Captulo I.

Conceptos preliminares

Captulo I: Conceptos Preliminares

I.1- Ley de Ohm

Suponemos al lector familiarizado con los conceptos de diferencia de
potencial o tensin elctrica entre dos puntos de un circuito (voltios, V) y la
corriente elctrica que produce (amperios, A) cuando entre esos dos puntos
existe algn medio conductor como puede ser una resistencia elctrica. La
Ley de Ohm establece que la diferencia de potencial V entre los extremos
de una resistencia elctrica R y la corriente I que circula de un extremo a
otro a travs de esa resistencia, son directamente proporcionales. Una de las
formas que adopta la Ley de Ohm es:

I
V
R =
( V /A) (1)

forma sta que permite definir la unidad de resistencia elctrica, el Ohmio
() como el valor de aquella resistencia que cuando es atravesada por una
corriente de 1 A, presenta un voltaje entre sus extremos de exactamente 1
voltio. Como el tiempo de relajacin dielctrica [1] del material de la
resistencia (
d
) suele ser inferior al picosegundo, podemos suponer que a
efectos prcticos, V e I aparecen simultneamente en el circuito, siendo su
cociente el valor R. Una vez establecido lo anterior, no hay inconveniente
en suponer que uno es la causa de que aparezca el otro y esta forma de
pensar nos permite considerar unos cuadripolos elementales con una seal
de excitacin a su entrada que hace aparecer instantneamente una seal
respuesta a su salida.

I.2- Cuadripolos elementales

La forma de pensar que supone que la entrada se excita en corriente
(generador I) y que a consecuencia de ello se genera la tensin V entre los
extremos de la resistencia R (seal de salida), nos permite obtener la seal
respuesta a la salida mediante la Ley de Ohm, como el producto de una
funcin de transferencia del cuadripolo y de la seal excitacin. As
tenemos la expresin:

V (respuesta) = R (funcin de transferencia) I (excitacin) (2)

que corresponde a la visin circuital de un cuadripolo amplificador que se
presenta en la Figura 1.

Figura 1

Ntese que en la Figura 1 atacamos el cuadripolo con el generador de
seales de corriente I, y medimos la salida con un osciloscopio o voltmetro
que se supone que no afecta a lo que debe medir (tensin V en este caso).
Ello significa que el medidor empleado para muestrear la tensin que haya
entre los terminales de salida, aadir su propia resistencia R
M
en paralelo
con R (notacin: R
M
||R), pero que tal efecto ser despreciable, o en otras
palabras: que R
M
||R ser esencialmente igual a R. Como la combinacin de
R
M
y R en paralelo es:

M
M
M M
R R
R R
R R R R
+

= =
(3)

diremos que el medidor o muestreador de tensin empleado a la salida casi
no perturba a la medida o al circuito sobre el que mide, si su resistencia R
M

es mucho mayor que R, por ejemplo: R
M
=100R (condicin R
M
>>R). En
nuestro lenguaje electrnico diramos que ese medidor es de alta resistencia
de entrada y por tanto su efecto de carga sobre el circuito de salida es
despreciable. Ntese que muestrear bien la tensin de salida supone medir
la seal de salida V con los terminales de salida del cuadripolo en circuito
abierto (al aire o sin nada ms). Esto exigir que R
M
o que R
M
sea
includa en el propio cuadripolo en paralelo con su salida. Este aspecto de
incluir los efectos de carga del muestreador de la seal de salida resultar
esencial a la hora de analizar circuitos con realimentacin.
En cuanto a la utilidad del cuadripolo de la Figura 1 diremos que, si
tomamos un valor alto de resistencia (R=1 M por ejemplo), podemos ver
dicho cuadripolo como un convertidor-amplificador IV de alta ganancia,
ya que una dbil seal de entrada de algunos microamperios producir una
seal de salida de algunos voltios. Esta conversin-amplificacin mediante
resistencias resulta esencial en Electrnica para disear diversos tipos de
amplificadores. Respecto a stos, hay cuatro tipos bsicos segn su funcin
de transferencia. En el caso de la Figura 1 la seal de salida es una tensin
y la seal de entrada es una corriente, por lo que la funcin de transferencia
salida/entrada tiene dimensiones de ohmios: V/A=. Por ello diremos que
es un amplificador cuya ganancia G
Z
(o funcin de transferencia) es una
transresistencia. De forma anloga, un amplificador de transconductancia
tendr una seal de entrada en tensin y la seal de salida que nos
interesar ser una seal de corriente. Su ganancia G
Y
tendr dimensiones
inversas de ohmios: A/V=
-1
, es decir mhos o Siemens, que es la unidad de
conductancia. Finalmente hay dos tipos ms de amplificadores cuyas
ganancias son adimensionales: (V/V) o (A/A). Corresponden a ganancias
de tensin (G
V
) o de corriente (G
I
) y en ellos las seales de entrada y de
salida consideradas son del mismo tipo. Todo ello queda recogido en la
Tabla I y slo aadiremos que, aunque otras ganancias son posibles (por
ejemplo ganancia en potencia) son fciles de obtener a partir de las cuatro
anteriores y de la Ley de Ohm.

Tipo de ganancia Seal de entrada Seal de salida Smbolo y dimens.
De tensin Tensin (V) Tensin (V) G
V
(V/V)
Transresistencia Corriente (A) Tensin (V) G
Z
(V/A)
Transconductancia Tensin (V) Corriente (A) G
Y
(A/V)
De corriente Corriente (A) Corriente (A) G
I
(A/A)

Tabla I

Volviendo a la Ley de Ohm, la forma de pensar que supone que la
entrada se excita en tensin (generador V) y que a consecuencia de ello
circula una corriente I a travs de la resistencia R (seal de salida), nos
permite obtener la seal respuesta a la salida mediante la Ley de Ohm,
como el producto de la funcin de transferencia de otro cuadripolo y de la
seal excitacin. As tenemos la expresin:

I (respuesta) = 1/R (funcin de transferencia) V (excitacin) (4)

que corresponde a la visin circuital de un cuadripolo amplificador o
convertidor VI que se presenta en la Figura 2.
De forma dual al caso anterior atacamos la entrada del cuadripolo
con el generador de seales de tensin V y medimos o muestreamos la
salida con un medidor (ampermetro o sonda de corriente) que se supone
que no afecta a lo que debe medir (corriente I en este caso). Ello significa
que el medidor empleado para muestrear la corriente que sale y entra por
los terminales de salida (sale por uno y entra por el otro), aadir su propia
resistencia R
M
en serie con R (notacin: R
M
+R), pero que tal efecto ser
despreciable, o en otras palabras: que R
M
+R ser esencialmente igual a R.
Como la combinacin de R
M
y R en serie es simplemente su suma, diremos
que el medidor o muestreador de corriente empleado a la salida casi no
perturba a la medida o al circuito sobre el que mide, si su resistencia R
M
es
mucho menor que R, por ejemplo: R
M
=R/100 (condicin R
M
<<R). En
nuestro lenguaje electrnico diremos que ese medidor es de baja resistencia
de entrada y por tanto su efecto de carga sobre el circuito de salida es
despreciable.


Figura 2

Obsrvese que muestrear bien la corriente de salida del cuadripolo
requiere medir la corriente de salida I con un buen cortocircuito en los
terminales de salida. Esto exigir que R
M
0, o que R
M
sea includa en el
propio cuadripolo en serie con su salida. Al igual que dijimos con los
efectos de carga en paralelo al muestrear tensin de salida, el incluir los
efectos de carga en serie del muestreador de la corriente de salida resultar
esencial a la hora de analizar circuitos con realimentacin.

I.3- Efectos de carga entre circuitos

Los efectos de carga que hemos comentado aparecen siempre en
Electrnica y parte de la formacin de un buen ingeniero consiste en
conocerlos, saberlos evaluar e incluso modificarlos a su voluntad mediante
tcnicas electrnicas tan poderosas como la Realimentacin Negativa de
circuitos. Con vistas a esta tcnica sobre todo resulta esencial entender qu
significa muestrear la seal de salida, sea una tensin o sea una corriente, y
saber cmo aparecen y a qu se deben los efectos de carga que tal muestreo
inevitablemente conlleva.
Para que sirva de ejemplo de efecto de carga y por la enorme utilidad
que presentar en captulos posteriores vamos a pensar ms detalladamente
sobre el circuito de la Figura 2 y la imposibilidad de tener un ampermetro
ideal (R
M
0) que muestree perfectamente la corriente de salida I en dicha
figura. De hecho, es casi una prctica habitual en Electrnica el muestreo
de corrientes mediante una pequea resistencia sensora R
S
sobre la que se
mide la cada de tensin V
S
para obtener el valor de la corriente que se
desea conocer como: I=V
S
/R
S
. Si R
S
es pequea para perturbar poco el
muestreo de la corriente, la tensin recogida sobre R
S
ser pequea, pero en
Electrnica resulta bastante sencillo obtener una rplica de esa pequea
tensin que sea mil veces mayor por ejemplo, para que sea leda por un por
voltmetro cmodamente.
Supongamos que para medir la corriente de salida I del cuadripolo de
la Figura 2, conectamos una pequea resistencia R
S
en vez del cortocircuito
terico de la Figura 2, como aparece en la Figura 3.


Figura 3

La corriente que circula ahora por R debido a la excitacin V ya no
es exactamente I, sino un poco menor (I) debido al efecto de carga de R
S

en serie con R. En efecto, la nueva corriente I es:

S
R R
V
I
+
= ' (5)

que como vemos, difiere de la que vena dada por la ecuacin (4), que es la
que circulara si nuestro muestreador de corriente fuera ideal (R
S
0).
La diferencia entre I e I ser pequea si ocurre que: R
s
<<R. Por
ejemplo, si R=1K y R
S
=1, el error slo ser del orden del 1 por mil o
del 0,1 %. Entonces, midiendo la pequea tensin que aparece sobre R
S

(V
S
) y aplicando la ley de Ohm (I=V
S
/R
S
) obtendremos la corriente I, que
es una muy buena aproximacin de I en este caso (error debido a efectos de
carga de slo el 0,1 %). Con valores numricos, si V fuese de 1 voltio, la
corriente I para una R=1K sera de 1mA en la Figura 2. Sin embargo, con
la resistencia sensora de corriente R
S
de la Figura 3, la corriente I ser de
1V/1001=0,999 mA y esta corriente, al atravesar R
S
generar en ella una
pequea cada de tensin V=R
S
I=0,999 mV, que muestreada o leda de
forma adecuada nos permite medir I con una buena aproximacin, de una
parte por mil en este caso.
Los efectos de carga no slo aparecen en serie como nos ha ocurrido
al insertar R
S
para muestrear (o sensar) la corriente I. Tambin aparecen
en paralelo como ya anticipamos al hablar de la Figura 1. De hecho, para
medir la corriente I de la Figura 2 tuvimos que intercalar R
S
, que introdujo
un efecto de carga serie haciendo que la corriente pasara a ser I (Figura 3).
Y ahora, para muestrear la pequea tensin V
S
, conectaremos en paralelo
con ella el correspondiente voltmetro, cuya resistencia interna R
M
se
combinar en paralelo con R
S
haciendo que la corriente pase a ser I en
lugar de I. No obstante, dado el bajo valor de R
S
frente al de un voltmetro
normal, su combinacin paralelo ser esencialmente igual a R
S
, por lo que
I e I slo diferirn en unas pocas partes por milln. La nueva corriente I
vendr dada por la siguiente expresin:

M S
R R R
V
I
+
= ' ' (6)

expresin que ser de utilidad en el siguiente apartado.

I.4- Divisores de tensin

Lo visto en el apartado anterior nos permite dibujar el circuito de la
Figura 4, denominado divisor de tensin, de gran utilidad en Electrnica:


Figura 4

Como vamos a ver enseguida, en este circuito la tensin de salida V
O

es una fraccin de la tensin de entrada V
I
. Tal fraccin, menor que la
unidad, viene determinada por R
1
y R
2
con slo respetar una condicin: que
la corriente de salida sea despreciable frente a la corriente I que circula por
las resistencias R
1
y R
2
. A veces, lo que se conecta a la salida posee cierta
resistencia que hace que la corriente de salida no sea despreciable. En este
caso hay que hacer que tal resistencia entre a formar parte del divisor de
tensin, ponindola en paralelo con R
2
lo que hace que cumpla la condicin
mencionada. Si no hay R
M
(R
M
) la tensin de salida se obtiene a partir
de la expresin (5) y de la Ley de Ohm. Si se incluye una resistencia R
M
de
la etapa siguiente en paralelo con R
2
, habr que usar la expresin (6) en
lugar de la (5), pero ello no supone mayor inconveniente. As tenemos:

2 1
2
R R
R
V V
i o
+
= (7)

sin R
M
y considerando el efecto de carga de la etapa siguiente (R
M
):

M
M
i o
R R R
R R
V V
2 1
2
+
= (8)

Las ecuaciones (7) y (8) pueden verse como la relacin entre seales
respuesta y excitacin (ambas en tensin) del cuadripolo de la Figura 4. La
funcin de transferencia V
O
/V
I
de este cuadripolo es adimensional (V/V) y
se puede leer como el cociente entre la resistencia sobre la que se muestrea
la tensin de salida y la suma de resistencias sobre las que se aplica la
tensin de entrada. De ah el nombre de divisor de tensin (de entrada)
aplicado a la estructura. Con estos componentes resistivos, esta funcin de
transferencia est comprendida entre cero y uno segn sea la relacin entre
R
1
y R
2
. Si R
1
<<R
2
, la funcin de transferencia tiende a la unidad y esta
condicin suele buscarse a menudo en Electrnica para no perder ganancia
al acoplar etapas amplificadoras en cascada (una detrs de otra). En otros
casos se utilizan ventajosamente sus propiedades divisoras de tensin para
obtener muestras de tensin manejables a partir de otras mucho mayores.
Tal es el caso de una fuente de Muy Alta Tensin (MAT) donde haya que
mantener bajo control una tensin de salida de 10KV (10.000 voltios) por
ejemplo. En este caso podemos utilizar un divisor de relacin 10.000/1
(R
1
=100 M y R
2
=10 K) para obtener una muestra de la tensin de salida
de tan slo 1 voltio. Esta muestra (que es proporcional a la salida MAT) se
lleva a un comparador que posea una referencia interna de 1 voltio y acte
de forma adecuada, segn el diagrama de la Figura 5. Esta es una situacin
razonable debida a un muestreo de tensin de la salida y lo que resultara
extrao sera ver a un comparador manejando tensiones de miles de voltios
tanto en su tensin de referencia como en su sensor de tensin de salida.



Figura 5


I.5- Circuitos equivalentes Thvenin y Norton

Una vez presentados los efectos de carga de unos circuitos sobre
otros conviene recordar la forma en que un circuito electrnico es visto
por otro circuito electrnico que se conecte a dos de sus terminales. Ello
nos llevar a los denominados circuitos equivalentes, que pueden ser en
modo serie (equivalente de Thvenin) o en modo paralelo (equivalente de
Norton). Aunque sea redundante decirlo, estos circuitos equivalentes son
funcionalmente iguales (equivalentes) al circuito original y su empleo de
forma sistemtica puede ayudarnos a simplificar muchos anlisis y
clculos, por lo que no hay que dudar en usarlos tantas veces como sea
necesario. Hay que sealar que por ahora nos referimos a equivalentes para
circuitos electrnicos con dos terminales (dipolos) en lugar de cuadripolos
(con dos terminales de entrada y otros dos de salida). El manejo de
cuadripolos y sus equivalentes adecuados se ver ms adelante. Como
punto de partida tomaremos del circuito de la Figura 1, encerrando en una
caja negra tanto el generador de corriente de entrada I como la resistencia
R y dejando fuera de esa caja negra los dos terminales de salida. Tenemos
por tanto lo que se muestra en la Figura 6.


Figura 6

Pensemos en un circuito o equipo electrnico conectado entre los
terminales A y B que pretende saber qu hay dentro de esa caja negra,
cuyo interior no puede ver. Para ello slo puede llevar a cabo acciones
electrnicas tendentes a mostrar qu hay dentro y una de esas acciones es
medir la tensin que existe entre los terminales A y B en vaco, es decir:
sin que el voltmetro muestreador o medidor de esa tensin absorba
corriente de los terminales A y B (sin que introduzca efectos de carga). Si
hace eso, encontrar una tensin (Ley de Ohm) de valor: V
VACO
=IR que
es la mxima tensin que puede encontrar de forma pasiva (sin inyectar
corriente por ejemplo). Otra operacin electrnica til que puede hacer es
ver qu corriente entrega el circuito en las mejores condiciones para ello, es
decir: sin que el ampermetro muestreador o medidor de esa corriente
presente resistencia alguna al paso de la misma (sin que introduzca efectos
de carga serie). Si hace esto, encontrar una corriente de valor: I
CORTO
=I,
que es la mxima corriente que el circuito de la figura 6 puede entregar
cuando toda la corriente I elija el camino fcil de salida con O en vez de
circular a travs de R, que requiere cierta tensin entre A y B.


Figura 7

Con estos dos datos, el equipo conectado a los terminales A y B
puede proponer que el circuito que hay dentro de la caja negra es el de la
Figura 6: dos elementos en paralelo (generador de corriente y resistencia) o
puede proponer en el circuito serie de la Figura 7, que recuerda mucho al
circuito de la Figura 2 y que se comporta exactamente igual que el de la
Figura 6 de cara al exterior por sus terminales A y B.
En efecto, la tensin en vaco del circuito de la Figura 7 es IR,
porque en R no cae tensin al no haber corriente de salida (terminales A y
B al aire). Del mismo modo, la mxima corriente de salida del circuito de
la figura 7 (terminales A y B cortocircuitados) es: I
CORTO
=V
VACIO
/R=I; que
es la misma que daba el circuito de la Figura 6. Por lo tanto, no es posible
distinguir uno de otro mediante medidas electrnicas realizadas en los
terminales A y B, por lo que son totalmente equivalentes entre s, siendo el
de la Figura 6 el equivalente Norton o paralelo y el de la Figura 7 el
equivalente Thvenin o serie.
Para mostrar cmo se obtienen y manejan estos equivalentes, ntese
que ambos poseen el mismo valor de R que es el cociente: V
VACIO
/I
CORTO
,
que adems es el que se obtendra al medir la resistencia entre los
terminales A y B cuando se anulase cualquier generador independiente
como el generador I en la Figura 6. Esta es una operacin electrnica
sofisticada que el equipo explorador conectado a los terminales A y B no
puede hacer (la caja negra est cerrada y l slo puede acceder a los
terminales A y B). Por tanto, el equipo explorador deduce R del cociente:
R=V
VACIO
/I
CORTO
(es decir: hace dos medidas complementarias y aplica la
Ley de Ohm) y lo de ver la resistencia entre los terminales A y B
cuando se anula cualquier generador independiente..., no es necesario,
aunque ahorra tiempo a quien lo hace bien recordando cosas adicionales
como el cortocircuito que supone anular el generador de tensin o el
circuito abierto que aparece al anular uno de corriente.
Para asentar estas ideas emplearemos el divisor de tensin de la
Figura 8 con sus resistencias de 9 y 1 K y su tensin de entrada de 12V.


Figura 8

Segn la ecuacin (7) este divisor presentar en vaco a su salida una
tensin que es la dcima parte de los 12 voltios aplicados a su entrada.
Supongamos que deseamos saber cual ser la tensin a la salida si, para
medirla, se conecta en ella un mal voltmetro con una resistencia interna
de slo 50 K. Aunque el problema puede resolverse directamente con la
ecuacin (8) porque da la casualidad de que lo que queremos calcular es lo
que da aquella ecuacin, vamos a mostrar que el uso de equivalentes resulta
igualmente sencillo. Obteniendo el equivalente Thvenin del circuito de la
Figura 8, formaremos un nuevo divisor de tensin con la resistencia de ese
equivalente y la del voltmetro que se va a conectar. La tensin Thvenin
(V
VACIO
) de los terminales de salida de la Figura 8 es: 1.2 voltios. La
corriente Norton o de cortocircuito (I
CORTO
) en esa figura se obtendr al
hacer lo que se muestra en la Figura 9, lo que da: I
CORTO
=12V/9000. Por
tanto, la resistencia del circuito equivalente (Thvenin o Norton) ser:
R=V
VACIO
/I
CORTO
, que es de 900 y es adems la resistencia que se medira
entre los terminales A y B de la Figura 8 (la combinacin en paralelo de R
y R
S
) si se anulase V
I
.


Figura 9

Por tanto, el valor de tensin buscado se obtiene al resolver el divisor
de tensin de la Figura 10. Ello supone que el voltmetro de 50 K medir
una tensin que es V=1.2(50000/50900)=1.18V.


