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Anlisis Estructural

Resumen del mtodo de rigidez


Fundamento terico
Resumen del mtodo de rigidez 1
Conservacin de la energa:
Equilibrio (1 Castigliano):
i
i
U
F
1
2
ext
j j
j
W F U
D
1
D
3
F
3
D
2
F
1
F
2
F
6
F
5
F
4
D
4
D
5
D
6
Sustituyendo U:
1
2
i j j
j
i
F F
Equivale al PTV
Grados de
libertad
Fuerzas
generalizadas
Desarrollo terico
Resumen del mtodo de rigidez 2
1 1
2 2
j j
i j j j j
j j j
i i i i
F
U
F F F
j
i j
j
i
F
F
Resultado:
1
2
j
i j i
j
i
F
F F
Desarrollando 1 Castigliano con la U:
j
j
U
F Pero:
2
j
i j j
j j
i j i
F
U
F
Resumen terico del mtodo de rigidez
Resumen del mtodo de rigidez 3
2
j
i j j
j j
i j i
F
U
F
i ij j
j
F K
Equilibrio:
1 11 1 1 1
1
.. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. ..
j n
i ii ij
j
n n nj nn n
F K K K
F K K
F K K K
D
1
D
3
F
3
D
2
F
1
F
2
F
6
F
5
F
4
D
4
D
5
D
6
Estas expresiones
de K no son tiles
Significado fsico de [K]
Resumen del mtodo de rigidez 4
D
1
=1 K
11
K
i1
D
3
=1
K
33
K
i3
1 11 1 1 1
1
.. .. 0
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. 1
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. 0
j n
j jj j
n n nj nn n
F K K K
F K
F K K K
Columna j de [K]:
Fuerzas y momentos que hay que
aplicar sobre los grados de libertad de
la estructura,
para imponer un desplazamiento
unitario en la direccin j, y cero en
todas las dems
No se puede emplear
Para toda la estructura
Significado fsico de [K] para una viga plana
Resumen del mtodo de rigidez 5
1 11 1 16 1
6 61 6 66 6
.. .. 0
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. 1
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. 0
j
j jj j
j
F K K K
F K
F K K K
Se emplea a nivel de una barra sola.
Para obtener su matriz de rigidez local.
q
IZ q
JZ
d
IY
d
JY
d
IX
d
JX
=D
3
=D
1
=D
2
=D
4
=D
5
=D
6
D
3
=1
K
33
K
23
K
63
K
53
D
2
=1
K
32
K
62
K
52
K
22
D
1
=1
K
41 K
11
6
Catlogo de elementos (1)
X
G
Z
G
Y
G
X
L
X
Y
Z
P
IY
P
IX
P
IZ
P
JX
P
JY
P
JZ
Resumen del mtodo de rigidez
Barras 2D Barras 3D
7
Catlogo de elementos (2)
d
IX
d
JX
d
IY
d
JY
q
I
q
J
d
IX
d
JX
d
IY
d
JY
y
+ otros en el futuro (MEF)
q
1
q
2
Resumen del mtodo de rigidez
Muelles
Barras curvas 2D
Dos cuestiones fundamentales
En cualquier mtodo de anlisis estructural, se deben
garantizar:
Equilibrio de cualquier trozo de la estructura
Compatibilidad de deformaciones
Cmo se garantiza esto en el mtodo de rigidez??
Resumen del mtodo de rigidez 8
Compatibilidad de deformaciones
En el mtodo de rigidez es automtica:
Las deformaciones de los nudos (grados de libertad) se
comparten entre las barras que llegan a dicho nudo.
Las deformaciones en el interior de las barras se definen en
funcin de los grados de libertad de los nudos.
Resumen del mtodo de rigidez 9
D
X D
X
D
Y D
Y
D
Y
D
X
q
Z
q
Z1
q
Z2
A) B) C)
v
q
IZ
q
JZ
d
IY
q
Z
d
JY
Y
L
d
IX
d
JX
u
Grados de libertad
Resumen del mtodo de rigidez 10
Equilibrio de cualquier trozo de la estructura
Cualquier trozo es siempre suma de nudos y barras, por lo
tanto basta con cumplir:
Resumen del mtodo de rigidez 11
1,
e e e
G
e b K F
1,
e ext
I I
e
I N F F
A
B
F
I
A
F
I
B
F
J
A
F
K
B
Equilibrio de todas las barras
Equilibrio de todos los nudos
-F
I
A
-F
I
B
F
I
ext
12
Equilibrio de cada barra de la estructura
En el sistema general de la estructura
X
G
Z
G
Y
G
I
J
F
I
D
J
D
I
e
F
J
e
e e e
GII GIJ I I
e e e
J GJI GJJ J
K K F
K K F
e e e
LII LIJ I I
e e e
LJI LJJ J J
K K P
K K P
En el sistema local de la barra
Equilibrio esttico de la barra:
3 ecs. en el plano, 6 en el espacio
Estas 3 o 6 ecuaciones se expresan en funcin
de los grados de libertad y de las fuerzas en los
extremos, mediante la ecuacin de rigidez:
Slo cambia el tamao y
el valor de las matrices
Resumen del mtodo de rigidez
13
Equilibrio de los nudos
e e e
GII I GIJ J I
K K F
Fuerzas en el nudo I, en el extremo de la barra e
Equilibrio del nudo I: las
fuerzas exteriores se
equilibran con las fuerzas
interiores en las barras
e ext
I I
e
F F
e e ext
GII I GIJ J I
e e
K K F
Sustituyendo las
fuerzas interiores
Resumen del mtodo de rigidez
A
B
F
I
A
F
I
B
F
J
A
F
K
B
-F
I
A
-F
I
B
F
I
ext
14
Equilibrio de los nudos
Equilibrio del nudo I
1
1
.. .. .. .. ..
..
..
.. .. .. .. ..
.. ..
.. ..
..
..
.. .. .. .. ..
ext
e e e
I
I
GI GII GIN
e
N
F
K K K
Tantas ecuaciones de equilibrio esttico como g.d.l. tiene el nudo
Se repite el proceso para todos los nudos I=1, N
e e ext
GII I GIJ J I
e e
K K F
Resumen del mtodo de rigidez
A
B
F
I
ext
D
J
D
I
D
K
15
Matriz de rigidez de la estructura
Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos
Sumando (ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a los
que se conecta la barra
..
.. .. .. .. .. ..
.. .. ..
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. ..
..
