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CURSO EM ANLISE ESTRUTURAL

ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS

JUNHO 2008

CAPTULO 1 COMPORTAMENTO MECNICO DE MATERIAIS


(REVISO PARCIAL)

NDICE DE SEES 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 INTRODUO O ENSAIO DE TRAO OS ENSAIOS DE COMPRESSO E CISALHAMENTO IDEALIZAES DA CURVA TENSODEFORMAO REPRESENTAES DA CURVA TENSO-DEFORMAO POR FUNES DE TRS PARMETROS REPRESENTAO DE RAMBERG E OSGOOD REPRESENTAO DE HILL EQUAO GENERALIZADA DE BARRETT E MICHAEL EXEMPLOS EXERCCIOS REFERNCIAS 1.3 1.3 1.7 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.20 1.22 1.24

1.6 1.7 1.8

NDICE DE FIGURAS
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10 1-11 1-12 1-13 1-14 1-15 1-16 1-17 1-18 CORPO DE PROVA PARA ENSAIO EM TRAO 1.3 CURVA TENSO-DEFORMAO DE MATERIAL COM PONTO DE ESCOAMENTO DEFINIDO 1.24 CURVA TENSO-DEFORMAO DE MATERIAL SEM PONTO DE ESCOAMENTO DEFINIDO 1.4 CURVA TENSO-DEFORMAO DE MATERIAL CLAD 1.5 CURVAS TENSO-DEFORMAO DE MATERIAIS AERONUTICOS 1.7 CURVAS TENSO-DEFORMAO DE LIGAS DE ALUMNIO EM TRAO E COMPRESSO 1.8 CORPO DE PROVA PARA ENSAIO EM TORO 1.9 CURVAS TENSO-DEFORMAO IDEALIZADAS 1.10 CURVA TENSO-DEFORMAO IDEALIZADA: ELSTICO LINEAR-PLSTICO COM ENCRUAMENTO 1.11 IDEALIZAO DE RAMBERG & OSGOOD 1.13 PARMETRO DE FORMA n COMO FUNO DE F0.7 / F0.85 1.13 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE RAMBERG-OSGOOD 1.14 IDEALIZAO DE HILL 1.14 CURVAS ADMINENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL 1.16 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL ET / E 1.17 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL (F / FN)(E / ET) 1.17 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE BARRETT-MICHAEL 1.18 BACOS PARA A DETERMINAO DE m E FN 1.19

1.2

1 COMPORTAMENTO MECNICO DE MATERIAIS


(REVISO PARCIAL)

1.1 INTRODUO
Neste captulo ser feita uma reviso das propriedades mecnicas de materiais que so de interesse no estudo da estabilidade de estruturas aeronuticas. Uma vez que estruturas aeronuticas tm de ser analisadas nas condies limite (em condies normais de operao da aeronave, a estrutura no deve apresentar deformaes permanentes) e ltima (em condies de sobrecarga, a estrutura no deve falhar catastroficamente), condies estas normatizadas, necessrio conhecer-se a relao entre tenses e deformaes em todo domnio, desde pequenas deformaes at a ruptura. de particular interesse, nos casos em que for vivel, representar a relao entre tenses e deformaes atravs de um modelo analtico. A relao tenso-deformao poderia assim ser incorporada na anlise e o engenheiro projetista ganharia um tempo considervel por no ter que alimentar a anlise com os valores obtidos das curvas efetivas de tenso-deformao dos materiais que esteja empregando.

1.2 O ENSAIO DE TRAO


Considere o comportamento de um membro reto e longo, com uma seo uniforme em sua parte central, quando submetido a uma carga axial, como mostrado na Fig. 1-1.

Fig. 1-1 Corpo de Prova para Ensaio de Trao

No centro, excetuando aquelas normais na direo axial, todas as tenses so zero. A tenso normal constante atravs da seo e dada por n = P / A, onde A a rea original da seo transversal antes da aplicao da carga. Se L a mudana de comprimento entre dois pontos, originalmente distantes, um do outro, de um comprimento L, a deformao longitudinal, que constante ao longo da seo reduzida, pode ser obtida da expresso long = L / L . A relao tenso-deformao

1.3

do material pode ento ser obtida graficando, para cargas crescentes, as tenses em funo das deformaes medidas. Para alguns materiais, como o ao doce, a curva resultante tem a forma mostrada na Fig. 1-2.

Fig. 1-2 Curva Tenso-Deformao de Material com Ponto de Escoamento Definido Para pequenas deformaes, a relao entre a tenso e a deformao linear (ou praticamente linear). Esta proporcionalidade eventualmente deixa de ocorrer numa tenso referida como limite de proporcionalidade. Aps ser atingido o limite de proporcionalidade, a inclinao da curva decresce at um ponto para o qual um pequeno incremento de deformao no resulta num aumento de tenso. A tenso neste ponto denominada tenso de escoamento. Um aumento de deformao volta a

ocasionar, eventualmente, um aumento de tenso. Este fenmeno denominado de encruamento. medida que a tenso aumenta, um segundo ponto de derivada nula atingido, correspondendo tenso ltima. Da em diante, a tenso decresce com o aumento da deformao, at a ruptura. A deformao na ruptura multiplicada por 100 denominada de alongamento percentual. Deve ser notado que as tenses so baseadas na rea da seo transversal original do corpo de prova, sem levar em considerao a contrao lateral. As tenses reais so em conseqncia maiores do que aquelas plotadas numa curva tenso-deformao convencional (tenses aparentes). A diferena no aprecivel at que as regies mais altas do regime plstico so atingidas.

Fig. 1-3 Curva Tenso-Deformao de Material sem Ponto de Escoamento Definido

1.4

A Fig. 1-3 mostra a curva tenso-deformao tpica da maioria dos materiais aeronuticos. At ser atingida uma determinada tenso, a relao tenso-deformao linear. Deve ser notado que no h um ponto de escoamento, pois a tangente no assume uma posio horizontal at ser atingida a tenso ltima. Alumnio puro mais resistente corroso do que alumnio em liga; por esta razo freqentemente chapas de liga de alumnio so protegidas por finas camadas externas de alumnio puro. o processo de cladding. Em materiais clad ocorrem duas regies lineares na curva tenso-deformao. Uma ocorre abaixo do limite de proporcionalidade do material das camadas da superfcie, que so menos resistentes do que o miolo, e a outra se estende deste at o limite de proporcionalidade do material do miolo, como mostrado na Fig. 1-4.

Fig. 1-4 Curva Tenso-Deformao de Material Clad

A propriedade mecnica que define a resistncia de um material no regime elstico a rigidez e para materiais dteis medida pela quantidade denominada de Mdulo de Elasticidade ou Mdulo de Young ( E ). A parte linear dos diagramas mostrados nas Figs. 1-2, 1-3 e 1-4 implica numa razo constante entre a tenso e deformao. E o valor numrico desta razo:

E=

long

fn

(1.1)

Como indicado na Fig. 1-4, as ligas clad de alumnio tm dois mdulos de elasticidade. O mdulo inicial o mesmo das outras ligas de alumnio, mas s vale at que o limite de proporcionalidade do material das faces atingido (mdulo primrio). Imediatamente acima deste ponto h um breve estgio de transio e o material exibe ento um mdulo secundrio at que seja atingido o limite de proporcionalidade do material do miolo. Ambos os mdulos so baseados numa tenso referida rea total da seo transversal. Qualquer que seja o caso (Figs. 1-2, 1-3 ou 1-4), difcil determinar o limite de proporcionalidade, a partir dos dados experimentais, com preciso. Por isto convencionou-se definir o limite de proporcionalidade como sendo o ponto de interseo da curva e da reta paralela poro linear da curva, mas deslocada da origem por uma deformao de 0.0001.

1.5

Se a carga removida em baixos nveis de tenso, o material retornar condio de tenso zero, percorrendo a mesma curva que seguiu durante o ciclo de carregamento e no ocorrero deformaes permanentes. Neste intervalo, o material dito ser elstico e a tenso que define o limite superior referida como o limite elstico. Abaixo do limite elstico, a deformao funo unvoca da tenso. Para a maioria dos materiais estruturais, o limite elstico praticamente coincide com o limite de proporcionalidade, embora ambos sejam definidos a partir de consideraes fsicas completamente distintas. possvel, por exemplo, existir um material (como a borracha) no qual as deformaes no so diretamente proporcionais s tenses em qualquer nvel de tenso, mas o material pode assim mesmo comportar-se de maneira elstica. Um material que exiba ambos pontos, o limite proporcional e o limite elstico, dito ser linearmente elstico se a tenso no ultrapassar o menor destes dois limites. Acima do limite elstico, o material no mais descarrega ao longo da curva tenso-deformao que seguiu no ciclo de carregamento. O descarregamento se dar ao longo de uma reta paralela parte linear da curva, como mostrado nas Figs. 1-3 e 1-4. Neste caso, a deformao no funo unvoca da tenso, pois para uma dada tenso corresponde uma deformao no carregamento e outra no descarregamento. Alm disto, a deformao no descarregamento depende da maior tenso alcanada no ciclo de carregamento. Materiais que se comportam de acordo com as curvas das Fig. 1-3 ou 1-4, ao contrrio daqueles representados pela Fig. 1-2, no mostram um ponto de tangente horizontal um pouco acima da regio linear. Estes materiais escoam gradualmente. Em conseqncia, no possuem uma tenso ou ponto de escoamento bem caracterizados. Uma vez que deformaes permanentes so indesejveis na maioria das estruturas e mquinas, prtica comum se adotar um valor arbitrrio de deformao permanente que considervel admissvel para fins de projeto. O valor desta deformao permanente admissvel foi fixado pelas autoridades em 0.002 e a tenso (atingida no carregamento) que causa esta deformao permanente no descarregamento denominada de tenso de escoamento (na lngua Inglesa, denominada tambm de offset yield stress). Esta tenso est no ponto de interseo da curva e a linha paralela parte linear da curva mas deslocada da origem por uma deformao de 0.002. Como mencionado na seo 1.1, um dos critrios de projeto freqentemente o requisito de que as cargas limites no devam produzir tenses que ultrapassem este valor. So de utilidade, alm do mdulo de elasticidade, dois outros mdulos. O mdulo de elasticidade foi definido como a inclinao da curva abaixo do limite de proporcionalidade. Acima deste limite, a inclinao da curva, que no mais constante, definida como Mdulo Tangente ( Et ):

Et =

df d

(1.2)

Como mostrado na Eq. (1.1), o mdulo de elasticidade tambm pode ser definido como a tenso dividida pela deformao. Acima do limite de proporcionalidade, esta razo, tambm no mais constante, definita como Mdulo Secante ( Es ):

Es =

(1.3)

1.6

Os mdulos tangente e secante so funes do nvel de tenso, e abaixo do limite de proporcionalidade ambos so iguais ao mdulo de elasticidade. Se, durante um ensaio de trao, forem medidas as dimenses da seo transversal do corpo de prova, percebe-se que o alongamento longitudinal acompanhado de uma contrao transversal. As deformaes nas duas direes so relacionadas pela equao:

trans = long

(1.4)

onde denominado Razo de Poisson. Esta razo constante abaixo do limite de proporcionalidade e, para a maioria dos materiais estruturais, est na faixa de 0.25 a 0.33. A menos que seja conhecido com mais preciso, o valor normalmente considerado para materiais estruturais 0.3. aumenta gradualmente acima do limite de proporcionalidade, e aproxima-se de 0.5 (em processos isovolumtricos) para grandes deformaes plsticas:

= p

Es p e E

(1.5)

onde e o valor na regio elstica e p o valor na regio plstica (normalmente fixado igual a 0.5). A Fig. 1-5 mostra as curvas tenso-deformao dos materiais aeronuticos mais comuns. A figura da esquerda permite a comparao relativa das tenses ltimas e de ruptura, bem como das dutilidades (capacidade do material para deformao inelstica em trao e cisalhamento sem sofrer ruptura, e habilidade do material em ser manipulado em processos de fabricao). A figura da direita permite a comparao relativa dos mdulos de elasticidade, bem como das tenses de escoamento.

(a) Domnio Completo

(b) Pores Iniciais

Fig. 1-5 Curvas Tenso-Deformao de Materiais Aeronuticos

1.3 OS ENSAIOS DE COMPRESSO E CISALHAMENTO


Considerando as importncias da segurana e baixo peso da estrutura no projeto estrutural de veculos aeroespaciais, o engenheiro deve considerar o quadro completo da tenso vs a deformao, atravs das gamas de trao e compresso. Isto principalmente devido ao fato de que a flambagem,

1.7

tanto primria como local, um tipo comum de falha em estruturas aeroespaciais, e pode ocorrer tanto no regime elstico quanto na regio plstica. Em geral, a forma da curvas tenso-deformao sob compresso e trao, fora do estgio inicial linear, so diferentes. Alm disto, os vrios materiais utilizados na construo de veculos aeroespaciais tm curvas de forma bastante distinta na poro que se sucede regio linear. Uma vez que o peso estrutural mnimo to importante, esforos tm sido feitos em projeto no sentido de desenvolver altas tenses admissveis de compresso, e estas tenses ltimas admissveis esto na regio inelstica em muitos componentes estruturais. A Fig. 1-6 mostra uma comparao das curvas tenso-deformao em trao e compresso para

Fig. 1-6 Curvas Tenso-Deformao de Ligas de Alumnio em Trao e Compresso

1.8

quatro ligas de alumnio largamente utilizadas na indstria. Abaixo do limite de proporcionalidade, o mdulo de elasticidade o mesmo sob trao ou compresso. A tenso de escoamento em compresso determinada da mesma forma como explicado para trao. A tenso ltima em trao de um componente manufaturado de determinado material no sensivelmente dependente da forma de sua seo transversal ou de seu comprimento. Por outro lado, entretanto, a resistncia ltima de um componente sob tenses de compresso amplamente dependente da forma da seo e comprimento. Qualquer componente, quando submetido a foras compressivas crescentes, a menos que muito curto e compacto, tende a flambar lateralmente como um todo ou falhar localmente. Se um membro bastante curto ou com flexo lateral impedida externamente, confeccionado de materiais como madeira, osso, pedra e alguns metais frgeis, for submetido compresso, a falha se dar por uma fratura bem definida. Em conseqncia, estes materiais apresentam um valor definido para a tenso ltima em compresso. A maior parte dos materiais aeronuticos, entretanto, no apresentam fratura em compresso. Devido a sua dutilidade, o material escoa e incha, e o crescimento da rea transversal permite a absoro de cargas crescentes. portanto praticamente impossvel selecionar um valor para a tenso ltima de compresso, sem estabelecer algum tipo de critrio: para materiais dteis, a tenso ltima em compresso ( Fcu ) considerada normalmente igual Ftu (tenso ltima em trao). Materiais frgeis relativamente fracos em trao podem apresentar Fcu obtido em ensaios de laboratrio, maior do que Ftu ; neste caso, o valor adotado aquele medido em laboratrio. Embora tenham sido adotados testes padres para a determinao das propriedades em trao e compresso de metais, no h um padro estabelecido para a medida das propriedades em cisalhamento. Um procedimento para a obteno destes dados testar um tubo de paredes finas em toro, como mostrado na Fig. 1-7. Neste caso todas as tenses so nulas, excetuando a tenso tangencial s , que age tambm nos planos que contm o eixo do tubo. Casos, com este, nos quais

Fig. 1-7 Corpo de Prova para Ensaio de Toro

no h outras componentes de tenso, so denominados de cisalhamento puro. A tenso dada pela expresso fs = Mt r / Ip , onde Mt o torque aplicado, r o raio medido at o ponto onde a tenso requerida, e Ip o momento polar de inrcia da seo do tubo. Uma vez que a espessura das paredes pequena, r essencialmente constante ao longo do tubo. Em conseqncia, as tenses so

1.9

praticamente constantes. As linhas retas, originalmente geradoras da superfcie cilndrica, deformam helicoidalmente sob a ao do torque, de maneira que o ngulo AOB mostrado na figura distorce para AOB. A mudana deste ngulo , ento, a deformao de cisalhamento s , que para pequenas deformaes dado por s = L / L . Se este ngulo determinado como funo da tenso de cisalhamento, obtm-se a curva tenso-deformao em cisalhamento. A forma desta curva parecida com aquela de trao para o mesmo material, e para a maior parte dos materiais aeronuticos semelhante ao esboo da Fig. 1-3. Como no ensaio em trao, na parte inicial da curva, existe uma relao linear entre tenses e deformaes. Esta relao pode ser expressa como

s =

fs G

(1.6)

onde G a mdulo de cisalhamento. O mdulo de cisalhamento pode ser escrito em termos do mdulo de elasticidade atravs da relao:

G=

E 2(1 + )

(1.7)

1.4 IDEALIZAES DA CURVA TENSO - DEFORMAO.


Como visto nas duas sees precedentes, a curva tenso-deformao experimental de materiais aeronuticos, tanto para trao uniaxial, quanto para compresso e cisalhamento puro, tem a forma caracterstica mostrada na Fig. 1-3. Esta curva no est, evidentemente, numa forma adequada para desenvolvimentos analticos. Seria desejvel poder expressar a relao matematicamente. medida que cresce a preciso com a qual se aproxima matematicamente a curva, tambm cresce a complexidade do modelo matemtico. portanto desejvel utilizar um modelo que represente bem o comportamento do material para a anlise em questo e que seja o mais simples possvel. Muitas idealizaes tm sido sugeridas na literatura, e a escolha depende do material, da tenso e do nvel de temperatura requeridos para a anlise. Alguns destes modelos idealizados so mostrados na Fig. 1-8. Na Fig 1-8a mostrado o comportamento de um corpo rgido, no qual o carregamento no produz deformaes. evidente que no existe material de tal tipo, mas em muitos casos as deformaes do corpo tm um efeito desprezvel na anlise. Esta a hiptese que fornece a base para a

(a )

( b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Fig. 1-8 Curvas Tenso-Deformao Idealizadas


(a) Rgido; (b) Elstico No-Linear; (c) Elstico Linear; (d) Rgido - Perfeitamente Plstico (e) Rgido - Plstico com Encruamento; (f) Elstico Linear - Perfeitamente Plstico

1.10

Mecnica do Corpo Rgido. O comportamento de um material elstico no-linear, i.e., o material carrega e descarrega ao longo da mesma curva, representado na Fig. 1-8b . O comportamento do material elstico linear representado na Fig. 1-8c ; as Eqs. (1.1) e (1.6) descrevem este comportamento, respectivamente, para trao e cisalhamento. Idealizaes de materiais que se comportam plasticamente so mostradas nas Figs. 1-8d e 1-8e. Distintos dos modelos elsticos, nestes casos as deformaes plsticas no so recuperveis. Um material rgido perfeitamente plstico, no qual no ocorre deformao at que a tenso de escoamento atingida, aps o que a deformao cresce sem que haja aumento da tenso, mostrado na Fig. 1.8d. A deformao atingida no carregamento permanece constante ao se descarregar, no havendo um mnimo de recuperao. Um material rgido plstico com encruamento ilustrado na Fig. 1-8e. Mais uma vez, tenses abaixo da tenso de escoamento no produzem deformaes, mas agora um aumento da deformao exige um aumento da tenso. Como no caso anterior, tambm aqui no h qualquer recuperao de deformao no descarregamento. Os materiais mostrados nas Figs. 1-8f e 1-9 so elasto-plasticos. Na Fig. 1-8f o material se comporta de uma maneira linear elstica at que seja atingida a tenso de escoamento, aps o que tem um comportamento plstico perfeito. Quando a carga aliviada, a deformao elstica recuperada, enquanto que a deformao plstica permanece.

E f

O comportamento do material da Fig. 1-9 elstico linear at que o limite de

proporcionalidade (suposto igual ao limite elstico) atingido. Acima desta tenso h, em adio deformao elstica E, uma

fpr

componente de deformao plstica, com encruamento, P. A componente de deformao elstica recuperada ao se remover a tenso. Este modelo descreve o comportamento

uniaxial da maioria dos materiais estruturais usados em construo aeronutica e pode ser

Fig. 1-9 Curva Tenso-Deformao Idealizada


Material Elstico Linear Plstico com Encruamento

adequadamente representado por uma funo analtica de trs parmetros, objeto de estudo da prxima seo.

1.5 REPRESENTAES DA CURVA TENSODEFORMAO POR FUNES DE TRS PARMETROS.


Com referncia Fig. 1-9, pode-se considerar a deformao dividida em duas componentes: uma elstica e outra plstica. Em conseqncia, pode-se escrever:

= e + p

(1.8)

1.11

onde a componente elstica igual a f / E . Foi verificado em laboratrio que a componente plstica pode ser considerada proporcional ao nvel de tenso, elevada a uma potncia que depende do comportamento do material na regio plstica. Em conseqncia, a Eq. (1.8) pode ser rescrita como

f f + C E E

(1.9)

Os parmetros E, C e n so as constantes do material a serem determinadas em laboratrio. Diferenciando a Eq. (1.9) e escrevendo a expresso para df /d , tem-se:
( n 1) df f = E 1 + nC d E
1

(1.10)

Quando f = 0 , a Eq. (1.10) fornece d f /d = E . A inclinao da curva na origem, conseqentemente, igual ao mdulo de elasticidade, e est disponvel para qualquer material. C e n poderiam ser determinados a partir de procedimentos padres de fitting, i.e., mtodos que visam minimizar, em dado domnio, os erros entre os valores fornecidos pela funo e aqueles obtidos experimentalmente (e.g., mnimos quadrados). entretanto usual fazer com que a curva da Eq. (1.9) coincida com a curva experimental em dois pontos arbitrrios. de se esperar que a curva emprica seja uma boa representao nas proximidades destes dois pontos e entre os mesmos. Quanto maior o parmetro n , melhor ser a representao na regio linear. medida que se afasta do ponto de tenso superior (no sentido da tenso ltima) no se deve esperar resultados satisfatrios. Pode-se adimensionalizar a Eq. (1.9) multiplicando-se ambos os lados por E / FRef , onde FRef uma tenso de referncia. Desta forma, obtm-se:

E
FRef

f FRef

CE f f = FRef E FRef

n 1 f 1 + C E

(1.11)

Como trs parmetros so suficientes para definir a funo, C poder sempre ser expresso em termos de E , FR e n. As distintas funes empricas disponveis na literatura (ou a sua forma de apresentao) dependem de FR e dos dois pontos de teste escolhidos.

REPRESENTAO DE RAMBERG E OSGOOD (REF. 1.1). Neste mtodo, os pontos so escolhidos de forma a que as curvas coincidam nos mdulos secantes Es = F0.7 / = 0.7 E e Es = F0.85 / = 0.85 E , como mostrado na Fig. 1-10. Para a maioria dos materiais aeronuticos foi observado que o ponto com mdulo secante de 0.7E est prximo da tenso de escoamento com offset igual a 0.2% . A tenso de referncia FRef = F0.7 . As equaes relevantes podem ser facilmente deduzidas em funo dos parmetros E, F0.7 e n:

1.12

F0.7 F0.85

f
E

0.85E

0.7E

Fig. 1-10 Idealizao de Ramberg & Osgood

E C=3 7 F 0.7

n 1

(1.12)

E
F0.7

f 3 f 1 + = F0.7 7 F0.7
ln 17 7 ln (F0.7 F0.85 )

n 1

(1.13)

n = 1+

(1.14)

Et = Es =

1 + (3n 7 )( f F0.7 ) 1 + (3 7 )( f F0.7 ) E

n 1

(1.15)

n 1

(1.16)

Fig. 1-11 Parmetro de Forma n como funo de F0.7 / F0.85

1.13

A Fig. 1-11 uma representao grfica da Eq. (1.14). As curvas da Eq. (1.13) para diversos valores de n esto representadas na Fig. 1.12. Curvas dando a dependncia destes parmetros em relao temperatura para uma ampla gama de materiais podem ser encontradas na Ref. 1.2. Tabulaes destes parmetros tambm so fornecidas nas Refs. 1.3 e 1.4.

Fig. 1-12 Curvas Adimensionalizadas de Ramberg-Osgood

REPRESENTAO DE HILL (REF. 1.5). No mtodo de Hill, os pontos nos quais as duas curvas devem coincidir so aqueles da tenses que correspondem a offsets de 0.1% e 0.2%, respectivamente designados por F0.1 e F0.2, como mostrado na Fig. 1.13. A tenso de referncia FRef = F0.2 . Em funo dos parmetros E, F0.2 e n, as seguintes equaes podem ser deduzidas:

F0.2 F0.1

0.001 0.002

Fig. 1-13 Idealizao de Hill

1.14

C = 0.002 E F 0.2
f f + 0.002 F E 0.2

n'

(1.17)

n'

(1.18)

n' =

0.30103 log(F0.2 F0.1 ) E

(1.19)

Et =

1 + (0.002n' E F0.2 )( f F0.2 ) E

n ' 1

(1.20)

Es =

1 + (0.002 E F0.2 )( f F0.2 )

n ' 1

(1.21)

Os parmetros F0.2 e n foram determinados em funo da temperatura para diversos materiais estruturais e so dados na Ref. 1.2.

EQUAO GENERALIZADA DE BARRETT E MICHAEL (REF. 1.6). Enquanto Ramberg & Osgood e Hill definiram como tenso de referncia a maior das tenses de teste, respectivamente, F0.7 e F0.2 , Barrett e Michael preferiram definir a tenso de referncia independentemente das tenses de teste. Seja Fn a tenso para a qual a curva emprica [Eq. (1.9)] fornece d f /d = Et = E / 2 . Da Eq. (1.10), tem-se:

E F = E 1 + mC n 2 E

(m 1) 1

F , ou mC n E

(m 1)

= 1 , donde, C =

1 Fn m E

( m 1)

Substituindo na Eq. (1.11) e simplificando, tem-se:

f 1 f = + Fn Fn m Fn

(1.22)

que pode tambm ser escrito na forma

f 1 f 1 + E m Fn

m 1

(1.23)

A Eq. (1.22) est representada na Fig. 1-14 para diversos valores de m (veja Ref. 1.7).

1.15

Fig. 1-14 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael

O mdulo tangente pode ser obtido da derivao e manipulao da Eq. (1.23):

f Et = E 1 + F n

m 1

(1.24)

e pode ser tambm apresentado na forma adimensional

Ef f f f = + Et Fn Fn Fn Fn

(1.25)

As Eqs. (1.24) e (1.25) esto representadas nas Figs. 1-15 e 1-16, respectivamente (veja Ref. 1.7). O mdulo secante tambm pode ser obtido diretamente da Eq. (1.23):

1 f E s = E 1 + m Fn

(1.26)

Das Eqs. (1.24) e (1.25) pode ser derivada uma relao simples entre Es e Et:

E 1E 1 = 1 Es m Et

(1.27)

1.16

Fig. 1-15 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael Et / E

Fig. 1-16 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael (f / Fn)(E / Et) 1.17

O coeficiente de Poisson, cuja representao grfica est mostrada na Fig. 1-17 (veja Ref. 1.7), pode ser obtido substituindo a expresso de Es na Eq. (1.5):

1 f e + p m Fn 1 f 1+ m Fn

m 1

m 1

(1.28)

Fig. 1-17 Curvas Adimensionalizadas de Barrett-Michael -

1.18

O valor de m, a caracterstica do material, pode ser encontrado por procedimentos padres de ajuste de curvas (e.g., mnimos quadrados), se a curva tenso-deformao inteira conhecida. Entretanto, como j mencionado, m normalmente determinado obrigando-se a curva analtica a passar por dois pontos arbitrrios da curva experimental (pontos de teste), pontos estes necessariamente definidos na regio plstica. Sejam (A, fA) e (B, fB) estes pontos. Substituindo os valores correspondentes a cada um destes pontos na Eq. (1.23), dividindo as duas equaes entre si e rearranjando os termos, obtm-se:

pB B fB E log log f E pA A A = m= fB fB log log f f A A

(1.29)

onde pB e pA so as deformaes plsticas permanentes correspondentes a fB e fA, respectivamente. Conhecido o valor m da caracterstica do material, a tenso de referncia Fn dada por:

f A m 1 f B m 1 = fB Fn = f A m pA E m pB E

(1.30)

Dois bacos para a determinao, respectivamente, de m e Fn , pode ser encontrado na Ref. 1.7. Este baco est reproduzido na Fig. 1-18 (note que na Ref. 1.7 os pontos B e A so designados, respectivamente, pelos subscritos R e R e as deformaes referidas so aquelas plsticas, e no totais).

Fig. 1-18 bacos para a determinao de m e Fn.

1.19

A preciso dos resultados obtidos das curvas generalizadas depende de quo prximas estiverem as tenses de teste fA e fB das tenses para as quais se deseja os dados. Maior preciso obtida quando o valor da tenso para a qual se quer os dados est entre as duas. Isto pode ser observado pelas simulaes reportadas na Ref. 1.8, para um ao e uma liga de alumnio. Em cada simulao foram escolhidos trs conjuntos distintos de pontos de teste e as curvas resultantes so comparadas curva real do material num nico grfico, permitindo uma visualizao da preciso. A variao no mdulo causa somente pequenas variaes em Fn . Por exemplo, para m = 10 , variaes de 20% no mdulo produzem mudanas em Fn de menos de 2 por cento.

1.6 EXEMPLOS
1. Deseja-se determinar a equao de uma Liga Clad de Alumnio cujos dados so fornecidos:

pA = 0.001 m/m; fA = 356 MN/m2 ; pB = 0.002 m/m; fB = 370 MN/m2; E = 68000 MN/m2; e = 0.33
Os pontos de teste fornecidos so identificados como aqueles utilizados no mtodo de Hill, de maneira que a Eq. (1.19) fornece

n' =

0.30103 = 17.97 18 log 370 356

A equao solicitada fornecida pela Eq. (1.18), ou seja,

f f + 0.002 = 68000 370

18

O problema pode tambm ser resolvido usando a formulao de Barrett-Michael:

pB 0.002 = = 2; pA 0.001

f B 370 = = 1.039 f A 356

A linha reta entre os pontos 2 e 1.039, respectivamente, nas rguas da esquerda e da direita do primeiro baco da Fig. 1-18, intercepta a rgua central em m = 18. Calculando, agora,

m B E 18 x 0.002 x 68000 = = 6.62 fB 370


A reta entre os pontos 6.62 na rgua esquerda e 18 na rgua direita do segundo baco da Fig. 1-18 intercepta a rgua central em Fn / fB = 0.895. Em conseqncia,

Fn = 0.895 x 370 = 331 MN/m2


e a equao procurada dada pela Eq. (1.23):
17 f 1 f 1 + 68000 18 331

1.20

2. Pede-se qual o nvel de tenso f correspondente a uma deformao total = 0.010 para o
material do exemplo 1. Dos resultados do exemplo 1, pode-se escrever:

f f + 0.002 0.010 = 0 68000 370


Esta equao pode ser resolvida para f, entre outras, das seguintes formas: Programando-se numa calculadora (cuidado ... verifique os resultados); Traando a curva vs f e identificando o ponto onde esta curva intercepta o valor = 0.010; Utilizando a Fig. 1.12 adequadamente; Por tentativa e erro, calculando a expresso para valores de f e ajustando para menos ou mais, respectivamente, se o sinal do resultado for positivo ou negativo; Por um mtodo iterativo de relaxao. Seja f(x) = 0 uma equao qualquer. sempre possvel reescrever esta equao na forma x = g(x). Alis, a funo g(x) pode assumir vrias formas alternativas. Por exemplo, no problema em questo, poder-se-ia escrever:

18

f 18 0.010 f 68000 f = 68000 0.010 0,002 ou f = 370 0.002 370

1 18

Multiplicando ambos os lados da equao x = g(x) por (1 ), onde 0 < < 1 um parmetro definido pelo usurio, e rearranjando os termos convenientemente, obtm-se a equao de iterao:

x (k +1) = x (k ) + (1 ) g( x (k ) ) , onde k representa o nmero da iterao.


Se = 0, a convergncia rpida, mas a possibilidade de divergncia no processo alta. Por outro lado, se prximo de 1, a convergncia poder ser lenta lenta, mas o controle sobre a divergncia muito maior (em alguns casos j tive que usar = 0.999 para obter convergncia!) Usando g( f ) como a primeira das alternativas dispostas acima, utilizando = 0.9 e especificando como ponto inicial f(0) = 370, obtm-se, aps 4 iteraes, f(4) = 386 (com 3 significativos corretos) O valor procurado , ento, f = 386 MN/m2

Resolvendo o problema usando, alternativamente, a metodologia de Barrat-Michael, tem-se

E
Fn

0.010 x 68000 = 2.05 331

Para este valor e interpolando para m = 18, a Fig. 1-14 fornece f / Fn = 1.17. Portanto, f = 387MN/m2 3. Pede-se qual o nvel de tenso f correspondente f / Et = 0.03 , para o material do exemplo 1. A Eq. (1.20) pode ser escrita como

E 1+ 0.002n' F f 0.2 = f Et E

f F0.2

n ' 1

= 0.03 ou f =

0.03 x 68000 68000 f 1 + 0.002 x 18 x 370 370


17

1.21

Esta equao poderia ser resolvida numa calculadora ou atravs do mtodo de relaxao explicado no exemplo 2. Aqui, entretanto, o problema ser resolvido fazendo uso das curvas generalizadas. Usando os valores calculados no exemplo 1., calcula-se:

f E 0.03 x 68000 = = 6.16 Et Fn 331


Usando este valor e interpolando para m = 18 na Fig. 1-16, obtm-se, f / Fn = 1.09. Portanto, f = 1.09 x 331 = 361 MN/m2 Pede-se Et e correspondentes tenso f = 320 MN/m2 , para o material do exemplo 1. As Eqs. (1.20), (1.21) e (1.5) (com p = 0.5 suposto processo iso-volumtrico) fornecem

4.

Et =

68000 68000 320 1 + 0.002 x 18 370 370 68000 68000 320 1 + 0.002 370 370
17 17

= 43570 MN/m 2

Es =

= 65946 MN/m 2

= 0 .5

65946 (0.5 0.33) = 0.335 68000

Utilizando as curvas generalizadas, a soluo seria:

f 320 = = 0.967 Fn 331


Usando este valor e interpolando para m = 18 na Fig. 1-16 fornece

f E = 1.51 , de modo que Et Fn

Et =

320 x 68000 = 43500 MN/m 2 1.51 x 331

Para f / Fn = 0.967 e e = 0.33, interpolando para m = 18 na Fig 1-17, obtm-se = 0.335

1.7 EXERCCIOS
1.1 Derive as equaes relevantes do mtodo de Ramberg-Osgood

E
F0.7

f 3 f 1 + = F0.7 7 F0.7

n 1

n = 1+

ln 17 7 ln (F0.7 F0.85 )

Et =

1 + (3n 7 )( f F0.7 )

n 1

1.2 Derive as equaes relevantes do mtodo de Hill

f f = + 0.002 F E 0.2

n'

n' =

0.30103 log(F0.2 F0.1 )

Et =

1 + (0.002n' E F0.2 )( f F0.2 )

n ' 1

1.22

1.3 Ache as equaes que relacionam a tenso de referncia de Barrett-Michael, Fn, com os parmetros de Ramberg-Osgood e Hill, ou seja, ache a) Fn = funo(F0.7 , E , n ) b) Fn = funo(F0.2 , E , n') 1.4 A figura mostra as curvas tenso-deformao em compresso de uma placa de ao inox 17-7 PH. a) Determine os parmetros de RambergOsgood deste material a uma temperatura de 800oF. b) Utilizando a representao de RambergOsgood, determine o mdulo tangente deste material a uma temperatura de 800oF e tenso de 130ksi. c) Compare o resultado do item b) com o mdulo tangente real do material na mesma temperatura e tenso (construo grfica).

1.5 A tenso crtica de placas dada por Fcr = correo de plasticidade, Fcr (elstico) =

Fcr k 2 E t um fator de , onde = 2 Fcr (elstico) 12 1 e b


2

k 2 E t a tenso crtica elstica, k o coeficiente de 2 12 1 e b


2

flambagem que depende do carregamento, condies de apoio e alongamento da placa (comprimento/largura), t e b, respectivamente a espessura e largura da placa e e, o coeficiente de Poisson no regime elstico. A expresso para a tenso crtica aplicvel para todos os nveis de tenso uma vez que = 1 na regio linearmente elstica. A expresso da carga crtica pode ser escrita na forma Fcr = cr E , com cr = para materiais representados pelo modelo de Ramberg-Osgood, como

Fcr F0.7

k 2 t ,e 2 12 1 e b cr E = . F0.7
2

Para placas longas, simplesmente apoiadas nos quatro bordos, a expresso para dada por:

2 E s 1 1 1 3E t 1 e = + + 1 2 E 2 2 4 4E s

, onde = 0.5 E s (0.5 e ) . E

Nestas condies, ache a tenso crtica de uma placa manufaturada de liga Clad Al 2024T81 e carregada num ambiente de 300oF tal que crE / F0.7 = 1. Dados para chapa Clad Al 2024-T81 a 300oF: E = 10300 ksi, n = 10, F0.7 = 51.2 ksi

1.23

1.8 REFERNCIAS
1.1 Ramberg, W. and Osgood, W. R.: Description of Stress-Strain Curves by Three Parameters, NACA Tech. Note 902, July, 1943. 1.2 Rivello, R. M.: Ramberg-Osgood and Hill Parameters of Aircraft Structural Materials at Elevated Temperatures, Univ. Maryland Dept. Aeron. Rept. 60-1, March, 1960. 1.3 Cozzone, F. P. and Melcon, M. A.: Nondimensional Buckling Curves: Their Development and Application, J. Aeron. Sci., 13(10): 511-517, October, 1946. 1.4 Bruhn, E. F.: Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, Tri-state Offset Co., Cincinnati, Ohio, 1965. 1.5 Hill, H. W.: Determination of Stress-Strain Relations from Offset Yield Stregth Values, Naca Tech. Note 927, 1944. 1.6 Barrett, A. J. and Michael, M. E.: Generalised Stress-Strain Data for Aluminium Alloys and Certain other Materials, J. Royal Aeronaut. Soc., 59(539): 152-158, February, 1955. 1.7 ESDU, Generalisation of Smooth Continuous Stress-Strain Curves for Metallic Materials, ESDU Data Item no. 76016, August, 1976. 1.8 ESDU, Construction of Inelastic Stress-Strain Curves from Minimal Materials Data, ESDU Data Item no. 89052, December, 1989.

1.24

CAPTULO 2 FLAMBAGEM DE COLUNAS

NDICE DE SEES 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 INTRODUO ALGUMAS EQUAES BSICAS O MTODO DO EQUILBRIO NEUTRO A CARGA CRTICA DA COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA CONDIES DE CONTORNO
A) AMBAS AS EXTREMIDADES ENGASTADAS B) UMA EXTREMIDADE ENGASTADA, OUTRA LIVRE C) UMA EXTREMIDADE SIMPLESMENTE APOIADA, OUTRA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE

2.4 2.4 2.5 2.6 2.9


2.9 2.11 2.12

2.6 2.7 2.8

COMPRIMENTO EFETIVO E COEFICIENTE DE FIXAO MTODOS DE ENERGIA O MTODO DA CONSERVAO DA ENERGIA


A) TRABALHO DAS FORAS EXTERNAS B) ENERGIA DE DEFORMAO C) O MTODO DA CONSERVAO DE ENERGIA EXEMPLO

2.15 2.22 2.22


2.22 2.23 2.25 2.25

2.9

O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DA ENERGIA POTENCIAL TOTAL


A) TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO B) O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DO POTENCIAL TOTAL RESUMO EXEMPLO

2.26
2.27 2.29 2.30

2.10 2.11 2.12 2.13

CLCULO DE VARIAES
EXEMPLO DE APLICAO

2.30
2.32

SOLUO DA EQUAO DE 4A ORDEM POTENCIAL DE CARGAS AXIAIS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS O MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
EXEMPLO 1 EXEMPLO 2 EXEMPLO 3

2.33 2.35 2.36


2.38 2.39 2.41

2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22

O MTODO DE GALERKIN GRANDES DEFLEXES EM COLUNAS COLUNAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE COLUNAS COM FORMAS IMPERFEITAS FLAMBAGEM PLSTICA DE COLUNAS FRMULAS EMPRICAS PARA FLAMBAGEM DE COLUNAS EXEMPLOS DE ANLISE EM FLAMBAGEM DE COLUNAS EXERCCIOS REFERNCIAS

2.43 2.45 2.48 2.50 2.55 2.64 2.65 2.70 2.79

2.2

NDICE DE FIGURAS
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-20 2-21 2-22 2-23 2-24 2-25 2-26 2-27 2-28 2-29 2-30 2-31 2-32 2-33 2-34 2-35 2-36 2-37 2-38 2-39 2-40 2-41 ESTABILIDADE DO EQUILBRIO E SUPERFCIE DE ESTABILIDADE COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA O COMPORTAMENTO DA COLUNA DE EULER COLUNA COM EXTREMIDADES ENGASTADAS COLUNA EQUIVALENTE DE EULER EXTREMIDADES ENGASTADAS COLUNA EM BALANO COLUNA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE COLUNA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE - PRTICO COMPRIMENTO EFETIVO DE COLUNA SUBMETIDA CARGA NA EXTREMIDADE E CARGA DISTRIBUDA AO LONGO DO COMPRIMENTO COEFIECIENTE DE FIXAO DE COLUNA COM APOIO ELSTICO COEFICIENTE DE FIXAO EFETIVO PARA COLUNA COM APOIOS ELSTICOS DISTINTOS EM AMBAS AS EXTREMIDADES CARGA CRTICA DE COLUNAS DE SEO VARIVEL TRABALHO DA CARGA AXIAL DEFORMAES EM FLEXO TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO COLUNA COM SUPORTES ELSTICOS SISTEMA DE COORDENADAS PARA COLUNA EM BALANO COLUNA COM FORAS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS COLUNA DE SEO VARIVEL GRANDES DEFLEXES EM UMA COLUNA CURVA CARGA-DEFLEXO PARA GRANDES DEFLEXES COLUNA CARREGADA EXCENTRICAMENTE CURVA CARGA-DEFLEXO PARA COLUNA CARREGADA EXCENTRICAMENTE COLUNA COM DEFLEXO INICIAL COLUNA COM IMPERFEIES RESULTADOS DA TEORIA LINEAR COLUNA COM IMPERFEIES RESULTADOS DA TEORIA NO-LINEAR COLUNA DE SHANLEY CURVA CARGA-DEFLEXO CURVA DE COLUNA AO FTU = 90 KSI CURVA DE COLUNA AO FTU = 125 KSI CURVA DE COLUNA AO FTU = 150 KSI CURVA DE COLUNA AO FTU = 180 KSI CURVA DE COLUNA AO INOX 17-7 PH (FOLHAS, TIRAS E PLACAS) CURVA DE COLUNA - AO INOX 17-7 PH (BARRAS E FORJADOS) CURVA DE COLUNA ICONEL X CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FOLHAS E PLACAS) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (EXTRUSES) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FOLHA CLAD) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FORJADOS) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7079-T6 (FORJADOS) CURVA DE COLUNA LIGA TITNIO TI-6AI-AV (BARRAS E PLACAS) MDULO TANGENTE ADIMENSIONALIZADO CURVAS DE COLUNA ADIMENSIONAIS PARMETROS DE RAMBERG-OSGOOD 2.5 2.6 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.14 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.27 2.32 2.35 2.35 2.38 2.45 2.48 2-49 2-49 2-50 2-52 2.54 2.57 2.59 2.59 2.59 2.59 2.60 2.60 2.60 2.60 2.61 2.61 2.61 2.62 2.62 2.62 2.63

2.3

2 FLAMBAGEM DE COLUNAS
2.1 INTRODUO
As almas finas e os elementos longitudinais esbeltos de aeronaves esto sujeitos falha por flambagem em nveis de tenses relativamente baixos, freqentemente abaixo do limite de proporcionalidade e raramente muito acima da tenso de escoamento. Em conseqncia, o modo crtico de falha para a maior parte da estrutura por flambagem, em vez de ruptura por trao, e a predio das cargas de flambagem para colunas, placas e cascas assunto de vital preocupao para o engenheiro aeronutico. Neste captulo consideraremos o mais simples destes elementos, a coluna. Uma coluna pode flambar por instabilidade primria ou secundria. Na instabilidade primria no h distoro da seo transversal, e o comprimento de onda da flamba da ordem do comprimento da coluna. Ela pode ocorrer por flexo lateral ou, se a seo flexvel em toro, por uma combinao de flexo e toro. Na instabilidade secundria, ou local, h mudanas na forma da seo transversal e o comprimento de onda da flamba da ordem das dimenses da seo transversal. Neste captulo ser considerada somente a instabilidade primria por flexo. Membros submetidos trao, bem como colunas curtas e troncudas, falham quando a tenso atuante atinge certo limite de resistncia do material. Uma vez conhecido este limite do material, relativamente simples determinar a capacidade de absoro de carga do membro. A flambagem, entretanto, no ocorre quando a tenso no membro atinge uma certa resistncia conhecida do material. A tenso na qual ocorre a flambagem depende de uma srie de fatores, incluindo as dimenses do membro, a forma como este suportado, e as propriedades do material do qual manufaturado. A determinao da tenso de flambagem portanto um problema relativamente complexo.

2.2 ALGUMAS EQUAES BSICAS


Nesta seo sero fornecidas algumas relaes bsicas necessrias para o desenvolvimento da teoria e supostas conhecidas pelo leitor. A Teoria da Elasticidade fornece as seguintes relaes no-lineares entre deformaes e deslocamentos:

xx

2 2 2 u 1 u v w = + + + x 2 x x x

(2.1)

xy =

v u u u v v w w + + + + x y x y x y x y

(2.2)

2.4

As expresses para

yy , zz, yz e zxy , seguem

por inspeo. Nestas expresses, os termos no-

lineares esto entre colchetes e um ou mais destes termos so considerados nulos dependendo das hipteses consideradas na anlise. A Teoria de Vigas fornece as relaes no-lineares entre o raio de curvatura e os deslocamentos

1 1 = , = 1 2 2 12 Ry Rz w 2 v 1 + 1 + x x
e a relao entre a curvatura e os momentos atuantes na seo

2w x 2

2v x 2

(2.3)

2v x 2 v 2 1 + x
12

1 M z I yy M y I yz 1 M y I zz M z I yz , = 2 12 2 E I yy I zz I yz E I yy I zz I yz w 2 1 + x

2w x 2

(2.4)

onde o sinal depende da conveno adotada. Mais uma vez, as relaes acima podem ser simplificadas quando os termos entre parnteses so pequenos em relao unidade e se adotado um sistema de eixos principais.

2.3 O MTODO DO EQUILBRIO NEUTRO


O Conceito de estabilidade freqentemente explicado considerando o equilbrio de uma bola rgida em vrias posies, como mostrado na Fig. 2-1.

Fig. 2-1 Estabilidade do Equilbrio e Superfcie de Estabilidade

Embora a bolas esteja em equilbrio nas trs posies mostradas, um exame mais cuidadoso revela a existncia de importantes diferenas entre as trs posies. Se a bola na parte (a) for deslocada ligeiramente de sua posio original de equilbrio, ela retornar quela posio aps a retirada da fora perturbadora. Um corpo que se comporta desta maneira dito estar num estado de equilbrio estvel. J a bola em (b), ao ser deslocada ligeiramente de sua posio de repouso no retornar, mas continuar a se mover para mais longe da posio original. O equilbrio da bola em (b) portanto muito precrio.

2.5

chamado de equilbrio instvel. A bola em (c), ao ser deslocada de sua posio de repouso no retorna posio original mas tambm no se move para mais longe. Este comportamento referido como equilbrio neutro, ou indiferente. A bola deslizando sobre a superfcie da Fig. 2-1 est em equilbrio em qualquer ponto ao longo da linha ABC. No trecho entre A e B o equilbrio estvel e no trecho entre B e C, instvel. No ponto B, transio entre os dois trechos, a bola est em estado de equilbrio neutro. O comportamento de uma coluna reta sujeita a uma carga central bastante similar ao da bola. A configurao reta da coluna estvel para cargas pequenas e instvel para cargas grandes. Se for assumido que um estado de equilbrio neutro na coluna existe numa transio entre os estados estvel e instvel, ento a carga sob a qual a configurao reta da coluna passa a ser instvel a carga sob a qual o equilbrio neutro possvel. Esta carga referida normalmente como a carga crtica. Para determinar a carga crtica de uma coluna necessrio encontrar a carga sob a qual a coluna pode estar em equilbrio tanto reta quanto levemente fletida. A tcnica que usa este critrio para a determinao de cargas crticas (h outras) denominada de mtodo do equilbrio neutro.

2.4 A CARGA CRTICA DA COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA


A coluna mostrada na Fig. 2-2 tem seo transversal constante e manufaturada de material homogneo. Considere vlidas as seguintes hipteses:

x P w P My

L x

P P z, w P

Fig. 2-2 Coluna Simplesmente Apoiada

1. As extremidades da coluna so simplesmente apoiadas. A extremidade inferior est ligada a uma articulao imvel e a extremidade superior a uma articulao tal que possa girar e mover na vertical livremente, mas no horizontalmente.

2.6

2. A coluna perfeitamente reta e a carga aplicada ao longo do eixo que passa pelos centrides das sees transversais. z eixo principal. 3. O material obedece a lei de Hooke (elstico linear) 4. As deformaes na coluna so pequenas o suficiente para que o termo (w') desprezvel
2

quando comparado unidade na expresso (2.3) para a curvatura w" 1 + (w') que a curvatura possa ser aproximada por w" .

2 12

, de maneira

De acordo com o critrio do equilbrio neutro, a carga crtica aquela para a qual a posio de equilbrio na configurao levemente fletida da Fig. 2-2 possvel. Para o sistema de eixos adotado na Fig. 2-2 e levando em conta a hiptese 4 acima, a Eq. (2.4), fornece

M y = EI yy w"
Denominando o momento de inrcia da seo em torno do eixo y simplesmente por I, doravante, e fazendo o equilbrio do corpo livre da Fig 2-2, obtm-se:

M = 0

Pw M y = Pw ( EIw") = EIw"+ Pw = 0

(2.5)

Se no houvessem sido feitas as hipteses de comportamento elstico linear e pequenas deflexes, o mdulo de elasticidade E na Eq. (2.5) tornar-se-ia varivel, e a curvatura w" seria substituda por

w" 1 + (w')

2 12

. A equao resultante no teria coeficientes constantes e seria no linear. A sua

soluo, portanto, seria difcil de obter. Por outro lado, se no houvessem sido feitas as hipteses de apoio simples em ambas as extremidades e cargas centrais, apareceriam termos adicionais na mo direita da Eq. (2.5). Isto tornaria a equao no-homognea, mas sua soluo no seria difcil de ser obtida. Dividindo a Eq. (2.5) por EI, obtm-se

w"+ k 2 w = 0 , com k 2 =
cuja soluo geral dada por

P EI

(2.6)

w( x) = A sen kx + B cos kx

(2.7)

Para determinar as constantes arbitrrias A e B, deve-se fazer uso das condies de contorno aplicveis no problema:

w = 0 em x = 0 e x = L

(2.8)

w(0) = 0 B cos 0 = 0 B = 0
de modo que

w( x) = A sen kx

(2.9)

2.7

A aplicao da segunda condio de contorno fornece

w( L) = 0 A sen kL = 0 ou A = 0 ou sen kL = 0
Se A = 0, k e consequentemente P podem assumir qualquer valor. Este resultado conhecido como a soluo trivial, porque confirma o que j conhecido, que a coluna est em equilbrio sob qualquer carga axial desde que permanea perfeitamente reta. Por outro lado,

sen kL = 0 kL = n , onde n = 1, 2, 3......


A soluo ento pode ser escrita

(2.10)

w( x) = A sen n 2 2 EI L2

nx L

(2.11)

P=

(2.12)

Quando submetida s cargas dadas pela Eq. (2.12), a coluna pode estar em equilbrio numa posio levemente fletida. A forma da deflexo dada pela Eq. (2.11). A amplitude da deflexo entretanto indeterminada uma vez que a constante A pode assumir qualquer valor quando sen kL = 0. O menor valor da carga que satisfaz a Eq. (2.12) a carga de Euler, de modo que a menor carga sob a qual a coluna deixa de estar em equilbrio estvel.

PE =

2 EI
L2

(2.13)

A deflexo mxima da coluna dada para x = L / 2 e numericamente igual a A. A Fig. 2-3 mostra o comportamento da coluna de Euler graficamente. At a carga de Euler, a coluna tem de permanecer

P=

4 2 EI L2
Equilbrio Instvel Equilbrio Neutro

P=

2 EI
L2
Equilbrio Estvel

max
Fig. 2-3 O Comportamento da Coluna de Euler

2.8

reta. Se a coluna deslocada de sua posio de equilbrio, retorna posio original cessada a perturbao. Na carga de Euler h uma bifurcao do equilbrio, isto , a coluna tanto pode permanecer reta como assumir uma forma fletida de amplitude indeterminada. O estado de equilbrio neutro. Uma coluna submetida a uma carga entre PE e 4 PE tambm pode assumir somente a posio reta. O equilbrio, entretanto, instvel. As se deslocar a coluna de sua posio reta as deflexo crescero sem limite. A carga P = 4 PE, mais uma vez uma bifurcao do equilbrio, no qual possvel o equilbrio neutro. No que concerne a estabilidade de colunas, entretanto, esta carga no tem maior significado, pois no possvel atingi-la na prtica sem recorrer a artifcios experimentais (e.g., colocar um apoio temporrio tipo rtula em x = L /2 ; carregar at atingir a carga P = 4 PE; deformar a coluna de modo a que apresente duas semi-ondas de amplitude sensvel; retirar os apoios temporrios). Para todos os efeitos prticos, uma coluna no resiste cargas superiores carga de Euler. Se fossem admitidas grandes deflexes, mas ainda mantendo o material elstico linear, a soluo teria a forma da linha pontilhada na Fig. 2-3, ou seja, submetida a uma carga maior do que a de Euler, a coluna encontraria uma posio fletida estvel. As deflexes, entretanto, cresceriam violentamente com o aumento gradual da carga, resultando em tenses de flexo que logo superariam a tenso ltima da maioria dos materiais.

2.5 CONDIES DE CONTORNO


O primeiro passo a ser seguido para generalizar os resultados obtidos na seo anterior considerar outras condies de contorno. a) AMBAS AS EXTREMIDADES ENGASTADAS Se uma coluna est engastada em ambas as extremidades, no pode se deslocar lateralmente nem girar nestes pontos. Em conseqncia, quando a coluna fletida levemente, so induzidos momentos fletores M0 em ambas as extremidades, como mostrado na Fig. 2-4. Fazendo o equilbrio de momentos numa seo a uma distncia x da orgem, obtm-se

x P M0 w P L x M0 z , w P P M0 -EIw

Fig. 2-4 Coluna com Extremidades Engastadas

2.9

EIw"+ Pw = M 0 ou

w"+ k 2 w =

M0 P , com k 2 = EI EI

(2.14)

A soluo geral da equao homognea dada na Eq. (2.7). Uma soluo particular que pode ser obtida por inspeo w( x ) = M 0

(k

EI = M 0 P , de maneira que, a soluo completa


(2.15)

w = A sen kx + B cos kx +

M0 P

onde A e B so determinados das condies de contorno do problema:

w(0 ) = 0 , w' (0 ) = 0 e w(L ) = 0 .


As primeiras duas condies so satisfeitas se A = 0

e B=-

M0 , de modo que P

w=

M0 (1 cos kx ) P

A ltima condio de contorno conduz equao transcendental

cos kL = 1 cuja menor raiz no nula kL = 2 . A soluo pode ento ser escrita na forma

Pcr =

4 2 EI L2

(2.16)

w( x ) =

M0 2x 1 cos P L

(2.17)

Como pode ser notado, a carga crtica da coluna com ambas as extremidades engastadas quatro vezes a carga de Euler (coluna simplesmente apoiada). Usando a Eq. (2.17), pode-se mostrar que os pontos de inflexo, i.e., os pontos de momento interno nulo, se encontram em x = L / 4 e x = 3 L / 4. A poro central da coluna, entre estes pontos, portanto equivalente a uma coluna simplesmente apoiada de comprimento L / 2, como mostrado na Fig. 2-5, cuja carga crtica

Fig. 2-5 Coluna Equivalente de Euler Extremidades Engastadas

2.10

Pcr =

( L 2 )2

2 EI

(2.18)

A carga crtica da pseudo-coluna simplesmente apoiada que existe entre os pontos de inflexo da coluna bi-engastada portanto igual carga crtica da coluna bi-engastada. A carga crtica de qualquer coluna pode ser obtida de uma coluna de Euler equivalente. O comprimento desta coluna equivalente de Euler denominado de comprimento efetivo do membro. b) UMA EXTREMIDADE ENGASTADA, OUTRA LIVRE A coluna mostrada na Fig. 2-6 est engastada na base e livre na outra extremidade. Uma deflexo lateral ocasionar um deslocamento na extremidade superior e um momento P na base. Impondo o equilbrio de momentos (Fig. 2-6 b) resulta em

EIw"+ Pw = P ou w"+ k 2 w = k 2
cuja soluo geral dada por

(2.19)

w = A sen kx + B cos kx +
Aplicando as condies de contorno na base, tem-se

(2.20)

w' (0) = 0 A = 0 ; w(0) = 0 B = ; de modo que w( x) = (1 cos kx)


A condio de contorno na extremidade superior, no-trivial desta equao

w( L) = satisfeita se cos kL = 0 . A menor raiz

kL =

, que leva a

Pcr =

2 EI
4 L2

(2.21)

x w( x) = 1 cos 2L

(2.22)

w
EIw

z, w

Fig. 2-6 Coluna em Balano

2.11

A Eq. (2.21) indica que a carga crtica de uma viga em balano um quarto da carga de Euler. Pode ser mostrado a partir da Eq. (2.22) que a deflexo de uma viga em balano consiste de um quarto de onda de senide, ou seja, a metade da curva de deflexo da coluna simplesmente apoiada (Fig. 2-6c). O comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler igual a 2L , e a carga crtica para a coluna em balano pode ser expressa na forma

Pcr =

2 EI

(2 L )2

(2.23)

c) UMA EXTREMIDADE SIMPLESMENTE APOIADA, OUTRA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE Na maior parte das estruturas reais, as extremidades das colunas nem so simplesmente apoiadas, nem engastadas. Normalmente as colunas esto rigidamente conectadas a outros membros, que permitem a ocorrncia de rotaes limitadas nas extremidades. Suportes deste tipo so referidas como restries elsticas. A restrio depende das propriedades elsticas dos membros aos quais a extremidade da coluna est conectada. Considere uma coluna simplesmente apoiada na base e restringida elasticamente por uma mola na outra, como mostrado na Fig. 2-7. A mola torsional suposta linearmente elstica em rotao (momento proporcional ao ngulo de rotao) e rgida nas direes horizontal e vertical, estando conectada a um dispositivo que permite o livre movimento vertical. Fazendo o equilbrio de momentos no corpo livre, obtm-se

( EIw") + Pw
cuja soluo geral

Mx Mx = 0 ou w"+ k 2 w = L EIL

(2.24)

P
k M/L

M M = k

w P

x
-EIw x M/L

z, w P
P

M/L

M/L

Fig. 2-7 Coluna Restringida Elasticamente

2.12

w = A sen kx + B cos kx +

Mx PL

(2.25)

Aplicando as condies de contorno na extremidade inferior, extremidade superior, w( L) = 0 A = M

w(0) = 0 B = 0 , e na

(P sen kL ) . Portanto,
(2.26)

w=

M x sen kx P L sen kL

Como a coluna est rigidamente conectada mola, a rotao da extremidade superior da coluna tem de ser igual rotao da mola. Para a coluna, a inclinao da deflexo em x = L

dw M = dx P

M 1 1 1 k cos kL = kEI kL tan kL L sen kL

(2.27)

onde o sinal menos foi utilizado porque dw/dx e tm sinais contrrios. Por outro lado, na mola

M k

(2.28)

Equacionando-se as expresses em (2.27) e (2.28), obtm-se

M M 1 kEI 1 1 1 = = ou k kEI kL tan kL k kL tan kL


Seja uma medida adimensional da constante de mola, definida como

(2.29)

k L EI

(2.30)

A Eq. (2.29) pode ento, aps manipulao algbrica conveniente, ser rescrita como

tan kL =

(kL )2 +

kL

(2.31)

Dado , a equao transcendental (2.31) pode ser resolvida para kL , entre outras: 1. Por uma calculadora; 2. Por tentativa e erro; 3. Traando-se as curvas correspondentes s mos esquerda e direita e verificando o ponto comum correspondente ao valor mais baixo de kL ; 4. Por um processo iterativo de relaxao. Quando a rigidez da mola nula

= 0 ) , reproduz-se a condio de apoio simples. Neste caso, a

Eq. (2.31) fornece tan kL = 0 , cuja menor raiz kL = , de modo que a carga crtica a de Euler, como no poderia deixar de ser.

