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Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Misses Campus Santo ngelo Departamento das Engenharias e Cincias da Computao

o Curso de Engenharia Mecnica Disciplina: Processos de Usinagem I

MEDIDA DA FORA DE USINAGEM


Caroline Schirmer

Santo ngelo, 22 de junho de 2011.

Medida Dinmica da Fora de Usinagem

Consideraes Gerais
Quando se mede foras de usinagem deve-se considerar as foras inerciais atravs da formula abaixo:

Consideraes Gerais
Supondo-se:

Resulta:

Consideraes Gerais
Considerando o grau de amortecimento:

Chega-se a:

Consideraes Gerais
O pseudo perodo ou perodo da oscilao amortecida dado por:

Perodo da oscilao livre:

Consideraes Gerais
Decremento logartmico:

Conhecendo-se T e d calcula-se o grau de amortecimento e a freqncia natural:

Consideraes Gerais
Deformao esttica:

Fator de amplificao:

Diferena de fase:

Consideraes Gerais
A deformao esttica a deformao sofrida pela mola sob ao da fora externa mxima. O fator de amplificao representa o fator que deve ser multiplicado deformao esttica para obter-se a amplitude da oscilao forada.

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *


A vibrao permanente para cada harmnica

de ordem i :

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *


A reproduo y da funo P(t) no apresenta distoro quando todas as harmnicas da funo so reproduzidas na mesma escala e apresentam o mesmo deslocamento em relao ao eixo dos tempos. Esta definio abrange dois tipos de distoro: distoro em amplitude e distoro em fase.

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *

Distoro em Amplitude

Quando o fator de amplificao i for o mesmo para todas as harmnicas. Esta condio obtida somente para i prximo de 1, e quando o grau de amortecimento ligeiramente menor que um.

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *


Pelo clculo conclui-se que o valor de , para que a funo i permanea na sua representao grfica, o mximo possvel horizontal = 0,707. Porm desde que h sempre um certo erro de medida e, tomando-se

Pode-se chegar a uma curva de amortecimento mais apropriada.

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *


Neste caso tem-se,

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *

Distoro em Fase Neste caso, a exigncia quanto exatido de reproduo consiste no mesmo deslocamento das funes yi, isto , o mesmo retardamento ou adiantamento na reproduo das harmnicas de P(t).

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *


A defasagem de tempo correspondente a uma diferena de fase na reproduo de cada harmnica de ordem i vale:

Chamando-se defasagem relativa de tempo

Tem-se

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *


A figura apresenta os valores da grandeza i em funo da relao de freqncias ri, para diferentes graus de amortecimento.

Escolha da freqncia natural fn e do grau de amortecimento *


Conclui-se assim que as duas exigncias, menor distoro em amplitude e menor distoro em fase, conduzem a valores diferentes do grau de amortecimento timo. Desta forma o projeto do dinammetro deve ser estudado de acordo com a funo P(t) que se queira reproduzir, isto , de acordo com as harmnicas que se queira registrar com o erro possvel. Quanto a freqncia natural fn do dinammetro, no h duvida que esta dever ser a maior possvel. O erro de defasagem relativa de tempo dado pela relao:

onde o a defasagem relativa de tempo para ri=0 e =0,707

Medida da Fora de Corte Pc na Operao de Torneamento


Baseado nos dinammetros verifica-se que a fora Pc maior quando a freqncia do dinammetro for inferior a 6.000c.p.s ,isto ocorre devido a,avanos e profundidades de cortes altas. Quando a freqncia de formao de cavaco for prxima a freqncia natural mais baixa do dinammetro com um grau de amortecimento pequeno o fator de amplificao ser alto.

Medida da Fora de Corte Pc na Operao de Torneamento


Com o aumento de Pc e com a diminuio da freqncia do dinammetro a um provvel aumento do atrito entre ferramenta,pea e cavaco. Quando a velocidade V de corte e a velocidade de oscilao Y da ferramenta tem sentidos opostos,isto quando a velocidade relativa for grande o coeficiente de atrito pequeno.Quando a diferena V-Y for pequena o valor do coeficiente de atrito grande,quanto maior a amplitude da ferramenta a fora de usinagem vai aumentar.

Medida da Fora de Corte Pc na Operao de Torneamento

Dinammetros Empregados na Medida Dinmica da Fora de Torneamento

Dinammetros Empregados na Medida Dinmica da Fora de Torneamento

Para a medida esttica e dinmica da fora de torneamento foram executados dois dinammetros: A construo do Ferraresi A construo de Berthold

Dinammetro Modelo Ferraresi


Foi construdo em 1959.
Objetivo: comprovar que o mecanismo de formao do cavaco, nas condies de usinagem, um fenmeno peridico.

O modelo atual permite a determinao das trs componentes da fora de usinagem.