.. .. .. .. ..
..
ext e e
I GII GIJ I
e e
ext
J GJI GJJ
J
F K K
K K
F
Contribucin de la barra e a la ecuacin de equilibrio total
Resumen del mtodo de rigidez
e
F
I
ext
D
J
D
I
F
J
ext
Ejemplo
Resumen del mtodo de rigidez 16
A 1
2
3 B
C
D
E
11 11 12
21 22 22 22 23
32 33 33
A C A
G G G
A A B D B
G G G G G
B B E
G G G
K K K 0
K K K K K K
0 K K K
Ejemplo
Resumen del mtodo de rigidez 17
A
B C
D
E
F
1
3
2 4
11 11 13
22 22 22 23 24
31 32 33 33
42 44 44
A B B
G G G
C D E C E
G G G G G
B C B C
G G G G
E E F
G G G
K K 0 K 0
0 K K K K K
K
K K K K 0
0 K 0 K K
Propiedades matemticas de [K]
Simtrica: teoremas de reciprocidad de deformaciones
Definida positiva. Define la energa
Resumen del mtodo de rigidez 18
1
2
T
U K
Conservacin de la energa:
1
2
ext T
U W F
Equilibrio:
F K
Energa en funcin de D:
0 0 det ) 0 U K
19
Propiedades topolgicas de [K]
Su estructura topolgica depende de la numeracin de los nudos.
Slo hay trminos no nulos en las celdas (nudos) donde se conectan barras
Estructura dispersa, o de banda compacta.
Los programas reordenan los nudos para obtener una estructura de banda
compacta de [K]
Se necesita menos memoria para almacenarla
Se facilita su factorizacin
Resumen del mtodo de rigidez
1
2
4
3
5
7
6 8 10
9
Celosa plana 10 nudos
n=20 ecs.
Propiedades topolgicas de [K]
Resumen del mtodo de rigidez 20
1
2
4
3 5 7
6
8
10
9
1 2 4 3 5
7
6
8
10
9
Operaciones para factorizar K
A B C
Llena
Simtrica
n
3
/6 1330 1330 1330
Banda
Simtrica
n m
2
/2-m
3
/3 1330 864 288
A B C
Llena n
2
400 400 400
Llena
Simtrica
n
2
/2+n/2 210 210 210
Banda
Simtrica
n m m
2
/2 210 168 102
Dispersa 98 98 98
Almacenamiento de K
C) n=20 Matriz banda m=6
1
2
4
3
5
7
6 8 10
9
A) n=20 Matriz llena
B) n=20 Matriz banda m=12
21
Fuerzas sobre los elementos
Se transforman en fuerzas nodales equivalentes,
mediante la fase de empotramiento perfecto (fase 0)
Las fuerzas de fase 0 pasan
con signo (-) al vector de
fuerzas exteriores
Resumen del mtodo de rigidez
Situacin
real
Fase 0 Fase 1
F
0
-F
0
Fases 0 y 1
Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
Todas las barras son biempotradas.
Tienen M, Q, N y deformaciones locales, segn el tipo de carga
Fase 1: los nudos se deforman bajo la accin de las cargas
exteriores aplicadas sobre ellos (las de fase 0 con signo -)
Todas las barras se deforman segn cbicas
Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)
Resumen del mtodo de rigidez 22
Fase 0 Fase 1
D
0
=0
F
0
-F
0
K D
1
=-F
0
v(x
3
)
u(x)
23
Tipos de fuerzas sobre los elementos (I)
Puntuales y distribuidas sobre las barras.
Tablas para vigas empotradas en todos sus grados de
libertad
Trmicas sobre las barras.
Temperatura media y gradiente en el canto de la barra
Tablas para vigas empotradas en todos sus g.d.l.
Resumen del mtodo de rigidez
EAaT
m
EAaT
m
EIaT
g
EIaT
g
EAaT
m
EAaT
m
0
T
P
Tipos de fuerzas sobre los elementos (II)
Errores en la forma de las barras (deformaciones de
montaje)
Se conoce la diferencia (error) entre:
la forma natural (descargada) de la barra y
la forma en la que se le obliga a ser montada en la
estructura
Resumen del mtodo de rigidez 24
E
Fuerzas de fase 0: las fuerzas necesarias para obligar a
la barra a montarse en la estructura
Aplicar d
E
0
E L E
P K
X
L
Y
L
Forma
natural
Barra montada
en la estructura
Errores
de forma
25
Tipos de fuerzas sobre los elementos (III)
Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
Puede ser cualquier sistema de fuerzas que se est
aplicando sobre la barra en el momento del montaje de la
misma en la estructura
Deben estar en equilibrio entre s.
Son directamente las fuerzas de fase 0
0
pret
P
Resumen del mtodo de rigidez
Forma
natural
Barra montada
26
Tipos de fuerzas sobre los elementos (IV)
Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
habituales
Dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
Fuerzas aplicadas desde el exterior
P
D
0
pret
P
N
0
N
0
Resumen del mtodo de rigidez
Esfuerzos interiores en las barras
Esfuerzos interiores son la suma de :
Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
Todas las barras son biempotradas.
Esfuerzos interiores M, Q, N segn el tipo de carga
Fase 1: los nudos se deforman
Todas las barras se deforman segn cbicas
Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)
Resumen del mtodo de rigidez 27
Fase 0 Fase 1
F
0
F
1
= K D
1
M
0
1 1 e e e
F K
0 e
F
Deformaciones en las barras
Deformacin real es la suma de:
Fase 0: Todas las barras son biempotradas
No hay deformaciones de los nudos.
Deformaciones u,v de la barra segn el tipo de carga
Fase 1: los nudos se deforman
Todas las barras se deforman:
Lateralmente a flexin, segn cbicas v(x
3
)
Axial: linealmente u(x)
Resumen del mtodo de rigidez 28
Fase 0 Fase 1
D
0
=0
F
0
-F
0
K D
1
=-F
0
v(x
3
)
u(x)
v
0