2.13

Se a rigidez da mola for infinita tem-se o caso da coluna com uma extremidade simplesmente apoiada e a outra engastada. Neste caso,

, e a Eq. (2.31) fornece


= kL +1
(2.32)

tan kL = lim

(kL )

kL
2

= lim

(kL )2

kL

A menor raiz desta equao transcendental kL 4,49 , que leva, respectivamente, carga crtica e modo crtico (equao da deflexo) dado pela Eq. (2.26)

Pcr

2 EI 20,2 EI L2 (0,7 L )2
sen 4,49 x L x x M x L sen 4,49 P L + 1,02 sen 4,49 L

(2.33)

M w( x) P
(2.34)

O comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler 0,7L , como mostrado em (2.33). Considere, agora, um prtico como mostrado na Fig. 2-8, onde a viga engastada na extremidade

L P

EI

EI

z, w P
Fig. 2-8 Coluna Restringida Elasticamente - Prtico

da direita. Por simplicidade, o comprimento L e a rigidez em flexo EI da viga so tomados iguais aos da coluna. Sob a ao da carga P, com P < Pcr, a coluna comprimir e o ponto de aplicao da carga sofrer um pequeno deslocamento vertical. A viga sofrer uma pequena flexo, pois a sua extremidade esquerda ter que acompanhar o ponto de aplicao da carga. Enquanto a coluna estiver reta, entretanto, estes deslocamentos so muito pequenos e para linearizar o problema, sero desprezados.

2.14

Quando a carga crtica atingida, entretanto, a deformao de flexo na coluna induzir flexo na viga. Devido sua rigidez, a viga resistir flexo pela ao da coluna e exercer um momento na mesma. As foras de cisalhamento na viga dependem da magnitude da forma fletida. Como esta pode ser feita to pequena quanto se queira (no clculo da carga crtica as foras produzidas pelas deformaes de flexo e as prprias deformaes so consideradas infinitesimais), razovel admitir-se que a carga axial na coluna permanea constante e igual a P durante a flambagem. Para a soluo do problema, portanto, basta avaliar . Da teoria de vigas vem que o momento necessrio para girar a extremidade de uma viga biengastada de um ngulo M = 4 (EI / L) . Portanto, a constante de mola k = 4 EI / L , e = 4. A Eq. (2.31), ento, fornece:

tan kL =

4 kL (kL )2 + 4

(2.35)

cuja menor raiz , aproximadamente, kL = 3,829 , de modo que

Pcr

2 EI 14,66 EI L2 (0,82 L )2
sen 3,829 x L x x M x L sen 3,829 P L + 0,635 sen 3,829 L

(2.36)

M w( x) P

(2.37)

2.6 COMPRIMENTO EFETIVO E COEFICIENTE DE FIXAO


Como observamos na seo 2.5, qualquer problema de estabilidade elstica primria em flexo de uma coluna pode ser colocada de uma coluna de Euler com comprimento equivalente, ou seja,

Pcr =

2 EI ref

( L ' )2

(2.38)

onde L o comprimento equivalente da coluna de Euler e Iref o momento de inrcia de uma seo de referncia na coluna (necessrio quando o momento de inrcia da seo no constante). Uma outra forma de representar a carga crtica atravs do coeficiente de fixao da coluna c. que para uma coluna de seo constante, varia entre o limites 1 e 4, respectivamente, para a apoio simples e engaste perfeito em ambas as extremidades:

Pcr =

c 2 EI ref L2

(2.39)

A relao entre o comprimento efetivo e o coeficiente de fixao evidente:

L' =

L e c= c L'

(2.40)

2.15

Valores de L para as condies de contorno mais usuais so dados na Tab. 2-1. Alm do caso de colunas submetidas a cargas centrais nas extremidades, est tambm contemplado o caso de colunas submetidas a cargas uniformemente distribudas ao longo do comprimento. Os comprimentos efetivos de colunas submetidas a uma carga de compresso numa das extremidades e uma carga uniformemente distribuda ao longo do comprimento, para as condies de contorno em balano, simplesmente apoiada, engastada - simplesmente apoiada e duplamente engastada, esto representados graficamente na Fig. 2-9. Os coeficientes de fixao de colunas submetidas a alguns casos de apoios elsticos esto representados graficamente na Fig. 2-10. A Fig. 2-10a contempla o caso de colunas simplesmente apoiadas com um suporte elstico, restringindo o deslocamento lateral de um ponto ao longo do comprimento e a Fig. 2-10b trata do caso de dois apoios elsticos idnticos (mesma rigidez e simtricos em relao ao centro da coluna). O coeficiente de fixao fornecido em funo da localizao dos apoios e rigidez da mola. A Fig. 2-10c fornece os coeficientes de fixao para colunas com restries elsticas em rotao. So contemplados os casos de restrio em uma e em ambas as extremidades, sendo que neste ltimo caso as restries so supostas de mesma rigidez. Uma coluna cujas restries elsticas nas extremidades so distintas, pode ser analisada em duas etapas. Inicialmente determinam-se os valores dos coeficientes de fixao para o caso de suportes elsticos iguais: a) com a rigidez do suporte superior e, b) do suporte inferior.. O coeficiente de fixao para a coluna sendo analisada evidentemente deve estar entre estes dois valores e pode ser obtida diretamente da Fig. 2-11. Alguns casos de colunas de seo varivel so considerados na Fig. 2-12. Esto representados os valores de B =

2c

para colunas simplesmente apoiadas com: (a) duas partes de seo constante, mas

de rigidez EI distintas; (b) simtricas, com as extremidades de rigidez constante e menor do que a rigidez constante da parte central; (c) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as extremidades afiladas em planta e; (d) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as extremidades afiladas na largura e espessura. Uma srie de outros casos tratado na literatura. Por exemplo, no Manual da Boeing (Ref. 2.1) podem ser encontrados os coeficientes de fixao para colunas submetidas a cargas axiais concentradas e cargas distribudas ao longo do comprimento. A diferena em relao aos casos considerados na Tab. 2-1 que aqui a razo entre a carga total distribuda e a carga concentrada pode variar entre 0 e 1. A Ref. 2.1 tambm considera o caso de colunas com sees no uniformes. Alm dos casos considerados aqui, considera tambm colunas simtricas em relao ao centro, mas com a rigidez constante da parte das extremidades maior do que a rigidez constante da parte central. No que tange colunas afiladas, so tratados os casos de colunas slidas de largura constante e extremidades afilando na espessura e colunas tubulares de espessura constante com extremidades afilando de forma uniforme. Entre outros, os casos de colunas com cargas seguidoras (cargas concentradas e distribudas) que acompanham a deformao da coluna) e cargas passando por pontos fixos so tratados por Data Sheet do ESDU (Ref. 2-2).

2.16

Tabela 2.1 Comprimentos Equivalentes de Colunas Uniformes Condies de Contorno Carregamento

2,0 L

1,0 L

1,0 L

0,7 L

0,5 L

q = cte

P = qL

1,69 L

0,732 L

0,58 L

0,365 L

P = qL

q = cte

1,12 L

0,72 L

0,732 L

0,43 L

0,365 L

P = PA+ qL

q = cte

PA

Veja Fig. 2-9

Veja Fig. 2-9

Veja Fig. 2-9

Veja Fig. 2-9

q = cte e simtrico P = qL/2

1,43 L

0,84 L

0,57 L

0,45 L

0,36 L

P = qL/2

q = cte

P = qL/2

0,49 L

0,24 L

2.17

Fig. 2-9 Comprimento Efetivo de Coluna Submetida Carga na Extremidade e Carga Distribuda ao Longo do Comprimento

2.18

(a) (c)

(b)

Fig. 2-10 Coeficiente de Fixao de Coluna com Apoio Elstico 2.19

Fig. 2-11 Coeficiente de Fixao Efetivo para Coluna com Apoios Elsticos Distintos em ambas as Extremidades

2.20

Fig. 2-12 Carga Crtica de Colunas de Seo Varivel

2.21

2.7 MTODOS DE ENERGIA


Nas sees anteriores, o comportamento de colunas carregadas axialmente foi investigado atravs da formulao da equao diferencial de equilbrio e subseqente resoluo exata. aproximados de anlise necessitam ser empregados. Nas sees que se sucedero sero apresentados alguns dos mtodos aproximados mais utilizados e a formulao variacional do problema de estabilidade de uma coluna. No ser abordado o mtodo dos elementos finitos por ser tratado separadamente em outro curso. Tambm no ser abordado o mtodo das diferenas finitas. Para uma breve exposio do mtodo o leitor pode recorrer, por exemplo, Ref. 2.3. Em muitas instncias, entretanto, solues exatas so ou muito difceis ou impossveis de serem obtidas, e mtodos

2.8 O MTODO DA CONSERVAO DA ENERGIA


Este mtodo baseado no Princpio da Conservao da Energia. A energia de deformao e o trabalho das foras externas so equacionados, resultando numa expresso para a carga crtica dependente da curva defletida da coluna. Valores aproximados para a carga crtica so obtidos atravs do uso de expresses aproximadas para a curva de deflexo da coluna. a) TRABALHO DAS FORAS EXTERNAS Com referncia Fig. 2-13, pode-se escrever o trabalho da fora P agindo na extremidade da coluna direita e sofrendo deslocamento axial no mesmo sentido devido flexo, como:

WP = P
Da geometria do problema vem que

(2.41)

dw 2 ds = dx + dw = 1 + dx dx
2 2

12

(2.42)

z, w

ds s P L L dx dw

x, u

Fig. 2-13 Trabalho da Carga Axial Deformaes de Flexo Aplicando a expanso binomial, tem-se

2.22

1 dw 2 1 dw 4 1 dw 2 ds = 1 + + ... dx 1 + dx 2 8 2 dx dx dx
Integrando ambos os lados da Eq. (2.43) resulta em

(2.43)

L=

ds

L'

1 L ' dw 1 L ' dw dx = L'+ dx + dx 2 0 dx 2 0 dx


2

(2.44)

= L L' =

1 L ' dw dx 2 0 dx

(2.45)

Para pequenas deformaes,


2

L L' , de modo que


(2.46)

WP flexo

1 L dw 1 L 2 = P dx = 0 P ( w' ) dx 0 2 2 dx

Por outro lado, o trabalho da fora P ao sofrer deformaes axiais dado por

WP axial = P

du dx = P u ( L) dx

(2.47)

b) ENERGIA DE DEFORMAO Desprezando-se os efeitos do cisalhamento, as deformaes axiais de uma coluna submetida compresso e flexo em torno do eixo y podem ser escritas como

2 2 du 1 du du 1 dw x = + + + 12 dx 0 2 dx 0 dx 1 2 dx 1 dw 2 1 + dx

d 2w z dx 2

(2.48)

Na Eq. (2.48), u, w e suas derivadas so funes de x. O primeiro colchete representa a deformao da superfcie neutra devido compresso e o segundo colchete, a deformao da superfcie neutra devido flexo. Os dois colchetes so derivados da Eq. (2.1), onde o termo em dv/dx foi desprezado por no estarem sendo consideradas deformaes de flexo em torno do eixo z, e o termo du/dx foi dividido convenientemente em duas parcelas. O terceiro termo da Eq. (2.48) representa a deformao dos pontos fora da superfcie neutra. Note que a expresso que est multiplicando a coordenada z a curvatura da coluna. Para pequenas deformaes, (du/dx)2 pode ser desprezado em relao a du/dx. Por outro lado, com visto anteriormente, (dw/dx)2 pode ser desprezado em relao unidade. Finalmente, a superfcie neutra da coluna inextensvel sob pequenas deformaes em flexo, ou seja, o segundo colchete de (2.48) nulo:

1 dw du 1 dw du + =0 = 2 dx 1 dx 1 2 dx 1 dx 1
2.23

(2.49)

d 2w du x = z dx 2 dx 0

(2.50)

A expresso (2.49) integrada ao longo da coluna daria o deslocamento do ponto x=L devido flexo, ou seja, o deslocamento calculado anteriormente a partir de consideraes geomtricas (o sinal negativo indica que o deslocamento se d no sentido negativo de x). A energia de deformao de uma coluna linearmente elstica submetida a um estado uniaxial de tenso dada por

U=

1 1 dV = E 2 dV 2 V 2 V

(2.51)

que para pequenas deformaes, fazendo uso da Eq. (2.50), pode ser escrita como

du d 2 w 1 U = E z dx 2 dV = 2 V dx 0
2 2 2 L du d w 1 L du 1 L d 2 w 2 = E dA dx E dx 2 zdA dx + 2 0 E dx 2 z dA dx 0 2 0 dx dx 0 0 0 A A A

Efetuando as integraes na rea da seo transversal, e lembrando que os eixos so supostos principais:

dA = A ; zdA = 0 ; z
A A A

dA = I y
2

d 2w 1 L 1 L du U = EA( x) dx + EI y ( x) dx 2 dx 2 0 2 0 dx 0
2

(2.52)

Para pequenos deslocamentos, portanto, a energia de deformao de uma coluna carregada axialmente composta de duas parcelas; uma devido flexo da coluna e outra devido compresso

U flexo =

1 L M2 1 L 2 ( ) = dx ( ) " EI x w dx 2 0 EI ( x) 2 0

(2.53)

U axial =

1 L 2 EA( x)(u 0 ') dx 0 2

(2.54)

Para pequenas deflexes, portanto, no h acoplamento entre as deformaes de flexo e de compress, e a anlise pode ser feita de forma independente. As tenses axiais devidas flexo podem ser superpostas quelas devidas compresso. Nos casos de grandes deflexes (ou nos casos em que no pode ser feita a hiptese de inextensibilidade da superfcie neutra), a expresso (2.48) a ser substituda na Eq. (2.51) no simplifica e, mesmo quando se possa desprezar (du/dx)2 em relao a

2.24

du/dx e (dw/dx)2 em relao unidade, no possvel desacoplar as deformaes. Sob as hipteses feitas acima, a expresso da energia de deformao seria dada por

du 1 dw 2 d 2w 1 L 1 L U = EA( x) + dx + EI y ( x) dx 2 dx 2 0 2 0 dx 2 dx
2

(2.55)

c) O MTODO DE CONSERVAO DE ENERGIA Para determinar o equilbrio de um corpo, pode-se equacionar o trabalho das foras externas com a energia de deformao. No caso de uma coluna, equacionando-se (2.46) com (2.53) obtm-se

U flexo = WP flexo =

2 1 L 1 L M 2 ( x) P L 2 ( ) ( ) EI ( x ) w " dx = dx = w ' dx 2 0 2 0 EI ( x) 2 0

Pcr =

EI ( x)(w") dx
2

(w') dx
L 2 0

M 2 ( x) dx EI ( x)
L 2

(w') dx
0

(2.56)

Para a aplicao do Mtodo da Conservao da Energia necessrio escolher-se funes aproximadas que satisfaam as condies de contorno geomtricas (essenciais, ou cinemticas) do problema. Nestas condies, o resultado de (2.56) fornecer um limitante superior carga crtica real. EXEMPLO Seja w( x ) a

x x 1 uma expresso aproximada para a deflexo de uma coluna uniforme, L L

simplesmente apoiada. Substituindo em (2.56)

2a 4 EI 2 2 dx a 0 EI 12 EI L L3 = = 2 Pcr 2 2 a L La x 1 dx 0 3L L L
L

A comparao com o valor exato, 2EI/L2, indica um erro de aproximadamente 21%. Obrigar a coluna a perder a estabilidade num modo de flambagem diferente do real, w( x ) = a sen x L , est-se impondo restries coluna. Em consequncia, a coluna aproximada mais rgida do que a real e a carga crtica tem de ser maior. Note que w" ( x ) = 2a L 0 nas extremidades, ou seja, a funo aproximada no satisfaz as condies de contorno naturais (ou estticas) do problema. Utilizando a segunda expresso da Eq. (2-56) leva a

2.25

P=

EI ( x)(w") dx
2

0 (w') dx
L 2
L

M 2 ( x) dx EI ( x)
L 2

0 (w') dx

(Pw)2 dx
EI
ou

2 0 (w') dx L

a x 2 1 dx (w') dx = 0 L L = Pcr 0 2 2 L w x x dx 0 EI 1 L L L dx 0 EI
L

a2 3L = 10 EI a2L L2 30 EI

Neste caso, o erro da soluo aproximada de apenas 1,3%. A explicao para os diferentes resultados obtidos pelas duas formas da Eq. 2-56 dada a seguir. Se a deflexo verdadeira utilizada, ambas as formas levam ao mesmo resultado, porque ambos, w(x) e w(x) so exatos. Se uma expresso aproximada utilizada para representar a deflexo, entretanto, o erro em y(x) consideravelmente maior do que o erro em y(x) devido ao processo de derivao, que amplifica os erros. Como ltimo exemplo, considere a forma aproximada da deflexo dada por
3 2 x x x w( x) a 2 + 1 L L L

que de imediato pode ser identificada como a deflexo de uma viga sob carregamento transversal uniformemente distribudo. Como tal, esta funo satisfaz todas as condies de contorno do problema. Substituindo na Eq. 2-56 vem que

Pcr

72a 2 EI ( x)(w") dx 15L3 = 9,882 EI , = L 2 17a 2 L2 0 (w') dx 35L


2

EI

com erro de apenas 0,13%. Fazendo uso da expresso que envolve os deslocamentos, obtm-se

17a 2 (w') dx = 35L = 9,871 EI Pcr = 0 2 L w 31 a 2 L L2 dx 0 EI 639 EI


L 2

com erro mnimo de 0,014%.

2.9 O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DA ENERGIA POTENCIAL TOTAL


Na seo 2.8 o princpio da conservao da energia foi utilizado para a obteno da carga crtica de uma coluna. Nesta seo ser considerado um critrio de energia um tanto quanto diferente e mais poderoso, conhecido como o Princpio do Valor Estacionrio da Energia Potencial Total.

2.26

a) TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO Seja P uma carga aplicada a um corpo elstico e u o deslocamento do ponto de aplicao desta carga. Por outro, seja a tenso desenvolvida num ponto qualquer e a deformao correspondente. A Fig. 2-14 mostra, de uma maneira geral, a variao de P e , respectivamente, com u e . A rea sob a curva P x u representa o trabalho, We realizado pela mesma ao sofrer um deslocamento u. Se o corpo elstico linear, este trabalho seria dado pela expresso We = P u. Suponha, agora, uma perturbao no estado de equilbrio u, como indicado na figura e o acrscimo correspondente no trabalho:

We

We
u

Fig. 2-14 Trabalho e Energia de Deformao

1 We = Pu + Pu + ... = We + 2We + ... 2


onde We, We2, etc, so denominadas, respectivamente, de 1a, 2a, etc. variaes de We. De uma maneira geral, num corpo tridimensional,

We = [X xu + X y v + X z w] dV + [ xu + y v + z w] dS + Pi Di
V S

(2.57)

A primeira integral representa a variao do trabalho das foras de volume atuando no corpo. A variao do trabalho das foras de superfcie (presses) representada pela segunda integral. O somatrio representa a variao dos trabalhos das foras generalizadas concentradas (que podem ser momentos, desde que os D correspondentes sejam ngulos). Pode-se tratar o trabalho interno das foras da mesma forma, considerando as tenses e respectivas deformaes. A rea sob a curva x representa a densidade de energia de deformao, F, tal que a energia de deformao dada por U = escrever:

FdV . Com
V

referncia Fig. 2-14 pode-se

1 F = e + + ... = F + 2 F + ... 2
onde a primeira variao da densidade da energia de deformao dada por F = e .

2.27

Num corpo tri-dimensional, a energia de deformao e dada por


yy xy yz zx zz xx U = xx d xx + yy d yy + zz d zz + xy d xy + yz d yz + zx d zx dV V 0 0 0 0 0 0

(2.58)

Quando os deslocamentos sofrem variaes, a compatibilidade exige que as deformaes sofram variaes correspondentes, ou seja

.u u + u ; v v + v ; w w + w xx xx + xx ; ..... zx zx + zx e

F =

F F F F F F xx + yy + zz + xy + yz + zx = zx xx yy z xy yz

(2.59)

= xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + yz yz + zx zx
pois,

F F = xx , = yy , etc. A primeira variao da energia de deformao , portanto, xx yy

U = [ xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + yz yz + zx zx ] dV
v

(2.60)

PARTICULARIZAO Supondo aplicvel a Lei de Hooke (material elstico linear), tem-se

xx 1 1 yy 1 E zz = xy (1 + )(1 2 ) yz zx

xx yy zz (1 2 ) 2 xy yz (1 2 ) 2 (1 2 ) 2 zx

(2.61)

Particularizando para o caso unidimensional, aplicvel em corpos alongados com as dimenses da seo transversal ordem de grandez menor do que o comprimento,
2 xy 1 1 E 2 2 2 U = E xx + dV = V E + G dV , pois .G = V 2 2(1 + ) 2(1 + ) 2

(2.62)

Em termos de tenses, a expresso da energia interna pode ser escrita como


2 1 1 2 1 2 2 U= xx + 2(1 + ) xy dV = + dV G 2 VE 2 V E

(2.63)

Um outro caso de particular interesse o estado plano de tenses, aplicvel em corpos com uma dimenso muito menor do que as outras duas, e com carregamentos transversais (paralelos dimenso menor) e/ou no plano das duas dimenses maiores (e.g., placas, cascas e membranas). Neste caso, as

2.28

tenses na direo da dimenso menor (espessura), so supostas desprezveis. Se z for o eixo paralelo a esta dimenso,

zz = yz = zx = 0 . Substituindo estas condies nas Eqs. (2.61) obtm-se


1

yz = zx = 0 ; zz = xx =

xx

+ yy ) ;

E E {(1 ) xx + yy + zz }; yy = {(1 ) yy + xx + zz } (1 + )(1 2 ) (1 + )(1 2 )

de modo que (2.58) pode ser integrado:

U=

E 2 1 2

)
V

2 xx

2 + yy + 2 xx yy +

1 2 xy dV 2

(2.64)

Em termos de tenses, a Eq. (2.64) pode ser escrita na forma

U=
.

1 2 2 2 xx + yy 2 xx yy + 2(1 + ) xy dV V 2E

(2.65)

b) O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DO POTENCIAL TOTAL O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) reza: um corpo elstico de dimenses finitas est em equilbrio se e somente se o trabalho virtual feito pelas foras externas for igual energia de deformao virtual para qualquer deslocamento virtual arbitrrio e pode ser expresso na forma

We = U

(2.66)

O conceito de deslocamento virtual pode ser explicado com referncia Fig. 2-14. Sob a carga P, o corpo em equilbrio apresenta um deslocamento u. A perturbao do equilbrio para u+u exigiria uma fora externa P + P. A expresso do PTV, entretanto, no envolve toda a rea hachurada. A sua aplicao envolve to somente o retngulo indicado, ou seja, com a carga externa constante. A denominao deslocamento virtual decorre do fato de que este deslocamento fictcio no sentido de que no realizvel, ou seja, o corpo real no est em equilbrio. Por outro lado, no que tange a energia de deformao virtual, de forma anloga as tenses so supostas constantes. Note que as deformaes virtuais no podem ser quaisquer ... elas tm de ser compatveis com os deslocamentos virtuais. O trabalho de uma fora constante P ao sofrer um deslocamento u conservativo. consequncia, pode ser derivado de um potencial. Definindo este potencial V, tal que Em

We = V
pode-se escrever o PTV como

(2.67)

U = V ou U + V = 0 ou ainda (U + V ) = 0

(2.68)

Matematicamente, a Eq. (2.68) indica que para o equilbrio necessrio que a 1a variao do potencial total (U+V) seja zero, ou seja, que o funcional (U+V) assuma um valor estacionrio. O princpio expresso pela Eq. (2.68) conhecido como o Princpio do Valor Estacionrio do Potencial Total: Uma estrutura elstica est em equilbrio se e somente se a energia potencial total assumir um valor

2.29

estacionrio neste ponto, ou seja, se no ocorrer mudana na energia potencial total do sistema quando os seus deslocamentos so perturbados por pequenos valores arbitrrios. Se por um lado o equilbrio expresso impondo a 1a variao do funcional (U+V) igual a zero, nada pode ser afirmado sobre a natureza deste equilbrio. De fato, a natureza do equilbrio ser indicada pela 2a variao da energia potencial total. Quando esta for positiva, o ponto estacionrio corresponde a um mnimo local e o equilbrio estvel. Quando 2(U+V)<0, o funcional atinge um mximo local e o ponto de equilbrio ser instvel. O equilbrio indiferente corresponde a um ponto sela, ou seja, 2(U+V)=0. RESUMO - EXEMPLO Seja, p = U + V . A condio de equilbrio dada por equilbrio dada por

p = 0 .

A natureza da equao do

> 0 Mnimo Estvel p < 0 Mximo Instvel = 0 Ponto Sela Neutro


2

p
g M v veq 2.10 CLCULO DE VARIAES mnimo v k

P = U +V =

P = kvv Mgv = 0 v =

Mg k 2 P = k 2 v > 0 estvel

1 2 kv Mgv 2

O clculo de variaes pode ser visto como uma generalizao do problema de mximo ou mnimo do clculo ordinrio. Procura determinar a funo w = w(x) que extremiza (i.e, maximiza ou minimiza) a integral definida

I = F x, w, w' , w" , ... , w (n ) dx


x1

x2

(2.69)

cujo integrando contm w e suas derivadas. Na mecnica estrutural isto monta a achar a forma deformada de um sistema que far com que o potencial total assuma um valor estacionrio. A deformao que satisfaz este critrio corresponder ao estado de equilbrio do sistema. Embora o clculo de variaes seja similar ao problema de mximo-mnimo do clculo ordinrio, difere daquele num aspecto importante. No clculo ordinrio obtm-se o valor da varivel para a qual a funo apresenta um valor extremo. No clculo de variaes, entretanto, no se obtm a funo que extremiza o funcional (i.e., a integral fornecida). Obtm-se to somente a(s) equao(es) diferencial(ais) que esta funo deve satisfazer. O clculo de variaes no , portanto, uma ferramenta para resolver um problema e sim para formul-lo, ou seja, para obter as equaes do problema. Estas equaes

2.30

diferenciais e condies de contorno associadas devero ento ser resolvidas para obter-se a soluo do problema. A formulao de problemas complexos atravs do clculo de variaes a meu ver mais simples do que atravs do equilbrio do corpo livre, como utilizado nas sees iniciais deste captulo. Isto porque envolve quantidades escalares enquanto que a imposio do equilbrio de um copor livre envolve quantidades vetoriais. Por outro lado, como ser visto a seguir, o clculo de variaes tambm fornece todas as condies de contorno que possam ser associadas ao problema, o que em muitos casos no trivial deduzir baseado exclusivamente em consideraes de equilbrio. Por exemplo, seria o leitor capaz de deduzir a condio de cisalhamento nulo na extremidade livre de uma coluna? Seja um funcional como o de (2.69), cujo integrando contm w, w e w

I = F ( x, w, w' , w") dx
x2 x1

(2.70)

A condio que deve ser satisfeita por (2.70) na condio estacionria

I = x1

x2

F F F w + w'+ w" dx = 0 w' w" w

(2.71)

Desde que w seja uma funo contnua, pode-se demonstar que os sinais de variao e diferenciao so intercambiveis, ou seja

dw d d 2w d 2 (w) e w" = 2 = 2 (w) w' = = dx dx dx dx


de modo que a Eq. (2-70) pode ser rescrita na forma

(2.72)

I = x1

x2

F w

w +

2 F d F d w w + 2 dx = 0 w' dx w" dx

(2.73)

Fazendo uso da integrao por partes (


x

x2

x1

udv = uv vdu ), tem-se


x1 x1

x2

x2

x2

x1

2 x2 d F F d F w w dx = wdx w' dx w' x2 x1 dx w'

x2

x1

2 2 2 x2 d d F F d 2 F ' w dx w w = + 2 dx w" x1 x1 dx 2 w" w" dx x1

F w wdx

e a Eq. (2.73) fica


x2 x2 2 x2 d d F F F I = w' w + 2 w" dx w" w' x1 x1 dx x1

F d F F w" dx w' + w wdx = 0

(2.74)

2.31

No equilbrio, a Eq. (2.74) tem de ser satisfeita para qualquer variao w. Isto s ocorrer se as trs parcelas em (2.74) forem nulas de forma independente. A condio para que a integral em (2.74) seja nula para qualquer w(x) que o termo entre colchetes seja nulo no domnio [x1,x2], ou seja

d2 dx 2

F d F F w" dx w' + w = 0 para

x1 x x 2

(2.75)

Esta, no clculo de variaes, conhecida como a Equao de Euler e, no caso de estruturas, representa a equao diferencial de equilbrio do problema. Por outro lado, anulao das duas primeiras parcelas fornece as possveis condies de contorno para o problema:

d F F F = 0 , ou w' = 0 e ou = 0 ou w = 0 dx w" w' w" d F F F em x = x 2 , ou = 0 , ou w' = 0 e ou = 0 ou w = 0 dx w" w' w" em x = x1 , ou

(2.76)

Quando o clculo de variaes aplicado a estruturas, as condies de contorno que envolvem F so denominadas de naturais, ou estticas (em foras/tenses). As condies em w e w so denominadas de geomtricas, ou cinemticas, ou ainda, de essenciais (em deslocamentos). Como observado anteriormente, o clculo de variaes no fornece a soluo do problema. Para tanto, necessrio resolver-se a equao diferencial de equilbrio (2.75) e condies de contorno associadas (2.76). O clculo de variaes, dado um funcional, permite a formulao completa do problema associado a este funcional. Esta formulao mecnica, ou seja, composta exclusivamente de manipulaes algbricas. Uma vez definido corretamente o funcional associado ao problema a ser analisado, a formulao do problema decorre naturalmente, como pode ser observado no exemplo a seguir. EXEMPLO DE APLICAO Considere a coluna de seo no-uniforme da Fig. 2-15, ligada em sua extremidade esquerda a uma mola torsional de constante k (lb.in/rad) e uma mola linear de constante k (lb/in) e ao longo de todo o seu comprimento apoiada sobre um colcho elstico de constante de mola kz(x) (lb/in2). O primeiro passo consiste em escrever as expresses para a energia de deformao e potencial da carga externa.

z, w k P k EI(x) kz(x) L x
Fig. 2-15 Coluna com suportes elsticos 2.32

U viga =

2 1 L 1 1 1 L 2 2 EI x w dx ; U k = k [w' (0)] ; U k = k [w(0)] ; U kz = k z ( x) w 2 dx [ ] ( ) " 2 2 2 0 2 0 2 1 L V = WP = P[w'] dx 2 0

Escrevendo o potencial total (U+V) e fazendo a variao, obtm-se

(U + V ) = EI ( x) w"w"dx - Pw' w'dx + k w' w' 0 + kww 0 + k z ( x) wwdx = 0


0 0 0

(2.77)

Integrando a primeira parcela por partes duas vezes e a segunda parcela uma vez, tem-se

EI ( x) w"w' +
L

d (EI ( x) w") + Pw'w 0 dx


L

L 0

+ k w'w' 0 + kww 0 +
(2.78)

d2 2 [EI ( x) w"] + Pw"+ k z ( x) wwdx = 0 dx

A nica forma de satisfazer a equao acima para qualquer w compatvel

[EI ( x) w"]" + Pw"+ k z ( x) w = 0

para 0 x L
(2.79)

em x = 0 , ou k w' EI ( x) w" = 0 , ou w' = 0 e , ou [EI ( x) w"] + Pw'+ kw = 0 ou w = 0 em x = L, ou EI ( x) w" = 0 , ou w' = 0 e , ou [EI ( x) w"] ' Pw' = 0 ou w = 0

As condies de contorno correspondentes coluna da Fig. 2-15 esto assinaladas nos quadros. Uma equao diferencial de 4a ordem requer a especificao de 4 condies de contorno, duas em cada extremidade: ou momento nulo (natural), ou rotao nula (geomtrica) e, ou cisalhamento total nulo (natural), ou deslocamento (geomtrica) nulo. O clculo de variaes fornece todas as possveis condies de contorno para o problema. Por exemplo, se k , necessariamente w = 0. Da mesma forma, k , leva a w = 0. Se uma molas na extremidade esquerda no estiver apoiada, sua rigidez efetiva nula e basta zerar o seu valor na expresso relevante. Na extremidade direita, alm das condies de controno da coluna da figura, esto tambm contempladas a extremidade livre, extremidade engastada, ou extremidade engastada e livre para se deslocar verticalmente.

2.11

SOLUO DA EQUAO DE 4A ORDEM

Para fins desta discusso, considere o problema sem as molas. Neste caso, a equao de equilbrio e possveis condies de contorno seriam escritas como

2.33

[EI ( x)w"] + Pw" = 0


e , ou e , ou

para 0 x L ou w = 0 ou w = 0
(2.80)

em x = 0 , ou EI ( x) w" = 0 , ou w' = 0

[EI ( x)w"] '+ Pw' = 0 [EI ( x)w"] '+ Pw' = 0

em x = L, ou EI ( x) w" = 0 , ou w' = 0

Se I(x) = cte (coluna uniforme), a soluo dada por

w( x) = C1 sen kx + C 2 cos kx + C 3 x + C 4

com k 2 =

P EI

(2.81)

Aplicando as quatro condies de contorno, resultam quatro equaes na forma

a11 a 21 a31 a 41

a12 a 22 a 32 a 42

a13 a 23 a33 a 43

a14 C1 0 C 0 a 24 2 = a34 C 3 0 a 44 0 C 4

(2.82)

onde os aij so funes de k e L. Este sistema de equaes tem uma soluo trivial Ci = 0 (i=1,2,3,4). Neste caso, w(x) = 0, ou seja, a posio perfeitamente reta da coluna uma posio de equilbrio para qualquer valor de P. Esta soluo no de interesse pois o que se deseja achar o menor valor de P que pode manter a coluna em equilbrio numa configurao fletida. Para que se tenha soluo no-trivial, necessrio que o determinante da matriz de coeficientes seja nulo

det [a ] = 0

(2.83)

A expanso de (2.83) resulta na equao caracterstica do problema, cuja menor raiz fornece a carga crtica. A substituio desta raiz em (2.82), devido condio (2.83), resulta num sistema de equaes que no so linearmente independentes. Descartando-se uma das quatro equaes (cuidando para que as equaes remanescentes no sejam linearmente dependentes), resultar num sistema de 3 equaes e 4 incgnitas Ci. Transferindo-se uma das incgnitas para a mo direita, e.g. Cj, pode-se determinar as demais em termos desta. O modo de flambagem associado carga crtica ser ento dado pela Eq. (2.81). O problema de auto-valor representado pela Eq. (2.80), de 4 ordem, pode ser reduzido para a 2a ordem se ambas as extremidades da coluna so articuladas ou se uma extremidade livre e outra engastada. Integrando a equao de equilbrio em (2.80) duas vezes resulta em

[EI ( x) w"]'+ Pw'+ A = 0


EI ( x) w"+ Pw + Ax + B = 0
condies de contorno, respectivamente, em x = 0 e x = L, na 2a das Eqs. (2.84) fornece:

(2.84)

onde A e B so constantes de integrao. Se ambas as extremidades so articuladas, a aplicao das

2.34

em x = 0 , w" (0) = w(0) = 0 B = 0 em x = L, w" ( L) = w( L) = 0 A = 0


e o problema de auto-valor (equao de equilbrio e condies de contorno associadas) reduzido a

EI ( x) w"+ Pw = 0 w(0) = 0 w( L) = 0

(2.85)

As condies de contorno do problema de auto-valor (2.80), para uma coluna que livre em x=0 e engastada em x=L, so

w(0) = 0

w" (0) = 0

w' ( L) = 0

d [EI(x)w"]x = L = 0 dx

(2.86)

desde que w(x) seja medido da linha de ao da carga aplicada, como mostrado na Fig. 2-16.

w P x
Fig. 2-16 Sistema de Coordenadas para Coluna em Balano A substituio das condies de contorno (2.86) na segunda das Eqs. (2.84) leva, mais uma vez, a A = B = 0 e o problema de auto-valor 2.80 fica reduzido a

EI ( x) w"+ Pw = 0 w(0) = 0 w' ( L) = 0

(2.87)

Por ser mais simples de ser resolvida do que a equao de 4a ordem, a equao de 2a ordem prefervel para colunas com ambas as extremidades articuladas e para colunas em balano. Note que o problema da coluna articulada em ambas extremidades e da coluna em balano , na realidade, o mesmo, pois a soluo da coluna em balano a mesma da coluna articulada com o dobro de comprimento e simtrica em relao ao plano de engastamento.

2.12

POTENCIAL DE CARGAS AXIAIS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS

Objetivando a generalizao, considere que a coluna, alm das cargas de compresso nas extremidades, esteja sujeita a cargas concentradas Pk, e uma carga distribuda px(x) paralela ao eixo x, como mostrado na Fig. 2-17. Suponha que o movimento longitudinal da coluna seja impedido em x = 0.
Ponto de deslocamento horizontal nulo

xk p x(x) Pk

Fig. 2-17 Coluna com foras concentradas e distribudas 2.35

O potencial das cargas aplicadas que est associado com os deslocamentos de flexo w(x) pode ser encontrado aplicando convenientemente a Eq. (2.46) e levando em considerao a definio (2.67) :

VPk = WPk =

2 2 xk 1 xk 1 ( ) ( ) P w ' dx = P w ' dx k k 2 0 2 0

dVpx = dWpx = Vpx

x 1 x 1 2 [ ] [w' ( )]2 d p ( x ) dx w ' ( ) d p ( x ) dx = x x 0 0 2 2

1 L = p x ( x) 2 0

{ [w' ()] d }dx


x 2 0

(2.88)

de modo que

V = VPk + Vpx =
k =1

xk 1 K 1 L 2 Pk (w' ) dx + p x ( x) 2 k =1 0 2 0

{ [w' ()] d }dx


x 2 0

(2.89)

Num problema de estabilidade, e comum considerar que a relao entre as foras Pk e a carga distribuda px(x) no muda ao se carregar a estrutura. Neste caso conveniente reescrever a Eq. (2.89) na forma

V =

P1 K Pk 2 k =1 P1

2 0 (w' ) dx + xk

p0 P1

h( x )

{ [w' ()] d }dx


x 2 0

(2.90)

onde p x ( x ) = p 0 h( x) e as razes Pk P 1 e p 0 P1 so constantes conhecidas.

2.13

O MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

A aplicao rigorosa do princpio do valor estacionrio da energia potencial total torna obrigatrio o uso do clculo de variaes. Como j foi visto, o uso do clculo de variaes vantajoso em situaes onde a formulao do problema (obteno da equao de equilbrio e condies de contorno associadas) difcil de ser obtida atravs do equilbrio de corpo livre. Formulado o problema, entretanto, o clculo de variaes no fornece um mtodo de soluo. Felizmente, existe um mtodo atravs do qual o princpio do valor estacionrio da energia potencial total pode ser aplicado aproximadamente. Este mtodo, conhecido por Rayleigh-Ritz, fornece uma soluo aproximada para o problema e, em tese, esta soluo aproximada pode aproximar-se da soluo exata tanto quanto o usurio queira. Em conseqncia, alguns autores classificam este mtodo como um mtodo direto do princpio variacional (em contraponto denominao dada de mtodo indireto, ao esquema de se formular o problema atravs do uso do princpio variacional e posterior soluo das equaes formuladas). Considere a coluna do exemplo de aplicao da seo 2-10. Considere uma srie de molas lineares, de constante ksm, e torsionais, de constante krm , localizadas em x = xm, m = 1,2, ... M (generalizao da situao daquele exemplo para o qual o par de molas estava localizado em x = 0).

2.36

Considere, tambm, o carregamento mais geral, como dado na seo 2.12. O potencial total U + V ser ento dado por
2 1 L 1 L 1 M 2 2 2 ( ) ( ) EI ( x ) w " dx k x w dx k sm [w( x m )] + k rm [w' ( x m )] + + z 0 0 2 2 2 m =1

U +V =

P K Pk 1 2 k =1 P1

xk

(w' ) dx + p0 P1
2

h( x) [w' ( )] d dx 0
x 2

(2.91)

No mtodo de Rayleigh-Ritz, os deslocamentos laterais so agora aproximados pela srie

w(x) = c j w j ( x)
j=1

(2.92)

onde os cj so coeficientes indeterminados e as funes wj(x) so funes assumidas que necessariamente tm de satisfazer as condies de contorno geomtricas do problema. Como os cj definem a configurao, eles constituem um conjunto de coordenadas generalizadas. O que o mtodo prope representar um sistema de infinitos graus de liberdade aproximadamente por outro com n de graus de liberdade. O que est sujeito variao na expresso (2.91) a funo deflexo w(x), pois a menos de P1, a carga crtica desconhecida e fixa, o resto fixo e conhecido. Com a aproximao (2.92), o que estar portanto sujeito variao so os coeficientes indeterminados cj. Em termos dos cj , o princpio do valor estacionrio do potencial total pode ser escrito como

(U + V ) =
i =1

(U + V ) ci = 0 qualquer que sejam os ci ci

(2.94)

que somente satisfeito se

(U + V ) = 0 i = 1,2,...n ci
Aplicando as condies (2.95) na expresso (2.91) do potencial total resulta

(2.95)

EI ( x) w"

M L w( x m ) w' ( x m ) w" w dx + k z ( x )w dx + k sm w( x m ) + k rm w' ( x m ) 0 ci ci ci ci m =1

K P P1 k k =1 P 1

xk

p w' w' dx + 0 ci P1

x w' ( ) h( x) w' ( ) d dx = 0 i = 1,2,...n 0 ci

(2.96)

Introduzindo a Eq. (2.92) na Eq. (2.96) e rearranjando os termos, acha-se

a
j =1

ij c j = P 1 bij c j j =1

i = 1,2,..., n

(2.97)

ou, em notao matricial,

[a]{c} = P1 [b]{c}
onde

(2.98)

2.37

aij = bij =

EI ( x) wi" w"j dx + k z ( x )wi w j dx + k sm wi ( x m ) w j ( x m ) + k rm wi' ( x m ) w 'j ( x m )


L 0

}
(2.99)

P
k =1 1

Pk

xk

w w dx +
' i ' j

p0 P1

h( x )

{ w ()w ()d }dx


x 0 ' j ' j

m =1

Considere, agora, o caso sem os apoios e fundao elstica (basta zerar os termos correspondentes na expresso dos a ij). Se a coluna tem ambas as extremidades articuladas ou, como visto na seo 2.11, uma extremidade livre e a outra engastada, os aij podem ser expressos em termos de wi e w j em vez de wi e w j . A Eqs. (2.85) ou (2.87) fornecem
" "

EI ( x) w" = Pw de modo que w" =

Pw EI ( x)

(2.100)

Substituindo a Eq. (2.100) juntamento com as condies (2.95) na Eq. (2.96), zerando os termos correspondentes ao apoios e fundao elstica, e rearranjando, resulta:

[b]{c} = P1 [a ]{c}
onde os bij so aqueles dados pela Eq. (2.99) e

(2.101)

aij =

wi w j EI ( x)

dx

(2.102)

Quando se est analisando colunas simplesmente apoiadas (ou em balano lembre-se do esquema da Fig. 2-16 para o sistema de coordenadas) prefervel utilizar a Eq. (2.101) em vez da Eq. (2.98). A Eq. (2.101) fornece uma aproximao para a carga crtica muito mais precisa do que a Eq. (2.98). Isto porque a Eq. (2.102) no envolve derivadas segundas e o erro entre a soluo exata e aproximada aumenta com a diferenciao. Seja qual for a forma do mtodo de Rayleigh-Ritz, o resultado em termos da carga crtica ser sempre um limitante superior ao valor exato. Isto porque ao forar a coluna a perder a estabilidade segundo a Eq. (2.92), e no na forma que corresponde energia mnima (modo de flambagem exato), est-se inserndo vnculos no sistema, tornando-o portanto mais rgido. EXEMPLO 1 Considere a aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz para a obteno da carga crtica das colunas equivalentes da Fig. 2-18.

EI0 P x L/2

2EI0

EI0 x

2EI0

EI0
P

L/2

L/2

L/2

Fig. 2-18 Coluna de Seo Varivel

2.38

Tendo em vista as condies de contorno, recomenda-se o uso da Eq. (2.101). Uma srie de funes que satisfazem as condies de contorno geomtricas, w(0) = w(L) = 0 [ ou w(0) = w(2L) = 0 ]

w( x) = c j sen
j =1

(2 j 1)x 2L

Tomando um s termo na srie, acha-se

b11 =

2L 8L 4 L2 0 1 L2 x 1 sen 2 dx + a11 = 0 EI 0 2L 2 EI 0 cos 2

dx =

L/2

sen 2

x
2L

dx =

L 3 1 EI 0 8 4
4,18 EI 0 . A soluo essencialmente exata L2

Com estes valores acha-se uma aproximao

Pcr =

Pcr =

4,135 EI 0 , de modo que o erro da soluo aproximada de apenas 0,97%. L2

Se dois termos so utilizados na soluo, acha-se que para soluo no trivial necessrio que

2 PL 3 1 PL 8L EI 0 8 4 4EI 0 det [b] P a = det 2 PL PL 3 9 1 4EI 0 8L EI 0 8 12

[ ])

=0

A expanso do determinante d a equao caracterstica

13,70 2 3,775 + 0,1123 = 0


onde

4,14 EI 0 EI 0 , e cuja maior raiz ( menor valor de P ) = 0,2415 . Isto d Pcr = , que 3 L2 PL

confere com a soluo exata em at trs dgitos significativos. EXEMPLO 2 Considere uma coluna uniforme de comprimento L , repousando sobre uma fundao elstica (vide Fig. 2-15) de constante , articulada em ambas as extremidades, e submetida a uma carga de compresso P nas extremidades. Uma srie de funes, as quais satisfazem as condies de contorno geomtricas, w(0) = w(L) = 0 [ note que as funes tambm satisfazem as condies de contorno naturais, w(0) = w(L) =0 ],

w( x) = c j sen
m =1

mx L

2.39

Visando empregar a Eq. (2.98) para o clculo da carga crtica, necessrio calcular os a ij e b ij usando as Eqs. (2.99):
L ix jx i x j x i j aij = EI dx + sen dx sen sen sen 0 0 L L J L L L L i j i x j x bij = cos dx cos 0 L L L L L
2 2

As funes sen (ix/L) e sen (jx/L) , bem como, cos(ix/L) e cos(jx/L) so ortogonais no domnio [0,L], ou seja,

sen

L ix jx ix jx dx = cos dx sen cos 0 L L L L

= 0 se i j = L se i = 2

, de modo que j

2 i 4 L i L aii = EI + ; bii = e aij = bij = 0 para i j L L 2 2

O sistema de equaes (2.98) portanto diagonal. A carga crtica o menor valor de P que resolve a Eq. (2.98). O nmero de semi-ondas do modo de flambagem, depender do valor de . Seja m o nmero de semi-ondas no modo crtico. Resolvendo a Eq. (2.98) resulta em

Pcr =

2 EI
L2

1 L4 2 m + m 2 4 EI

Derivando Pcr em relao a m e igualando a zero reslta em

2m

L4 2 L4 4 = 0 = m 4 EI m 3 4 EI
4

Mas m tem de ser inteiro portanto, dado o valor de

L4 4 EI

, deve-se calcular a carga para os valores de

m imediatamente inferior e superior. A carga crtica ser o menor dos valores. A carga crtica ser dada para m=1 somente enquanto for obedecida a inequao

1+

1 L4 L4 L4 4 + , ou seja, 4 4 4 EI 4 EI 4 EI 1 L4 1 L4 L4 9 + , ou seja, 4 36 4 4 EI 9 4 EI 4 EI

A carga crtica ser dada para m=2 se

4+

e assim por diante. A soluo deste problema como apresentada exata. Isto porque a funo sen(mx/L) satisfaz a equao diferencial de equilbrio EIwIV + Pw + w = 0. Como satisfaz, tambm, as condies de

2.40

contorno associadas tem de ser soluo do problema. Nos casos de

L4 4 EI

inteiro, a carga crtica seria

Pcr = 2 EI . Dado , este valor representa um limitante inferior para a carga crtica, pois nos casos
em que a raiz quarta acima no um inteiro, o menor dos valores de Pcr dados para os inteiros logo inferior e superior, necessariamente ser maior. Timoshenko & Gere (Ref. 2.4) fornecem os comprimentos efetivos em funo da rigidez relativa da fundao elstica em relao rigidez da coluna. L4/(16EI) L/L L4/(16EI) L/L
0 1 200 0,286 1 0,927 300 0,263 3 0,819 500 0,235 5 0,741 700 0,214 10 0,615 1000 0,195 15 0,537 1500 0,179 20 0,483 2000 0,165 30 0,437 3000 0,149 40 0,421 4000 0,140 50 0,406 5000 0,132 75 0,376 8000 0,117 100 0,351 10000 0,110

EXEMPLO 3

2.41

2.42

2.14

O MTODO DE GALERKIN

Considere o funcional tratado na seo 2.10, definido na Eq. (2.70), aqui repetida por convenincia.

I = F ( x, w, w' , w") dx
x2 x1

(2.70)

2.43

A condio que extremiza este funcional, aps as devidas integraes por partes, foi escrita como
x2 x2 2 x2 d d F F F w I = w' + 2 w" dx w" w' x1 x1 dx x1

F d F F dx w' + w wdx = 0 w"

(2.74)

Suponha, como no mtodo de Rayleigh-Ritz, que a soluo w(x) seja aproximada pela srie

w(x) = c j w j ( x)
j=1

(2.103)

onde os cj so coeficientes indeterminados e os wj(x) e suas derivadas so funes contnuas no domnio [x1, x2]. A substituio da Eq. (2.103) na Eq. (2.74) leva a

F n ' w j c j w" j=1

x2

x1

d F F n w j c j dx w" w' j=1

x2

x1

2 x2 d + 2 x1 dx

F d F F n dx w' + w w j c j dx = 0 w" j=1

Para que esta expresso seja nula, quaquer que sejam os cj, necessrio que

F ' wj w"

x2

x1

d F F w j dx w" w'

x2

x1

2 x2 d + 2 x1 dx

F d F F dx w' + w w j dx = 0 j = 1,...n (2.104) w"

Se as funes wj(x) satisfizerem todas as condies de contorno, os dois primeiros termos da Eq. (2.104) se anulam identicamente e a Eq. (2.104) fica reduzida integral. O termo entre colchetes nesta integral o resultado da substituio da Eq. (2.103), ou seja, da soluo aproximada, na expresso indicada. Ou seja, o rro na satisfao da equao de Euler resultante da aproximao. A Eq. (2.104) poderia, nestas condies, ser reescrita como

x2

x1

d2 2 dx

x2 F d F F dx w' + w w j dx = x1 e( w) w j dx =0 j = 1,...n w"

(2.105)

onde e(w), o erro, o resultado da substituio da Eq. (2.103) na equao diferencial. A Eq. (2.105) conhecida por Mtodo de Galerkin. Este mtodo exige que as funes da base de aproximao satisfaam todas as condies de contorno do problema. A condio de Galerkin, procurando minimizar o erro, a de torn-lo ortogonal s funes de base no domnio. Se as funes de base no satisfazem todas as condies de contorno, a substituio de (2.103) nas mesmas tambm gera um erro que necessita ser levado em considerao no critrio. A Eq. (2.104) retrata este critrio, sendo conhecida como o Mtodo Generalizado de Galerkin. Utilizando-se a mesma base de aproximao (2.103), os resultados obtidos atravs do mtodo de Rayleigh-Ritz aplicado diretamente sobre a Eq. (2.70) e de Galerkin ou Galerkin generalizado como dados, respectivamente, pelas Eqs. (2.105) e (2.104), sero idnticos. Em conseqncia, quando for conhecido o funcional, a aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz recomendada por ser mais simples e imediata. Em alguns casos conhecida a equao de equilbrio do problema e no o funcional do qual a mesma deriva. Se as condies de contorno forem tambm conhecidas e funes wj(x) que as

2.44

satisfazem so facilmente identificadas, o mtodo de Galerkin normalmente indicado. Na seo a seguir o mtodo de Galerkin ser utilizado para a obteno de resultados aproximados de uma coluna submetida grandes delfexes.

2.15

GRANDES DEFLEXES EM COLUNAS

O objetivo desta seo duplo: servir de exemplo para uma aplicao do mtodo de Galerkin e fornecer alguns resultados para colunas submetidas a grandes deflexes. O desenvolvimento da teoria de grandes deformaes em colunas e tratamento matemtico exato do tema pode ser encontrado no texto do Chajes, Ref. 2.3. Considere a coluna simplesmente apoiada mostrada na Fig. 1-19. Alm da hiptese de pequenos deslocamentos, que ser aqui descartada, todas as outras idealizaes consideradas para a coluna de Euler continuam vlidas. O membro suposto inicialmente perfeitamente reto e carregado ao longo de seu eixo central e o material suposto elstico linear, ou seja, obedecendo lei de Hooke. Se o sistema de coordenadas x-z tomado como mostrado na figura e a coluna est em equilbrio numa configurao fletida, o momento externo Pw, em qualquer seo, igual ao momento resistente interno EI/R, onde R o raio de curvatura e, portanto, 1/R a prpria curvatura.

dw dx ds

Fig. 2-19 Grandes Deflexes de uma Coluna Ou seja,

Pw =

EI R

(2.106)

A soluo da equao facilidada se a curvatura expressa como a razo de variao da inclinao. Se a inclinao em qualquer seo for dada por e a distncia ao longo da curva da orgem seo por s , a curvatura

1 d = R ds

(2.107)

2.45

Substituio desta expresso na Eq. (2.106) leva a

EI

d + Pw = 0 ds

(2.108)

Esta equao manipulada na Ref. 2.3 e a soluo apresentada em termos de integrais elpticas tabeladas. Com referncia ao tringulo elementar da Fig. 1-19, pode-se escrever

dw d 2w d = sen = cos 2 ds ds ds d 2w d 2w d 1 d 2w ds 2 ds 2 = = = 12 12 ds cos ds 2 1 sen 2 dw 2 1 ds

(2.109)

A Eq. (2.108) pode, ento, ser reescrita na forma

d 2w ds 2 dw 2 1 ds
12

P w=0 EI

(2.110)

As condies de contorno para o problema, deslocamentos e momentos nulos nas extremidades so obtidos por inspeo: w(0)=w(0)=w(L)=w(L). O denominador do primeiro termo pode ser expandido numa srie de Taylor, de modo que (2.110) toma a forma de
2 4 3 dw d 2w 1 dw P 1 ... + + + w=0 + 2 8 ds ds 2 ds EI

( 2.111)

Se forem desprezados os dois termos

em dw/ds

no colchete da Eq. (2.111), a equao de

equilbrio seria reduzida forma linear conhecida, para pequenas deflexes, pois x e s se confundem. Uma primeira aproximao para o caso no linear seria desprezar os termos de ordem maior do que o quadrado no colchete de (2.111), resultando em
2 d 2w 1 dw P 1+ w=0 + 2 2 ds EI ds

(2.112)

Como o funcional potencial total, cuja equao de Euler seja representada pela Eq. (2.112), no est disponvel, o mtodo de Galerkin indicado para a soluo. Seja a soluo aproximada por uma srie que satisfaz todas as condies de contorno

2.46

w(s) = w j sen
j=1

js L

(2.113)

Utilizando-se somente o primeiro termo desta srie resulta em

w(s) w1 sen

s
L

; w' (s) w1

cos

s ; w"(s) w1 sen L L L
2

(2.114)

2 s P 1 2 2 s e( s ) = w1 sen 1 + w1 cos = L L 2 2 L L EI L
2 2 2 s s P 1 2 = w1 sen 1 + w1 cos 2 L L L PE 2 L

(2.115)

onde e(s) o erro cometido na satisfao da equao de equilbrio e PE a carga crtica de Euler. Tornando e(s) ortogonal em relao a senx/L no domnio [0,L}, resulta em

e( s ) sen

s
L

dx =0
2

w1 L

2 P 1 2 2 s 2 s 2 s + w sen cos 1 sen ds = 0 1 L 2 L L L PE

(2.116)

Como no poderia deixar de ser, a soluo trivial w1 = 0 resulta de imediato. A outra soluo encontrada fazendo-se a integrao e igualando a zero. Considerando que

sen 2

s
L

ds =

L ; 2

sen 2

s
L

cos 2

s
L

ds =

1 L 2s 1 L 1 cos 2 ds dx = L 4 0 4 2 L

(2.117)

a Eq. (1.116) pode ser escrita como

2 2 P L P L 2 1 2 2 s 2 s 2 s ds = 1 + w1 = 0 (2.118) 1 sen L + 2 w1 L sen L cos L 2 PE 16 L PE

Resolvendo para w1/L, obtm-se

w1 2 P = 2 1 L PE

(2.119)

A Eq. (2.119) mostra que a segunda soluo do problema no existe para P < PE, pois neste caso o radical seria negativo. O resultado no poderia ser outro, pois nestas condies somente a coluna perfeitamente reta soluo.

2.47

Para valores crescentes de P/PE uma soluo mais precisa obtida se forem includos termos de ordem maior na Eq. (2.111) e se forem utilizados mais termos na srie (2.113). O resultado com a incluso de mais um termo da Eq. (2.111) e ainda mantendo um s termo na Eq. (2.113)

w1 2 3 = L 3

P 12 1 P +1 1 E

(2.220)

O resultado exato dado na Ref. 2.3 e est reproduzido na Fig. 2-20.