Figura 10

En otras palabras, la resistencia del circuito equivalente y la del
propio voltmetro han formado un atenuador o divisor de tensin que hace
que el voltmetro slo mida el 98.23% de la tensin que haba antes de
conectar el voltmetro. El resultado de la Figura 10 permite predecir que la
estructura del divisor de tensin se va a repetir en Electrnica con mucha
frecuencia, en especial al acoplar etapas en cascada, como ha sido el caso
(voltmetro de 50 K que se conecta a un divisor previo y sobre el que
ejerce su correspondiente efecto de carga). De hecho, salvo cuando se
manejan circuitos realimentados, el clculo de ganancias se reduce muchas
veces al manejo de divisores de tensin simples como el que acabamos de
ver (u otros algo ms complejos, generalizados para impedancias en lugar
de resistencias), incrustados entre diversos generadores dependientes o
controlados que componen la cadena amplificadora. As pues, sabiendo
resolver divisores de tensin y obtener circuitos equivalentes, se puede
obtener la ganancia de una gran cantidad de circuitos electrnicos y lo que
es ms importante: se tiene una visin intuitiva de qu planteamientos hay
que hacer a fin de no formar atenuadores importantes en el camino de la
seal que se desea amplificar.

I.6- Superposicin de efectos debidos a generadores

La equivalencia entre los equivalentes Thvenin y Norton y la forma
de obtener R (cociente entre V
VACIO
e I
CORTO
) nos lleva a pensar si no puede
haber un equivalente que sea mezcla del Thvenin y del Norton. La
respuesta es que s, que no hay ningn problema en tomar el equivalente
Norton de la Figura 6 y hacer lo siguiente:


Figura 11

donde vemos que el generador de corriente I se ha partido en dos (50%
cada uno en este caso, pero cualquier otro reparto es factible) y luego se ha
obtenido el equivalente Thvenin de R con una de las mitades del
generador de corriente. As pues, los efectos en los terminales A y B de los
dos generadores del circuito final de la Figura 11, se obtienen mediante lo
que es la superposicin de efectos de generadores, aunque a menudo se
denomina: superposicin de generadores. Este es un trmino equvoco
porque dos generadores ideales de tensin por ejemplo, con diferentes
tensiones, no se pueden superponer en el sentido estricto de la palabra. Al
superponer sus terminales se tendra su conexin en paralelo, de forma que
un generador aniquilara al otro. Lo que s se pueden superponer son sus
efectos sobre una carga R, que es lo que vamos a ver a continuacin.
La tensin total entre los puntos A y B del circuito final de la Figura
11 ser la superposicin de dos efectos: uno debido al generador de
corriente I/2 cuando el de tensin est anulado y el otro debido al generador
de tensin RI/2 cuando el de corriente est anulado. Esa superposicin
supone una suma en todo el sentido de la palabra: se consideran los signos
de los efectos si aquellos existen. Este es el caso y as tenemos lo que se
muestra en la Figura 12.


Figura 12

La Figura 12-a muestra que, cuando el generador de tensin est
anulado, el efecto debido al generador de corriente es una tensin entre los
terminales A y B de valor: IR/2 y la Figura 12-b nos dice que, cuando el
generador de corriente est anulado, el efecto debido al generador de
tensin es otra tensin entre los terminales A y B de valor: IR/2. Sumando
ambos efectos vemos que la tensin total entre los terminales A y B es IR,
que es el valor de tensin entre los terminales A y B de la Figura 6 o de su
equivalente, la Figura 7. No insistiremos ms sobre esta superposicin de
efectos, pero advertimos al lector que su uso ser frecuente en lo sucesivo,
casi tanto como el empleo de equivalentes Thvenin o Norton, segn nos
convenga. Tambin resultar interesante recordar qu supone anular un
generador independiente de tensin o de corriente (cortocircuito o circuito
abierto respectivamente) como se ha hecho en la Figura 12.



I.7- Generalizacin de la Ley de Ohm: Impedancias

Hemos ido viendo que una ley simple como la de Ohm, utilizada con
sentido comn, nos da bastantes recursos para analizar circuitos (efectos de
carga, superposicin, etc.). Sin embargo, el alcance de estos recursos slo
se puede apreciar en su totalidad si se extienden a circuitos que adems de
resistencias tengan otros componentes, y a seales de tensin y de corriente
que, en lugar de ser constantes en el tiempo, varen de alguna forma a
medida que ste transcurre. Esos otros componentes lineales a los que nos
referimos son los condensadores (C) y las bobinas o inductancias (L). En
cuanto a la forma de variacin temporal de las seales de tensin o de
corriente, la que estudiaremos es la variacin senoidal o cosenoidal debido
a que cualquier otra forma de variacin temporal de una magnitud fsica
(tensin, corriente, temperatura, etc) se puede construir como una suma
cuidadosa de seales senoidales y cosenoidales. Nos referimos a la sntesis
de Fourier de seales peridicas mediante sus armnicos, con la que
suponemos familiarizado al lector y si no es el caso, hay buenas referencias
sobre el tema [2] [3], que puede consultar. De esta forma, la respuesta de
un circuito a una seal excitacin triangular peridica por ejemplo, ser la
superposicin de las respuestas a cada una de las seales senoidales que la
forman y esto no deja de ser una aplicacin ms de la superposicin de
efectos de generadores que ya hemos recordado en este captulo.
Aunque un estudio profundo nos llevara a conceptos de autovalores,
autofunciones y aplicaciones entre espacios vectoriales, prescindiremos de
todo de ello y vamos a centrarnos en las seales senoidales y una de sus
interesantes propiedades que las hace nicas para su empleo en circuitos
Lineales e Invariantes en el Tiempo (LIT) como los que usaremos. Dicha
propiedad es que la seal respuesta de un circuito LIT a una seal senoidal
de excitacin, tambin tiene la misma forma senoidal y, para fijar ideas,
podemos pensar que excitacin y respuesta estn relacionadas por una
funcin de transferencia como las expresiones (2) o (4). Por el contrario,
esto no suceder en general con otras seales. As por ejemplo, una seal
triangular aplicada a la entrada de un circuito LIT, no tiene por qu
conservar su forma cuando aparece a la salida, mientras que la senoidal
siempre lo har. De ah el inters de estas seales senoidales el tiempo.
Hasta ahora hemos considerado seales de tensin y de corriente que
eran constantes en el tiempo (de ah su nombre con maysculas:V e I) y
como R tambin lo era, la relacin entre la entrada y la salida del circuito
de la Figura 1 por ejemplo, era un simple nmero real que expresaba su
razn o cociente. Si en el circuito de la Figura 2 aplicamos una tensin
continua V=1V a una resistencia R=100 K, la representacin en el tiempo
de la tensin aplicada y de la corriente I que circula por la resistencia es la
de la Figura 13, donde puede verse que las formas de onda temporales de V
e I son idnticas y sus valores se relacionan por: 1V/10A=100.000=R.
Podemos decir que la corriente I es plana en el tiempo como V y su valor
en amperios es el de V en voltios dividido por 10
5
en este caso, que es el
valor de R. Es decir: un simple nmero real (R=10
5
) es lo que necesitamos
para expresar la relacin entre seal de excitacin v(t)=1V y seal de
respuesta i(t)=10 A. Ntese de paso la nomenclatura empleada ahora con
letras minsculas: v(t) e i(t), que se reserva para seales que pueden variar
en el tiempo, slo que en este caso concreto no lo hacen o lo hacen con una
frecuencia de oscilacin nula (dc).













Figura 13

Veamos qu ocurre si la excitacin v(t) es ahora una seal senoidal
en el tiempo como aparece dibujada en la Figura 14.















Figura 14

0 0.5 1 1.5
-2
0
2
4
6
8
10
12
Tiempo
T
e
n
s
i

n


y


c
o
r
r
i
e
n
t
e


e
n


R
=
1
0
0
K
Tensin=1 voltio
Corriente=10 microamperios
0 0.5 1 1.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Tiempo
T
e
n
s
i

n


y


c
o
r
r
i
e
n
t
e


e
n


R
=
1
0
0
K
Tensin de pico=1V
Corr. de pico=10 microamp.
La corriente i(t) ser una seal senoidal tambien, obtenida al dividir
v(t) en cada punto o instante de tiempo, por R=10
5
y esta otra seal
senoidal da la casualidad de que cruza por cero en los mismos instantes que
v(t). En otras palabras: v(t) e i(t) se encuentran en fase, como se ha
dibujado en la Figura 14, siendo una de ellas exactamente igual a la otra en
su forma (senoidal) y estando relacionadas ambas mediante un factor de
escala R (su cociente es R). De nuevo basta un nmero real (R) para dar la
relacin entre los valores de pico de ambas seales: 1V
p
/10A
p
=10
5
y
esto sin importar la escala de tiempos. Si el eje de tiempo tuviera unidades
de segundos, la frecuencia de las seales de la Figura 14 sera de 1Hz, pero
si tal eje tuviera unidades de s, dicha frecuencia sera de 1 MHz (10
6
Hz).
Esto significara que dicha seal cruzara por cero 2 millones de veces por
segundo, la mitad de ellas pasando de valores positivos a valores negativos
(decreciendo por tanto) y la otra mitad de las veces pasando de valores
negativos hacia positivos (creciendo).
Veamos qu ocurre al aplicar esta seal de 1MHz al circuito de la
Figura 15, que es el de la Figura 2 con un condensador C en paralelo con R.


Figura 15

Al tener en vez de una resistencia R el simple circuito R-C paralelo
de la Figura 15, las cosas cambian porque ante la excitacin v(t) variable en
el tiempo, el condensador conduce cierta corriente alterna i
C
(t). En efecto,
el condensador C que ante una seal v(t) continua como la de la Figura 13,
simplemente quedara cargado con una tensin entre placas constante de
1V en aquel caso, ahora se ve forzado a seguir las variaciones de tensin
que aplica el generador de la Figura 15. Debido a ello, la evolucin
temporal de la carga del condensador es algo como lo representado en la
Figura 16 bajo la seal senoidal v(t) que ataca al condensador. Suponemos
al lector familiarizado con el campo elctrico existente entre las placas del
condensador creado por su carga, siendo carga y campo proporcionales a su
tensin entre placas. Pues bien, segn la Figura 16, la carga de las placas y
por tanto el campo elctrico existente entre ellas, vara con el tiempo, lo
que segn las Ecuaciones de Maxwell conlleva una corriente elctrica de
desplazamiento. En otras palabras: para que ocurra la variacin de campo
elctrico que conlleva la variacin de carga representada en la Figura 16,
tiene que entrar o salir por los hilos que conectan las placas, una corriente
elctrica de conduccin igual a la corriente de desplazamiento que se
requiere para variar el campo elctrico entre placas en la forma indicada.


Figura 16

Como la variacin de campo elctrico es senoidal, la corriente de
desplazamiento que conlleva es cosenoidal y la corriente de conduccin
que exige por los hilos externos del condensador, tambin lo ser. Ntese la
interesante diferencia entre la corriente de conduccin, a la que estamos
ms habituados, que supone el paso de cargas a travs de un hilo conductor
o de una resistencia y la corriente de desplazamiento entre placas, que no
requiere el paso de cargas de una placa a otra por dentro del condensador.
Las cargas llegan a las placas, se acumulan ah (no pasan de una a otra) y
dan lugar a un campo elctrico entre placas, cuya variacin temporal es la
causa de la corriente de desplazamiento.
El que la corriente de desplazamiento sea proporcional a la derivada
temporal del campo elctrico, hace que dicha corriente y la tensin v(t) de
la Figura 15 estn en cuadratura o con 90 de desfasaje. Por tanto, si v(t) es
una funcin seno (cruza por cero al tomar una referencia de tiempo) su
derivada o pendiente ser una funcin coseno, por lo que la corriente i
C
(t)
de conduccin en los terminales del condensador aparecer con un adelanto
de fase de 90, lo que no tiene nada que ver con una anticipacin temporal
de la respuesta a la excitacin (circuito no-causal) o errores similares. Este
adelanto de fase de 90 slo es la forma de superponerse en el tiempo la
seal de tensin y la seal de corriente del condensador mucho tiempo
despus de haber conectado v(t) (rgimen permanente) y de igual forma
podemos decir que i
C
(t) est retrasada en fase respecto a v(t) en 270. En la
Figura 17 se ha dibujado la corriente i
C
(t) para un valor del condensador de
tan solo 1 picofaradio (1pF=10
-12
F) y una tensin v(t) cuyo valor de pico es
V
p
=1V. Para ello se ha tenido en cuenta que la amplitud I
C
de tal corriente
en funcin de la amplitud de la onda senoidal de tensin V
p
viene dada por:

p C
V C f I = 2
(9)

La ecuacin (9), que se obtiene a partir de las de Maxwell, nos indica
en esencia que i
C
(t) es proporcional al nmero de veces por segundo que
deben variar las cargas de la Figura 16 (frecuencia f) y a la amplitud de la
tensin v(t), porque el campo elctrico del condensador es reflejo de su
carga y sta lo es de la tensin v(t) que hay entre sus placas (la que le aplica
el generador de la Figura 15). Por otro lado la capacidad de un condensador
se define como:

V
Q
C

=
(10)

expresin que para condensadores cuya capacidad no depende de la tensin
aplicada, nos permite escribir la carga Q del mismo como: Q=CV, siendo
V la tensin entre sus placas. Con todo esto el lector puede recordar mejor
la ecuacin (9), que ser esencial para lo que viene a continuacin.


Figura 17

Segn la ecuacin (9), la amplitud o valor mximo de corriente que
circula por el condensador de la Figura 15 para una excitacin de 1V de
amplitud y 1 MHz de frecuencia, es de 2 microamperios (6.3A). Es la
seal que en la Figura 17 aparece etiquetada como Corr de C mientras
que la etiquetada como Corr de R es la que corresponde a la corriente a
travs de la resistencia R=100K como la que usamos para las Figuras 13
y 14. La amplitud de esta corriente i
R
(t) es de 10 A, que se obtiene
fcilmente aplicando la Ley de Ohm a la resistencia R. Como vemos en la
Figura 17, i
R
(t) es senoidal (fase 0, que es la misma que la de v(t) como
aparece en la Figura 14), pero i
C
(t) es cosenoidal: desfasada +90 o -270
con respecto a v(t). Salvo este detalle del desfasaje de 90, la ecuacin
(9) nos hace ver una relacin proporcional entre las amplitudes o valores de
pico de la corriente i
C
(t) y de la tensin v(t). Esto nos permite pensar en una
nueva Ley de Ohm que sirva para seales senoidales y condensadores,
similar a la ecuacin (4), que como sabemos sirve para resistencias y
seales tanto continuas como senoidales (recurdese la Figura 14).
Esa nueva Ley de Ohm para condensadores y seales senoidales de
frecuencia f es posible diciendo que por analoga con la resistencia, el
condensador ofrece a estas seales una resistencia especial o reactancia
de valor X(f)=1/(2fC) y diciendo adems que la corriente i
C
(t) est
desfasada +90 o -270 respecto a la tensin v(t) entre los extremos del
condensador. En el caso de una resistencia, decimos que ofrece a estas
seales una resistencia de valor R(f)=R y que la corriente i
R
(t) no est
desfasada respecto a la tensin v(t) entre los extremos de la resistencia.
Entonces, podemos resolver circuitos con slo resistencias o con slo
condensadores mediante la Ley de Ohm y hasta con un poco de cuidado,
llevando por separado las corrientes de un tipo y otro segn el desfasaje,
podramos pensar en resolver circuitos con ambos elementos y al final
sumar de algn modo las corrientes de un tipo u otro. As surge la pregunta:
Existe una ley de Ohm ms general que permita manejar condensadores y
resistencias juntos, a fin de obtener la corriente total i(t) del circuito de la
Figura 17?. La respuesta es s, pero empleando nmeros complejos en vez
de nmeros reales, como veremos enseguida.
Para llegar a este interesante resultado, vamos a obtener la corriente
total i(t)=i
R
(t)+i
C
(t) en la Figura 15. Esto se ha hecho en la Figura 17 al
sumar en cada instante de tiempo los valores de i
R
(t) y de i
C
(t). Por tanto, la
corriente total i(t) que da el generador v(t) de la figura 15 ser la suma de
una corriente i
R
(t) que est en fase con v(t) y otra i
c
(t) que est desfasada
+90 con respecto a v(t). Tal suma i(t) aparece en la Figura 17 con smbolos
del tipo + y como puede verse, esa suma tambin tiene forma senoidal de
amplitud mayor que cualquiera de las dos componentes i
R
(t) (en fase) o
i
C
(t) (en cuadratura) y con un desfasaje que no es cero como el de i
R
(t) ni
es de +90 como el de i
C
(t), sino intermedio entre ellos y ms cercano a 0
que a 90 en este caso. Lo anterior proviene de las propiedades de las
funciones seno y coseno (trigonometra). As depende del tamao relativo
de i
R
(t) e i
C
(t) y con los datos empleados en la figura 17 la componente en
fase i
R
(t) domina (0<<45), pero si C fuese mayor o la frecuencia ms
alta, bien podra dominar i
C
(t), con lo que el desfasaje de i(t) estara ms
cerca de 90 que de 0 (45<<90).
Aunque podemos anticipar que la forma de obtener la amplitud o el
mdulo de i(t) a partir de las amplitudes de sus componentes en fase y en
cuadratura (P=10A y Q=2A6.3A respectivamente) va a ser mediante
el Teorema de Pitgoras, no est de ms recordar un poco de Trigonometra
y deducirlo. As pues, tenemos:

= + = + = ) 2 cos( ) 2 sen( ) ( ) ( ) ( ft Q ft P t i t i t i
C R


(

+
+
+
+ ) 2 cos( ) 2 sen(
2 2 2 2
2 2
ft
Q P
Q
ft
Q P
P
Q P (11)

Dada la forma de los factores que multiplican a las funciones seno y
coseno en la ecuacin (11) (la suma de sus cuadrados es igual a 1), no hay
inconveniente en denominarlos cos() y sen(). De esta forma tenemos:

[ ] ) 2 cos( sen ) 2 sen( cos ) (
2 2
ft ft Q P t i + + = (12)

[ ] ) 2 sen( ) (
2 2
+ + = ft Q P t i (13)

y adems:

(

= = =
P
Q
P
Q
arctg
cos
sen
tg

(14)

De las ecuaciones (11) a (14) o considerando la ortogonalidad de las
funciones seno y coseno, se puede dibujar la Figura 18 como forma de
memorizar la obtencin de i(t) a partir de P=i
R
(t) y Q=i
C
(t). El mdulo de
i(t) y su defasaje salen de forma natural con el Teorema de Pitgoras
aplicado a la figura 18, de modo que sin mucha trigonometra (slo este
Teorema) podramos combinar adecuadamente (en rigor sumar) corrientes
desfasadas 90 (en cuadratura entre s) y manejar circuitos con resistencias
y condensadores. Tan slo hara falta llevar por un lado las corrientes en
fase y por otro las corrientes en cuadratura, ambas obtenidas mediante sus
leyes de Ohm correspondientes y a la hora de combinarlas, hacerlo como
corresponde a su relacin en cuadratura (usando el Teorema de Pitgoras).