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Universidad de Navarra
Donostia - San Sebastin




Resumen de las propiedades de rigidez de
los elementos estructurales



Juan Toms Celigeta
Marzo 2004

1
BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL


/ 0 / 0
0 0 0 0
/ 0 / 0
0 0 0 0
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
P EA L EA L
P
P EA L EA L
P
o
o
o
o
(
(

(
=
` `
(

(

) )

o
IX
o
IY
o
JX
o
JY
X
L
Y
L
o
I
J



BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL


2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
F c sc c sc
F sc s sc s EA
F L c sc c sc
F sc s sc s
A (
(
A

(
=
` `
(
A

(

A (
) )

A
IX
A
IY
A
JX
A
JY
F
IX
F
IY
F
JX
F
JY

2
BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL


1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
IZ IZ
JX JX
JY JY
JZ JZ
P
P
P
EA
P L
P
P
o
o
o
o
o
o
(
(
(
(

=
` ` (

(
(
(
(
) )

o
IX
o
IY
o
IZ
o
JX
o
JZ
o
JY
P
IX
P
IY
P
IZ
P
JX
P
JZ
P
JY
Y
L
Z
L


BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

IX IX
IY IY
IZ IZ
JX JX
JY JY
JZ JZ
F
F
F
EA
F L
F
F
v v
v v
v v vv v v vv
v v
v v
v v vv v v vv
A (
(
A
(
( A

=
` ` (
A
(
(
A
(
A (
) )

A
IX
A
IY
A
IZ
A
JX
A
JZ
A
JY
F
IX
F
IY
F
IZ
F
JX
F
JZ
F
JY
X
G
Y
G
Z
G

3
VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / 0 6 / 4 /
IX IX
IY I
I
JX
JY
J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
P EA L EA L
P EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
o
o
(
(

(
(

=
` (

(
(

(
(
)
Y
I
JX
JY
J
u
o
o
u





`




)



Y
L
o
IX
o
IY
o
JX
o
JY
u
I
u
J
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
I
M
J
P
JX

4
VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL
2 2
/ /
/ /
2 2
6 / 6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
2 2
/ /
/ /
2
6 / 6
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
EAsc L EAsc L
EAc L EAc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L
F EAs L EAs L
IX
EIc L E
EIsc L EIsc L F
EIc L EIc L
IY
M
I
F
JX
F
JY
M
J


+
+



+
+



=
`





)
2
2
2
/
2 2 2
6 / 6 / 4 / 6 / 6 / 2 /
2 2
/ /
/ /
2
6 / 6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
2 2
/ /
/ /
2
6 /
3 3
2 3 2 3
12 / 12 /
12 / 12 /
Ic L
EIs L EIc L EI L EIs L EIc L EI L
EAsc L EAsc L
EAc L EAc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
EAsc L EAsc L
EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L

+
+



+
+
2
6 /
2 2 2 2
6 / 6 / 2 / 6 / 6 / 4 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EIc L
EIs L EIc L EI L EIs L EIc L EI L
u
u
(
(
(
(
(
A
(

(
A

(

(


(
`
(
A

(

(
A

(

(

)
(
(
(
(

(


c = cos o s = sen o
I
o
A
IY
A
IX
u
I
u
J
A
JY
A
JX
J

5
VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL

3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 4 / 0 6 / 2 /
/ 0 0 / 0 0
0 12 / 6 / 0 12 / 6 /
0 6 / 2 / 0 6 / 4 /
IX IX
IY I
I
JX
JY
J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
F EA L EA L
F EI L EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L EI L
A (
(
A
(
(

=
` (

(
(

(
(
)
Y
I
JX
JY
J
u
u





`
A


A


)


I
A
IY
A
IX
u
I
u
J
A
JY
A
JX
J

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL

3 2 3 2
12 / 0 6 / 12 / 0 6 /
0 / 0 0 / 0
2 2
6 / 0 4 / 6 / 0 2 /
3 2 3 2
12 / 0 6 / 12 / 0 6 /
0 / 0 0 / 0
2 2
6 / 0 2 / 6 / 0 4 /
F
EI L EI L EI L EI L
IX
F
EA L EA L
IY
M
EI L EI L EI L EI L
I
F
EI L EI L EI L EI L
JX
EA L EA L F
JY
M EI L EI L EI L EI L
J
(

(
(
(
(

=
( `
(
(





)
IX
IX
I
JX
JY
J
u
u
A

A




`
A


A
(
(
(
)

I
A
IY
A
IX
u
I
u
J
A
JY
A
JX
J

6
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 4 / 6 / 0 2 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
/ 0 0 / 0 0
0 2 / 6 / 0 4 / 6 /
0 6 / 12 / 0 6 / 12 /
IX
IY Y Y Y Y
IZ Y Y Y Y
JX
JY Y Y Y Y
JZ Y Y Y Y
m GJ L GJ L
m EI L EI L EI L EI L
P EI L EI L EI L EI L
m GJ L GJ L
m EI L EI L EI L EI L
P EI L EI L EI L EI L






=
`


)
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ

o
(
(
(
(

` (
(
(
(
(
)