Fig. 2.20 Curva de Carga-Deflexo para Grandes Deflexes

2.16

COLUNAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE

Na derivao da carga de Euler, o membro foi assumido perfeitamente reto e o carregamento foi considerado ao longo do eixo central. Membros e carregamentos perfeitos, entretanto, no existem em problemas reais de engenharia. Pequenas excentricidades no carregamento e imperfeies na forma fazem sentir a sua presena em todas as colunas reais. portanto desejvel investigar o comportamento de uma coluna imperfeita e compar-lo com o comportamento previsto pela teoria de Euler. Considere a coluna da Fig. 2-21, perfeitamente reta mas carregada excentricamente. Assume-se que o membro obedece Lei de Hooke e que as deformaes permaneam pequenas. Equacionando o momento interno Eiw em qualquer seo, como o correspondente momento aplicado P(e+w) resulta

EIw"+ P(e + w) = 0 ou w"+ k 2 w = k 2 e , onde k 2 =


cuja soluo geral

P EI

(2.221)

w( x) = A sen kx + B cos kx e

(2.222)

2.48

Fig. 2-21 Coluna Carregada Excentricamente Aplicando as condies de contorno, w(0) = 0 resulta em B = e , e da condio w(L) = 0 obtm-se

A=e

1 cos kL , de modo que a Eq. (2.222) pode ser escrita como sen kL
(2.223)

1 cos kL y ( x) = e cos kx + sen kx 1 sen kL


2

Fazendo x = L/2 e usando as identidades cos kl = 1 2 sen kl 2 e sen kl = 2 sen kL 2 cos kL 2 , obtm-se a deflexo no centro da coluna, w(L/2) = :

= e sec

kL 1 = e sec 2 2

P PE

(2.224)

A Fig.2-22 fornece uma representao grfica da Eq. (2.224). A variao de com P/PE graficada para dois valores da excentricidade e.

Fig. 2-22 Curva Carga-Deflexo para Coluna Carregada Excentricamente

2.49

2.17

COLUNAS COM FORMAS IMPERFEITAS

Aqui ser considerada uma coluna cujo eixo est inicialmente fletido. Mais uma vez considerado que o comportamento do material elstico linear e que as deflexes so pequenas, ou seja, so vlidas todas as hipteses feitas na teoria de Euler excetuando aquela que considera o eixo inicialmente reto.

Fig. 2-23 Coluna com Deflexo Inicial Considere a coluna simplesmente apoiada da Fig. 2-23. A deformao inicial do membro dada por w0(x) e a deformao inicial devido flexo, por w(x). Equacionando os momentos interno e externo obtm-se

w"+ k 2 w = k 2 w0 , com k 2 = P EI
A soluo complementar (da equao homognea)

(2.225)

wc ( x) = A sen kx + B cos kx
Para obter a soluo particular, considere w0(x) expressa por uma srie de Fourier

(2.226)

w0 ( x) = wn sen
n =1

nx L

(2.227)

Se w0(x) conhecida, pode-se obter os coeficientes de Fourier multiplicando-se ambos os lados da Eq. (2.227) por sen(mx/L) e integrar de 0 a L. Isto resulta em

mx 2 wm = w0 ( x) sen dx L0 L
L

(2.228)

A Eq. (2.225), ento, pode ser rescrita na forma

2.50

w"+ k 2 w = k 2 wn sen
n =1

nx L

(2.229)

Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, a soluo particular desta equao

w p ( x) = c n sen
n =1

nx L

(2.230)

Substituindo wp na Eq. (229) e equacionando os coeficientes dos termos em seno com o mesmo argumento, de ambos os lados da equao, resulta

cn =

wn k 2 n 2 k L
2

wn

1 n 1 k2 L
2

wn P n2 E 1 P

(2.231)

A soluo geral da Eq. (2.229) , portanto,

w( x) = A sen kx + B cos kx +

wn nx sen L n =1 2 PE n 1 P

A aplicao das condies de contorno, w(0) = w(L) = 0, leva a A = B = 0, de modo que

w( x) = An wn sen
n =1

nx L

(2.232)

onde

An =

1 P n2 E 1 P

(2.233)

o fator de amplificao que aplicado sobre a n-sima componente de w0 como resultado da aplicao da carga P. A deflexo total obtida somando-se w0(x) e w(x)

wT ( x) = w0 ( x) + w( x) = (1 + An )wn sen
n =1

nx L

(2.234)

Na prtica, w0(x) e, portanto, wn no conhecido. Entretanto, pode-se esperar que wn fique menor medida que cresa n, e uma hiptese razovel que a amplitude da componente de Fourier seja proporcional ao comprimento de onda da componente. Isto d wn = w ( L / n), onde w suposto igual para todas as componentes. Nestas condies a Eq. (234) fica
(1 + An ) wT ( x) w0 ( x) + w( x) nx = = w wn sen L L n L n =1

(2.235)

2.51

Valores de An como funo de P/PE computados pela Eq. (2.233) para n = 1 a 3, so dados na tabela. Observa-se, a menos que P/PE seja pequeno, que o primeiro termo da Eq. (2.235) domina a srie e serve como uma boa aproximao para a mesma. P/PE 0,0 0,4 0,8 0,9 0,95 1,0 A1 0,0 0,667 4,00 9,50 20,0 A2 0,0 0,111 0,25 0,29 0,33 0,33 A3 0,0 0,047 0,08 0,11 0,12 0,13

Substituindo a Eq. (2.233) no primeiro termo da Eq. (2.235) e calculando o resultado em x = L/2, tem-se

wT ( L 2) w = L 1 P PE

(2.236)

Esta equao est representada graficamente na Fig. 2-24 para valores de deflexes iniciais

w = w1 / L = 0,01, 0,001 e 0,0001. Estes valores so representativos de colunas de manufatura de

Fig. 2-24 Coluna com Imperfeies - Resultados da Teoria Linear qualidade pobre, mdia e acima da mdia. Nota-se que quando P/PE pequeno, as deformaes de flexo so pequenas, mas quando P/PE se aproxima da unidade, as deformaes de flexo aumentam rapidamente e tornam-se muito grandes. Quando a imperfeio original tende a zero, o comportamento da coluna imperfeita se aproxima daquela da coluna perfeita, que no admite deflexo at que P/PE = 1. Entretanto, nota-se que a coluna, em vez de permanecer reta, a coluna com imperfeies tendendo a

2.52

zero permanece praticamente reta at que o ponto de bifurcao da coluna perfeita aproximado. Da em diante, segue de perto a soluo da coluna perfeita flambada. A Eq. (2.236) indica que a deflexo no centro da coluna tende a infinito medida que P/PE tende para a unidade e que as deflexes so tanto maiores quanto maior for a imperfeio original. A anlise linear mostra, ento, que a capacidade de absoro de carga da coluna sempre menor do que a carga de Euler, independentemente de quo pequena seja a imperfeio. Se a distoro inicial considervel, a coluna experimenta deflexes considerveis, sob cargas sensivelmente menores do que a de Euler. Este resultado, entretanto, requer um exame mais cuidadoso porque, sob deflexes grandes, a aproximao para a curvatura dada por d2w/dx2 torna-se imprecisa, e a teoria linearizada de flexo no mais aplicvel. A teoria linear adotada tambm falha quando as deflexes no centro da coluna so grandes porque as tenses devido compresso e flexo excedem o limite de proporcionalidade. O comportamento da coluna levemente imperfeita e submetida a grandes deflexes pode ser estudado de forma anloga como visto na seo 2.15. Para tanto bastaria incluir o termo relativo deflexo inicial na equao de equilbrio (2.110):

d 2w ds 2
dw 2 1 ds
12

P P w= w0 EI EI

(2.237)

O denominador da primeira parcela poderia ser expandido numa srie de Taylor e a reteno de um ou mais termos no lineares proveria uma aproximao. A deflexo inicial poderia ser aproximada pelo primeiro termo de uma srie de Fourier e a equao resultante resolvida aproximadamente utilizando-se o mtodo de Galerkin. Em seu texto, Rivello (Ref. 2.5) adota um procedimento alternativo. Ele deriva um potencial total aproximado incluindo os termos no-lineares mais relevantes e em seguida aplica o mtodo de Rayleigh-Ritz. Os resultados obtidos so menos precisos do que aqueles que seriam obtidos da forma indicada acima em conjunto com o mtodo de Galerkin. Como objetivo aqui, to somente discutir qualitativamente o comportamento da coluna imperfeita submetida a grandes deformaes, a questo de preciso perde importncia e o desenvolvimento realizado na Ref. 2.5 ser omitido. O resultado obtido por Rivello para as deflexes

wT ( L / 2) 2 2 = L

P PE 1 4 3 P PE

(2.238)

que est representado graficamente na Fig. 2-25. A Eq. (2.238) possui uma tangente horizontal em P/PE = 1, que caracteriza a estabilidade neutra e a indeterminao das deflexes na teoria linear de pequenas deflexes. A Fig. 2-25 mostra que embora a configurao reta seja teoricamente possvel para uma coluna perfeita quando P/PE > 1, colunas com imperfeies infinitesimais apresentam deflexes aproximadas pela Eq. 2.238. Uma vez que qualquer

2.53

coluna contm imperfeies, mesmo que pequenas, a Eq. (2.238) a nica soluo (aproximada) de interesse.

Fig. 2-25 Coluna com Imperfeies - Resultados da Teoria No-Linear A teoria no-linear adotada para a derivao da Eq. (2.238) falha quando as tenses devidas compresso direta e flexo excedem o limite de proporcionalidade. Para obter uma indicao de quando este efeito se torna importante, Rivello assumiu um material elstico perfeitamente plstico, com a razo da tenso de escoamento pelo mdulo de elasticidade igual a 6,66 x 10-3 e uma seo idealizada em I, onde a contribuio da alma para a rigidez em flexo desprezada. A aproximao pretende simular a liga de alumnio 7075-T6, mesmo que grosseiramente. Os resultados desta anlise esto mostrados pelas curvas tracejadas na Fig. 2-25, para alguns valores L/, onde o raio de girao da seo. Quando as fibras do lado cncavo da coluna excedem a tenso de escoamento, a rigidez em flexo da coluna decresce, o aumento das deformaes acelerado e o colapso logo se estabelece. Em conseqncia, o valor ltimo de P/PE resistido pela coluna aproximadamente aquele correspondente ao ponto de interseo das curvas dos w1/L e L/. Para colunas que falham numa tenso mdia dentro do regime elstico, as Figs. 2-24 e 2-25 permitem tirar-se as seguintes concluses: 1) A posio reta a nica configurao de equilbrio possvel para colunas com imperfeies tendendo a zero, at que P = PE ; 2) Em P = PE as deflexes, para a coluna com imperfeies tendendo a zero, crescem rapidamente at que as fibras do lado cncavo excedem o limite de proporcionalidade;

2.54

3) Colunas com imperfeies usuais (relativamente pequenas) no fletem apreciavelmente at que P se aproxime de PE. As deflexes crescem rapidamente medida que P se aproxima de PE , seguindo de perto a curva para colunas com imperfeies tendendo a zero; 4) As deformaes que crescem rapidamente logo atingem a tenso de escoamento e a coluna prtica (pequenas imperfeies) entra em colapso quando P PE ; 5) As deflexes no colapso so pequenas o suficiente para permitir o uso da teoria linear, na qual a curvatura aproximada por d2w/dx2 ; 6) Colunas de manufatura pobre, com imperfeies sensveis, entram em colapso sob cargas sensivelmente menores do que a de Euler. A coincidncia fsica de que a capacidade ltima de absoro de carga de uma coluna com pequenas imperfeies, como aquelas manufaturadas para uso aeronutico, pode ser prevista pela teoria linear para a coluna perfeita afortunada. Significa que colunas que falham numa tenso mdia no regime elstico podem ser projetadas atravs da frmula simples de Euler, no sendo necessria uma anlise no-linear relativamente complicada. As concluses relativas ao problema de colunas com deflexo inicial so aplicveis tambm s colunas carregadas com pequenas excentricidades e s colunas com pequenas cargas laterais, como ser visto no Captulo 3. Por outro lado, a Eq. (2.236) fornece um critrio alternativo de estabilidade que pode ser enunciado como a carga crtica aquela sob a qual as deformaes de um sistema levemente imperfeito tendem a infinito. Desta forma, a carga crtica pode ser obtida atravs da anlise linear de um sistema com qualquer tipo de imperfeio (deformao inicial, cargas excntricas ou cargas laterais). H situaes em que esta anlise mais simples do que a soluo do problema de auto-valor resultante da anlise da coluna perfeita. No se deve, entretanto, concluir que o resultado de uma anlise linearizada capaz de prever a carga de colapso para qualquer problema de flambagem. Em placas e cascas a carga de colapso pode ser consideravelmente diferente daquela prevista pela anlise da condio de equilbrio neutro sob pequenas deformaes. De fato, na prxima seo ser visto que a condio de estabilidade neutra de uma coluna perfeita no capaz de prever adequadamente a carga de falha de uma coluna imperfeita se a tenso mdia na falha exceder o limite de proporcionalidade.

2.18

FLAMBAGEM PLSTICA DE COLUNAS

Euler derivou a equao da flambagem de uma coluna perfeita em 1759. Na poca, acreditava-se que a frmula seria aplicvel tanto para colunas esbeltas, quanto para colunas curtas. Quando, no incio do sculo 19, ensaios em laboratrio mostraram que a frmula era no-conservativa para colunas curtas, acreditou-se que o trabalho de Euler era completamente errneo e o mesmo foi descartado por um perodo considervel. Em 1845, Lamarle indicou que o trabalho de Euler era vlido somente no regime elstico. Considre e Engesser, em 1989, chegaram mesma concluso de que a frmula de Euler era vlida para colunas esbeltas. Ambos tambm perceberam que a frmula de Euler poderia ser utilizada

2.55

para colunas curtas, desde que o mdulo de elasticidade E fosse substitudo por um mdulo efetivo para flambagem plstica. O foco da questo, ento, mudou: qual seria este mdulo efetivo? Para entender o dilema que se instalou poca, considere o diagrama tenso-deformao. Durante

a flambagem, quando a coluna passa da posio reta para a posio fletida, qual seria o comportamento das fibras nas partes cncava e convexa do membro? Seja A a tenso de compresso em todas as fibras da coluna, ainda na posio reta, no momento da flambagem. Com a flexo da coluna, duas possibilidades devem ser consideradas: a) todas as fibras continuam comprimindo ao se dar a flexo, de modo que o mdulo efetivo para a seo o mdulo tangente Et . Isto s possvel, se a carga continua aumentando durante a flambagem; b) as fibras do lado cncavo comprimem, portanto segundo o mdulo tangente Et , e as fibras do lado convexo extendem, portanto segundo o mdulo de elasticidade E . Uma situao de carga constante durante a flambagem (como aquela da teoria linearizada de Euler para flambagem elstica) exige que haja reverso de tenses no lado convexo. Engesser acreditava que o mdulo tangente era o mdulo efetivo correto a ser utilizado. Considre no chegou a uma concluso especfica concernente ao valor do mdulo efetivo mas ele sugeriu a possibilidde b) acima. Esta linha de raciocnio a base para a teoria do mdulo duplo, ou mdulo reduzido, de acordo com a qual o mdulo efetivo funo de ambos, o mdulo de elasticidade e o mdulo tangente (bem como da geometria da seo). To logo Engesser teve conhecimento do trabalho de Considre, reconheceu a sua validade e foi o primeiro a derivar o valor correto do mdulo efetivo baseado na teoria do mdulo duplo, que em valor necessariamente maior do que o mdulo tangente. Entretanto, somente em 1910, quando Von Karman rederivou de forma independente a teoria do mdulo duplo, substanciando-a com ensaios em laboratrio, ela foi universalmente aceita. Nos aproximadamente 30 anos que se sucederam, a teoria do mdulo duplo foi aceita como correta para a anlise da flambagem plstica. Nos anos 1940, entretanto, aconteceu um extenso programa de ensaios em colunas de liga de alumnio, por parte da indstria aeronutica. Ao contrrio dos experimentos de von Karman, estes testes indicaram que a carga de falha aproximadamente igual carga fornecida pela teoria do mdulo tangente. Os crticos responsabilizavam as imperfeies iniciais e pobres condies de controle dos ensaios (condies de controno) pelos valores menores obtidos nestes

2.56

ensaios do que aqueles obtidos por von Karman. Mas as condies dos testes realizados pela indstria eram tpicas de condies operacionais (e no perfeitamente controladas como nos ensaios de von Karman) de modo que esta passou a utilizar a teoria do mdulo tangente no projeto de aeronaves. Finalmente, em 1947, Shanley resolveu o problema. Ele utilizou um modelo simples de duas barras rgidas conectadas entre si por uma clula deformvel, constituda de dois elementos axiais separados por uma distncia (um elemento representando a parte cncava e o outro a parte convexa). O conjunto articulado nas extremidades e a curva tenso deformao utilizada foi a bi-linear. Os detalhes podem ser encontrados na Ref. 2-3. O resultado para a curva carga-deflexo da coluna de Shanley reproduzido na Fig. 2-26.

Fig. 2-26 Coluna de Shanley Curva Carga-Deflexo O comportamento resumido pela curva slida. A flexo inicia na carga do mdulo tangente e progride com o incremento da carga axial. Com grandes deflexes laterais a carga axial se aproxima da carga fornecida pela teoria do mdulo reduzido. A diferena mais importante entre uma coluna real e a coluna de Shanley que o decrscimo do mdulo tangente contnuo (e no bi-linear). Se uma variao contnua do mdulo tangente introduzida no modelo de Shanley, obtm-se a curva tracejada cuja carga mxima est entre a carga tangente e a carga reduzida. Ensaios de laboratrio mostram ser isto um fato e tambm que a carga mxima est mais prxima da carga tangente. A condio dada pela teoria do mdulo duplo tem a vantagem dbia de satisfazer o critrio clssico de estabilidade, ou seja, do ponto de bifurcao da coluna reta sem variao da carga. Mas ela corresponde a um ponto de equilbrio instvel e realizvel em laboratrio somente sob condies muito controladas. O engenheiro est interessado em achar a carga ltima que pode ser suportada por colunas com pequenas imperfeies e no a carga de bifurcao de uma coluna reta. Sob imperfeies, a compresso e flexo procedem simultaneamente e um coluna falhar antes que a carga reduzida seja atingida. Finalmente, a teoria do mdulo tangente fornece um valor para a carga crtica que conservativo para colunas retas, ou com pequenas imperfeies.

2.57

Em consequncia, a teoria a ser utilizada para a anlise da flambagem plstica de colunas a do mdulo tangente. Alm de ser a mais indicada para projeto, a teoria do mdulo tangente possui a grande vantagem de ser de mais fcil implementao. O mdulo reduzido, alm de depender do prprio mdulo tangente, depende tambm da geometria da seo. Em consequncia, a teoria do mdulo reduzido apresenta interesse pouco alm do acadmico, de modo que no ser apresentada aqui. O leitor interessado pode encontrar a derivao nas Refs. 2.3 ou 2.5. A teoria de Euler adaptada para a flambagem plstica de colunas pode ento ser escrita na forma

Pcr =

2 Et I c 2 Et I = L2 ( L ' )2

(2.239)

onde L o comprimento efetivo da coluna e c o coeficiente de fixao. O devido cuidado deve ser tomado nos casos em que o comprimento efetivo depende do mdulo. Em todas as instncias da seo 2.6 (inclusive grficos) em que aparece o mdulo de elasticidade E , este deve ser substitudo pelo valor relevante do mdulo tangente Et . Como o valor do mdulo tangente no conhecido priori, a menos que seja utilizada uma representao como a de Ramberg-Osgood, o processo tem de ser iterativo. A Eq. (2.239) mais convenientemente escrita em termos de tenses. Dividindo ambos os lados pela rea da seo transversal e fazendo uso da definio de raio de girao 2 = I/A, obtm-se a tenso admissvel para colunas:

Fc =

2 Et
L'
2

c 2 Et
L
2

(2.240)

Para fins de projeto conveniente traar as curvas da tenso admissvel Fc vs a razo de esbeltez efetiva L/ para o material utilizado. Isto facilmente realizvel assumindo-se valores de Fc, achando os valores correspondentes de Et da curva tenso deformao do material e calculando-se L/. Tais curvas para uma srie de materiais so apresentadas nas Figs. 2-27 a 2-39. Nestas figuras, a linha tracejada horizontal a tenso de escoamento. Valores acima destas linhas de corte em projeto tm de ser substanciados atravs de ensaios. Na Ref. 2.7 podem ser encontradas curvas adicionais. A relao bsica de Ramberg-Osgood para Et, Eq. (1.15), pode ser escrita na forma

Et 1 = E 1 + (3n 7 )(F F0.7 )n 1

(2.241)

A Eq. (2.242) est representada graficamente na Fig. 2-40. Para um dado material, n, F07 e E so conhecidos. Assumindo valores para a tenso F, a Fig. 2-40 pode ser utilizada para achar os valores correspondentes de Et/E. A Eq. (2.240) pode ser reescrita convenientemente na forma

2.58

2.59

2.60

2.61

2.62

Et F0.7 (L' ) = Fc E 2

L F F0.7 = 2 0.7 = B 2 E E c

(2.242)

Por outro lado, multiplicando-se ambos os lados da Eq. (2.241) por F0.7/Fc, obtm-se

L' F L F Et F0.7 1 0.7 = 0.7 2 = = = B 2 2 n E E Fc E c Fc 3 Fc + n F0.7 7 F0.7


Fixando n e assumindo valores de

(2.243)

Fc 1 , pode-se calcular B = F0.7

F0.7 L' , utilizando a Eq. E

(2.243). A Fig. (2-41) mostra os grficos de Fc/F0.7 em funo de B para diversos valores de n. O problema pode tambm ser resolvido diretamente, numa calculadora ou por processo iterativo como mostrado no Cap. 1. A equao de interesse :

Fc = F0.7

E n 1 F0.7 3n Fc 1+ 7 F0.7

= L'
2

1 3n Fc 1+ 7 F0.7

n 1

Ec 2 F0.7 L

(2.244)

2.63

2.19

FRMULAS EMPRICAS PARA FLAMBAGEM DE COLUNAS

Frmulas empricas tm sido utilizadas atravs dos tempos para prever a carga de falha de colunas curtas. Diante da boa correlao entre a teoria do mdulo tangente e de dados experimentais para colunas manufaturadas de materiais aeronuticos, entretanto, o uso de frmulas empricas para a flambagem primria de colunas no necessrio. Algumas poucas destas equaes tm sido usadas na indstria aeroespacial e so fornecidas na Ref. 2.6 como alternativa equao do mdulo tangente. Em outro captulo ser mostrado que a teoria do mdulo tangente no aplicvel a colunas que falham por instabilidade secundria. nesta situao que curvas empricas encontram aplicao. As frmulas empricas mais usuais empregam uma simples regra de potncias na forma

L' Fc = Fco

(2.245)

onde Fco a tenso em L/ = 0 e n um parmetro que estabelece a forma da curva. O parmetro Fco denominado de tenso de escoamento da coluna, e dado como funo da tenso de escoamento em compresso para os materiais mais usuais na Ref. 2-6. No caso de falha secundria de colunas este parmetro ser apropriadamente definido em captulo posterior. O coeficiente determinado obrigando-se a curva emprica a ser tangente curva de Euler na razo de esbeltez de transio (L/)tr. Equacionando as tenses dadas pelas Eqs. (2.240) e (2.245) em (L/)tr , obtm-se

L' L' 2 2 E 2E Fco n = , e para derivadas iguais, dF / d(L/ ) neste ponto = c 2 (L' )3 tr (L' )tr tr tr
A soluo simultnea deste sistema de equaes leva a

n -1

E 2 L' 2E = (n + 2 ) 2 ; = F 1 + n n n [(E Fco )(1 + 2 n )] tr co


(2.240).

12

(2.246)

Se L/ (L/)tr , a tenso admissvel calculada pela Eq. (2-245); de outra forma, calculada pela Eq.

Os parmetros Fco e n so escolhidos de modo tal que a frmula emprica aproxime os dados experimentais. Para simplificar a equao, n usualmente tomado como inteiro. Os valores mais comumente utilizados so n =1 (frmula da reta) e n =2 (parbola de Johnson), ou seja:

0,385(L' ) n = 1 Fc = Fco 1 ; E Fco F ( L ' )2 n = 2 Fc = Fco 1 co 2 ; 4 E

L'

L'

3E Fco 2E Fco

(2.247)

(2.248)

Como ser visto em captulo posterior, a parbola de Johnson pode ser modificada de modo que: para L/ > 12,5, Fc = Fcm [1 (Fcm/42E)(L/)2], com Fcm = [ 1 (1 2Fco/) ], onde = 2E (/12,5)2; e Fc = Fco para L/ 12,5. Curvas para esta parbola modificada podem ser encontradas na Ref. 2-8.

2.64

2.20

EXEMPLOS DE ANLISE EM FLAMBAGEM DE COLUNAS

Nesta seo sero considerados alguns exemplos de anlise de flambagem em colunas que devero auxiliar o leitor na aplicao dos mtodos e conceitos apresentados neste Captulo. EXEMPLO 2.1 A figura mostra um membro forjado de seo em I, de 30 in de comprimento, que utilizado como um mebro em compresso. Considerando que o coeficiente de fixao para flexo em torno do eixo x-x 1 e aquele para flexo em torno do eixo y-y 1.5, ache as tenses e cargas admissveis se o membro manufaturado dos seguintes materiais: Caso 1: Liga Al 7079-T6 forjado manualmente, na temperatura ambiente; Caso 2: como no Caso 1, mas sujeito a hora na temperatura de 300o F; Caso 3: como no Caso 2, mas 600o F; Caso 4: Ao Inox 17-4 PH, forjado manualmente, na temperatura ambiente Como a coluna pode falhar por flexo tanto em torno do eixo x quanto do eixo y, a resistncia da coluna em flexo em torno de ambos os eixos deve ser calculada. Uma vez que a resistncia da coluna funo do raio de girao da seo, o primeiro passo da soluo consiste em se calcular os momentos de inrcia em torno dos eixos x e y. Clculo de Ix: Considere inicialmente considerada um retngulo de dimenso 2,5 x 2,75 e subtraia as contribuies das pores (1) e (2):

Ix =

1 1 1,25 0,25 0,25 4 2,5 2,753 - 2 0,75 1,25 3 4 1,375 3,03 in 12 12 2 3


2

(no clculo acima foram desprezados os momentos de inrcia dos tringulos em torno de seus eixos centroidais)

A = 2,5 2,75 2 0,75 1,25 4

1,25 0,25 4,375 in 2 2

x =

3,03 0,83 in 4,375 1 1 2,75 2,53 - 2 1,25 0,75 3 + 1,25 0,75 0,875 2 12 12

Clculo de Iy:

Iy =

2 1,25 0,25 1,25 3 1,25 0,25 4 - 4 1,25 + 1,58 in 2 3 36 1,58 y = 0,60 in 4,375

Para falha em torno do eixo x : L' = L Para falha em torno do eixo y : L' = 30

c = 30

1 = 30 in L' x = 30 0,83 36

1,5 = 24,6 in L' y = 24,6 0,60 41

Portanto, a falha crtica para flexo em torno do eixo y, com L/ = 41.

2.65

Caso 1: Usando a Fig. 2-38, para L/ = 41 e temperatura ambiente obtm-se Fc = 50,5 ksi. A carga de falha , portanto, P = 50,5 x 4,375 220 kips. Caso 2: A curva para 300oF na Fig. 2-38 fornece o valor Fc = 40,4 ksi, donde P 177 kips. Caso 3: A curva para 600oF na Fig. 2-38 fornece o valor Fc = 6,1 ksi, donde P 26,7 kips. Portanto, sujeitando este membro a uma temperatura de 600o F durante hora reduz a sua resistncia de 220 kips 26,7 kips, o que significa que a liga de alumnio um material muito pobre para suportar cargas sob tais temperaturas, uma vez que a reduo em resistncia muito grande. Caso 4: A curva para temperatura ambiente da Fig. 2-32 fornece o valor Fc = 135,2 ksi, e em conseqncia P 591 kips. EXEMPLO 2.2 solicitado resolver os Casos 1 e 2 do Exemplo anterior, utilizando os parmetros de RambergOsgood. Os dados relavantes para os mateirias envolvidos so os seguintes: Caso 1: Liga Al 7079-T6 forjada mo, temp. amb.: Ec = 10.500 ksi, F0.7 = 59,5 ksi, n = 26, Fcy = 59 ksi Caso 2: Liga Al 7079-T6 forjada mo, h. a 300oF: Ec = 9.400 ksi, F0.7 = 46,5 ksi, n = 29, Fcy = 47 ksi Soluo: Caso 1: Resolvendo-se a Eq. (2.244) numa calculadora, ou por um processo iterativo, obtm-se Fc/F0.7 = 0,854, de modo que Fc = 50,8 ksi. A Fig. 2-41 pode ser utilizada para fornecer o valor de Fc/F0.7 diretamente. Basta calcular o parmetro B e procurar o valor associado de Fc/F0.7 na curva de n = 26:

B=

Fc 59,5 41 = 0,982 0,85 Fc 50,6 ksi 10.500 F0.7

O resultado praticamente o mesmo obtido no exemplo anterior! Caso2: A soluo numrica da Eq. (2.244) fornece Fc/F0.7 = 0,880. A soluo via Fig. 2.41

B=

Fc 46,5 41 = 0,918 0,88 Fc 40,9 ksi 9.400 F0.7

Mais uma vez, o resultado se aproxima bastante da soluo obtida no exemplo anterior. EXEMPLO 2.3 A figura mostra uma seo extrudada, cujas propriedades esto listadas numa tabela de sees padres utilizadas por uma indstria aeronutica: A = in ; B = 1 in ; T =
2

Area = 0,594 in ; Ixx = 0,2268 in ; Iyy = 0,1023 in4 ; xx = 0,618 in ; yy = 0,415 in Um membro composto desta seo tem 32 in de comprimento e est simplesmente apoiado em ambas as extremidades. O membro suportado lateralmente na direo x, de modo que a falha se dar por flexo em torno do eixo x-x. O material extruso de Liga Al 7075-T6, cujas propriedades e parmetros de Ramberg-Osgood so: Temperatura ambiente: Ec = 10.500 ksi, F0.7 = 72 ksi, n = 16,6, Fcy = 70 ksi hora a 450o F: Ec = 7.800 ksi, F0.7 = 29 ksi, n = 8,8, Fcy = 25 ksi O problema determinar a tenso admissvel nestas duas condies.

in ; R =
4

in

2.66

Soluo: Apoio simples L = L . L/ = 32/0,618 = 51,7 Caso 1: Resolvendo-se a Eq. (2.244) numericamente resulta em Fc/F0.7 = 0,538, ou Fc = 38,7 ksi. Fazendo uso da Fig. 2-35, a tenso admissvel pode ser lida diretamente para L/r = 51,7 a curva para temperatura ambiente fornece Fc = 38,5 ksi. Caso 2: A curva para hora a 450oF da Fig. 2-35, fornece uma tenso, para L/ = 51,7, Fc = 20 ksi . Para n = 8,8 e B calculado abaixo, a Fig. 2.41 fornece:

B=

Fc 29 51,7 = 1,00 0,735 Fc 21,3 ksi 7.800 F0.7

ou seja, um resultado um pouco maior do que atravs da curva do material. EXEMPLO 2.4 Uma liga de alumnio muito comum na construo de aeronaves a extruso 2014-T6, cujas propriedades temperatura ambiente so: Ec = 10.700 ksi, F0.7 = 53 ksi, n = 18,5, Fcy = 53 ksi . O problema determinar a tenso admissvel para a coluna do exemplo anterior temperatura ambiente (Caso 1). Soluo: Como a curva do material para este caso no est disponvel, a soluo ser dada via o modelo de Ramberg-Osgood (Fig. 2-41).

B=

Fc 53 51,7 = 1,16 0,71 Fc 37,6 ksi 10.700 F0.7

interessante notar que o resultado para a liga Al 2014-T^, cuja tenso de escoamento em compresso 53 ksi, forneceu uma tenso admissvel (37,6 ksi) somente um pouco menor do que aquela (38.5) calculada para a liga Al 7075-T^, cuja tenso de escoamento (72 ksi) sensivelmente maior. Isto devido ao fato de que a tenso admissvel para um valor da razo de esbeltez L/ = 51,7 est perto do limite proporcional, ou seja, o mdulo tangente no muito distinto do mdulo de elasticidade. Para ilustrar uma situao onde a liga 7075 mais eficiente em comparao com a liga 2014, assuma que o membro tenha uma conexo rgida em sua extremidade, tal que o coeficiente equivalente de fixao seja c = 2. Nestas condies, L = 32 / 2 = 22,6 e L/ = 22,6/0,618 = 36,7. Para a liga 7075-T6, da Fig. 2-35 obtm-se Fc = 58,3 ksi. Para a liga 2014-T6, utilizando a Fig. 2-41

B=

Fc 53 36,7 = 0,823 0,87 Fc 46,1 ksi 10.700 F0.7

Como pode ser notado, a liga 7075 permitiria um peso menor do material estrutural requerido. De uma maneira geral, deve ser notado que na regio elstica o problema pode ser resolvido diretamente, sem fazer uso das curvas de coluna ou o modelo de Ramberg-Osgood, pois no regime elstico o mdulo no varia. No custa tambm lembrar que a Eq. (2.240) fornece a tenso admissvel para um membro sujeito falha primria por flexo. No so consideradas as possibilidades de flambagem e/ou falha local ou falha por flambagem torsional ou flexo-torsional. Estes modos de falha sero considerados em captulos mais adiante.

2.67

EXEMPLO 2.5

A figura mostra uma coluna de seo varivel, simplesmente apoiada. O membro usinado de uma barra extrudada de 1 in de dimetro, feita em liga Al 7075-T6. O problema consiste em achar a carga admissvel para o membro. As propriedades da seo podem ser calculadas atravs das expresses

A = d 2 4 ; I = d 4 64 . Desta forma, tem-se


E1 = E2 = 10.500 ksi PORO 1: A1 = 0,7854 in
2

; I 1 = 0,0491 in

PORO 2: A2 =

0,4418 in 2 ; I 2 = 0,0155 in 4

Da parte relevante da Fig. 2-12, Pcr = B(EI)1/L2 . Esta a equao de Euler para falha sob flexo elstica. Se a razo a/L igual a 1 (seo uniforme), B toma o valor de 2, ou aproximadamente 10 como indicado na figura. As curvas na Fig. 2-12 so aplicveis somente para falha elstica. Quando a falha elstica se der no regime plstico, veja como proceder no exemplo 2.6. Como o membro da figura acima bastante esbelto, assuma inicialmente que a falha se dar no regime elstico e depois verifique se a hiptese verdadeira.

EI 1 10.500 0,0491 a 30 = 3,17 ; = = 0,5 Fig. 2 - 12 B 7,0 EI 2 10.500 0,0155 L 60


de modo que Pcr =

BEI 1 7 10.500 0,0491 = = 1,00 kips L2 60 2

As tenses em cada trecho so, ento, f1 = 1 / 0,7854 = 1,28 ksi ; f2 = 1 / 0,4418 = 2,27 ksi Estas tenses de compresso esto abaixo do limite de proporcionalidade do material, de modo que Ec constante e a soluo est correta. EXEMPLO 2.6 A figura mostra a coluna do exemplo anterior com as dimenses longitudinais encurtadas para 1/5 dos comprimentos originais. No h alteraes no que tange o material e sees transversais. Propriedades da extruso Al 7075-T6 Ec = 10.500 ksi, F0.7 = 72 ksi, n = 16,6, Fcy = 70 ksi Esta coluna relaticamente curta, de modo que a tenso de falha pode estar na regio plstica. Como o mdulo no constante, a soluo temn de ser obtida por tentativa e erro. Como primeira tentativa, considere uma coluna com eslbeltez igual mdia da coluna da figura: Primeira Tentativa:

I = A

d2 d = 1 = 0,25 in ; 2 = 0,1875 in mdio = 0,219 in 16 4

A Fig. 2-35 a curva de coluna para extruses em liga de alumnio 7075-T6. Com L/ = 12 / 0,219 55, obtm-se Fc = 33,5 ksi. Portanto, P = Fc A = 33,5 x 0,7854 = 26,3 kips ; f1 = 33,5 ksi e f2 = 26,3 / 0,4418 = 59,5 ksi A tenso no trecho 2 est acima do limite de proporcionalidade, de modo que uma correo de plasticidade deve ser feita ao se utilizar as curvas aplicveis da Fig. 2-12. Utilizando a Eq. (2.241) ou a Fig. 2-40 pode-se calcular o mdulo tangente sob as duas tenses calculadas para as duas pores. Poro 1: f1 / F0.7 = 33,5 / 72 = 0,465 Et1 = E = 10.500 ksi Poro 2: f2 / F0.7 = 59,5 / 72 = 0,826 Et2 = 0,735 E = 7.700 ksi e

2.68

EI 1 10.500 0,0491 a 6 4,32 ; = = 0,5 Fig. 2 - 12 B 5,8 e = EI 2 7.700 0,0155 L 12


Pcr = 5,8 x 10.500 x 0,0491 / 122 = 20,8 kips. Como a carga calculada difere razoavelmente da carga tentativa de 26,3 kips, uma nova iterao necessria. Segunda Tentativa: Assuma uma carga crtica P = 23,6 kips f1 = 23,6 / 0,7854 = 30,05 ksi e f2 = 23,6 / 0,4418 = 53,42 ksi Poro 1: f1 / F0.7 = 30,05 / 72 = 0,417 Et1 = E = 10.500 ksi Poro 2: f2 / F0.7 = 53,42 / 72 = 0,742 Et2 = 0,937 E = 9.840 ksi e

EI 1 10.500 0,0491 a 6 3,38 ; = = 0,5 Fig. 2 - 12 B 6,7 e = EI 2 9.840 0,0155 L 12


Pcr = 6,7 x 10.500 x 0,0491 / 122 = 24 kips. Terceira Tentativa: Assuma uma carga crtica P = 24 kips f1 = 24 / 0,7854 = 30,56 ksi e f2 = 23 / 0,4418 = 54,32 ksi Poro 1: f1 / F0.7 = 30,56 / 72 = 0,424 Et1 = E = 10.500 ksi Poro 2: f2 / F0.7 = 54,32 / 72 = 0,754 Et2 = 0,920 E = 9.660 ksi e

EI 1 10.500 0,0491 a 6 = 3,44 ; = = 0,5 Fig. 2 - 12 B 6,7 e EI 2 9.660 0,0155 L 12


Pcr = 6,7 x 10.500 x 0,0491 / 122 = 24 kips e a convergncia foi obtida. NOTA IMPORTANTE: Todos os tipos de colunas representadas na Fig. 2-12 so resolvidos de forma semelhante. Estes grficos devem ser utilizados somente para colunas simplesmente apoiadas, pois o coeficiente de fixao c para colunas com afilamento no o mesmo daquele para colunas uniformes. A figura mostra uma trelia tubular de ao soldado de trs vos. O problema determinar a tenso admissvel para o membro AB. A resistncia do membro AB depende dos coeficientes de fixao em A e B. O dimetro e espessura de cada tubo esto indicados na fgura. O material ao AISI 4130 Normalizado temperatura ambiente: Ftu = 90 ksi ; Fcy = 70 ksi ; Ec = 29.000 ksi ; F0.7 = 61,5 ksi ; n = 6,8

EXEMPLO 2.7

O membro AB est soldado a trs outros tubos em ambas as extremidades. Como estes tubos so os mesmos em ambas as extremidades, o coeficiente de fixao nas extremidades A e B do membro so iguais. Considere o tubo BD que tpico. O momento requerido em B para que esta extremidade sofra uma rotao unitria depende da condio de apoio em D. Se a extremidade D for engastada, = 4EI/L e se for simplesmente apoiada, = 3EI/L. Sendo um pouco conservativo, considere que as barras convergindo para A e B sejam simplesmente apoiadas em suas extremidades afastadas. Portanto, temse: Membro AC: I =

r0 4 r1 4
4

) = (0,625

I 0,567 4 = 0,03867 in 4 ; = 0,001289 in3 4 L

2.69

I = 0,000711 in3 4 L 4 4 I (0,5625 0,5135 ) Membro AF: I = = 0,02402 in 4 ; = 0,000961 in3 4 L


Membro AE: I =

(0,5625 4 0,5045 4 )

= 0,02775 in 4 ;

= 3EI L = 3(0,001289 + 0,000711 + 0,000961)29000 = 257,6 kips.in/rad


Para o membro AB, L / EI = (257,6 x 30) / (29.000 x 0,03867) = 6,89 A Fig. 2-10 (c) superior fornece ento o coeficiente de fixao c = 2,48. Assim,

L' =

L c

30 2,48

= 19,0 in A = 0,625 2 0,567 2 = 0,2172 in 2 ; =

0,03867 = 0,422 0,2172

L / = 19,0 / 0,422 = 45,1 Fig. 2-29 Fc = 55 ksi Como este nvel de tenso est no regime elstico, o problema est resolvido. De outra forma seria necessria uma iterao, como no exemplo anterior. OBSERVAO: Numa estrutura em trelia todos os membros suportam cargas axiais e cargas axiais afetam a habilidade dos membros em resistir rotaes em suas extremidades. A presente soluo simplificada no sentido de que no foram considerados os efeitos de segunda ordem devidos s cargas axiais no clculo da constante de mola do apoio elstico (mesmo porque o carregamento na estrutura no foi fornecido).

2.21

EXERCCIOS
P
Uma coluna simplesmente apoiada de seo retangular e comprimento L est sujeita a uma carga de compresso central P . A coluna suportada de modo a flambar em torno de um eixo paralelo ao lado de comprimento b, como indicado na figura. a) Determine a razo dos pesos de duas colunas manufaturadas de dois materiais distintos, supondo que ambas tenham a mesma carga crtica, o mesmo comprimento L e a mesma largura b. As propriedades dos dois materiais so, respectivamente, E1, 1 e E2, 2 , onde o peso especfico. Considere flambagem elstica. b) Sejam os seguintes materiais, na temperatura ambiente: 1. Liga de Ao 5 Cr-Mo-V (E = 30.000 ksi e = 0,281 lb/in3) 2. Ao Inox 17-7 PH (E = 30.000 ksi e = 0,276 lb/in3) 3. Liga de Alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi e = 0,101 lb/in3) 4. Liga de Magnsio AZ61A (E = 6.300 ksi e = 0,0647 lb/in3) 5. Liga de Titnio 6A1-4V (E = 16.400 ksi e = 0,160 lb/in3) Qual deles daria o projeto mais leve?

EXERCCIO 2.1
eixo de articulao

b L

eixo de articulao

EXERCCIO 2.2 Determine qual o aumento de temperatura T necessrio para causar a flambagem elstica de uma coluna de comprimento L uniformemente aquecida. A coluna tem seo constante ( = raio de girao = constante) e coeficiente de fixao c . Ambas as extremidades so rigidamente fixadas na direo axial (movimento axial impedido). Dados do material: E, (coeficiente de dilatao trmica).

2.70

EXERCCIO 2.3

EI1

Considere o prtico da figura. As colunas tm rigidez em flexo EI e a viga, EI1. Nestas condies: a) ache a equao caracterstica da coluna para instabilidade anti-simtrica (vide figura)

a
x

EI

EI

b) resolva a equao acima para os casos particulares: I1 = 0 e I1 Na soluo do problema, desconsidere as deformaes axiais nas colunas, bem como aquelas de cisalhamento.

b
EXERCCIO 2.4
B EI b EI A EI D C P

Um prtico plano retangular ABCD rigidamente fixado fundao em A e D e est sujeito ao de uma carga compressiva P, aplicada em cada uma das extremidades do membro horizontal BC. Admitindo que todos os membros tm a mesma rigidez em flexo EI, mostre que as cargas de flambagem para modos que so simtricos em relao linha central vertical de simetria so dados pela equao transcendental: ka/2 = - 2(a/b) tan (ka/2)

onde k2 = P/EI EXERCCIO 2.5

L EI = cte P

Uma barra uniforme de comprimento L e rigidez a flexo EI est engastada numa extremidade. Na outra, est articulada a uma mola, de constante . A barra est submetida a uma carga central P . Seja = L3 / (EI)
a) formule o problema de auto-valor correspondente (equao diferencial e condies de contorno)

b) ache a equao caracterstica do problema, em funo de k , e L, onde k2 = P/EI c) resolva a equao caracterstica e plote a d) verifique a soluo encontrada, comparando soluo Pcr/PE em funo de onde PE a carga com os resultados esperados para os valores de Euler (2 EI/L2) extremos de (0,4) EXERCCIO 2.6 Uma coluna uniforme de comprimento L e rigidez em flexo EI, engastada numa extremidade e livre na outra, foi projetada de modo a apresentar carga crtica P. Subseqentemente esta coluna tem de suportar uma carga aumentada. Para tanto, colocada uma mola lateral na extremidade livre. Determine a constante de mola k necessria para que a carga crtica aumente para 4P.

EI = cte

L 4P k

2.71

EXERCCIO 2.7 Uma barra uniforme de comprimento a e rigidez a flexo EI est engastada numa extremidade. Na outra, est articulada a um mecanismo (barra rgida) de comprimento b, cuja outra extremidade articulada de modo a deslizar ao longo de uma linha horizontal, entre guias suaves e rgidas. O conjunto est inicialmente reto e alinhado e submetido a uma carga P. a) Usando o processo variacional, determine a equao de equilbrio e as condies de contorno pertinentes ao problema, supondo flambagem elstica. b) Resolvendo a equao diferencial de equilbrio, ache a equao caracterstica do problema.

EI

EXERCCIO 2.8 A coluna da figura um tubo de seo circular, com dimetro d e espessura t. O membro, quando descarregado, apresenta uma forma de curva que pode ser representada por:

P y x L

y(x) = sen (x/L) Mostre que, quando a carga P aplicada, a tenso mxima no membro pode ser expressa por: max = (P/dt) [ 1 + 1/(1-) (4/d) ] onde = P/PE , PE = 2EI/L2

Considere t pequeno quando comparado a d, de modo a serem vlidas as seguintes expresses: rea da seco do tubo = dt, e momento de inrcia = d3t/8 EXERCCIO 2.9 P B r L/2 k Uma coluna composta de duas barras rgidas articuladas entre si e em A e B. A rtula em B est sujeita a uma carga axial P e pode deslizar livremente. Cada barra contm travesses rgidos, ligados entre si por molas lineares de constante k. Nestas condies, pede-se a) a carga crtica Pcr . b) seja o ngulo entre a barra e a vertical; plote P/Pcr vs. ,para grandes deflexes. L/2 A c) seja uma coluna imperfeita, apresentando uma deflexo inicial 0 ;nestas condies plote P/Pcr vs. , para grandes deflexes e para valores crescentes de .

EXERCCIO 2.10

EI

A coluna da figura, bi-apoiada, est sujeita a uma carga axial central P. (a) Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz associado a uma funo admissvel de trs termos, ache a carga crtica da coluna. (b) O resultado que voc achou exato? Por que?

L/2

2.72

EXERCCIO 2.11 A coluna bi-engastada da figura, de comprimento L e rigidez flexo EI, est sujeita a um carregamento distribudo uniforme p (fora por unidade de comprimento). Utilizando o mtodo de sua escolha, determine a carga crtica. Afirme, justificando, se o resultado encontrado exato, ou se um limitante superior ou limitante inferior carga crtica real.

p = cte EI = cte

EXERCCIO 2.12 Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz em conjuno com a aproximao de trs termos para a deflexo, L P k L/2 P
3 nx w( x) = a n sen L n =1

a) ache a equao caracterstica. b) plote a curva P PE kL EI , onde PE a carga de Euler


3

c) discuta o comportamento do sistema, medida que k varia de 0 a .

EXERCCIO 2.13 Utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz em conjuno com a aproximao de trs termos para a deflexo, L P k a P
3 nx w( x) = a n sen L n =1

a) ache a equao caracterstica. b) plote a curva

P PE a / L , 0 a L 0,5 , para kL3 EI = 60 , onde PE


a carga de Euler c) discuta o resultado com base na Fig. 2-10 (a)

EXERCCIO 2.14

L L/2
I

y x

I/5

Uma coluna tubular simplesmente apoiada, de comprimento L, tem espessura de parede afilada, de modo que o momento de inrcia da seo transversal decresce uniformemente de I0, no centro, para 0.2I0 nas extremidades. Nestas condies: a) Estime a carga crtica de flambagem. b) O valor encontrado um limitante superior, um limitante inferior, ou o resultado exato? Por que?

EXERCCIO 2.15
kr EI kr

P
L

Use o mtodo de Rayleigh Ritz para obter uma soluo aproximada para a carga crtica de uma coluna uniforme, cujas extremidades tm restries elsticas rotacionais de rigidez kr = 3 EI/L. Use a aproximao: w(x) = A sen (x/L) + B [ 1 - cos (2x/L) ]

2.73

EXERCCIO 2.16 Considere conhecida a expresso do potencial total de uma estrutura linearmente elstica:

U +V =

T T 1 { } { } { } f dV S {u}dS , 2 V

Suponha que dois analistas lhe apresentem resultados referentes aos deslocamentos {u} da estrutura, calculados usando o mdtodo direto do clculo variacional (Rayleigh-Ritz), a partir de aproximaes do tipo:

{u}( j ) = [ ( j ) (x, y, z )]{a}( j )

onde j se refere ao analista (1 ou 2).

Explique, justificando, como voc escolheria o melhor resultado em termos de deslocamentos. Considere conhecidas as relaes entre deformaes e deslocamentos e entre tenses e deformaes, os seja, conhecendo-se os deslocamentos {u} em qualquer ponto (x,y,z) da estrutura, pode-se calcular as deformaes {} e tenses {f} neste ponto. = presses conhecidas, aplicadas superfcie do corpo; {} {a}(j) = coeficientes, calculados pelo mtodo direto; {}(j)(x,y,z) = funes escolhidas pelos analistas, satisfazendo as condies de contorno. geomtricas EXERCCIO 2.17
b 0y

Considere a asa uniforme da figura, engastada na raiz, num escoamento com presso dinmica q. Um elemento de asa, y, est submetido s foras (desconsiderando o arrasto): L = q c (dCL/d)( + ) y M0 = q c2 CM,0 y

onde: o ngulo de ataque da asa rgida (y) o ngulo de toro elstica, e CLe CM,0 so coeficientes aerodinmicos
CE = centro elstico

L M0 +(y) q

Sabendo-se que a energia de deformao, em toro, dada por Utoro = GJ (d/dy)2 dy a) Derive a equao diferencial de equilbrio em toro e as condies de contorno; b) Ache a presso dinmica qD e o modo correspondente D(y), na condio de divergncia. Nota: divergncia = instabilidade esttica do sistema

y ec c

CA = centro aerodinmico

EXERCCIO 2.18 Para o material caracterizado abaixo, trace as curvas de projeto para colunas Fcr x (L/) , onde Fcr a tenso crtica, L o comprimento efetivo e o raio de girao da seo: 1. Utilizando a teoria do mdulo tangente para flambagem inelstica em associao com o modelo de Ramberg & Osgood; 2. Utilizando a frmula Fcr = Fy - C(L/)m para flambagem inelstica, onde C e m so determinados de forma a fazer com que esta curva tangencie a de Euler em Fcr = Fp ; mostre o valor de m; 3. Utilizando a frmula emprica da reta para flambagem inelstica (Fco = Fy ); 4. Utilizando a frmula emprica da parbola de Johnson para flambagem inelstica(Fco = Fy). Discuta os resultados obtidos acima. Dados do Material: Fp = 54,00 ksi; Fy = 70,67 ksi; F07 = 73,10 ksi; E = 10.500 ksi; n = 10,91 Nota: Fco a tenso de falha quando L/ = 0

2.74

EXERCCIO 2.19 A coluna da figura tem seo quadrada de lado a , e manufaturada utilizando-se o material do exerccio 2.18.

7 in P

Supondo a coluna perfeita, ache o valor mnimo de a tal que a coluna resista a uma carga central P = 15 kips (15.000 lb), sem falhar. No caso de se tratar de projeto plstico, o valor de a deve ser achado utilizando-se, respectivamente, cada um dos 4 modelos do exerccio 2.18. Discuta os resultados.

EXERCCIO 2.20 Qual a carga mxima que a coluna do exerccio 2.16 suportaria, com L = 10 in e a = 0,4 in ? EXERCCIO 2.21 A figura mostra uma seo extrudada de uma coluna de comprimento 32. A coluna apoiada lateralmente na direo y, de maneira que a falha se dar por flexo em torno do eixo x-x. 1 3/4 Dadas as propriedades mecnicas das seguintes ligas de alumnio: - extruso 2014-T6 (n = 18,5 ; Ec=10.700 ksi ; F0.7 = 53 ksi ; Fcy = 53 ksi) - extruso 7075-T6 (n = 16,6 ; Ec=10.500 ksi ; F0.7 = 72 ksi ; Fcy = 70 ksi) x 1/8 y a) ache a tenso de falha para as colunas quando o coeficiente de fixao c = 1 (faa os clculos para ambos materiais); b) ache a tenso de falha para as colunas quando o coeficiente de fixao c = 4 (faa os clculos para ambos materiais); c) discuta os resultados encontrados; por que, em a) voc achou resultados semelhantes apesar das tenses de escoamento dos materiais serem to distintas? Por que o mesmo no ocorreu em b) ? Para a soluo do problema use a teoria do mdulo tangente. EXERCCIO 2.22

1 1/2

10 in P

A coluna da figura tem seo circular de raio R e manufaturada em extruso de liga alumnio 7075-T6 (n = 16,6 ; Ec = 10.500ksi; F0.7 = 72 ksi ; Fcy = 70 ksi, = 0,3). Ache o valor mnimo de R tal que a coluna resista a uma carga central P = 20 kips, sem falhar. Dado: I = R4/4

EXERCCIO 2.23

a a

Uma coluna simplesmente apoiada numa extremidade e engastada noutra, de seo quadrada de lado a, forjada em liga de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi, Fcy = 63 ksi, F0.7 = 63,8 ksi, n = 25), est sujeita a uma carga de compresso de 40 kips. Pede-se: a) Qual o valor mnimo de a para que uma coluna de comprimento 40 in no flambe sob a carga dada? b) Qual o valor mnimo de a para que uma coluna de comprimento 15 in no flambe sob a carga dada?

2.75

EXERCCIO 2.24 t A coluna de seo dada na figura tem comprimento e condies de contorno tais que Pcr = 0,03 Et I in-2 . 5 in t 5 in EXERCCIO 2.25 A relao entre a tenso e deformao de certo material em compresso 10.500 = f + 21 (f/49)16. Assumindo ser vlida a teoria do mdulo tangente para barras uniformes deste material, plote o grfico Fcr vs (L/), onde Fcr a tenso crtica, L o comprimento efetivo da coluna, e a raio de girao mnimo da seo. Estime a carga crtica para uma coluna tubular manufaturada deste material, com dimetro externo de 1,5 unidades, dimetro interno de 0,08 unidades e comprimento efetivo de 20 unidades. EXERCCIO 2.26 Determine qual o aumento de temperatura T necessrio para causar a flambagem de uma coluna de comprimento L uniformemente aquecida. A coluna (que est livre de tenses na temperatura ambiente de referncia) tem seo constante ( = raio de girao = constante) e coeficiente de fixao c . Ambas as extremidades so rigidamente fixadas na direo axial (movimento axial impedido). Dados do material: n, Ec, F0.7 (parmetros de Ramberg-Osgood) e (coeficiente de dilatao trmica). EXERCCIO 2.27 Uma coluna de comprimento L = 60 in, que est conectada a molas torsionais de constante = 10.000 kips-in/rad em ambas as extremidades, est sujeita a uma carga axial P = 170 kips. A rea e o momento de inrcia da seo transversal so, respectivamente, A = 1,652 in2 e I = 2,54 in4. Se a coluna manufaturada em Liga de Titnio 6AL-4V (Fcy = 110 ksi, E = 15.500 ksi, F0.7 = 119,5 ksi, n = 13,7, Ftu = 120 ksi), qual ser a carga admissvel? Qual ser a margem de segurana? EXERCCIO 2.28 A coluna da figura, composta de uma barra de seo circular de dimetro in simplesmente apoiada em suas extremidades e apoiada lateralmente de forma que a flexo se d no plano da figura. A barra manufaturada em ao AISI 4130 tratado termicamente, cujas propriedades so dadas: Ec = 29.000 ksi, Ftu = 125 ksi, Fcy = 113 ksi, F0.7 = 111 ksi, n = 10,9. A mola tem constante 775 lb/in. Qual a tenso admissvel, se a = 10 in e b = 14 in (L = 24 in)? EXERCCIO 2.29 Como o exerccio 2.28, mas com a = 3 in e b = 6 in (L = 9 in) EXERCCIO 2.30 A liga de alumnio 6061-T6 em chapa, tratada termicamente e envelhecida tem as seguintes propriedades: Temperatura ambiente: Ec = 10.100 ksi, Ftu = 42 ksi, Fcy = 35 ksi, F0.7 = 35 ksi, n = 31 Exposio de hora a 300oF: Ec = 9.500 ksi, Fcy = 29,5 ksi, F0.7 = 29 ksi, n = 26 Trace as curvas de coluna para o material acima nas duas condies fornecidas. Supondo que o material da coluna liga de alumnio extrudado 7075-T6 (n = 16,6 ; Ec = 10.500ksi; F0.7 = 72 ksi ; Fcy= 70 ksi, = 0,3), ache a espessura mnima para que a coluna resista a uma carga de 30 kips. Desconsidere possibilidade de flambagem local. Utilize a teoria do mdulo tangente.

L P a k b P

2.76

EXERCCIO 2.31 y 2 1/2 R 3/2 x x 1/2 R A figura mostra a seo transversal de um membro em compresso. Calcule a carga crtica na seguinte condio: L = 25 in ; coeficiente de fixao = 1 para flexo em torno de x-x ; coeficiente de fixao = 1,5 para flexo em torno de y-y Material Ao AISI tratado para Ftu = 180 ksi. 1

2 y

EXERCCIO 2.32 Como no Exerccio 2.31, mas o membro est sujeito uma temperatura de 850oF durante hora. EXERCCIO 2.33 Duas sees extrudadas em canal idnticas so rebitadas para compor uma seo em I de uma coluna. As propriedades destas sees conforme dadas pelo manual de uma indstria aeronutica so: A = 1,25 in, B = 1,5 in, T = 0,125 in, R = 0,125 in Area = 0,5 in2 ; y = 0,56 in ; Ix = 0,1106 in4 ; Iy = 0,1292 in4 Se o membro tiver comprimento de 26 in , coeficiente de fixao c = 1, e o material uma extruso de liga de alumnio 7075-T6, qual a carga de falha? Se o membro conectado rigidamente estrutura adjacente de forma a que c = 2, qual ser a carga de falha?

EXERCCIO 2.34 Considere que a coluna do exerccio 2.33 seja manufaturada em extruso de liga de alumnio 2014-T6. Nestas condies, qual ser a carga de falha para as duas condies do coeficiente de fixao dadas no exerccio 2.33. EXERCCIO 2.35 A coluna simplesmente apoiada da figura manufaturada em ao normalizado AISI-4130, Ftu = 90 ksi e Fcy = 70 ksi. (Ec = 29.000 ksi, F0.7 = 61,.5 ksi, n = 6,8) Determine a mxima carga de compresso que o membro poder carregar. EXERCCIO 2.36 Como no exerccio 2.35, mas o membro est exposto durante hora temperatura de 500oF. (Ec = 27.300 ksi, Fcy = 61,5, F0.7 = 55 ksi, n = 7,3) EXERCCIO 2.37 Como no exerccio 2.35, mas as dimenses do membro so a = 10 in e L = 14,28 in.