Dinammetro Modelo Ferraresi

Dinammetro Modelo Ferraresi

Dinammetro Modelo Ferraresi


Consiste numa alavanca cujo centro est suspenso por meio de quatro elementos elsticos, trabalhando a flexo e toro, e dispostos em cruz. Uma das metades da alavanca (o cabeote) forma o dispositivo que prende a pastilha cortante (de metal duro), enquanto que a outra metade (a lana) suporta os ncleos mveis dos medidores de deslocamento por induo, que esto localizados fora da zona de calor.

Dinammetro Modelo Ferraresi


Para evitar dilataes trmicas da lana usou-se refrigerao gua. A gua entra pela parte traseira por meio de uma mangueira elstica diretamente na lana e sai pelo cabeote.
A principal vantagem a sensibilidade.

Dinammetro Modelo Ferraresi


Deslocamento relativo: dr = Z/Z = 9,6/10,5 = 0,915 Para uma fora Pc = 400kg o deslocamento total da pastilha cortante foi de 10,5 m, enquanto que o deslocamento do ncleo de medio foi de 9,6m.

Dinammetro Modelo Ferraresi


Consegui-se uma medio sem a influncia da variao de temperatura. A variao do comprimento da mangueira de refrigerao possibilita a variao do amortecimento do sistema oscilante.

A mangueira est presa em uma das extremidades lana e na outra extremidade um suporte deslocvel em relao estrutura do dinammetro.

Dinammetro Modelo Ferraresi

A posio das molas em cruz e as suas dimenses apropriadas permitem a medida independente das componentes Pc e Pn (ou Pa) da fora de usinagem, de maneira que uma fora no interfere sobre a outra.

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente

O sistema oscilando deste aparelho pode ser considerado como uma barra articulado no ponto E e com o seu centro de gravidade no ponto G (Fig 6.47). A rotao em torno do ponto E realizada vencendo o conjugado resistente dado pela mola de constante elstica K e alm disso, a alavanca pode deslocar-se paralelamente, vencendo a fora elstica dada pela mola de constante k.

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


Da condio de equlibrio para foras e momentos, tem se:

(1)

(2)

onde, m=massa do sistema oscilante J=momento de inrcia dessa massa, referido ao centro de gravidade G =distncia entre o centro de gravidade G e o ponto E =deslocamento do centro de gravidade G =deslocamento angular do sistema oscilante

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


Tomando-se: (3) Obtm-se, atravs das equaes (1) e (2): (4)

(5)
Estas duas equaes podem ser resolvida atravs das solues:

(6)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


Que diferenciando-se duas vezes e substituindo-se nas equaes (4) e (5), obtm-se: (7) (8) Tem-se assim um sistema linear e homogneo cujo determinante nulo.

(9)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


Logo, (10) Desenvolvendo-se, obtm-se, com auxlio da equao (3):

(11)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


Os valores calculados das constantes acima foram:

Com estes valores obtm-se a equao biquadrada:

(12)
cujas razes so:

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


As freqncias naturais correspondente a estes valores so: (13)

(14) Para verificar o efeito do comprimento da lana sobre a frequncia natural, fez-se os clculos acima para diferentes comprimento. Os resultados para dois tipos de comprimentos so apresentados na tabela a seguir.

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


As equaes diferenciais para o movimento de cada massa m do sistema representado na Fig 6.48 so: (15)

(16)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


Sob a considerao de que a soma dos momentos elsticos em relao ao ponto E nula, tem se a seguinte equao: (17) Admitindo-se como solues deste sistema as funes: (18) Tem-se o sistema linear e homogneo:

(19)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente

Sendo o determinante formado pelos coeficientes nulo e a soluo deste sistema : (20)

Onde,

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


As massas m1 e m2 obtm-se atravs dos momentos de inrcia J1 e J2, em relao ao ponto E, do cabeote e da lana.

(21)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


As constantes k1 e k2 obtm-se aproximadamente atravs das frequncias naturais fn1 e fn2 do cabeote e da lana. (22)

A frequncia natural mais baixa do cabeote e da lana foi estimada atravs do processo de RAYLEIGH. Para as frequncias naturais e as constantes da mola, obteve-se os valores: (23) (24)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


O fator da equao (20) igual a constante da mola K do primeiro sistema oscilante. (23) Substituindo estes valores nas expresses A,B e C da equao (20), obtm-se:
(24)

Resolvendo-se estas equaes, obtm-se como frequncias naturais: (25)

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


A equao diferencial, para amortecimento desprezvel (k1=k2=) , : (26) A frequncia natural deste sistema : (27)

Sendo

Clculo de Freqncia Natural Mais Baixa Para o Dinammetro Oscilando Livremente


Obtm-se:

Logo, o erro cometido na considerao do cabeote e lana indeformveis importa em:

Aferio Esttica do Dinammetro


A aferio esttica consiste em aplicar no dinammetro duas foras independentes, uma vertical e outra horizontal, utilizada na aferio uma pastilha padro temperada,presa a um medidor, na qual se apoiam dois cutelos de aferio.O dispositivo contm duas alavancas articuladas onde so aplicadas as cargas horizontais e verticais. Na aferio da alavanca de carga vertical usada uma balana decimal de 0 a 500Kg, apoiada no cutelo de aferio,a aferio da alavanca horizontal feita mediante um anel dinamomtrico com capacidade de 500Kg.