IX

IY
o
IZ
o
JZ

JX

JY
m
IX
m
IY
P
IZ
P
JZ
m
JX
m
JY


7
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
/ / / /
6 / 6 /
4 / 2 /
4 / 2 /
/ / / /
6 / 6 /
4 / 2 /
4 / 2 /
6 / 6 /
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
GJc L GJsc L GJc L GJsc L
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EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
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M
EIc L EIc L
EIsc L EIsc L
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M
EIs L EIc
F
M
M
F


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+ +



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2 3 2 2 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
12 / 6 / 6 / 12 /
/ / / /
6 / 6 /
2 / 4 /
2 / 4 /
/ / / /
6 / 6 /
2 / 4 /
2 / 4 /
6 / 6 / 12 /
L EI L EIs L EIc L EI L
GJc L GJsc L GJc L GJsc L
EIs L EIs L
EIsc L EIsc L
EIs L EIs L
GJsc L GJs L GJsc L GJs L
EIc L EIc L
EIsc L EIsc L
EIc L EIc L
EIs L EIc L EI L


+ +


+ +

3 2 2 3
6 / 6 / 12 /
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
EIs L EIc L EI L
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u
u
u
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(

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u
JY
M
IX
M
IY
F
IZ
F
JZ
M
JX
M
JY
X
G
X
G
Y
G

8
ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
3 2 3 2
2
/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
0 12 / 0 0 0 6 / 0 12 / 0 0 0 6 /
0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 4
IX
IY z z z z
IZ Y Y Y Y
IX
IY Y
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ
P EA L EA L
P I L I L I L I L
P I L I L I L I L
m GJ L GJ L
m I L
m
P
P
P
m
m
m












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2
2 2
3 2 3 2
3 2 3 2
2 2
2
/ 0 0 0 6 / 0 2 / 0
0 6 / 0 0 0 4 / 0 6 / 0 0 0 2 /
/ 0 0 0 0 0 / 0 0 0 0 0
0 12 / 0 0 0 6 / 0 12 / 0 0 0 6 /
0 0 12 / 0 6 / 0 0 0 12 / 0 6 / 0
0 0 0 / 0 0 0 0 0 / 0 0
0 0 6 / 0 2 / 0 0 0 6 / 0 4 / 0
0 6 / 0
Y Y Y
z z z z
z z z z
Y Y Y Y
Y Y Y Y
z
I L I L I L
I L I L I L I L
EA L EA L
I L I L I L I L
I L I L I L I L
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I L I L I L I L
I L

2
0 0 2 / 0 6 / 0 0 0 4 /
IX
IY
IZ
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
JX
JY
JZ z z z
I L I L I L
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o
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o
o

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IZ

IX
o
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JZ
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JY

JZ

JX

JY

m
IY
P
IX
P
IZ
P
IY
m
IZ
m
IX
P
JX
P
JZ
P
JY
m
JZ
m
JX
m
JY

9
ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIN
X
G
Y
G
X
o
Z
o
=Z
|
|
|
X
L
=X
|
Y
|
o
Z
G

Y
L
Z
L

Y
|
Y
L
Z
|
Z
L





T = +
+
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
v
v v
v v
( cos ) / cos ( cos ) /
( cos ) / ( cos ) /
sen D D sen D
sen D Dsen sen D


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2 2 2
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A
IX
A
IY
A
IZ
u
JY
A
JX
A
JZ
A
JY
u
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u
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u
IX
u
IY
u
IZ

F
IX
F
IY
F
IZ
M
JY
F
JX
F
JZ
F
JY
M
JX
M
JZ
M
IX
M
IY
M
IZ

10
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
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o
u
o
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o
IY
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J
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P
IX
P
IY
P
JY
M
I
=0
M
J
P
JX



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u
I JY IY
J
L
=
3
2 2
( )
u
I
u
J
o
IY
o
JY


11
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2
2
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/
3 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
F
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
F
M
F EAc L
F
EIs
M

+ +



+ +



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2
2
3 3 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2 2 2
/ / /
0 3 /
3 / 3 / 3 /
/ / / /
0 3 /
3 / 3 / 3 / 3 /
3 / 3 / 0 3 / 3 / 3 /
IX
EAsc L EAsc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
EIs L EIc L EIs L EIc L EI L
(
(
(
(
A
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IX
I
JX
JY
J
u
u


A



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A


A


)

I
o
A
IY
A
IX
u
J
A
JY
A
JX
J

12
ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL


3 3 2
3 3 2
2 2
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 0 0 3 / 3 /
0 3 / 0 0 3 / 3 /
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
u
u
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I
A
IY
A
IX
u
J
A
JY
A
JX
J

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

3 3
3 3
2
2
2 2
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
0 0 0 0 0 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
0 / 0 0 / 0
3 / 0 0 3 / 0 3 /
IX IX
IY IX
I I
JX JX
JY JY
J J
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EI L EI L EI L
EA L EA L
EI L EI L EI L
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F
F
M
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) )


I
A
IY
A
IX
u
J
A
JY
A
JX
J

13
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
P EA L EA L
P EI L EI L EI L
M
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o
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o
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X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
J
=0
M
I
P
JX



Giro en la articulacin u o o
u
J JY IY
I
L
=
3
2 2
( )
u
I
u
J
o
IY
o
JY

14
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
3 / 3 / 3 /
IX
IY
I
JX
JY
J
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
F
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
F
EIs L EIc L EI L
M
F
F
M

+ +



+ +



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2 2
2 2
2
3 3 2 3 2 3
2 2
2
3 3 2 3 2 3
3 / 3 / 0
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
/ / / /
3 / 0
3 / 3 / 3 / 3 /
0 0 0 0 0 0
IX
EIs L EIc L
EAsc L EAsc L EAc L EAc L
EIs L
EIsc L EIsc L EIs L EIs L
EAsc L EAsc L EAs L EAs L
EIc L
EIsc L EIsc L EIc L EIc L
(
(
(
(
A
(
(
(