2.77

EXERCCIO 2.38 Ache a carga de compresso mxima para a coluna da figura. O membro manufaturado por forjamento de liga de alumnio 7079-T6. Propriedades: Ftu = 67 ksi, Fcy = 59 ksi, Ec = 1.0500 ksi, F0.7 = 59,5 ksi, n = 26 EXERCCIO 2.39 Como o exerccio 2.38, mas com as dimenses a = 6 in, b = 4 in, L = 14 in. EXERCCIO 2.40 O membro cilndrico afilado da figura usado em compresso. Achar a carga de falha do membro manufaturado em ao AISI 4140, tratado termicamente para Ftu = 125 ksi. Os parmetros de Ramberg-Osgood para anlise na regio plstica so: Ec = 20.000 ksi, Fcy = 113 ksi, F0.7 = 111 ksi, n = 10,9 EXERCCIO 2.41 Como o exerccio 2.40, mas com as dimenses a = 6 in, b = 4 in, L = 14 in. EXERCCIO 2.42 Considere a frmula emprica para a tenso de flambagem inelstica de colunas, Eq. (2.245). Suponha que Fco = Fcy e que o ponto de transio seja em F = Fp, onde Fp o limite de proporcionalidade. Nestas condies: a) derive e n em funo das propriedades do material, E, Fy e Fp ; b) derive a expresso para (L/)tr ; c) ache a frmula emprica para materiais cujas propriedades so dadas abaixo caso 1: Liga Al 2024-T4 E = 10.300 ksi ; Fy = 50 ksi ; Fp = 16,7 ksi caso 2: Ao SAE 1025 E = 28.000 ksi ; Fy = 36 ksi ; Fp = 18 ksi d) Calcule a tenso de flambagem de uma coluna de seo quadrada com lado 0,6 in e comprimento 15 in nas condies: 1) apoio simples em ambas as extremidades 2) engaste em ambas as extremidades os clculos devem ser feitos para as colunas manufaturadas dos dois materiais EXERCCIO 2.43 A equao de equilbrio de uma coluna simplesmente apoiada submetida compresso central

d 2w Pw P w( x ) = = com I ( x ) = I 0 g ( x ); Et ( x ) = Ef ( x ) 2 Et ( x )I ( x ) EI 0 f ( x )g ( x ) dx
Integrando esta equao, obtm-se

dw P = dx EI 0

f ( )g ( )d + C
0

w( )

Integrando mais uma vez, vem que

P w( x ) = EI 0

w( ) f ( )g ( )d d + C1 x + C 2 00
x

Aplicando as condies de contorno

2.78

w(0 ) = 0 C 2 = 0 w(L ) = 0
de maneira que

P EI 0

L w( ) P w( ) d d C L C 0 d + = = 1 1 f ( )g ( ) d f ( )g ( ) EI L 0 00 00 L

w( x ) =

P EI 0

x x L w( ) w( ) d d d f ( )g ( ) d (equao I) f ( )g ( ) L 0 0 0 0

Note que f(x) depende da tenso normal em x, P/A(x). Se for utilizado o modelo de Ramberg-Osgood

f (x ) =

1 3n P 1+ 7 A( x )F07
n 1

A equao I pode ser utilizada para o clculo iterativo da carga crtica (mtodo de Stodola):
L x x w( ) w( ) d d d Seja w ( x ) = f ( )g ( ) d (equao II). ( ) ( ) L 0 f g 00 0

Ento P ( x ) =

EI 0 w( x ) ; 0 < x < L (equao III) w (x )

Pode-se demonstrar que P( x ) min Pcr P( x )max . Algoritmo: a) estime o valor de Pcr e calcule f(x);

b) chute um w0 ( x ) normalizado (tipo, tal que a deflexo mxima no domnio tenha valor unitrio); c) calcule w1 ( x ) (a dupla integrao pode ser feita, por exemplo, fazendo uso da regra do trapzio); d) calcule P( x ) e) itere desde a), fazendo wi ( x ) = wi ( x ) normalizado , at que P( x ) min Pcr P( x )max dentro da preciso requerida. Implemente o algoritmo em planilha Excel, e resolva o exerccio 2.41:

esteja

2.22

REFERNCIAS

2.1 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6232 Revision B: Column Fixity Coefficients and Effective Lengths, The Boeing Co., Seattle, 1995. 2.2 ESDU, Equivalent Lengths of Struts (for Use in Buckling Calculations), ESDU Data Item no. 92038, November 1992, Ammendment in May 2000. 2.3 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974. 2.4 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961. 2.5 Rivello, R.M.: Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New York, NY, 1969. 2.6 Metallic Materials and Elements for Flight Vehicle Structures, Military Handbook MIL-HDBK-5A. 2.7 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6234: Euler / Euler-Engesser Columns, The Boeing Co., Seattle, 1989. 2.8 Boeing Design Manual, Vol. 2, BDM-6236: Johnson-Euler Column Equations, The Boeing Co., Seattle, 1989.

2.79

CAPTULO 3 FLAMBAGEM TORSIONAL DE COLUNAS

NDICE DE SEES 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 INTRODUO CARACTERSTICAS TORSIONAIS DE MEMBROS ESTRUTURAIS ENERGIA DE DEFORMAO DE TORSO FLAMBAGEM TOSIONAL E FLEXO-TORSIONAL DE COLUNAS OUTRAS CONDIES DE CONTORNO E FLAMBAGEM INELSTICA ESTABILIDADE FLEXO-TORSIONAL GENERALIZADA DE COLUNAS
A) CONSTANTE ELSTICA EM TORO, K B) CONSTANTES ELSTICAS EM TRANSLAO, KX E KY C) CARGA CRTICA FLEXO-TORSIONAL EXEMPLO

3.3 3.3 3.6 3.7 3.13 3.15


3.15 3.16 3.18 3.22

3.7 3.8 3.9

FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS EXERCCIOS REFERNCIAS

3.25 3.28 3.31

NDICE DE FIGURAS
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 TORSO DE COLUNAS TORSO DE SEO NO CIRCULAR COM EMPENAMENTO RESTRINGIDO DEFORMAES NA FLAMBAGEM FLEXO-TORSIONAL COMPORTAMENTO DE FIBRA LONGITUDINAL SOB FLEXO TRANSLAO LATERAL DEVIDA ROTAO EM TORNO DO CEC COLUNA APOIADA EM REFORADORES DETERMINAO DA RIGIDEZ TORSIONAL, K DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLACIONAL, KX DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLACIONAL, KY COLUNA DE SEO ARBITRRIA COM RESTRIES ELSTICAS COLUNA PONTO-SIMTRICA COM RESTRIES ELSTICAS COLUNA COM SEO PONTO-SIMTRICA - EXEMPLO FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS FLAMBAGEM LATERAL DE VIGA EM I SIMPLESMENTE APOIADA EM FLEXO PURA 3.4 3.5 3.7 3.8 3.9 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.21 3.22 3.25 3.25

3.2

3 FLAMBAGEM TORSIONAL DE COLUNAS


3.1 INTRODUO
No Captulo 2 foi considerada a flambagem por flexo, na qual o membro deforma por flexo no plano de um dos eixos principais. Colunas, assim como vigas, entretanto, tambm flambam por torso, ou por uma combinao de flexo e torso. Estes modos de falha ocorrem quando a rigidez torsional do membro muito pequena ou se a flexo e torso esto acopladas de maneira que uma necessariamente produz a outra. Sees abertas de paredes finas normalmente apresentam rigidez torsional pequena e so, portanto, suscetveis a flambagem torsional. Flexo e torso combinadas ocorrem em membros carregados axialmente, tais como ngulos e canais, cujos eixos dos centros de cisalhamento e eixo central no coincidem. Tambm ocorre em vigas carregadas transversalmente quando o flange comprimido se torna instvel, tendendo a flambar lateralmente, ao mesmo tempo em que o flange em trao estvel, tendendo a permanecer reto. Neste captulo sero considerados ambos os problemas, o da flambagem torsional de membros carregados axialmente e o da flambagem latero-torsional de vigas carregadas transversalmente.

3.2 CARACTERSTICAS TORSIONAIS DE MEMBROS ESTRUTURAIS


Quando um membro submetido torso, as sees transversais do mesmo podem empenar (i.e., deformar para fora de seu plano) alm de torcer (i.e., girar em torno de um eixo). Se no so impostas restries ao empenamento do membro (i.e., as sees podem empenar livremente), o torque ser resistido to somente pelas tenses de cisalhamento de St. Venant. Este tipo de comportamento conhecido como torso pura, ou torso uniforme. Por outro lado, se o empenamento das sees restringido ou limitado de qualquer forma, o torque aplicado resistido por uma combinao das tenses de cisalhamento de St. Venant e pela torso com empenamento. Este comportamento denominado de torso no-uniforme. TORSO DE ST. VENANT Se uma barra de seo circular constante torcida por um torque, como mostrado na Fig. 3-1a, o torque externo resistido por tenses de cisalhamento circunferenciais, cuja magnitude varia com a distncia do centride da seo. Estas tenses de cisalhamento so devidas resistncia que sees adjacentes tm, em girar uma em relao outra. Em tal membro, o ngulo de torso relacionado ao torque T atravs da expresso

T = GJ

d dz

(3.1)

3.3

onde G o mdulo de cisalhamento, J a constante de torso e z a direo ao longo do eixo do membro. O produto GJ a rigidez torsional da seo, anloga rigidez em flexo, EI.

Enquanto que barras de seo circular como a da Fig. 3-1a torcem sem empenamento, a maioria das formas no circulares empenam ao serem torcidas. Quando um torque aplicado a um membro cuja seo no circular (Fig. 3-2b), as sees transversais que eram planas antes de torcer, empenam na direo axial se modo a no permanecerem planas. Entretanto, desde que este empenamento no seja impedido de qualquer forma, o torque aplicado ainda ser resistido por tenses de cisalhamento similares quelas presentes na sc!ao circular, e a Eq. (3.1) ainda aplicvel. Para uma seo aberta de paredes finas, composta de elementos retangulares, as tenses de cisalhamento em cada elemento so paralelas linha mdia de sua seo transversal, e as magnitudes so proporcionais distncia daquela linha (Fig. 3-2b). A constante torsional J para tais sees pode ser aproximada pela expresso

J=

1 bi t i3 3 i

(3.2)

onde bi e ti so, respectivamente, o comprimento e espessura de qualquer elemento da seo. O tipo de resistncia torso constituda unicamente por cisalhamento e descrito pela Eq. (3.1) chamado de torso de St. Venant ou torso uniforme. TORSO NO-UNIFORME Se os deslocamentos longitudinais que produzem o empenamento so livres para ocorrer, as fibras longitudinais no sofrero mudana no comprimento e tenses longitudinais no so induzidas como resultado do empenamento (Fig. 3-2b). Por outro lado, entretanto, certas condies de apoio ou de carregamento no deixaro com que os deslocamentos longitudinais se dem livremente. Por exemplo, a extremidade engastada de uma viga em balano da Fig. 3-2 est completamente restringida no que tange o empenamento, enquanto que a extremidade no apoiada livre para empenar. Como conseqncia, as fibras longitudinais experimentam mudanas de comprimento e tenses axiais so

3.4

induzidas no membro. Como no h foras axiais externas aplicadas, estas tenses axiais tm de ser auto-equilibradas em cada seo. A comparao da viga da Fig. 3-2, na qual o empenamento parcialmente restringido, com aquela da Fig. 3-1b, que livre para empenar, indica que a restrio ao empenamento resulta numa flexo diferencial dos flanges. Um flange flete para a direita e outro para a esquerda. As tenses resultantes desta flexo diferencial produzem um bi-momento interno autoequilibrado: um num sentido e ou outro no sentido inverso. Estes momentos variam de zero na extremidade livre do membro a um mximo que atingido na extremidade engastada. Em qualquer seo intermediria, portanto, existe uma fora de cisalhamento em cada flange igual a

Vf =

dM f dz

Como os flanges fletem em direes opostas, as foras de cisalhamento nos dois flanges agem em direes opostas formando um momento. Este momento que age no sentido de resistir ao torque denominado de torso com empenamento. As tenses axiais que produzem a torso com empenamento so originadas da resistncia imposta ao membro para que empene livremente. Em comparao, a torso de St. Venant devida resistncia que sees adjacentes tm em girar, uma relativa outra. Um membro que impedido de empenar livremente portanto resistir ao torque aplicado por uma combinao de torso de St. Vanant e torso com empenamento:

T = TSV + Tw
com

(3.3)

TSV = GJ

d dz

(3.4)

O tipo de comportamento descrito por esta equao referido como torso no-uniforme. A torso com empenamento TW est relacionada com o ngulo de torso atravs da expresso

TW = E

d 3 dz 3
3.5

(3.5)

onde a constante de empenamento e o termo E a rigidez ao empenamento da seo, anloga ao GJ, a rigidez torsional de St. Venant. A equao diferencial para torso no-uniforme obtida combinando as Eqs. (3-4) e (3.5)

d d 3 T = GJ E 3 dz dz

(3.6)

O primeiro termo representa a resistncia da seo torso e o segundo a resistncia ao empenamento. importante ter em mente que o segundo termo no causado pelo empenamento do membro, mas sim pela sua resistncia a este empenamento.

3.3 ENERGIA DE DEFORMAO DE TORSO


A energia de formao de torso pode ser quebrada em duas partes, aquela devida St. Venant e aquela devida torso no-uniforme. TORSO DE ST. VENANT O incremento de energia de deformao armazenada num elemento dz de membro torcido devido torso de St. Venant igual a um meio do produto do torque e a variao do ngulo de torso

1 dU SV = Td 2
Como

(3.7)

1 T2 T d = dz dU SV = dz GJ 2 GJ
ou, se a expresso (3.1) substituda para o valor de T

(3.8)

dU SV

1 d = GJ dz 2 dz
2

(3.9)

Integrando sobre o comprimento d a energia de deformao armazenada no membro, devido ttoprso de St. Venant

U SV

1 L d = GJ dz 2 0 dz
2

(3.10)

Note a semelhana com a energia de deformao de um membro reto comprimido axialmente, cuja equao de equilbrio tem a mesma forma da Eq. (3.1). TORSO NO-UNIFORME A equao de equilbrio para toro com empenamento (3.5) tem a mesma forma da equao de equilbrio de esforos cortantes numa viga em flexo. Em conseqncia, a energia de deformao armazenada devido torso com empenamento tem a mesma forma da energia de deformao devido flexo

3.6

UW

1 L d 2 = E dz 2 2 0

dz

(3.11)

A energia de deformao total armazenada num membro torcido , portanto,

1 L d 1 L d 2 U = GJ dz + E dz 2 2 0 2 0 dz
2

dz

(3.12)

3.4 FLAMBAGEM TORSIONAL E FLEXO-TORSIONAL DE COLUNAS


Nesta seo ser determinada a carga crtica de colunas que flambam por torso ou por uma combinao de torso e flexo. Uma vez que, praticamente, somente as sees abertas de paredes finas so suscetveis flambagem torsional ou flexo-torsional, a investigao ser limitada a estas formas. O estudo tambm se restringir a colunas de seo constante, ao comportamento elstico, pequenas deformaes e carregamento central. Para a determinao da carga crtica em torso ou flexo-torso pode-se ou integrar as equaes diferenciais de equilbrio ou fazer uso de um principio de energia. Aqui, a segunda via ser utilizada.

Considere uma seo transversal aberta de paredes finas, com geometria arbitrria como mostrado na Fig. 3-3. A deformao que ocorre durante a flambagem considerada consistir de uma combinao de torso e flexo em torno de dois eixos. A seo se movimenta como um corpo rgido, ou seja, no se deforma em seu plano (a geometria mantida). As nicas deformaes sofridas pela seo so para fora de seu plano (empenamento). Com o propsito de expressar a energia de deformao da forma mais simples possvel, desejvel reduzir a deformao a duas translaes puras e uma rotao pura. Isto pode ser atingido usando o centro de cisalhamento O como origem do sistema de coordenadas. O centro de cisalhamento o ponto da seo transversal atravs do qual cargas laterais tm de passar para produzir flexo sem toro. tambm o centro de rotao quando um torque puro aplicado. As

3.7

direes x e y so consideradas coincidentes com os eixos principais de inrcia, e a direo z tomada ao longo do eixo longitudinal atravs do centro de cisalhamento. Como indicado na Fig. 3-3, as coordenadas do centride so indicadas por x0 e y0. Como resultado da flambagem, a seo sofre translaes u e v, respectivamente, nas direes x e y, e uma rotao b em torno do eixo z.

A energia de deformao constituda de 4 partes: as energias devidas flexo em tornos dos eixos x e y, a energia de cisalhamento de St. Venant e a energia das tenses longitudinais associadas com a torso com empenamento:

d 2v d 2u 1 L 1 L 1 L d 1 L d 2 U = EI y dz EI dz GJ dz E + + + x 2 dz dz 2 dz 2 2 0 2 0 2 0 2 0 dz dz
2

(3.12)

O potencial das cargas externas aplicadas igual a menos o produto das cargas pelas distncias que percorrem medida que a coluna deforma. A Fig. 3-4a mostra uma fibra longitudinal cujas extremidades se aproximam de uma quantidade b medida que a fibra flete. A distncia b igual diferena do comprimento do arco S e o comprimento da corda da fibra, L. Se a rea da seo transversal da fibra dA e a carga que suporta dA, ento o potencial da carga agindo na fibra dV = -bdA. O potencial total ento obtido integrando sobre a seo

V = bdA
A

(3.13)

Para determinar b considere a fibra AB na Fig. 3-4b, cujas coordenadas no estado no-deformado so x e y, e um elemento de comprimento dz desta fibra. Aps a deformao, os deslocamentos na

3.8

extremidade inferior deste elemento so

u e v . Os deslocamentos correspondentes na extremidade


12

superior so u + du e v + dv . O comprimento ds, do elemento deformado

ds = du + dv + dz
2 2

2 12

du 2 dv 2 = + + 1 dz dz dz

(3.14)

Como feito no Captulo 2, expandindo (3.14) numa srie de Taylor e retendo os primeiros termos no lineares (potncia 2), resulta em

1 du 2 1 dv 2 ds = + + 1 dz 2 dz 2 dz
Integrando ambos os lados da Eq. (3.15) resulta em

(3.15)

donde

ds = S =

1 du 2 1 dv 2 + + 1 dz 2 dz 2 dz 1 L du dv + 2 0 dz dz
2 2

(3.16)

b = S L =

dz

(3.17)

As translaes u e v de uma fibra cujas coordenadas so x e y consistem de uma translao do centro de cisalhamento, mais uma translao adicional devida rotao da fibra em torno do centro de cisalhamento. Estas ltimas translaes, nas direes x e y, so denotadas, como mostrado na Fig. 3-5, por a e b, respectivamente. Da geometria da figura evidente que

a = r sen ;

b = r cos

Como r sen = y e r cos = x , pode-se tambm escrever deslocamentos totais da fibra em (x, y) so

a = y e b = x , de modo que os

3.9

u = u y ;

v = v + x

(3.18)

e a expresso para b dado pela Eq. (3.17) torna-se

b =

1 L du dv d du d dv d + + (x 2 + y 2 ) 2 y + 2 x 2 0 dz dz dz dz dz dz dz
2 2 2

dz

(3.19)

Substituindo (3.19) em (3.13) resulta em

V =

2 du 2 dv 2 1 L du d 2 2 d + + + ( x y ) 2 y A 0 2 dz dz dz dz dz

dv d + 2 x dz dz

dAdz

(3.20)

Para simplificar esta expresso pode-se fazer uso das relaes:

dA = A ;
A

ydA = y 0 A ; xdA = x0 A ;
A

(x
A

+ y 2 dA = r02 A ;

(3.21)

onde, como visto, x0 e y0 so as coordenadas do centride e r0 o raio de girao polar da seo em relao ao centro de cisalhamento. Substituindo as relaes (3.21) na Eq. (3.20) e observando que = P/A, resulta em

P L du dv d du d dv d V = + + r02 2 y 0 + 2 x0 0 2 dz dz dz dz dz dz dz
2 2 2

dz

(3.22)

Obtidas as expresses (3.12) e (3.22) para U e V, pode-se obter a carga crtica fazendo uso do mtodo de Rayleigh-Ritz. Considere uma coluna simplesmente apoiada no que tange todos os deslocamentos envolvidos, u, v e . As condies de contorno associadas sero

u = v = = 0 em z = 0 e L d 2u d 2 v d 2 = = = 0 em z = 0 e L dz 2 dz 2 dz 2
(3.23)

As condies de contorno em para apoio simples (em empenamento) resultam da Eq. (3.6). Para apoio simples, o torque nulo. Por outro lado, o ngulo de toro tambm nulo, = 0. Nestas condies, integrando (3.6) uma vez resulta em

GJ E

d 2 d 2 = cte = 0 ; como = 0 =0 dz 2 dz 2

As condies de contorno sero satisfeitas assumindo uma forma defletida do tipo

u = C1 sen

z
L

; v = C 2 sen

z
L

; = C1 sen

z
L

(3.24)

Substituindo as Eqs. (3.24) na expresso do potencial total e integrando resulta em

3.10

U +V =

2 4L

2 EI 2 EI x y 2 2 2 1 + C2 r0 2 P P + C3 C1 2 2 2 L L ro

2 GJ + E P + 2C1C 3 Py 0 2C 2 C 3 Px 0 L2

Introduzindo a notao

Px =

2 EI x
L2

; Py =

2 EI y
L2

; P =

1 ro2

2 E + GJ L2

(3.25)

pode-se reescrever o potencial total na forma

U +V =

2 2 {C1 (Py P ) + C 22 (Px P ) + C32 r02 P P + 2C1C3 Py0 2C 2 C3 Px0 } 4L

(3.26)

A carga crtica definida como a carga na qual o equilbrio num estado levemente deformado possvel, ou seja, a carga para a qual o potencial total assume um valor estacionrio. Como U+V funo de trs variveis, ser estacionrio quando a sua derivada em relao a cada uma destas variveis for nula, ou seja

(U + V ) =

(U + V ) (U + V ) (U + V ) C1 , C 2 be C 3 , se e somente se, = = =0 C1 C 2 C 3
Impondo as condies (3.27) sobre a Eq. (3.26) resulta em

(U + V ) (U + V ) (U + V ) C1 + C 2 + C 3 = 0 quaisquer que sejam C 3 C 2 C1

(3.27)

Py P Py 0 C1 0 0 Px P Px0 C 2 = 0 0 Py 0 Px0 r02 (P P ) C 3 0

(3.28)

Isto um sistema linear de equaes homogneas que tem uma soluo trivial (C1 = C2 = C3 = 0), indicando que o equilbrio possvel em qualquer carga, desde que o membro permanea reto. Tambm existe uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de coeficientes se anula. esta a soluo de interesse, pois corresponde ao equilbrio no estado deformado e, claro, este equilbrio s pode existir sob a carga crtica. Fazendo o determinante da matriz de coeficientes em (3.28) igual a zero resulta na equao caracterstica do problema de auto-valor. A expanso do determinante d

(P

P )(Px P )(P P ) (Py P )

2 2 P 2 x0 P 2 y0 ( ) P P =0 x r02 r02

(3.29)

Esta uma equao cbica cujas razes so as cargas crticas. Evidentemente, o interesse pela menor destas cargas crticas. Seja Pcr esta carga. fcil verificar que esta carga tem de ser menor ou igual ao menor valor entre Px, Py e P, ou seja

Pcr min Px , Py , P

(3.30)

3.11

A Eq. (3.29) pode ser escrita na forma

P 3 + a 2 P 2 + a1 P + a 0 = 0 , onde 1 2 2 x0 Py + y 0 Px r02 (Px + Py + P ) 2 r r2 a1 = 02 (Px + Py )P + Px Py r r2 a 0 = 02 Px Py P r e onde r o raio de girao polar em relao ao centride, ou Ix + Iy 2 2 = r02 x 0 y0 r2 = A a2 =

(3.31)

A soluo da Eq. (3.31) dada por

a2 , 3 ( + 2 ) , cos ( + 4 ) onde S = min cos , cos 3 3 3 1 1 2 H 3 = cos 1 3 ; D = 9a1 a 2 27a 0 2a 2 a 2 3a1 ; H = 54 3 D Pcr = 2 DS

(3.32)

Quando a coluna tem um eixo de simetria, a soluo simplificada. Seja x este eixo de simetria. Neste caso o centro de cisalhamento est sobre este eixo e y0 = 0. A Eq. (3.29) simplifica para
2 P 2 x0 (Py P )(Px P )(P P ) 2 =0 r0

(3.33)

cuja soluo o menor entre os valores

Pcr = Py = PFT =

2 EI y
L2

1 P + Px 2k
2

(P + P )

4kP P x

(3.34)

x0 com k = 1 r 0

A primeira expresso corresponde flambagem por flexo pura em torno do eixo y. A segunda corresponde flambagem com uma combinao de flexo e torso. portanto evidente que uma seo com um nico eixo de simetria, tal como um ngulo, canal ou chapu, pode flambar ou por flexo no plano de simetria ou por flexo-torso. Qual destes modos o crtico depende da forma e dimenses da seo transversal. O comportamento de uma seo, com um nico eixo de simetria, pode ser resumido assim: Uma coluna imperfeita que carregada centralmente tende a fletir em um de seus planos principais contendo o eixo centroidal. Se este plano tambm contm o eixo do centro de cisalhamento, (xz no exemplo

3.12

acima), flexo pode ocorrer sem induzir simultaneamente torso. Entretanto, se o plano de flexo no conter o eixo do centro de cisalhamento (plano yz no exemplo), a flexo tem ser acompanhada, necessariamente, de toro. Numa seo ponto simtrica (como a seo em Z) ou com dois eixos de simetria (como a seo em I), o centro de cisalhamento coincide com o centride. Neste caso, x0 = y0 = 0 e a carga crtica ser dada por Pcr = min Px , Py , P . Nestas sees a flambagem se dar ou por flexo pura em torno do eixo fraco ou por torso pura. No possvel a ocorrncia de flambagem por flexo-torso. Por outro lado, a flambagem por torso pura s possvel se o centro de cisalhamento e o centride forem coincidentes. Se o modo de flambagem for de interesse, a carga crtica calculada deve ser substituda na Eq. (3.28) e o sistema resolvido para C1, C2 e C3. Como a matriz de coeficientes por definio singular, o sistema no admite soluo nica. Duas das incgnitas sero dadas em funo da terceira. A terceira equao tem de ser ento satisfeita identicamente (se no o for, o clculo da carga crtica foi realizado com erro). Isto esperado uma vez que a teoria linear no capaz de determinar a amplitude dos deslocamentos durante a flambagem.

3.5 OUTRAS CONDIES DE CONTORNO E FLAMBAGEM INELSTICA


As equaes diferenciais de equilbrio e possveis condies de contorno associadas podem ser derivadas a partir da variao do funcional U+V e conveniente integrao por partes: Equaes de Equilbrio:

d2 dz 2 d2 dz 2 d2 dz 2

d 2u d 2u d 2 EI P Py + =0 0 y dz 2 dz 2 dz 2 d 2v d 2v d 2 EI x dz 2 + P dz 2 + Px0 dz 2 = 0 2 d d d 2 d 2 d 2u d 2v E GJ r P Py Px + + =0 0 0 0 dz dz 2 dz 2 dz 2 dz 2 dz

(3.35)

Possveis Condies de Contorno nas Extremidades (uma de cada linha perfazendo um total de 6)

EI y u" = 0 ou u ' = 0 EI x v" = 0 ou v' = 0 E" = 0 ou ' = 0 ( EI y u" )'+ Pu ' Py 0 ' = 0 ou u = 0 ( EI y v" )'+ Pv'+ Px0 ' = 0 ou v = 0 (GJ ' )'( E " )'r02 P '+ Py 0 u ' Px0 v' = 0 ou = 0
Para simplificar a discusso, considere a situao em que o centro de cisalhamento coincide com o centride, ou seja, x0 = y0 = 0. Neste caso, as Eqs. (3.35) desacoplam e as condies de contorno para a torso ficam: (3.36)

3.13

a) apoio simples: b) engaste:

= 0 e E " = 0
(3.37)

= 0 e '= 0
2

c) livre: (GJ ' )'( E " )' r0 P ' = 0 e E " = 0 A anlise da seo 3.4 tomou como base uma coluna simplesmente apoiada em todos os sentidos (x, y e ). A soluo encontrada exata porque, alm de satisfazer todas as condies de contorno do problema, tambm satisfaz as equaes diferenciais. Para uma coluna com engaste duplo em todas as direes, a soluo exata do tipo (1-cos2x/L). O comprimento efetivo para as flexes em torno dos eixos x e y para este caso foram determinados no Captulo 2 como a metade do comprimento da coluna. O comprimento efetivo para a torso anlogo aos comprimentos efetivos para flexo, e pode ser estimado atravs de um exame das condies de contorno da coluna. a distncia entre os dois pontos da coluna onde o bi-momento, E, nulo. O comprimento efetivo para a torso de um coluna bi-engastada tambm ser a metade do comprimento real da coluna. Na prtica, a maioria das colunas ter um comprimento efetivo em torso que estar entre os casos de apoios simples e duplo engaste. At o presente momento, entretanto, no h qualquer mtodo preciso e consistente pata a determinao do comprimento efetivo em torso. Em conseqncia, uma estimativa deste ter que ser feita atravs da comparao das condies reais (ou esperadas) com aquelas das condies de apoio simples e duplo engaste. Note que mesmo uma coluna com a extremidade livre no necessariamente ter que ter momento torsor nulo. Por exemplo, se a extremidade livre de uma coluna de paredes finas fechada por um diafragma, o empenamento ser pelo menos parcialmente impedido e o bi-momento no ser nulo. No que tange a flambagem torsional ou por flexo-torso no regime plstico, o mesmo procedimento da flambagem de colunas por flexo pode ser utilizado. O mdulo de elasticidade e de cisalhamento devem ser substitudos pelos respectivos mdulos tangentes. Desta forma, as Eqs. (3.25) devem ser reescritas como

Px =

2 Et I x
L2 x

; Py =

2 Et I y
L2 y

1 ; P = 2 r0

2 Gt J + E t 2 L

(3.38)

O clculo da carga crtica deve ser feito por um processo iterativo: a) estime a carga crtica de flambagem Pcr b) calcule a tenso normal crtica correspondente Fcr = Pcr /A c) calcule Et e Gt aplicveis nestes nveis de tenso (o modelo de Ramberg-Osgood pode ser utilizado para este fim) d) use as Eqs. (3.38), (3.31) e (3.32) para achar Pcr e reinicie de b) O processo pode ser terminado quando a diferena relativa entre cargas crticas calculadas em dois passos sucessivos for menor do que 2%.

3.14

3.6 ESTABILIDADE FLEXO-TORSIONAL GENERALIZADA DE COLUNAS


Considere o arranjo estrutural da Fig. 3-6, tpico em construo aeronutica. A coluna objeto da anlise est apoiada sobre uma srie de reforadores com espaamento W. Na seo 2.13, atravs de um exemplo, foi considerada a anlise da estabilidade em flexo para um arranjo deste tipo. O efeito dos reforadores sobre a coluna foi modelado como uma srie de molas. Em princpio, a anlise da estabilidade da coluna em flexo-torso poderia ser realizada da mesma forma.

Fig. 3-6 Coluna em Apoiada em Reforadores Nesta seo, entretanto, o efeito dos reforadores sobre a coluna ser modelado como uma fundao elstica. Noutras palavras, em vez de cada reforador ser modelado por um conjunto de molas, o efeito ser distribudo. Quanto menor for o espaamento dos reforadores em relao ao comprimento da coluna, mais preciso ser o modelo. Para calcular as constantes da fundao elstica equivalente, considere os reforadores de comprimento Lst, simplesmente apoiados nas extremidades, com a coluna fixada no centro dos reforadores. a) CONSTANTE ELSTICA EM TORO, k Quando a coluna comea a flambar em torso, dois mecanismos resistem a rotao de sua seo transversal em torno do centro de cisalhamento. De um lado, a prpria coluna tem a sua rigidez torsional. O segundo mecanismo constitudo pela srie de reforadores fixados coluna. A resistncia que estes reforadores oferecem rotao da seo da coluna o que determina a rigidez torsional distribuda k.

3.15

A coluna, atravs da fixao, transmite ao reforador um momento M. Sob a ao deste momento, a seo central do reforador gira de um ngulo . A relao entre este momento e ngulo de rotao pode ser escrita como M = K . Determinado K, a constante procurada obtida como k = K / W. Como mostrado na Fig. 3-7, o arranjo coluna-reforador pode ser modelado como uma viga simplesmente apoiada (o reforador) com um momento (transmitido da coluna pela fixao) aplicado meia-envergadura. A relao M = K , pode ser derivada diretamente da equao da inclinao dada pela teoria de vigas:

Fig. 3-7 Determinao da Rigidez Torsional, k

( x) =

M 6 E st I st

Lst x2 3 4 Lst

MLst 12 E st I st 12 E st I st ( ) L K k 2 = = = st Lst 12 E st I st LstW

(3.39)

b) CONSTANTES ELSTICAS EM TRANSLAO, kx e ky Para a determinao destas constantes ser utilizado um sistema de eixos local x , y no reforador. O eixo x tomado na direo longitudinal e y na direo transversal do reforador. No caso geral, este sistema no coincide com os eixos principais x,y da coluna. Em conseqncia, as constantes determinadas no sistema de eixo do reforador devem ser transformadas para o sistema de eixos da coluna. Ao flambar em torno de seus eixos principais x e y, a coluna transmite, atravs da fixao, uma carga genrica P ao reforador. As constantes procuradas so obtidas da expresso geral P = k, onde a deflexo da coluna no ponto de fixao. Determinao de kx: A Fig. 3-8 mostra o modelo adotado. O arranjo pode ser modelado por uma viga simplesmente apoiada (reforador) com uma carga axial (transmitida pela fixao) aplicada com uma excentricidade em relao ao eixo do reforador. O deslocamento total no ponto de fixao, tot, devido translao da fixao, t, mais a contribuio devida rotao da fixao, (considera-se a fixao rgida).

3.16

A carga P produz, no reforador, uma carga axial e um momento, Pe. A carga axial P aplicada no centro do reforador produz tenses de trao na metade esquerda e tenses de compresso na metade direita. Em mdulo, estas tenses tem o valor = P/(2Ast), de modo que

t =

Lst PLst Lst P Lst = = = 2 E st 2 2 Ast E st 2 4 Ast E st

(3.40)

Por ouro lado, como foi visto acima, o ngulo devido ao momento Pe dado por

PeLst 12 E st I st

de modo que

= e =
e

Pe 2 Lst 12 E st I st
1 e2 + A st 3I st P = K x

(3.41)

tot

PLst Pe 2 Lst PLst = t + = + = 4 E st Ast 12 E st I st 4 E st

(3.42)

Resolvendo para Kx, e depois dividindo pelo espaamento entre reforadores, tem-se

3.17

Kx =

12 E st Ast I st Lst 3I st + Ast e 2

kx =

12 E st Ast I st LstW 3I st + Ast e 2

(3.43)

Determinao de ky: A Fig. 3-9 mostra o modelo adotado. A carga transmitida pela coluna produz uma flexo no reforador. A frmula da deflexo no centro de uma viga simplesmente apoiada submetida a uma carga transversal central

PL3 st , 48E st I st
48 E st I st L3 st 48 E st I st WL3 st

(3.44)

de modo que

Ky =

ky =

(3.45)

Se o ngulo entre o sistema local x , y do reforador e o sistema principal da coluna for designado por , as constantes da fundao elstica no sistema de eixos da coluna sero dadas por

k x = k x cos + k y sen ; k y = k x sen + k y cos

(3.46)

(note que os sinais nas transformaes foram desprezados uma vez que uma rigidez sempre age no sentido positivo). c) CARGA CRTICA FLEXO-TORSIONAL A Fig. 3-10 mostra uma coluna de seo arbitrria com restries elsticas. O sistema de eixos x,y principal e est centrado no centride C (ao contrrio do desenvolvimento realizado na seo 3.4, onde

3.18

os eixos estavam centrados no centro de cisalhamento). As restries elsticas esto conectadas no ponto genrico R. Considere a seguinte definio de smbolos:

x0 , y 0 = coordenada s do centro de cisalhamen to (in, m) x R , y R = coordenada s do ponto de fixao das restries elsticas (in, m) k x , k y = rigidez translacional por unidade de compriment o (lb/in 2 , N/m 2 ) k = rigidez torsional por unidade de compriment o (lb/rad, N/rad) I x , I y = momentos principais de inrcia (in 4 , m 4 ) A = rea da seo transversa l (in 2 , m 2 ) r = raio de giraao polar em relao ao centride (in, m) r 2 = Ix + Iy A 2 2 + y0 r0 = raio de girao polar em relao ao centro de cisalhamen to (in, m) r02 = r 2 + x0 L x , L y = compriment o efetivo da coluna para flambagem em flexo (in, m) L = compriment o efetivo da coluna para flambagem em torso (in, m) n = nmero de semi - ondas do modo de flambagem da coluna (adimensio nal - veja Nota 1) Et = mdulo tangente (lb/in 2 , N/m 2 ) Gt = mdulo tangente de cisalhamen to (lb/in 2 , N/m 2 ) J = Constante de torso de St. Venant (in 4 , m 4 ) = Constante de empenament o (in 6 , m 6 veja Nota 2)

3.19

O clculo da carga crtica envolve os seguintes passos: Passo 1:

xn =
Passo 2:

n y n n x ; yn = ; n = Lx Ly L

(in -1 , m -1 )

K xn =
Passo 3:

kx

2 yn

; K yn =

ky

2 xn

(lb, N)

K n =

n
2

(lb - in 2 /rad , N - m 2 /rad)

2 Pxn = Et I x 2 xn ; Pyn = E t I y yn ; P n =

1 2 Gt J + Et n 2 r0

(lb , N)

Passo 4:

Q xn = K xn ( y R y 0 ); Q yn = K yn ( x R x 0 )

(lb - in , N - m)

Fxn = Pxn + K yn ; F yn = Pyn + K xn ; F n = P n +


Passo 5:

1 Q xn ( y R y 0 ) + Q yn (x R x 0 ) r02

(lb, N)

1 2 r 2 a 2 = 2 x0 Fyn + y 0 Fxn 2 x0 Q yn 2 y 0 Q xn 0 (Fxn + Fyn + F n ) r r

(lb, N)

1 r 2 2 a1 = 2 2 x 0 Fyn Q yn + 2 y 0 Fxn Q xn Q xn Q yn 0 (Fxn Fyn + Fyn F n + F n Fxn ) (lb 2 , N2 ) r r 1 r 2 2 a 0 = 2 Fxn Q xn + Fyn Q yn 0 Fxn Fyn F n (lb 3 , N3 ) r r
Passo 6:

D=

( + 2 ) , cos ( + 4 ) S = min cos , cos 3 3 3 a Pcr = 2 DS 2 , 3

1 2 1 H 3 ( ) ; = cos 1 3 9a1 a 2 27a 0 2a 2 a 2 3a1 ; H = 3 54 D

Nota 1: Os valores dos n so aqueles que minimizam a carga crtica; o processo de clculo da carga deve ser repetido para valores de n em seqncia; os que produzirem a menor carga so os efetivos. Nota 2: O clculo da constante de empenamento requer conhecer-se o centro de toro, i.e., o ponto em torno do qual a seo gira durante a flambagem. Para uma coluna no restrita elasticamente, o centro de toro coincide com o centro de cisalhamento. medida que restries elsticas de translao com rigidez crescente vo sendo impostas ao longo do comprimento da coluna, o centro de toro movido do centro de cisalhamento para o ponto de fixao das restries. Na maioria das aplicaes com

3.20

presena de restries elsticas de translao, entretanto, a sua rigidez grande o suficiente para justificar a hiptese que o centro de toro coincida com o ponto de fixao destas restries. Como explicado anteriormente, achada a carga crtica, as tenses devem ser calculadas para verificar se os mdulos (Et e Gt) utilizados no processo so compatveis com estas tenses. De outra forma, deve-se corrigir os mdulos e iterar do incio. Note que de uma iterao para outra, os valores de n podem variar, de modo que no podem ser mantidos fixos durante o processo. Como visto na seo anterior, em colunas de seo transversal ponto-simtrica, ou com duplo eixo de simetria, o centro de cisalhamento coincide com o centride. Se o ponto de fixao das restries elsticas for tambm o centride, como mostrado na Fig. 3.11, o clculo da carga crtica simplifica consideravelmente:
2 2 x0 = y0 = 0 r02 = r 2 ; Q xn = Q yn = 0 a 2 = (Fxn + Fyn + P n );

a1 = Fxn Fyn + Fyn P n + P n Fxn ; a 0 = Fxn Fyn P n Pcr = min (Pxn , Pyn , P n ) ou ky kx 1 2 Pcr = min Et I x 2 xn + 2 , E t I y yn + 2 , 2 xn yn r k 2 Gt J + Et + 2 n n

O processo para a determinao de n, o nmero de semi-ondas da deflexo na flambagem tambm simplificado. Para achar n que minimiza as trs expresses entre colchetes acima basta derivar em relao a n e igualar a zero, resultando:

xn = 4

ky Et I x

nx =

Lx

ky Et I x

; ny =

Ly

L kx ; n = Et I y

k Et

3.21

evidente que n deve ser inteiro, de modo que deve ser tomado o valor inteiro mais prximo dos valores calculados acima. Se o mais prximo no for evidente, deve-se calcular as cargas crticas para os inteiros imediatamente inferior e superior aos valores calculados acima. A carga crtica em cada modo de flambagem (flexo pura em torno dos eixos x e y, e torso pura) ser o menor valor e a carga crtica da coluna ser o menor dos trs valores assim determinados. EXEMPLO: A Fig. 3-12 mostra uma coluna simplesmente apoiada, com seo em Z, ponto-simtrica, manufaturada por conformao de chapa de liga AL 7075-T6 e com restries elsticas aplicadas no centro de cisalhamento, coincidente com o centride.

As propriedades da seo, bem como a restrio elstica torsional, foram calculadas parte e so fornecidas no quadro. Pede-se calcular a carga crtica em torso pura.

3.22

Para iniciar a soluo, considere que a coluna flamba no regime elstico

n=

Lt

kt 20 50 = 6 Et 1,5 10 0,0087

14

= 0,974

Este valor tem de ser arredondado para o inteiro no nulo mais prximo, no caso, n = 1. Na seqncia, calcule o parmetro

n =

n 1 = = 0,15708 in -1 20 Lt

Calcule a carga crtica em torso pura:

Pcr =

k 2 Gt J + Et + 2 = n n 1 50 = 3,9 10 6 0,00013 + 10,5 10 6 0,0087 0,15708 2 + 0,5016 0,15708 2 1 r2 Pcr 9.544 = = 60.064 psi A 0,1589

= 9.544 lbs

Calcule a tenso crtica

Fcr =

O limite proporcional da chapa de liga AL 7075-T6 aproximadamente 50 ksi. Em conseqncia, a hiptese inicial de que E = Et e G = Gt no vlida e uma nova iterao requerida. Os parmetros relevantes de Ramberg-Osgood para a chapa Al 7075-T6 temperatura ambiente so n = 9,2, F0.85 = 63 ksi, F0.7 = 70 ksi e e = 0,33. Como o valor de n relativamente baixo, a representao de Ramberg-Osgood no boa para valores de tenso muito abaixo de 63 ksi. De qualquer forma, como este apenas um exemplo, o processo iterativo ser desenvolvido baseado no modelo. Tem-se

Pcr = 9,0kips Fcr = Et = 10.500

9 = 56,639 ksi 0,1589


(9 , 2 1)

3 9,2 56,639 1+ 7 70 9.763 (0,5 0,33) = 0,342 = 0,5 10.500 k 20 0,050 n = 4 t = Et 6.197 0,0087 n 1 = = 0,15708 in -1 n = 20 Lt Lt Pcr =

= 6.197 ksi

3 56,639 1 + 7 70 6.197 Gt = = 2.309 ksi 2(1 + 0,342)

Es =

10.500

(9 , 2 1)

= 9.763 ksi

14

= 1,14 n = 1

1 0,050 2.309 0,00013 + 6.197 0,0087 0,15708 2 + 0,5016 0,15708 2

= 7,016 kips

3.23

Como segunda aproximao use valor intermedirio: Pcr = 8,008 kips

Pcr = 8,008kips Fcr = Et = 10.500

8,010 = 50,396 ksi 0,1589


(9 , 2 1)

3 9,2 50,396 1+ 7 70 10.204 (0,5 0,33) = 0,335 = 0,5 10.500 n = Lt

= 8.291 ksi

3 50,396 1 + 7 70 8.291 = 3.106ksi Gt = 2(1 + 0,335)

Es =

10.500

(9 , 2 1)

= 10.204 ksi

kt 20 0,050 = 8.291 0,0087 Et

14

= 1,06 n = 1

n =
Pcr =

n 1 = = 0,15708 in -1 20 Lt 1 0,050 3.106 0,00013 + 8.291 0,0087 0,15708 2 + 0,5016 0,15708 2 8,017 = 50,453 ksi 0,1589
(9 , 2 1)

= 8,026 kips

Como terceira aproximao use valor intermedirio: Pcr = 8,017 kips

Pcr = 8,017kips Fcr = Et = 10.500

3 9,2 50,453 1+ 7 70 10.202 (0,5 0,33) = 0,335 = 0,5 10.500 n = Lt

= 8.274 ksi

3 50,453 1 + 7 70 8.274 Gt = = 3.099ksi 2(1 + 0,335)

Es =

10.500

(9 , 2 1)

= 10.202 ksi

kt 20 0,050 = 8.274 0,0087 Et

14

= 1,06 n = 1

n =
Pcr =

n 1 = = 0,15708 in -1 20 Lt 1 0,050 3.099 0,00013 + 8.274 0,0087 0,15708 2 + 0,5016 0,15708 2 = 8,018 kips

A convergncia foi obtida para Pcr = 8.017 lbs e Fcr = 50,45 ksi. Este mesmo problema foi resolvido na Ref. 3.1 fazendo uso direto das curvas dos mdulos tangentes para o material. O resultado obtido foi Pcr = 8.917 lbs e Fcr = 56,12 ksi. A razo da discrepncia, como explicado, que o modelo de RambergOsgood, especialmente com valores relativamente baixos de n, fornece resultados imprecisos na faixa de tenses fora do intervalo estabelecido por F0.85 e F0.7 (63 - 70 ksi, no caso). Alm disto, h imprecises no modelo que relaciona tenses de cisalhamento a tenses normais. Um exemplo ilustrativo completo para a soluo do problema generalizado de estabilidade flexotorsional de coluna com restries elsticas pode ser encontrado na Ref. 3.3.

3.24

Para informaes adicionais relativas teoria da flambagem torsional de colunas o leitor deve consultar as Refs. 3.4 e 3.5. Na Ref. 3.6 tratado o problema da flambagem torsional de colunas com seo em ngulo. O problema de flambagem de colunas com sees em C, com e sem lbios tratado na Ref. 3.7, enquanto que colunas com sees em Z, com ou sem lbios, so consideradas na Ref. 3.8. A Ref. 3.9 um guia geral para a soluo de problemas de flambagem de colunas no mbito dos Data Sheets ESDU. A Ref. 3.10 apresenta o problema da flambagem flexo-torsional de colunas de seo aberta em termos de tenses. Finalmente, a Ref. 3-11 muito rica no tratamento do tema. Alm de prover um mtodo baseado em grficos para a determinao do modo crtico para colunas com um eixo de simetria, so tratados os casos de colunas restritas a flambar por flexo num plano prescrito (como reforadores conectados a chapas) e cargas excntricas. Trs exemplos completos so fornecidos.

3.7 FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS


Um membro carregado transversalmente que fletido em torno de seu eixo mais forte pode flambar lateralmente se seu flange em compresso no apoiado lateralmente. A razo pela qual a flambagem ocorre numa viga que o flange em compresso, que de fato funciona como uma coluna sobre uma fundao elstica, torna-se instvel. No carregamento crtico, h uma tendncia do flange em compresso em fletir lateralmente, como mostrado nas Fig. 3-13 e 3-14. A flambagem lateral de uma viga , portanto, uma combinao de flexo, torso e flexo lateral ocasionadas pela instabilidade do flange em compresso. Nesta seo no se far o desenvolvimento terico do tema. Para tanto o leitor pode se referir aos bons textos de Timoshenko (Ref. 3.4), Vlasov (Re. 3.5) e/ou Chajes (Ref. 3.12). De uma maneira geral, o desenvolvimento terico nestes textos segue a linha da derivao das equaes de equilbrio, via equilbrio de corpo livre, ou utilizao de mtodos de energia, como as anlises tericas apresentadas nestas notas. Nesta seo, entretanto, sero listados alguns dos resultados obtidos nas referncias citadas. No que segue, Iy o momento de inrcia em torno do eixo principal fraco.

3.25

A)

VIGA DE SEO RETANGULAR , SIMPLESMENTE APOIADA, EM FLEXO PURA

M cr =
B)

Gt JEt I y

VIGA DE SEO EM I, SIMPLESMENTE APOIADA, EM FLEXO PURA

M cr
C)

2 = E t I y Gt J + E t 2 L L

VIGA DE SEO EM I, DUPLAMENTE ENGASTADA, EM FLEXO PURA

M cr =

2 Et I y Gt J + Et 2 L ( L 2) 2

D)

VIGA DE SEO EM I, SIMPLESMENTE APOIADA, COM CARGA TRANSVERSAL A MEIO VO (NO CENTRIDE)

Pcr =

4 L

Pcr L 2 2 3 E I G J E M 1 . 36 E I G J E = = + + t y t t cr t y t t 4 L 2 +6 L2 L2

De uma maneira geral, o momento crtico depende, alm das propriedades geomtricas e do material da viga, do tipo de carregamento, ponto de aplicao do carregamento e condies de contorno. Para vigas com sees ponto-simtricas ou com dois eixos de simetria, e com o carregamento aplicado no centride, a expresso para o momento crtico toma a forma geral

M cr = C1

Ly

2 Et I y Gt J + Et 2 L

onde C1 uma constante que depende do carregamento e Ly e L so, respectivamente, os comprimentos efetivos para flexo em torno do eixo y (fraco) e torso. A tabela 3.1 lista a constante C1 para os casos mais usuais. Um mtodo generalizado, para o clculo do momento crtico de flambagem ltero-torsional de vigas de seo qualquer, apoiadas em fundaes elsticas e carregamentos aplicados em qualquer ponto da seo pode ser encontrado na Ref. 3-13. O problema geral (sem fundaes elsticas) tambm tratado na Ref. 3-14. Nesta referncia, o caso de vigas com sees retangulares e em I tratado de forma especial, sendo fornecidos subsdios (tabelas e grfico) que tornam o clculo da tenso crtica mais imediato.

3.26

Tabela 3.1 Valores de C1 para os Casos de Carregamento mais Usuais

Tabela continua

3.27

Tabela 3.1 Valores de C1 para os Casos de Carregamento mais Usuais (continuao)

3.8 EXERCCIOS
EXERCCIO 3.1 2,0 in Considere uma coluna de comprimento 25in, extrudada em liga de alumnio 7075-T6 (E=10500ksi; F07=72ksi; n=16,6; Fcy=70ksi;e =0,3), simplesmente apoiada em ambas as extremidades, e com seo transversal dada na figura. 2,0 in 0,08 in 0,08 in EXERCCIO 3.2 Considere um painel de construo integral de 25in de comprimento e cuja seo dada na figura, usinado em liga de alumnio 7075-T6. O painel est engastado em ambas as extremidades. a) qual a tenso de flambagem em flexo? (assuma que no h flambagem local) b) qual a tenso de flambagem em toro? (assuma que no h flambagem local)

tw bw ts bs/2 bs

a) ache a tenso crtica de flambagem por flexo. b) Ache a tenso crtica de flambagem por torso Dados: bw = 1 in; bs = 2 in; tw = 0.060 in; ts = 0.050 in E = 10.500 ksi, Fy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6, = 0.3

3.28

EXERCCIO 3.3 Considere uma coluna de comprimento 16 in, extrudada em liga de alumnio 2024-T3 (Ec = 10700ksi; G = 0,4 Ec; Fcy = 40ksi; F0.7 = 39ksi; n = 11,5; e = 0,3), simplesmente apoiada em ambas as extremidades, e com seo transversal dada na figura. 2,06 in 0,06 in 0,08 in 1,58 in EXERCCIO 3.4 a) qual a tenso de flambagem em flexo? b) qual a tenso de flambagem em toro? Desconsidere a possibilidade de flambagem/falha local.

10 t t t 6t

Uma coluna completamente engastada em uma das extremidades e livre na outra. A sua seo transversal mostrada na figura. O carregamento central, ou seja, a carga de compresso aplicada no centride da seo. Ache a carga e o modo de flambagem crticos quando o comprimento da coluna for L = 120 t . Considere flambagem elstica, com G = 0,4 E.

EXERCCIO 3.5 Uma coluna simplesmente apoiada em ambas as extremidades. A sua seo transversal mostrada na figura (abas iguais e ngulo de 120o entre as mesmas). O carregamento central, ou seja, a carga de compresso aplicada no centride da seo. a) Ache a tenso de flambagem em flexo pura em torno do eixo fraco; b) Ache a tenso de Wagner, de flambagem em toro pura; c) Poder ocorrer flambagem em flexo-toro? Por que? d) Determine o comprimento L tal que a flambagem por flexo e por toro se verifique sob a mesma tenso. Qual a tenso de flambagem nestas condies? dados: E=10700 ksi, e = 0.3, F0.7 = 39 ksi, Fcy = 41 ksi, n = 11.5

0,1 in

5 in

EXERCCIO 3.6 A partir das expresses da energia de deformao e do potencial da carga axial externa aplicada dadas no texto, utilize o Princpio do Valor Estacionrio do Potencial Total para derivar as equaes de equilbrio e as possveis condies de contorno de uma coluna de paredes finas submetida compresso central. EXERCCIO 3.7 A figura mostra a seo transversal de uma coluna totalmente engastada em ambas as extremidades Se a espessura das mesas e da alma desta coluna for igual a t, ache o comprimento da coluna para que a flambagem por flexo ocorra simultaneamente com a flambagem por toro. Considere flambagem elstica.

10t

10t

3.29

EXERCCIO 3.8 15 cm

Uma coluna simplesmente apoiada em ambas extremidades tem seo transversal como mostrado na figura. 25 cm O carregamento central, ou seja, a carga de compresso aplicada no centride da seo. Plote a carga crtica de flambagem em funo do comprimento L Considere flambagem elstica. 1 cm E = 30 ksi, = 0,3

1 cm

EXERCCIO 3.9 A figura mostra a seo transversal de uma coluna simplesmente apoiada. O comprimento da coluna dado, L = 587 mm. Se a coluna manufaturada de um material cuja curva tenso-deformao pode ser representada adequadamente pelo modelo de Barratt-Michael, com E = 72 400 MN/m2, m = 14, Fn = 260 MN/m2 e

= 0.3 ,

qual ser a tenso de flambagem?

EXERCCIO 3.10 A figura mostra a seo transversal de uma coluna simplesmente apoiada, de comprimento L = 427 mm. Se a coluna manufaturada de um material cuja curva tenso-deformao pode ser representada adequadamente pelo modelo de Barratt-Michael, com E = 72 400 MN/m2, Fn = 260 MN/m2, m = 14 e = 0.3, qual ser a tenso de flambagem? Dados da seo: c = 12 mm, d = 32 mm, h = 64 mm, t = 2 mm

EXERCCIO 3.11 Uma coluna simplesmente apoiada manufaturada em liga de titnio tem seo em C, cujas propriedades geomtricas so dadas: A = 0.141 in2 ; Ix = 0.0078 in4 ; Iy = 0.00252 in4 ; J = 0.000498 in4 ; = 0.000133 in6; x0 = 0.280 in ; y0 = 0 Qual a tenso e o modo de flambagem se o comprimento da coluna for L = 2 in ? Propriedades do material: E = 17000 ksi ; F0.2 = 92.5 ksi ; F0.5 = 98.5 ksi ; = 0.35 Observao: F0.2 = tenso de escoamento offset de 0.2%; F0.5 = tenso de escoamento offset de 0.5%

3.30

EXERCCIO 3.12

1 0.2 2

Uma coluna de seo em Z foi manufaturada a partir da conformao de uma chapa de liga Clad AL 7075-T6, de 0.2 in de espessura. A seo transversal mostrada na figura (alma de 2 in e aba de 1 in). Desconsiderando a possibilidade de flambagem local (tema ainda a ser abordado), pede-se A curva Fcr vs L, onde L o comprimento efetivo da coluna (trace as curvas correspondentes s trs razes da equao caracterstica, identificando o modo de flambagem). Use o modelo de Ramberg-Osgood para a soluo do problema em todo o domnio de Fcr. Os parmetros relevantes do material so: E = 10.5 ksi, e = 0.3, F0.7 = 64.5 ksi, Fcy = 64 ksi, n = 19.5

1
EXERCCIO 3.13

A viga de comprimento 16 in, extrudada em liga de alumnio 2024-T3 (Ec = 10700ksi; G = 0,4 Ec; Fcy = 40ksi; F0.7 = 39ksi; n = 11,5; e = 0,3), com seo dada na figura, est simplesmente apoiada em ambas as extremidades. 2,06 in 0,06 in 0,08 in 1,58 in a) Se a viga est submetida flexo pura em torno de seu eixo forte, qual o momento crtico de estabilidade lateral? b) Se a viga est sujeita a uma carga aplicada a meio-vo, no centride, qual o momento crtico? Desconsidere a possibilidade de flambagem/falha local.

EXERCCIO 3.14 2,0 in Considere uma viga de comprimento 40in, extrudada em liga de alumnio 7075-T6 (E=10500ksi; F07=72ksi; n=16,6; Fcy=70ksi;e =0,3), engastada em ambas as extremidades, e com seo transversal dada na figura. 2,0 in 0,08 in 0,08 in a) qual o momento crtico de estabilidade lateral se a viga est carregada por um momento puro em torno de seu eixo forte? (assuma que no h flambagem local) b) qual seria o valor deste momento se fosse carregada por uma carga a meio vo, aplicada no centride? (assuma que no h flambagem local)

3.9 REFERNCIAS
3.1 Niu, M.C.Y: Airframe Stress Analysis and Sizing, 2nd. Ed., Conmilit Press, Hong Kong, 2001 3.2 MIL-HDBK-5, Metallic Materials and Elements for Flight Vehicle Structures, US Government Printing Office, Washington 3.3 Boeing Design Manual, BDM-6244, Generalized Flexural-Torsional Instability of Columns, Boeing Co., Seattle, Feb 1991 3.4 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961. 3.5 Vlasov, V.Z.: Thin-Walled Elastic Beams, 2nd. Ed., National Science Foundation, Washington, 1961. 3.6 ESDU, Torsional Instability of Stringers and Struts of Angle Section, ESDU Data Item no. 01.01.10, April, 1947. The

3.31

3.7 ESDU, Buckling of Struts. Lipped and Unlipped Channel Sections, ESDU Data Item no. 76023, November, 1976. 3.8 ESDU, Buckling of Struts. Lipped and Unlipped Z Sections, ESDU Data Item no. 77030, November, 1977. 3.9 ESDU, Guide to Items on the Strength and Stability of Struts, ESDU Data Item no. 78021, October, 1978. 3.10 ESDU, Flexural and Torsional-Flexural Buckling of Thin-Walled Open Section Struts, ESDU Data Item no. 89007, March, 1989. 3.11 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 2, Section C.1, Structures and Propulsion Laboratory, NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73306v2p7.pdf 3.12 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974. 3.13 Boeing Design Manual, BDM-6142, Generalized Lateral-Torsional Instability of Beams, The Boeing Co., Seattle, Nov 1988. 3.14 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 1, Section B.4.7, Structures and Propulsion Laboratory, NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p7.pdf

3.32

CAPTULO 4 VIGAS-COLUNA

NDICE DE SEES 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 INTRODUO VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL CONCENTRADA VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL DISTRIBUDA VIGA-COLUNA DE SEO TRANSVERSAL CONSTANTE VIGA-COLUNA CONTNUA VIGAS COM CARGAS AXIAIS DE TRAO EQUAO DE INTERAO PARA O PROJETO DE VIGA-COLUNA EXERCCIOS REFERNCIAS BIBLIOGRAFIA ADICIONAL 4.3 4.3 4.6 4.8 4.15 4.20 4.20 4.22 4.24 4.24

NDICE DE FIGURAS
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 VIGA-COLUNA VIGA-COLUNA COMM CARGA CONCENTRADA CARACTERSTICAS DE CURVA DE DEFLEXO EM VIGAS-COLUNA VIGA-COLUNA COM CARGA DISTRIBUDA EXEMPLO DE ANLISE DE VIGA-COLUNA DE SEO CONSTANTE TEOREMA DOS TRS MOMENTOS MODIFICADO COM A INCLUSO DO EFEITO DA CARGA AXIAL EQUAO DE INTERAO PARA VIGA-COLUNA 4.3 4.3 4.5 4.6 4.13 4.16 4.21

4.2

4 VIGAS-COLUNA
4.1 INTRODUO
Vigas-Coluna so membros que esto sujeitos a ambas, flexo e compresso. A flexo pode ser causada tanto por momentos aplicados na extremidade do membro quanto por foras transversais agindo diretamente no membro como mostrado na Fig. 4-1. A coluna carregada excentricamente, analisada no Cap. 2, tambm , na essncia, uma viga-coluna. As preocupaes da anlise ento, entretanto, eram distintos das que sero tratadas aqui. A razo de estudar um membro carregado excentricamente no Cap. 2 foi verificar qual o efeito que pequenas quantidades de flexo, causadas por inevitveis imperfeies, tm sobre colunas carregadas axialmente. Aqui sero tratados membros onde a compresso e flexo so devidas a cargas aplicadas intencionalmente. Noutras palavras, a flexo agora o efeito primrio, enquanto que no estudo anterior era apenas um efeito secundrio.