Figura 18

Es fcil comprobar que la amplitud de la corriente total i(t) que se
obtiene as en la Figura 18 es de 11.81 A y que este valor es el valor de
pico de la corriente total de la Figura 17. Por cierto, ese valor mximo
aparece en la Figura 17 cierto tiempo antes de que aparezca el mximo de
la curva etiquetada como: Corr. de R, que va en fase con la tensin v(t) y
cuyo mximo est exactamente a los 0.25 microsegundos. El adelanto
temporal al que nos referimos es de unos 0.09 microsegundos (los
smbolos + molestan un poco a la hora de determinarlo en el pico, pero
no tanto en el cruce por cero). Para traducir este adelanto en el tiempo a su
adelanto de fase correspondiente, hay que considerar que el periodo de la
seal es T=1s y en un periodo hay un ciclo completo de seal o 360 de
fase. El adelanto de fase al que nos referimos es por tanto: =3600.09/1,
es decir: unos 32, que no es otra cosa que el arco cuya tangente vale 0.628
segn la ecuacin (14).
Como el lector ir intuyendo, todo este complicado o complejo
mtodo para combinar las componentes i
R
(t) e i
C
(t), ortogonales entre s,
queda muy simplificado si empleamos nmeros complejos para representar
impedancias en general (Z) en vez de resistencias en particular. De este
modo, la impedancia compleja que denominaremos Z(j) siendo j la
unidad del eje imaginario de los nmeros complejos y =2f la frecuencia
angular de la seal de inters, va a ser un nmero complejo con su parte
real llamada Resistencia (R) y su parte imaginaria llamada Reactancia (X).
As tenemos Z(j)=R(j)+jX(j) cuyas partes real e imaginaria suelen
depender de la frecuencia, que nos va a permitir aplicar la Ley de Ohm a
cualquier circuito con resistencias, condensadores y bobinas. Como forma
de empezar podemos escribir la versin generalizada de la ecuacin (1) en
la forma siguiente:

) (
) (
) (

j I
j V
j Z =
( V /A) (15)

siendo sta la Ley de Ohm generalizada que se utiliza de forma similar a
como vimos que se empleaba la ley de Ohm bsica de la ecuacin (1).
Para emplear bien la ecuacin (15) hay que recordar que las seales
V(j) e I(j) poseen amplitud o mdulo y cierta fase con relacin a una
referencia de fases. Eso hace directa su expresin en forma compleja en la
notacin mdulo-fase y se ve de forma inmediata que el cociente de dos
nmeros complejos V(j) e I(j) dar otro nmero complejo cuyo mdulo
ser el cociente de los mdulos o amplitudes de V(j) e I(j) y cuya fase
es la resta de las fases de V(j) (minuendo) e I(j) (sustraendo). De esta
forma vemos que Z(j) va a tener cierto mdulo y cierta fase, siendo por
tanto un valor complejo para cada valor de frecuencia f. Como adems su
mdulo y su fase suelen variar al variar la frecuencia f, decimos que Z(j)
es una funcin compleja de la variable real f.
La forma de construir impedancias mediante las de elementos
circuitales (R, L y C) utiliza las mismas operaciones que vimos con las
resistencias para combinarlas en paralelo o en serie y slo se requiere
conocer las tres impedancias individuales correspondientes a resistencias,
bobinas y condensadores. Para una resistencia de R Ohmios () tenemos:

0 ) ( j R j Z + =
(slo parte real) (16)

La impedancia de una bobina de inductancia L Henrios (H) es:

L j j Z + = 0 ) (
(slo parte imaginaria) (17)

y la impedancia de un condensador de capacidad C Faradios (F) es:

C
j
C j
j Z

1
0
1
0 ) ( = + =
(slo parte imag.) (18)

Con esto ya estamos en condiciones de resolver con la simple Ley de
Ohm generalizada el problema de obtener la corriente i(t) en el circuito de
la Figura 15. Como la resistencia y el condensador estn en paralelo, hay
que combinar en paralelo las impedancias dadas por las expresiones (16) y
(18). Ello se hace con arreglo a la ecuacin (3) que vimos al principio, solo
que trabajando con nmeros complejos. As tenemos que la impedancia del
circuito RC paralelo de la Figura 15 ser:

RC j
R
C j
R
C j
R
j Z
RC

+
=
+

=
1
1
1
) (
(19)

Puede comprobarse que cuando el condensador se carga y descarga
pocas veces por unidad de tiempo (en bajas frecuencias) la impedancia es
esencialmente el valor R de la resistencia: Z
RC
(j)R. Por el contrario, a
muy altas frecuencias, la corriente dominante es la de cargar y descargar
muchas veces por segundo el condensador, lo que se traduce en que la
impedancia es esencialmente la del condensador: Z
RC
(j)1/jC. La
coriente i(t) se obtendr a partir de la ecuacin (15) o de la versin
generalizada de la ecuacin (4) cambiando la conductancia G=1/R de (4)
por la admitancia Y(j)=1/Z
RC
(j). Esta magnitud inversa de impedancia,
al igual que Z
RC
(j) es un valor complejo Y
RC
(j)=G(j)+jB(j), cuya
parte real se llama conductancia y cuya parte imaginaria es la susceptancia.
La corriente I(j) ser por tanto:

(

+ = = C j
R
j V
j Z
j V
j I

1
) (
) (
) (
) (
(20)

La ecuacin (20) nos dar tanto el mdulo como la fase de la onda de
corriente senoidal i(t) en relacin con la onda de tensin senoidal v(t). Si
tomamos como fase cero la de v(t) y su amplitud de 1V, tendremos:
V(j)=1
0
y la ecuacin (20) nos dar:

(

+ =

12 6
5
0
10 10 2
10
1
1 ) ( j j I
=
13 . 32
6 5
10 8 . 11 ) 628 . 0 1 ( 10 +

= + = j (21)

que son exactamente las mismas corrientes que vimos en la Figura 17.
La referencia [4] citada en la Bibliografa es muy aconsejable para el
lector interesado en profundizar en las interesantes propiedades de estas
funciones tpicas del rgimen permanente senoidal de circuitos LIT y en las
de otras funciones muy relacionadas (variable s) que permiten su estudio
en rgimen transitorio. Igualmente encontrar esta informacin en obras
ms especficas sobre anlisis de circuitos [5].

I.8- Algunos divisores de impedancias interesantes

Con ayuda de la Ley de Ohm generalizada vamos a estudiar unos
divisores de impedancias sencillos, pero de gran utilidad para la educacin
del sentido comn necesario para abordar con xito muchos problemas en
Electrnica. El primero de ellos ser el circuito R-C paso-bajo de primer
orden, el segundo ser su versin paso-alto y el tercero ser el que
podramos denominar R-C paso-banda del oscilador en puente de Wien, un
circuito muy interesante con Amplificadores Operacionales.
La figura 19 resume el enfoque de impedancias y tensiones
complejas (mdulo y fase) que emplearemos para estudiar estos circuitos:


Figura 19

Empleando la Ley de Ohm generalizada, la seal de salida V
o
(j) (su
mdulo y su fase) vendr dada por la ecuacin generalizada equivalente a
la ecuacin (7), es decir:

) (
) ( ) (
) (
) (
2 1
2

j V
j Z j Z
j Z
j V
i o

+
= (22)

La ecuacin (22) es vlida con las mismas consideraciones que se
hicieron para la ecuacin (7): que la tensin de salida fuese muestreada sin
provocar corriente de salida. Esto requiere que el mdulo de la impedancia
del circuito que se conecte a la salida Z
M
(j) sea enorme o, si no es as,
que su efecto de carga ya est incluido en Z
2
(j).
I.8.1- R-C paso-bajo

Este divisor de impedancias, que se muestra en la Figura 20, est
compuesto por una resistencia y un condensador conectados en serie de
cara al generador excitador v
i
(t). La seal de salida se toma en paralelo con
el condensador y sirven las mismas consideraciones hechas para el divisor
resistivo de la Figura 4 en cuanto a que no haya corriente en la salida al
muestrear la tensin de salida v
o
(t).


Figura 20

En el dominio de la variable j (regimen permanente sensoidal) la
ecuacin (22) que nos da la seal de salida V
o
(j) en funcin de la seal de
entrada V
i
(j) y de las impedancias del circuito se convierte en:

C
i i
i
o
f
f
j
j V
RC j
j V
R
C j
j V
C j
j V
+
=
+
=
+

=
1
) (
1
) (
1
) (
1
) (

(23)

Al interpretar la ecuacin (23) en funcin de la frecuencia lo primero
que debemos hacer es considerar la frecuencia de corte f
c
=
c
/2=1/2RC,
que nos va a permitir hablar de altas (f>>f
c
) y bajas (f<<f
c
) frecuencias. As
en bajas frecuencias la seal de salida y la de entrada tienden a ser iguales:

) ( 1 ) (
) 1 lg ( 1
1
) (
0
j V j V
o a j
j V
i i o

<< +
=

(24)

Es decir: las bajas frecuencias aparecen a la salida sin atenuacin ni
desfasaje importantes.
Por el contrario, las altas frecuencias (f/f
c
>>1) hacen que el 1 (la
parte real) del denominador de la ecuacin (23) sea despreciable frente a la
parte imaginaria y en este caso se tiene:

C
i
i
C
o
f
f
j V
j V
f
f
j
j V
) (
1 ) (
1
1
) (
90

+
=

(25)

La ecuacin (25) significa que las altas frecuencias aparecen a la
salida atenuadas, tanto ms cuanto mayor sea su frecuencia y adems
presentarn un retraso de fase de unos 90 debido al complejo 1/j =1
-90
. De
aqu la caracterstica de filtro paso-bajo de este circuito. Para fijar ideas,
vamos a disear este filtro de la Figura 20 con una frecuencia de corte
f
c
=10 KHz (1/2RC=10
4
) y de forma que no cargue al generador v
i
(t) con
menos de 100 K. Esta ltima condicin es necesaria para poder definir el
valor de R, ya que f
c
slo nos permite definir el del producto RC. Como a
frecuencias muy altas el mdulo de la impedancia del condensador se hace
muy pequeo (el condensador tiende a ser un cortocircuito) la forma de
garantizar 100 K. o ms como mdulo de la impedancia de R en serie con
C, es hacer R=100 K. Esto ya nos permite obtener C a partir de f
c
,
obtenindose un valor de 159 pF. Con el circuito as diseado, una seal de
entrada v
i
(t) de 1 KHz y 1V de amplitud y la seal de salida v
o
(t) se veran
en un osciloscopio como se muestra en la Figura 21.














Figura 21

Aqu vemos que la amplitud de la seal de salida (0.995V) es
prcticamente igual a la de entrada y casi no est desfasada respecto a sta:
slo unos 6arctg(1KHz/10 KHz).
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (un periodo completo)
A
m
p
l
i
t
u
d
Por el contrario, una seal de entrada de 100 KHz y 1V de amplitud
y la seal de salida correspondiente apareceran en un osciloscopio como se
muestra en la Figura 22, donde se aprecia un factor de atenuacin de 10
aproximadamente (unos 20 dB) y el desfasaje previsto de 90.















Figura 22

Finalmente una seal de entrada de frecuencia igual a f
c
(10 KHz) y
1V de amplitud y su seal de salida se veran en el osciloscopio como se
muestra en la Figura 23. En ella podemos ver que la atenuacin es de 3 dB,
ya que la amplitud de la seal de salida es 1V/2=0.707V (el 70% de la
amplitud de entrada) y el desfasaje es justamente de -45.















Figura 23

0 0.5 1 1.5 2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (dos periodos completos)
A
m
p
l
i
t
u
d
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (un periodo completo)
A
m
p
l
i
t
u
d
El paso de las seales V
o
(j) y V
i
(j) desde el dominio de la
frecuencia donde tienen la forma compleja M

(siendo M su amplitud y
su fase respecto a una referencia dada) hasta el dominio del tiempo para
obtener v
o
(t) y v
i
(t) ha sido necesario para obtener las Figuras 21, 22 y 23.
Ello consiste simplemente en suponer la excitacin senoidal y con fase
cero: v
i
(t)=Asen (2ft), por lo que v
o
(t) es otra onda senoidal con su
amplitud B=A/[1+(f/f
c
)
2
]
1/2
y cierto retraso de fase dado por: arctg(f/f
c
),
ambas evaluadas a partir de la ecuacin (23).
Este comportamiento de la ganancia V
o
(j)/V
i
(j) en funcin de la
frecuencia (cuyo aspecto en el tiempo hemos visto en las figuras 21 a 23)
queda plasmado en el Diagrama de Bode de la Figura 24. En esta grfica, el
mdulo de la ganancia se representa mediante las dos rectas asintticas de
las expresiones (24) y (25) que se cruzan justo en f
c
. La fase de la ganancia
quedara razonablemente representada por tres rectas asintticas, dos de
ellas horizontales a 0 (bajas frecuencias) y a -90 (altas frecuencias) y una
tercera con pendiente de -45 por cada dcada en frecuencia y que pasase
por -45 de desfasaje en f
c
. Ntese adems la pendiente de -20 dB/dcada
(atenuacin) en la asntota del mdulo para frecuencias altas.


Figura 24

La utilidad del circuito R-C paso-bajo que acabamos de ver es muy
grande en Electrnica. Como ejemplo, la Figura 25 muestra el circuito que
aparece al definir la frecuencia de transicin (f
T
) de un transistor bipolar y
la frecuencia de corte de su ganancia en corriente f

. El lector debera ver

de forma sencilla que la ganancia en corriente I
c
(j)/I
b
(j) es similar a la
del divisor R-C paso-bajo. Para ello debera hacer de forma automtica el
proceso que conduce a la Figura 26, que no es ms que el empleo de un
circuito equivalente Thvenin, ms adecuado para este caso.


Figura 25

De la Figura 26 podemos decir que i
c
es una rplica (g
m
veces) de la
tensin v
be
sobre el condensador y sta es la salida de un R-C paso-bajo.
Por tanto, el mdulo de la ganancia en corriente i
c
/i
b
debe ser algo como lo
representado en la Figura 27.


Figura 26

En la Figura 27 se observa que por debajo de f

=10MHz la ganancia
de corriente I
c
(j)/I
b
(j) es constante e igual a: g
m
R=100 en este caso. Sin
embargo, a partir de 10MHz esa ganancia empieza a disminuir a razn de
un factor 10 (20dB) por cada factor 10 (dcada) que vare la frecuencia, de
modo que a f=1GHz (10
9
Hz) tal ganancia ha cado hasta 1 (0dB). Segn
esta grfica, la frecuencia de transicin de este transistor sera f
T
=1GHz y la
frecuencia de corte para su ganancia en corriente sera: f

=10MHz. Sin
entrar en muchos detalles para no alargar este ejemplo, ese transistor podra
ser utilizado como amplificador, con una configuracin circuital adecuada,
hasta algunos cientos de MHz. Remitimos al lector interesado en estos
temas de transistores a obras como [6] donde se tratan con detalle.


Figura 27

El ejemplo anterior sobre la f
T
de un transistor es slo uno de los
muchos casos en Electrnica en los que la funcin de transferencia del
divisor R-C paso-bajo encuentra aplicacin directa. Hay muchos ms casos,
como puede ser el de la respuesta en frecuencia de un lazo enganchado en
fase (PLL) utilizado para demodular FM, la respuesta en frecuencia de un
amplificador cuando viene limitada por un condensador que aprovecha el
efecto Miller, etc. en los que una buena comprensin por parte del lector de
esta funcin de transferencia R-C paso-bajo de primer orden, ser de gran
utilidad.
I.8.2- R-C paso-alto

Este divisor de impedancias, que se muestra en la Figura 28, est
compuesto por una resistencia y un condensador conectados en serie de
cara al generador excitador v
i
(t). La seal de salida se toma en paralelo con
la resistencia y sirven las mismas consideraciones hechas para el divisor
resistivo de la Figura 4 en cuanto a que no haya corriente en la salida al
muestrear la tensin de salida v
o
(t).


Figura 28

En el dominio de la variable j (regimen permanente sensoidal) la
ecuacin (22) que nos da la seal de salida V
o
(j) en funcin de la seal de
entrada V
i
(j) y de las impedancias del circuito se convierte en:

C
i
C i i
o
f
f
j
j V
f
f
j
RC j
RC j j V
R
C j
j V R
j V
+

=
+

=
+

=
1
) (
1
) (
1
) (
) (

(26)

Para interpretar la ecuacin (26) en funcin de la frecuencia
volvemos a considerar la frecuencia de corte f
c
=
c
/2=1/2RC, que nos va
a permitir hablar de altas frecuencias (f>>f
c
) y bajas frecuencias (f<<f
c
)
para la expresin (26). Para bajas frecuencias la ecuacin (26) pasa a ser:

) ( 1 ) (
) 1 lg ( 1
) (
) (
90

j V
f
f
j V
f
f
j
o a j
j V
f
f
j
j V
i
C
i
C
i
C
o
=
<< +

=
(27)

Por tanto las bajas frecuencias sufren atenuacin, tanto mayor cuanto
ms baja es la frecuencia respecto a la de corte f
c
. Adems aparecen con un
desfasaje de +90 respecto a la entrada, en rgimen permanente senoidal. Si
empleamos los mismos valores de R y C que para el filtro R-C paso bajo
que ya vimos, tendremos la misma frecuencia de corte f
c
=1/2RC=10KHz.
En este caso, una seal senoidal de 1 KHz estar en la zona de bajas
frecuencias y, si su amplitud a la entrada es de 1V, la excitacin v
i
(t) y la
respuesta v
o
(t) vistas simultneamente en un osciloscopio, estarn como se
muestra en la Figura 29.


Figura 29

Por el contrario, en altas frecuencias (f/f
c
>>1), la ecuacin (26) da:

) ( 1 ) ( ) (
1
) (
0
j V j V
f
f
j
f
f
j
j V
f
f
j
f
f
j
j V
i i
C
C
i
C
C
o

+
=

(28)

resultado que indica que las altas frecuencias aparecen en la salida casi sin
atenuacin ni desfasaje (slo un ligero adelanto de fase que decrece a
medida que la frecuencia aumenta). Por tanto, una seal senoidal de entrada
de 100KHz y 1V de amplitud y su correspondiente seal de salida se veran
en la pantalla de un osciloscopio como se muestra en la Figura 30. Como
puede verse, casi no hay atenuacin en la seal de salida (amplitud 0.995V)
y tan solo un pequeo adelanto de fase de casi 6 respecto a la de entrada.

















Figura 30

Para el caso de una seal de entrada de 1V de amplitud y 10KHz de
frecuencia (f=f
c
) dicha seal y su seal de salida correspondiente se veran
en el osciloscopio como se muestra en la Figura 31. En ella podemos ver
que la atenuacin es de 3dB, ya que la amplitud de la seal de salida es
1V/2 (el 70% de la amplitud de entrada) y el desfasaje es de: +45.


Figura 31

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (un periodo completo)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
v
o
l
t
i
o
s
)
La frecuencia de corte f
c
=1/2RC sirve por tanto como valor frontera
entre frecuencias que pasan bien hacia la salida y otras que no pasan tan
bien (bajas frecuencias). Pero adems de este significado circuital, f
c
posee
otro interesante: es la frecuencia a la que la reactancia del condensador
X
C
=1/2fC se hace igual a la resistencia R. As tenemos que:

C C
f
C R
f R
C f
f X =

= =

=
2
1
2
1
) (
(29)

A esta frecuencia por tanto, las tensiones alternas entre los extremos
del condensador (ver Figura 31) y de la resistencia (ver Figura 23) son de
igual amplitud pero con desfasajes opuestos de +45 y -45, con lo que su
suma punto a punto es igual a la seal de entrada v
i
(t), como el lector puede
comprobar a partir de las Figuras 23 y 31. Esto nos permite ver una
interesante aplicacin de este circuito R-C paso-alto en Electrnica, que es
el diseo de condensadores de acoplo (en alterna) entre etapas. Estos
condensadores tienen la misin de acoplar lo mejor posible las seales
variables (ac) que genera una etapa (etapa anterior) a fin de que entren en la
etapa siguiente, bloqueando al mismo tiempo la posible corriente continua
(dc) que circulara entre esas etapas si se conectasen directamente sin el
condensador. El no bloquear esta seal dc suele acarrear la prdida del
punto de polarizacin de algunos dispositivos en ambas etapas, que dejan
de funcionar normalmente. Por ello, este condensador de desacoplo en dc y
de acoplo en ac resulta esencial en esos casos. Esta situacin se representa
en la Figura 32.


Figura 32

En altas frecuencias se espera que la reactancia del condensador sea
muy pequea (X
C
0) por lo que, comparado con R
ANT
y R
SIG
tiende a ser
un cortocircuito que acopla bien R
ANT
con R
SIG
. As se obtiene la mxima
seal sobre R
SIG
, que es:

) ( ) ( j V
R R
R
j V
i
ANT SIG
SIG
o

+
= (30)

Sin embargo, a medida que la frecuencia de las seales consideradas
va disminuyendo, la reactancia X
C
(f) aumenta, igualando primero (a cierta
frecuencia f
c
) y superando despus (a menores frecuencias) el valor de la
suma R
ANT
+R
SIG
(su combinacin en serie). Pues bien, a la frecuencia en la
que esa reactancia es igual a la suma (R
ANT
+R
SIG
) la tensin alterna en el
condensador y la tensin alterna en las dos resistencias puestas en serie o
juntas, son iguales en amplitud y tienen desfasajes opuestos de +45 y 45.
Como hemos visto, esa amplitud de tensin alterna es igual a la de entrada
dividida por 2, o lo que es lo mismo: 3dB menos que la amplitud de
entrada (20log2=3). A esta frecuencia por tanto, la seal acoplada sobre
R
SIG
en la Figura 32 es 3dB menos que la mxima que es posible acoplar
segn la ecuacin (30). Esto nos define por tanto la frecuencia de corte a
potencia mitad, o a 3dB, del acoplamiento mediante condensador de la
Figura 32. Tal frecuencia de corte es simplemente:

C R R
f
SIG ANT
C
+
=
) ( 2
1

(31)

La utilidad de la ecuacin (31) en Electrnica es enorme. Sirva como
ejemplo el diseo del condensador de acoplo entre un micrfono magntico
cuya impedancia de salida es una resistencia de 600 (R
ANT
) y la etapa
preamplificadora que recoge su seal y cuya impedancia de entrada es una
resistencia R
SIG
=10K. Si queremos que ese acoplo sea de alta fidelidad,
habr que poner un condensador de valor suficiente para que seales de tan
solo 20Hz queden bien acopladas y esto puede conseguirse haciendo que la
frecuencia de corte
c
de la ecuacin (31) sea de 20Hz. As, la frecuencia
de 20Hz se acoplar con 3dB de atenuacin y cualquier otra frecuencia de
audio ms alta lo har con menor atenuacin. Para que sean as las cosas la
ecuacin (31) nos dice que el condensador ha de ser: C=0.75F, por lo que
usando el valor normalizado de 1F cumpliramos mejor la especificacin
de alta fidelidad. Por el contrario, el empleo de un condensador menor, de
0,1 F por ejemplo, no dejara entrar bien al amplificador las frecuencias
bajas (tonos graves) de las seales de voz o msica, y ello dara lugar a que
el sonido resultase chilln o carente de tonos graves.