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IX
I
JX
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J
u
u


A



`
A


A


)

I
o
A
IY
A
IX
u
I
A
JY
A
JX
J

15
ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL


3 2 3
2 2
3 2 3
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
/ 0 0 / 0 0
0 3 / 3 / 0 3 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IY
I I
JX JX
JY JY
J J
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M EI L EI L EI L
F EA L EA L
F EI L EI L EI L
M
u
u
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A
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(
A
(
(
) )



I
A
IY
A
IX
u
I
A
JY
A
JX
J

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

3 3
2
3 2 3
2
2
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
3 / 0 3 / 3 / 0 0
0 / 0 0 / 0
0 0 0 0 0 0
IX IX
IY IX
I I
JX JX
JY JY
J J
EI L EI L EI L
EA L EA L
EI L EI L EI L
EI L EI L EI L
EA L EA L
F
F
M
F
F
M
u
u

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A
(

(

A
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I
A
IY
A
IX
u
I
A
JY
A
JX
J

16
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
P K K
P
P K K
P
o
o
o
o
(
(

(
=
` `
(

(

) )


P
IX
P
JX
P
IY
P
JY

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

2 2
2 2
2 2
2 2
IX IX
IY IY
JX JX
JY JY
F c sc c sc
F sc s sc s
K
F c sc c sc
F sc s sc s
A (
(
A

(
=
` `
( A

(

A (
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A
IX
A
IY
A
JX
A
JY
F
IX
F
IY
F
JX
F
JY

MUELLES AL GIRO
M
M
K K
K K
1
2
1
2
R
S
T
U
V
W
=

L
N
M
O
Q
P
R
S
T
U
V
W
u
u

M
1
M
2
u
1
u
2

17
ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
3 2 3 2
2 2
3 2 3
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 (4 ) 6 (2 )
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
I
JX
JY
J
EA EA
L L
EI EI EI EI
P
L L L L
P
EI EI EI EI
M L L L L
P EA EA
L L P
EI EI EI EI
M
L L L
k k k k
k k
k k k k
k k k k

+ + + +

+


+ + + +

=
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+ + + +
2
2 2
6 (2 ) 6 (4 )
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
I
JX
JY
J
L
EI EI EI EI
L L L L
o
o
u
o
o
u
k k
k k k k
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(
(
(
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(

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(
(
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(
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12
2
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L
o
IX
o
IY
o
JX
o
JY
u
I
u
J
X
L
P
IX
P
IY
P
JY
M
I
M
J
P
JX

18
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE RIGIDEZ EN EL SISTEMA
LOCAL
2 2
2 3 2 3
2
0 0 0 0
(4 ) 6 (2 ) 6
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
0 0 0 0
(2 ) 6 (4 )
0 0
(1 ) (1 )
Y Y Y Y
IX
IY
Y Y Y Y
IZ
JX
JY
Y Y
JZ
GJ GJ
L L
EI EI EI EI
m
L L L L
m
EI EI EI EI
P L L L L
m GJ GJ
L L m
EI EI
P
L L
k k
k k k k
k k k k
k k
k k

+ + + +



+ + + +

=
`




+

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+ +
2
2 3 2 3
6
(1 ) (1 )
6 12 6 12
0 0
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
IX
IY
IZ
JX
JY
Y Y
JZ
Y Y Y Y
EI EI
L L
EI EI EI EI
L L L L

o
k k
k k k k
(
(
(
(
(
(
(
(

( `
(
(
(

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+ + (
(
(

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k =
12
2
EI
GA L
Y
'

IX

IY
o
IZ
o
JZ

JX

JY
m
IX
m
IY
P
IZ
P
JZ
m
JX
m
JY


1
Esfuerzos de empotramiento perfecto
VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS


R
A
R
B
M
A
M
B
L


P
L/2 L/2

M M
PL
R R
P
A B A B

8 2

P
a b

M
Pab
L
M
Pba
L
R
Pb
L
L a R
Pa
L
L b
A B
A B


2
2
2
2
2
3
2
3
2 2 ( ) ( )

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M M
qL
R R
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A B A B

2
12 2

q
a b
c

M
qc
L
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M
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L
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R
qbc
L
M M
L
R
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L
M M
L
A
B
A
A B
B
A B






12
3 12
12
3 12
2
2 2 2
2
2 2 2
d i
d i

q
2 q
1

M
L
q q M
L
q q
R
q q L M M
L
R
q q L M M
L
A B
A
A B
B
A B




2
1 2
2
1 2
1 2
1 2
60
3 2
60
2 3
2
6
2
6
b g b g
( )
( )

q

M
qL
M
qL
R
qL
R
qL
A B A B

2 2
30 20
3
20
7
20

q

M M
qL
R R
qL
A B A B

5
96 4
2


2
q
a b


M
q
L
L a L a La
M
q
L
L a L a La
R
q L b M M
L
R
q L a M M
L
A
B
A
A B
B
A B

F
H
I
K

F
H
I
K




20
7
3
30
3
2
6
6
3 3 2 2
3 3 2 2
( )
( )