4.2 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL CONCENTRADA


Considere um membro simplesmente apoiado de comprimento L, submetido simultaneamente carga transversal Q e compresso P, como mostrado na Fig. 4-2. Suponha que o material seja elstico linear, que as deformaes permaneam pequenas e que o membro apoiado lateralmente de modo que s possa fletir no plano vertical (i.e., no possa flambar lateralmente).

Se o sistema de coordenadas aquele indicado na figura, o momento externo, a uma distncia x da origem,

4.3

M = EI
com

d 2 w Qx Qx L = + Pw w"+ k 2 w = para 0 x 2 2 2 EI 2 dx

(4.1)

k2 =

P EI Qx 2P

(4.2)

A soluo geral da Eq. (4.1)

w( x) = A sen kx + B cos kx

(4.3)

onde A e B so as constantes arbitrrias determinadas das condies de contorno

w(0) = 0 B = 0 L Q 1 w' ( ) = 0 A = 2 2 Pk cos(kL 2)


e a Eq. (4.3) pode ser reescrita como

w( x) =

Q 2 Pk

sen kx kL ( cos kL 2 ) 2

(4.4)

Concentrando a ateno na deflexo no centro da viga, = w(L/2) resulta em

=
ou

Q 2 Pk

sen (kL 2 ) kL ( cos kL 2 ) 2

Q (tan u u ), com u = kL 2 Pk 2

(4.5)

Multiplicando e dividindo a expresso (4.4) convenientemente por L3/24EI resulta em

3 QL3 24 EI QL3 QL3 3(tan u u ) ( ) ( ) tan u u = tan = u u 48EI (kL 2)3 48EI 48 EI kPL3 u3

(4.6)

O fator QL3/48EI que aparece nesta relao pode ser identificado como a deflexo que existiria na viga se a carga Q estivesse agindo sozinha. Em conseqncia, introduzindo a notao

0 =

QL3 48EI

(4.7)

a Eq. (4.6) pode ser reescrita na forma

= 0

3(tan u u ) u3

(4.8)

Para simplificar ainda mais esta expresso, considere a expanso de tan u numa srie de potncia:

u 3 2 5 17 7 tan u = u + + u + u + ... 3 15 315


A substituio desta srie na Eq. (4.8) resulta em

4.4

= 0 1 + u 2 +

2 5

17 4 u + ... 105

(4.9)

Levando em considerao as expresses em (4.2) e (4.5),

P L2 2 P u = = 2,46 2 EI 4 Pcr
2

(4.10)

de modo que a Eq. (4.9) pode ser posta na forma

P P + 0,998 = 0 1 + 0,984 P Pcr cr

2 2 P P + ... 1 ... + + + 0 P P cr cr

(4.11)

A soma da srie geomtrica entre os colchetes 1/[1-(P/Pcr)], de modo que a Eq. (4.11) reduz a

= 0

1 1 (P Pcr )

(4.12)

A equao (4.12) uma muito boa aproximao para a deflexo mxima de um membro simplesmente apoiado que fletido simultaneamente por uma carga transversal Q e uma fora axial P. A equao indica que a deflexo mxima do membro igual a 0, a deflexo mxima que ocorreria se somente a carga transversal Q estivesse agindo sozinha, multiplicada por um fator de amplificao que depende da razo P/Pcr. O efeito da carga axial , portanto, o de ampliar a deflexo que existiria na viga se esta carga no estivesse presente. A Eq. (4.12) indica tambm que a deflexo aumenta sem limite quando P/Pcr tende para a unidade. Noutras palavras, a resistncia do membro desaparece quando a carga axial se aproxima da carga crtica. Isto significa que, alm dos mtodos vistos no Cap. 2, tambm possvel determinar a carga crtica de um membro achando-se a carga axial sob a qual a rigidez em flexo do membro se anula.

A variao de com Q, como dada pela Eq. (4.12), mostrada na Fig. 4-3a para P = 0, P = 0,4 Pcr, e P = 0,7 Pcr. Uma vez que a rigidez em flexo de um membro proporcional inclinao de sua curva carga-deflexo, estas curvas claramente demonstram que um aumento na carga axial produz uma diminuio na rigidez em flexo. As curvas tambm mostram que a relao entre a carga e a deflexo, que sabidamente linear quando P = 0, permanece linear mesmo quando P 0, desde que P seja

4.5

constante. Se permitida a variao de P, entretanto, como no caso da Fig. 4-3b, a relao cargadeflexo no-linear. Isto verdadeiro mesmo que a carga transversal Q permanea constante (curva cheia) ou cresa com o aumento de P (curva tracejada). A deflexo de uma viga-coluna, portanto, uma funo linear de Q, mas no-linear de P. Se P e Q crescem simultaneamente, a relao cargadeformao no-linear. Tendo determinado como a presena de uma carga axial afeta a deflexo lateral de um membro carregado transversalmente, agora ser estudado o efeito que a carga axial tem sobre o momento fletor. O momento fletor mximo no membro

M max =
Mas

QL QL PQL3 1 QL PL2 1 1 + P = + = + 4 4 48 EI 1 (P Pcr ) 4 12 EI 1 (P Pcr )

(4.13)

2 PL2 P P = 2 = 0,82 2 12 EI ( EI L ) 12 Pcr


de modo que

M max =

QL 1 (0,18 P Pcr ) 4 1 (P Pcr )

(4.14)

O fator fora dos colchetes na Eq. (4.14) o momento que existiria na viga se no houvesse a carga axial. Se este momento for designado por M0 = QL/4, a Eq. (4.14) pode ser posta na forma

1 (0,18 P Pcr ) M max = M 0 1 (P Pcr )

(4.15)

A equao (4.15) mostra que o efeito da compresso axial sobre o momento fletor bastante semelhante ao efeito que uma carga axial tem sobre a deflexo. Como a deflexo, o momento que existe na ausncia da carga axial amplificado pela presena de uma carga axial. tambm interessante notar a semelhana entre o fator de amplificao para o momento e o correspondente fator para a deflexo.

4.3 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL DISTRIBUDA


Considere um membro simplesmente apoiado de comprimento L, submetido simultaneamente a uma carga distribuda uniforme q e uma carga axial P, como mostrado na Fig. 4-4. Assuma, como anteriormente, que o material elstico linear, que as deformaes permanecem pequenas e que a viga

4.6

apoiada de forma tal a prevenir a flambagem lateral. A anlise, na seo anterior, foi feita a partir da formulao da equao de equilbrio do corpo livre e posterior soluo. Com o objetivo de ilustrar um mtodo alternativo de anlise, se far uso, aqui, do mtodo de Rayleigh-Ritz. A energia potencial total do sistema

EI U +V = 2

L L d 2w P dw dx q w dx dx 2 2 dx 0 dx 0 0 L

(4.16)

Considerando as condies de contorno, a deflexo w(x) assumida na forma

w( x) = sen

x
L
L L L

(4.17)

onde a deflexo no centro da viga. Substituio desta expresso no potencial total resulta em

U +V =

EI 2 4 P 2 4 x x 2 x dx q dx sen sen cos 2 dx = 4 2 L L L 2L 2L 0 0 0

EI 2 4 L 2 L P 2 4 L EI 4 2 2qL P 2 2 q = = 4 L4 4L 2 L4 2 2 L2 2
necessrio que a variao de U+V seja nula, ou seja

(4.18)

Do princpio do valor estacionrio da energia potencial total, para que o sistema esteja em equilbrio

2qL P 2 4qL4 1 (U + V ) ) EI 4 0 = = = 3 4 EI P 2 L2 2L 2L

(4.19)

O numerador e denominador podem ser multiplicados por 5/384EI. Por outro lado, 2EI/L2 = Pcr, de modo que

5qL4 1536 EI 5qL4 1536 = 384 EI 5 EI 4 P 2 L2 384 EI 5 5

1 5qL4 1536 1 = P 384 EI 5 5 PL2 1 1 2 Pcr EI

(4.20)

A razo 1536/55 =1.00386 1. Por outro lado, a deflexo na viga quando no existe a carga axial P

0 =

5qL4 384 EI 1 1 (P Pcr )

(4.21)

de modo que a Eq. (4.10) pode ser colocada na forma

(4.22)

A Eq. (4.22) fornece a deflexo mxima de uma viga simplesmente apoiada que fletida simultaneamente por uma carga distribuda uniforme q e uma carga axial P. Como a forma assumida para a deflexo w(x) na Eq. (4.17) no exata, a deflexo dada pela Eq. (4.22) somente uma aproximao. Entretanto, o erro cometido na aproximao muito pequeno (Ref. 4.1). O momento mximo na viga ocorre no centro e dado por

4.7

M max

2 2 qL2 qL 5PqL4 1 qL 5PL2 1 = + P = + = 1 + = 8 8 384 EI 1 (P Pcr ) 8 48 EI 1 (P Pcr ) 2 qL 2 1 + (0,03P Pcr ) qL P 1 1 1 , 03 = + = 8 Pcr 1 (P Pcr ) 8 1 (P Pcr )

(4.23)

O momento mximo numa viga simplesmente apoiada, submetida a uma carga transversal uniformemente distribuda agindo sozinha (sem a carga P) M0 = qL2/8, de modo que

1 + (0,03P Pcr ) M max = M 0 1 (P Pcr )

(4.24)

A mxima deflexo na viga-coluna, dada pela Eq. (4.22), e o momento mximo, dado pela Eq. (4.24), soportanto o resultado do produto de dois termos: a deflexo ou momento mximo que existiria se a carga axial no estivesse presente, e um fator de amplificao que leva em considerao o efeito da carga axial. O que talvez seja mais marcante nestas relaes a sua semelhana com as expresses correspondentes para a deflexo e momento obtidas anteriormente para o caso da carga concentrada. pelo menos parcialmente devido a esta semelhana que um critrio de projeto relativamente simples pode ser formulado para vigas-coluna.

4.4 VIGA-COLUNA DE SEO TRANSVERSAL CONSTANTE


Esta seo uma transcrio do que est disposto na Ref. 4.2, incluindo a conveno de sinais e exemplo. Como foi visto, vigas-coluna em compresso axial sempre falharo sob uma carga axial menor do que a carga crtica de flambagem. medida que as cargas axiais e momentos crescem e a carga axial se aproxima da carga crtica, as deflexes laterais aumentaro e a flexo tende a dominar. Tipicamente, portanto, a condio de falha ser dada equacionando-se a soma das tenses de compresso devidas carga axial e aquelas resultantes do momento fletor nas fibras extremas, com a tenso admissvel. Como visto na seo 4.2, a anlise de uma viga-coluna complicada porque h um acoplamento no-linear entre a carga axial e a flexo. A flexo pode ser causada por uma aplicao excntrica da carga axial, cargas laterais, gradientes trmicos ou uma combinao de condies. Este acoplamento no-linear amplifica o momento fletor que resultaria na viga sem a carga axial de compresso. Uma conseqncia do momento fletor no ser proporcional s cargas axiais que no pode ser utilizado o princpio da superposio, isto , os efeitos combinados de duas ou mais cargas axiais no pode ser obtido a partir da superposio dos efeitos das cargas agindo separadamente. Se as cargas axiais permanecem constantes, entretanto, os momentos fletores originados de qualquer sistema de cargas laterais so proporcionais a estas cargas. As deflexes e momentos para dois ou mais sistemas de cargas laterais podem portanto ser superpostas se a carga axial a mesma em cada sistema. O momento fletor M, numa viga-coluna carregada lateralmente e submetida a uma carga axial P, pode ser comparado ao momento fletor M0 que resultaria na viga sob a ao do mesmo carregamento lateral atuando sozinho (sem a carga axial) pela seguinte expresso aproximada:

4.8

M = M0

1 1 (P Pcr )

(4.25)

A Eq. (4.25) pode ser utilizada para calcular a diferena aproximada entre M e M0, com o objetivo de determinar se uma anlise completa da viga-coluna necessria. A diferena entre M e M0 normalmente pequena em membros que so projetados primariamente para suportar flexo e uma anlise de viga-coluna mais complexa pode no ser necessria. O primeiro passo na anlise de uma viga-coluna calcular a sua carga crtica. Se a carga axial for menor do que a carga crtica, os efeitos combinados so, ento, examinados. As seguintes equaes so utilizadas para calcular o efeito das cargas combinadas em vigas de um nico vo: a) Momento Fletor

M ( x) = C1 sen

x x + C 2 cos + j 2 f ( x) j j

(4.26)

b) Esforo Cortante

V ( x) =

dM C1 x C x df ( x) cos 2 sen + j 2 = dx j j j j dx

(4.27)

onde C1 e C2 so constantes de integrao, f(x) uma funo que depende das cargas distribudas na viga e

j=

EI P

(4.28)

Para vigas simplesmente apoiadas, as expresses para as deflexes e inclinaes so dadas, respectivamente, por

( x) =

M ( x) M 0 ( x) ; P

( x) =

V0 ( x ) V ( x ) P

(4.29)

onde M0 e V0 so, respectivamente, o momento fletor e o esforo cortante na viga quando submetida somente a cargas laterais (P = 0). Nas equaes acima, um momento positivo produz compresso na fibra superior da viga e um deslocamento positivo est na direo da carga lateral aplicada. A Tab. 4-1 fornece os valores de C1, C2 e f(x) para os casos mais comuns, bem como a localizao e valor do momento mximo na viga quando disponveis. Casos que envolvem mais de um sistema de carregamento lateral podem ser tratados somando-se os coeficientes individuais para cada sistema e usando o total nas equaes fornecidas acima. Os momentos em vrios pontos ao longo do vo podem ser computados e uma curva suave pode ser traada atravs destes pontos para a determinao do momento mximo. Dados e frmulas adicionais para a anlise de vigas-coluna de seo constante podem ser encontrados nas Refs. 4-1, 4-3, 4-4 e 4.5.

4.9

TABELA 4.1 Frmulas para Viga-Coluna sob Cargas Combinadas Axial e Transversal CARREGAMENTO 1 w P x 2 P x 3 P x 4 P x 5 P a x W b P

C1
wj 2 tan L 2j

C2

f(x)

LOCALIZAO DE Mmax

Mmax
L M max = wj 2 sec 2 j 1

wj 2

x = 0,5 L

wjL 2

wjL 2 tan L

x=0 e x=L

w
2j
x = 0,5 L

L 2j M max = wj 2 1 L tan 2j L 2j M max = wj 2 1 sen L 2 j

w P

tan L L 2j 2j + wLj tan L L j j wj 2 tan L 2j

L tan L L 2j 2j wLj tan + wj 2 tan L L j j j

x=0

L tan L 2j 2 j M max = wLj tan L j tan L L j j

w P
wLj

L L L wj 2 sec j j tan j

x=0

L L L M max = wj 2 sec j 1 j tan j

Wj sen b sen L j

para x < a

x = L

j
2

se b >

j
2

M max =

Wj sen a sen L
j

j
sen b j

Wj sen a tan L j

para x > a

a Wj sen j
L b b L sen sen j j j j Wj para x < a L L L cos sen j j j
LL a a b cos sen j j j j j Wj L L L cos sen j j j para x > a sen

x = a se b <

j
2

M max =

Wj sen a sen L j

6 P a x W b

b L b cos sen j j j Wj para x < a L L L cos sen j j j

x=0

L b b L sen sen j j j j M max = Wj L L L cos sen j j j


a b a L cos sen b j j j j M max = Wj sen L L j L j cos j sen j

a L a b L sin cos + j j j j j Wj L L L cos sen j j j para x > a cos

x=a

4.10

TABELA 4.1 Frmulas para Viga-Coluna sob Cargas Combinadas Axial e Transversal (Continuao) CARREGAMENTO 7 P L/2 W P
x=0

C1

C2

f(x)

LOCALIZAO DE Mmax

Mmax

M max =

Wj L para x < 2 2

Wj L L tan para x < 2 4j 2

Wj L tan 2 4j

x = L/2

M max =

Wj L tan 2 4j

8 P x 9 a P Ma x a<b b

Wj

Wj tan

L j

x=0

M max = Wj tan

L j

M a cos sen L j

b j

para x < a

x = a se b <

j
2

M max =

M a sen

a b cos j j L sen j

M a cos tan L j

a j

para x > a

a M a cos j

x = L

j
2

se b >

j
2

M a cos M max = sen


L j

a j

L j
12

10 P

M1

M2 P

L M 2 M 1 cos j L sen j

M1

x = j arc tan

M 2 M 1 cos M 1 sen L j

M max

2 L 2 M 2 2 M 1 M 2 cos j + M 1 = L sen j

x 11 P w P
wj 2 L sen j

ou x = 0 ou x = L
sen L x = j arc cos L j j

ou M1 ou M2

wx L

Ache o valor de x e substitua na equao geral

4.11

EXEMPLO

O projeto preliminar de uma viga simplesmente apoiada de 50 in de comprimento, submetida a momentos M1 e M2 em suas extremidades, uma carga W, a uma distncia a de sua extremidade esquerda, e uma carga axial P, foi baseado na equao de interao para vigas-coluna dada por (vide seo 4.7):

P M + 1 Pcr M u [1 (P Pcr )]

(a)

onde M o momento mximo devido s cargas laterais atuando sozinhas (P = 0), P a carga axial aplicada, Mu o momento admissvel para as cargas laterais agindo sozinhas e Pcr a carga crtica de flambagem em torno de eixo compatvel com as deflexes produzidas por M (y-y, no caso). Inicialmente ser mostrado que, de fato, a viga foi projetada com base na eq. (a). A carga crtica de flambagem em torno do eixo y :

Pcr =

2 EI y
L2

2 10.700 0,514
50 2

kips = 21,712 kips

(b)

O momento admissvel Mu calculado de forma que a fibra extrema da viga atinja a tenso de escoamento Fy:

Fy =

Fy I y 70 0,514 M uc Mu = = kips in = 37,093 kips in Iy c 0,97

(c)

O momento mximo na viga sujeita s cargas laterais atuando sozinhas pode ser calculado do diagrama de momentos. Sejam RA e RB as reaes (positivas para cima), respectivamente, nas extremidades A e B. Nestas condies:

em B : M = M 1 M 2 + R A (a + b ) Wb = 0 R A =

12 4 + 0,75 35 = 0,605 kip 50

= W R A RB = 0 RB = 0,145 kip

O momento mximo claramente no ponto de aplicao da carga W:

M = M 1 + R A a = 8 + 0,605 15 = 17,075 kip - in


Usando os valores encontrados em (b), (c) e (d) na eq. (a), tem-se

(d)

7 17,075 + = 1,0018 21,712 37,093[1 (7 21,712 )]

4.13

O que se deseja, atravs de uma anlise apurada, conhecer o momento mximo que se desenvolver na viga e a margem de segurana do projeto. Passo 1: Determine se P > Pcr , considere P agindo sozinho:

min =

I min = A

0,193 50 L' = 0,503 in; L' = L = 50 in; = = 99,4 0,762 0,503

10.700 2 2E Fcr = = = 10,7 ksi Pcr = Fcr A = 10,7 0,762 = 8,153 kips 99,4 2 ( L ' )2
Como P < Pcr , a coluna no flambar sob a carga P atuando sozinho

(e)

Passo 2: Determine o nvel de tenso devido carga P atuando sozinho e a margem de segurana em relao flambagem

fc =

F 7 10,7 P = = 9,186 ksi ; M .S . = cr 1 = 1 = +0,165 9,186 A 0.762 fc

(f)

Passo 3: Determine as expresses para o momento ao longo da viga

j=

EI y P

10.700 0,514 = 28,03 7

(g)

Use uma combinao dos casos (10) e (5) da Tabela 4.1 de modo que C = Ccaso 10 + Ccaso 5 Para x < a:

M 2 M 1 cos C1 = sen L J

L j

50 35 b 12 8 cos + 0,75 28,03 sen 28,03 28,03 j + = = 34,4100 L 50 sen sen j 28,03 wjsen

C 2 = M 1 + 0 = 8 , f ( x) j 2 = 0 + 0 = 0 de modo que x x M ( x) = 34,41sen + 8 cos ; x < a j j


Para x > a:

(h)

M 2 M 1 cos C1 = sen L J

L j

50 15 b 12 8 cos 0.75 28.03sen 28,03 28,03 j = = 16,3265 L 50 50 tan sen tan j 28,03 28,03 wjsen

C 2 = M 1 + Wjsen

a 15 = 8 + 0,75 28,03 sen = 18,7207 , f ( x) j 2 = 0 + 0 = 0 , de modo que j 28,03 x x + 18,7207 cos ; x > a j j
(i)

M ( x) = 16,3265 sen

Passo 4: Determine o momento mximo O momento mximo se dar ou numa das extremidades A e B, ou no ponto C de aplicao da carga, ou em algum ponto entre A e C, ou em algum ponto entre C e B.

M A = M 1 = 8 kip - in ; M B = M 2 = 12 kip - in ; 15 15 M C = 34,41sen + 8 cos = 24,429 kip - in 28,03 28,03

4.14

Verificao se est em algum ponto entre A e C:

dM 34,41 x 8 x x 34,41 x = cos sen = 0 tan = = 4,3013 = 1,3424 rad x = 37,63 dx j j j j j 8 j


como x > a = 15, no h mnimo local no intervalo. Verificao se est em algum ponto entre C e B:

dM 16,3265 x 18,7207 x x x cos = sen = 0 tan = 0,8721 = 0,7172 rad x = 20,10 dx j j j j j j 20,10 20,10 M max = 16,3265 sen + 18,7207 cos = 24,839 kips - in 28,03 28,03

O diagrama de momentos est esboado na figura, podendo-se verificar que Mmax = 24,840 kips-in. Passo 5: Calcule a tenso total e a margem de segurana 1. 2. 3. 4. do passo 2, tenso de compresso: fc = - 9,186 ksi tenso normal mxima de flexo: fb = Mc / I = 24,840x0,97/0,514 = 46,877 ksi tenso combinada: ftotal = | fc | + | fb| = 56,063 ksi M.S. = Fy / ftotal 1 = 70/56,063 1 = + 0,249

Como pode ser notado, o projeto da viga mais crtico em relao flambagem em torno do eixo z e a margem de segurana + 0,165 .

4.5 VIGA-COLUNA CONTNUA


Uma grande percentagem da estrutura primria de uma aeronave pode ser classificada nesta categoria. Cargas aerodinmicas, de combustvel, pressurizao, etc., do origem s cargas laterais. As nervuras e cavernas fornecem os suportes contnuos estrutura primria. Vigas-coluna contnuas com rigidez uniforme em cada vo podem ser resolvidas por uma adaptao do teorema dos trs momentos, como mostrado na Fig. 4-6. A continuidade sobre quatro, ou mais vos, pode ser resolvida escrevendo-se uma equao dos trs momentos para cada par de vos e resolvendo-se o sistema de equaes simultneas decorrente. Uma extremidade engastada pode ser tratada a partir da adio de um vo fictcio com rigidez EI e fazendo P = 0 neste vo. Um sistema complexo de cargas em qualquer vo pode ser aproximado atravs da aplicao repetida de cargas concentradas. As funes

, e

so conhecidas como funes de Berry. Tabelas de

em

funo do parmetro L / j podem ser encontradas em alguns textos, como a Ref. 4.2.

4.15

Fig. 4-6 Teorema dos Trs Momentos Modificado com a Incluso do Efeito da Carga Axial EXEMPLO 1 Viga-Coluna sobre trs suportes

Considere a viga-coluna da figura, apoiada em trs suportes. A viga est sujeita a uma carga axial constante ao longo de seu comprimento, momentos distintos em suas extremidades, uma carga

4.16

concentrada no primeiro vo e uma carga uniformemente distribuda no segundo vo. Solicita-se o valor do momento no suporte central. Os dados relevantes so dados na figura. Passo 1: Inicie com os clculos preliminares:

j=

L L EI 10.700 0,5 25 30 = = 32,71 in ; L = = 0,7643 ; R = = 0,9171 5 32,71 32,71 P j j

Passo 2: Calcule o valor das funes de Berry relevantes soluo do problema:

= =

6j 1 1 6 1 1 L = = 1,0726 ; R = 1,1076 0,7643 sen 0,7643 0,7643 L sen L j L j

3j 1 1 3 1 1 L = = 1,0412 ; R = 1,0610 0,7643 0,7643 tan 0,7643 L L j tan L j 24[tan (L 2 j ) (L 2 j )] 24[tan (0,9171 2) (0,9171 2)] = R = = 1,0919 3 0,91713 (L j )

Passo 3: Calcule as funes F:

F=

L 25 30 FL = = 7,788 10 4 ; FR = = 9,346 10 4 6 EI 10.700 0,5 10.700 0,5

Passo 4: Calcule as funes H:

sen b j b 1 sen 0,7643 2 12,5 3 sen L j L H L = 5 sen 0,7643 25 = 7,774 10 3 3 wL 0.2 30 1,0919 = 4,592 10 2 HR = = 24 EI 24 10.700 0,5 HL = W P
Passo 5: Substitua na frmula geral e resolva para M2

20 7,788 10 4 1,0726 + 2 M 2 7,788 10 4 1,0412 + 9,346 10 4 1,0610 + + 30 9,346 10 1,1076 = 7,774 10 ou 3,605 10 M 2 + 4,7762 10
M2 = - 28,143 kips-in
3 2 4 3

4,592 10
2

= 5,3694 10

10,1456 10 2 M2 = = 28,143 3,605 10 3

EXEMPLO 2 Viga-Coluna sobre quatro suportes Considere a viga-coluna da figura, sobre quatro suportes. Como no exemplo 1, h uma carga axial constante atravs de todo o comprimento da coluna e momentos distintos aplicados nas extremidades. A viga tem um carregamento distribudo que cresce linearmente no vo da esquerda, permanece uniforme no vo central e decresce linearmente no vo da direita. O procedimento de soluo consiste em separar o problema de trs vos em dois problemas de dois vos e resolver o sistema resultante para os momentos nos suportes 2 e 3, como realizado no exemplo 1. Duas equaes, onde os dois momentos nos suportes centrais aparecem como incgnitas, so montadas e posteriormente resolvidas.

4.17

Passo 1: Separe a estrutura em duas equaes dos trs momentos (1-2-3 e 2-3-4) e faa os clculos preliminares

Vo

1-2 0,4586 1,0251 1,0143 4,673x10-4 -7,153x10-3

2-3 0,6114 1,0454 1,0258 1,0389 6,231x10-4 -3,236x10-2

2-3 0,6114 1,0454 1,0258 1,0389 6,231x10-4 -3,236x10-2

3-4 0,7643 1,0726 1,0412 7,788x10-4 -3,437x10-2

L/j


F H

Passo 2: Monte as equaes dos trs momentos para cada lado: Para o lado esquerdo: 20x4,673x10-4x1,0251 + 2M2 (4,673x10-4x1,0143 + 6,231x10-4x1,0258) + + M3x6,231x10-4x1,0454 = -(0,7153 + 3,236)x10-2 Para o lado direito: M2x6,231x10-4x1,0454 + 2M3 (6,231x10-4x1,0258 + 7,788x10-4x1,0412) + + 30x7,788x10-4x1,0726 = -(3,236 + 3,437)x10-2 Passo 3: Resolva o sistema de equaes para M2 e M3:

M 2 13,693 22,263 6,513 M 2 2 4,9096 6,513 29,002 M = 10 9,1792 M = 28,575 kips - in 3 3

4.18

EXEMPLO 3 Viga-Coluna com engastamento Considere a viga-coluna do exemplo 1, onde o suporte da esquerda (e momento aplicado na extremidade da esquerda) foi substitudo por um engaste. O procedimento de soluo consiste em adicionar um vo fictcio esquerda da viga, com rigidez infinita e carga axial nula. O problema de trs vos resultante depois separado em dois problemas de dois vos, como no exerccio anterior.

Passo 1:

Adicione o vo virtual com rigidez infinita e carga axial nula

Passo 2:

Separe a estrutura em duas equaes dos trs momentos (0-1-2 e 1-2-3) e faa os clculos preliminares

Vo

0-1 0 1 1 0 0

1-2 32,71 0,7643 1,0726 1,0412 7,788x10-4 -0,7774x10-2

1-2 32,71 0,7643 1,0726 1,0412 7,788x10-4 -0,7774x10-2

2-3 32,71 0,9171 1,1076 1,0610 1,0919 9,346x10-4 -4,592x10-2

j L/j


F H

4.19

Passo 2: Monte as equaes dos trs momentos para cada lado: Para o lado esquerdo: 0 + 2M1 (0 + 7,788x10-4x1,0412) + M2x7,788x10-4x1,0726= -(0 + 0,7774)x10-2 Para o lado direito: M1x7,788x10-4x1,0726+ 2M2 (7,788x10-4x1,0412 + 9,346x10-4x1,0610) + + 30x9,346x10-4x1,1076 = -(0,7774 + 4,592)x10-2 Passo 3: Resolva o sistema de equaes para M1 e M2:

M 2 8,306 16,218 8,353 M 1 2 0,7774 8,353 36,050 M = 10 8,4749 M = 25,433 kips - in 2 3


OBSERVAO: Em aplicaes aeronuticas, o nmero de suportes normalmente grande e a soluo manual seria tediosa. Uma soluo por computador seria mandatria. Para anlise preliminar, entretanto, a Ref. 4.6 apresenta figuras que permitem estimar o momento mximo no vo central de vigas contnuas de 3, 5 e 7 vos.

4.6 VIGAS COM CARGAS AXIAIS DE TRAO


O tratamento de vigas submetidas a cargas transversais e cargas axiais de trao realizado de forma anloga. A equao de equilbrio para o caso tpico pode ser escrita como

w" k 2 w = f ( x) , com k =
A soluo geral da forma

P EI

(4.30)

w( x) = A senh kx + B cosh kx + w p ( x)

(4.31)

onde wp(x) uma soluo particular e A, B constantes arbitrrias determinadas a partir das condies de contorno. Tabelas de formulas para os casos mais comuns, semelhantes quelas dispostas na Tab. 4-1, podem ser encontradas nas Refs. 4.2, 4.3, 4.5 e 4.6. A diferena matemtica entre os casos de carga axial em compresso e trao que este ltimo envolve funes hiperblicas em vez de funes circulares. Fisicamente, a carga axial de trao, ao contrrio daquela em compresso que diminui a rigidez do membro, aumenta a rigidez do membro, tendo, em conseqncia, um efeito redutor sobre os deslocamentos e momentos desenvolvidos sob o carregamento transversal.

4.7 EQUAO DE INTERAO PARA O PROJETO DE VIGA-COLUNA


Quando um membro est sujeito a um carregamento combinado, tal como compresso axial e flexo, uma equao de interao fornece um meio adequado para a aproximao do estado de falha. Conhecendo-se a resistncia do membro em compresso pura e em flexo pura e sabendo-se que o membro pode suportar menor compresso e flexo quando estes carregamentos estiverem agindo de forma combinada do que suportaria se qualquer um destes carregamentos estivesse agindo sozinho,

4.20

pode-se estimar quanto de compresso e flexo o membro pode resistir se ambos estiverem presentes. Tal aproximao pode ser verificada experimentalmente. Para desenvolver uma equao de interao para flexo e compresso combinadas, considere as razes P/Pu e M/Mu, onde P = carga axial agindo no membro no momento da falha quando ambas, a compresso axial e flexo esto presentes; Pu = carga ltima no membro quando somente a compresso axial est presente, isto , a carga de flambagem do membro; M = momento primrio mximo agindo no membro no instante da falha quando ambas, a compresso axial e flexo esto presentes; este momento exclui a amplificao devido presena da carga axial, ou seja, o momento devido ao carregamento transversal somente; Mu = momento ltimo do membro sob flexo somente; na condio final, este momento o momento plstico da seo; na condio limite, o momento sob o qual a fibra extrema atinge a tenso de escoamento. A equao de interao mais simples que poderia ser derivada a reta,

P M + 1 Pu M u

(4.32)

mostrada pela linha tracejada na Fig. 4.7. Como pode ser notado, entretanto, todas as cargas de falha obtidas experimentalmente ou teoricamente (tambm mostradas na figura) caem abaixo desta reta. Em conseqncia pode-se concluir que a Eq. (4.32) fornece uma estimativa no conservativa para o projeto de vigas-coluna e no , portanto, um critrio satisfatrio de projeto.

4.21

A razo para a discrepncia entre a Eq. (4.32) e as cargas reais de falha em vigas-coluna que M, na equao, somente a parte primria do momento total que age no membro. Noutras palavras, M no inclui o momento secundrio produzido pela carga axial e deflexo lateral. Foi mostrado na seo 4.2 que a presena de uma carga axial amplifica o momento fletor primrio, aproximadamente pela razo 1/[1-(P/Pcr)]. Se este fator incorporado na Eq. (4.32) obtm-se

P + Pu

M P Mu 1 P cr

(4.33)

Esta relao mostrada pela linha cheia na Fig. 4-7. evidente que a Eq. (4.33) se correlaciona muito melhor com as cargas de falha reais e, de fato, parece oferecer um critrio bastante satisfatrio de projeto. evidente que a Eq. (4.33) nada mais que a Eq. (4.32) onde os efeitos secundrios no momento Mu so considerados. Em alguns textos (como Ref. 4.6) a equao de interao dada como em (4.32). Neste caso, entretanto, a definio de Mu deve incorporar os efeitos da carga axial.

4.8 EXERCCIOS
EXERCCIO 4.1 P P L EXERCCIO 4.2 Obtenha expresses para a deflexo de uma vigacoluna simplesmente apoiada, submetida a momentos nas extremidades; EI P Obtenha expresses para a deflexo mxima e momento mximo de uma viga-coluna uniforme de comprimento L e rigidez a flexo EI, cujas extremidades esto engastadas e que est sujeita a uma carga concentrada transversal em seu ponto mdio igual carga de compresso P.

L Ma P EI Mb P

Ache expresses para as derivadas da deflexo nas extremidades. Ache o momento mximo na viga, quando: Mb = - Ma = M0 para a) P/PE = 0,2 b) P/PE = 0,8 onde PE = 2EI/L2

EXERCCIO 4.3 wL/2 w EI P e P L wL/2 Uma viga simplesmente apoiada em ambas as extremidades est sujeita a um carregamento uniforme w /unidade de comprimento. A fora longitudinal de compresso P aplicada uma distncia e do centride da seo, e colocada de forma a se opor ao efeito de flexo do carregamento lateral, como mostrado na figura. A excentricidade e pode ser variada de forma a, dados valores de P e w, minimizar o momento fletor mximo na viga. Ache, em funo de P, w, EI e L, a expresso de e que minimiza este momento mximo.

4.22

EXERCCIO 4.4 A carga P para a qual o escoamento inicia nas fibras extremas da viga-coluna mostrada na figura, dada pela relao implcita

Fy =
P e EI P e

L P ec 1 + 2 sec 2 A
P M max c + A I

P EA

(a)

Notando que

Fy = Fmax =

max
L

derive a relao (a). Os termos usados nas relaes so definidos como: A = rea da seo transversal c = distncia da fibra extrema do eixo central = raio de girao da seo Fy = tenso de escoamento Fmax = tenso mxima admissvel

EXERCCIO 4.5 w M P Calcule o momento mximo na viga-coluna da figura. Dados: L = 40 in ; I = 0,64 in4 E = 10.700 ksi P = 10 kips; w = 0,4 kips/in; M = 30 kips-in

L EXERCCIO 4.6 W M P

Calcule o momento mximo na viga-coluna da figura. Dados: L = 60 in; a = 40 in; b = 20 in A = 0,81 in2 ; I = 0,64 in4 E = 10.700 ksi P = 10 kips; W = 5 kips M = 30 kips-in

a L

EXERCCIO 4.7 w W M P Calcule os momentos atuantes engastamento e suportes. no

d a

c b

Dados: a = 40 in ; b = 60 in; c = 40 in; d = 20 in A = 0,81 in2 ; I = 0,64 in4 E = 10.700 ksi P = 10 kips; w = 0,4 kips/in; W = 5 kips M = 30 kips-in

4.23

4.9 REFERNCIAS
4.1 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961. 4.2 Boeing Design Manual, BDM-6255, Classical Beam Columns, The Boeing Co., Seattle, Jan 1994 4.3 Roark, J.R.: Formulas for Stress and Strain, 4th ed., McGraw-Hill, New York, 1965. 4.4 Niles, A.S. & Newell, J.S.: Airplane Structures, Vol II, 4th ed., John Wiley & Sons, 1954. 4.5 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 1, Section B.4.6, Structures and Propulsion Laboratory, NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p6.pdf e http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p7.pdf 4.6 Structural Design Manual, Vol. I, Section B6.2.2, Beam Column, McDonnell Douglas Co., Aug 1982.

BIBLIOGRAFIA ADICIONAL
4.7 ESDU, Information on the Use of Data Sheets 01.06, ESDU Data Item no. 01.06.00, November, 1956. 4.8 ESDU, Struts with Lateral Loads, ESDU Data Item no. 78030, November, 1978. 4.9 ESDU, Form Factors for Circular Sections under Combined Bending and Axial Load, ESDU Data Item no. 01.06.01, October, 1956. 4.10 ESDU, Form Factors for Flanged Sections under Combined Bending and Axial Load., ESDU Data Item no. 01.06.02, October, 1956. 4.11 ESDU, Form Factors for Channel Sections under Combined Bending and Axial Load., ESDU Data Item no. 01.06.03, October, 1956.

4.24

CAPTULO 5 FLAMBAGEM DE PLACAS

NDICE DE SEES 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 INTRODUO TEORIA DE PEQUENAS DEFLEXES DE PLACAS FINAS EQUAO DIFERENCIAL DE EQUILBRIO DE PLACAS EM FLEXO: TEORIA LINEAR CONDIES DE CONTORNO CARGA CRTICA PARA COMPRESSO UNIAXIAL UNIFORME COMPRESSO UNIAXIAL BORDAS CARREGADAS SIMPLESMENTE APOIADAS POTENCIAL TOTAL DE UMA PLACA EM FLEXO A VARIAO DO POTENCIAL TOTAL MTODO DE RAYLEIGH-RITZ: PLACA SOB COMPRESSO NO-UNIFORME FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE FLEXO NO PLANO DA PLACA MTODO DE GALERKIN PLACAS PLANAS EM CISALHAMENTO FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE CISALHAMENTO PLACA EM COMPRESSO BIAXIAL
FLAMBAGEM DE PLACAS SOB CARREGAMENTOS COMBINADOS. CURVAS DE INTERAO

FLAMBAGEM DE PLACAS AFILADAS FLAMBAGEM INELSTICA DE PLACAS FATORES DE REDUO DEVIDO AO CLADDING COMPORTAMENTO DE PLACAS APS A FLAMBAGEM E IMPERFEIES INICIAIS LARGURA EFETIVA DE CHAPA LARGURA EFETIVA DE VON KARMAN A FALHA DE PLACAS EXEMPLOS EXERCCIOS REFERNCIAS

5.4 5.4 5.6 5.8 5.9 5.13 5.21 5.23 5.25 5.28 5.35 5.38 5.41 5.44 5.56 5.57 5.65 5.66 5.69 5.71 5.73 5.76 5.84 5.89

NDICE DE FIGURAS
5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-7 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 COORDENADAS DE PLACAS E TENSES FORAS NO PLANO DE UM ELEMENTO DE PLACA PEQUENAS DEFLEXES MOMENTOS FLETORES E TORSORES E FORAS DE CISALHAMENTO PLACA SIMPLESMENTE APOIADA COM CARREGAMENTO UNIAXIAL COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACA EM COMPRESSO UNIAXIAL TENSO CRTICA PARA PLACAS-COLUNA PLACA-COLUNA COM BORDAS CARREGADAS SIMPLESMENTE APOIADAS FLANGES SIMPLESMENTE APOIADOS COEFICIENTE DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACAS PARA VRIOS VALORES DE RESTRIO DE ROTACIONAL NAS BORDAS DESCARREGADAS COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACAS COM UMA BORDA LIVRE E OUTRA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA FLANGES E PLACAS INFINITAMENTE LONGAS EM FUNO DA RESTRIO ROTACIONAL NA BORDA COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PAINIS REFORADOS LONGOS EM FUNO DE B/T E RIGIDEZ TORSIONAL DO REFORADOR TENSO MDIA DE FLAMBAGEM PARA PLACA RETANGULAR DE ESPESSURA CONSTANTE E CARGA AXIAL VARIANDO LINEARMENTE DESLOCAMENTO ELEMENTAR DAS FORAS NO PLANO DA PLACA PLACA SIMPLESMENTE APOIADA SUBMETIDA COMPRESSO NO-UNIFORME PADRO DE FLAMBAGEM DE PLACA EM FLEXO COEFICIENTE DE FLAMBAGEM DE PLACAS EM FLEXO PURA PARA VRIOS VALORES DE RESTRIO 5.5 5.6 5.6 5.9 5.12 5.15 5.16 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.20 5.21 5.22 5.25 5.28

5.2

5-19 5-20 5-21 5-22 5-23 5-24 5-25 5-26 5-27 5-28 5-29 5-30 5-31 5-32 5-33 5-34 5-35 5-36 5-37 5-38 5-39 5-40 5-41 5-42 5-43 5-44 5-45 5-46 5-47 5-48 5-49 5-50 5-51 5-57 5-58 5-59 5-60 5-61 5-62 5-63

ELSTICA NOS BORDOS DESCARREGADOS COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACA PLANA SIMPLESMENTE APOIADA SUJEITA FLEXO COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACAS LONGAS (A/B > 4) SIMPLESMENTE APOIADAS NOS QUATRO BORDOS COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACAS PLANAS CURTAS EM FLEXO: LADO DA TRAO SIMPLESMENTE APOIADO E LADO EM COMPRESSO ENGASTADO COEFICIENTES DE FLAMBAGEM PARA PLACAS PLANAS LONGAS (A/B > 2.4) COM BORDOS TRACIONADOS SIMPLESMENTE APOIADOS E BORDOS COMPRIMIDOS ENGASTADOS COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACA PLANA EM FLEXO: BORDO TRACIONADO SIMPLESMENTE APOIADO E BORDO COMPRIMIDO LIVRE COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACA PLANA EM FLEXO: BORDO TRACIONADO ENGASTADO E BORDO COMPRIMIDO LIVRE CURVAS PARA ESTIMAR O COEFICIENTE DE FLAMBAGEM EM CISALHAMENTO PARA PLACAS RESTRINGIDAS ELASTICAMENTE COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACAS CARREGADAS EM CISALHAMENTO GRFICOS PARA O CLCULO DE COEFICIENTES DE FLAMBAGEM EM ALMAS FRONTEIRA DE ESTABILIDADE PARA COMPRESSO BI-AXIAL EM PLACA QUADRADA COEFICIENTES DE FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS RESTRINGIDAS NA EXPANSO LATERAL. COEFICIENTE DE POISSON IGUAL A 0.3 CURVA DE INTERAO PARA PLACAS QUADRADAS OU LONGAS EM COMPRESSO BI-AXIAL PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO PURA + COMPRESSO LONGITUDINAL PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO PURA + CISALHAMENTO PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: TENSO LONGITUDINAL+CISALHAMENTO (A/B>1) PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: TENSO LONGITUDINAL+CISALHAMENTO (A/B<1) PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO + COMPRESSO + CISALHAMENTO PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO + COMPRESSO + CISALHAMENTO PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO + COMPRESSO BI-AXIAL PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO + CISALHAMENTO + COMPRESSO TRANSVERSAL: BORDOS DESCARREGADOS SIMPLESMENTE APOIADOS PLACA PLANA SOB CARREGAMENTO COMBINADO: FLEXO + CISALHAMENTO + COMPRESSO TRANSVERSAL: BORDO SUPERIOR SIMPLESMENTE APOIADO, INFERIOR ENGASTADO TRANSIO NA FORMA DA CURVA DE INTERAO PARA CISALHAMENTO E COMPRESSO TRANSVERSAL PARA PLACA PLANA SIMPLESMENTE APOIADA MEDIDA QUE A/B MUDA DE 1 PARA PLACA PLANA SUBMETIDA COMPRESSO BIAXIAL E CISALHAMENTO BORDOS SIMPLESMENTE APOIADOS PLACA PLANA SUBMETIDA A CARREGAMENTO COMBINADO: CARGA AXIAL TRANSVERSAL E COMPRESSO LONGITUDINAL BORDOS SIMPLESMENTE APOIADOS PLACA PLANA SUBMETIDA A CARREGAMENTO COMBINADO: CARGA AXIAL TRANSVERSAL E COMPRESSO LONGITUDINAL BORDOS ENGASTADOS COEFICIENTE DE FLAMBAGEM PARA PLACA RETANGULAR SIMPLESMENTE APOIADA COM AFILAMENTO EFICIENTE )CARGA E ESPESSURA VARIANDO EXPONENCIALMENTE) VARIAO TPICA DOS FATORES INELSTICOS /J COM A TENSO (LIGA DE ALUMNIO 2024-T3) CURVAS DE CORREO DE PLASTICIDADE PARA PLACAS EM LIGAS ALCLAD CURVAS DE CORREO DE PLASTICIDADE PARA FLAMBAGEM EM CISALHAMENTO (LIGAS ALCLAD) TENSO CRTICA (LIGA AL 7075-T6 A TEMPERATURA AMBIENTE) COMO UTILIZADO PELA BOEING GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO OU FLEXO PARA FLANGES LONGOS ENGASTADOS OU PLACAS APOIADAS COM RESTRIES ELSTICAS NAS BORDAS GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO DE FLANGES LONGOS SIMPLESMENTE APOIADOS GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM CISALHAMENTO DE PLACAS COM RESTRIES ELSTICAS NAS BORDAS CORTE DE UMA CHAPA ALCLAD CURVAS TENSO-DEFORMAO PARA O CLAD: NCLEO E COMBINAES CLAD-NCLEO DISTRIBUIO DE TENSES E DESLOCAMENTOS EM PLACAS SUJEITAS A ENCURTAMENTO UNIFORME NAS EXTREMIDADES COMPORTAMENTO DE PLACAS PERFEITAS E IMPERFEITAS SUBMETIDAS A ENCURTAMENTO UNIFORME NAS EXTREMIDADES DISTRIBUIES DE TENSO EM PLACA FLAMBADA (REAL E ASSUMIDA) LARGURAS EFETIVAS DE PLACAS EM COMPRESSO VALORES DE KC VS. B/T PARA PAINIS REFORADOS

5.29 5.30 5.31 5.32 5.33 5.34 5.35 5.39 5.40 5.40 5.42 5.43 5.45 5.46 5.47 5.48 5.48 5.49 5.49 5.50 5.52 5.52 5.53 5.54 5.55 5.56 5.57 5.60 5.61 5.61 5.62 5.63 5.63 5.64 5.65 5.65 5.67 5.68 5.69 5.70 5.72

5.3

5 FLAMBAGEM DE PLACAS
5.1 INTRODUO
Nos captulos precedentes tratou-se da flambagem de membros uni-dimensionais, tais como colunas e vigas. A anlise destes membros relativamente simples, porque a flexo pode ser considerada se dar num nico plano. Em comparao, a flambagem de uma placa envolve flexo em dois planos sendo, portanto, relativamente mais complexa. De um ponto de vista matemtico, a maior diferena entre colunas e placas que quantidades tais como deflexes e momentos fletores, que so funes de uma nica varivel independente em colunas, tornam funes de duas variveis independentes em placas. Em conseqncia, o comportamento de placas descrito por equaes diferenciais parciais, enquanto que equaes diferenciais ordinrias foram suficientes para descrever o comportamento de colunas. Uma diferena significativa entre placas e colunas tambm evidente se as suas caractersticas de flambagem so comparadas. Para uma coluna, a flambagem encerra a sua capacidade de resistir carga axial, e a carga crtica, portanto, a carga de falha para o membro. O mesmo, entretanto, no verdadeiro em placas. Estes elementos estruturais podem, aps ser atingida a carga crtica, continuar resistindo foras axiais crescentes, e no falham antes que uma carga sensivelmente maior do que a crtica atingida. A carga crtica de uma placa no , portanto, a sua carga de falha. Para se conhecer a capacidade de carregamento de uma placa necessrio considerar o seu comportamento aps a flambagem. A teoria da estabilidade desenvolvida neste captulo aplicvel a dois grupos distintos de placas. Um inclui os elementos de placa relativamente pequenos dos quais so compostas formas estruturais tais como colunas de paredes finas em I, canal, ngulo, etc. Quando tal elemento flamba, somente aquele elemento e no o membro como um todo se deforma. Isto normalmente referido como flambagem local. A outra categoria de placas qual o material deste captulo aplicvel constituda dos painis planos ordinrios, tais como aqueles que podem ser encontrados em qualquer estrutura que tenha grandes superfcies planas.

5.2 TEORIA DE PEQUENAS DEFLEXES DE PLACAS FINAS


Considere a placa de espessura uniforme t, mostrada na Fig. 5-1a. Os eixos de coordenadas x e y so direcionados ao longo das bordas da placa e o eixo z direcionado verticalmente, para baixo. O plano xy, meia altura entre as duas faces da placa, chamado de superfcie mdia. A Fig. 5-1b mostra um elemento diferencial da placa. Em cada lado do elemento pode existir uma tenso normal e duas tenses de cisalhamento . Costuma-se designar planos num corpo fsico pela direo de suas normais. A tenso normal atuando num plano ento carrega a mesma designao que o plano. A designao da

5.4

tenso de cisalhamento consiste de duas partes; a primeira denota o plano sobre o qual age e a segunda, a direo da tenso.

Placas podem ser classificadas em trs categorias: Placas espessas, placas finas e membranas. Se a espessura da placa considervel, se comparada s outras dimenses, deformaes de cisalhamento tendem a ser da mesma ordem de grandeza das deflexes de flexo e, portanto, tm de ser consideradas na anlise. Tais placas so denominadas de placas espessas. Por outro lado, placas finas so aquelas em que a espessura pequena comparada s outras dimenses e deformaes de cisalhamento so desprezveis comparadas s deflexes de flexo. Um terceiro grupo conhecido por membranas consiste de placas cuja espessura to fina que a rigidez em flexo tende a zero, e cargas transversais devem ser resistidas quase que exclusivamente pela ao de membrana. Neste captulo somente placas finas sero consideradas. Costuma-se fazer as duas hipteses dispostas abaixo no que concerne o comportamento de placas finas: 1. As deformaes de cisalhamento xz e yz so desprezveis, a linhas normais superfcie mdia antes da flexo permanecem retas e normais superfcie mdia durante a flexo. 2. A tenso normal z e a deformao correspondente z so desprezveis e, portanto, a deflexo transversal de qualquer ponto (x, y, z) (x, y, 0) na superfcie mdia. Alm de limitar a anlise a placas finas, as seguintes idealizaes so feitas aqui: 3. As deflexes transversais da placa so pequenas quando comparadas espessura. Em conseqncia a extensibilidade da superfcie mdia pode ser desprezada; isto , a ao de membrana resultante da flexo desprezvel quando comparada com a aa da flexo propriamente dita. 4. O material da placa homogneo, isotrpico e segue a lei de Hooke. Como conseqncia das hipteses 1 e 2, a placa pode ser tratada como um problema de estado plano de tenso e as hipteses 3 e 4 permitem descrever o comportamento da placa atravs de equaes diferenciais parciais lineares a coeficientes constantes. igual deflexo transversal do ponto correspondente

5.5

5.3 EQUAO DIFERENCIAL DE EQUILBRIO DE PLACAS EM FLEXO: TEORIA LINEAR


A derivao da equao diferencial de equilbrio de placas em flexo a partir do equilbrio de um elemento de placa pode ser encontrada em textos como as Refs. 5.1 a 5.4. A derivao completa ser omitida aqui. Para fins de referncia, alguns dos resultados intermedirios e figuras para estabelecer a conveno de sinais sero apresentados. Numa seo posterior ser apresentada a expresso para o potencial total de uma placa carregada em seu plano e sujeita flexo. O clculo de variaes ser ento empregado para re-derivar a equao de equilbrio e possveis condies de contorno.

A Fig. 5-2 mostra um elemento de placa deformado submetido s foras distribudas em seu prprio plano, Nx, Ny, Nxy e Nyx. O eixo z dirigido para baixo e os sentidos positivos esto indicados.

5.6

A Fig. 5-3 mostra os momentos fletores e torsores, bem como as foras de cisalhamento. Estas quantidades tambm so distribudas, ou seja, por unidade de comprimento. Notando que, para equilbrio de momentos em torno do eixo z, Nxy = Nyx, a equao de equilbrio na direo z pode ser escrita como

Q x Q y 2w 2w 2w + + N x 2 + N y 2 + 2 N xy =0 x y xy x y

(5.1)

Se os termos de ordem superior so desprezados, o equilbrio de momentos em torno dos eixos x e y podem ser escritos, respectivamente, como

M y y

M xy x

Qy = 0

(5.2)

M x M xy Qx = 0 y x

(5.3)

As Eqs. (5.1) a (5.3) podem ser combinadas numa nica. Basta derivar a Eq. (5.2) em relao a y, (5.3) em relao a x e substituir na Eq. (5.1):

2 M xy 2 M y 2M x 2w 2w 2w N N + + N + 2 + 2 =0 x y xy xy xy x 2 y 2 x 2 y 2

(5.4)

A Eq. (5.4) contm 4 incgnitas: Mx, My, Mxy e w. Para obter-se uma soluo, bvio que faltam mais trs relaes. Uma vez que no h mais condies de equilbrio a serem utilizadas, estas relaes adicionais tero que ser obtidas considerando-se a deformao da placa. Os momentos so devidos s tenses, cuja magnitude proporcional distncia da superfcie mdia
t 2 t 2 x t 2

Mx =

t 2

zdz , M y =

t 2

zdz , M xy = yx zdz
t 2

(5.5)

A relao entre tenses e deformaes para o estado plano de tenses

x =

E ( x y ) , y = E 2 ( y x ) , xy = E xy 2 2(1 + ) 1 1

(5.6)

As relaes entre deformaes e deslocamentos de flexo w so dadas por

x = z

2w 2w 2w = z , , 2 = z y xy xy x 2 y 2

(5.7)

Substituindo nas Eqs. (5.6) resulta em

x =

Ez 1 2

2w 2w Ez , y = + 2 x 2 y 1 2

2w Ez 2 w 2w , = + xy y 2 1 + xy x 2

(5.8)

5.7

Na seqncia, a substituio das tenses de (5.8) nas Eqs. (5.5) resulta em

2w 2w 2w 2w 2w M x = D 2 + 2 , M y = D 2 + 2 , M xy = D(1 ) xy x y y x
onde D, a rigidez em flexo por unidade de largura da placa dada por

(5.9)

Et 3 D= 12 1 2

(5.10)

Substituindo, agora, as Eqs. (5.9) na equao de equilbrio (5.4) resulta, finalmente, em

4w 2w 2w 2w 4w 2w D 4 + 2 2 2 + 4 = N x 2 + N y 2 + 2 N xy xy x y x y y x

(5.11)

Esta a equao diferencial para uma placa carregada em seu plano. Segundo a conveno de sinais utilizada, as cargas de compresso so negativas. Como a flambagem est associada primordialmente a cargas de compresso, seria tedioso representar cargas e tenses crticas por quantidades negativas. Em conseqncia, da mesma forma que foi feito no estudo de colunas, a maioria dos textos que estuda a flambagem de placas convenciona um sinal positivo para uma carga de compresso, ou seja, os sinais das cargas no plano da placa so mudados em relao conveno apresentada na Fig. (5-1). Nestas condies, a Eq. (5.11) rescrita na forma

4w 4w 4w 1 2w 2w 2w =0 + 2 2 2 + 4 + Nx + Ny + 2 N xy D xy x 4 x y y x 2 y 2

(5.12)

A equao (5.12) a equao diferencial de equilbrio para a flambagem de uma placa de espessura constante, as deformaes so consideradas pequenas e o material, elstico linear.