I.8.3- R-C paso-banda del puente de Wien

El divisor de tensin que vamos a ver ahora se utiliza para el diseo
de osciladores senoidales con AO, que utilizan una red de realimentacin
en puente, muy adecuada para excitar la entrada diferencial del AO. En
concreto, el divisor al que nos referimos aparece en la Figura 33 y es una
de las ramas de la red en puente comentada, conocida como puente de
Wien.


Figura 33

Como puede observarse consta de una impedancia Z
1
(j) compuesta
por una combinacin R-C serie y otra impedancia Z
2
(j) formada por una
combinacin R-C paralelo. La funcin de transferencia de este divisor es la
siguiente:

|
|

\
|
+
=
|
|

\
|
+ +
+
+
=
+
=
f
f
f
f
j
C j
R
RC j
R
RC j
R
j Z j Z
j Z
j V
j V
o
o
i
o
3
1
1
1
1
) ( ) (
) (
) (
) (
2 1
2

(32)

donde la frecuencia
o
=1/2RC tiene la propiedad de ser la nica
frecuencia a la que el divisor no desfasa. En otras palabras: una seal de
entrada con esta frecuencia y su seal de salida correspondiente estarn, en
rgimen permanente senoidal, totalmente en fase. Ello sucede porque a esta
frecuencia, se anula la parte imaginaria del denominador de la funcin de
transferencia (32), con lo que la funcin de transferencia vale 1/3
0
. Por
tanto, si =
0
, la seal de salida ser la tercera parte de la de entrada en
amplitud (atenuacin 9,5dB: 20log (1/3)=-9.5) y estar totalmente en fase
con la seal de entrada, aspecto ste que resulta de enorme utilidad para el
diseo de osciladores como se ver ms tarde. La Figura 34 muestra cmo
se veran en un osciloscopio las seales de entrada y de salida cuando la
primera es de 1V de amplitud y de frecuencia igual a
0
.















Figura 34

Una vez analizada esta frecuencia central o especial
0
, ya podemos
prever qu ocurrir en la zona de bajas frecuencias (<<
0
) y en la zona de
altas frecuencias (>>
0
). Para ello resulta muy interesante el empleo de
redes asintticas para cuando la frecuencia tiende a ser muy baja (f0,
0) o muy alta (f, ).
Si f, la reactancia de los condensadores tienda a cero. Debido a
ello en Z
1
quedar como dominante la resistencia (la impedancia serie cuyo
mdulo sea el mayor) y en Z
2
quedar como dominante el condensador (la
admitancia paralelo cuyo mdulo sea el mayor). Por lo tanto, para f,
nuestro divisor con cuatro elementos de la Figura 33 queda reducido al
divisor R-C paso-bajo de la Figura 20 y su funcin de transferencia debe
ser la misma. En efecto, si f, el trmino /
0
del denominador de la
ecuacin (32) dominar, con lo que dicha ecuacin se reduce a:

|
|

\
|

|
|
|
|
|

\
|
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|


o
o
o
i
o
f
f
j
f
f
f
f
j
j V
j V
f
f
1
3
1
) (
) (

(33)
0 0.5 1 1.5 2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (dos periodos completos)
A
m
p
l
i
t
u
d
que es igual a la ecuacin (25) del filtro R-C paso-bajo en su zona de altas
frecuencias. En el caso opuesto, si f0, la reactancia de los condensadores
ser enorme y por tanto, el mdulo de su impedancia tambin. Debido a
ello, en Z
1
quedar como dominante el condensador y en Z
2
dominar la
resistencia, quedando como red asinttica el filtro R-C paso alto de la
Figura 28. La funcin de transferencia (32) deber reducirse en este caso a
la que vimos en la ecuacin (27) como efectivamente ocurre al hacer tender
f0 en la ecuacin (32). Tenemos por tanto:

o
o
o
i
o
f
f
j
f
f
f
f
j
j V
j V
f
f

|
|
|
|
|

\
|
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|

0
0
3
1
) (
) (

(34)

El diagrama de Bode de la funcin de transferencia dada por la
ecuacin (32) se presenta en la Figura 35. Ntese el paso por cero de la
grfica de la fase cuando la del mdulo es mxima y vanse tambin las
asntotas de +20 dB/dcada y 20dB/dcada en la grfica del mdulo para
bajas y altas frecuencias. Se ha elegido una f
o
=10KHz.


Figura 35

Este empleo de redes asintticas cuando se sabe el comportamiento
de unas pocas redes bsicas como los R-C paso-bajo y paso-alto que hemos
revisado, es una buena prctica en Electrnica que puede ayudarnos en
muchas situaciones. As ha sido en el caso para comprobar si una expresin
dada encaja con lo que se espera de un circuito determinado, como hemos
hecho con la ecuacin (32). Sin embargo, su utilidad puede ser mucho
mayor todava a la hora de aceptar o descartar algunas realimentaciones en
circuitos con Amplificadores Operacionales como veremos en su momento.
Finalmente diremos al lector que si no ha tenido dificultad para
entender todo lo que se ha presentado en este primer captulo, su grado de
aprovechamiento de los captulos restantes ser muy alto por no decir total.
Si por el contrario, ha encontrado problemas para entender la ley de Ohm
generalizada con impedancias por carecer de conocimientos sobre nmeros
complejos, ello no significa que no pueda sacar provecho de lo restante.
Sus conocimientos sobre el manejo de circuitos resistivos con nmeros
reales le permitirn entender las ideas principales sobre realimentaciones
positivas y negativas que se exponen. Como podr intuir si ste es su caso,
obtendr una visin limitada de lo que se exponga, que podr generalizar
despus a medida que adquiera el conocimiento bsico sobre manejo de
nmeros complejos que resulta necesario para entender aquellas situaciones
en las que aparezcan impedancias en lugar de resistencias. Aunque desde
ahora le animamos a que adquiera ese conocimiento bsico, tambin le
podemos decir que aun esa visin limitada a nmeros reales que hemos
comentado, le permitir entender y disear muchos de los circuitos con
amplificadores operacionales que se emplean en Electrnica.


***

















Captulo II.
Amplificadores Operacionales

Captulo II: Amplificadores Operacionales

II.1- Conceptos bsicos de amplificacin

El concepto de amplificacin de seales elctricas, sean tensiones o
corrientes, es uno de los ms importantes en Electrnica. La idea intuitiva
que sugiere la palabra amplificacin se recoge en la Figura 1, donde se
ha representado el equivalente circuital (cuadripolo) de un amplificador
electrnico que probablemente llevar en su interior diversos elementos
activos (bateras, transistores bipolares o de efecto campo, etc.) y pasivos
(resistencias, condensadores, quiz transformadores, etc.) conectados de
forma adecuada para lograr la amplificacin de la seal de entrada. Esa
amplificacin consigue que la seal de entrada, de bajo nivel: unos pocos
milivoltios en este caso, haga aparecer a la salida sobre la carga R
L
una
rplica lo ms fiel posible de ella misma, pero con un nivel de varios
voltios. La resistencia de carga R
L
representa simplemente el circuito
equivalente de entrada de la etapa o sistema posterior (por ejemplo un
altavoz) que va a utilizar la seal una vez amplificada.


Figura 1

De forma anloga, la entrada del amplificador de la Figura 1 est
utilizando la seal del generador de excitacin v
g
cuyo circuito equivalente
serie o de Thvenin ha sido dibujado (v
g
, R
g
) por lo que convendr emplear
tambin el equivalente serie de circuito de entrada del amplificador.
Supondremos que ese equivalente serie de entrada es simplemente una
resistencia R
i
como se ha dibujado en la Figura 2. En la Figura 2 aparece
adems el equivalente serie de la salida del amplificador, que por muy bien
que lo diseemos, tendr una resistencia de salida R
o
no nula, aunque podr
ser muy baja, que es lo que interesa para que no se forme un gran atenuador
con R
o
y R
L
. La formacin de este atenuador y la de otro a la entrada
formado por R
g
y R
i
es inevitable, pero ser nuestro objetivo hacer que sus
efectos sean pequeos con un buen diseo de modo que: R
i
>>R
g
y R
o
<<R
L
.


Figura 2

En cuanto al generador de tensin del circuito de salida amplificador,
vemos que se trata de un generador controlado por una tensin, la que haya
sobre R
i
en este caso. No es por tanto un generador independiente como V
g
,
sino que es un generador dependiente de v

(o controlado por v

), ya que la
tensin que debe dar en este caso es 10
3
veces v

(A
v
=10
3
) para que la
tensin de entrada se amplifique unas 1000 veces. A partir de la Figura 2
es inmediato obtener la ganancia total de tensin A
T
=v
o
/v
g
. Esta es:

g i
i
v
o L
L
g
v
v
o
g
o
T
R R
R
A
R R
R
v
v A
v A
v
v
v
A
+

+
= = =

(1)

La ecuacin (1) es el producto de tres factores o ganancias que son:
la ganancia del atenuador de entrada, la ganancia del generador controlado
y la ganancia del atenuador de salida.
Las ganancias de los atenuadores (prdidas realmente) sern menores
que la unidad pero sern prximas a 1 si con un buen diseo hacemos que
R
i
sea mucho mayor que R
g
y que R
o
sea mucho menor que R
L
como ya
anticipamos. Supongamos que hemos conseguido hacer R
i
=100K y
R
o
=0,1 y que el generador de seal es un micrfono magntico cuya R
g
es
de 1 K. Supongamos tambin que R
L
son 8 y corresponden a la
impedancia nominal de un altavoz. Si aplicamos la ecuacin (1)
obtendremos: A
T
=0,9910
3
0,988=978, por lo que la ganancia global
A
T
=V/V
G
no es 1000, sino un poco menor debido a las atenuaciones
mencionadas. Si deseramos que fuera 1000, habra que hacer que la
ganancia del generador controlado fuese A
v
=1022. De lo anterior se deduce
que un mtodo que permita controlar R
i
, R
o
y A
v
nos dar un control de
diseo prcticamente total para obtener la ganancia que deseemos y con la
precisin que queramos. Esto es posible sabiendo aplicar Realimentacin
Negativa a los Amplificadores Operacionales y para llegar a ello, debemos
ver antes algunos conceptos interesantes sobre amplificacin.
Debido a cmo son internamente la mayora de dispositivos activos
que podemos emplear para construir amplificadores electrnicos, desde las
vlvulas de vaco hasta los ms modernos transistores, ocurre que uno de
los terminales del dispositivo es utilizado tanto para formar la entrada de
seal al dispositivo, como para formar la salida de seal del mismo. Ello se
traduce en cuadripolos amplificadores que en realidad slo tienen tres
terminales que son realmente distintos en lugar de los cuatro que vemos en
la Figura 2. Por ello, el terminal comn para la entrada y para la salida se
dibuja como aparece en la Figura 3-a, y cuando se asocian varias etapas en
un mismo sistema con esa filosofa, los terminales comunes de los distintos
dispositivos empleados forman el a veces denominado ral de masa, que
no es ms que la interconexin metlica de esos terminales comunes.


Figura 3

Como a dicho ral de masa van muchas conexiones debido a que
acta como referencia de tensiones, en circuitos ms complejos donde
dicho ral moleste al cruzarse con muchas lneas con las que no debe hacer
contacto, se adopta la representacin de la figura 3-b, donde cada conexin
al ral de masa se representa como una toma de tierra o conexin a una
superficie equipotencial cuyo potencial es nulo. El uso de este concepto de
un terminal comn de referencia de tensiones parece suficiente a primera
vista, pero no resulta demasiado cmodo de cara a ciertas aplicaciones.
Este tipo de amplificacin, que denominaramos desbalanceada, asimtrica
o referida a un terminal comn (single ended input output) resulta superada
en muchas aplicaciones por la denominada amplificacin diferencial que
veremos a continuacin.
Imaginemos el caso de dos hilos conductores de bastante longitud
que discurren cerca de lneas de distribucin elctrica y que se estn
empleando para transmitir una seal elctrica desde un extremo, al que se
aplica un generador v
g
, hasta el otro donde una etapa receptora recoge la
seal. Debido a la longitud del par de hilos, la seal de v
g
se atena y al
llegar al receptor puede ser de unos pocos milivoltios (v
id
). Esta seal
aparece como una tensin diferencia (o diferencial) entre los hilos en el
extremo receptor. Debido tambin a la importante longitud en la que esos
hilos estn cerca de las lneas de distribucin elctrica, es muy posible que
se acople a ambos hilos la misma seal v
ic
de 50Hz, de varios voltios de
amplitud respecto a la masa de un amplificador como el de la Figura 3.
Esta seal aparece como una tensin comn a los dos hilos respecto de
masa (es decir: entre cualquiera de los hilos y masa).
La Figura 4 representa los circuitos equivalentes de los generadores
que el receptor ver en el par de hilos A y B. En aras de una mayor
simplicidad se han empleado las resistencias R
d
y R
c
(en modo diferencial y
comn respectivamente, asumiendo R
d
<<R
c
), pero bien podan haber sido
impedancias en un caso general.


Figura 4

Como la seal que deseamos amplificar es la seal diferencial que
hay entre los hilos A y B y no queremos desequilibrar a la fuente de seal
(supongamos que tal fuente no admite que uno de sus hilos se conecte a
masa y el otro no) tendremos que utilizar dos amplificadores como los de la
Figura 3, uno para cada seal entre cada hilo y masa y aplicar sus salidas a
un restador. En otras palabras: no podemos conectar a masa uno de los
hilos y usar el otro como terminal activo excitando a un solo amplificador
(de hecho esto puede dar bastantes problemas de ruido). Debido a ello cada
amplificador de los dos propuestos ha de manejar una seal en modo
comn v
ic
de varios voltios y 50 Hz, que es la seal ac captada de las lneas
de distribucin elctrica, junto con unos pocos milivoltios (V
id
) de seal
til que necesitamos amplificar hasta el nivel de voltios por ejemplo. Esto
sugiere amplificadores con ganancia 1000, cuya seal en modo comn a la
salida ser de varios miles de voltios! (mil veces la de 50 Hz) para que la
seal diferencial entre sus salidas sea del orden de voltios.
El restador cancelar la respuesta al modo comn y quedar slo la
seal diferencial de los voltios previstos, pero electrnicamente hablando,
deberamos tener amplificadores capaces de manejar kilovoltios a su salida
y un restador capaz de aceptarlos en sus entradas. Esta solucin, adems
de complicada y cara, no es la ms elegante en esta situacin. Mucho mejor
resulta el empleo de amplificadores diferenciales cuya seal de salida
slo es proporcional a la diferencia de tensiones entre sus dos terminales de
entrada, que adems son flotantes, es decir: ninguno de ellos es un ral
de masa. La seal de salida de estos amplificadores puede ser tambin
diferencial, con dos terminales especficos para ello o puede estar referida a
masa, dado que esa salida ya no contiene trminos en modo comn de gran
amplitud frente a la seal diferencial. La Figura 5 representa uno de estos
amplificadores con entrada y salida diferenciales o balanceadas como es el
caso del LM733. Sin embargo, la mayora de ellos poseen salida referida a
masa o asimtrica y sern el objeto central del prximo apartado.


Figura 5

II.2- Amplificadores Operacionales (AO)

Un Amplificador Operacional de tensiones (AO en lo sucesivo) no es
ms que un amplificador con entrada diferencial de tensin (v
id
), salida de
tensin (v
o
) referida a masa y una ganancia A
d
=v
o
/v
id
muy grande (valor
tpico 10
6
V/V o 1V/V: 1 voltio de salida por cada microvoltio de tensin
que exista entre sus entradas). Ntese la ganancia mixta en el sentido de
que la salida no es diferencial como la entrada, salvo en AO especiales
como el LM733 ya mencionado. Como puede verse en la Figura 6, la salida
necesita el terminal comn para formar el dipolo de salida (los dos
terminales entre los que definir la tensin v
o
), pero no as la entrada, que
posee sus dos terminales propios: entrada inversora (-) y no inversora (+)
entre los cuales existe o aparece v
id
. Por tanto, la tensin de entrada de un
AO suele ser de pocos microvoltios si a su salida hay algunos voltios y casi
siempre v
id
aparecer o se crear a partir de v
o
y de un generador de entrada
(v
i
o i
i
) mediante una circuitera adecuada como veremos.


Figura 6

Un AO ideal slo respondera a la excitacin diferencial v
id
sin
importar la tensin que hubiese entre las patillas (+) y (-) y la masa o
terminal comn (excitacin en modo comn). Si hiciramos lo que se
muestra en la Figura 7: unir las entradas (+) y (-) con un hilo conductor que
las cortocircuitase a efectos de seal de entrada diferencial (v
id
=0) la seal
v
o
sera nula, sin importar la tensin en modo comn que pudiramos
aplicar mediante el generador v
ic
. Esa tensin en modo comn ser en
general alterna (ac) aunque tambin puede ser un nivel de continua (dc). Lo
que importa es que sea comn a las entradas (+) y (-).

Figura 7

Sin embargo, siempre aparece una pequea respuesta en v
o
a la seal
v
ic
, que en gran medida se debe a la forma de convertir, dentro del AO, una
seal balanceada o diferencial como v
id
, en una seal no-balanceada como
v
o
que est referida a masa. Es lo que se llama respuesta al modo comn o
ganancia para modo comn A
c
=v
o
/v
ic
y suele ser mucho menor que la
ganancia para excitacin diferencial A
d
. As es posible que un AO posea
A
d
=10
6
y A
c
=-10, lo que significa que 1V de seal diferencial (ac o dc)
aplicada a sus entradas (v
id
=1V) generar una seal de 1V de amplitud a
la salida (V
o
=1V) (ac o dc). Sin embargo, 1V de seal en modo comn (ac
o dc) aplicada a sus entradas (v
ic
=1V) slo generar 10V de amplitud en
v
o
y el signo negativo en este caso indica que aparecer invertida a la
salida: cambiada de signo si es dc o con 180 de desfasaje si es ac (que
tambin es como decir ac cambiada de signo). En principio A
c
debera ser
cero, pero por asimetras tecnolgicas en los componentes que forman el
AO, puede ser tanto positiva como negativa y depende del tipo de AO y de
las soluciones circuitales adoptadas en su interior. Por ello slo importa el
mdulo de A
c
que es el significado que daremos desde ahora a esta
ganancia en modo comn.
El Factor de Rechazo al Modo Comn (CMRR) del AO se define
como:
c
d
A
A
CMRR =
(2)

que con los datos anteriores valdra: CMRR=10
6
/10=10
5
=100dB.
Como es incmodo dibujar figuras como las 6 y 7 con las dos fuentes
de alimentacin dc (+Vcc y Vcc), simplificaremos las cosas suponiendo
que esas fuentes siempre estn conectadas entre los terminales +Vcc y
masa y Vcc y masa respectivamente, y no las dibujaremos. Esa forma de
alimentacin simtrica del AO y otras formas asimtricas que tambin son
posibles segn los modelos de AO, no nos preocuparn por ahora a fin de
centrarnos en las seales que introducimos y extraemos del AO. Ms
adelante se harn algunas advertencias a fin de tener buenas fuentes de
tensin de alimentacin que permitan el paso fcil de seales alternas a su
travs. Ello resultar esencial en algunos diseos para altas frecuencias o
para bajo ruido. Como ejemplo de la anterior simplificacin, la figura 7
queda como aparece en la Figura 8 y se supone que el AO est
perfectamente alimentado.