M
a b

M
Mb
L
b
L
M
Ma
L
a
L
R
Mab
L
R
Mab
L
A B
A B

F
H
I
K

F
H
I
K

3
2 2
3
6 6
3 3

+T
-T
h

M M EI T h R R
A B A B
2 0 /



VIGA ARTICULADA EMPOTRADA


R
A
R
B
M
B
L


P
L/2 L/2

M
PL
R
P
R
P
B A B

3
16
5
16
11
16

P
a b

M
Pa
L
L a
R
Pb
L
a b R
Pa
L
L a
B
A B


2
2
3 2
2
3
2
2 2
2
3 3
2 2
d i
a f
d i

q

M
qL
R
qL
R
qL
B A B

2
8
3
8
5
8

q
a b
c

M
qabc
L
a b
c
b
R
qbc
L
M
L
R
qac
L
M
L
B
A
B
B
B

F
H
G
I
K
J

2
2
4
2
2


3
q
2
q
1

M
L
q q
R
L
q q R
L
q q
B
A B


2
1 2
1 2 1 2
120
7 8
120
33 12
120
27 48
b g
b g b g

q

M
qL
R
qL
R
qL
B A B

2
15 10
4
10

q

M
qL
R
qL
R
qL
B A B

5
64
11
64
21
64
2

q
a b

M
q L a
L
L a
R
q L b M
L
R
q L a M
L
B
A
B
B
B





( )
( ) ( )
120
7 3
6 6
2 2
d i

M
a b

M
M
L
a L
R
M
L
L a R R
B
A B A


2
3
3
2
2
2 2
3
2 2
d i
d i

+T
-T
h

M EI T h
R EI T hL R R
B
A B A


3
3

/
/


Condicionesdeapoyoespeciales
1.Apoyosnoorientadossegnlosejesgenerales
2. Descensos conocidos en los apoyos 2.Descensosconocidosenlosapoyos
Condicionesdeapoyoespeciales
Apoyosnoorientadossegnlosejesgenerales
ApoyosnoorientadossegnX
G
Y
G
Q La condicin de apoyo no se puede definir fcilmente en los
ejes generales de la estructura ejes generales de la estructura.
sin cos 0
X Y
=
Q Definir un sistema de ejes local al nudo, X
N
, Y
N
, en el que
sea fcil imponer la condicin de apoyo
0
N
Y
=
sea fcil imponer la condicin de apoyo
X
Y
N
X
N
Y
G
X
N
cos sin
N
X X









=


X
G
sin cos
N
Y
Y


=






2
N
j j j
= T
N
j j j
= F TF
Cambiodeejesdelasecuacionesdeequilibrio(1)
Equilibrio en el
sistema de ejes
1 11 1 1 1
.. ..
j n







K K K F
j
sistema de ejes
general
1
.. .. .. .. .. .. ..
.. ..
j jj jn j j







=






K K K F
Y
G
1
.. .. .. .. .. .. ..
.. ..
n nj nn n n









K K K F
X
G
T N
j j j
= T
Transformar las deformaciones al sistema N
1 11 1 1
1
.. ..
.. .. .. .. .. ..
..
T
j j n












T K K K
F

Y
N
j
1
.. ..
..
.. .. .. .. .. ..
T N
j j
j
j jj jn




=









T
F
K K K
Multiplicar la
columna j por T
T
X
N
3
1
.. ..
T
j
n
n nj nn n









T
F
K K K
Cambiodeejesdelasecuacionesdeequilibrio(2)
Partimos de la ecuacin anterior:
1 11 1 1
.. ..
T
j j





K K K
F
T
Para transformar las fuerzas: multiplicar la fila j por T
j
1 11 1 1
.. ..
T
j j





K K K
F
T
1 11 1 1
1
.. ..
.. .. .. .. .. ..
..
j
T N
j n












K K K
F
F
K K K T T T T
T
T

1 11 1 1
1
.. ..
.. .. .. .. .. ..
..
j
T N
j n












K K K
F
F
K K K T T T T
T
T

1
.. ..
..
.. .. .. .. .. ..
j j
T
j
j jj jn
j
j j j

=












F
K K K
F
T T T T
T

1
.. ..
..
.. .. .. .. .. ..
j j
T
j
j jj jn
j
j j j

=












F
K K K
F
T T T T
T

1
.. ..
T
j
n
n nj nn n





F
K K T K

N
j j j
= TF F
Equilibrio en el sistema mixto
1
.. ..
T
j
n
n nj nn n





F
K K T K

1 1 11 1 1
.. ..
.. .. .. .. .. .. ..
j n
T
j












F K K K T
1
.. ..
.. .. .. .. .. .. ..
j jj jn
N T N
j j j j j j




=









K K K T T T T F

En el sistema N
es fcil aplicar la
condicin de
ligadura especial
4
1
.. ..
n nj nn n
T
j n









K K K F T

0
N
jY
=
Resumen
T

Equilibrio en el sistema mixto
1 1 11 1 1
.. ..
.. .. .. .. .. .. ..
j n
T
j













F K K K T
Next
jX
N
F





F
1
.. ..
.. .. .. .. .. .. ..
j jj jn
N T N
j j j j j j



=









K K K T T T T F

(?)
N
j
N
jY
R
=




F
1
.. ..
n nj nn n
T
j n








K K K F T

(?)
N
jX
N




=

0
j
N
jY
=


=

5
Ejemplo
3X
2X
2Y
3Y
A
B
C
A
C
1X
1Y
1 1
cos( 45) sin( 45)
N
X X






Y
N
Y
Y
=0
N
N
T
1 1
1
1
( ) ( )
sin( 45) cos( 45)
X X
N
Y
Y



=





-45 X
N
X
6
1 1 1
N
T =
X
N
Ejemplo.Rigidezgeneralymixta
3X
2X
2Y
3Y Rigidez en el sistema general
A
B
11 12
21 22 22 23
A A
G G
A A B B
G G G G



= +

K K 0
K K K K K
A
C
1X
1Y
32 33 33
B B C
G G G


+


0 K K K
1 1 1
N
T =
Rotacin de 1 a su sistema local
11 12
1
1
1 1 A A
G G
A A B B N T
T



+ =
T T K K 0
K K K T
T
K K
21 22 22 23
32 3 33 3
G G G G
B B C
G G G
+ =


+


K K K
K
T
0 K
K K
K
7
Ejemplo:Ensambladodelarigidezgeneral
B
3X
2X
2Y
3Y
A
B
C
1
11 12
1
8
2 21 22
0.0233 0 0.0233 0
0 7. 0 7.
10
0.0233 0 0.0233 0
x
A A
G G
y
A
G A A
G G