5.4 CONDIES DE CONTORNO


Antes de considerar casos especficos, vale discutir alguns dos problemas envolvidos na imposio das condies de contorno. Se as condies de contorno tivessem que ser satisfeitas exatamente, ou as tenses tm de estar em equilbrio com as foras por unidade de rea, aplicadas na borda, ou os deslocamentos tm de satisfazer as condies prescritas em todos os pontos da borda. O primeiro requisito, entretanto, incompatvel com as condies de equilbrio no interior da placa, onde foi imposto o equilbrio entre as resultantes de tenso e foras aplicadas. Alm do mais, no se pode arbitrariamente especificar deslocamentos em todos os pontos da borda da placa sem violar a hiptese de que normais superfcie mdia permanecem normais e no mudam de comprimento quando a placa deforma. Por esta razo, o equilbrio simplesmente requerido entre resultantes de tenso e foras aplicadas na borda por unidade de comprimento e os deslocamentos so especificados somente na borda da superfcie mdia. Especificando as condies de contorno nesta forma aproximada compromete a preciso das tenses somente numa regio estreita na borda da placa, pois, de acordo com o princpio de St. Venant,

5.8

as tenses a vrias espessuras da borda dependem somente das resultantes de tenso e no de como so distribudas atravs da espessura. Como na teoria de vigas, erros grosseiros podem ser cometidos no regio da borda da placa ao se empregar a teoria simplificada. Se tenses so requeridas nesta rea, necessrio recorrer-se a uma teoria mais complicada para placas grossas, como aquela desenvolvida por Reissner, ou teoria tridimensional da elasticidade. As condies de contorno usuais numa borda x = cte so: a) engaste deslocamento e rotao nulas, respectivamente:

w = 0;

w =0 x

(5.13)

b) apoio simples deslocamento e momento fletor distribudo Mx nulos, respectivamente:

w = 0;

2w 2w + 2 = 0 x 2 y

(5.14)

c) livre momento fletor distribudo e cisalhamento efetivo distribudo nulos, respectivamente:

2w 2w + = 0; x 2 y 2

3w 3w N w N xy w ( ) + 2 1 + x + =0 3 2 x xy D x D y

(5.15)

Por outro lado, as condies de contorno usuais numa borda y = cte so:

w = 0; w = 0;

w =0 x 2w 2w + =0 y 2 x 2
N y w N xy w 3w 3w ( ) + + + 2 1 =0 3 2 D x y x y D y

para engaste

(5.16)

para apoio simples (5.17)

2w 2w + = 0; y 2 x 2

para borda livre

(5.18)

5.5 CARGA CRTICA PARA COMPRESSO UNIAXIAL UNIFORME


Considere a placa retangular simplesmente apoiada com lados de comprimento a e b, como mostrado na Fig. 5-4. A placa est sujeita a uma carga de compresso, Nx, por unidade de comprimento

5.9

uniformemente distribuda ao longo das bordas x = 0 e x = a. Considera-se que as bordas da placa so livres para se mover no plano da placa e que, em conseqncia, cargas adicionais no plano da placa alm daquelas aplicadas nas bordas no podem se desenvolver (note que, devido ao efeito do coeficiente de Poisson, se as bordas y=0 e y=b no fossem permitidas se afastar, foras axiais de compresso na direo y se desenvolveriam na placa). Fazendo Ny = Nxy = 0, a Eq. 5.12 pode ser escrita na forma:

4w 4w 4w Nx 2w + 2 + + =0 D x 2 x 4 x 2 y 2 y 4

(5.19)

Uma vez que todas as bordas so simplesmente apoiadas, a deflexo lateral, assim como o momento fletor, se anulam em cada borda. Adotando o sistema de eixos da figura, as condies de contorno so:

w = 0;

2w 2w + = 0 em x = 0 , a x 2 y 2 2w 2w + = 0 em y = 0, b y 2 x 2

(5.20)

w = 0;

(5.21)

Tendo em vista a condio de que a deflexo ao longo de cada uma das bordas nula, evidente que

2w 2w = 0 em x = 0 , a e = 0 em y = 0 , b y 2 x 2
Em conseqncia, as condies de contorno (5.20) podem ser simplificadas para

(5.22)

2w w = 2 = 0 em x = 0 , a x w= 2w = 0 em y = 0, b y 2

(5.23)

(5.24)

Uma vez que a flexo da placa limitada a pequenas deformaes, somente as deformaes de flexo necessitam ser consideradas. As deformaes no plano da placa causadas pela flexo so consideradas desprezveis. Diante deste fato, somente as condies de contorno que lidam com as deformaes transversais so necessrias. As condies de contorno no plano da placa foram necessrias para determinar se, ou no, foras no plano da placa so induzidas durante a compresso axial da placa. Para determinar o carregamento crtico de um sistema atravs do uso do conceito do equilbrio neutro, necessrio determinar-se uma soluo no trivial da equao de equilbrio. No caso de uma placa esta equao uma equao diferencial parcial, e como ainda no se lidou com este tipo de equao nos captulos anteriores, algumas palavras introdutrias referentes sua soluo parecem em ordem.

5.10

A maior diferena entre uma equao diferencial ordinria e uma equao diferencial parcial que a primeira pode ser satisfeita somente por uma funo, enquanto que existem vrias funes que satisfazem a ltima. Como conseqncia, a soluo geral de uma equao diferencial parcial mais difcil de ser obtida e de menor valor prtico. Enquanto que a soluo geral de uma equao diferencial ordinria fornece a forma da varivel dependente com uma ou mais constantes arbitrrias a determinar, a soluo geral de uma equao diferencial parcial somente descreve a varivel dependente em termos genricos e no d a sua forma especfica. Em conseqncia, usual resolver a equao na forma de uma srie. Considere que a soluo da Eq. (5-24) seja da forma

w( x, y ) = Amn sen
m =1 n 1

mx ny sen , m = 1, 2, 3, ... n = 1, 2, 3, ... a b

(5.25)

onde m e n representam o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba, respectivamente, nas direes x e y. Est claro que a soluo considerada, de fato, satisfaz todas as condies de contorno. Falta ento verificar se tambm capaz de satisfazer a equao diferencial. Substituio das derivadas apropriadas na Eq. (5.19) leva a
2 2 4 2 m 4 mx ny m n n N x m Amn sen =0 sen + + 2 a a b b D a a b m =1 n 1

(5.26)

A mo esquerda de (5.26) consiste de uma soma de um nmero infinito de funes independentes. A nica maneira de tal soma se anular, todas as parcelas se anularem, ou seja,

m 2 n 2 2 N m 2 x Amn 4 a2 + b2 D a2

=0

(5.27)

Esta expresso pode ser satisfeita ou se Amn = 0 ou se o termo entre colchetes se anula. Se Amn = 0, Nx pode assumir qualquer valor. Esta a soluo trivial a qualquer carga, desde que a placa permanea reta. A soluo no-trivial obtida fazendo o termo entre colchetes igual a zero.

Da 2 2 Nx = m2

m2 n2 a2 + b2

D 2 ou N = x b2

mb n 2 a a + mb

(5.28)

De acordo com a Eq. (5.28), Nx depende das dimenses e das propriedades fsicas da placa, bem como de m e n, o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba. Como o valor crtico de Nx o menor valor que satisfaz a Eq. (5.28), necessrio determinar os valores de m e n que minimizam (5.28). bvio que Nx aumenta com o aumento de n, de modo que n = 1, ou seja, a placa flamba numa nica semi-onda na direo y. O nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba na direo x determinada minimizando-se a Eq. (5.28) com relao a m:

d ( N x ) 2 D 2 mb a b a a = + 2 = 0 m = 2 dm mb a m b b b a

(5.29)

5.11

A substituio de (5.29) em (5.28) leva a

(N x )cr

4 2 D b2

(5.30)

Uma vez que uma placa simplesmente apoiada obrigada a flambar num nmero inteiro de semiondas, a/b que, de acordo com (5.29) igual a m, tem de ser um nmero inteiro. A carga crtica dada pela Eq. (5.29) , portanto, somente vlida quando a/b um inteiro. Para placas nesta categoria, o padro da flambagem consiste em ondas quadradas. O caso mais geral, quando a/b no um inteiro ser agora considerado. A Eq. (5.28) pode ser escrita na forma

mb n 2 a k 2 D , onde Nx = = k a + mb b2

(5.31)

O fator k depende do alongamento a/b, e de m e n , o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba. Como j visto, n = 1 leva ao menor valor de Nx; isto , a placa flamba numa nica semi-onda na direo y. Para determinar o padro de flambagem na direo x, deve-se considerar como k varia com a/b para diferentes valores de m. Quando m = 1 na Eq. (5.31), a variao de k com a/b est mostrada na Fig. 5-5.

De forma anloga, tomando m = 2, 3, .., as curvas indicadas na Fig. 5-5 so obtidas. evidente destas curvas que existe um nmero ilimitado de k, correspondendo a um valor particular de a/b, que satisfazem a Eq. (5.31). Destes somente de interesse aquele de menor valor. A curva slida na Fig. 5-5, obtida conectando os ramos inferiores das vrias curvas, d o valor crtico de k como uma funo de a/b. Alm disto, a curva slida indica o nmero de semi-ondas nas quais a placa flamba na direo x, correspondente a um dado valor de a/b. Por exemplo, o coeficiente de flambagem critico k dado para m = 1 para todas as placas com a b < direo x. Para placas com direo x. Desde que a/b seja relativamente pequeno, k varia consideravelmente com o alongamento e uma curva como aquela dada na Fig. 5-5 necessria para a obteno do valor correto de k. Para a/b > 4,

2 . Estas placas portanto flambam numa nica semi-onda na

2 < a b < 6 prevalece m = 2 e a placa flamba em duas semi-ondas na

5.12

entretanto, a variao de k do valor 4 desprezvel, e k = 4 , portanto, uma aproximao satisfatria para placas longas, simplesmente apoiadas nos quatro bordos e submetidas compresso uniaxial. Tendo determinado a carga critica de uma placa carregada uniaxialmente, interessante fazer a comparao com a carga crtica de uma coluna. Para este fim melhor substituir D por E/12(1-2) e Nx por crt

cr

k 2 E 1 = 2 12 1 (b t )2

(5.32)

A expresso equivalente para a coluna

cr =

( L )2

c 2 E

(5.33)

onde c uma constante que depende das condies de contorno. A comparao entre as equaes acima indica que a tenso crtica de ambas, placa e coluna, so diretamente proporcionais ao mdulo de elasticidade e inversamente proporcionais razo de dois comprimentos. A tenso na placa varia inversamente com o quadrado da razo entre a espessura e a largura, e a tenso na coluna varia com o inverso do quadrado da razo de esbeltez. A tenso crtica da coluna, portanto, depende do comprimento, enquanto que a da placa depende da largura e independente do comprimento.

5.6 COMPRESSO UNIAXIAL BORDAS CARREGADAS SIMPLESMENTE APOIADAS


Como visto na seo anterior, a equao diferencial de equilbrio, e condies de contorno nas bordas carregadas so dadas pelas Eqs. (5.19) e (5.23)

4w 4w 4w N x 2w + 2 + + =0 D x 2 x 4 x 2 y 2 y 4 w= 2w = 0 em x = 0 , a x 2

(5.19)

(5.23)

Na seo anterior tambm foi visto que funes do tipo sen(mx/a) , que satisfazem as condies de contorno (5.23), so tambm capazes de satisfazer a Eq. (5.19). Seja

w( x, y ) = f ( y ) sen

mx a

(5.34)

Substituindo na Eq. (5.19) resulta em


2 2 4 m 4 m d f d f N x f + 2 2 4 a D a dy dy 2 mx m =0 f sen a a

que pode ser posta na forma

5.13

2 4 2 N d4 f m d f m + x 2 4 2 D dy a dy a

2 m f =0 a

(5.35)

A soluo geral desta equao (Ref. 5.5):

f ( y ) = C1 cosh
onde

y
b

+ C2 senh

y
b

+ C3 cos

y
b

+ C4 sen

y
b

(5.36)

mb mb 12 + kc = a a
12

12

12

(5.37)

mb mb 12 + kc a a

12

(5.38)

12 1 e cr b kc = 2E t
2

(5.39)

O esboo abaixo mostra a transio do modo de flambagem de uma coluna para a placa, medida que os bordos descarregados vo sendo apoiadas. Quando ambas os bordos descarregados so livres, o elemento estrutural denominado de placa-coluna. Quando um dos bordos somente livre, tem-se u que conhecido por flange. Uma placa propriamente dita no tem bordos livres.

Para a placa-coluna (wide column), as condies de contorno para o bordo descarregado so o momento e o cisalhamento reduzido nulos, ou seja,

2w 2w + = 0; 2 y 2 x y = 0 ,b

3w 3w ( ) 2 1 =0 + 3 2 y x y y = 0 ,b

(5.40)

A aplicao de (5.34) nas condies de contorno e posterior aplicao na soluo (5.36) leva seguinte equao caracterstica:

p 2 tan ( 2 ) + q 2 tanh ( 2) = 0
5.14

(5.41)

onde

p = 2 (mb a )

q = 2 (mb a )

(5.42)

Para o flange simplesmente apoiado,

2w 2w = 0; w(0) = 0 ; 2 + 2 x y y = 0 ,b
e a equao caracterstica dada por

3w 3w =0 3 + 2(1 ) 2 x y y =b y

(5.43)

p 2 senh cos q 2 cosh sen = 0

(5.44)

O coeficiente de flambagem para colunas largas e flanges mostrado como funo de e a/b nas Figs. 5-6 a 5-8. As solues para colunas largas foram dadas por Hubolt e Stowell (Ref 5.6) usando a equao diferencial para bordas carregadas simplesmente apoiadas e um mtodo de energia para bordas carregadas engastadas.

O coeficiente de flambagem para um flange simplesmente apoiado foi derivado por Lundquist e Stowell (Ref. 5-7) na forma
2 ( mb a ) 6 k c = 2 (1 ) + 6

(5.45)

Quando a aresta descarregada engastada,

5.15

mb a k c = 0,83 0,93 + 1,34 + 0,10 a mb


2

(5.46)

Como pode ser visto a partir das solues acima, o coeficiente de flambagem de uma placa simplesmente apoiada depende somente de mb/a e no depende do coeficiente de Poisson . Por outro lado os coeficientes da placa-coluna e flanges dependem tambm do coeficiente de Poisson. A influncia do coeficiente de Poisson sobre o coeficiente de flambagem devida aos termos do cisalhamento

5.16

reduzido nas bordas livres de flanges e placas-coluna. Condies de contorno tais como apoio simples no impem requisitos de cisalhamento reduzido nulo, o que elimina a influncia de . O valor do coeficiente de flambagem para um elemento contendo uma borda descarregada livre depende do grau de curvatura anticlstica desenvolvida. Para elementos muito estreitos tais como uma viga, ocorre curvatura anticlstica completa e a rigidez em flexo simplesmente EI. Para uma placacoluna relativamente larga, a curvatura anticlstica suprimida, de forma que a seo transversal permanece relativamente plana excetuando muito prximo das bordas livres. A restrio de curvatura anticlstica resulta num aumento na rigidez em flexo. Para um elemento muito largo a rigidez em flexo se aproxima de E/(1-2). Esta condio limite conhecida por flexo cilndrica. Placas-Coluna podem freqentemente ser relativamente estreitas, caso em que a rigidez estar entre os dois valores limites discutidos. Este efeito pode ser notado nas Figs. 5-6 e 5-7.

5.17

A Fig. 5-9 mostra a variao do coeficiente de flambagem para placas retangulares em compresso como funo de a/b para vrias condies de contorno. As curvas envolvendo bordas livres so

limitantes inferiores, vlidos para a razo de Poisson entre 0,27 e 0,33. A letra C significa engaste, SS, apoio simples e F, livre. aparente que, para valores de a/b maiores do que 4, o efeito de engastamento nas bordas carregadas torna-se desprezvel, e uma placa engastada flamba, praticamente, sob a mesma carga de uma placa simplesmente apoiada nos bordos carregados.

O comportamento de placas comprimidas com vrias quantidades de restrio elstica rotacional ao longo das bordas descarregadas mostrado na Fig. 5-10. O coeficiente de restrio rotacional dado por

5.18

4S v b D

(5.47)

onde Sv a rigidez por unidade de comprimento do meio elstico resistente ou momento requerido para girar um comprimento unitrio do meio elstico atravs de um ngulo de um quarto de radiano. A Fig. 5-10 tambm pode ser utilizada quando as restries elsticas so desiguais em ambos os bordos descarregados. Isto pode ser feito determinando o valor de kc para em cada bordo. O valor efetivo pode ento ser achado de

k c = (k c1 k c 2 )

12

(5.48)

A Fig. 5-11 mostra as curvas para o coeficiente de flambagem de uma placa com uma borda descarregada livre e outra submetida restrio rotacional elstica.

5.19

As restries elsticas so matematicamente equivalentes a uma srie de molas torsionais no conectadas entre si. Considerando que isto no conforma com o comportamento do membro de borda ou reforador usuais num painel plano, necessrio determinar a rigidez de mola efetiva para que se possa fazer uso das Figs. 5-10 ou 5-11, como dado em (5.47). Entretanto, no necessrio determinar esta rigidez com grande preciso, uma vez que a influncia de sobre kc engloba uma grande gama de razes de rigidez, como mostrado na Fig. 5-12 para placas infinitamente longas. Quando a rigidez rotacional do reforador foi achada, ( na Fig. 5-12) pode ser computado fazendo-se a razo desta rigidez com a rigidez rotacional da placa.

5.20

A partir de resultados de laboratrio, Gerard construiu um grfico para o coeficiente de flambagem de placas longas como funo de b/t para reforadores fortes e fracos (Fig. 5-13). Acima de b/t = 200 pode-se ver que a maioria dos reforadores de fato tem um efeito de engastar a paca. A Fig. 5-14 ilustra o caso onde a tenso de compresso varia linearmente sobre o comprimento da placa, um caso tpico sendo aquele dos painis na parte superior de uma asa em balano sob condies normais de vo.

5.7 POTENCIAL TOTAL DE UMA PLACA EM FLEXO


A energia de deformao de um corpo em estado plano de tenses foi derivada no Captulo 2:

U=

1 2 2 2 xx + yy 2 xx yy + 2(1 + ) xy dV 2 E V

(2.65)

Substituindo as expresses 5.8 derivadas na Seo 5.3:

5.21

Ez x = 1 2
tem-se

2w Ez 2w , y = 1 2 x 2 + y 2

2w Ez 2 w 2w , xy = 1 + xy y 2 + x 2

(5.8)

U=

2 1 2

2 z 1 A t 2
t 2 2

2 2 w 2 2 w 2 2 w 2w 2w x 2 + y 2 + 2 x 2 y 2 + 2(1 ) xy dAdz

Integrando em z e notando que D = Et3/12(1-2) vem que


2 2 2 2w D 2 w 2 w 2w 2w + U = dA xy + 2 x 2 y 2 + 2(1 ) y 2 2 A x 2
2 2 w 2 2 w 2 w D 2 w 2 w + + 2(1 ) dA 2 U = 2 2 2 A xy 2 x y x y

ou ainda

(5.49)

(5.50)

Ny

Nxy x, u dx

dx

Nx

dy

u dx x v dy y

Nxy Nx

dy Nxy

Nxy Ny y, v

u dy y

Fig. 5-15 Deslocamento Elementar das Foras no Plano da Placa Com referncia Fig. 5-15, os trabalhos elementares realizados pelas foras distribudas so:

(N x dy ) (N y dx )

u dx x v dy y

trabalho elementar das foras normais na direo x

trabalho elementar das foras normais na direo y

(N xy dx )

u v dy (N xy dy ) dx trabalho elementar das foras de cisalhamento y x

5.22

O potencial de todas as foras distribudas no plano da placa , portanto,

V = ( N x dy )
A

u v u v dx + (N y dx ) dy + (N xy dx ) dy + (N xy dy ) dx A A A x x y y

(5.51)

Por outro lado, a relao entre os deslocamentos axiais e de flexo so (superfcie mdia inextensvel):

u 1 w = ; x 2 x
2

1 w v = ; 2 y y

u v w w + = y x x y

(5.52)

de modo que
2 2 w w w 1 w + V = N x + N y 2 N dA xy y x y 2 A x

(5.53)

O potencial total da placa em flexo, quando submetida a foras em seu plano a soma de (5.50) e (5.53).

5.8 A VARIAO DO POTENCIAL TOTAL


A variao da Eq. (5.50) fornece

U = D
a b

a b

2 w 2 w 2 w 2 w dxdy + + + 2 2 2 2 y x y 0 0 x

2 w 2 w 2 w 2 w 2 w 2 w 2 dxdy + D (1 )2 2 2 2 0 0 xy xy x y y x
b 2 w 2 w 2 w 2 w 2 w w dxdy = + 2 y 2 x dy 2 2 + y 2 x 0 0 x 0 x a b a

(5.54)

(a)

2w 2w wdy + 2 2 x y x 0
b a b

2 + 2 0 0 0 x
a a b

2w 2w wdxdy x 2 + y 2
b

a 2 w 2 w 2 w 2 w 2 w w dxdy = y dx 2 2 + y 2 2 + y 2 y 0 0 x 0 x

(b)

2w 2w wdx + 2 2 y y x 0
a
a b

2 + 2 0 0 0 y
a b
a 0

2w 2w wdxdy x 2 + y 2
a

b 2 w 2 w 2 w w ( ) ( ) = 2 1 dxdy 1 dy xy xy y xy 0 0 0

+ (1 )
0 b

2 w w dx xy x
a 0

b 0 a b

(1 )
0

3w wdx x 2 y

b 0

+ (1 )
0 0

a b

4w 3w ( ) wdxdy 1 wdy 2 x 2 y 2 0 xy

+ (1 )
0 0

4w wdxdy x 2 y 2

Mas o termo no quadro em vermelho pode ser integrado por partes em y:

5.23

2 w w (1 ) xy y dy 0
b

b a b 3w 2w = (1 ) w (1 ) 2 0 xy 0 0 0 xy a

wdy

a 0

e o termo enquadrado em azul pode ser integrado por partes em x:

(1 )

w w x dx x y 0
a

b 0

= (1 )

a a b 3w 2w w (1 ) x 2 y wdx xy 0 0 0

b 0

de modo que (c) fica


b a b 2 w 2 w 3w 2w ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 wdy w = dxdy 2 xy xy xy 0 0 0 0 0 xy a b a 0

+ (1 )
a b

a b 3w 2w w (1 ) 2 wdx xy 0 0 0 x y b

b 0

(1 )
a 0

3w wdx 2 x y 0
a b

b 0

(c)

(1 )
a b

3w 4w ( ) wdxdy 1 wdy 2 2 2 x y x y 0 0 0

+ (1 )

4w wdxdy 2 2 x y 0 0
b

a 2 w 2 w 2 w w ( ) ( ) = 1 dxdy 1 dx 2 2 y x 2 y 0 0 0 x

+ (1 )

3w wdx 2 0 x y

4w (1 ) 2 2 wdxdy 0 0 x y
b 2 w 2 w 2 w w ( ) ( ) = 1 1 dy dxdy 2 2 x 2 x y y 0 0 0 a b a

a b

(d)

+ (1 )

3w wdy 2 x y 0

4w (1 ) 2 2 wdxdy 0 0 x y
Da mesma forma, a variao do potencial das cargas produz

a b

(e)

V = N x
a b

a b

0 0

w w w w w w w w N dxdy + + + N y xy x x y y x y y x
b a

(5.55)

w w w N x dxdy = N x wdy x x x 0 0 0
a w w w Ny y y dxdy = N y y wdx 0 0 0 a b a b a w w w N xy = dxdy N xy wdx x y x 0 0 0

+ Nx
0 0

a b

2w wdxdy x 2 2w wdxdy y 2 2w wdxdy xy

(f)

+ Ny
0 0
b a b

a b

(g)

+ N xy
0 0

(h)

5.24

b w w w N xy y wdy y x dxdy = N xy 0 0 0 a b

+ N xy
0 0

a b

2w wdxdy xy

(i)

Colecionando os termos debaixo do sinal duplo de integral nas equaes (a) a (i) vem que no domnio,

0 x a;0 y b
(5.56)

4w 2w 2w 2w 4w 4w 2 + + + 2 =0 + + N D N N x y xy x 4 xy x 2 y 2 x 2 y 2 y 4
Colecionando os termos multiplicando w x nos bordos x = 0, a

2w w 2w = 0 ou D 2 + 2 =0 ou x y x
Colecionando os termos multiplicando w nos bordos x = 0, a ou w = 0 ou

(5.57)

3w 3w w w D 3 + (2 ) + Nx + N xy =0 2 x y xy x

(5.58)

Da mesma forma, nos bordos y = 0, b

2w w 2w ou = 0 ou D y 2 + x 2 =0 y
e ou w = 0 ou

(5.59)

3w 3w w w D 3 + (2 ) 2 + N y + N xy =0 y x x y y

(5.60)

Nos pontos (0,0), (0,b), (a,0) e (a,b) ou w = 0 ou

(1 )D

w =0 xy
2

(5.61)

A Eq. (5.56) a equao de equilbrio para a flambagem de placas de espessura constante e as Eqs. (5.57) a (5.61) referem-se as possveis condies de contorno associadas.

5.9 MTODO DE RAYLEIGH-RITZ: PLACA SOB COMPRESSO NO-UNIFORME


Considere a placa da Fig. 5-16, simplesmente apoiada e submetida compresso no uniforme.

Nx= Nxo(y/b)

x b a y Nx= Nxo(y/b)

Fig. 5-16 Placa Simplesmente Apoiada Submetida Compresso no-Uniforme

5.25

A Eq. (5.56) vlida tambm para carregamentos no-uniformes nos bordos da placa. A equao de equilbrio lateral para este caso seria
2 4w 4w 4w y w D + 2 + + N =0 x0 2 x 4 x 2 y 2 y 4 b x

(5.62)

A funo de deflexo

w( x, y ) = Amn sen

mx ny sen a b

(5.63)

que soluo exata para o caso em que Nx uniforme, no fornece no fornece um critrio de flambagem se substituda na Eq. (5.62). Na utilizao do mtodo de Rayleigh-Ritz, a funo de deflexo para a placa simplesmente apoiada deve ser tomada como

w( x, y ) = sen

mx ny Amn sen a n =1 b

(5.64)

Esta funo satisfaz todas as condies de contorno e a funo sen(mx/a) capaz de satisfazer os termos em x da equao diferencial. As derivadas relevantes de (5.64) so

2w mx ny m Amn sen sen = 2 a n =1 b x a


2

(5.65)

2w mx ny n = Amn sen sen 2 a n =1 b y b


2

(5.66)

2 w m mx n y n = Amn cos cos xy a a n =1 b b


A substituio da funo deflexo na expresso da energia de deformao (5.49) resulta em

(5.67)

2 2 2 2 a b D mx ny mx ny m n U = Amn sen Amn sen sen + sen dxdy + 2 0 0 a n =1 b a n =1 b a b

D + 2

2 2 m 2 m x n y n Amn cos cos + dxdy + 2(1 ) a n =1 b b 0 0 a a b

(5.68)

2 2 a b D m x n y m x n y m n 2 sen A sen sen A sen dxdy mn mn 2 0 0 a n =1 b a n =1 b b a

Integrando e simplificando vem que

5.26

2 2 D 2 m n ab U = Amn + a b 2 n =1 4

(5.69)

De forma anloga, o potencial da carga axial (5.51) dado por

N x0 V = 2 +

2 2 N x 0 m 2 ab 2 y m mx ny + sen Amn Amn sen b dxdy = 2b b a n =1 8 a n =1 a 0 0 a b 2 2

(5.70)

N x 0 m 2ab 2b a 2

(n p ) (n + p )
n p 2

Amn Amp np

(n + p ) = mpar

A variao do potencial total em relao a Amn fornece


2 2 2 k x0 a 8k 0 na Amn 1 + + x 2 mb 2 mb

a mb

2 p

(n p ) (n + p )
2

Amp np

= 0 , (n + p) = mpar

(5.71)

com

k x0 =

N x0b 2 D 2

(5.72)

Para uma dada razo a/b, utilizando-se as equaes acima, pode-se determinar o coeficiente de flambagem com a preciso que se desejar. Na primeira aproximao, n = 1, e o critrio de flambagem torna-se

k x0 =

2n 2 (1 + 2 ) 2

2(1 + 2 ) 2

na a = mb mb

(5.73)

V-se imediatamente que o valor mnimo de kx0 dado para = 1. Desta forma, (kx0)cr = 8. Este resultado duas vezes a magnitude do resultado para a compresso uniforme. realista pois para uma placa que flamba em semi-ondas quadradas ( = 1) o valor mdio da distribuio linear de foras aplicadas d

(N x )mdio

1 (k x )cr 4 = 2 2 2 2 b D b D 2

) (

na flambagem, ou (kx)mdio = 4, que o (kx)cr para o caso da compresso uniforme. Para se determinar a preciso da primeira aproximao necessrio considerar pelo menos mais uma aproximao sucessiva. Para a Segunda aproximao, n sucessivamente igual a 1 e 2; a expresso geral da Eq. (5.71) d

Am1 1 + 2

1 8 2 Am 2 k x0 2 + k x0 2 2 =0 2 9

Am 2 1 + 4 2

1 8 2 Am1 k x0 2 + k x0 2 2 =0 2 9

(5.74)

5.27

Para valores no-triviais de Amn necessrio que o determinante da matriz dos coeficientes Amn dos seja nulo:

(1 + )

2 2

1 k x0 2

16k x 0 9 2

(1 + 4 )
2

16k x 0 9 2
2 2

=0

1 k x0 2

2 2 2 2 2 2 ( 1 + 2 ) (1 + 4 2 ) 1 256 2 1 (1 + ) + (1 + 4 ) k =0 ou k x0 + 2 x0 2 2 2 4 8

Das solues da quadrtica, a que d o menor valor

k x0 =

1 1+ 2 2 4

) + (1 + 4 )
2

2 2

[(1 +

2 2

) + (1 + 4 ) ]

2 2 2

4096 1+ 2 2 81

) (1 + 4 )
2

2 2

(5.75)

O valor mnimo de kx0 dado para = 1, de modo que (kx0)cr = 7,8. V-se, desta forma, que para o presente problema (placa longa, simplesmente apoiada, sujeita compresso no-uniforme) uma soluo precisa obtida com somente dois termos na funo de deflexo. De fato, a aproximao de um termo satisfatria visto que difere de 2,5% da segunda aproximao. Com esta medida de convergncia no h razes para considerar uma aproximao com mais termos. Deve ser notado que placas de comprimento finito com razes a/b no inteiras e para placas carregadas em compresso e trao nos bordos (por exemplo, flexo pura) a exigncia de preciso pode ditar a incluso da terceira aproximao.

5.10 FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE FLEXO NO PLANO DA PLACA


A flambagem de placas submetidas a cargas de flexo pode ser analisada a partir da soluo da equao de equilbrio ou via um mtodo de energia, como mostrado na Seo 5.9. Quando uma placa

em flexo flamba, o modo envolve um comprimento de onda relativamente curto. Para placas longas simplesmente apoiadas este comprimento de onda 2/3b, como mostrado na Fig. 5-17. Este

5.28

comprimento de onda menor faz com que o coeficiente de flambagem em flexo seja maior do que em compresso. A equao para flambagem elstica em flexo pura ou flexo + compresso axial

cr

k 2E t = b 12(1 e2 ) b

(5.79)

onde o coeficiente de flambagem kb fornecido na prxima srie de figuras

A Fig. 5-18 mostra o coeficiente de flambagem de placas planas em flexo para vrios valores de restrio elstica rotacional nos bordos descarregados. As curvas da Fig. 5-18 s devem ser aplicadas para placas longas (a/b >4). Quando uma compresso axial aplicada placa, em adio s tenses axiais da flexo pura no plano da placa, o eixo neutro no coincide com o eixo dos centrides, ou seja, como mostrado no esboo, c no igual a y .

5.29

O coeficiente de flambagem para placas carregadas desta maneira depende da distncia entre o bordo em compresso e o eixo neutro (zero tenso), que definido como c = (1 + f x f b ) y t f

) onde

f0 = fx + fb = tenso no bordo em compresso, fx = tenso axial, fb = tenso de flexo mxima ao longo da borda comprimida da placa = M ( y t f ) / I . As figuras a seguir fornecem o coeficiente de flambagem em funo do parmetro = b/c.

5.30

A Fig. 5-19 mostra os coeficientes de flambagem para uma placa simplesmente apoiada nos quatro bordos em funo do parmetro . A Fig. 5-20 pode ser adotada para placas simplesmente apoiadas longas, a/b > 4,

5.31

A Fig. 5-21 mostra os coeficientes de flambagem de placas planas em funo do parmetro quando o bordo submetido trao simplesmente apoiado e o bordo comprimido engastado.

5.32

A Fig 5-22 mostra os coeficientes de flambagem para placas planas longas (a/b > 2.4) em flexo, com os bordos carregados e o bordo submetido trao, simplesmente apoiados, e o bordo submetido compresso, engastado.

5.33

A Fig. 5-23 mostra os coeficientes de flambagem de placas planas em flexo quando o lado da trao est simplesmente apoiado e o lado da compresso livre.

Finalmente, A Fig. 5-24 mostra os coeficientes de flambagem para Placas Planas em Flexo, quando o lado da trao engastado e o lado da compresso livre.

5.34

5.11 MTODO DE GALERKIN PLACAS PLANAS EM CISALHAMENTO


Para que ocorra a flambagem, no necessrio que o membro esteja submetido a uma carga axial. Tudo o que necessrio que se desenvolvam tenses de compresso em alguma parte do membro. Por exemplo, foi visto que a instabilidade pode ocorrer em vigas carregadas transversalmente devido s tenses de compresso que se desenvolvem no flange comprimido do membro. Um outro elemento estrutural que no carregado em compresso, mas assim mesmo torna-se instvel, uma placa carregada em cisalhamento. Neste caso a compresso est presente nos planos que fazem 45o com as bordas carregadas e quando estas tenses se tornam suficientemente altas, a flambagem ocorrer.

Nxy Nxy a y

5.35

Considere a placa de espessura constante do esboo, simplesmente apoiada, e submetida a esforos de cisalhamento uniformemente distribudos nos bordos. A Equao de equilbrio lateral para o problema dada por

4w 4w 4 w 2 N xy 2 w + + + =0 D xy x 4 x 2 y 2 y 4

(5.80)

Mesmo que o cisalhamento Nxy seja uniforme ao longo de todas as bordas e estas sejam simplesmente apoiadas, fcil verificar que a funo de deflexo

w( x, y ) = Amn sen

mx ny sen a b

que a soluo exata para compresso uniforme, no satisfaz a Eq. (5.80). Assim sendo, e considerando que as cargas de cisalhamento so aplicadas em todas as arestas, deve-se assumir uma forma de deflexo geral:

w( x, y ) = Amn sen
m =1 n =1

mx ny sen a b

(5.81)

Noutras palavras, em vez de assumir que a chapa flamba num padro retangular consistindo de m e n meias ondas senoidais, respectivamente, nas direes x e y, escolhe-se uma funo que permite um padro geral de flambagem, do qual o padro retangular e caso particular. Infelizmente, a combinao particular de termos da srie infinita requerida para uma soluo satisfatria depende da geometria da placa. Substituindo (5.81) na Eq. de equilbrio (5.80) resulta

m 2 n 2 mx nx N xy A sen + + sen mn a b D m =1 n =1 a b

A
m =1 n =1

mn

mx nx m n cos = e( x, y ) (5.82) cos a b a b

onde e(x,y) o erro cometido na satisfao da equao de equilbrio. O mtodo de Galerkin procura minimizar este erro tornando-o ortogonal s funes de base no domnio, ou seja

e( x, y) sen
0 0

a b

p x qy sen dydx = 0 para p = 1, 2, 3 ... e q = 1, 2, 3 ... a b


2 2

(5.83)

Mas

m 2 n 2 m 2 n 2 px qx mx nx ab A dydx A + sen sen sen sen = + mn mn a b a b 4 0 0 m =1 n =1 a b a b


a b

(5.84)

pois quando p m e/ou q n as funes so ortogonais e o resultado da integral nulo. Por outro lado,

sen
0

px mx a cos( p m ) cos( p + m ) 1 1 + dx = ; p + m = mpar ou sen a a pm p+m p m p + m 2

5.36

sen
0

px p 4p 1 mx a 1 1 1 a 2a + dx = = = ; p + m = mpar sen 2 2 2 a a 2 p m p + m p m p + m 2 p m p m2

de modo que

0 0

a b

2 N xy D

A
m =1 n =1

mn

N mx ny px qy m n cos sen sen dydx = xy cos a b a b D a b

A
p q

pq

pq m n 8ab 2 2 2 2 2 a b p m q n

)(

ou

0 0

a b

2 N xy D

A
m =1 n =1

mn

8 N xy ny px qy mx m n cos sen sen dydx = cos a b a b D a b

A (p
pq p q

mnpq m2 q2 n2

)(

(5.75)

Multiplicando as Eqs. (5.84) e (5.85) por

4 a4 e levando em considerao a Eq. (5.83) resulta em ab 4

m, n = todos 2 2 3 2 32k s a mnpq 2 a Amn m + n + 2 A pq 2 = 0 , m + p = mpar p m2 p2 m2 b p q b n + q = mpar

)(

(5.86)

pois

ks =

N xy b 2 D 2

(5.87)

O sistema de equaes (5.87) corresponde a dois modos distintos de flambagem: um simtrico (correspondendo a m + n = par) e outro anti-simtrico (correspondendo a m + n = mpar). Conseqentemente, dois determinantes de estabilidade so formados. Para uma dada geometria da placa e representao em srie finita da forma defletida, podem-se determinar os coeficientes de flambagem por cisalhamento correspondentes flambagem simtrica e anti-simtrica. O coeficiente menor assim obtido , obviamente, aquele que governa. Como exemplo, considere a flambagem por cisalhamento de uma placa quadrada. Se, arbitrariamente, uma srie de dois termos assumida, e.g., A11 e A22, ento o determinante de estabilidade simtrica fica

a 2 1 + b
3

32k s a 4 2 b 9
2 a 4 4 + b 2

4 64k s 9 2

32k s a 4 2 b 9

64k s 2 9 2 = 0 k = 16 9 11,1 s 128 64

Adicionando mais um termo, por exemplo, A31, o determinante de estabilidade fica

5.37

(1 + 1)2
0 128k s 9 2

(9 + 1)2
384k s 15 2

128k s 9 2 384k s 2 = 0 k = s 64 15 2

2 10 8 20 12 + 9 15
2 2

= 10,45

(4 + 4)

A soluo essencialmente exata para este caso dada pela Ref. 5.7. Para a placa quadrada o modo que prevalece o simtrico e (ks)cr = 9,35, onde os 10 primeiros termos da funo de deflexo assumida foram utilizados para convergncia satisfatria. Nesta referncia mostrado tambm que o coeficiente crtico para flambagem anti-simtrica e (ks)cr = 11,63 (anti-simtrico). A referncia indica tambm que para a>b: 1 a/b 2 2 a/b 3,5 3,5 a/b ... modo simtrico governa modo anti-simtrico governa modo simtrico governa

e assim por diante. Quando a/b aumenta cada vez mais difcil distinguir a diferena em magnitude entre os coeficientes obtidos para flambagem simtrica e anti-simtrica. De fato, quanto a placa infinitamente longa o coeficiente de flambagem independe de consideraes de simetria.

5.12 FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CARGAS DE CISALHAMENTO


A tenso crtica elstica de cisalhamento para placas planas sob vrias condies de contorno dada pela Eq. (5.88)

2ks E t cr = 12(1 e2 ) b

(5.88)

onde b sempre a dimenso menor da placa uma vez que todas as bordas carregam o cisalhamento. Uma placa longa retangular sujeita a cisalhamento puro produz tenses de compresso internas em planos que esto a 45o com as bordas. So estas tenses de compresso que produzem a flambagem do painel longo num padro ilustrado no esboo abaixo. O comprimento de semi-onda na flambagem 1,25b.

5.38

A Fig. 5-25 permite estimar o coeficiente de flambagem em cisalhamento para placas com restries elsticas. O parmetro tem a mesma definio dada para em (5.47).

5.39

A Fig. 5-26 mostra os coeficientes de flambagem de uma placa plana em cisalhamento com as condies de contorno de apoio simples ou engaste nos quatro bordos.

5.40

Kuhn (Ref. 5.8) obteve dados para possibilitar estimar o coeficiente de flambagem de uma placa submetida ao cisalhamento entre os casos limites de apoio simples e engaste. Ele acha o coeficiente de flambagem a partir de uma equao semi-emprica

dc 1 k s = k ss Rh + (Rd Rh ) h 2 c

(5.89)

onde kss o valor terico do coeficiente de flambagem em cisalhamento em placas simplesmente apoiadas (como dado na Fig. 5-26) e os coeficientes empricos Rh e Rd dependem da restrio elstica ao longo das bordas de comprimento hc e dc, respectivamente. Estes coeficientes empricos podem ser encontrados na Fig. 5-27. Como pode ser notado, os coeficientes dependem das razes tU/t e tF/t, onde tU e tF so as espessuras dos reforadores ao longo dimenses hc e dc da placa. Note que kss definido, na Fig. 5-27, de forma distinta do que ks fora definido na Fig. 5-26. De fato, kss = ks 2/12(1-e2) . 5.13 PLACA EM COMPRESSO BIAXIAL A equao de equilbrio de uma placa plana sob compresso bi-axial dada por

4w 4w 4w 1 2w 2w =0 N N + + + + x y x 4 x 2 y 2 y 4 D x 2 y 2
A soluo exata do problema da placa simplesmente apoiada do tipo

(5.90)

w( x, y ) = Amn sen

mx ny sen a b

(5.91)

Substituio na Eq. (5.90) leva a


2 2 m 2 n 2 1 m n + = Nx + Ny D b a b a 2

(5.92)

Dividindo ambos os lados por m

ab

resulta

mb n 2 a 1 + = mb D 2 a

2 2 N xb2 N yb n2a 2 + b N x + 2 N y = 2 m D 2 D

na mb

(5.93)

que pode ser posto na forma

Nx
mb n 2 a D 2 + mb b 2 a
2

Ny
m 2b 2 D 2 n + 2 2 na b
2

=1

(5.94)

Se os coeficientes de flambagem forem definidos como

N b2 kx = x 2 , D

ky =

N yb2 D 2

(5.95)

5.41

a Eq. (5.94) pode ser colocada na forma

kx
mb n 2 a + mb a
2

ky
m 2b 2 + n 2 na
2

=1

(5.96)

Para o caso particular da placa quadrada, tem-se

kx
n2 m + m
2

ky
m2 + n n
2

=1

(5.97)

Variando m e n possvel construir a regio de estabilidade no domnio de kx e ky:

m = 1, n = 1 k x + k y = 4 m = 1, n = 2 k x + 4k y = 25 m = 2, n = 1 4k x + k y = 25 m = 2, n = 2 k x + k y = 16
ky
16 m=2, n=1 (5.98)

12 m=1, n=1 m=2, n=2

INSTVEL
4 m=1, n=2

-4

12

16

20 k x

ESTVEL
-4

FRONTEIRA DE ESTABILIDADE

Fig. 5-28 Fronteira de Estabilidade para Compresso Bi-axial em Placa Quadrada

5.42

Note que o modo de flambagem com uma semi-onda em cada direo prevalece para a maioria dos casos encontrados na prtica. Somente sob cargas considerveis de trao numa das direes que o coeficiente de flambagem crtico determinado por um modo de flambagem distinto. Utilizando as Eqs. (5.98) possvel determinar-se o ponto de transio, por exemplo, de quando o modo com m = 2 e n = 1 passa a ser crtico:

k x 7 1 1 k x 4 4 1 k = 25 k = 3 y y
As condies para a transio do modo m = 2 e n = 1 para o modo m = 3 e n = 1 so

(5.99)

k x 15 4 1 k x 25 9 1 k = 100 k = 35 y y

(5.100)

Considere, agora, o caso de uma placa quadrada, simplesmente apoiada, carregada uniformemente na direo x e cujas bordas y = cte. (no sentido da aplicao da carga) so impedidas de se deslocar transversalmente (ao contrrio da hiptese feita nas sees anteriores). Devido ao efeito de Poisson, o impedimento de deslocamento transversal induzir tenses de compresso no sentido y:

N y = N x
que as bordas so livres para se deslocarem transversalmente. Para = 0,3, tem-se

(5.101)

Os esforos de compresso Ny tero o efeito de diminuir o coeficiente de flambagem da situao em

N y = 0,3N x k y = 0,3 k x ; k x + k y = 1,3k x = 4 k x = 3,077

(5.102)

5.43

Noutras palavras, o coeficiente de flambagem que assumia o valor 4 para placas simplesmente apoiadas com as bordas no carregadas livres para se deslocarem transversalmente passa a aproximadamente 3 se estas bordas so rigidamente fixadas. Entre estes dois casos limites, h uma gama de situaes que dependem da rigidez do elemento transversal sobre o qual a placa fixada (elemento da nervura na asa ou da caverna na fuselagem) . Seja Ar rea da seo transversal do elemento reforante e assuma que o material da placa e reforador transversal seja o mesmo. Nestas condies, a relao entre o carregamento induzido pelo carregamento longitudinal aplicado ser

Ny Nx

1 + ( Ar at )

( Ar at )

(5.103)

onde a e t so, respectivamente, o comprimento e espessura da placa. A Fig. 5-29 mostra os coeficientes de flambagem para uma placa plana carregada uniaxilamente em compresso, com (Ar/at) como parmetro. As curvas so vlidas para = 0,3. 5.14 FLAMBAGEM DE PLACAS SOB CARREGAMENTOS COMBINADOS. CURVAS DE INTERAO Na seo 5.10 foi estudado o problema da flambagem de placas planas sujeitas a carregamentos de flexo no plano da placa. Foram apresentadas curvas para permitir a determinao do coeficiente de flambagem crtico de diversos casos de carregamento e condies de contorno. O caso geral da flexo envolve uma distribuio linear de Nx em y, que pode ser obtida da soma de uma flexo pura e de uma compresso uniforme. O problema, portanto, poderia ser visualizado como o de uma combinao de carregamentos bsicos: flexo pura + compresso uniforme. Na seo 5.13 foi estudado o problema de flambagem de placas planas simplesmente apoiadas submitidas compresso bi-axial, ou seja, uma combinao de compresso ao longo do eixo x + uma compresso ao longo do eixo y. Ficou claro, a partir da anlise realizada na seo 5-13, que o problema de carregamentos combinadas relativamente mais complexo do que aquele que envolve to somente carregamentos bsicos. Como caso particular foi estudado o caso da placa quadrada. Uma vez que o padro do modo de flambagem de placas longas tambm envolve semi-ondas quadradas, a soluo encontrada tambm vlida para placas longas. Para cada razo a/b, entretanto, um procedimento como aquele adotado teria que ser repetido, ou seja, uma construo semelhante quela da Fig. 5-28 teria que ser repetida. Considere a Eq. (5.94)

Nx mb n 2 a D 2 + mb b 2 a
2

Ny m 2b 2 D 2 + n 2 2 na b
2

=1

(5.94)

aplicada a uma placa quadrada, na regio em que a fronteira de estabilidade produzida pelo modo com m = 1 e n = 1. Nestas condies, a Eq. (5.94) pode ser escrita na forma

Ny Nx + =1 2 D D 2 4 2 4 2 b b

(5.104)

5.44

Lembrando que

(N x )cr

=4

D 2 ; b2

(N )

y cr

=4

D 2 b2

so as cargas crticas da placa quando submetida, respectivamente, aos carregamentos Nx e Ny atuando sozinhos, a Eq. (5.104) pode ser colocada na forma

Rx + R y = 1

(5.105)

onde Rx = Nx / (Nx)cr, Ry = Ny / (Ny)cr onde (Nx)cr e (Ny)cr so os carregamentos uniaxiais crticos quando cada um deles est agindo separadamente. Este mesmo mtodo pode ser utilizado para determinar a combinao crtica de cargas para outros valores de a/b. Como observado anteriormente, quando a/b grande, a placa flamba em painis quadrados e a Eq. (5.105) vale novamente. A Eq. (5.105) conhecida como uma equao de interao porque descreve como os dois carregamentos esto interagindo. A equao pode ser plotada como uma curva de interao, como

1.0 c Ry Rx B Ry A 0 Rx 1.0 d

C Curva de Interao Rx + Ry = 1

Fig. 5-30 Curva de Interao para Placas Quadradas ou Longas em Compresso Bi-axial mostrado na Fig 5-30. A flambagem ocorre quando o ponto (Nx, Ny) est sobre ou acima da curva de interao. Para determinar a margem de segurana em relao flambagem para pontos que caem abaixo ou acima da curva, assume-se que as cargas crescem proporcionalmente, ou seja, que Ny/Nx permanece constante durante o carregamento. Como resultado, a razo Ry/Rx constante, e o ponto de projeto se desloca ao longo da linha ABC da Fig. 5-30 medida que as cargas so aumentadas. A margem de segurana em B , portanto,

MS =

c 1 Rx

(5.106)

Da semelhana de tringulos, Rx / c = Ry / d , e da Eq. (5.105), c + d = 1 para os pontos sobre a curva de interao. Como resultado, c = Rx / (Rx + Ry ), e a Eq. (5.106) torna-se

MS =

1 1 Rx + R y

(5.107)

5.45

Equaes de interao podem ser determinadas para outras combinaes de cargas. Em geral, estas equaes podem tomar a forma
Ra + Rb + Rc + ... = 1

(5.108)

onde a razo de carga ou tenso Ri definida como

Ri =

i sima tenso ou carga agindo com o carregamento combinado i sima carga ou tenso crtica quando atuando sozinha

Os expoentes podem ser determinados teoricamente ou experimentalmente. No caso geral, os expoentes dependem dos carregamentos, condies de restrio nas bordas, e a/b. Infelizmente, so relativamente poucos os casos em que uma equao de interao simples como a Eq. (5.108) se aplica e, em conseqncia, possvel derivar uma expresso para a margem de segurana. Na maioria dos casos a margem de segurana tem de ser estimada diretamente dos grficos que fornecem as curvas de interao. a) COMBINAO DE FLEXO E COMPRESSO LONGITUDINAL A equao de interao que tem sido extensivamente utilizada no caso da combinao de flexo pura e compresso longitudinal
1.75 Rb + Rc = 1

(5.109)

Esta equao tem sido extensivamente utilizada na indstria aeroespacial e mostrada, juntamente com as curvas para vrias margens de segurana, na Fig. 5.31.

5.46

b) COMBINAO DE FLEXO E CISALHAMENTO A equao de interao para o caso da combinao de flexo pura e cisalhamento

Rb2 + Rs2 = 1
A expresso para a margem de segurana

(5.110)

MS =

1 R + Rs2
2 b

(5.111)

A Fig. 5-32 mostra a equao (5.110) e curvas para diversas margens de segurana.

c) COMBINAO DE CISALHAMENTO E TENSO LONGITUDINAL A equao de interao para o caso da combinao de tenso longitudinal e cisalhamento

R L + Rs2 = 1
A expresso para a margem de segurana

(5.112)

MS =

2
2 + 4 Rs2 RL + RL

(5.113)

A Fig. 5-33 mostra a equao (5.112) e curvas para diversas margens de segurana. Esta equao pode ser utilizada para placas simplesmente apoiadas com a/b > 1. Tambm pode ser utilizada para placas longas com bordas restringidas elasticamente. O caso de placas curtas simplesmente apoiadas, com a dimenso paralela ao carregamento axial menor do que a largura, tratado na Fig. 5-34.

5.47

d) COMBINAO DE FLEXO, COMPRESSO LONGITUDINAL E CISALHAMENTO As condies para flambagem sob compresso, flexo e cisalhamento combinados esto representadas pelas curvas de interao da Fig. 5-35. Esta figura diz se a placa flambar mas no d a margem de segurana. Dadas as razes Rc, Rs e Rb: se o valor da curva Rc definida pelos valores dados de Rs e Rb menor, numericamente, do que o valor dado de Rc ento o painel flambar.

5.48

A margem de segurana pode ser determinada da Fig. 3-36. As linhas tracejadas indicam uma aplicao tpica, onde Rc = 0.161, Rs = 0.23 e Rb = 0.38. O ponto 1 inicialmente determinado para os valores especficos de Rs e Rb . A linha tracejada diagonal da orgem atravs do ponto 1, interceptando a curva Rc / Rb relevante no ponto 2, fornece o cisalhamento admissvel para os desejados clculos de margem de segurana. (Nota: quando Rc < Rs use a parte direita da figura; nos outros casos use a esquerda).

5.49

e) COMBINAO DE FLEXO E COMPRESSO BI-AXIAL Uma investigao terica por Noel (Ref 5.9) foi realizada sobre a flambagem de placas planas retangulares simplesmente apoiadas sob combinaes crticas de flexo longitudinal e compresso biaxial. As curvas de interao obtidas so apresentadas nas Figs. 5-37 vrios alongamentos. Estas curvas podem ser utilizadas no caso limite de dois carregamentos tornando uma das razes de tenso igual a zero. Os resultados dos estudos que produziram estas curvas, e verificados pelas mesmas, indica que uma reduo na tenso admissvel de flexo, devido adio de compresso lateral, sensivelmente amplificada pela adio de pequenas cargas longitudinais.

5.50

f)

COMBINAO DE FLEXO, CISALHAMENTO E COMPRESSO TRANSVERSAL

Superfcies de interao para flexo, cisalhamento e compresso transversal combinados foram estabelecidas por Johnson e Buchert (Ref. 5.10) para placas infinitamente longas. Os dois tipos de suportes considerados foram apoio simples ao longo de ambas as bordas descarregadas e apoio simples ao longo da borda em trao e engaste ao longo da borda em compresso. As curvas so apresentadas, respectivamente, nas Figs. 5-38 e 5-39. No caso de compresso transversal e cisalhamento agindo sozinhas, Batdorf e Houbolt (Ref. 5.11) examinaram placas longas com bordas restringidas elasticamente. Eles acharam que uma frao aprecivel da tenso crtica em cisalhamento puro pode ser aplicada placa sem qualquer reduo na compresso transversal necessria para produzir flambagem. Batdorf e Stein (Ref. 5.12) examinaram placas simplesmente apoiadas com alongamentos finitos e acharam que a curva para placas infinitamente longas requer correo para alongamentos finitos. Esta condio est mostrada na Fig. 540.

5.51

Bordos Descarregados Simplesmente Apoiados

Bordos: superior simplesmente apoiado; inferior engastado

5.52

g) COMBINAO DE CISALHAMENTO E COMPRESSO BI-AXIAL Superfcies de interao para cisalhamento e compresso bi-axial so fornecidas na Fig. 5-41. h) COMBINAO DE CISALHAMENTO E COMPRESSO LONGITUDINAL NO-UNIFORME Bleich (Ref. 5.14) apresenta uma soluo para a flambagem de uma placa sujeita cisalhamento e compresso longitudinal no-uniforme combinados, como mostrado no esboo. O coeficiente crtico de flambagem : k = 3,85
2

+ 3 1+ 1+ 4
2 2

5,34 + 4 2 onde = para 1 : e 7 ,7

4 + 5,34 2 = para 1 2 1 7,7 + 22(1 ) 3

5.53

5.54

i)

COMPRESSO BI-AXIAL

As curvas de interao para compresso bi-axial so mostradas nas figs. 5-42 e 5-43, respectivamente, para os casos de placas simplesmente apoiadas e engastadas.

5.55

5.15 FLAMBAGEM DE PLACAS AFILADAS


Quando uma placa afilada atinge o estado de equilbrio instvel, a instabilidade caracterizada por deflexes para fora do plano da placa numa regio somente. As outras regies da placa permanecem essencialmente livres de tais deflexes. Esta condio de instabilidade constitui um projeto ineficiente, uma vez que a mesma distribuio de cargas presumivelmente poderia ser sustentada por uma placa mais leve, afilada de maneira tal que a instabilidade sob o carregamento especificado seja caracterizado

5.56

por deflexes ao longo de toda a placa. Por esta razo, uma placa simplesmente apoiada, cujo afilamento regido por uma lei exponencial, e submetida cargas de compresso foi estudada e os resultados so mostrados na Fig. 5-44. A variao do carregamento ao longo da placa foi considerado ser produzido por tenses de cisalhamento suficientemente pequenas, de forma a ter influncia desprezvel nas caractersticas de flambagem da placa. O coeficiente de flambagem resultante representado na figura em funo do alongamento, para diversos valores do afilamento.

5.16 FLAMBAGEM INELSTICA DE PLACAS Quando b/t pequeno, cr pode exceder o limite de proporcionalidade. A Eq. (5.32), aqui repetida,

cr

k 2 E t = 12 1 2 b

(5.32)

no diretamente aplicvel nestes casos porque a) a tenso no mais relacionada deformao pelo mdulo de elasticidade E, b) porque depende da tenso, e c) porque num flange a condio de contorno do bordo livre Eq. (5.15) contm , de modo que k tambm depende da tenso. prtica comum incluir todos estes efeitos num nico fator de correo de plasticidade

5.57

( cr )elstico

cr

(5.114)

onde cr a tenso crtica corrigida para os efeitos de plasticidade e (cr)elstico a tenso crtica elstica computada da Eq. (5.32). Nestas condies, pode-se escrever

cr =

k 2 E t 2 12 1 e b

(5.115)

que aplicvel em todos os nveis de tenso, uma vez que igual a 1 na regio elstica. A notao e usada na Eq. (5.115) para tornar explcito que o valor elstico da razo de Poisson utilizado uma vez que o efeito inelstico de est contido em . Se, de um lado, h um consenso geral no que tange as equaes tenso-deformao no regime elstico, no h equaes tenso-deformao comumente aceitas, no regime inelstico, para todas as histrias e nveis de tenso. Dois mtodos de ataque tm sido amplamente utilizados. Na teoria da deformao, as tenses e deformaes so relacionadas pela lei

i = Es i
para tenses crescentes, enquanto na teoria incremental elas so relacionadas por

(5.116)

d i = Et d i

(5117)

O descarregamento considerado ocorrer elasticamente em ambos os casos. Os smbolos i e i denotam intensidades efetivas de tenses e deformaes. Vrias equaes para i e i tm sido sugeridas por diferentes pesquisadores. Uma destas a teoria da energia de distoro ou cisalhamentooctadrico de Huber, Mises e Henki, que para o estado plano de tenses fornece
2 2 2 i = xx + yy xx yy + 3 xy

(5.118)

i =

2 3

+ + xx yy
2 xx 2 yy

xy 2

(5.119)

Nota-se que para carregamento uniaxial, yy = xy = 0, yy = -xx , e xy = 0 e as Eqs. (5.1167) e (5.117) ficam reduzidas, respectivamente, s Eqs. (1.2) e (1.3) se a razo de Poisson tomada igual p = , o valor da razo de Poisson para um material isotrpico perfeitamente plstico. As teorias de flambagem de placas baseadas na teoria da deformao da Eq (5.118) tm tido melhor correspondncia com resultados experimentais do que aquelas baseadas na teoria incremental. A questo de qual mdulo, o elstico ou o plstico, deve ser utilizado no lado convexo de uma placa levemente flambada tambm aparece, como na teoria de flambagem inelstica de colunas. Se a placa permanece perfeitamente plana at a tenso crtica, o descarregamento no lado convexo teria que ocorrer elasticamente, e uma teoria de mdulo reduzido seria aplicvel. Por outro lado, se h pequenas

5.58

imperfeies iniciais, flexo e compresso precedem simultaneamente, e no h descarregamento elstico. Como em colunas, a teoria que no considera a reverso de deformaes no lado convexo tem mostrado melhor correlao com dados experimentais. A teoria de flambagem inelstica de placas pode, conseqentemente, ser considerada como uma generalizao bi-dimensional da teoria do mdulo tangente de colunas.

5.59

A Tabela 5-1 fornece as expresses dos fatores de correo de plasticidade aplicveis para uma srie de situaes. Para efeitos de comparao, os valores de /j esto plotados na Fig. 5-45 para o caso da Liga de Alumnio 2024-T3. Nesta figura, a curva G corresponde ao caso da coluna, como visto no Cap. 2, e no o da placa-coluna (caso G na Tabela 5-1). Para placas, os dados experimentais esto dispersos entre as curvas A e D.

A aplicao dos fatores de correo inelstica no uniforme no setor aeroespacial. Cada fabricante tem os seus prprios critrios. A Douglas, de acordo com o seu manual (Ref. 5.15), adota

Et E

(5.120)

A curva correspondente est tambm representada na Fig. 5-45. Como pode ser notado, representa um fator conservativo para todos os casos de placas longas. Uma vez que a Eq. (5.120) j conservativa, a Douglas no especifica a correo da razo de Poisson acima do limite de proporcionalidade. A Boeing (Ref. 5.16) adota as expresses da Tab. 5-1 que so graficadas para cada material/temperatura. A correo relativa razo de Poisson no est incorporada. A Fig. 5-48 mostra um caso tpico (Liga AL 7075-T6 temperatura ambiente). Nesta figura aparece o coeficiente de flambagem K cuja definio distinta daquela adotada para k neste texto:

cr = KE

t b

K=

2
10,92

(5.121)

Para situaes onde 0,3 (inclusive no caso da flambagem plstica se o projetista desejar utilizar a razo de Poisson plstica) necessrio fazer-se a correo K = 0,91 K / (1 2).