Figura 8

Mientras no se diga lo contrario supondremos que la ganancia A
d

siempre tiene el mismo signo respecto a las patillas (+) y (-): una tensin v
id

que haga positiva a la patilla (+) respecto a la (-) har positiva la tensin de
salida respecto a masa y viceversa. Cuando esto deja de ser cierto debido a
la respuesta en frecuencia del AO, hay que tener especial cuidado a la hora
de realimentar seales, pero por ahora no lo consideraremos.
Por todo lo anterior, el modelo simplificado que usaremos para un
AO de tensin bajo un punto de vista circuital es el de la Figura 9, en el que
hemos empleado circuitos equivalentes serie (Thvenin) tanto a la entrada
como a la salida y hemos despreciado la pequea respuesta al modo comn
frente a la mucho mayor respuesta a seales en modo diferencial. En cuanto
a los valores de los tres componentes del circuito de la Figura 9, diremos
que A
d
puede estar comprendida entre 10
4
y 10
7
V/V que como vemos, son
ganancias en tensin muy altas.

Figura 9

El valor de R
o
depende mucho del tipo de AO que tengamos y as
podramos pensar que R
o
estara comprendida en el rango 100-1K para
AO de pequea seal y podra ser de pocos ohmios en AO de potencia
como los usados en etapas de salida de audio, o de control de pequeos
motores. En cuanto al valor de R
i
depende mucho de la tecnologa (bipolar,
FET o MOS) empleada en el par diferencial de entrada del AO. As,
valores en el rango de 10
6
-10
8
ohmios seran tpicos de tecnologa bipolar.
Por encima de 10
9
seran tpicos de tecnologa FET y por encima de 10
12

ohmios se obtendran con tecnologa MOS. En estos casos (FET, MOS)
suele ser ms importante considerar la capacidad de entrada C
in
que suele
haber en paralelo con R
in
. No es raro tener C
in
=2 pF debido a las puertas de
los FETs de entrada y a los terminales metlicos de entrada del AO junto
con las pistas del circuito impreso. Si en este caso R
in
=10
11
, es fcil ver
que a f=1Hz la reactancia de C
in
ya domina a R
in
y con ms razn lo har a
frecuencias ms altas.
La sensacin de desasosiego que puede invadir al lector al ver rangos
de variacin de R
in
y R
o
en lugar de valores ms o menos precisos es
comprensible ahora, pero desaparecer pronto, cuando vea que un AO se va
a emplear generalmente con realimentaciones que cambian profundamente
tanto los valores como los significados de los R
in
y R
o
resultantes.
Volviendo a los parmetros de un AO, hay que considerar que su entrada
diferencial se consigue mediante el empleo de un par diferencial como
primera etapa amplificadora de su circuitera interna. A esta siguen otras
etapas amplificadoras que aportan ganancia y finalmente est la etapa de
salida que permite manejar tensiones y corrientes a la salida de cierta
importancia (algunos voltios y decenas de mA en AO de propsito general
y decenas de voltios y algunos amperios en AO especiales).
Aunque ste es el tipo de AO que ms emplearemos, hay que decir
que existen otros tipos de Amplificadores integrados como son los AO de
Transconductancia (OTA), los AO con entradas en Corriente (llamados
amplificadores Norton) y los AO preparados para ser realimentados en
corriente. Remitimos al lector interesado en ellos a referencias como [6],
[7], [8] y [14] porque no entraremos en su estudio dado nuestro objetivo de
que el lector asimile, en los ampliamente utilizados AO de Tensin, los
conceptos de Realimentacin Negativa y Positiva. Una vez logrado esto, el
propio lector podr adaptarlos a esos otros Amplificadores Operacionales.
Tan slo daremos aqu, debido a su gran parecido con los AO, el circuito
equivalente simplificado de los OTA que es el que aparece en la Figura 10.


Figura 10

A la vista del circuito de la Figura 10, podramos decir que es similar
al de la Figura 9, o que se ha obtenido de aqul transformando el circuito
equivalente serie de salida en un equivalente paralelo o Norton, con lo que
el generador de salida es ahora uno de corriente controlado por tensin a
travs de la transconductancia g
m
(de ah: Operational Transconductance
Amplifier). Pues bien, aunque ello podra ser cierto desde el punto de vista
circuital, hay una importante diferencia estructural entre un AO y un OTA.
De forma resumida podramos decir que el OTA es un AO al que le falta la
etapa de salida, de forma que su resistencia de salida estara por encima de
la centena de k en lugar de ser inferior al K como en los AO. De hecho,
considerando este detalle sobre la R
o
mucho ms alta en los OTA que en
los AO, su empleo circuital no difiere mucho conceptualmente.
Las Figuras 11 y 12, tomadas de [9], muestran las estructuras
internas bastante simplificadas de un AO (LH0024) y un OTA (LM3080)
tpicos y se han incluido para dar una idea al lector sobre los componentes
internos de estos circuitos integrados, que como puede verse, utilizan un
par diferencial como etapa de entrada. Esa etapa amplifica la pequea
diferencia de tensin (V
id
) que haya entre las entradas inversora (-) y no
inversora (+), y el resto del circuito proporciona tanto ganancia adicional
como el circuito de salida referido a masa que tienen estos dispositivos.
Segn la tecnologa empleada en el diferencial de entrada, los requisitos
necesarios para que esa etapa de entrada funcione varan mucho. As, con
tecnologa bipolar, habr que prever caminos adecuados para que fluyan las
corrientes de base de los transistores bipolares del diferencial de entrada.
En otras palabras: esas patillas (+) y (-) no pueden estar al aire, ya que
muy probablemente en estas condiciones no existir el AO que esperamos,
al no estar bien polarizado el par diferencial de entrada. Ello ser as
aunque hayamos conectado las tensiones de alimentacin +Vcc y Vcc al
AO. Sin embargo, en circuitos con alguna realimentacin, es habitual que
esas corrientes fluyan a travs de resistencias empleadas para realimentar el
AO, por lo que el diseador casi no suele preocuparse de ello.


Figura 11

Deber, eso s, saber evaluar el efecto que ello tiene sobre la tensin
de salida, tema ste que veremos ms adelante. La patilla (+) suele ser ms
propensa a quedar sin ese camino para la corriente de polarizacin de la
base del transistor correspondiente. Ello se debe a que las resistencias de
realimentacin no suelen ir conectadas a esta patilla, salvo en AO con
realimentacin positiva, en cuyo caso es la patilla (-) la que puede carecer
de este camino de polarizacin. Esperamos que estas reflexiones sirvan al
lector para recordar este importante aspecto en sus diseos, como veremos
en captulos posteriores. Evidentemente, este aspecto es menos exigente si
el par diferencial de entrada tiene dos transistores FET o MOS, pero no por
ello deja de existir. En este caso la propia naturaleza de lo construido a
veces ayuda y una simple capa de suciedad o de humedad entre las pistas
del circuito impreso puede proporcionar un camino (de elevada resistencia:
10
9
por ejemplo) que, para una corriente del orden del pA (10
-12
A) como
la de puerta de un FET, resulta ser un camino fcil. Unos pocos mV de
cada de tensin permiten que la corriente indicada circule por ese camino,
ya que: pAx10
9
=mV. Esta ayuda parece solucionar el problema del
camino para la corriente de polarizacin olvidado en un mal diseo, pero lo
normal es que se pague un precio por ello. Ese precio suele ser que la
tensin de esa patilla que qued al aire a efectos de dc, adquiera un valor
imprevisto, por ejemplo cercano a +Vcc si la capa de suciedad y humedad
une a esa patilla con una pista del circuito impreso cuya tensin es +Vcc,
con lo que la tensin de salida resulta totalmente incontrolada.


Figura 12

De ah que el refrn de: ms vale prevenir que lamentar adquiera
una gran transcendencia en el diseo electrnico en general y en el diseo
con AO en particular. De hecho, las tcnicas de guarda (anillos de guarda)
que se emplean en diseos con AO para el manejo de seales dbiles, no
son ms que la consecuencia de aplicar el sentido comn a la naturaleza de
los circuitos que podemos construir fsicamente, que no es la misma que la
de los esquemas de circuitos dibujados sobre un papel. As por ejemplo,
casi nadie suele dibujar esos caminos inesperados debidos a suciedad, entre
otras cosas porque dependen de cmo sea fsicamente el circuito impreso,
trazado de las pistas, humedad ambiente, etc.

II.3- Nociones bsicas sobre el uso de AO con Realimentacin Negativa

Empleando el sentido comn y educndolo un poco en este tema, no
resulta difcil analizar circuitos con AO. Dejando a un lado los aspectos de
polarizacin dc del AO, que sern considerados en su momento, vamos a
centrarnos en el tema y para fijar ideas pensaremos que tenemos un AO
cuyo circuito equivalente (Figura 9) contiene los tres valores siguientes:

Ad120dB = 10
120/20
=10
6
V/V=1V/V, R
0
1 K, R
i
10M

Lo primero que sorprende es que los tres valores anteriores se den
como aproximados, pero sa es la realidad: no puede darse (ni har falta,
como veremos) valores exactos, ya que cualquiera de ellos vara con la
temperatura por ejemplo y varan ms an al cambiar de un AO a otro del
mismo modelo y con las mismas caractersticas nominales. Esos dos AO
iguales slo son parecidos y los valores de sus parmetros no son ms
que valores medios estadsticos de los muchos AO del mismo tipo que
produce el fabricante. Otra cosa que sorprende, aunque es un valor tpico
para un AO, es la enorme ganancia del circuito (1 milln), que ya nos pone
sobre aviso en cuanto al empleo de este dispositivo como amplificador en
lazo abierto. Esta conexin en lazo abierto se representa en la Figura 13 y
supone el empleo del AO con toda su ganancia, es decir, sin ningn tipo de
conexin entre las entradas y la salida del AO. Para una visin ms general
de este estado de cosas, las entradas inversora (-) y no-inversora (+) se han
conectado a masa a travs de resistencias de 1 M, aunque podran ser de
cualquier otro valor y nuestro prximo objetivo ser obtener la tensin de
salida v
o
en estas condiciones. Para ir educando el sentido comn del lector
diremos que a travs de esas resistencias pueden circular las corrientes de
polarizacin I
B+
e I
B-
del par diferencial de entrada del AO, por lo que el
AO est en condiciones de funcionar o existe.



Figura 13

A la vista de la figura 13, el sentido comn nos dice que como la
tensin de la entrada (+) es igual a la tensin de la entrada (-), la tensin
diferencial de entrada v
id
=v(+)-v(-) es cero, por lo que la tensin de salida
(v
o
=10
6
x v
id
) ser cero tambin. Sin embargo, conectando un osciloscopio
a la salida del AO de la Figura 13 veramos una seal oscilando alrededor
de 0V a un ritmo de miles de veces por segundo, o en otras palabras: una
seal de ruido con un ancho de banda de varios KHz. La causa de ello es
simplemente que veramos amplificado un milln de veces el ruido trmico
generado por la resistencia de entrada del AO (R
i
=10
7
) y las resistencias
de 1 M, que adems estara filtrado por una capacidad parsita (pistas,
patillas, etc) entre las entradas de unos pocos pF. Ese ruido es inevitable y
proporcional a la temperatura absoluta T de las resistencias (T=300 K a
temperatura ambiente) por lo que el circuito de la Figura 13 sera de poca
utilidad y nos muestra que un AO utilizado en lazo abierto no es de mucha
utilidad prctica.
Se puede entender adems que el uso de resistencias de bajo valor
(por ejemplo de 50) en lugar de las de 1M no iba a cambiar mucho el
ruido en el circuito, aunque sera algo menor. Aun as, pensar que el
circuito de la Figura 13 podra ser til para amplificar 1 milln de veces las
dbiles seales que pudieran aparecer en generadores que sustituyeran a
esas resistencias es una ingenuidad. En efecto, confiar en que la ganancia
A
d
de un AO va a permanecer constante es ingenuo. Dicha ganancia ser en
general proporcional a la transconductancia g
m
de uno o ms transistores.
Si estos son bipolares, g
m
es inversamente proporcional a T, por lo que una
variacin de pocos grados en la temperatura podra hacer que esa ganancia
nominal de 1 milln cambiase a 900.000 a 1.100.000. Aun manteniendo
constante la temperatura de funcionamiento de todos los transistores del
AO (tarea harto difcil) un nuevo problema aparecera al querer sustituir ese
AO por otro del mismo tipo cuando el primero fallase. El valor de A
d
que
da el fabricante es un valor medio estadstico y adems el fabricante puede
garantizar que Ad estar comprendida entre 600.000 y 1.400.000 en el 95%
de sus AO por ejemplo. Este tipo de fluctuaciones indeseadas, poco o nada
controlables, hacen que el empleo de AO en lazo abierto no sea una
solucin profesional en general.
Entonces, si el AO no sirve de mucho en lazo abierto, Cmo hay
que utilizarlo?. La respuesta es: aadiendo componentes de forma que parte
de la seal de salida vuelva hacia la entrada, formndose as un lazo o
bucle, o en otras palabras: realimentando seal desde la salida hacia la
entrada del AO. Esto se ha hecho en la Figura 14, donde se ha empleado un
divisor de tensin resistivo (R
1
y R
2
) para tomar una fraccin de la tensin
de salida v
o
(en este caso tal fraccin o muestra es del 1%) y realimentarla a
la entrada inversora (-) del AO.


Figura 14

El funcionamiento del lazo de realimentacin de la Figura 14 es
sencillo de entender. Si por cualquier causa la tensin de salida v
o
sufriese
un incremento (por ejemplo enfriando el AO) escribiramos: v
o
. Esto har
que la tensin realimentada (v
o
/100) aumente a su vez, ya que R
1
y R
2

muestrean todo lo que ocurra en v
o
. As escribiramos: v
o
v
r
. Si la
tensin v
r
aumenta, la tensin v(-), que es la misma, aumentar tambin,
por lo que v

=v(+)-v(-) disminuir. Si esta tensin v

disminuye, la tensin
de salida v
o
=A
d
v

tender a disminuir, cancelando en buena medida el

incremento inicial de v
o
. Segn lo anterior, podemos escribir:

v
o
v
r
=v(-) v

v
o
(3)

Con el razonamiento anterior vemos que cualquier seal interna o
fluctuacin incontrolada, al recorrer el lazo o bucle tiende a autocancelarse,
por lo que estaramos ante un lazo de realimentacin negativa (RN). No
resulta difcil ver en la Figura 14 que, en ausencia de excitaciones externas,
como el ruido que mencionamos anteriormente, la situacin de equilibrio
del circuito es que la salida v
o
sea nula. En efecto:

v
o
=0V v
r
=v(-)=0V v

=v(+)-v(-)=0V v
o
=A
d
v

=0V.

Consideremos ahora una excitacin externa como la de un generador
de corriente i(t) conectado sobre la resistencia de 1M de la Figura 14.
Para el lector preocupado por el ruido trmico que vimos anteriormente
diremos que el ruido correspondiente a esa resistencia se puede representar
por un generador de corriente como el de i(t), por lo que podr extrapolar lo
que obtengamos al caso de ruido. Para fijar ideas vamos a suponer que i(t)
es constante y de 1 nA, por lo que al circular sobre 1M, crear una
tensin de 1 mV en la patilla (+) del AO. Pronto demostraremos que a
efectos prcticos esto es lo que ocurrir, ya que no va a circular corriente
hacia la entrada (+) del AO. En la Figura 15 se representa esta situacin.


Figura 15

La aparicin de una tensin positiva en la entrada (+) hace que la
salida v
o
aumente, pero esto aumenta la tensin v
r
y sta es la tensin de la
entrada (-). Ello ir reduciendo la seal v

hasta lograr un nuevo punto de

equilibrio del circuito en el que todas las tensiones sean coherentes. Por una
parte, la tensin v
o
ha de ser A
d
veces la tensin v

o de forma equivalente,
v

va a ser muy pequea, por lo que en primera aproximacin podemos

suponer v

0. Ello implica que v(-)=v

r
ha de ser igual a v(+), es decir:
1mV. Como v
r
=v
o
/100 debido a R
1
y R
2
, la tensin de salida ser cien veces
mayor: 1001mV=100 mV. Con ello obtenemos a la salida una tensin que
es cien veces la tensin v(+) creada por i(t) sobre la resistencia de 1 M.
El prrafo anterior resume la forma de hacer amplificadores con este
lazo de realimentacin negativa: la tensin aplicada a la entrada (+) har
aparecer una tensin igual en la entrada (-) y debido al atenuador por 100
(muestreador) ello exige una tensin de salida v
o
que es 100 veces la
tensin aplicada a la entrada (+). Por tanto, la tensin aplicada a la entrada
(+) har aparecer en la salida v
o
una tensin que es 100 veces mayor y as
obtenemos un amplificador de ganancia 100 construido con un AO y un
atenuador de atenuacin 100 formando un lazo.
Vemos por tanto que el empleo de realimentacin negativa (RN) en
un amplificador de gran ganancia como es un AO, produce una Igualdad de
Tensiones Virtual (ITV) entre las entradas (+) y (-). Esta igualdad de
tensiones entre las entradas es una simple consecuencia del empleo de RN
en un AO y no una especie de principio que permita analizar toda clase
de circuitos que a uno se le ocurran en torno a uno o varios AO. Hacemos
esta advertencia para llamar la atencin del lector sobre este fenmeno que
con demasiada frecuencia se inculca en los estudiantes bajo el, a nuestro
juicio, desafortunado nombre de principio del cortocircuito virtual. De
esta forma el estudiante lo recuerda de memoria y sin haber asimilado su
significado y lo que es peor: lo aplica a todo tipo de circuitos con AO sin
importarle el tipo de realimentacin que tengan (negativa o positiva), lo
cual es un error conceptual en el segundo caso.
Decimos que la Igualdad de Tensiones es Virtual porque las dos
tensiones de las patillas (+) y (-) no son exactamente iguales, pero a efectos
prcticos parecen serlo. Para comprobarlo usaremos la Figura 16 que no es
ms que la Figura 15 con las distintas tensiones involucradas. Como puede
verse, la tensin realimentada (0.9999 mV) slo difiere de la tensin de
entrada (1,0000 mV=1nA1M) en lo necesario (tensin error v

=0,0001
mV) para que la enorme ganancia del AO (1 milln) genere a su salida
v
o
=100 mV. Obsrvese que hay que afinar hasta el cuarto decimal en los
valores de milivoltios para poder expresar esa pequea desigualdad de
tensiones entre las entradas (+) y (-). Ello nos permite ver que la tensin de
salida tampoco es exactamente 100 veces el mV de entrada (100 mV por
tanto) sino que difiere en una parte por diez mil de ese valor, siendo por
tanto de 99,99 mV.


Figura 16

Estos pequeos errores son cien veces menores que los debidos, por
ejemplo, a la tolerancia de R
1
y R
2
, que aun siendo de precisin tendrn una
imprecisin en torno al 1% (es decir: de 100 partes por diez mil). De todo
ello deducimos una importante consecuencia para circuitos con AO y
realimentacin negativa:

AO + RN ITV a su entrada

Pero an hay ms cosas que son consecuencia de lo anterior: si entre
las entradas (+) y (-) del AO apenas hay diferencia de tensin, casi no
entrar ni saldr corriente por esos terminales de entrada. En efecto, si
volvemos a la Figura 16, la corriente que entrar por la patilla (+) del AO y
que saldr por la patilla (-) es simplemente: 0,0001mV/R
i
=10
-14
A. Esta
corriente de 0,00001 nA es totalmente despreciable frente a la corriente del
generador de entrada de 1nA, que como hicimos, puede considerarse que
circula por la resistencia 1M. Por lo tanto, la consecuencia anterior debe
ampliarse diciendo que adems de generarse una Igualdad de Tensiones
Virtual a la entrada, debido a ello y a la R
i
no nula del propio AO, no habr
entrada ni salida de corriente por las patillas (+) y (-) del AO. Se crea por
tanto una ITV Sin Corriente de seal apreciable que entre o salga por esos
terminales. Entonces la consecuencia completa de aplicar Realimentacin
Negativa a un AO queda de la forma siguiente:
(AO+RN) ITV(SC) a su entrada. (4)

Esa corriente de entrada por las patillas (+) y (-) que estamos
despreciando es corriente de seal, proporcional a la del generador i(t) de la
Figura 15, por lo que en general unas veces entrar por la patilla (+) y
saldr por la (-) y otras veces ser al contrario segn el semiciclo positivo o
negativo de i(t). Esta corriente no debe confundirse con las corrientes de
polarizacin del AO (I
B+
e I
B-
) que son valores constantes (d.c) y ambas
entran o salen por las patillas (+) y (-), cosa que depende de la estructura
interna del AO. Por ejemplo, las corrientes de polarizacin I
B+
e I
B-
del AO
de la Figura 11 entraran hacia el AO al ser las corrientes de base de los dos
transistores bipolares tipo NPN de su par diferencial de entrada.