= =






K K
K
K K
1X
1Y
2 21 22
2
0.0233 0 0.0233 0
0 7. 0 7.
x G G
y








K K
2
22 23 2
8
7. 0. 7. 0.
0. 0. 0. 0.
10
x
B B
G G y
B
G







= =

K K
K
11 12
21 22 22 23
A A
G G
A A B B
G G G G



= +

K K 0
K K K K K
3
23 33
3
10
7 0. 7. 0.
0. 0. 0. 0.
G
B B
x
G G
y









K
K K
21 22 22 23
32 33 33
G G G G
B B C
G G G
+


+


0 K K K
3
8
33
0.0233 0
10
0 7
x
C
G


=


K
8
33
3
0 7.
G
y




Ejemplo:Rigidezenelsistemageneral
1
0.02 0. 0.02 0. 0. 0.
X



2X
2Y
3Y
1
2
8
0. 7. 0. 7. 0. 0.
0.02 0. 7.02 0. 7. 0.
10
Y
X








= K
B
3X
2X
2
3
10
0. 7 0. 7. 0. 0.
0. 0. 7. 0. 7.02 0.
0 0 0 0 0 7
Y
X

=





K
A
C
1Y
3
0. 0. 0. 0. 0. 7.
Y



1X
9
Ejemplo:Rotacindelarigidezalsistemamixto
1
0 02 0 0 02 0 0 0
X


1
T
T
3X
2X
2Y
3Y
1
1
2
8
0.02 0. 0.02 0. 0. 0.
0. 7. 0. 7. 0. 0.
0.02 0. 7.02 0. 7. 0.
10
X
Y
X










K
1
T
A
B
C
2
3
10
0. 7 0. 7. 0. 0.
0. 0. 7. 0. 7.02 0.
0 0 0 0 0 7
Y
X

=






K A
C
1X
1Y
3
0. 0. 0. 0. 0. 7.
Y


Rigidez en el sistema mixto de gdl
1
1
3.51 3.49 0.016 4.95 0. 0.
3.49 3.51 0.016 4.95 0. 0.
N
N
Y
X







2
8
2
0.016 0.016
4.95 4.95
7.02 0. 7. 0.
10
0. 7. 0. 0.
7 0 7 02 0 0 0
X
N
Y

K
10
3
3
7. 0. 7.02 0.
0. 0. 0.
0. 0.
0 7 . 0. .
X
Y






Ejemplo:Fuerzas
1
1875
X
F







1 kN/m
10000
1125
3 2
T
1
2
0.
1125
5000
Y
X
F
F
F















= =

F
5000
5000
2
1
T
2
3
5000
0.
5000
Y
X
F
F
F








1875
1125
3
5000
Y
F


1875
1
N


1125
Fuerzas nodales giradas
1
1
1326
132
1125
6
N
X
N
Y
F
F
F


















5000 5000
2
3
2
3
2
1125
5000
0.
X
N
Y
X
F
F
F





= =







F
1875
1326
11
3
3
5000
X
Y
F
F





1326
1875
1
Ejemplo:ecuacionesfinales
Se introduce la condicin de ligadura debida al apoyo inclinado:
Eliminar la fila y la columna en la direccinY local del nudo.
1
0
N
Y
=
Eliminar la fila y la columna en la direccin Y local del nudo.
1
1
3.51 3.49 0.016 4.95 0. 0.
3.49 3.51 0.016 4.95 0. 0.
0
N
X
N
Y











=
1326
1326







2
8
2
7.02 0. 7. 0.
10
0. 7. 0. 0.
0.016 0.016
4.95 4.95
X
Y

1125
5000


=




3
3
7. 0. 7.02 0.
0. 0. 0. 7.
0. 0.
0. 0.
X
Y

0
5000








12
Ejemplo:deformaciones
1
0.9032
N
X








2
2
2
0.3440
0.6394
10
0.3429
X
N
Y

= =



3
3
0.3429
0.007
X
Y



Rotacin de las deformaciones
locales del nudo 1 al sistema
1 1
cos( 45) sin( 45)
sin( 45) cos( 45)
T
N
X X
N






=





Y
N
general
1
1
1
sin( 45) cos( 45)
1 1 0.6386 0.9032
1
N
Y
Y
T
X










X
=0.6386
Y
=0
N
1
1
1
0 1 1 0.6386
2
X
Y


= =





X
N
X
=0.9032
N
Y
=-0.6386
13
Ejemplo:esfuerzosenlabarraA
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)
0 7 0 0 7 0 P 0 6386 5000
1
1
8
0 7 0 0 7 0
1875 0 0.0233 0.07 0 0.0233
1125 0 0 07 0 21 0 0 07
10
x
y
P
P
M

















+

2
0.6386 5000
5000 0.6386
0 19500
10

1
2
2
1125 0 0.07 0.21 0 0.07
10
0 7 0 0 7 0
1125 0 0.0233 0.07 0 0.0233
x
y
M
P
P
= +














0 19500
10
5000 0.6394
8000 0.3440
=








2y



14
Apoyosinclinadosmodelizadosconmuelles
No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales
(N) en los nudos con lo que el mtodo anterior no se puede emplear
Mtodo intuitivo y prctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir
un muelle de gran rigidez en la direccin fijada por el apoyo
(N) en los nudos, con lo que el mtodo anterior no se puede emplear.
YY
X
K
2
cos sin cos K K


Rigidez del muelle en el sistema general
15
2
cos sin cos
sin cos sin
M
K K
K K



=



K
Apoyosinclinadosmodelizadosconmuelles
Ecuacin de equilibrio del nudo en el sistema general X,Y, incluyendo la
2
cos sin cos K K K K K K F

+

rigidez del muelle y la del resto de la estructura


2
cos sin cos ... ... ... ...
... ... ... . sin cos sin ..
xi xx xy xj X X
Y Y
yi xy yy yj
K K K K K K F
K K K
F
K K K



+


=



+



Al ser K muy grande, los dems trminos son despreciables frente a l.