5.60

5.61

A Nasa (Ref. 5.17) por sua vez, recomenda agrupar os casos B, C e D da Tab. 5-1 para num nico, utilizando a frmula do caso C. Desta forma, placas longas simplesmente apoiadas ou engastadas, bem como placas longas com restries elsticas e flanges engastados e ainda placas em flexo so tratadas por uma nica expresso. Para o caso de flanges longos simplesmente apoiados recomenda o uso da expresso do caso A da Tab. 5-1 e para placas sujeitas a cisalhamento, o caso H da referida tabela. A correo da razo de Poisson acima do limite de proporcionalidade incorporada em . Para facilitar a aplicao, a Nasa aplica as frmulas de correo de plasticidade ao modelo de Ramberg-Osgood do material. As Figs. 5-49 a 5.52 mostram os grficos resultantes. Uma ltima questo concerne a tenso de corte, ou seja, a mxima tenso admissvel para flambagem de placas. A Boeing especifica esta tenso como sendo a de escoamento. A Douglas permite que se chegue tenso mxima de suas curvas e a Nasa especifica as tenses de corte como na Tab. 5-2.

5.62

5.63

5.64

5.17 FATORES DE REDUO DEVIDO AO CLADDING Placas de liga de alumnio so disponveis cobertas com uma fina camada de, praticamente, alumnio puro. Tal material referido como Alclad ou liga de alumnio Clad. A resistncia mecnica deste material consideravelmente menor do que a do material do ncleo. Uma vez que o Clad est localizado nas fibras extremas da chapa, est tambm localizado onde so atingidas as deformaes mais altas durante a flambagem. A Fig. 5-52 mostra um corte da chapa Alclad e a Fig. 5-53 mostra qualitativamente as curvas tenso-deformao para o Clad, ncleo e combinaes de Clad-ncleo.

Uma correo adicional para placas Alclad, por causa da menor resistncia do matria do revestimento, portanto. A tenso de flambagem pode ser escrita na forma

cr = cr

(5.122)

onde cr obtido da Eq. (5.115). A Ref. 5.5 fornece expresses simplificadas para os fatores de reduo de cladding, como resumidas na Tab. 5-3. A tenso de escoamento do material Clad de aproximadamente 6 ksi. Se a chapa tem recobrimento Clad somente de um lado, a espessura do recobrimento deve ser subtrada da espessura total. Isto porque no h meios de prever se o recobrimento Clad estar trabalhando em trao ou compresso.

5.65

No caso de recobrimento Clad em ambas as faces da placa, nas curvas fornecidas pela Douglas, o fator de reduo j est incorporado. Nos outros casos, a tenso de flambagem inicialmente determinada para uma placa de mesma espessura da placa Alclad, mas com o material do ncleo. Esta tenso ento reduzida pela Eq. (5.122).

As espessuras usuais dos recobrimentos Clad so fornecidos na Tab. 5-4.

5.18 COMPORTAMENTO DE PLACAS APS A FLAMBAGEM E IMPERFEIES INICIAIS A nica configurao possvel de equilbrio para uma placa inicialmente perfeita quando < cr a posio plana estvel. Existe estabilidade neutra em = cr e a placa est em equilbrio numa posio plana ou levemente fletida. Grandes deslocamentos laterais da ordem da espessura ocorrem num nvel de tenses que so apenas um pouco superiores a cr. Em conseqncia, necessrio utilizar a teoria no-linear de grandes deformaes em qualquer anlise ps-flambagem. Isto introduz dificuldades matemticas a ponto de solues exatas para a distribuio da deflexo e tenses no serem

5.66

conhecidas para > cr. Solues aproximadas foram obtidas por diversos investigadores, mas as derivaes so longas e no se tentar reproduzi-las neste texto. Nesta seo se procurar resumir os resultados obtidos a partir de estudos tericos e resultados experimentais para placas que esto sujeitas compresso, com encurtamento uniforme das bordas carregadas, e como estes resultados podem ser utilizados para a derivao de uma metodologia a ser utilizada em projeto. A placa pode sustentar cargas acima da carga de flambagem quando a flexo lateral nas bordas descarregadas prevenida, mas a distribuio das tenses de compresso no uniforme atravs da largura da placa, como o caso quando < cr. A distribuio de tenses depende da restrio no plano da placa existente nas bordas descarregadas; a distribuio de tenses em placas cujas bordas descarregadas so mantidas retas (mas que so livres para se deslocarem lateralmente de modo que a resultante de foras na direo transversal seja nula) e bordas que so livres de tenso so mostradas na Fig. 5-54. O primeiro o caso tpico de painis do revestimento de estruturas em casca reforada e o segundo representativo de almas de colunas de paredes finas.

Nota-se, da Fig. 5-54a, que tenses de trao so desenvolvidas na direo y, na poro central dos bordos descarregados quando estes so obrigados a permanecer retos. Estas tenses de membranas, adicionadas ao fato de que os bordos descarregados esto restringidos no que tange a flexo lateral, explicam porque uma placa, de forma distinta de uma coluna, capaz de carregar cargas que so muito maiores do que a carga crtica. Uma contrao ocorre no centro de uma placa cujas bordas descarregadas so livres de tenso (Fig. 5-54b). A ausncia de foras de membrana neste caso responsvel pelo fato desta placa ter uma capacidade bastante menor em suportar cargas alm da carga de flambagem, quando comparada placa com as bordas retas.

5.67

As deformaes de flexo em placas perfeitas e imperfeitas so mostradas na Fig. 5-55. interessante comparar estas curvas com as curvas correspondentes para colunas apresentadas na Fig. 2-25. Em ambos casos, pode ser notado que o membro com imperfeies muito pequenas segue de perto a teoria para o membro perfeito, nas regies antes e logo a ps a flambagem. Em membros com imperfeies usuais, somente na vizinhana imediata de cr que as deflexes diferem sensivelmente daquelas do membro reto. Entretanto, como ocorre com o membro perfeito, as deflexes crescem rapidamente no membro com imperfeies prticas na regio de cr. Disto conclui-se que imperfeies da ordem daquelas encontradas na indstria aeronutica tm pequena influncia nas cargas de flambagem e de falha de placas e colunas. No se pode inferir, entretanto, que este seja sempre o caso em problemas de estabilidade elstica, pois imperfeies iniciais muito pequenas tm um efeito muito grande nas cargas de falha de cilindros de paredes finas submetidos compresso.

Ao contrrio do que ocorre em colunas, pode-se ver na Fig. 5-55 que tenses apreciveis psflambagem so possveis. Embora a rigidez da placa decresce aps a flambagem, a falha no ocorre at que a tenso axial nas bordas descarregadas atinge a tenso de escoamento ou um pouco superior. O comportamento de uma placa sob altas cargas ps-flambagem complicado pelo fato de que o padro de flambagem pode se alterar, medida em que a carga aumentada, e o nmero de semiondas pode mudar, numa placa longa. A poro central da placa se aproxima de uma superfcie desenvolvvel com curvatura na direo da carga somente. Dupla curvatura restrita regio dos

5.68

bordos descarregados, somente. Neste caso, a energia de deformao na poro central devida primariamente flexo, enquanto que na regio dos bordos descarregados principalmente devida ao de membrana.

5.19 LARGURA EFETIVA DE CHAPA


impraticvel utilizar as distribuies reais e no-uniformes de tenses da Fig. 5-54, em anlises rotineiras de tenses aps a flambagem. mais conveniente considerar que a tenso e nos bordos descarregados distribuda uniformemente sobre uma largura efetiva be fictcia, adjacente aos bordos descarregados (Fig. 5-56). A largura efetiva determinada da condio de que a fora resultante associada com as distribuies de tenso assumida e real seja a mesma. Desta condio,

P = e be t = t xx dy be =
0

xx

dy

(5.123)

A distribuio de xx depende das restries rotacionais e no plano da placa impostas sobre os bordos descarregados e a razo a/b da placa. Entretanto, quando a/b > 3, a distribuio da tenso e a largura efetiva so independentes de a/b. Vrios investigadores, baseados em trabalhos tericos e experimentas, derivaram equaes para be. Argyris e Dunne (Ref. 5.18) fornecem a famlia de curvas slidas mostradas na Fig. 5-57, para placas longas simplesmente apoiadas, cujas bordas so obrigadas a permanecerem retas. Mas com restrio elstica contra expanso no plano devido razo de Poisson. Numa estrutura real esta restrio provida pelos membros reforantes transversais, i.e., as nervuras e cavernas. Este efeito est contido no parmetro Ar/at, onde Ar a rea da seo transversal do membro reforante. Os casos limites de Ar/at = 0 e correspondem, respectivamente, aos casos de arestas retas livres e completamente impedidas de se deslocarem transversalmente. Ao fazer uso da Fig. 5-57 necessrio levar em considerao o efeito da restrio ao deslocamento do bordo descarregado no clculo de cr. Como foi visto na seo 5.13, a resistncia expanso lateral

5.69

devida razo de Poisson induz um campo de tenses de compresso no sentido transversal que reduz o coeficiente de flambagem para compresso uniaxial.

As curvas de Argyris e Dunne so restritas a cargas ps-flambagem relativamente pequenas, na gama e/cr 3, porque em sua derivao no foi levado em considerao o efeito da mudana da geometria do modo de flambagem com a carga. Para placas longas, sujeitas a grandes cargas aps a flambagem, pode-se utilizar a equao de Koiter (Ref. 5.19).

cr be = b 1,2 e

0, 4

cr 0,65 e

0 ,8

cr + 0,45 e

1, 2

(5.124)

Esta equao, que mostrada pontilhada na Fig. 5.57, considera Ar/at = 0. Esta equao provou ser satisfatria para placas simplesmente apoiadas, engastadas e restringidas elasticamente em rotao. A equao

cr be = b 0,19 + 0,81 e

1/ 2

(5.125)

que foi desenvolvida por Marguerre (Ref. 5.20) para grandes cargas aps a flambagem de placas quadradas com Ar/at = 0, tambm mostrada na Fig. 5-57. Os trs mtodos de determinao de be podem ser vistos estarem razoavelmente de acordo quando Ar/at = 0, embora os mesmos se aplicam a diferentes razes a/b e cr/e e diferentes condies de restrio na rotao das bordas.

5.70

Imperfeies iniciais tm pouca influncia sobre a largura efetiva para grandes valores de e/cr, mas podem sensivelmente reduzir a largura efetiva na regio logo aps a flambagem. O comportamento aps a flambagem de placas retangulares em cisalhamento foi investigado nas Refs. 5-8 e 5.21.

5.20 LARGURA EFETIVA DE VON KARMAN


O mtodo para calcular a largura efetiva de placas flambadas em compresso mais utilizado na indstria, entretanto, foi introduzido por Von Karman (Ref. 5.22) ao estimar a carga de falha de uma placa em compresso (veja Seo 5.21). Considere a expresso geral para a tenso de flambagem de placas em compresso:

k 2 E t cr = 2 12 1 e b

(5.115)

Adotando k = 4, = 0.3, be = b, e escrevendo b, a tenso no bordo, no lugar de cr, tem-se

b = 3,615E

t be

be = 1,90 t

E b

(5.126)

Alguns ensaios antigos realizados por Newell indicaram que a constante 1,90 era muito alta e que, para reforadores leves, um valor de 1,7 era mais realista. Hoje, cada fabricante de aeronaves utiliza o valor que julga mais apropriado para o tipo de reforadores que mais utiliza. A Boeing faz = 1 e utiliza o valor 1,7. A Douglas faz = (Et/E)1/2 e utiliza o valor 1,90. Se for considerado que a rigidez do reforador e a sua conexo chapa tal a prover uma condio de borda engastada para a placa, ento

t b = 6,35E be

be = 2,52 t

E b E b

(5.127)

Para flanges, tem-se

t b = 0,389E be

be = 0,623 t

(5.128)

Observa-se, experimentalmente, que chapas espessas (em relao distncia entre reforadores) tende a flambar com bordos simplesmente apoiadas, enquanto placas finas tendem a flambar com bordos simplesmente apoiados. Niu (Ref. 5.23) recomenda a seguinte expresso para o clculo da largura efetiva:

be = t

Kc E

(5.129)

onde Kc dado pela Fig. 5.58. Em construes chapa-reforador prticas comum usar reforadores extrudados, que tm propriedades de resistncia, no regime inelstico, diferentes no daquelas da chapa qual esto conectados. Por exemplo, no esboo abaixo o material do reforador poderia ter a curva tensodeformao representada pela curva 1 e a chapa pela curva 2. Quando o conjunto chapa-reforador, as

5.71

Fig. 5-58 Valores de Kc vs. b/t para Painis Reforados tenses na chapa e no reforador, no ponto de conexo, sero dadas, respectivamente, pelos pontos A e B representados na figura, porque tm de apresentar a mesma deformao. Este diferena nas tenses influenciar a largura efetiva. A correo para esta condio pode ser feita multiplicando a largura efetiva calculada (como se os materiais fossem iguais) por sh /b, onde b a tenso no reforador e sh, a tenso na chapa. Como a deformao a mesma, tem-se (sh /) / (b /) = (Es)chapa / (Es)reforador e a Eq. (5.126) fica

be = 1,90 t

(E s )chapa E (E s )reforador b

(5.130)

onde Es o mdulo secante.

Na Eq. (5.130), o que est debaixo do radical refere-se chapa. Em muitas aplicaes, a tenso no reforador conhecida. Considerando a relao entre a tenso no reforador e na chapa,

5.72

chapa =

E s chapa E s reforador

reforador

a Eq. (5.130) fica

be = 1,90 t

(E s )chapa E (E s )reforador (E s )reforador reforador (E s )chapa

= 1,90t

(E s )reforador reforador

E (E s )chapa

(5.131)

A tabela 5-1 fornece as expresses para os fatores de correo de plasticidade para, respectivamente, flange longo simplesmente apoiado, flange longo com lado descarregado engastado, placa longa simplesmente apoiada e placa longa com bordos descarregados engastados:

= (E s E ) 1 e 2 (1 2 ) = (E s = (E s = (E s

( ) E )(0,330 + 0,670 1 4 + 3E 4 E )(1 ) (1 ) E )(1 2 + 1 2 1 4 + 3E 4 E )(1 ) (1 ) E )(0,352 + 0,648 1 4 + 3E 4 E )(1 ) (1 )


2 2 t s e 2 2 t s e 2 2 t s e

(5.132)

Se forem feitas as aproximaes

e
E s Et
o fator de correo de plasticidade para os 4 casos acima pode ser aproximado por largura efetiva em (5.131) pode ser escrita como

= Es E ,

e a

be = 1,90t

(E s )reforador reforador

E (E s )chapa

1,90t

(E s )reforador reforador

(E s )2 chapa

(5.133)

Esta a expresso recomendada pela Ref. 5.24. A Boeing, por outro lado, recomenda, em seu manual, o uso da equao

be = 1,70t

(E s )chapa E (E s )reforador reforador

(5.134)

5.21 A FALHA DE PLACAS


Foi visto que, ao contrrio de uma coluna, uma placa pode carregar cargas consideravelmente maiores do que a carga crtica. De fato, a carga ltima no atingida antes que uma poro considervel da placa no esteja plasticamente deformada. A previso terica da carga de falha difcil, pois alm da no-linearidade que resulta das grandes deflexes, a relao tenso-deformao no regime plstico tambm leva a comportamento no-linear.

5.73

Uma soluo terica para flanges que apresenta boa correlao com os dados experimentais existe, mas foi necessrio recorrer a mtodos semi-empricos para prever a carga de falha de placas simplesmente apoiadas. Von Karman (Ref. 5.22) sugeriu que a carga de falha de placas simplesmente apoiadas fosse calculada pela seguinte relao aproximada:

Pu = be t cy com be = b

cr cy

(5.135)

Uma expresso um pouco diferente foi proposta por Winter (Ref. 5.25). Baseado em extensivos testes ele sugere utilizar a expresso

be = b

cr cy

1 0,25 cr cy

(5.136)

que, se o coeficiente de flambagem em cr feito igual a 4 resulta em

Pu = be t cy = 1,9 y t 2

E 1 0,475 E y b t cy

(5.137)

O mtodo descrito a seguir, que foi proposto por Gerard (Ref. 5.26), suportado por um impressionante nmero de ensaios temperatura ambiente e temperatura elevada, em placas de diferentes materiais e propores geomtricas. Este mtodo fornece uma base para um dos mtodos de previso de falha de colunas de paredes finas e placas reforadas que ser apresentado no Cap. 6. Pode-se verificar, ao examinar as Eqs. (5.124), (5.125), (5.136) e (5.137) que be/b uma funo de

cr/e. Pode-se, ento, escrever a relao aproximada be/b = (cr/e)r, onde e r so constantes
empricas a serem determinadas de ensaios. Designando a tenso mdia na placa por

, acha-se que

= e be / b = e ( e cr )r ,

de maneira que

/ cr = ( e cr )r +1 .

Resultados tericos e

experimentais indicam que a carga ltima atingida quando compresso do material. Definindo a tenso de falha acha-se

e cy ,

a tenso de escoamento em

f como a tenso mdia na placa durante a falha,

f cr = ( cy cr )n ,

onde n = r + 1. Esta equao aplicvel a placas que flambam

elasticamente. Resultados experimentais indicam que plstico. Nesta base, Gerard sugere usar as equaes

f cr para

placas que flambam no regime

f cy = cr cr

para cr 1 n cy

(5.138a)

f = 1 para cr > 1 n cy cr

(5.138b)

5.74

Os parmetros adimensionais

f cr e cy cr

podem ser usados para correlacionar resultados

experimentais. Gerard achou que as Eqs. (5.138) podem ser usadas para prever a tenso de falha de placas e flanges com um erro mximo de 10% se os valores de e n da Tab. 5-5 so utilizados. Pode ser observado na tabela que restries no plano da placa sobre as bordas descarregadas tm uma forte influncia sobre a tenso de falha de placas e flanges. Quando as bordas da placa so obrigadas a se manterem retas, as foras de membrana resultantes ajudam a resistir os deslocamentos de flexo e, em conseqncia, aumentam

f.

Quando as bordas da placa so livres para empenar, estas foras de

membrana no existem, e a falha se d numa tenso mdia menor. Seria de se esperar que quando uma placa dividida em painis por reforadores longitudinais, como no caso de revestimentos reforados de superfcies aerodinmicas e estruturas da fuselagem, as bordas de painis adjacentes constituiriam uma restrio recproca para permanecerem retas. Entretanto, como pode ser visto no caso da placa de trs painis, as bordas livres dos painis externos no deixam que a condio de aresta reta se desenvolva completamente. Nota-se que n, neste caso, est entre os valores para o caso de bordas livres e bordas livres para empenar. Tabela 5-5 Valores de e n para Falha de Placas. Condio
1. Teoria para placa simplesmente apoiada, com bordas descarregadas retas 2. Ensaios para placa simplesmente apoiada ou engastada, com bordas livres para empenar 3. Ensaios para placa de trs painis 4. Testes para flange simplesmente apoiado, com borda apoiada reta 5. Testes para flange simplesmente apoiado, com borda livre para empenar

0,78 0,80 0,80 0,81 0,68

n 0,80 0,58 0,65 0,80 0,58

freqentemente mais conveniente escrever a Eq. (5.138a) numa forma que contenha o parmetro adimensional t/b . Substituindo a expresso para cr (5.32) na Eq. (5.138a) resulta em

f f cy cy = = cr cy cr cr
n

n 1

k 2 E t 2 12 1 e2 b = cy

1 n

k 2 = 2 12 1 e

1 n

t E b cy

12

2 (1 n )

ou

f cy
onde

t E 1 2 = b cy

(5.139)

5.75

k 2 = 2 12 1 e

1 n

e m = 2(1 n )

(5.140)

Quando uma placa retangular submetida a cisalhamento, a falha ocorre por rasgamento na direo da tenso principal de trao na placa flambada. O problema complicado pelo fato de que as tenses de trao e compresso no so iguais, como o so antes da flambagem. Como resultado, os membros que suportam as bordas da placa aplicam foras de membrana em trao fronteira da placa. Um mtodo semi-emprico para predizer a carga de falha em cisalhamento dado na Ref. 5.8. A falha de placas em compresso e cisalhamento ocorre sob grandes deslocamentos laterais; por esta razo, imperfeies iniciais tm influncia desprezvel sob a tenso mdia de falha.

5.22 EXEMPLOS
EXEMPLO 5.1 Considere um painel 3 x 9 x 0,094 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos, manufaturado em liga de alumnio 2024-T3 (E = 10.700 ksi, 0.7 = 39 ksi, n = 11,5, e = 0,3), submetido compresso uniaxial. Ache a tenso crtica cr . Soluo: Para a/b = 9/3 = 3, a curva C da Fig. 5-9 fornece kc = 4,0. A tenso crtica no regime elstico ( = 1) dada por

k c 2 E t 4 2 10.700 0,094 = = 38,0 ksi 12 0,91 3 12(1 e2 ) b


2 2

Esta tenso est acima do limite de proporcionalidade, ou seja, < 1. Como no esto disponveis, aqui, curvas para o material como aquelas apresentadas na Fig. 5-48, adotar-se- as curvas adimensionalizadas baseadas no modelo de Ramberg-Osgood da Fig. 5-49. Esta figura, para n = 11,5 e

k c 2 E 4 2 10.700 0,094 t = 0,974 fornece cr = 0,84 , de modo que = 2 0.7 12 0,91 39 3 12(1 e ) 0.7 b
2 2

cr = 0,84 x 39 = 32,8 ksi O fator de correo de plasticidade, para este caso, = 32,8 38,0 = 0,863 . A espessura de placa utilizada neste exemplo, de 0,094 in, relativamente grande. Se esta espessura for modificada para 0,051 in, os clculos indicariam: a Fig. 5-49 com n = 11,5 e

k c 2 E 12(1 e2 ) 0.7

4 2 10.700 0,051 t = 0,287 fornece cr = 0,287 , de modo que = 12 0,91 39 3 0.7 b


2 2

cr = 0,287 x 39 = 11,2 ksi, que o mesmo valor obtido fazendo-se = 1, ou seja, a flambagem se d no regime elstico. EXEMPLO 5.2 Considere um painel 12 x 3 x 0,094 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos, manufaturado em liga de alumnio Clad 2024-T3 (E = 10.700 ksi, 0.7 = 49 ksi, n = 11, e = 0,3), submetido compresso uniaxial. Ache a tenso crtica cr . Soluo:

5.76

Para a/b = 12/3 = 4, a curva C da Fig. 5-9 fornece kc = 4,0. Resolvendo com o auxlio da Fig. 5-49, a curva para n = 11 e

k c 2 E 12(1 e2 ) 0.7

cr 4 2 10.700 0,094 t = 0,74 , de modo que = 0,775 fornece = 12 0,91 49 3 0.7 b


2 2

cr = 0,74 x 49 = 36,3 ksi Tratando-se de uma placa manufaturada em Clad, necessrio fazer a correo. De acordo com a Tab. 5-4, a espessura da camada de Clad em cada face de 2.5%, de modo que f = 2 x 0,025 = 0,05 (Fig. 5-53). A Tab. 5-3 fornece as expresses simplificadas para o fator de reduo. Neste caso (placa longa e tenso crtica maior do que o limite de proporcionalidade do material do ncleo) a expresso para o fator = 1 (1 + 3 f ) = 1 / (1 + 0,15) = 0,87, de modo que cr = 0,87 x 36,3 = 31,6 ksi.

cr = 31,6 ksi
A utilizao da Fig. 5-46 (mtodo Douglas) forneceria: passo 1 clculo da tenso crtica como se desse no regime elstico

( cr )elstico

k c 2 E t 4 2 10.700 0,094 = = = 38,0 ksi Fig. 5 - 46 cr = 31,5 ksi 12 0,91 3 12(1 e2 ) b


2 2

que , aproximadamente, o valor anteriormente obtido. EXEMPLO 5.3 Uma placa 8 x 6,4 x 0,1 in , simplesmente apoiada nos quatro bordos e manufaturada em liga de alumnio 7075-T6 a 300oF (E = 9.400 ksi, 0.7 = 55,8 ksi, n = 15,6, e = 0,3), est sujeita a um fluxo de cisalhamento q = 1,6 kips/in. O requisito de projeto determina que esta placa no flambe sob o carregamento e temperatura dados. Qual o coeficiente de segurana? Soluo: Para a/b = 8/6,4 = 1,25, a curva inferior da Fig. 5-26 fornece ks = 7,8. Resolvendo com o auxlio da Fig. 5-51, a curva para n = 15,6 e

F k s 2 E 7,8 2 9.400 0,1 t = = 0.29 fornece s cr = 0,29 , 2 F0.7 12 0,91 55,8 6,4 12(1 e ) 0.7 b
2 2

de modo que a tenso admissvel em cisalhamento (Fs)cr = 0,29 x 55,8 = 16,2 ksi. A tenso de cisalhamento aplicada dada por fs = q/t = 1,6 / 0,1 = 16 ksi. A margem de segurana , ento, dada por MS = (Fs)cr / fs - 1 = 16,2 / 16 1 = 0,013 EXEMPLO 5.4 O revestimento de 0,080 in de espessura, manufaturado de liga de magnsio HK31A-H24 (E = 6.500 ksi, 0.7 = 17,3 ksi, n = 6,2, e = 0,3) de uma fuselagem dividido, por reforadores de seo transversal em Z, em painis longos de 4 in de largura. Determine a tenso de flambagem em compresso destes painis. Soluo: Tendo sido dado que o painel est apoiado em reforadores com seo transversal em Z, pode-se utilizar a Fig. 5.13 para a obteno de um valor mais preciso do coeficiente de flambagem em comparao com o valor conservativo, k = 4, correspondente placa simplesmente apoiada nos bordos descarregados. Para b/t = 4,.0 / 0,08 = 50 a curva inferior da Fig. 5.13 fornece k = 5,2 . Como a flambagem pode ser inelstica, adotaremos aqui o procedimento baseado no modelo de RambergOsgood para representao do material, representado na Fig. 5-49. Esta figura, para n = 6,2 e

5.77

k 2 E 12(1 e2 ) 0.7

5,2 2 6.500 0,08 t = 0,706 fornece cr = 0,65 , de modo que = 0.7 12 0,91 17,3 4,0 b
2 2

cr = 0,65 x 17,3 = 11,2 ksi Observao: Se a flambagem se d elasticamente, o valor de da tenso crtica dada por cr = 0,70607 ou cr = 0,706 x 17,3 = 12,2 ksi, possivelmente abaixo do limite de proporcionalidade que no foi fornecido. As curvas da Fig. 5-49 podem ser utilizadas no regime elstico. Os resultados sero tanto mais precisos quanto maior o valor de n. No presente exemplo, como n < 10 h uma introduo de pequeno erro. EXEMPLO 5.5 Uma placa 6 x 3 x 0,06 in , simplesmente apoiada nos quatro bordos, manufaturada de liga de alumnio 7075-T6 a temperatura ambiente (E = 10.500 ksi, 0.7 = 70 ksi, n = 9,2, e = 0,3) est sujeita a tenses de compresso longitudinal, fc, e de flexo no plano da placa, fb, na razo fc / fb = 0,5 . (a) Qual a tenso de compresso na flambagem? (b) se fc = 13 ksi, fb = 26 ksi, qual a margem de segurana? Soluo: (a) A questo ser resolvida atravs do uso da Fig. 5-19. Esta figura fornece curvas para o coeficiente de flambagem em flexo, kb, em funo de a/b e , onde = b/c, c = (1 + fc / fb) y , onde y a distncia do bordo carregado em compresso ao eixo elstico. Neste caso, y = b/2. Desta forma, c = (1 + 0,5)b / 2 , de modo que = 2 / 1,5 = 1,33. Para este valor de e a/b = 6/3 =2, a Fig. 15-19 fornece kb = 11. A equao para a flambagem

k b 2 E t f0 11 2 10.500 0,06 = = = 41,8 ksi , que est abaixo do limite elstico. 2 12 0,91 3 cr 12(1 e ) b Mas f 0 = f c + f b = f c + ( f b f c ) f c = (1 + 2 ) f c f c = f 0 3 (Fc )cr = 41,8 / 3 = 13,9 ksi
2 2

(b) A margem de segurana pode ser obtida diretamente do resultado acima

MS =

(Fc )cr
fc

1 =

13,9 - 1 = 0,07 13

Uma outra forma de achar a margem de segurana atravs do uso da Fig. 5-31. Para tanto, devese calcular as razes Rc e Rb. 1) Clculo da tenso crtica em compresso: Para a/b = 2, a curva C da Fig. 5-9 fornece kc = 4,0

(Fc )cr

k c 2 E t 4 2 10.500 0,06 = = = 15,2 ksi 12 0,91 3 12(1 e2 ) b


2 2

2) Clculo da tenso crtica em flexo: Para a/b = 2 e = 2, a Fig. 5-19 fornece kb = 23,9.

k b 2 E A Fig. 5-49, para n = 9.2 e 12(1 e2 ) F0.7

23,9 2 10.500 0,06 t = = 1.3 , fornece 12 0,91 70 3 b


2 2

Fb cr = 0,93 , de modo que (Fb)cr = 0,93 x 70 = 65,1 ksi F0.7


3) Clculo das razes de carregamento

Rc =

13 26 = 0,855 ; Rb = = 0,4 15,2 65,1

5.78

4) Com estes valores, a Fig. 5.31 fornece uma margem de segurana de aproximadamente -0,04. Observao: a discrepncia entre as tenses fornecidas pelas curvas de interao da Fig. 5.31 devida ao fato de que a flambagem em flexo sozinho se deu no regime inelstico. As curvas de interao foram derivadas com a hiptese que as flambagens se dessem no regime elstico. Em conseqncia, o resultado mais coerente aquele dado pelo primeiro mtodo apresentado. EXEMPLO 5.6 Uma placa 16 x 8 x 0,16 in , simplesmente apoiada nos quatro bordos, manufaturada de liga de alumnio 2024-T3 a temperatura de 300oF (E = 10.300 ksi, cy = 37 ksi, 0.7 = 35,7 ksi, n = 15, e = 0,3) est sujeita tenso de compresso biaxial, fx = 6 ksi e fy = 1,6 ksi, e tenso de flexo, fb = 24 ksi. Ache a margem de segurana. Soluo: Passo 1: Compresso na direo longitudinal, x O coeficiente de flambagem para a/b = 2 kx = 4 (Fig. 5-9, caso C). Supondo a flambagem no regime elstico

(Fx )cr
Rx =

4 2 10.300 0,16 = = 14,9 ksi (que est abaixo do limite de proporcionalidade) 12 1 0,3 2 8
2

fx 6 = = 0,40 (Fx )cr 14,9

Passo 2: Compresso na direo transversal, y Para b/a = 0,5, o coeficiente de flambagem ky = 6,25 (Fig. 5-9, caso C). Supondo a flambagem no regime elstico

(F )

y cr

6,25 2 10.300 0,16 = = 5,8 ksi (que est abaixo do limite de proporcionalidade) 12 1 0,3 2 16
2

Ry =

(F )

fy

y cr

1,74 = 0,30 5,8

Passo 3: Flexo Para a/b = 2 e = 2, o coeficiente de flambagem kb = 23,9 (Fig. 5-26). Supondo a flambagem no regime elstico

(Fb )cr

23,9 2 10.300 0,16 = = 89 ksi 12 1 0,3 2 8


2

, que est acima do limite de proporcionalidade,

sendo portanto necessria uma correo de plasticidade, fornecida pela Fig. 5.49. Entrando nesta figura com n = 15 e E cr F0.7 = 89 /35,7 = 2,49 obtm-se (Fb )cr F0.7 1,05 de modo que (Fb)cr = 35,7 x 1,05 = 37,1 ksi (que satisfaz os limites da tabela 5.2)

Rb =

fb 26 = = 0,70 (Fb )cr 37,1

Passo 4: Cargas Combinadas Plote o ponto (Ry,Rb) = (0,3, 0,7) na Fig. 5.37b, para a/b = 2. Trace a reta da origem passando por este ponto at que intercepte a curva Rx (construo em vermelho). Um conjunto preliminar de margens de segurana obtido de MS(b) = 0,73/0,70 1 = 0,04 = MS(y)

5.79

MS(x) = 0,42/.40 1 = 0,05 A margem de segurana, portanto, aproximadamente +0,04. Se o clculo da MS em x desse um valor substancialmente diferente das margens de segurana em b e y (que tem de ser iguais por causa da reta), uma iterao teria que ser feita. A margem de segurana verdadeira aquela que multiplicando todas as cargas pelo fator (1 + MSreal) fornece uma margem de segurana zero para todas as cargas. Este fator achado fazendo-se iteraes sobre a linha que passa pela origem e verificando as MS(x), MS(y) e MS(b). Por exemplo, seja um problema com Rb = Ry = Rx = 0.4 . A construo est em azul na Fig. 5.37b. As margens de segurana so MS(y) = MS(b) = 0,62/0,4 1 = 0,55 MS(x) = 0,70/0,4 1 = 0,75 Estes valores so substancialmente distintos de modo que uma correo necessria. Iterando sobre a linha que passa pela origem acha-se (em preto) Rb = Ry = Rx = 0,53 e MS(y) = MS(b) = MS(x) = 0,53/0,4 1 = 0,325 EXEMPLO 5.7 Uma placa 6 x 3 x 0,06 in, simplesmente apoiada nos quatro bordos, manufaturada de liga de alumnio 7075-T6 temperatura ambiente (E = 10.500 ksi, cy = 67 ksi, 0.7 = 70 ksi, n = 9,2, e = 0,3) est sujeita tenso de compresso longitudinal, fc = 7,3 ksi, tenso de cisalhamento fs = 8,8 ksi, e tenso de flexo, fb = 18,5 ksi. Ache a margem de segurana. Soluo: Passo 1: Compresso longitudinal O coeficiente de flambagem para a/b = 2 kc = 4 (Fig. 5-9, caso C). Supondo a flambagem no regime elstico

k c 2 E t 4 2 10.500 0,06 7,3 Fcr = = = 0,480 = 15,2 ksi Rc = 2 12 0,91 3 15,2 12(1 e ) b
2 2

Passo 2: Cisalhamento O coeficiente de flambagem para a/b = 2 ks = 5,7 (Fig. 5-26). Supondo a flambagem no regime elstico

5,7 2 10.500 0,06 8,8 t Fcr = = = 0,407 = 21,6 ksi Rc = 2 12 0,91 3 21,6 12(1 e ) b
2 2

k s 2 E

Passo 3: Flexo O coeficiente de flambagem para a/b = 2, = 2 kb = 23,9 (Fig. 5-26). A flambagem se dar no regime inelstico. Usando os valores de n = 9,2 e

F 23,9 2 10.500 0,06 t = = 1,3 na Fig. 5-54 resulta em cr = 0,97 , de modo 2 F0.7 12 0,91 70 3 12(1 e ) F0.7 b 18,5 que Fcr = 67,9 ksi Rb = = 0,272 67,9
2 2

k b 2 E

Passo 4: Cargas combinadas Para a soluo ser utilizado o baco da esquerda na Fig. 5-36. Plote o ponto (Rb,Rc) = (0,272; 0,48). Seja A, este ponto. Trace a reta AO e a estenda at interceptar a curva Rs/Rc = 0,407/0,48 = 0,848. Seja B, este ponto. Leia o valor de (Rc)crtico na rgua de Rc: (Rc)crtico = 0,57. Ache a margem de segurana

MS =

( Rc ) crtico 0,57 1 = 1 = +0,187 Rc 0,48

5.80

EXEMPLO 5.8

5.81

EXEMPLO 5.9 Um painel de revestimento de uma asa de aeronave est sujeita a uma tenso de compresso longitudinal de 3 ksi e um fluxo de cisalhamento de 0,1 kips/in na carga limite. Determine a margem de segurana se, para preservar a suavidade aerodinmica, requerido que no ocorra flambagem na

5.82

carga limite. O painel, de dimenses 4 x 10 x 0,040 in , manufaturado em liga de alumnio (E = 10.500 ksi, = 0,3) Soluo: Considerando, de forma conservativa, que os bordos so simplesmente apoiados, obtm-se, das Figs. 5-9 e 5-26, com a/b = 10/4 = 2,5, kc = 4,1 e ks = 6,0 onde os subscritos referem-se a compresso e cisalhamento, respectivamente. As tenses crticas so dadas pela Eq. (5.32)

( c )cr ( s )cr

4,1 2 10.500 0,040 = = 3,89 ksi 12(1 0,3 2 ) 4


2

6,0 2 10.500 0,040 = 5,69 ksi 12(1 0,3 2 ) 4


2

As razes de tenso so

Rc =

c s 3 0,1 = = 0,771 e Rc = = = 0,440 ( c )cr 3,89 ( s )cr 0,040 5,69


R L + Rs2 = 1 e a margem de segurana, pela Eq. (5.94)
2 0,771 + 0,7712 + 4 0,44 2 1 = 0,03

A equao de interao dada pela Eq. (5.93)

MS =

RL + R + 4 R
2 L

2 s

1 =

A margem de segurana tambm poderia ser obtida diretamente da Fig. 5-33 (menor preciso). EXEMPLO 5.10 O revestimento de 0,064 in de espessura, manufaturado em liga de alumnio (E=10.500 ksi, = 0,3), de uma estrutura inter-estgios de um lanador de satlites dividido em painis de 5 x 15 in por reforadores longitudinais e anis transversais. O empuxo dos motores causa tenses axiais de compresso no revestimento e nos reforadores. O anel transversal tem rea de seo transversal de 0,8 in2, e a estrutura proporcionada de forma que o revestimento flambe antes dos reforadores e anis. Determine a largura efetiva do revestimento e a fora axial carregada pelo mesmo, quando a tenso nos reforadores 15 ksi. Considere, de forma conservativa, que os reforadores e anis do uma condio de apoio simples aos painis de revestimento. Soluo: Devido rigidez dos anis, os reforadores longitudinais no so livres para se afastarem, um do outro, na direo transversal. Em conseqncia, devido ao efeito da razo de Poisson, tenses de compresso sero induzidas na direo transversal. O coeficiente de flambagem para este caso dado pela Fig. 5-29. Para a/b = 15/5 = 3 e Ar/at = 0,8/(15x0,064) = 0,.833, a Fig. 5-29 fornece kc = 3,55. A tenso de flambagem , portanto

cr

3,55 2 10.500 0,064 = = 5,52 ksi 12(1 0,3 2 ) 5


2

de forma que e/cr = 15 / 5,52 = 2,72 . A placa longa, simplesmente apoiada e e/cr 3. Portanto, as curvas de Argyris e Dunne da Fig. 5-57 podem ser utilizadas. Da figura, com e/cr = 2,72 e Ar/at = 0,833 obtm-se be/b = 0,75, de maneira que be = 0,75 x 5 = 3,75 in. A fora axial carregada pelo painel de revestimento, portanto,

P = be t e = 3,75 0,064 15 = 3,6 kips


EXEMPLO 5.11 Considere um painel 3 x 9 x 0,051 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos, manufaturado em liga de alumnio 2024-T3 (E = 10.700 ksi, cy = 40 ksi, 0.7 = 39 ksi, n = 11,5, e = 0,3), submetido

5.83

compresso uniaxial. Ache a carga de falha deste painel se suas bordas so obrigadas a permanecerem retas. Soluo: A tenso crtica deste painel

k c 2 E t 4 2 10.700 0,051 = = 11,2 ksi , evidentemente no regime elstico. 12 0,91 3 12(1 e2 ) b


2 2

Segundo Von Karman, a carga de falha dada pela Eq. (5.135)

Pu = btFcy Fcr Fy = 3 0,051 40 11,2 40 = 3,24 kips


Segundo Gerard, a Eq. (5.138a) com = 0,78 e n = 0,80 fornece

Fcy Fu 40 = = 0,78 = 2,16 Fu = 24,2 ksi Fcr 11,2 Fcr Pu = Fu bt = 24,2 3 0,051 = 3,7 kips
0 ,8

5.23 EXERCCIOS
EXERCCIO 5.1 Considere um painel 9 x 3 x 0,094 in, simplesmente apoiado nos quatro bordos. a) Ache a tenso crtica em compresso. b) Ache a tenso crtica em flexo c) Ache a tenso crtica em cisalhamento Dados do Material: Liga Al Clad 7075-T6 (Ec = 10.500 ksi, Fcy = 64ksi, F07 = 64,5 ksi, n = 19,5, e = 0,3) EXERCCIO 5.2 Uma placa retangular carregada uniaxialmente. Os lados carregados, de largura b, so engastados. Os lados descarregados, de comprimento a, so, respectivamente, simplesmente apoiado e livre. Nestas condies e para a/b = 1,4 estime o kcr utilizando o mtodo de Rayleigh-Ritz (um s termo para no se perder nas contas!). Compare o seu resultado com o valor apresentado no texto (Fig. 5-9) e comente a diferena. EXERCCIO 5.3 y Nx0 b -Nx0 a -Nx0 x Nx0 A placa da figura simplesmente apoiada em seus quatro bordos. As arestas paralelas a y esto sujeitas a uma distribuio de tenses que ocasiona flexo pura, Nx = -Nx0 (1 - 2y/b). Usando a funo adequada w(x,y) = Am1 sen (mx/a) sen (y/b) + Am2 sen (mx/a) sen (2y/b) e o mtodo de Rayleigh-Ritz, a) ache uma expresso aproximada para (Nx0)cr; b) para o caso particular a = b, ache o nmero de semi-ondas correspondente flambagem; c) para o mesmo caso particular, ache kcr = (Nx0)cr b2 / (2D) ; d) compare (e comente) o resultado com o valor essencialmente exato fornecido por Timoshenko: (kcr)ex = 25,6 ; 2 semi-ondas

5.84

EXERCCIO 5.4 Nxy 5 Nx 10 O painel retangular da figura reforado por reforadores simples ao longo das bordas de comprimento 5 e por reforadores duplos ao longo das bordas de comprimento 10. Os reforadores so conformados em chapa Al 7075-T6 de espessura 0,063. As distncias entre as linhas de rebitagem dos reforadores esto indicadas. Supondo a chapa de mesmo material e com espessura 0,042, calcule (Nxy)cr a 300o F. propriedades do material a 300o F: E = 9.400 ksi, F07 = 58,5 ksi, Fcy = 54 ksi, n = 16,6, e = 0,3. EXERCCIO 5.5 Ny Considere a placa retangular da figura, simplesmente apoiada em seus quatro bordos e sujeita a um carregamento bi-axial. Nx Sejam: E = 10.800 ksi a = 20 in t = 0,1 in 2 = 0,1 b = 10 in Ny = 52 lb/in

b Nx

Ny a

a) pede-se a carga crtica (Nx) cr de flambagem, ou seja, para Ny dado e fixo, para qual valor de Nx a placa perde estabilidade? b) qual o modo de flambagem da placa para o (Nx) cr encontrado, ou seja, quantas semi-ondas aparecero nas direes do comprimento e da largura?

EXERCCIO 5.6 Um painel 5 x 12.5 x 0.051 in tem todos os bordos simplesmente apoiados. O painel est sujeito a uma combinao cargas de compresso longitudinal (no sentido da dimenso mais longa) e cisalhamento que produz as seguintes tenses:

fc = 2,4 ksi (aplicada normal ao lado de 5 in)


a) b)

fs = 2,8 ksi

Qual a margem de segurana sob o sistema de cargas dado, se manufaturado em chapa de liga de alumnio 2024-T3 (Ec = 10.700 ksi, F0.7 = 39 ksi, F0.7 = 40 ksi, n = 11,5, e = 0,3) Se o material mudado para uma liga de ao AISI 4130 Normalizado (Ftu = 90 ksi, Ec = 29.000 ksi, F0.7 = 61,5 ksi, Fcy = 70 ksi, n = 6,8, e = 0,3), qual seria a margem de segurana?

EXERCCIO 5.7 A viga da figura, de 100 in de comprimento, est sujeita a uma carga de 1.000 lb numa extremidade e fixa na outra extremidade. As mesas so compostas de perfis L de espessura 0,065in rebitados em ambos os lados da alma e tm seo de rea 0,2in2 (de cada lado da alma). Os reforadores transversais so perfis L de espessura 0,05in , num s lado da alma. A distncia entre os centrides das mesas superiores e inferiores, bem como a distncia entre as linhas de rebitagem das mesas alma 8in. A viga reforada por reforadores transversais, formando 10 painis iguais. Nestas condies, pede-se: a) Se a alma a tiver espessura t = 0,05in, quais as tenses nas mesas e o estado de tenses no painel A? b) Nas mesmas condies, o painel A flamba? Qual a margem de segurana? c) Ache a espessura mnima dos painis para que no ocorra flambagem (mantenha a geometria da viga e as reas das mesas). Nos clculos, considere o momento de inrcia das mesas desprezvel, quando comparado ao momento de rea das mesas em torno do eixo neutro da viga. Considere flambagem elstica. Faa

5.85

as hipteses que julgar necessrias para poder usar as informaes disponveis na apostila (mdia de tenses, etc.). Dados: E = 10.000 ksi, = 0,3.

8 in

10 in P=1.000 lb EXERCCIO 5.8 Uma placa 3 x 12 x 0,040 in, simplesmente apoiada, est sujeita seguinte combinao de tenses:

fc = 3 ksi, fb = 10 ksi, fs = 8 ksi.


As tenses de compresso e flexo, respectivamente, fc e fb , so normais ao lado de 3 in. Se os bordos so simplesmente apoiados: a) b) Qual a margem de segurana se o painel manufaturado de liga de alumnio 7075-T6 (Ec = 10.700 ksi, F0.7 = 70 ksi, Fcy = 67 ksi, n = 9,2, e = 0,3) ? Qual seria a margem de segurana se o material do painel mudado para Titnio Ti-8Mn (Ec = 15.500 ksi, F0.7 = 119,5 ksi, Fcy = 110 ksi, n = 13,7, e = 0,3) ?

EXERCCIO 5.9 Uma longarina, cuja alma tem espessura de 0,04 e confeccionada em liga de alumnio 7075-T6 (E=10.500ksi, =0,3), est dividida em painis de 30x 10, atravs de reforadores transversais. Tenses de flexo so aplicadas ao longo dos lados de 10 e tenses de cisalhamento, ao longo do painel. a) determine a tenso crtica de flexo (flexo agindo sozinho) b) determine a tenso de cisalhamento crtica (cisalhamento agindo sozinho) c) supondo que a longarina esteja sujeita a uma tenso de cisalhamento igual metade daquela requerida para flambagem (50% do tem b), determine a tenso de flexo que ocasionar a flambagem quando aplicada simultaneamente tenso de cisalhamento. Em todos os tens, considere que a flambagem se d elasticamente. Considere, tambm, que as mesas longitudinais da longarina, bem como os reforadores transversais do condies de apoio simples aos bordos dos painis.

Al 7075-T6 t = 0,04

10

30

30

EXERCCIO 5.10 Uma placa 16 x 8 x 0,16 in , simplesmente apoiada e manufaturada de liga Clad 2024-T3 (Ec = 10.700 ksi, F0.7 = 35,7 ksi, Fcy = 37 ksi, n = 12, e = 0,3) est submetida a uma combinao de compresso biaxial e cisalhamento:

fx = 5 ksi (longitudinal)

fy = 1,5 ksi (transversal)

fs = 11 ksi

Pede-se a margem de segurana

5.86

EXERCCIO 5.11 Um painel com dimenses 12x 3x 0,040 est sujeito aos carregamentos combinados de compresso longitudinal, flexo longitudinal pura e cisalhamento, com: Nx = 0,12 kips/in; Nxb=0,4 kips/in; Nxy=0,32 kips/in. Se todos os lados forem simplesmente apoiados, determine se o painel flambar: a) caso seja manufaturado em liga de alumnio 7075-T6; b) caso seja manufaturado em liga de titnio Ti-8Mn; c) determine as espessuras mnimas do painel para que no ocorra a flambagem em ambos os casos (manufatura em liga de alumnio e em liga de titnio). Dados: Al 7075-T6 Ti-8Mn (E = 10.500 ksi, F07 = 70 ksi, Fcy = 67 ksi, n = 9,2, e = 0,3) (E = 15.500 ksi, F07 = 119,5 ksi, Fcy = 110 ksi, n = 13,7, e = 0,3)

EXERCCIO 5.12 Uma placa de AL 2024-T6 (Ec = 10.700 ksi, Fcy = 49 ksi, F0.7 = 49 ksi, n = 11, e = 0,3) est sujeita a uma carga de compresso uniforme na direo de seu comprimento. A placa tem dimenses 10 x 3 in e os bordos carregados so simplesmente apoiados. Um dos bordos no carregados (longitudinais) simplesmente apoiado e ou outro livre, ou seja, constituindo um flange simplesmente apoiado. O bordo simplesmente apoiado permanece reto aps o carregamento. Nestas condies: a) qual a espessura mnima da placa para que ela no flambe sob um carregamento Nx = 5 kips/in b) considerando a espessura achada acima, qual a tenso de falha da placa? Que carga poderia carregar nestas condies? EXERCCIO 5.13 Uma placa de liga Al 2024-T3 (E = 10.700 ksi, = 0,3, F0.7 = 39 ksi, n = 11,5, Fcy = 40 ksi) simplesmente apoiada, de dimenses 15 x 3 x 0,04 in, est sujeita a um encurtamento uniforme ao longo de sua direo longitudinal (maior medida). As arestas descarregadas permanecem retas, mas podem deslocar transversalmente de forma livre e uniforme. 1) 2) determine a fora total carregada pela placa, quando a tenso de bordo for: (a) 4 ksi; (b) 24 ksi determine a carga de falha da placa.

EXERCCIO 5.14 Nx Dados: a = 3; t = 0,07 4a Nx a Uma placa simplesmente apoiada em seus quatro bordos carregada uniaxialmente. O reforo, nos bordos carregados, tal a impedir, totalmente, o movimento transversal dos bordos livres. Nestas condies, a) qual a carga total suportada pela placa no instante da flambagem? b) qual a carga total suportada pela placa quando a tenso de bordo fb = 16 ksi? c) qual a carga total suportada pela placa no momento da falha?

Material: liga de magnsio HK31A-H24 E = 6.500ksi; Fy = 19ksi; F0.7 = 17,3ksi; n = 6,2; = 0,3

EXERCCIO 5.15 Um placa simplesmente apoiada, de dimenses 9 x 3in, est sujeita a um carregamento uniaxial (paralelo ao lado de 9 in) Nx = 3.000 lb/in. A placa est suportada transversalmente por reforadores de rea 0,8 in2 e os bordos descarregados permanecem retos (no empenam) sob a ao da carga. Calcule a espessura mnima para que esta placa no falhe sob o carregamento dado. Faa este clculo empregando a formulao do Gerard. O material empregado liga AL 2024-T3 (E=10.700 ksi, e = 0,3, F0.7 = 39 ksi, Fcy = 40 ksi, n = 11,5). Calcule a tenso de flambagem para a placa com espessura mnima encontrada. Calcule a carga de falha desta mesma placa utilizando o mtodo de Von Karman. Para todos os clculos suponha que os reforadores longitudinais e transversais no flambem.

5.87

EXERCCIO 5.16 Considere uma placa simplesmente apoiada nos quatro bordos (retos, sem empenamento), com a = 8, b = 4 e t = 0,156, confeccionada em liga de alumnio 2024-T4 (Ec = 10.700ksi, Fcy = 38ksi, F0.7 = 36,7ksi, n = 15,6, = 0,3). a) Qual a carga crtica de flambagem? c) Qual a carga de falha? d) Qual a espessura mnima para falha sob Nx = 4 kips/in

b Nx

Nx

EXERCCIO 5.17 Considere uma placa engastada nos quatro bordos (livres para empenar), com a = 12, b = 4 e t = 0,156, confeccionada em liga de alumnio 2024-T3 (Ec = 10.700ksi, Fcy = 40ksi, F0.7 = 39ksi, n = 11,5, = 0,3). a) Qual a carga crtica de flambagem? b) Qual a carga de falha?

b Nx

Nx

EXERCCIO 5.18 Um flange simplesmente apoiado, com borda apoiada reta, tem dimenses 9in x 2in e est sujeito a um carregamento uniaxial Nx = 3.000 lb/in no sentido do comprimento. Calcule a espessura mnima para que este flange no falhe sob o carregamento dado. O material empregado liga AL 2024-T4 (E=10.700 ksi, e = 0,3, F0.7 = 36,7 ksi, Fcy = 38 ksi, n = 15,6) EXERCCIO 5.19 Considere uma placa de liga AL 7075-T6, com dimenses 12 x 3 x 0,04, submetida a um carregamento uni-axial no sentido de seu comprimento, simplesmente apoiada nos lados carregados e engastada nos lados descarregados. Considere que os lados descarregados so livres de se deslocar no sentido transversal. Nestas condies: a) Qual a tenso de flambagem? b) Qual a largura efetiva quando a tenso de bordo 35 ksi? c) Qual a tenso mdia de falha? dados: E=10.500 ksi, e = 0,3, F0.7 = 70 ksi, Fcy = 67 ksi, n = 9,2 EXERCCIO 5.20 P Considere o modelo de um grau de liberdade de uma placa plana mostrado na figura. O modelo consiste de quatro barras rgidas em flexo, conectadas atravs de articulaes entre si e aos suportes. No centro do modelo, duas molas lineares rotacionais de rigidez c = M/ conectam barras opostas entre si. Alm disto, cada uma das barras transversais contm uma mola linear extensional de rigidez k. Supondo que o comprimento das quatro barras quando o modelo est descarregado seja a, e que ka2/4c = 50: a) determine a carga crtica b) Para grandes deflexes laterais, obtenha e plote a relao da carga P/Pcr vs o deslocamento lateral d/a. c) Que caractersticas fundamentais da flambagem de uma placa real so mostradas por este modelo?

5.88

EXERCCIO 5.21 Um painel de 9 in de comprimento e 3 in de largura, manufaturado em liga AL 2024-T3 (E=10.700 ksi, e = 0,3, F0.7 = 39 ksi, Fcy = 40 ksi, n = 11,5) est sujeito compresso uniaxial. A placa, de espessura 0,070 in, est simplesmente apoiada nos bordos carregados e fixa a reforadores tipo chapu nos bordos descarregados. Estes podem mover livremente na direo transversal. Nestas condies, pedese: a) Qual a tenso de flambagem da placa? b) Qual a carga total (kips) que a placa carrega quando a tenso nos reforadores chapu, manufaturados do mesmo material, for 50 ksi?

5.23

REFERNCIAS

5.1 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961. 5.2 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974. 5.3 Rivello, R.M.: Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New York, 1969. 5.4 Donnell, L.H.: Beams, Plates and Shells, McGraw-Hill, New York, 1976. 5.5 Gerard G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, NACA Tech. Note 3781, 1957. 5.6 Hubolt, J.C. & Stowel, E.Z.: Critical Stress of Plate Columns, NACA Tech. Note 2163, 1950. 5.7 Stein M. & Neff, J.: Buckling Stresses of Simply Supported Rectangular Plates in Shear, NACA Tech. Note 1222, 1947. 5.8 Kuhn, P., Peterson, J.P. & Levin, L.R.: A Summary of Diagonal Tension, pt I, Vol. I: Methods of Analysis, NACA Tech. Note 2661, 1952. 5.9 Noel, R.G.: Elastic Stability of Simply Supported Flat Rectangular Plates Under Critical Combinations of Longitudinal Bending, Longitudinal Compression, and Lateral Compression. J. Aero. Sci., vol. 19, no. 12, Dec 1952, pp. 829-834. 5.10 Johnson, A.E.Jr. & Buchert, K.P.: Critical Combinations of Bending, Shear, and Transverse Compressive Stresses for Buckling of Infinitivelt Long Plates. NACA Tech. Note 2536, 1951. 5.11 Batdorf, S.B. & Houbolt, J.C.: Critical Combinations of Shear and Transverse Direct Stress for Infinitly Long Flat Plate with Edges Elastically Restrained Against Rotation, NACA Tech. Report 847, 1946. 5.12 Batdorf, S.B. & Stein, M.: Critical Combinations of Shear and Direct Stresses for Simply Supported Rectangular Plates, NACA Tech. Note 1223, 1947. 5.13 Johnson J.H., Jr.: Critical Buckling Stresses of Simply Supported Flat Rectangular Plates Under Combined Longitudinal Compression, and Shear. J. Aeron. Sci., June 1954. 5.14 Bleich, F.: Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill, New York, 1952. 5.15 Douglas Structural Design Manual, Vol. I, Section B-7 Plate Buckling, McDonnell Douglas Corporation, Aug. 1982. 5.16 Boeing Design Manual, BDM-6520, Buckling of Flat Plates, The Boeing Co., Seattle, Aug 1995 5.17 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 2, Section C.1, Structures and Propulsion Laboratory, NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73306v2p7.pdf 5.18 Argyris, J.H. & Dunne, P.C.: Handbook of Aeronautics, no. 1, Structural Principles and Data, part 2: Structural Analysis, 4th ed., Pitman, New York, 1952. 5.19 Koiter, W.T.: The Effective Width of Flat Plates for Various Longitudinal Edge Conditions at Loads far Beyond the Buckling Load, Natl. Luchtvaart Lab (NLL) Rept. S287, 1946. 5.20 Marguerre, K.: The Apparent Width of the Plate in Compression, NACA Tech. Memorandum 833, 1937. 5.21 Van der Neut, A.: Post-buckling Behavior of Structures, AGARD Report 60, 1956.

5.89

5.22 Von Karman, T., Sechler, E.E. & Donnell, L.H.: The Strength of Thin Plates in Compression, Transactions, ASME, Vol. 54, 1932. 5.23 Niu, M. C.-Y.: Airframe Stress Analysis and Sizing, Conmilit Press, 2nd ed., Hong Kong, 2001 5.24 Flabel, J. C.: Practical Stress Analysis for Design Engineers: Design & Analysis of Aerospace Vehicle Structures, Lake City Pub Co., 1997. 5.25 Winter, G.: Strength of Thin Steel Compression Flanges, Transactions, ASCE, Vol. 112, 1947. 5.26 Gerard, G.: The Crippling Stress of Compression Elements, J. Aeronautical Sciences, Vol 25, no. 1, pp. 37-52, January 1958.