II.4- Aplicaciones de la Igualdad de Tensiones Virtual Sin Corriente

Una vez entendida la ITV(SC) que aparece como consecuencia de
aplicar Realimentacin Negativa al AO, vamos a ver el amplio alcance que
posee para el anlisis y el diseo de circuitos con AO. Comenzaremos
emplendola para analizar la configuracin amplificadora no-inversora que
acabamos de ver y luego la extenderemos a un par de casos interesantes.
As, el circuito de la Figura 17, que no es ms que la forma simplificada
habitual del que vimos en la Figura 14, nos presenta esa Configuracin
Amplificadora No-Inversora (CANI) basada en AO.


Figura 17

La ganancia v
o
/v
i
se obtendr aplicando ITV(SC) a la entrada tras
haber comprobado que el circuito tiene Realimentacin Negativa, cosa que
vimos en la expresin (3). Si aplicamos ITV, vemos que sobre R
1
debe
aparecer una tensin igual a V
i
, lo que requiere una corriente i que entre en
R
1
por su parte superior, de valor tal que:

i
v R i =
1
(5)

Considerando SC, la corriente i tiene que venir a traves de R
2
desde
la salida del AO, que pondr la tensin v
o
necesaria para que esto ocurra, y
dar adems esa corriente i, como se muestra en la Figura 18.


Figura 18

Por tanto, la tensin v
o
que pondr el AO a su salida ser:

( )
2 1
R R i v
o
+ =
(6)

y para ello se ver obligado a dar una corriente i cuyo valor viene dado por
la ecuacin (5). Pues bien, de las ecuaciones (5) y (6) es inmediato obtener
la ganancia de tensin G=v
o
/v
i
para esta configuracin CANI. Esta es:

1
2
1
R
R
G
CANI
+ =
(7)

por lo que, si R
2
=99R
1
, entonces la Ganancia valdr 100, que es lo que
tenamos en la Figura 14. Si v
i
(t) variase senoidalmente en el tiempo, con
una frecuencia de 1 KHz y 5 mV de amplitud, hara que la tensin de salida
v
o
(t) variase senoidalmente en el tiempo, con una frecuencia de 1KHz y
con 500mV de amplitud, es decir: v
o
sera una rplica de v
i
(t), solo que 100
veces mayor y en fase con v
i
(t) (Ganancia 100 en mdulo y fase 0).
Esta forma de amplificar se puede generalizar cambiando el divisor
resistivo R
1
-R
2
de la Figura 17 por un divisor de impedancias Z
1
-Z
2
. En
este caso la situacin dibujada en la Figura 18 sigue siendo vlida y
conduce a la siguiente expresin de la Ganancia para seales senoidales:

) (
) (
1 ) (
1
2

j Z
j Z
j G
CANI
+ =
(8)

Puede comprobar el lector que con solo aadir un condensador en
paralelo con R2 en la Figura 17, la ecuacin (8) indica que hemos obtenido
un filtro RC paso-bajo de primer orden parecido al que vimos en el
Captulo I, pero con la ventaja de tener ganancia 100 en bajas frecuencias
(40 dB) en lugar de ganancia unidad como el del Captulo I. Adems, la
ganancia no sigue cayendo en altas frecuencias como en el caso del R-C sin
AO, sino que tiende a ser la unidad (0 dB) debido al 1 de la ecuacin (8).
Es como si hubiramos obtenido un filtro compuesto por un paso-bajo de
primer orden y ganancia 100 en bajas frecuencias y un paso-todo de
ganancia unidad, ambos trabajando en paralelo.
Vemos por tanto que la ITV(SC) es una herramienta de anlisis muy
potente que refleja muy bien el comportamiento del AO con RN. Un nuevo
ejemplo de su utilidad sera el clculo de efectos debidos a caractersticas
del AO no deseadas, pero que son inevitables. Una de ellas es la necesidad
de polarizacin de su par diferencial de entrada, lo que hace que por las
patillas de entrada (+) y (-) deban circular unas corrientes continuas I
B+
e I
B-

sobre las que luego se podrn superponer las fluctuaciones de corriente
(seal) que suelen ser despreciables (SC). Las corrientes dc I
B+
e I
B-
no son
en general despreciables y cuando hay resistencias altas en el circuito de
entrada del AO, pueden dar efectos dc a su salida de cierta importancia.
Vamos a tomar como ejemplo el AO de la Figura 11 en el que vamos a
suponer que las corrientes I
B+
e I
B-
son de 2nA. Segn esa figura, I
B+
e I
B-

sern entrantes hacia las bases de los transistores Q
8
y Q
9
de tipo NPN. Si
empleamos ese AO en el circuito de la Figura 14, Qu efecto dc
producirn I
B+
e I
B-
en la salida del circuito de la Figura 14?.
La respuesta se obtiene mediante superposicin de los efectos de I
B+

e I
B-
por separado (al igual que superposicin de efectos de generadores en
el Captulo I) y aplicando ITV(SC) a continuacin. As la corriente I
B+

estar circulando en la Figura 14 desde masa hacia la entrada (+) a travs
de la resistencia de 1M, por lo que en dicha resistencia habr una cada de
tensin de 2mV. Por tanto, la patilla (+) estar a 2mV respecto a masa y
aplicando ITV(SC) la patilla (-) estar a esa misma tensin, lo que requiere
que la tensin de salida v
o
sea -200mV. Por tanto, debido a I
B+
la salida del
AO de la Figura 14 tendr un nivel de continua negativo de -0.2V sobre el
que se superpondrn otras seales alternas que puedan existir en el circuito,
por ejemplo el propio ruido. Ahora vendra el efecto debido a I
B-
, que
deber entrar por la patilla (-) del AO, circulando a travs de R
1
y R
2
, desde
masa y desde la salida del AO respectivamente. Sin embargo, el valor de
R
1
=1K ya es mil veces menor que el de 1M, lo que nos indica que la
tensin en la patilla (-) del AO debido a I
B-
va a ser unas 1000 veces menor
que el que produjo I
B+
en la patilla (+), es decir: en torno a 2V. Aplicando
ITV(SC) de nuevo llegaramos a la conclusin de que el efecto de I
B-
slo
modificara el nivel dc de la salida del AO de la Figura 14 en unos 200V,
hacindolo positivo en este caso. La superposicin de efectos dara: -
200mV+200V-0.2V, que era en esencia el efecto de I
B+
.
Una tercera aplicacin de la ITV(SC) a la vista de lo que aparece en
la Figura 18, es el diseo de circuitos que sean capaces de hacer circular
una corriente i(t) que sea proporcional a una tensin de control v
i
(t), por un
dispositivo que as lo requiera. Tal es el caso de un diodo emisor de luz
(LED) en el que la energa luminosa emitida es proporcional a la corriente
que lo excita. Si queremos modular linealmente esa emisin luminosa, de
modo que sea proporcional a una tensin v
i
(t) que es la seal que contiene
cierta informacin musical por ejemplo, podemos usar el circuito de la
Figura 19, derivado del de la Figura 18 con solo cambiar la resistencia R
2

por el LED que va a ser nuestro transmisor ptico.


Figura 19

En el circuito de la Figura 19, el diodo LED permite que haya
realimentacin negativa siempre que v
i
(t) sea positivo (lo que se consigue
fcilmente aadiendo un nivel dc a la seal alterna musical). Debido a ello
se producir la ya comentada ITV(SC) entre las entradas (+) y (-) del AO,
que har que la cada de tensin en la resistencia R sea igual a v
i
(t). Como
tal cada es producto: Ri(t) y R es constante, la corriente i(t) reproducir
todas las variaciones temporales de v
i
(t), conteniendo por tanto su misma
informacin y sta pasar a estar en la luz que emita el LED. De esta forma
hemos obtenido un amplificador de transconductancia para excitar el LED,
en el que la seal de entrada es v
i
(t), la de salida es i(t) y la mencionada
ganancia de transconductancia es G
y
=i(t)/v
i
(t)=1/R. As una resistencia de
1K nos dar una G
y
de 1 mili-Siemens o 1 mili-mho, que significa que
cada voltio en v
i
(t) har circular 1mA por el diodo LED.
Con las aplicaciones anteriores hemos visto la forma de obtener
amplicadores con ganancias de tensin (G
v
=v
o
/v
i
) y de transconductancia
(G
y
=i
o
/v
i
). Quedaran por ver dos casos de amplificacin: el de ganancia en
corriente (G
i
=i
o
/i
i
) y el de ganancia de transresistencia (G
z
=v
o
/i
i
) que son
los que veremos tras analizar aplicando ITV(SC) el circuito de la Figura 20.
Este es un amplificador con AO utilizando la Configuracin Amplificadora
Inversora (CAI) que, a diferencia de la CANI de la Figura 17, produce un
cambio de signo en la seal de salida respecto a la entrada (o un desfasaje
de 180 si trabajamos con seales senoidales y preferimos decirlo as).


Figura 20

Ntese que este circuito y el de la Figura 17 quedan iguales si en
ambos anulamos la excitacin v
i
, por lo que si el de la Figura 17 tena RN,
ste tambin la tendr, ya que la expresin (3) solo implica magnitudes
internas al circuito, nunca la excitacin de entrada. Al existir RN en el
circuito de la Figura 20 se producir una ITV(SC). Como la patilla (+) est
conectada a masa (cero voltios) la tensin de la patilla (-) ser tambin muy
prxima a cero voltios, debido a la accin del AO a travs de R2 (camino
de Realimentacin Negativa). Podemos decir que el punto de unin de R
1
y
R
2
se convierte en una masa virtual en este caso. Como a la entrada hay
v
i
(t) voltios, por R
1
circular una corriente i(t) dada por:

1 1 1
) ( 0 ) ( ) ( ) (
) (
R
t v
R
t v
R
v t v
t i
i i i
=

=

=
(6)

Por otra parte, la caracterstica SC de la igualdad de tensiones virtual
implica que hacia el interior del AO (por su entrada) no circula corriente de
seal. Por tanto el AO ha de reaccionar haciendo que esa corriente i(t) que
atraviesa R
1
se desve ntegramente a travs de R
2
hasta la salida del AO
donde ser absorbida por el propio AO. Esta situacin se ha dibujado en la
Figura 21 dada su importancia para entender el concepto de masa virtual
que debido a la RN aparece en la entrada (-) del AO en CAI.


Figura 21

La tensin v
o
(t) que necesita poner a su salida el AO para conseguir
lo anterior ser:

2 2
) ( 0 ) ( ) (
) (
R
t v
R
t v v
t i
o o

=

=

) ( ) (
2
t i R t v
o
=
(7)

Con la ayuda de las ecuaciones (6) y (7) el lector puede comprobar
que la ganancia de la etapa con AO en CAI que apareca en la Figura 20 es:

1
2
) (
) (
R
R
t v
t v
G
i
o
v
= =
(8)

Tan importante como esta ganancia inversora que hemos obtenido es
el amplificador de transresistencia dibujado en la Figura 21, cuya ganancia
de transresistencia es G
z
=v
o
(t)/i(t)=-R
2
segn la ecuacin (7) y que presenta
el inters aadido de que su entrada es una masa virtual que estar a cero
voltios debido a la RN. Toda corriente i que llegue a ella ser desviada a
travs de R
2
hacia la salida del AO o la corriente que salga de ella vendr a
travs de R
2
desde la salida del AO. Estas peculiaridades hacen muy
interesante al circuito de la Figura 21 como convertidor I-V para convertir
y amplificar la fotocorriente i
ph
generada por un fotodiodo que reciba luz
como se muestra en la Figura 22. Este podra ser el receptor para nuestro
transmisor ptico de la Figura 19.


Figura 22

Asimismo esa masa virtual, que es un punto cuya tensin de cero
voltios no vara aunque le llegue corriente o salga corriente del mismo, es
un excelente nudo sumador de corrientes. Esto permite hacer mezcladores o
sumadores de seales con un fcil control del peso que cada seal va a
tener en la suma final, como se muestra en la Figura 23. Es fcil comprobar
que las seales de entrada no se molestan unas a otras sea cual sea la
resistencia de ponderacin R
i
que tenga cada una de ellas. La seal de
salida es proporcional a la suma de las seales de entrada, cada una de ellas
ponderada por un factor 1/R
i
. Si pensamos en una mesa mezcladora de
audio por ejemplo, la resistencia R de la Figura 23 controlara la ganancia o
volumen general (de todas las entradas a la vez) y cada resistencia de
entrada permitira ajustar el nivel de salida de cada seal de entrada (canal
de audio) en particular.


Figura 23

Por ello se han puesto todas ellas variables en la Figura 23 y queda
como ejercicio para el lector comprobar, superponiendo los efectos de los
generadores de entrada y aplicando ITV(SC), que la seal de salida del
mezclador es:

|
|

\
|
+ + + =
n
n
o
R
v
R
v
R
v
R v .....
2
2
1
1
(9)

A la vista de la ecuacin (9) la salida del circuito de la Figura 23 es
la suma ponderada cambiada de signo o invertida, pero normalmente esto
no es ningn problema y si alguna vez lo fuese, un segundo AO en CAI
permitira eliminar el signo negativo.
A fin de completar mediante realizaciones con AO toda la gama de
amplificadores que presentamos en la Tabla I del Captulo anterior, vamos
a construir un amplificador de ganancia en corriente G
I
=i
o
/i
i
a partir de la
combinacin de dos que ya hemos visto. Para justificar en ciero modo su
diseo, supondremos que necesitamos un repetidor optoelectrnico que va
a recibir luz modulada sobre su fotodiodo de entrada y va a excitar su diodo
LED de salida con una corriente i
o
(t) proporcional a la dbil fotocorriente
i
ph
(t) que genera el fotodiodo, a fin de que el repetidor ptico emita una luz
mucho ms potente que la que recibe, pero con su misma informacin. Ello
nos permitira aumentar el alcance del enlace ptico o salvar obstculos que
bloqueen la propagacin ptica, como la esquina de un edificio. Para ello
podemos considerar la siguiente expresin:

Z Y
i i
I
G G
i
v
v
i
i
i
G = = =
int
int
0 0
(10)

La ecuacin (10) indica que un amplificador de transconductancia y
otro de transresistencia conectados uno tras otro (en cascada) nos pueden
dar lugar al que deseamos. Esta es una prctica comn en Electrnica que a
veces se hace sin reflexionar mucho sobre lo que conlleva. Como veremos
en captulos posteriores, esa conexin en cascada debe hacerse con cierto
cuidado, especialmente si las etapas que se acoplan de esa forma poseen
realimentacin. Aqu slo haremos esta reflexin porque antes de proponer
el circuito de la Figura 24, ya se han considerado cosas que veremos en los
prximos captulos. De lo visto en este Captulo, vamos a emplear primero
el circuito de la Figura 22 para convertir i
ph
en una tensin proporcional a
ella (v
int
) y despus emplearemos el circuito de la Figura 19 para excitar el
diodo LED con una corriente proporcional a v
int
. En la Figura 24 se
presenta esta estructura de amplificador de corriente con el fotodiodo de
entrada y el LED emisor de luz.


Figura 24

Ntese que el LED se ha conectado con polaridad cambiada respecto
a la Figura 19 debido a que la tensin v
int
es negativa, lo que requiere que la
corriente a travs de R
1
y del LED vaya desde masa hacia la salida del
AO2, que la absorber. La ganacia G
I
=i
o
/i
ph
ser por tanto:

Z Y
i i
I
G G
R
R
R
R i
v
v
i
i
i
G = = = = =
1 1
int
int
0 0 1
(11)

Segn la ecuacin (11), unos valores de R=10M y R
1
=1K nos
daran una ganancia en corriente de 10.000. Para obtener ganancias an
mayores, la solucin no sera en general reducir R
1
y aumentar R mucho
ms, sino intercalar entre AO1 y AO2 una etapa amplificadora de tensin
como la de la Figura 17 por ejemplo. Los motivos no pueden explicarse de
forma breve ahora, pero se vern ms claramente en captulos posteriores,
cuando veamos Realimentacin Negativa y sus grandes posibilidades de
cara al diseo de sistemas electrnicos. Dejando este tema por ahora,
pasamos a ver los efectos del otro tipo de realimentacin (la positiva) sobre
los circuitos con AO, que van a ser totalmente opuestos a los anteriores.

II.5- Empleo de AO con realimentacin positiva

Una vez presentada la Realimentacin Negativa, que aplicada a los
AO produca la ITV(SC) entre sus entradas, vamos a ver ahora qu efectos
produce el realimentar seal de salida hacia la entrada (+) o no-inversora
del AO, en lugar de hacerlo a la entrada (-) como hemos hecho. Para ir
fijando ideas, vamos a considerar el circuito de la Figura 25, que se parece
mucho al de la Figura 17 salvo en el detalle de que la seal de salida
muestreada por el divisor R
1
y R
2
se aplica ahora a la patilla (+) de la
entrada y la seal de entrada v
i
se aplica a la patilla (-) de dicha entrada.


Figura 25

Mostremos en primer lugar la Realimentacin Positiva (RP) que
tiene el circuito de la Figura 25. Se hace de forma similar a como hicimos
en la Figura 14 para obtener la expresin (3). Suponiendo, igual que
entonces, que la entrada v
i
no vara o que es nula mientras hacemos el
razonamiento, veamos cmo reaccionar el circuito ante una variacin de la
tensin de salida por ejemplo. Si v
o
aumentase debido a cualquier causa
externa como puede ser un pico de tensin (ruido) en el circuito, la tensin
v
r
que es una muestra o fraccin de v
o
tambin aumentar, en menor
medida pero lo har. Si v
r
aumenta, la tensin diferencial de entrada al AO
[v(+)-v(-)] aumentar y, debido a la ganancia A
d
del AO esto har aumentar
v
o
de nuevo y as sucesivamente. Por tanto, una perturbacin en cualquiera
de las seales internas del circuito es aumentada indefinidamente por ste,
a diferencia del caso con RN en el que esa perturbacin tenda a ser
anulada. En nuestro caso con RP escribiramos:

v
o
v
r
=v(+) v

v
o
v

v
o
etc. (12)

La expresin (12) contiene un primer aviso de lo que se denomina
regeneracin en este tipo de circuitos con RP que son capaces de generar
seales en ausencia de seal de entrada. En efecto, aunque en la Figura 25
parece que existe un punto de equilibrio con todas las tensiones nulas (v
i
,
v
o
, v
r
y v

) ese equilibrio no es estable como sucede, bajo RN, en el circuito

de la Figura 17. As, aun cuando en el de la Figura 25 tuviramos: v
i
=0,
v
o
=0, v
r
=0 y v

=0 en cierto instante, esta situacin desaparecera en seguida

por la presencia del inevitable ruido electrnico.
Dada la imposibilidad de alcanzar el cero absoluto de Temperatura (y
de que el circuito funcionase a T=0K), siempre habr ruido trmico [10] en
R
1
y R
2
o en cualquier resistencia interna del AO. Ese ruido se manifiesta
precisamente haciendo que ninguna tensin entre los extremos de una
resistencia pueda tener un valor constante. Siempre habr una pequea
fluctuacin, unas veces positiva y otras negativa, de algn microvoltio o
nanovoltio de amplitud en bornas de una resistencia que no est a cero
grados Kelvin como mostr experimentalmente Johnson [11] y demostr
tericamente Nyquist [12]. Debido a ello, la tensin v
r
de la Figura 25
puede en un instante ser de: v
r
=+1nV (+10
-9
voltios). Si las dems tensiones
de la Figura fuesen nulas, tendramos el AO excitado con v

=v
id
=1nV
debido al ruido. Como la ganancia del AO era A
d
=10
6
segn dijimos, ese
nanovoltio a la entrada ser amplificado hasta el milivoltio (un milln de
veces) a la salida. Si pensamos que el divisor R
1
-R
2
atena por 100 como el
de la Figura 16, (R
1
=1K, R
2
=99K), ese mV a la salida en v
o
se habr
convertido en 1mV/100=10V sobre R
1
y esto de forma casi instantnea
debido a la rapidez de la electrnica. Por tanto, una tensin de ruido que era
inicialmente de 10
-9
V es ahora de 10
-5
V y estos 10 V sufrirn la misma
autoamplificacin por el circuito y se convertirn en 10
-1
V (100mV) y lo
mismo les ocurrir a estos y tratarn de convertirse en 1000 voltios!
Estos 1000 voltios a la salida no aparecern porque el AO estar
alimentado con una tensin mucho ms baja de 12 voltios por ejemplo. En
este caso la tensin de salida se quedara en algo menos de +12 voltios
(esto depende de la tecnologa del AO) que podemos suponer de +11V por
ejemplo, aunque en AO ms modernos con margen dinmico de salida
denominado rail to rail podra ser prcticamente los 12V de alimentacin
positiva del AO. Lo que vemos es que partiendo de la nada, es decir: sin
excitacin de entrada v
i
que gobierne el circuito de la Figura 25, ste se ha
inventado una seal de salida de +11V. Realmente la ha generado a partir
de su ruido trmico, por lo que estos circuitos con RP suficiente para ello
deberan ser llamados generativos (que tienen la virtud de engendrar) en
lugar de regenerativos, que es como se les denomina.
El circuito anterior no slo es capaz de generar la seal V
0
=+11V a
su salida. Tambin puede generar del mismo modo una salida de 11V,
como el lector puede comprobar suponiendo que la tensin inicial de ruido
sobre R
1
fuese de 10nV (-10
-9
voltios) en lugar de los +10nV que hemos
puesto como ejemplo. Por lo tanto, el circuito de la Figura 25 una vez
alimentado, siempre dar a su salida una tensin v
o
de +11V o de 11V,
pero nunca dar cero voltios, ya que hemos visto que ste es un punto de
equilibrio inestable. Hemos construido por tanto un circuito que es capaz
de presentar dos estados estables a su salida, es decir: un circuito biestable
y ms importante an: hemos visto que, a diferencia de la RN que tiende a
estabilizar las cosas (a buscar el punto de equilibrio con v
o
=0V) la RP
tiende a crear la mayor desigualdad posible de tensiones a la entrada, es
decir a generar seales en el circuito.
Esta visin electrnica de la capacidad de generar seales de algunos
circuitos con Realimentacin Positiva es muy importante de cara al diseo
de osciladores electrnicos (generadores de seal) que hoy en da estn
presentes en casi todos nuestros aparatos electrnicos: relojes, ordenadores
personales, telfonos mviles, posicionadores GPS, temporizadores en
electrodomsticos, etc. La diferencia entre los efectos de realimentar seal
desde la salida hacia la entrada como realimentacin negativa (RN) y
positiva (RP) se esquematizan en la Figura 26, donde se ve que mientras la
RN busca el estado de equilibrio (v
o
=0 si v
i
=0), la RP busca justo lo
contrario y segn por qu lado se aparte de v
o
, el circuito va al estado 1 o
al estado 0, lo que tiene aplicacin inmediata en el manejo electrnico de
datos binarios (unos y ceros) que es la base de los ordenadores electrnicos
digitales. Esta importante diferencia, la bsqueda del equilibrio por parte de
la RN y el mximo alejamiento del equilibrio por parte de la RP va a hacer
que la forma de abordar los circuitos con AO y RP sea totalmente distinta a
la que vimos para los circuitos con AO y RN.