Aferio Esttica do Dinammetro

Balana de aferio das componentes Pc e Pn da fora de usinagem

Aferio Esttica do Dinammetro


Durante a aferio do dinammetro, mede-se a indicao da ponte amplificadora e os deslocamentos da pastilha padro por meio de relgios comparadores. A aplicao das cargas horizontais no exercem influncia nas verticais e vice-versa. Assim podendo serem medidas separadamente. A fim de verificar se a fora de penetrao exerce influncia nas outras duas componentes, foi utilizado outro dispositivo , que permite sujeitar a pastilha padro a uma fora (P) ,alm das foras j existentes.Os ensaios mostraram que as medidas das foras horizontais e verticais no foram influenciadas pela fora (P).Demonstrando que o aparelho com modificaes simples, pode ser usado para medir as 3 componentes das foras de usinagem.

Aferio Dinmica Para o Caso do Dinammetro Oscilando Livremente

Amplificao da oscilao

Determinao da freqncia natural

n=15,25 oscilao/cm

v=460,0cm/s

Fn=n.v

=15,25.460,0

=7000cps

Determinao do grau de amortecimento

Determinao do grau de amortecimento

A variao da freqncia natural depende do material da pea e das condies de usinagem. O grau de amortecimento varia em trabalho, o atrito do cavaco e da ferramenta com a pea aumenta o valor do amortecimento

Medidas Com o Dinammetro


Equipamento de ensaio para a medida dinmica de dois componentes de fora de usinagem (dinammetro). O Dinammetro possui duas pontes amplificadoras(um para cada componente) um asciloscopio de duplo feixe e uma cmera filmadora.

Medidas Com o Dinammetro

Medidas Com o Dinammetro

Modelo Ferraresi
Permite a medida esttica e dinmica de componentes de foras de usinagem; Para medidas de fora de corte at 700 kg; Frequncia natural mais baixa 7200 c.p.s Tem um elemento a mais de medida, para a determinao da componente P (fora de penetrao); A entrada da gua de refrigerao na parte lateral; Para este modelo utiliza-se um torno modelo MKS, de 30 cv e sistema de variao de velocidades.

Dinammetro Berthold
Para verificar a influncia da freqncia natural do dinammetro sobre a medida da fora de usinagem foram construdos 7 dinammetros, com diferentes freqncias naturais. Os dinammetros modelos de 1 a 7: 1 a 4: permitem somente a medida esttica da fora de torneamento, devido a baixa freqncia natural fn 6000 c.p.s 5 a 7: permitem a medida dinmica e esttica.

Dinammetro Berthold
Tabela principais caractersticas:

Dinammetro Berthold
Dinammetro para a medida de uma componente da fora de usinagem nos modelos de 1 a 6. As diferenas entre esses modelos residem essencialmente nas suas dimenses. Todos estes modelos apresentam a parte elstica constituda por duas molas de toro, de seco retangular. Foram construdos de um s bloco de ao 50 Cr CV4, tratado termicamente.

Dinammetro Berthold

Dinammetro Berthold
Dinammetro para medida de uma componente da fora de usinagem no modelo 7. Os modelos 5 e 6 apresentam uma frequencia natural muito alta (fn= 11.000 c.p.s). isso uma caracteristicaimportante para a medida dinmica das foras de usinagem. Todos esses dinammetros apresentam problema de refrigerao. Devido a distribuio irregular das massas, os sistemas mveis se deformam com a elevao da temperatura ocasionando erros sensveis de medida. (aproximadamente 40 kg).

Dinammetro Berthold

Fenmenos transitrios que ocorrem durante a medida da fora de corte


Aparece na reproduo da medida da variao da fora de corte. Se repete constantemente em cada ciclo da fora de corte. Ocorre quando a variao da fora a medir se afasta da forma senoidal.

Fenmenos transitrios que ocorrem durante a medida da fora de corte


Para atenuar este efeito empregam-se filtros eletrnicos ou dinammetros que apresentem um grau de amortecimento e um freqncia natural maior. Para avaliar a influncia deste transitrio, admite-se que a curva da fora de corte seja em forma de dente de serra, o que corresponde a maior influncia do transitrio.

a - amplitude T - perodo b - grandeza relacionada com a fora de corte

Fenmenos transitrios que ocorrem durante a medida da fora de corte


Para a determinao da resposta do dinammetro, no caso do modelo Ferraresi, utiliza-se um sistema mecnico com amortecimento c.

M= Pc . e o momento torsor da fora de corte Pc em relao ao ponto E

Aplicando o clculo da transformao por Laplace

Aplicao
Pc=340Kg Fc=1.151c.p.s.

Deformao 1mm corresponde a fora de 0,35Kg