. En cambio, para los sistemas aislados en los que el hamiltoniano no depende explcitamente del tiempo, los estados estacionarios s tienen una energa bien definida. Adems de la energa asociadas a la materia ordinaria o campos de materia, en fsica cuntica aparece la: Energa del vaco: un tipo de energa existente en el espacio, incluso en ausencia de materia.
Qumica
En qumica aparecen algunas formas especficas no mencionadas anteriormente: Energa de ionizacin, una forma de energa potencial, es la energa que hace falta para ionizar una molcula o tomo. Energa de enlace, es la energa potencial almacenada en los enlaces qumicos de un compuesto. Las reacciones qumicas liberan o absorben esta clase de energa, en funcin de laentalpa y energa calrica.
Si estas formas de energa son consecuencia de interacciones biolgicas, la energa resultante es bioqumica, pues necesita de las mismas leyes fsicas que aplican a la qumica, pero los procesos por los cuales se obtienen son biolgicos, como norma general resultante del metabolismo celular (vase Ruta metablica).
Energa potencial
Artculo principal: Energa potencial.
Es la energa que se le puede asociar a un cuerpo o sistema conservativo en virtud de su posicin o de su configuracin. Si en una regin del espacio existe un campo de fuerzas conservativo, la energa potencial del campo en el punto (A) se define como el trabajo requerido para mover una masa desde un punto de referencia ( nivel de tierra) hasta el punto (A). Por definicin el nivel de tierra tiene energa potencial nula. Algunos tipos de energa potencial que aparecen en diversos contextos de la fsica son: La energa potencial gravitatoria asociada a la posicin de un cuerpo en el campo gravitatorio (en el contexto de la mecnica clsica). La energa potencial gravitatoria de un cuerpo de masa m en un campo gravitatorio constante viene dada por: donde h es la altura del centro de masas respecto al cero convencional de energa potencial. La energa potencial electrosttica V de un sistema se relaciona con el campo elctrico mediante la relacin:
siendo E el valor del campo elctrico. La energa potencial elstica asociada al campo de tensiones de un cuerpo deformable. La energa potencial puede definirse solamente cuando existe un campo de fuerzas que es conservativa, es decir, que cumpla con alguna de las siguientes propiedades: 1. El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. 2. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. 3. Cuando el rotor de F es cero (sobre cualquier dominio simplemente conexo). Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir que cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial en un punto arbitrario se define como la diferencia de energa que tiene una partcula en el punto arbitrario y otro punto fijo llamado "potencial cero".
cintica es una magnitud escalar asociada al movimiento de cada una de las partculas del sistema. Su expresin vara ligeramente de una teora fsica a otra. Esta energa se suele designar como K, T o Ec. El lmite clsico de la energa cintica de un cuerpo rgido que se desplaza a una velocidad v viene dada por la expresin:
Una propiedad interesante es que esta magnitud es extensiva por lo que la energa de un sistema puede expresarse como "suma" de las energa de partes disjuntas del sistema. As por ejemplo puesto que los cuerpos estn formados de partculas, se puede conocer su energa sumando las energas individuales de cada partcula del cuerpo.
Magnitudes relacionadas
La energa se define como la capacidad de realizar un trabajo. Energa y trabajo son equivalentes y, por tanto, se expresan en las mismas unidades. El calor es una forma de energa, por lo que tambin hay una equivalencia entre unidades de energa y de calor. La capacidad de realizar un trabajo en una determinada cantidad de tiempo es la potencia.
Transformacin de la energa
Para la optimizacin de recursos y la adaptacin a nuestros usos, necesitamos transformar unas formas de energa en otras. Todas ellas se pueden transformar en otra cumpliendo los siguientes principios termodinmicos: La energa no se crea ni se destruye; slo se transforma. De este modo, la cantidad de energa inicial es igual a la final. La energa se degrada continuamente hacia una forma de energa de menor calidad (energa trmica). Dicho de otro modo, ninguna transformacin se realiza con un 100% de rendimiento, ya que siempre se producen unas prdidas de energa trmica no recuperable. El rendimiento de un sistema energtico es la relacin entre la energa obtenida y la que suministramos al sistema.
Nombre
Calora
cal
4,1855
Frigora
fg
4185,5
Termia
th
4 185 500
Kilovatio hora
kWh
3 600 000
Calora grande
Cal
4185,5
Tec
Tonelada de refrigeracin
TR
3,517/h
Electronvoltio
eV
1,602176462 10
-19
CVh
3,777154675 10
-7
Ergio
erg
1 10
-7
ft lb
1,35581795
Foot-poundal
ft pdl
4,214011001 10
-11
Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales
Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=Fts Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial. En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil. Se define energa cintica como la expresin
El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica. Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g. El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J
La velocidad final v es
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A al punto B. El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Ejemplo
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA. La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3. BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)
El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.
Tramo AB Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.
Tramo BC La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1. y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx
Tramo CD La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0 El trabajo total WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0
El peso es una fuerza conservativa Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial. La fuerza que ejerce un muelle es conservativa Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la posicin xB es
El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de modo que la constante aditiva vale c=0.
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica.
Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la energa EkA+EpA=EkB+EpB La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria. Comprobacin del principio de conservacin de la energa
Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular 1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado 2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2
La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta.
Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa. Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.
WAB=mg x WBA=-mg x El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-BA, WABA es cero.
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento
WAB=-Fr x WBA=-Fr x El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero WABA=-2Fr x
Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y la final
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms potencial) de la partcula. Ejemplo 1: Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s. Ejemplo 2: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura. Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la velocidad de la partcula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial mat=mgcos-Fr Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento
Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento
Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
La energa cintica se ha incrementado en mv2/2. La energa potencial ha disminuido en mgRsen.
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial. El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es