Figura 26

Como puede verse en la Figura 26 mediante la bola situada en el
punto de unin de dos rampas, la realimentacin negativa tiende a hacer
cero la seal error (v

=V(+)-V(-)) que gobierna al AO. Por el contrario, la

realimentacin positiva tiende a hacer lo mayor posible esa seal error una
vez que v

ha aparecido con un signo u otro.

Una vez entendido el concepto de regeneracin, o mejor, generacin
de seales, que presenta el circuito de la Figura 25, vamos a obtener con
ayuda de la Ley de Ohm las pautas que rigen su comportamiento a medida
que variamos la tensin v
i
. Para empezar supondremos que el AO est
alimentado con +12 V y 12V respecto a masa y que sus tensiones de
salida mxima y mnima son, debido a ello y a la tecnologa de fabricacin
del AO, V
0MAX
=11V y V
0MIN
=-11V. Suponiendo que inicialmente v
i
es cero
slo nos falta elegir uno de los dos posibles estados estables del circuito,
bien sea v
o
=+11V o v
o
=-11V, porque v
o
=0V no es un estado estable y
evolucionar, como hemos mostrado, hacia uno de los dos estados estables.
Elegiremos el primero: v
0
=+11V y empezaremos nuestro razonamiento
recordando los tres valores importantes del AO que dimos en relacin con
su modelo de la Figura 9: A
d
10
6
, R
o
1K y R
i
10M. Aunque ste era
un modelo de pequea seal vlido para valores muy pequeos de v
id
y
nosotros vamos a tener valores de v
id
importantes, lo consideraremos vlido
por ahora para lo que viene.
En la Figura 27 se ha representado el punto de partida de nuestro
anlisis: v
o
=+11V y v
i
=0V. En estas condiciones y con los valores de
R
1
=1K y R
2
=99 K (los mismos que usamos antes con realimentacin
negativa) la corriente por las resistencias R
1
y R
2
ser del orden de 0.11 mA
(11V/100K=0,11 mA). Esta es la corriente I
DIV
que hemos dibujado en
esa figura y ello da lugar a que sobre R
1
aparezca una tensin de +0.11V.



Figura 27

Para calcular I
DIV
hemos despreciado la corriente que pueda ir hacia,
o venir de, la entrada (+) del AO. Sin embargo ahora no tendramos
derecho a hacerlo a menos que demostrsemos que es despreciable, porque
ahora no se produce una ITV(SC) sino todo lo contrario. De hecho la
tensin que I
DIV
genera en R
1
es de +0,11V: el divisor R
1
-R
2
muestrea una
tensin v
o
= +11V y sobre R
1
presenta la centsima parte de esa tensin. La
corriente que debido a esa tensin tendera a entrar hacia la entrada (+) del
AO sera del orden de: [v(+)-v(-)]/R
i
0,11/10
7
10
-8
A. Por lo tanto, slo
debido a la alta Ri del AO la corriente que absorber por su entrada (+) es
completamente despreciable frente a I
DIV
. Ntese la importante diferencia
con el caso en el que haba ITV(SC): all la corriente an era mucho ms
baja porque v(+)-v(-) tenda a cero. Ahora, slo la alta R
i
del AO impide un
consumo apreciable de corriente por la entrada, cosa que con ITV(SC) ello
era debido ms a la igualdad virtual de tensiones que al valor de R
i
(aunque
ste tambin ayudaba).
Acabamos de presentar el mximo valor de la tensin en la entrada
(+) del AO que es de: +0,11V. Este valor no es ms que el producto de v
o

por el factor de atenuacin del divisor R
1
-R
2
. Es decir:

2 1
1
) (
R R
R
v v
oMAX MAX
+
= +
(13)

Este valor es importante porque como veremos enseguida los valores
de tensin v(+) que van a generarse en el circuito al ir variando v
i
son ste
y su opuesto. Para demostrarlo vamos a ir aumentando el valor de v
i
desde
donde est ahora: v
i
=0. Es fcil ver que hasta que v
i
no supere v(+)
MAX
, el
circuito seguir en el estado en el que est con v
o
=+11V. Por ejemplo, si v
i

aumenta hasta +0,1V, todava la tensin v(+) es de +0,11V y como:
v
0
=A
d
[v(+)-v(-)], el circuito no variar su tensin de salida v
o
=+11V.
Ahora bien, en cuanto v
i
sobrepase ligeramente el valor v(+)
MAX
=0,11V
(por ejemplo v
i
=0,111 voltios) la tensin de la entrada (-) ser 1 milivoltio
mayor que la entrada (+) y esto es suficiente para que la salida v
o
cambie
bruscamente a 11V. Realmente esto ocurrira con menos diferencia de
tensiones a la entrada que 1mV. Bastara con 11 microvoltios de diferencia
a favor de v(-) ya que:

V
o
=-11V=10
6
[v(+)-v(-)] v(+)-v(-)=-11V (14)

Como hablar de microvoltios es estar muy cerca de los valores de
tensin de ruido en resistencias como las empleadas a poco ancho de banda
que se considere, se acepta que cuando v
i
alcanza el valor v(+)
MAX
de la
ecuacin (13), el circuito biestable de las Figuras 25 27 bascula de su
estado estable definido por v
o
=+11V a su otro estado estable definido por
v
o
=-11V (tramo B
1
-B
2
de la Figura 28). Esto a su vez hace que la tensin en
la patilla (+) cambie bruscamente al valor:

2 1
1
) (
R R
R
v v
oMIN MIN
+
= +
(15)

Este brusco cambio de v(+) hace que, como v(-)=v
i
es justamente
igual al valor v(+)
MAX
, la diferencia de tensiones entre las entradas se
amplifique bruscamente, pasando a ser el valor caracterstico siguiente:


( )
2 1
1
) ( ) (
R R
R
v v v v v
oMAX oMIN MAX MIN
+
= + + =
(16)

Aqu vemos claramente que la RP tiende a hacer lo ms desiguales
posible las tensiones en las entradas (+) y (-). Con los valores v
oMAX
=+11V
y el atenuador por 100 (R
1
=1K, R
2
=99K) la ecuacin (16) indica que la
zona de histresis (luego veremos su significado) es: V

=-0,22V. Esta
zona es de gran inters si el circuito se emplea como comparador con
histresis para luchar contra el ruido, como veremos ms tarde. Si una vez
que el circuito ha basculado o cambiado de estado v
i
sigue aumentando, no
sucede nada ms (salvo que v
i
sea tan alto que pueda daar la entrada del
AO). El circuito permanece en su estado 0 (con v
o
=-11V).

Toda esta evolucin del circuito se ha dibujado en la Figura 28,
cuyos ejes son v
o
(salida) en funcin de v
i
(entrada) y donde el punto A) era
el punto de partida. Ntese que esta grfica es parte de la funcin de
transferencia salida-entrada del circuito de la Figura 27.


Figura 28

La Figura 28 est incompleta, ya que nos falta ver qu ocurre si v
i

adquiere valores negativos por ejemplo. Sin embargo, en lugar de empezar
de nuevo el razonamiento con V
i
=0, vamos a continuarlo partiendo desde
donde habamos terminado el razonamiento anterior: en el punto C de la
Figura 28, con una v
i
mayor que v(+)
MAX
y con el circuito biestable en el
estado 0 (v
o
=-11V). Si ahora v
i
se va reduciendo, el circuito permanece
en su estado 0 incluso cuando llegamos a v
i
=v(+)
MAX
(Punto B
2
) porque
ahora la seal error v(+)-v(-) es negativa y de valor igual a V
E
. Por ello el
circuito no pasa del punto B
2
al B
1
sino que contina hacia el punto D de la
Figura 29, en el que vi ser cero y v(+) seguir siendo v(+)
MIN
=-0,11V. Si
ahora v
i
sigue disminuyendo y empieza a ser negativa, hasta que no alcance
el valor de la entrada (+) (los 0,11V que acabamos de decir) el circuito
seguir en su estado 0. En cuanto v
i
sea ligeramente ms negativa que
v(+)
MIN
, el circuito bascular a su estado 1 (al tener una seal error algo
positiva que se autoincrementar al bascular). Esta situacin corresponde a
los puntos E
1
-E
2
de la Figura 29 (que de hecho representan una transicin
brusca de la salida, al igual que lo hacan los puntos B
1
-B
2
). Si v
i
sigue
decreciendo (hacindose ms negativa, el circuito permanece en su estado
1 (punto F de la Figura 29) y no ocurre nada ms si v
i
no alcanza valores
muy negativos que puedan daar la entrada del AO.


Figura 29

Se deja al lector como ejercicio que compruebe que, partiendo del
punto F, al aumentar v
i
pasaremos por el punto E
2
cuando v
i
sea igual a
V(+)
MIN
y no pasar nada ms, de modo que al seguir aumentando v
i
hasta
cero recorreremos el camino entre los puntos E
2
y A en lnea recta,
cerrando el ciclo con histresis de la Figura 29 que se presenta completo en
la Figura 30 (histresis en la tensin v
i
de valor V

).


Figura 30

La funcin de transferencia de la Figura 30 que acabamos de ver es
la de un circuito comparador con histresis. La anchura del ciclo de
histresis V
E
viene fijada en esencia por el divisor resistivo R
1
R
2
de la
Figura 25, ya que las tensiones mxima y mnima de salida son cercanas a
las de alimentacin +V
cc
y V
cc
. Por ello, haciendo R
1
0 y R
2
(que no
es ms que suprimir R
2
y R
1
, conectar la patilla (+) directamente a masa) la
anchura del ciclo de histresis se hace nula: los puntos B
1
B
2
y E
1
E
2
pasan
a estar sobre los puntos A y D y el circuito pasa siempre por los mismos
puntos al variar Vi. Tenemos un simple comparador basado en un AO en
lazo abierto (sin lazo de realimentacin de ningn tipo) que a primera vista
parece que cumplira su funcin de comparador igual de bien o mejor que
el comparador generativo de la Figura 25. Sin embargo, el circuito con
histresis puede ser ventajoso en algunos aspectos como vamos a ver.
Supongamos que tenemos una seal como la de la Figura 31-a en la
que deseamos detectar cundo est por dabajo de cero (cundo es negativa)
y cundo es positiva, mediante un circuito que d a su salida una tensin
alta y positiva en el primer caso y baja y negativa en el segundo.


Figura 31

Si la seal es limpia, como en la Figura 31-a, el comparador sin
histresis funciona bien: cuando la seal cruza por cero (punto x) la salida
del AO bascular de v
oMAX
+V
cc
a v
oMIN
V
cc
. Sin embargo, si la seal va
acompaada de ruido como en la Figura 31-b, las cosas son muy distintas.
Al estar la seal cerca de cero, los picos de ruido harn que se
produzca una rfaga de conmutaciones de +V
cc
a V
cc
y de V
cc
a +V
cc
en
puntos donde los picos de ruido hagan cruzar por cero la seal
[v
i
(t)+ruido], con lo que no tendremos una buena indicacin del cruce por
cero de la seal v
i
(t) (el punto X). Curiosamente, la realimentacin positiva
que hace al circuito generativo le permite tambin luchar contra los efectos
del ruido mostrados en la Figura 31-b. Si empleamos el comparador con
una histresis V

como se muestra en la Figura 32, eliminaremos la rfaga

de conmutaciones y disfrutaremos adems de una ventaja adicional; el
circuito conmutar ms deprisa debido a la accin de la realimentacin
positiva, porque en cuanto cambia de estado, la entrada diferencial del AO
pasa a estar excitada por una seal que no es un valor cercano a cero de v
i
,
sino la diferencia entre ese valor casi nulo y uno de los valores v(+)
MAX
o
v(+)
MIN
que se realimentan a la patilla (+) del AO. Esto aumenta la rapidez
de evolucin de la electrnica interna del AO durante la conmutacin.


Figura 32

Tras esta primera aplicacin del circuito de la Figura 25 diremos que
recibe el nombre de comparador Schmitt (Schmitt trigger) y es la base de
otros circuitos (monoestables, aestables) que usan realimentacin positiva.
Repetimos el importante papel que juega en su anlisis el estado de partida:
el circuito recuerda en qu estado est y en funcin de ello reacciona de
una forma u otra ante la entrada v
i
. No en vano es un biestable: la base de
las memorias electrnicas. Por lo tanto, los aspectos de biestabilidad y
generacin de seales a partir de ruido interno (autoamplificacin), estn
ntimamente relacionados con la realimentacin positiva.
Por ltimo, vamos a mostrar la forma de obtener la seal de salida
del circuito de la Figura 27 a partir de la de entrada v
i
y de la funcin de
transferencia de la Figura 30. Es lo que se ha hecho punto a punto (A, B, C,
D, etc.) en la Figura 33 donde en la zona de histresis se ha considerado el
estado anterior para resolver la doble posibilidad debida a los tramos E
2
-B
1

y E
1
-B
2
de la Figura 30.


Figura 33

Como puede observarse, en cuanto la seal v
i
(t) es tan positiva que
hace bascular el trigger (punto B) ya no importa que se haga ms positiva
todava o que decaiga y se meta de nuevo en la zona de histresis. Nada de
ello produce nuevas conmutaciones hasta que se vuelve tan negativa que se
sale de la zona de histresis en el punto F haciendo que el circuito conmute
en sentido opuesto al anterior. As se evita la rfaga de conmutaciones
debida al ruido que acompaa a la seal v
i
(t) cuando sta se acerca a cero
voltios. La versatilidad del circuito que acabamos de ver aumenta si se le
aade una tensin de referencia v
ref
debajo de la resistencia R
1
como se
muestra en la Figura 34. De esta forma la tensin v
ref
fija la tensin central
del bucle de histresis de la curva de transferencia de la Figura 30, de modo
que la Figura 30 es la curva de transferencia del biestable de la Figura 34
con v
ref
=0V.


Figura 34

Si quisiramos detectar cundo la seal v
i
(t) est prxima a 1.5V, el
circuito de la Figura 34 con V
ref
=1.5V sera muy adecuado. Esto ya nos da
un primer indicio de la flexibilidad de este circuito, pero todava se pueden
prever otras utilidades considerando que las tensiones v
i
y v
ref
pueden ser
intercambiadas. Nos referimos a la posibilidad de utilizar v
i
como
referencia y v
ref
como seal de disparo del trigger. Dejamos al lector como
ejercicio la obtencin de la curva de transferencia (v
o
en funcin de v
ref
) del
circuito de la Figura 34 superponiendo los efectos de v
ref
y v
o
en la patilla
(+) del AO para ver cmo es v(+) frente a v(-)=v
i
y por tanto cmo es la
salida v
o
. Si no le resulta fcil obtener esa curva de transferencia, puede
seguir leyendo el libro y la encontrar ms adelante, aunque le animamos a
obtenerla por s mismo, aplicando cosas que se han visto en este captulo y
en el anterior.


II.6- Conclusiones

Tras lo visto en este captulo ya podemos explicar el calificativo de
Operacional dado a este tipo de amplificadores con entrada diferencial y
ganancia muy alta. Son amplificadores que con Realimentacin Negativa
dan lugar a etapas cuya ganancia slo depende de los elementos que se
utilicen para realimentarlos. As, empleando un atenuador obtenamos un
amplificador (justo lo contrario del atenuador) y de forma similar, un filtro
paso-bajo se obtendr empleando un atenuador variable con la frecuencia
que sea un filtro paso-alto. Esto permite hacer muchas operaciones con
seales analgicas (amplificarlas, filtrarlas, sumarlas, conversin iv y
vi, etc.) con slo emplear una realimentacin que haga la operacin
contraria y de ah el nombre de Amplificador Operacional dado a este
componente, al que podemos considerar como el componente analgico
ms empleado en los diseos actuales.
Asmismo, hemos visto que la realimentacin opuesta (la positiva),
aplicada a estos AO produce circuitos generativos (biestables por ahora,
luego veremos otros) que forman la base de las memorias electrnicas y de
muchos generadores de seal electrnicos. El comportamiento del AO en
este caso difiere totalmente del que se obtiene con realimentacin negativa
y en el anlisis de estos circuitos hay que considerar su efecto memoria o
dicho de otro modo, el estado del que parte el circuito cuando empieza a ser
excitado por una seal de entrada.
La forma de analizar circuitos con AO y RN se basa en el empleo de
la excelente aproximacin de ITV(SC) que se crea entre las entradas del
AO con RN. La forma de analizar circuitos con AO y RP es totalmente
distinta, no siendo aplicable la ITV(SC) y debindose considerar el efecto
memoria del circuito mediante su estado inicial de partida.


***
















Captulo III.
Circuitos basados en AO con
Realimentacin Negativa



Captulo III: Circuitos basados en AO con
Realimentacin Negativa.

III.1- Introduccin

En el Captulo anterior hemos visto que si tomamos una muestra de
la seal de salida de un AO (con un divisor resistivo en aquel caso) y la
realimentamos negativamente hacia la entrada, obtenamos un amplificador
de menor ganancia que la del AO, pero cuyo valor era igual al inverso del
factor de atenuacin del divisor. Realimentar negativamente a la entrada
supona llevar la muestra de seal de salida al terminal (-) de entrada del
AO. Sin embargo hay algo ms sutil en esta forma de hacer las cosas y ello
es la formacin de un restador a la entrada del circuito debido a la conexin
en serie de dos redes o cuadripolos (el del AO y el de realimentacin) como
podemos ver en las Figuras 16 y 17 del captulo anterior, o de forma ms
clara en la Figura 1 de este Captulo.


Figura 1

La seal error v

, que es la resta o diferencia v

=v
i
-v
r
, es la seal que
se aplica a la que llamaremos red A o cuadripolo de transferencia directa.
La seal realimentada v
r
llega al restador de entrada a travs de otra red o
cuadripolo que es el del circuito empleado para muestrear la seal de salida
y llevarla a la entrada. Este cuadripolo suele ser pasivo, a menudo formado
por resistencias como las del divisor resistivo que ya hemos utilizado y
recibir el nombre de red , cuadripolo de transferencia inversa o red de
realimentacin. Vase la abstraccin realizada al pasar del restador real que
es la conexin serie de cuadripolos con dos hilos en cada entrada, al
restador idealizado de seales en la derecha de la misma figura.
Pues bien, con el restador de entrada y las redes A y ya tenemos los
componentes necesarios para un diagrama muy utilizado en el estudio de
sistemas electrnicos que usan realimentacin negativa (RN). Es el que se
presenta en la Figura 2 y lo primero que hay que sealar es su nivel
abstracto y general, de forma que las seales viajan por caminos con un
solo hilo y van a cajas o bloques con ganancias A y que amplifican
esas seales sin preocuparnos de si se molestan unas a otras al tocar en el
mismo punto para compartir la misma seal. Esto en Electrnica no sucede,
porque siempre hay efectos de carga de unos circuitos sobre otros y si un
circuito se conecta a una entrada, siempre aporta su circuito equivalente,
serie o paralelo (Thvenin o Norton). Olvidando por ahora estos efectos de
carga que luego sern esenciales, vamos a ver la simplicidad y belleza que
encierra el diagrama de seales de la Figura 2.