2
2
cos sin cos 0
sin cos si 0 n
0
0
X X
Y Y
K K
K
F
F
K






=





sin cos si 0 n 0
Y Y
K K




Dos ecuaciones casi linealmente dependientes entre s !!
16
p
Problemas de estabilidad numrica al resolver el sistema de ecuaciones
si K muy grande. Usar con precaucin, cuidando el valor de K.
Ejemplo:modelonumricocespla
B
3X
2X
2Y
3Y
2 4 4
6 2
100 10
2 1 10 /
A cm I cm
E kg cm
= =
=
A
C
2.1 10 / E kg cm =
Rigidez de las barras al
desplazamiento: orden 10
6
kg/cm
1X
1Y
=0
K
10
1.5 10 / K kg cm =
/ K EA L =
1
=0
Solucin correcta para un p
amplio rango de valores de
K: 10
8
- 10
14
kg/cm
17
Condicionesdeapoyoespeciales
Deformacionesimpuestasenlosapoyos
Deformacionesimpuestasenlosapoyos
Q Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente
uno slo o unos pocos.
Q Ningn problema terico: valores conocidos de algunas incgnitas
Q Se dividen los g.d.l. en dos tipos:
DD DC D D


K K F
GDLs de valor conocido: GDLs de valor desconocido:
C

DD DC D
CD CC C
D
C C




=


+


K K F
K K R F

R
C
: reacciones exteriores sobre los GDL conocidos, necesarias
para imponer los valores conocidos de las deformaciones. p p
Incgnitas:
R
C
reacciones exteriores
19
C

D
deformaciones.
Deformacionesimpuestasenlosapoyos
DD DC D D




=


+
K K F
K K R F

Q A nivel terico se resuelve en dos pasos:


CD CC C C C

+


K K R F
X La primera ecuacin proporciona las deformaciones de los nudos
DD DC C D D
+ = K K F
DD DC C D
D
D
C C D D D D
= K F K
Nuevo trmino de cargas: fuerzas nodales
equivalentes a los GDL conocidos.
X La segunda ecuacin proporciona las reacciones a aplicar para
obtener las deformaciones impuestas
20
C C D CC C C D
= + K R K F
Ejemplo
1y 2y 3y
2x
1
2
1x




1x
3x
1
1
y

2
2
2
x
D
y
C









= =




4y
=-2
2
3
3
x
y






3
4
2
y
y



=



8 x 8
0
DD
CD CC
D
C
DC
C




=





K
K K R
K

No hay fuerzas exteriores


21
CD CC C C


K K R
1 x 1
Ejemplo.Ecuacindeequilibrio
Ensamblando las matrices K de las distintas barras.
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0.
0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0.
0.
2.5


1
1
x
y











0
0







8
10
0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0.
6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0.
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0
0.
0.77
2.0 .044 5

1
2
2
x


0
0
0


=

10
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0 2.0 .044
0. 0.266 0.266 0.
5
0.133 0.933 0.
2
2
3
0.133
0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0.
0.
0.
y
x


0
0
0
=










3
4
0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.544
0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 4.5
0
5
.
y
y

4
0
y
R







-2 cm
22
c
Ejemplo.Fuerzasequivalentesaladeformacin
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0.
0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0.

1
1
0
0
x
y















0.
2.5


8
10
0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0.
6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0.
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044



1
2
2
0
0
0
x
y



















=





{ }
8
4
0.
0.77
10 0.02
2.05
y





=

0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133


0. 0. 0. 6.67 0.

2
3
3
0
0 0. 6.67 0.
0 0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.544
y
x




















0.
0.
0.








3y



1
0. 0.
5 0 2 5
x
F
F

{ }
8
1
1
2
5.0 2.5
0. 0.
1.54 0.766
10 0.02
4 10 2 05
y
x
DC C
F
M
F
F










=












= =


K
6
10


{ }
2
2
3
4.10 2.05
0. 0.
0. 0.
DC C
y
x
F
M
F

































23
3
0. 0.
y
F










Ejemplo.Deformaciones
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0.
0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0.

1
1
0.
5
x
y











8
10
0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0.
6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0.
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044



8
1
2
2
0.
1.54
10
4.1
x
y

0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133


0. 0. 0. 6.67 0.

2
3
3
0. 6.67 0.
0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.5
0.
0.
0.
44
y
x

3y





1
1.892
2 008
x










1
1
2
2
2.008
0.247
1.894
10
y
x

2
2
2
10
1.273
0.320
1 893
D
y

= =









24
3
3
1.893
0.005
x
y




Ejemplo.Reaccinenelapoyoquesemueve
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 0.
0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0. 2.5


1
1
x
y










0
0






8
10
0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0. 0.
6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 0.77
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2.05



1
1
2
2
y
x


0
0
0



10
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2.05
0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0.
2
2
3
0.133 0.
0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0. 0.
0 0 0 0 0 044 0 133 0 2 544 0
y
x


0
0
0
0
=












3
4
0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.544 0.
0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 4.55
y
y

4
0
y
R







1 892
De la ltima ecuacin
Conocido
1.892
2.008
0.247
1.894





{ }
8 2
4
4.55
89
1.273
10 0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 10 13617( )
0.320
1.893
y
R N





= =










25
0.0
0.005
2

Ejemplo.Esfuerzosfinales
26
Ejemplo.Edificiosimple
IPE 400 IPE 360 IPE 360
IPE 400 IPE 400 IPE 400
HEB 200 HEB 200 HEB 200
IPE 400 IPE 400 IPE 400
HEB 260 HEB 260 HEB 260
HEB 280 HEB 280 HEB 280
Peso propio + Sobrecarga de uso Descenso 5 cm pilar izquierda
7 m
27

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