Figura 2

En esta figura, el bloque A es el de transferencia directa (transfiere
seal en el sentido entradasalida) y el bloque es el de transferencia
inversa: transfiere seal desde la salida hacia la entrada. Con la abstraccin
realizada, la entrada del bloque toca la salida del bloque A y se supone
que eso le permite muestrear la seal de salida v
o
sin molestar (sin que el
valor de v
o
vare por el efecto de carga al tocar). Debido a ello la seal que
realimenta el bloque es simplemente:

o r
v v =
(1)

A su vez v
o
es la seal de salida del bloque de ganancia A, por lo que:

) ( ) (
o i r i o
v v A v v A v A v = = =
(2)

De la ecuacin (2) se obtiene la funcin de transferencia global v
o
/v
i

del diagrama de la Figura 2. Esta funcin es:

A
A
v
v
G
i
o
+
= =
1
(3)

La ecuacin (3) resulta fundamental para entender las propiedades de
circuitos con realimentacin negativa en los que tendremos un restador de
seales a la entrada como el de la Figura 1, o su versin dual para restar
corrientes, que como veremos ser una conexin paralelo. Ntese que una
simple conexin serie a la entrada de la Figura 1 es el restador electrnico
de tensiones ms simple y rpido que podemos hacer.

III.2- Propiedades de circuitos con Realimentacin Negativa

Un ejemplo de la utilidad de la ecuacin (3) es la fcil explicacin
que nos da sobre los amplificadores basados en AO y atenuador (divisor de
tensin) que vimos en el captulo anterior. Si un AO de alta ganancia
(A) es realimentado con la ayuda de un divisor de tensin resistivo (R
1
-
R
2
) que muestrea la salida del AO y realimenta negativamente a su entrada
una fraccin de v
o
(v
o
) con =R
1
/(R
1
+R
2
), la ganancia G del circuito total
realimentado ser muy aproximadamente el inverso del factor de
atenuacin . Este resultado se obtiene al hacer que la ganancia A en la
ecuacin (3) tienda a infinito. El producto A ser mucho mayor que el 1
del denominador de dicha ecuacin y obtendremos:


1
1
= =
(

+
=

A
A
A
A
Lim G Lim
A A
(4)

El resultado de la ecuacin (4) es lo que nos permite hacer diseos de
amplificadores y circuitos electrnicos con prestaciones profesionales. Si
empleando RN logramos A>>1, la ganancia global G no va a depender
apenas de la ganancia A (que puede variar por ejemplo entre 1.000.000 y
1.200.000), sino que va a venir fijada por un cociente de resistencias que es
mucho ms estable. Este efecto suele cuantificarse y se recoge en lo que se
denomina Factor de desensibilizacin de la ganancia F
d
, definido como el
cociente de las variaciones relativas de G y de A. La utilidad de F
d
se ve
mejor con un ejemplo numrico. Supongamos que hemos construido un
amplificador de ganancia G=100 a partir de un AO de ganancia 1.000.000
realimentado mediante un divisor resistivo R
1
-R
2
de factor de atenuacin
=0.01 (por ejemplo: R
1
=1K y R
2
=99K en la Figura 17 del Captulo II).
Segn la ecuacin (3) la ganancia G ser: G=10
6
/(1+10
6
0,01)=99,99 que
slo difiere de 100 en 100 partes por milln (0,01%). Pues bien, si el AO
de este diseo se estropease y tuviramos que reemplazarlo por un nuevo
AO del mismo tipo, ste bien podra tener una ganancia de 1.100.000, es
decir: un 10% mayor que la del AO inicial. Ahora la pregunta es: si la
nueva ganancia A es un 10% mayor, Qu variacin relativa sufrir la
ganancia G? Podemos utilizar la ecuacin (3) de nuevo para obtener la
nueva ganancia G=1.110
6
/(1+1.110
6
0,01)=99,991 que slo difiere de
100 en 99 partes por milln. Como vemos, la variacin relativa de G ha
sido de una parte en 99.990 (casi una parte en 10
5
) mientras que la
variacin en A fue del 10% (o de 10.000 partes en 10
5
). Por tanto, la
ganancia G siente las variaciones de ganancia A, pero lo hace con una
sensibilidad 10.000 veces menor (o dicho de otro modo: G es 10.000 veces
ms estable que A).
El Factor de desensibilizacin de la ganancia G se obtiene derivando
la ecuacin (3) respecto de la ganancia A. As tenemos:

( )
( ) ( )

+

+
=
+
+
=

A
A A
A
G 1
A 1
1
A 1 A 1
) A 1 (
2




( )

+
=

A
A
G
G
A 1
1
( ) A
A
F
A
A
G
G
d

+
=

A 1
1
(5)

La ecuacin (5) que define el factor F
d
, indica que es inversamente
proporcional al denominador de la ecuacin (3), en el que juega un papel
importante el producto T=A denominando ganancia de lazo. Este nombre
se entiende al ver la Figura 2 sin seal de entrada v
i
. En ese caso, T=A es
la ganancia que experimentar una seal que salga del restador como v

y
vuelva l como seal realimentada v
r
tras recorrer el lazo del circuito. En
cuanto al factor F
d
, mucho menor que la unidad en general, indica por tanto
cmo de sensible es la ganancia G ante pequeas variaciones de ganancia
A (obsrvese el carcter diferencial de F
d
). Para variaciones grandes de
ganancia A (por ejemplo: A/A>5%), debemos usar dos veces la ecuacin
(3) como hemos hecho en el ejemplo.
Tras la Desensibilizacin de la Ganancia producida por la RN vamos
a ver ahora otra propiedad, la modificacin de Impedancias, de gran inters
en Electrnica. Para ello hay que dejar de momento el diagrama de bloques
de la Figura 2 y centrarse en el restador de la Figura 1, que reproducimos
con algn detalle adicional en la Figura 3. En esta figura vemos que la red
muestrea la salida de la red A, por lo que realimentar hacia la entrada
una seal que ser S
o
, siendo S
o
=Av

la seal de salida de la red A. Por

tanto, la seal realimentada ser v
r
=Av

=Tv

como acabamos de
comentar al definir la ganancia de lazo T.


Figura 3

Podemos ver las cosas de la siguiente forma: si alguien aplicase una
tensin de entrada v
i
, la realimentacin negativa hara aparecer una tensin
realimentada v
r
=Av

(casi igual a v
i
) cuya suma con la pequea tensin v

iguala la tensin de entrada v
i
. Por tanto:


v A v A v v
i
) 1 ( + = + =
(6)

La ecuacin (6) muestra que debido al efecto del restador, slo una
pequea parte de la tensin v
i
queda aplicada sobre la resistencia de entrada
de la red A (la resistencia de entrada R
iSR
del AO en nuestro caso). Esa
pequea parte de v
i
es concretamente (1+A) veces menor que la propia v
i
,
por lo que la corriente comn i
i
que circular por las entradas de las redes A
y , conectadas en serie para formar el restador de entrada, ser:

( )
( )
iSR
i
iSR
i
iSR
e
i
R
v
R
v
R
v
i
+
=
+
= =

A 1
A 1
(7)

Si ahora queremos saber qu impedancia de entrada R
iCR
est viendo
el generador de excitacin v
i
, no tenemos ms que obtener el cociente entre
v
i
y la corriente i
i
a partir de la ecuacin (7). As obtenemos:

iSR iCR
R A R + = ) 1 (
(8)

La ecuacin (8) muestra una importante consecuencia derivada del
esquema de RN de tensin a la entrada que hemos estudiado: la resistencia
de entrada del circuito con realimentacin es (1+A) veces mayor que la
resistencia de entrada del amplificacior sin realimentar R
iSR
. Todo ello es
debido a la conexin serie (restador de tensiones) en la entrada de las redes
A y y es producido por la realimentacin negativa, que hace que la seal
error v

aplicada sobre R
iSR
sea (1+A) veces menor que la seal de entrada
v
i
. De ello se deriva que la corriente de entrada i
i
, comn a los cuadripolos
conectados en serie, sea mucho ms dbil que si no existiera realimentacin
y v
i
atacase a R
iSR
directamente.
El efecto anterior es generalizable totalmente al caso de impedancias,
por lo que la ecuacin ms general que debemos tener en cuenta para el
caso de una conexin restadora serie a la entrada, es:

iSR iCR
Z A Z + = ) 1 (
(9)

Por lo tanto, el hecho de realimentar negativamente una tension v
r

hacia la entrada, aumenta considerablemente la impedancia de entrada del
nuevo amplificador que se obtiene y cuya ganancia es G. En otras palabras:
aunque la RN reduce la ganancia del AO desde A hasta G, la hace mucho
ms estable y de paso mejora muchsimo las caractersticas de entrada del
amplificador resultante, ya que proporciona una impedancia de entrada
muy alta, que es lo que se necesita para que un amplificador de tensin
cargue poco al generador v
i
que lo excita. Con los valores que venimos
manejando (A
d
10
6
y =0,01) para obtener un amplificador de ganancia
G=100 muy estable en configuracin no-inversora (Figura 17 del captulo
anterior) y el valor tpico de R
i
10 M que dimos all, la impedancia de
entrada del ese amplificador ser: R
iCR
=10
7
(1+10
6
0,01), que es un valor
enorme (10
11
ohmios o 100G). Podemos decir que para las situaciones
normales en Electrnica ese amplificador posee una impedancia de entrada
infinita, por lo que no cargar al generador que lo excite, cuya tensin ser
recogida sin atenuacin y amplificada despus 100 veces. Tendremos un
amplificador ideal desde el punto de vista de caractersticas de entrada.
Dado lo adecuada que resulta la RN para mejorar las caractersticas
de entrada y de estabilidad de ganancia de amplificadores de tensin, cabe
preguntarse si tendr algn efecto en las caractersticas de salida del
amplificador resultante. En concreto, deseamos saber si modificar su
impedancia de salida y lo que hay que hacer para ello es medirla y ver qu
valor obtenemos. Una forma de medirla es similar a lo que apareca en la
Figura 3: atacar con un generador de tensin v y ver qu fluctuaciones de
corriente i se ve obligado a entregar el generador de tensin para mantener
sus fluctuaciones de tensin v. La otra opcin es atacar con un generador
de corriente i y obtener la fluctuacin de tensin v que aparece entre sus
terminales debido a ello. La relacin v/i para fluctuaciones senoidales, ser
la impedancia de salida que buscamos (ley de Ohm generalizada).
Vamos a hacer esto ltimo en la salida del circuito amplificador de la
Figura 17 del Captulo II, cuyo restador de entrada es como el de la Figura
3 de este Captulo. Sin embargo, lo primero que hay que hacer en el
restador de entrada es anular el generador de entrada v
i
porque puede ser de
una frecuencia que no nos interesa: podemos estar midiendo la impedancia
de salida a la frecuencia de 1KHz y el generador de entrada puede estar
dando seales de otras frecuencias, por lo que a efectos prcticos se anula.
As aparece en la Figura 4, donde queda claro que la tensin error v

es
ahora: v

=0-Av

=-Tv

y donde aparece adems el circuito equivalente de

salida del AO con su resistencia de salida sin realimentar R
oSR
. Tambin
aparece claramente dibujada la conexin en paralelo de las salidas de los
cuadripolos A (el AO) y (el divisor resistivo que muestrea la tensin de
salida v
o
). Al estar en paralelo, la magnitud comn a los dos cuadripolos en
la salida es la tensin v
o
y esta conexin es la forma que tiene el cuadripolo
de muestrear (o enterarse de) la tensin que hay a la salida (v
o
) para
poder realimentar algo proporcional a ella hacia el restador de entrada.


Figura 4

En el circuito de la Figura 4 hay un detalle que hemos resaltado
mediante las flechas a lo largo del restador y es que la tensin v

a la
entrada debe ser igual a A veces ella misma. Al faltar la seal de entrada
v
i
tenemos: v

=Av

y uno de los valores de v

que satisface esto es v

=0.
Es decir: sin seal de entrada la realimentacin negativa admite y buscar
un punto de equilibrio con seal error nula y con seales tanto de salida
como realimentada, nulas tambin. Esto ya lo vimos en el captulo anterior
al mostrar qu tipo de realimentacin posea el circuito. Si lo repetimos
para la Figura 4 partiendo de la suposicin de que v
o
aumenta por causa
desconocida (v
o
), tendremos:

Si v
o
v
r
v

(porque: v

=-v
r
)v
o
(v
o
=Av

)

Como vemos, el circuito posee realimentacin negativa y ya slo nos
falta ver qu resistencia de salida ofrece entre sus terminales de salida o lo
que es lo mismo: cmo reacciona ante una excitacin elctrica aplicada a
su salida. Podemos anticipar por lo que acabamos de ver, que va a intentar
que v
o
flucte poco, lo cual es sinnimo de una baja impedancia de salida.
Para obtenerla vamos a usar el circuito de la Figura 4, cuyas tensiones eran
todas nulas en ausencia de excitacin v
i
, y lo vamos a excitar ahora en su
salida mediante un generador de corriente i. Ello dar lugar a que entre los
terminales de salida aparezca una tensin v. El cociente v/i=R
oCR
nos dar
la resistencia de salida con realimentacin, por lo que debemos obtener i en
funcin de v y de la resistencia de salida R
oSR
de la red A.
Para obtener R
oCR
necesitamos que la red de la Figura 4 muestree
la tensin de salida sin consumir ninguna corriente, es decir; sin aportar
efectos de carga en paralelo a la salida de la red A. Para ello supondremos
que su efecto de carga es despreciable o mejor an: su impedancia de
entrada vista en la parte donde muestrea (su efecto de carga) ya ha sido
subido en paralelo y metido en la red A. Ello formara un cierto divisor
de tensin con R
oSR
de la red A que reducira algo la ganancia A, pero as
tendramos una red muestreadora ideal en el sentido de que toca la
salida de la red A sin cargar a sta. Para evitar complicaciones innecesarias
ahora (luego veremos que lo que acabamos de decir es la forma de tratar
los efectos de carga) vamos a suponer que la red de la Figura 4 muestrea,
sin cargar, la salida de la red A y realimenta veces la tensin que detecte
o muestree en esa salida.
Al conectar el generador de fluctuaciones de corriente i en la salida,
se producir como consecuencia alguna fluctuacin de tensin v en esa
salida (esas fluctuaciones pueden ser pequeas seales senoidales de cierta
frecuencia, a fin de hablar de impedancias en general). Ahora bien, la red
nota que hay seal de salida en tensin v y la realimenta hacia la entrada,
por lo que all tendremos v
r
=v y adems: v

=-v. Con todo esto, el estado

de cosas en la Figura 4 ser el que se muestra ahora en la Figura 5, donde
se ve que cualquier corriente i entrar hacia la red A atravesando R
oSR
.


Figura 5

Por otra parte, la tensin v

=v har que el generador controlado de

la red A genere una tensin con el signo + hacia abajo, como se muestra en
la Figura 6 y de valor absoluto: Av

=Av.


Figura 6

Y ahora la Figura 6 tiene una interpretacin muy simple: la RN hace
que la seal de tensin v que aparece a la salida, al excitarla con la seal de
corriente i, no sea el producto iR
oSR
sino menor en la cantidad Av. En
otras palabras, la resistencia de salida del circuito realimentado R
oCR
va a
ser menor que la del AO sin realimentar y el factor de reduccin, como
vamos a ver enseguida, no es otro que (1+A). En efecto, en la Figura 6, se
ve que la tensin v que observaremos no es toda la que veramos sobre R
oSR

debido al paso de i a travs de R
oSR
como si no hubiera RN (v
SR
=iR
oSR
).
Hay que restarle el valor Av, por lo que tendremos:

= v A R i v
oSR

) 1 ( A
R
i
v
R
oSR
oCR
+
= =
(10)

El que veamos menos v para cierta inyeccin de corriente i nos dice
que la resistencia de salida con RN es menor que sin ella, resultado ste que
se ha obtenido en la ecuacin (10) y que es generalizable totalmente al caso
de impedancias. Por tanto, la ecuacin ms general que debemos considerar
para la conexin en paralelo de los cuadripolos a la salida (muestreo de
tensin) es la siguiente:

) 1 ( A
Z
i
v
Z
oSR
oCR
+
= =
(11)

As pues, el hecho de muestrear la tensin de salida de la red A y
usar RN disminuye considerablemente la impedancia de salida del circuito
que se obtiene, en relacin con la de la red A sin realimentar. De esta forma
mejoran mucho las caractersticas de salida del circuito como generador de
tensin. Con los datos que hemos manejado (A10
6
, =0,01 y R
oSR
1k)
la resistencia de salida que tendra el amplificador de la Figura 17 del
captulo anterior sera tan baja como: R
oCR
=1k/(1+10
6
0,01)=0,1, que
se acerca mucho a la de un generador ideal de tensin.
Este impresionante resultado puede hacer que algunos diseadores se
queden con la idea de que la impedancia de salida de un AO con RN es tan
baja que puede atacar casi cualquier carga o circuito, como puede ser una
resistencia de 10 por ejemplo. Sin embargo nada ms lejos de la realidad,
porque Z
oCR
0,1 es una impedancia de salida obtenida bajo ciertas
condiciones, que no incluan unos efectos de carga tan brutales como los
que provocara una resistencia de 10 si se conectase a la salida. Pero este
ser el tema central del siguiente apartado y a modo de resumen diremos
que las tres propiedades circuitales ms importantes de la realimentacin
negativa, esenciales para el diseo electrnico, son:

1.- Reduccin de ganancia en un factor (1+A) segn la ecuacin (3). Esta
ecuacin merece la pena recordarse para lo sucesivo.
2.- Desensibilizacin de ganancia por el mismo factor: la ganancia G es
(1+A) veces menor que A, pero tambin es (1+A) veces ms estable o
menos sensible a las variaciones relativas de ganancia A.
3.- Modificacin de impedancias de entrada y de salida, aumentndola en
un factor (1+A) si la conexin es serie (entrada) y reducindola por el
mismo factor si la conexin es paralelo (salida). Ms tarde comprobaremos
que esto ocurre tanto a la entrada como a la salida y slo depende del tipo
de conexin (serie o paralelo).
Otras propiedades circuitales como son: reduccin de distorsin,
reduccin de efectos debidos a ruido interno, aumento de ancho de banda,
etc, son consecuencia de las anteriores y no entraremos aqu en detalle. El
lector interesado podr encontrar tratamientos ms amplios y con diversos
enfoques, en obras como: [6], [8], [13] y [14].

III.3- Efectos de carga de la red de realimentacin

Hasta este momento hemos ido evitando deliberadamente los efectos
de carga de una red sobre otra en el esquema de dos cuadripolos A y
interconectados en la forma mostrada. Tratbamos as de aproximarnos al
diagrama ideal de la Figura 2, con cajas o bloques que no se molestaban
entre s. Sin embargo, esto no es posible en Electrnica y para ser capaces
de disear bien un circuito con AO y RN, debemos conocer el correcto
manejo de estos efectos de carga. El diagrama de la Figura 2 y su funcin
de transferencia asociada, la ecuacin (3), son un buen ejemplo de algo que
casi todo estudiante capta y entiende, pero cuya implementacin real con
circuitos electrnicos pocos dominan. No obstante, viendo de dnde vienen
las cosas, se puede dominar sin mayores problemas el diseo tanto de este
tipo de circuitos realimentados basados en AO, como el de otros que
empleen los diversos dispositivos electrnicos existentes.
Una vez hecha esta presentacin pasamos a ver las complicaciones
que acarrea el empleo de una red tan sencilla como el divisor resistivo del
amplificador de la Figura 17 del Captulo II. Observando las Figuras 1, 3 y
4 del presente Captulo vemos que el cuadripolo y el cuadripolo A estn
conectados en serie a la entrada para formar el restador de tensiones y en
paralelo a la salida para tener el muestreador de tensin. Esto significa que
la tensin de salida v
o
es una excitacin comn a los dos cuadripolos A y ,
o mejor dicho: a los tres cuadripolos existentes, que son:

1- El de transferencia directa o red A
2- El de transferencia inversa, de realimentacin, o red .
3- El global de ganancia G al que equivale la conexin de los otros
dos y que posee tanto transferencia directa como inversa, aspecto
ste que se olvida frecuentemente.