5.90

CAPTULO 6 ESTABILIDADE E FALHA DE COLUNAS DE PAREDES FINAS E PAINIS REFORADOS

NDICE DE SEES 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 INTRODUO ESTABILIDADE SECUNDRIA DE COLUNAS
EXEMPLO 6.1

6.4 6.5
6.8

RESTRIES PROVIDAS POR LBIOS E BULBOS FALHA LOCAL DE COLUNAS DE PAREDES FINAS O MTODO DE NEEDHAM PARA FALHA LOCAL O MTODO BOEING PARA FALHA LOCAL
EXEMPLO 6.2

6.10 6.11 6.14 6.16


6.18

O MTODO DE GERARD PARA FALHA LOCAL


EXEMPLO 6.3 EXEMPLO 6.4 EXEMPLO 6.5

6.21
6.23 6.24 6.24

6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15

FALHA DE COLUNAS DE PAREDES FINAS


EXEMPLO 6.6

6.25
6.27

FLAMBAGEM LOCAL DE PAINIS REFORADOS EM COMPRESSO FALHA LOCAL DE PAINIS REFORADOS MTODO DE GERARD
EXEMPLO 6.7

6.28 6.31
6.33

FALHA LOCAL DE PAINIS REFORADOS MTODO BOEING


EXEMPLO 6.8

6.33
6.36

FLAMBAGEM ENTRE REBITES E ENRUGAMENTO DO REVESTIMENTO


EXEMPLO 6.9 EXEMPLO 6.10

6.37
6.47 6.48

FALHA DE PAINIS REFORADOS


EXEMPLO 6.11 EXEMPLO 6.12

6.50
6.62 6.63

EXERCCOS REFERNCIAS

6.64 6.70

6.2

NDICE DE FIGURAS
CURVA DE COLUNA TPICA PARA SEO DE PAREDES FINAS 6.4 6.5 REFORADORES EXTRUDADOS E CONFORMADOS TPICOS 6.6 COLUNA COM SEO TRANSVERSAL EM NGULO 6.7 REFORADORES COM SEO EM CANAL E Z REFORADORES COM SEO EM H 6.7 6.8 REFORADORES COM SEO TUBO-RETANGULAR 6.8 REFORADORES COM SEO CHAPU GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO OU FLEXO PARA FLANGES 6.9 LONGOS ENGASTADOS OU PLACAS APOIADAS COM RESTRIES ELSTICAS NOS BORDOS 5-55 GRFICO ADIMENSIONAL PARA TENSO DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO OU FLEXO PARA FLANGES 6.9 LONGOS SIMPLESMENTE APOIADOS 6.10 6-8 LBIO E BULBOS TPICOS 6.10 6-9 DIMENSES GEOMTRICAS DE LBIO E BULBO 6-10 DIMENSES MNIMAS DE LBIO REQUERIDAS PARA QUE O FLANGE FLAMBE COMO PLACA 6.11 SIMPLESMENTE APOIADA 6-11 DIMENSES MNIMAS DE BULBO REQUERIDAS PARA QUE O FLANGE FLAMBE COMO PLACA 6.11 SIMPLESMENTE APOIADA 6.12 6-12 COMPRIMENTO DE LBIO MNIMO PARA PRODUZIR AO DE ALMA EM FLANGE 6-13 DIMETRO MNIMO DE BULBO PARA PRODUZIR AO DE ALMA EM FLANGES 6.12 6.12 6-14 DISTRIBUIO DE TENSES EM COLUNA DE PAREDE FINAS 6.14 6-15 NGULOS DE NEEDHAM COM DUAS, UMA E NENHUMA BORDA LIVRE 6.15 6-16 MTODO DE NEEDHAM TENSO DE FALHA ADIMENSIONALIZADA 6.16 6-17 MTODO DE NEEDHAM CARGA DE FALHA ADIMENSIONALIZADA 6-18 TENSO DE FALHA LOCAL PARA SEES CONFORMADAS. MTODO BOEING MATERIAL CHAPA 6.19 AL CLAD 2024-T3 T351 6-19 TENSO DE FALHA LOCAL PARA SEES EXTRUDADAS. MTODO BOEING MATERIAL 6.20 AL BARE 2024-T4 - T351X 6.21 6-20 MTODO PARA DETERMINAR G DE SEES TPICAS 6-21 FATOR DE CORREO PARA SEES CONFORMADAS 6.22 6-22 EVOLUO DAS PARBOLAS DE JOHNSON 6.27 6.29 6-23 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM LOCAL REFORADORES COM SEO SEM FLANGE 6.30 6-24/25 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM LOCAL REFORADORES COM SEO EM Z 6.30 6-26/27 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM LOCAL REFORADORES COM SEO EM T 6.32 6-28 EXEMPLOS DE DETERMINAO DO PARMETRO G 6-29 DISTRIBUIO DE TENSES EM PAINIS REFORADOS SOB CARREGAMENTO DE COMPRESSO 6.34 6.38 6-30 COMPARAO ENTRE FLAMBAGEM ENTRE REBITES E ENRUGAMENTO DO REVESTIMENTO 6.38 6-31 IDEALIZAO DO ENRUGAMENTO DE UM PAINEL REFORADO LONGITUDINALMENTE 6-32 CURVAS ADIMENSIONALIZADAS DE RAMBERG-OSGOOD PARA DETERMINAO DA TENSO DE 6.39 FLAMBAGEM ENTRE REBITES 6-33 TENSO DE FLAMBAGEM ENTRE REBITES PARA COEFICIENTE DE FIXAO C = 4 6.40 6.42 6-34 DEFORMAO DO FLANGE E DA ALMA NA IDEALIZAO DO ENRUGAMENTO DE UM REFORADOR 6-35 GRFICOS PARA CLCULO DA TENSO DE FLAMBAGEM POR ENRUGAMENTO 6.43 6-36 CORREO DE PLASTICIDADE PARA AS TENSES CRTICA E DE FALHA POR ENRUGAMENTO DE 6.44 REVESTIMENTO CUJO MATERIAL REPRESENTADO PELO MODELO DE RAMBERG-OSGOOD 6-37 VALORES EXPERIMENTAIS DE COEFICIENTES DE FALHA POR ENRUGAMENTO DE PAINIS 6.44 REFORADOS 6-38 DIMENSES DE UM PAINEL REVESTIMENTO-REFORADOR MONTADO 6.47 6.51 6-39 RELAO CARACTERSTICA ENTRE COMPRIMENTO DE FLAMBA E MODO DE FLAMBAGEM 6.53 6-41 RAIO DE GIRAO DA COMBINAO REFORADOR-REA EFETIVA DE REVESTIMENTO 6-41 COEFICIENTE PARA CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA MODIFICADO DE REFORADOR 6.55 6-42 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL UM REFORADOR 6.56 LONGITUDINAL 6-43 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL DOIS REFORADORES 6.57 LONGITUDINAIS 6-44 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL TRS REFORADORES LONGITUDINAIS 6.58 6-45 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL INFINITOS REFORADORES 6.59 LONGITUDINAIS 6.60 6-46 TENSO CRTICA DE PAINIS INFINITAMENTE LONGOS SOB COMPRESSO LONGITUDINAL 6-47 TENSO CRTICA PARA PAINIS SOB COMPRESSO TRANSVERSAL: TRS OU MAIS REFORADORES 6.61 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 5-54

6.3

6 ESTABILIDADE E FALHA DE COLUNAS DE PAREDES FINAS E PAINIS REFORADOS


6.1 INTRODUO
A teoria de colunas do Cap. 2 faz a hiptese que a seo transversal no distorce durante a flambagem ou falha e que o comprimento de onda do modo de flambagem da ordem do comprimento da coluna (comprimento de semi-onda L, o comprimento efetivo). Esta teoria de estabilidade primria, que descreve o comportamento de colunas de seo slida ou de paredes grossas com preciso, tem de ser re-examinada para colunas de paredes finas. A carga de falha de colunas de paredes finas tambm pode ser prevista pela equao de Euler quando L/ maior do que aproximadamente 80 (Fig. 16-1). Quando L/ < 20, a coluna de paredes finas flamba por instabilidade local, na qual a seo transversal distorcida e o comprimento da flamba da ordem de grandeza das dimenses da seo transversal. A falha local ocorre por esmagamento numa tenso abaixo daquela prevista pela teoria do mdulo tangente. Este tipo de instabilidade e falha est mais intimamente relacionado ao comportamento de placas do que ao primria de colunas. Na gama intermediria de , entre 20 e aproximadamente 80, a flambagem e a falha ocorrem por uma combinao dos modos primrio e secundrio.

Placas com altos valores de b/t flambam e falham em baixos nveis de tenso, sendo, portanto, ineficientes. Em conseqncia, reforadores so normalmente utilizados para reduzir o tamanho do painel e fornecer restries rotacionais. A teoria de flambagem de placas do Cap. 5 considera que os

6.4

elementos de placa flambam e falham antes dos membros reforantes. Entretanto, no projeto timo todos os elementos flambam aproximadamente na mesma tenso, de modo que a placa e os reforadores tm de ser considerados simultaneamente para a previso de falha. Neste captulo os mtodos dos Caps. 2 e 5 sero estendidos para a anlise da flambagem e da falha de colunas de paredes finas e painis reforados. A literatura nestes assuntos extensa, e um tratamento completo dos tpicos no o objetivo deste texto. Maiores informaes podem ser encontradas nas Ref. 6.1 a 6.9.

6.2 INSTABILIDADE SECUNDRIA DE COLUNAS


Os reforadores longitudinais so normalmente fabricados pelo processo de extruso ou por conformao de chapas. A seo transversal destes membros normalmente composta de elementos planos de placa, arranjados de forma a compor um ngulo, canal, Z, H ou seo em forma de chapu, como mostrado na Fig. 6-2. Os elementos de placa podem ser classificados em duas categorias: flanges, que tm uma borda livre, e almas, que so suportadas em ambas as bordas pelos elementos adjacentes.

O modo de instabilidade secundria totalmente distinto daquele primrio em flexo. Os elementos de flange e alma da coluna flambam como placas e, em conseqncia, a seo transversal deformada. O comprimento de onda das flambas da ordem da largura dos elementos de placa que compem a seo transversal. A tenso sob a qual a instabilidade secundria, ou local, ocorre essencialmente independente do comprimento da coluna se o comprimento for maior do que trs vezes a largura do maior elemento de placa da seo transversal da coluna, porque nesta condio a placa pode ser considerada longa, com o valor do coeficiente de flambagem praticamente independente de a/b. Elementos de placa, adjacentes na seo transversal, so usualmente perpendiculares entre si. Em conseqncia, a rigidez no plano do elemento restringe o deslocamento transversal das bordas dos elementos adjacentes. Alm disto, a rigidez em flexo de elementos adjacentes pode fornecer restries

6.5

elsticas rotacionais nas bordas. O ngulo entre elementos adjacentes no um fator crtico, pois uma pesquisa revelou que as tenses de flambagem no se alteram para ngulos entre 30o e 120o. A instabilidade local ocorre quando o elemento de placa mais fraco que compe a seo atinge a sua tenso crtica. Os casos mais simples de anlise so aqueles em que as propriedades dos elementos so tais que atingem as suas tenses de flambagem simultaneamente. Quando isto ocorre, nenhum dos elementos pode prover restrio rotacional de borda para o elemento adjacente, e todos os elementos se comportam como se fossem simplesmente apoiados ao longo das linhas de juno aos outros elementos (veja Fig. 6-3). Esta situao ocorre para um ngulo, T e seo cruciforme com pernas iguais. Tambm o caso de um tubo de seo quadrada com espessura constante.

Nestes casos, a tenso de flambagem local cr pode ser obtida da aplicao direta da teoria de flambagem de placas apresentada no Cap. 5. A equao para flambagem elstica de placas em compresso

cr

k 2 E t = 12 1 2 b

(5.32)

O coeficiente de flambagem para placas longas (a/b > 3) simplesmente apoiadas k = 4. O coeficiente de flambagem para flanges simplesmente apoiados k = 0,43. Consequentemente, se a razo de Poisson for fixada em 0,3, para reforadores com sees em ngulo, T e cruciforme com pernas iguais, a tenso de flambagem local dada por

cr

0,43 2 E = 12 1 2

t t = 0,388 E b b

(6.1)

A tenso de flambagem local de tubos de seo quadrada e espessura constante dada por

cr =

4 2 E t t = 3,617 E 2 12 1 b b
2

(6.2)

Se a flambagem se der no regime inelstico, a Fig. 5-54 pode ser utilizada para a correo de plasticidade em tubos e a Fig. 5-55 para flanges.

6.6

Sees extrudadas contm filetes na parte interior dos cantos, os quais fornecem uma pequena restrio rotacional na borda, o que no ocorre em sees conformadas. Uma maneira de levar este fato em considerao de forma aproximada medir a largura b como uma dimenso interior para extruses e uma dimenso at a linha mdia para sees conformadas, como mostrado na Fig. 6-2. Se a razo entre a espessura e largura de almas e flanges for tal que todos os elementos de placa flambam simultaneamente, o clculo da tenso de flambagem local de tal coluna tambm simples. A condio que deve ser satisfeita pelos elementos de placa que compem a seo :

t flange = 3,617 t alma 0,388 b b alma flange

(6.3)

Quando a relao 6.3 no satisfeita, a flambagem dos elementos da seo no se d simultaneamente. Em conseqncia, os elementos mais fortes fornecem restries rotacionais nas bordas que tm em comum com os elementos mais fracos e a tenso de flambagem do elemento mais fraco aumentada (em relao tenso de flambagem do elemento tomado de forma isolada). Se esta restrio elstica rotacional, que desconhecida, pudesse ser achada em termos dos coeficientes (ou ) como mostrado no Cap. 2, os coeficientes de flambagem poderiam ser obtidos das curvas apresentadas naquele captulo. De uma maneira geral, entretanto, as tenses de flambagem local neste caso so difceis de serem obtidas. Mtodos tericos para o clculo da tenso de flambagem local de sees alma-flange generalizadas podem ser encontradas na literatura.

6.7

Estes mtodos so tediosos para anlise de tenso rotineira de sees arbitrrias; entretanto, estes mtodos foram utilizados para desenvolver grficos fceis de usar. As Figs. 6-4 a 6-7 fornecem o coeficiente de flambagem para reforadores com sees em canal, Z, H, tubo retangular, e Z com lbios.

Nestas curvas est indicado se a alma, ou o flange flamba primeiro. Isto necessrio nos casos em que a tenso de flambagem local calculada ultrapassa o limite de proporcionalidade, pois a correo de plasticidade para um flange diferente daquela para uma alma. Se uma correo de plasticidade necessria, basta dividir a tenso crtica calculada por F0.7 e utilizar as Figs. 5-54 e 5-55 (repetidas aqui por convenincia), respectivamente, se a alma ou o flange flamba primeiro. Exemplo 6-1 1,875 Determine a tenso de flambagem local da coluna com seo em H dada na figura e manufaturada em extruso de liga de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi, F0.7 = 72 ksi, n = 16,6). Soluo: Como a seo extrudada, as dimenses das larguras tm de ser tomadas interiormente: bf = 0,9375 in ; bw = 1,25 0,094 = 1,156 in bf / bw = 0,9375/1,156 = 0,811 e tf / tw = 1 Fig. 6-5 kw 1,17 (flange flamba primeiro)
2

0,094 1,25 0,094 1,062

{k
w

E 12 1 e F0.7 (t w bw ) = 1,17 2 10.500 [12 0,91 72] (0,094 1,062) = 1,21


2 2

[ (

) ]}

Com este valor e n = 16,6, a Fig. 5-55 (para flanges) fornece Fcr/F0.7 = 0,975, de modo que Fcr = 0,975 x 72 = 70,2 ksi .

6.8

6.9

6.3 RESTRIES PROVIDAS POR LBIOS E BULBOS


muito comum, em sees conformadas de uso aeronutico, o flange ser bastante estreito, como mostrado na Fig. 6-8a. Por outro lado, bulbos so freqentemente utilizados em sees extrudadas, como mostrado na Fig. 6-8b. A questo que ento levantada se o lbio, ou o bulbo, suficientemente grande para prover apoio simples ao elemento de placa adjacente. Uma vez que o coeficiente de flambagem 4.0 para almas e 0,43 para flanges, o uso de um pequeno lbio, ou bulbo, pode aumentar o valor do coeficiente de flambagem substancialmente acima de 0,43 e assim produzir um projeto mais eficiente. O problema da determinao das dimenses de um lbio ou bulbo para prover uma condio de suporte pelo menos de apoio simples para o elemento adjacente foi investigado teoricamente por Windenburg (Ref. 6-10). Os resultados deste estudo do o seguinte critrio de projeto:

2,73

IL A L 5 3 bf t bf t

(6.4)

onde IL e AL so, respectivamente, o momento de inrcia e rea, do lbio ou bulbo (veja Fig. 6-9). Da Fig. 6-9a, para o lbio, vem que AL = bLt e IL = tbL3/3. A substituio destes valores na Eq. (6.4) fornece uma relao entre as dimenses para o lbio

bf b b 0,910 L L = 5 t t t

(6.5)

Para determinar bL e t, um requisito adicional especificado, qual seja, que a tenso de flambagem do lbio seja superior ou igual quela do elemento de placa adjacente. Para = 0,3, pode-se usar a Eq. 6-3 para este fim

tL 0,388 b L

tf 3 , 617 b f

(6.6)

Das Eqs. (6.5) e (6.6) obtm-se a seguinte relao

bf bL 0,328 tL tf
A Fig. 6-10 mostra os resultados em forma de curva.

(6.7)

6.10

Um bulbo freqentemente utilizado em sees extrudadas para tornar um bordo livre mais rgido, como ilustrado na Fig. 6-9b. O momento de inrcia da rea do bulbo em torno da linha central do elemento de placa

I=

D 4
64

D 2 D t
4 2

(6.8)

Como no caso do lbio, a tenso de flambagem do bulbo deve ser maior ou igual tenso de flambagem do elemento de placa adjacente, o que d

bf D D D 1,6 0,374 7,44 t t t t


A Eq. (6.9) est representada graficamente na Fig. 6-11.

(6.9)

As curvas das Figs. 6-12 e 6-13 foram derivadas por Gerard, para o mesmo fim. Conhecido bf/t, as curvas fornecem os valores de bL/bf e D/t necessrios para que o flange adquira uma condio de alma. As curvas tambm podem ser utilizadas para determinar cr = {k2/[12(1-2)]}(t/bf)2 do flange quando as propores do lbio/bulbo no so suficientes para prover ao de alma.

6.4 FALHA LOCAL DE COLUNAS DE PAREDES FINAS


Foi apontado, na seo 5.21, que quando uma placa flamba elasticamente, a tenso de falha maior do que cr. Como seria de se esperar, o mesmo verdadeiro para uma coluna de paredes finas curta, quando a seo transversal consiste de elementos planos de placa. Quando os cantos de uma seo de paredes finas em compresso so restritos de forma a no poderem se deslocar lateralmente, o material no canto pode continuar a ser carregado aps ter ocorrido a flambagem. Quando a tenso nos cantos ultrapassa a tenso de falha, a seo perde a sua habilidade em resistir a qualquer carga adicional. A tenso de falha de tal coluna independente do comprimento quando este maior do que trs vezes a largura do elemento de placa mais largo e L/ < 20 (Fig. 6-1). A tenso mdia de falha nestas condies conhecida como tenso de falha local ou crippling e ser designada aqui por Fcc. A

6.11

A Fig. 6-14a mostra a distoro da seo transversal ao longo de um comprimento de onda numa seo de paredes finas tpica. A Fig. 6-14b mostra a distribuio de tenses sobre a seo transversal um pouco antes da falha.

Quando a carga na seo aumentada, as flambas nas pores planas aumentam, mas a maior parte da carga transferida para a muito mais rgida regio na vizinhana dos cantos, at que a intensidade de tenso alcance um valor alto o bastante, para causar deformao suficiente para precipitar a falha.

6.12

A falha local em compresso ento definida como uma distoro inelstica da seo transversal do elemento estrutural em seu prprio plano, resultando em deformao permanente. Este comportamento um dos mecanismos de falha mecnica mais comum encontrado em estruturas submetidas a cargas de compresso. O conceito de tenso mdia de falha local um artifcio introduzido para permitir um tratamento analtico simplista de um problema altamente complexo. A falha local envolve flambagem elstica ou inelstica dos membros menos estveis e sempre envolve a compresso axial inelstica das pores mais estveis da seo. Ao contrrio do que ocorre na flambagem elstica inicial, as deformaes induzidas pela falha local no desaparecem quando o membro descarregado. Embora a falha local, por si, no necessariamente induz uma translao lateral da seo, a perda de rigidez que ocorre medida que as flambas associadas ao modo de falha local se desenvolvem, tipicamente resultar em outros modos de falha que so iniciados sob cargas mximas menores daquelas sob as quais ocorreria a falha por flambagem inelstica dos elementos individuais. Isto particularmente verdadeiro para formas da seo transversal como certos ngulos e Ts, que so freqentemente escolhidas como espcimens para ensaios de falha local, que tipicamente falham por instabilidade torsional. significativo notar que uma seo estrutural constituda de elementos que flambam em comprimentos iguais, falhar sob uma carga menor do que uma seo similar constituda de elementos que flambam em comprimentos de onda distintos. Por outro lado, a carga sob a qual um elemento flamba e a razo de mudana da amplitude do deslocamento em relao carga, influenciada pela rigidez torsional provida pelos elementos adjacentes. Os tratamentos paramtricos hoje existentes para a anlise, entretanto, no do indicaes sobre estas caractersticas. Uma soluo terica para a tenso de falha local para todos os tipos de formas no existe, uma vez que a restrio de fronteira entre elementos de flange e placa desconhecida, assim como pouco compreendida a forma como a tenso aumenta nas regies dos cantos. Stowell (Ref. 6.11) desenvolveu uma teoria para determinar Fcc para sees cruciformes que apresentou boa correlao com dados experimentais. As deflexes de flexo tornam-se grandes depois que os flanges flambam, e a falha ocorre quando a tenso no bordo apoiado dos flanges atinge a tenso de escoamento Fcy. O comportamento no-linear, associado a grandes deslocamentos e plasticidade, impediu o desenvolvimento de uma soluo terica geral satisfatria, para sees arbitrrias. Foram realizados muitos trabalhos experimentais para a determinao de Fcc para sees transversais e materiais especficos, e esta massa de dados tem sido utilizada para a derivao de mtodos semi-empricos. No h mtodo de uso universal na indstria. De fato, cada indstria adapta os mtodos existentes para as sees transversais que mais utiliza (h indstrias que preferem trabalhar com perfis J, outras com perfis Z, etc), efetuando seu prprio programa de ensaios para o ajuste semi-emprico. Neste captulo sero apresentados trs mtodos: o mtodo de Gerard (Ref. 6.4, 6.5, 6.6 e 6.13), que mais serve para fins acadmicos e os mtodos dos ngulos ou de Needham (Ref. 6-12) e da Boeing (Ref. 6.14), praticados na indstria. Uma alternativa para estes ltimos, entre vrias disponveis, pode ser encontrada na Ref. 6.22.

6.13

6.5 O MTODO DE NEEDHAM PARA FALHA LOCAL


Este mtodo, tambm conhecido como o Mtodo dos ngulos, foi derivado por Needham para sees conformadas em alumnio. Neste mtodo a seo dividida em ngulos iguais ou desiguais como ilustrado na Fig. 6-15. A resistncia destes elementos de ngulo pode ser determinada teoricamente ou atravs de ensaios. A resistncia ltima ou resistncia de falha pode ento ser determinada somando-se as resistncias dos elementos de ngulo que compem a seo.

Needham fez um grande nmero de ensaios em colunas com sees canal e ngulo. A partir de um estudo dos resultados destes ensaios, bem como outros resultados de ensaios publicados para canais, tubos quadrados e retangulares, etc., ele chegou seguinte equao para a tenso de falha local para sees em ngulo:

Fcc Fcy E
onde

Ce b t
0 , 75

(6.10)

Fcc Fcy E b/t Ce

= tenso de falha local da unidade = tenso de escoamento em compresso = mdulo de elasticidade = b/t equivalente da unidade = (a + b)/2t = coeficiente que depende do grau de suporte ao longo das bordas de unidades de ngulo contguas: Ce = 0,316 (duas bordas livres) ; Ce = 0,342 (uma borda livre) Ce = 0,366 (nenhuma bordas livre)

A tenso de falha local, para ngulos, canais, Zs e tubos retangulares, pode ser determinada diretamente da Eq. (6.10). A carga de falha local de uma unidade ngulo

Pcc = Fcc A
onde A a rea da unidade.

(6.11)

A tenso de falha local para outras sees estruturais conformadas pode ser determinada dividindo a seo numa srie de unidades de ngulo e computando as cargas de falha local para estas unidades

6.14

individuais usando a Eq. (6-10) e (6.11). A tenso mdia para a seo, como um todo, obtida pela equao

Fcc =

(cargas de falha local dos ngulos) (rea dos ngulos)

(6.12)

A Fig. 6-16 fornece as curvas para a determinao da tenso de falha local das unidades ngulo, de acordo com a Eq. (6-10) e a Fig. 6-17 fornece as cargas de falha local para estas unidades. Usando estas curvas e a Eq. (6.12) a tenso crtica de formas compostas outras que ngulos, canais, Zs e tubos retangulares, pode ser calculada sem problemas.

6.15

6.6 O MTODO BOEING PARA FALHA LOCAL


O tratamento paramtrico que a Boeing d para o problema simples e conservativo, uma vez que os parmetros empricos foram fixados tipicamente na fronteira inferior das bandas de disperso dos resultados experimentais, bandas estas bastante largas. A largura das bandas de disperso, bem como pontos na curva de ensaio, bastante acima da tenso de escoamento em compresso, indicam que seria possvel, atravs de uma abordagem mais precisa para o projeto e anlise, eficinciais estruturais maiores do que aquelas tipicamente sendo realizadas. O mtodo da Boeing consiste numa modificao do mtodo de Needham, especificando a tenso de escoamento em compresso como a tenso de corte, ou seja,

6.16

Fcc Fcy E
onde m B10 b t gf E Fcy Fcc

(b 10 g t )
f

B10

(6.13)

= inclinao da reta = valor de Fcc

log Fcc

Fcy E vs log(b g f t )

Fcy E em b g f t = 10,0

= largura do segmento = espessura do segmento = termo que distingue as diferenas na estabilidade de segmentos com uma borda livre e segmentos com nenhuma borda livre (gf = 1,0 para uma borda livre) = mdulo de Young = tenso de escoamento em compresso = tenso de falha local

Os parmetros m, B10 e gf tipicamente caem dentro de um intervalo limitado para a maioria dos materiais. A resistncia falha local para materiais individuais varia de at 10 ou 15 por cento da resistncia calculada a partir dos valores mdios de m, B10 e gf. Em conseqncia estes valores mdios devem ser utilizados para projeto preliminar, somente. Valores especficos de m, B10 e gf devem ser estabelecidos, para cada material separadamente, quando o projeto final assim o exigir. Sees extrudadas e usinadas e sees conformadas so analisadas de forma anloga. Os parmetros, entretanto, no so os mesmos. As sees so analisadas da seguinte forma: A seo dividida em segmentos individuais, como mostrado no esboo abaixo A tenso admissvel de falha local de cada segmento achada a partir da curva do material associado A tenso de falha local para a seo computada atravs da equao

Fcc

F bt = b t
i i i i

cci i i

(6.14)

onde b1, b2, ... t1, t2, ... = comprimentos dos segmentos individuais = espessura dos segmentos individuais

Fcc1, Fcc2, ...= tenso de falha local correspondendo aos valores computados de b/t para os segmentos individuais.

A Tabela 6.1 fornece alguns conjuntos de valores para os parmetros m, B10 e gf. Estes no variam significativamente dentro das gamas normais de variao de temperatura, ou como resultado de variaes da tenso de escoamento em compresso de materiais individuais e gamas de tratamentos trmicos. As variaes dos coeficientes para diferentes materiais, seja para sees conformadas ou extrudadas ou usinadas, no grande. Isto permite utilizar valores mdios dos coeficientes, para projeto

6.17

preliminar, para materiais para os quais os coeficientes ainda no tenham sido levantados a partir de ensaios. Entretanto o usurio deve estar ciente que as tenses de falha local para materiais especficos podem variar em at 15% em relao s estimativas baseadas nos valores mdios.

Grficos tpicos para materiais especficos so apresentados nas Figs. 6-18 e 6-19, para sees conformadas e extrudadas, respectivamente.

6.18

O tratamento dado a lbios e bulbos o seguinte. Se as dimenses do lbio forem tais a fornecerem uma condio de apoio simples para o segmento adjacente, o lbio deve ser considerado como um segmento com uma borda livre e o elemento adjacente com nenhuma borda livre (veja o Exemplo 6.2). Caso contrrio, o segmento adjacente e o lbio so tratados ambos como segmentos com uma borda livre. No caso do bulbo prover ao de alma, o segmento adjacente no tem borda livre e Fcc do bulbo tomado igual a Fcy. Caso contrrio, bulbo e flange constituem um nico segmento de comprimento bF + D , rea bF t + D2/4 e espessura mdia (bF t + D2/4)/(bF + D). Baseado em experimentao extensiva de espcimens de sees extrudadas de liga especfica de

6.19

titnio, a Boeing levantou curvas semelhantes aos grficos das Figs. 6-18 e 6-19 para este material. Duas caractersticas so, entretanto, diferentes; a curva no reta e se estende muito acima da tenso de escoamento em compresso. Acredita-se que este comportamento atpico devido ao valor mais alto da razo Fcy/E e envolve a estabilidade torsional desenvolvida na interseo dos elementos. Isto sugere que outros materiais, que apresentem uma razo incomum entre a resistncia e mdulo, podem tambm apresentar comportamento de falha local inesperado.

6.20

6.7 O MTODO DE GERARD PARA FALHA LOCAL


Provavelmente, a investigao semi-emprica mais completa foi conduzida por Gerard, que estendeu o seu mtodo de predio de cargas de falhas para placas (veja seo 5-21) para colunas de paredes finas e painis reforados. Ele estudou os resultados dos testes para muitos materiais e sees transversais temperatura ambiente e elevada, e concluiu que os resultados poderiam ser correlacionados por uma generalizao da Eq. (5.114):

gt 2 Fcc = g Fcy A

E F cy

(6.15)

onde A a rea da seo transversal. O parmetro g nesta equao o nmero de cortes que seriam necessrios para reduzir a seo transversal a uma srie de flanges, adicionado ao nmero de flanges que existiriam aps os cortes terem sido feitos. A Fig. 6-20 mostra como g determinado para algumas sees tpicas. Os parmetros g e m so constantes empricas determinadas a partir dos dados de ensaios.

Para placas com bordas apoiadas e flanges, A = bt, e das Eqs. (5.114) e (6.15) acha-se que g =

/gm. Botando que g = 3 para uma placa simplesmente apoiada (Fig. 6-20), acha-se da Tabela 5.5 e Eq.
(5.115) que a Eq. (6-15 pode ser utilizada para predizer Fcc para placas se m = 0,40 e g = 0,65 para placas com bordas descarregadas retas e m = 0,85 e g = 0,56 para placas com bordas livres para distorcer. De uma forma similar, para flanges simplesmente apoiados g = 1, de modo que m = 0,40 e g = 0,67 para flange com borda suportada reta e m = 0,80 e g = 0,56 para flange com borda apoiada livre para distorcer. Os flanges opostos de sees cruciformes, em T ou H, obrigam as bordas apoiadas a permanecerem retas. Em conseqncia seria de se esperar que Fcc para estas sees seja a mesma do flange com borda apoiada reta. Por outro lado, os flanges de um ngulo no se opem, e a borda apoiada livre para distorcer. Seria, portanto, de se esperar que Fcc de um ngulo seja a mesma do flange com borda livre para distorcer. Os membros adjacentes de um tubo retangular ou uma seo multi-canto (seo com mais de dois cantos) so perpendiculares entre si e no podem restringir a distoro entre si. Tambm seria de se esperar que Fcc para estas sees seja a mesma de um flange com borda livre para distorcer. Gerard usou este raciocnio e descobriu que era verificado pelo resultado

6.21

dos ensaios em laboratrio, realizados em sees extrudadas. Entretanto, ele que os dados dos testes em sees de dois cantos, i.e., sees canal e em Z, no correlacionam com a Eq. (6-15). Ele sugeriu que a equao

t 2 E Fcc = Fcy F A cy

13

0 , 75

(6.16)

seja usada nestes casos. Na discusso precedente, todos os efeitos do material esto contidos no parmetro E/Fcy. Resultados experimentais em extruses com pequenos raios nos cantos se correlacionam bem com as equaes empricas, mas os dados em testes realizados em sees conformadas indicam que o mtodo deve ser modificado para ser aplicado a tais sees. Quando sees conformadas so manufaturadas ocorre um encruamento severo nos cantos, aumentando a tenso de escoamento em relao ao resto da seo se no h tratamento trmico subseqente. Isto afeta Fcc uma vez que a falha se d quando a tenso de escoamento em compresso nos cantos atingida. Baseado em resultados de testes, Gerard recomenda que , na Eq. (6.15), seja multiplicado por um fator de correo de encruamento, dado na Fig. 6-21. O fator de correo no o mesmo para todos os materiais uma vez que as caractersticas de encruamento sob trabalho a frio variam. As propriedades aumentadas nos cantos no parecem afetar Fcc para sees multi-canto.

Sees conformadas so freqentemente manufaturadas de chapas de liga Clad de alumnio. Gerard sugere substituir E por

nestes casos, onde

o fator de correo de cladding dado pela

Tab. 5-3. Quando a espessura de parede de uma seo extrudada no constante, uma espessura mdia

t =

b t b
i

i i

(6.17)

6.22

deve ser utilizada no lugar de t nas Eq. (6-15) e (6.16). As equaes para o mtodo de Gerard, que esto resumidas na Tabela 6-2 para vrias sees, concordam com os resultados experimentais com desvios de 10%. Como no caso de placas, as Eqs. (6-15) e (6.16) devem ser aplicadas somente abaixo do valor da tenso de corte, Fcut (tambm dada na Tab. 6-2). Quando o clculo de Fcc a partir das Eqs. (6-15) e (6.16) der um valor maior do que a tenso de corte, a tenso de falha local deve ser tomada como o maior valor entre a tenso e corte e a tenso de flambagem local, como determinada na Seo 6.2

Fcc = max[min (Fcc , Fcut ), Fcr ]

[Fcc como calculado pelas Eqs. (6.15) e (6.16)]

(6.18)

Valores de Fcc maiores do que determinados pelas Eqs. (6.15), (6.16) e (6.18) somente podem ser utilizados se consubstanciados por testes experimentais especficos (seo e material). Tabela 6-2 Resumo das Equaes e Constantes para o Mtodo de Gerard Seo
1. ngulo extrudado 2. placa, bordas livres para empenar 3. tubo retangular extrudado 4. seo multi-canto conformada 5. placa, bordas retas 6. T extrudado 7. cruciforme extrudado 8. H extrudado 9. sees de dois cantos

Equao
(6.15) (6.15) (6.15) (6.15) (6.15) (6.15) (6.15) (6.15) (6.16)

g
2 3 12 * 3 3 4 7 -

g ou
0,56 0,56 0,56 0,55 0,65 0,67 0,67 0,67 3,2

m
0,85 0,85 0,85 0,85 0,40 0,40 0,40 0,40 0,75

Fcut
0,8Fcy 0,9Fcy 0,75Fcy 0,75Fcy 0,8Fcy 0,8Fcy 0,8Fcy 0,8Fcy **

* g = nmero de cortes mais nmero de flanges ** Fcut = 2 (t / bw)1/3 Fcy Exemplo 6.3 Ache a tenso de falha local para a seo ngulo de pernas iguais da figura. O material alumnio 2024-T3 (E = 10.700ksi, Fcy = 40 ksi) a) Soluo pelo Mtodo de Needham (a+b)/2t = (1 0,025 + 1 0,025) / 0,1 = 19,5 Fig. 6-16, duas bordas livres Fcc / (FcyE)1/2 = 0,033 Fcc = 0,033 (40 x 10.700)1/2 = 21,6 ksi

b) Soluo pelo mtodo de Gerard Caso 4 da Tabela 6.2

gt 2 Fcc = g Fcy A

2 0,05 2 E F = 0,55 0,093 cy

10.700 40

0 ,85

= 0,493 <

Fcut Fcc = 19,7 ksi Fcy

6.23

Exemplo 6.4 Ache a tenso de falha local para a seo da figura. O material alumnio 2024-T3 (E = 10.700ksi, Fcy = 40 ksi) a) Soluo pelo Mtodo de Gerard Caso 4 da Tabela 6.2 g = 3 cortes + 8 flanges = 11 A = (0,25 + 1 + 1,5 + 1 + 0,25)x0,032 = 0,128 in2

11 0,032 2 Fcc = 0,55 Fcy 0,128


b) Soluo pelo Mtodo de Needham

10.700 40

0 ,85

= 0,750 =

Fcut Fcc = 30 ksi Fcy

Como a seo ponto-simtrica necessrio analisar somente a metade. Unidade

b a + b = t 2t 0,25 + 0,5 = 11,72 2 0,032 0,5 + 0,75 = 19,53 2 0,032

Bordas livres 1 0

Fcc Fcy E
0,054 0,039

Fcc (ksi)

A (in2) (a + b) t

Pcc = Fcc A

1 2

35,33 25,77

0,024 0,040 0,064

0,848 1,031 1,879

Fcc =

P A

cc

1,879 = 29,4 ksi 0,064

Exemplo 6.5 Ache a tenso de falha local para a seo da figura. O material extruso de alumnio 7075-T6 (E = 10.500ksi, Fcy = 70 ksi) a) Soluo pelo Mtodo da Boeing Da Tabela 6.1: m = 0,75, B10 = 0,061, gf = 2,3 1- Verificao se o bulbo fornece suporte completo: bf/t = 0,78/0,05=15 Fig. 6-11 : Dmin/t = 3,8 como D/t = 7/(32x0,05) =4,38 o bulbo fornece apoio completo, e o elemento de comprimento bf comporta-se como uma alma.

Segmento

A (in2)

Bordas livres

gf 2,3 1

b/t 15,2 9,5

Fcc Fcy E

(b 10 g t )
f

0.061

0.75

Fcc (ksi) Pcc = Fcc A 70,0 70,0 54,4 2,632 2,660 1,295 6,587

bulbo 2 3

D 2 4 = 0,0376
0,76 0,05 = 0,0380
0,475 0,05 = 0,0238
0,0994

0 1

0.0816 0.0634

Fcc =

P A

cc

6,587 = 66,3 ksi 0,994

6.24

Soluo pelo Mtodo de Gerard: A questo que se levanta neste exemplo se a seo em ngulo com bulbo deve ser classificada como ngulo ou como seo de dois cantos, onde o bulbo funciona como uma curta perna grossa de uma seo em C. Classificando a seo como um ngulo extrudado, aplica-se o caso 1 da Tabela 6.1. O parmetro g dado pela soma de um corte mais 4 flanges, um dos quais o bulbo, ou seja, g = 5.

gt 2 Fcc = g Fcy A

5 0,066 2 10500 E F = 0,56 0,0994 70 cy

0 ,85

= 0,774 <

Fcut Fcc = 54,2 ksi Fcy

Na realidade, este clculo est subestimado porque no foi utilizada a espessura mdia das paredes da seo, como dada pela Eq. (6.17). Neste caso, entretanto, devido ao fato de que a rea do bulbo substancial em relao rea total, o clculo da espessura mdia conforme a Eq. (6.17) daria um valor demasiadamente alto, irreal ( t = A /

= 0,0994 (1 + 0,5) = 0,066 in), e Fcc/Fcy dada pela

expresso (6.15) seria maior do que 1, de modo que prevaleceria a tenso de corte Fcc = 56 ksi. Se a seo considerada de dois cantos, a Eq. (6.16) fornece

t 2 E Fcc = Fcy A Fcy t Fcut = 2 b Fcy w


13

13

0 , 75

0,066 2 10.500 = 3,2 0,0994 70


13

0 , 75

= 1,07 Fcc = 74,9 ksi

0,05 = 2 0,76

= 0,807 (Fcc )calculado > Fcut Fcc = Fcut = 70 0,807 = 56,5 ksi

Analisando os resultados obtidos, conclui-se que o mtodo de Gerard deve ser evitado quando so envolvidos bulbos cujas reas so substanciais se comparadas rea total da seo. O mtodo da Boeing aparenta dar melhores resultados neste caso, porque capaz de isolar a contribuio do bulbo. No mtodo de Gerard esta contribuio tem de ser distribuda na seo na forma da Eq. (6.17), que parece ser ineficaz quando a razo entre a rea do bulbo para a rea total alta.

6.8 FALHA DE COLUNAS DE PAREDES FINAS


Como mostrado na Fig. 6-1, o modo de falha de uma coluna de paredes finas depende de seu comprimento. Quando L/ < 20, ocorre a falha local; esta tenso essencialmente independente de L/ e igual a Fcc at que o comprimento seja to curto que a/b < 1 para os elementos de placa. Neste ponto, o aumento no coeficiente de flambagem faz com que a tenso de falha cresa como mostrado. Os pequenos valores de L/ nesta regio so de pouco interesse prtico, entretanto, e Fcc fornece uma estimativa conservativa para toda a gama 0 L/ 20. Para altos valores de L/ ocorre a instabilidade primria em flexo, onde a tenso de falha dada pela Equao de Euler. Resultados experimentais correlacionam bem nestas duas faixas, de grandes e baixos valores de L/ . Para razes de esbeltez intermedirias, entretanto, ambas as teorias, a de Euler e a da Falha Local, fornecem valores que so maiores do que aqueles verificados experimentalmente.

6.25

Na regio intermediria, a falha uma combinao dos modos primrio e secundrio de deformao. Na parte inferior da faixa, a falha pode ser iniciada pela flambagem local, que reduz o raio de girao efetivo e causa o colapso da seo reduzida por flexo primria. Na parte superior da faixa, a falha pode iniciar por flambagem primria em flexo, a flambagem local pode se desenvolver no lado comprimido da coluna fletida, e precipitar a falha. Um modo de instabilidade primria no qual a coluna flete e torce simultaneamente tambm pode ocorrer nesta faixa intermediria, quando a seo tem baixa rigidez torsional (veja Cap. 3). O comprimento de onda resultante da ordem do comprimento da coluna; e embora a seo transversal pode empenar para fora de seu plano, a sua forma geomtrica em seu plano no muda. Se a seo duplamente simtrica (ou ponto-simtrica) de forma que o centro de toro e o centride coincidem, a flambagem pode ocorrer por torso pura. Como no modo primrio de instabilidade por flexo, as tenses de flambagem e de falha no modo flexo-torsional so essencialmente as mesmas. Colunas de paredes finas de seo aberta so particularmente suscetveis a este tipo de instabilidade, e porque estas sees esto, tambm, sujeitas flambagem local, a falha pode ocorrer por uma combinao de flexo, torso e flambagem local. A complexidade dos modos de flambagem e de falha que ocorrem na faixa intermediria de L/ , responsvel pela inexistncia de desenvolvimento de uma teoria geral satisfatria para esta regio. Em conseqncia, na faixa intermediria so geralmente utilizadas equaes empricas. A parbola de Johnson (seo 2.18) freqentemente utilizada de L/ = 0 at a razo de esbeltez de transio onde a parbola encontra a curva de Euler (Fig. 6-1). A equao da parbola de Johnson dada por
2 Fco L Fc = Fco 1 2 E 4

(2.248a)

L' L' 2E = F tr co
onde Fco o valor da tenso em L/ = 0 e (L/)tr a razo de esbeltez de transio.

(2.248b)

A definio do valor de Fco no uniforme entre as indstrias aeroespaciais. A maioria define Fco igual Fcc para as sees sujeitas flambagem local, de modo que as Eqs. (2.248) ficam
2 Fcc L Fc = Fcc 1 2 E 4

(6.19)

L' L' 2E = F tr cc

(6.20)

Pode ser notado na Fig. 6-1 que para L/ < 20 a curva praticamente constante. Por esta razo, a Eq. (6.19) pode ser utilizada em todo o intervalo 0 L/ (L/)tr . Por outro lado, a Boeing utiliza uma parbola de Johnson levemente modificada:

6.26

12,5 Fc = Fcc
2 Fco L Fc = Fco 1 2 4 E

(6.21a)

2E < 12,5 < Fco

(6.21b)

2 Fcc onde Fco = 1 1

2 com = 2 E 12 , 5

(6.21c)

Um esboo das parbolas, padro e modificada pela Boeing, apresentado na Fig. 6-22.

Exemplo 6-6 1,875 A rea da seo transversal da coluna do Exemplo 6.1 0,458 in2 e o momento de inrcia mnimo de 0,0971 in4. A tenso de escoamento do material em compresso 70 ksi. Determine a carga de falha da coluna, para comprimentos de 20 in e 40 in, se o coeficiente de fixao (engastamento) 1,5. 1,062 0,094 Calculando a tenso de falha local pelo mtodo de Gerard

0,094 1,25

7 0,094 2 Fcc = 0,67 Fcy 0,458

10.500 70

0.4

= 0,819

Isto excede o valor de corte de 0,8, de modo que, da Eq. (6.18) e do resultado do Exemplo 6.1, Fcc = Fcr = 70,2 ksi. O raio de girao e (L

= I A = 0,0971 0,458 = 0,460

)tr = 2 10.500 70,2 = 54,3


L = 20 1,5 = 16,33 in e L = 1 6,33 0,460 = 29,0 < (L )tr de
que fornece uma carga de falha de

a) Coluna de comprimento 20 in O comprimento efetivo

modo que a parbola de Johnson aplicvel

70,2 Fc = 70,21 29,0 2 = 60,2 ksi 2 4 10.500


Pc = 60,2 x 0,458 = 27,6 kips

6.27

b) Coluna de comprimento 40 in O comprimento efetivo equao de Euler aplicvel

L = 40

1,5 = 32,66 in e L = 71,0 > (L )tr de modo que a

c 2 EI 1,5 2 10.500 0,0971 Pc = = = 9,43 kips 40 2 L2


6.9 FLAMABAGEM LOCAL DE PAINIS REFORADOS EM COMPRESSO
Um painel reforado uma estrutura composta de uma placa e membros reforantes. Os reforadores podem ser usados para aumentar a tenso de flambagem da placa, carregar parte da carga de compresso, ou efetuar ambas estas funes. A tenso de flambagem de uma placa pode ser aumentada reduzindo-se a sua largura, de modo que funcione como uma placa longa com um baixo valor de b/t. Alternativamente, a tenso de flambagem pode ser aumentada reduzindo-se o comprimento da placa de modo que esta se comporte como uma placa-coluna, com um baixo valor de a/t. Reforadores longitudinais que so paralelos s cargas aplicadas subdividem a placa em painis com baixos valores de b/t e carregam parte do carregamento aplicado. Reforadores transversais podem ser usados para dividir a placa em painis com baixos valores de a/t, mas estes membros so ineficazes no que tange auxiliar na tarefa de resistir carga aplicada. Reforadores longitudinais e transversais podem ser utilizados em combinao, para formar uma estrutura reforada em grelha. Em aplicaes antigas da construo de painis reforados, as propores do revestimento e dos reforadores eram tais, que os elementos reforantes eram robustos comparados ao revestimento. Como resultado, o revestimento flambava em tenses muito mais baixas do que os elementos reforantes e, excetuando a imposio de linhas nodais, a interao entre os reforadores e o revestimento era muito pequena. Em tais utilizaes, a tenso de flambagem do revestimento pode ser conservativamente predita considerando-se que os reforadores do condio de apoio simples nos bordos. Estimativas melhoradas das condies de restrio nos bordos podem ser achadas com o auxlio das Figs. 5-12 ou 5.13. Projetos correntes, muito provavelmente tm o revestimento e os reforadores dimensionados para flambar aproximadamente na mesma tenso, visto que estruturas deste tipo so mais eficientes e mantm a suavidade aerodinmica at nveis mais altos de carga. Estes projetos so caracterizados por reforadores muito pouco espaados entre si, e com espessuras comparveis do revestimento. Devido ao fato que reforadores e revestimento flambam em tenses comparveis, h uma significativa interao, e qualquer anlise terica dever lidar com o revestimento e reforadores trabalhando como uma unidade. A flambagem poder ocorrer por instabilidade primria, com um comprimento de onda da ordem da largura da placa, ou por instabilidade local, com comprimento de onda da ordem da largura dos elementos de placa dos reforadores e revestimento. Seide e Stein (Ref. 6.15) usaram o mtodo de Rayleigh-Ritz para derivar curvas para o coeficiente de flambagem para prever a tenso de flambagem primria em painis com um, dois, trs e um nmero infinito de reforadores. A teoria considera somente a rigidez em flexo dos reforadores, desprezando a rigidez torsional dos mesmos. Curvas semelhantes, que incluem a rigidez torsional, foram obtidas por

6.28

Budiansky e Seide (Ref. 6.16) para painis com reforadores transversais. Alm de sua utilidade no cmputo de tenses de flambagem, os resultados destas investigaes ajudam na determinao da rigidez mnima requerida nos reforadores longitudinais ou transversais para prover condio de apoio simples nos bordos da placa. As curvas da Ref. 6.15 so para placas reforadas nas quais o centride dos refoadores est no plano mdio da placa. Este raramente o caso na prtica, uma vez que reforadores so normalmente conectados num nico lado da placa. Seide (Ref. 6.17) apresentou um mtodo para corrigir os resultados da Ref. 6.15 quando os reforadores esto num dos lados da placa. Gerard e Becker (Refs. 6.2 e 6.7) resumiram estes e outros trabalhos. Os resultados mostram que a tenso de flambagem com trs ou mais reforadores difere pouco daquela do painel reforado com um nmero infinito de refoadores se a razo EI/dD no se aproxima de zero (onde EI a rigidez em flexo dos reforadores, D a rigidez em flexo do recobrimento e d o espaamento entre os reforadores). Em conseqncia, a tenso de flambagem primria de uma placa com trs, ou mais, reforadores, pode ser determinada a partir da teoria de placas ortotrpicas.

Boughan, Baab e Gallagher (Refs. 6-18 e 6.19) usaram os mtodos das Refs. 6-15 e 6.16 para determinar as tenses de flambagem local para painis reforados idealizados. As geometrias consideradas e resultados so mostrados nas Figs. 6-23 a 6.27. A teoria assume construo monoltica. Se no ocorrer a flambagem entre rebites (seo 6.12), os resultados podem ser utilizados para fornecer valores aproximados para painis com reforadores ngulo, Z ou H, rebitados ou conectados com pontos

6.29

de solda. Para determinar a tenso de flambagem, calcula-se

cr = [k s 2 (12(1 e2 ))](t s bs )2

que,

juntamente com o valor de n, do material, inserido nas Figs. 5-54 e 5-55, respectivamente, se a chapa ou o reforador flamba primeiro, para a obteno de Fcc/F0.7.

6.30

6.10 FALHA LOCAL DE PAINIS REFOADOS MTODO DE GERARD


Gerard demonstrou que, com pequenas modificaes, seu mtodo para o clculo da tenso de falha de placas (seo 5.21) e de colunas de paredes finas (seo 6-7), pode tambm ser utilizado para determinar a tenso de falha local de painis longitudinais reforados, quando L/ < 20 (refs. 6-4 e 6-13). O mtodo aplicvel para construo monoltica, ou para painis rebitados ou soldados quando as tenses de flambagem entre rebites e de enrugamento so maiores do que a tenso de falha local. O mtodo aplicado a uma seo do painel consistindo de um reforador e uma largura do revestimento igual ao espaamento entre reforadores. Esta seo obtida imaginando um corte no revestimento, no meio das linhas de conexo dos reforadores ao revestimento. Se o reforador tem duas linhas de conexo, como no caso do reforador tipo chapu, um corte imaginado entre cada uma das linhas de conexo. Considera-se que a conexo ao revestimento ao reforador fornece a mesma restrio de borda que um canto d aos flanges de um ngulo. Cada uma das sees do revestimento que permanece aps os cortes, considerada ser um flange. O parmetro g, portanto, igual ao g do reforador, mais o nmero de cortes no revestimento e o nmero de flanges equivalentes do revestimento. Para um reforador com uma nica linha de conexo, a contribuio do revestimento para g 3 (1 corte mais 2 flanges); para um reforador com uma linha dupla de conexo, 6 (2 cortes e 4 flanges). Exemplos so mostrados na Fig. 6-28. Note que o corte para a esquerda do reforador no contado, porque este corte imputado ao reforador que est esquerda do corte. Se um painel composto de p reforadores, o gpainel equivalente para o painel como um todo pode ser tomado igual a (pg 1)/p , onde g computado como explicado acima. Isto porque no necessrio efetuar o corte no ltimo reforador do lado direito do painel, uma vez que onde est o bordo do revestimento. Quando a espessura do revestimento ts diferente daquela do reforador tw, o parmetro gt2/A substitudo por gtstw/A Se a espessura do reforador no constante, uma espessura mdia t w computada pela Eq. 6.17 usada em vez de tw. A tenso de escoamento em compresso do revestimento, Fcys, pode ser diferente daquela do reforador, Fcyw .Neste caso, Fcy substitudo por uma tenso de escoamento ponderada, Fcy , dada por

Fcy =

Fcys + Fcyw (t / t s 1) t / ts

(6.22)

onde t a espessura mdia do painel, ou seja, t = A / bs , onde bs o espaamento entre reforadores. A forma geral da Eq. (6-15) toma, ento, a forma

gt t E Fcc = g w s Fcy A F cy

(6.23)

As constantes g e m dependem do tipo de reforadores e, em alguns casos, g tambm uma funo de t w / t s . Valores de g, m e a tenso de corte para a Eq. (6.23) so listados na Tabela 6-3 para

6.31

diversos tipos de reforadores. O reforador generalizado tipo ngulo nesta tabela um que consiste de uma srie de ngulos aps terem sido feitos os cortes, e o reforador generalizado tipo T um que composto de elementos T aps terem sido efetuados os cortes (como a seo H). O reforador tipo Y, que contm ambos, elementos em ngulo e em T, correlaciona com as sees tipo ngulo. Como no caso de falha local de reforadores, caso seja conhecida a tenso de flambagem local do painel (seo 6.9), Fcr, e esta for maior do que a tenso de falha local calculada pela Eq. (6.23), a tenso de falha local do painel deve ser tomada igual a Fcr , ou seja

Fcc = max[Fcr , min (Fcc calculado , Fcut )]

(6.24)

6.32

Exemplo 6.7 Os reforadores conformados tipo-chapu no painel da figura so manufaturados em liga AL 7075-T6 (E = 10.500ksi, Fcy = 67 ksi) e o revestimento de liga AL 2024-T3 (Fcy = 40 ksi). Determine a tenso de falha local

Soluo A rea total do reforador e do revestimento

A = 0,051 4 + 0,032 (1 + 2 1 + 2 0,75) = 0,348 in 2 e 40 + 67[(0,087 0,051) 1] 0,348 = 51,2 ksi = 0,087 t = Fcy = 4 0,087 0,051
com t w t s = 0,032 0,051 = 0,63, acha - se, da Tab. 6 - 3, que g = 17 , m = 0,85 e Substituindo na Eq. (6.23), obtm-se

g = 0,50 .

17 0,032 0,051 10.500 Fcc = 0,50 Fcy 0,348 51,2

0 ,85

= 0,560 <

Fcut Fcc = 0,560 51,2 = 28,7 ksi Fcy

6.11 FALHA LOCAL DE PAINIS REFOADOS MTODO BOEING


O conceito de largura efetiva de chapa foi discutido nas sees 5.19 e 5.20. Viu-se que a distribuio real, no-uniforme, de tenses agindo sobre uma largura tpica, b, pode ser substituda por uma tenso uniforme, equivalente quela de compresso no reforador, Fst, ao qual o revestimento est conectado, e distribuda sobre uma largura efetiva reduzida, be (Fig. 6-29). Para reforadores leves, viuse, tambm, que a Boeing utiliza a seguinte expresso para a largura efetiva:

be = 1,7t
onde be t Ec Esk Est Fst

E sk E st

Ec Fst

(6.25)

= largura efetiva de chapa = espessura do revestimento = mdulo de elasticidade do revestimento = mdulo secante do revestimento na deformao (Fst/Est) = mdulo secante do reforador na tenso Fst = tenso de compresso no reforador

Se o revestimento e o reforador forem manufaturados do mesmo material, Esk/Est = 1 na Eq. (6.25). A tenso se refere resistncia em compresso do reforador; esta pode ser governada ou por algum modo de falha de instabilidade do reforador (e.g., instabilidade em flexo ou lateral, por escoamento da seo, ou pela resistncia falha local), Quando reforadores que apresentam alta rigidez torsional so

6.33

utilizados em combinao com revestimentos relativamente finos (e.g., b/t 110), o fator 1,7 que aparece na Eq. (6.25) pode ser aumentado para 1,9 .

Painis so normalmente projetados com espaamento de rebite que impede a flambagem do revestimento entre rebites a tenses abaixo da tenso no reforador (veja seo 6.12). Para projetos que no seguem este critrio, a largura efetiva de chapa deve ser reduzida como segue:

(be )red

= be

Fir E st Fst E sk

(6.26)

onde Fir a tenso de flambagem entre rebites. A rea efetiva do revestimento correspondente a um reforador, Ae, para painis montados com conexes mecnicas, mostrada na Tabela 6.4. A correspondente rea efetiva do revestimento para painis integrais mostrada na Tabela 6.5. O mtodo Boeing para o clculo de falha local destes painis consiste em determinar a tenso de falha local do reforador, adicionando a rea efetiva do revestimento, correspondente a esta tenso. A tenso mdia de falha local para o conjunto chapa-reforador ser, ento, a carga total carregada pelo conjunto dividido pela rea total, ou seja

6.34

Fcc =

Fst ( Ast + Ae ) Ast + bt

(6.27)

Em alguns casos, a espessura do flange conectado ao revestimento deve ser modificada para efeito do clculo da tenso de falha local do reforador, como mostrado na tabela.

6.35

Exemplo 6.8 Considere o painel do Exemplo 6.7. Pede-se a) a tenso de falha local do reforador isolado b) a largura efetiva do revestimento c) a tenso mdia de falha local do conjunto Reforadores manufaturados em liga AL 7075-T6 (E = 10.500 ksi, Fcy = 67 ksi, F0.7 = 70 ksi, n = 9,2) e revestimento em liga AL 2024-T3 (E = 10.700ksi, Fcy = 40 ksi, F0.7 = 39 ksi, n = 11,5). Soluo a) tenso mdia de falha local do reforador (usando o mtodo de Gerard)

Ast = 0,032 (1 + 2 1 + 2 0,75) = 0,144 in 2

Caso 4 da Tabela 6.2 g = 3 cortes + 8 flanges = 11 ; g = 0,55 ; m = 0,85 . 11 0,032 2 10.500 Fst = 0,55 Fcy 67 0,144
0 ,85

= 0,540 <

Fcut Fst = 0,50 67 = 36,2 ksi Fcy

b) largura efetiva de revestimento; supondo que no haja flambagem entre rebites, a Eq. (6.25) fornece

be = 1,7t

E sk E st

Ec Fst

Como os materiais so distintos, necessrio calcular-se a razo Esk/Est, compatvel com uma tenso de 36,2 ksi no reforador. O modelo de Ramberg-Osgood, para os materiais envolvidos, ser aqui utilizado. As Eqs. (1.13) e (1.17) fornecem, respectivamente, para a liga 7075-T6

6.36

st E
F0.7 E st =

n 1 9 , 2 1 f st 3 f st 36,2 3 36,2 0,518 70 1 + = = 1 + = 3,453 10 3 = 0,518 st = F0.7 7 F0.7 70 10.500 7 70

1 + (3 7 )( f F0.7 )

n 1

1 + (3 7 )(36,2 70 )

10.500

9 , 2 1

= 10.480 ksi

Para a liga 2024-T3, na mesma deformao,

k E F0 .7

n 1 11, 5 1 f 3 f 3,453 10 3 10.700 f 3 f 1 + ou 1 = + = F0.7 7 F0.7 39 39 7 39

3 f k 10,5 ou f k 1 + = 36,947 f k = 33,8 ksi 7 39 E sk = 1 + (3 7 )( f k F0.7 )


E sk E st

Ek

n 1

1 + (3 7 )(33,8 39)

10.700

11, 5 1

= 9.770 ksi

de modo que

be = 1,7t

Ec 9.770 10.700 = 1,7 0,051 = 1,39 in 10.480 36,2 Fst

Ae = 2be t = 2 1,39 0,051 = 0,142 in 2 (supondo que a distncia entre rebitagens > 1,39 in)
c) tenso mdia de falha local do painel

Fcc =

Fst ( Ast + Ae ) 36,2(0,144 + 0,142 ) = 29,8 ksi = 0,144 + 4 0,051 Ast + bt

6.12 FLAMBAGEM ENTRE REBITES E ENRUGAMENTO DO REVESTIMENTO


O mtodo de predio da tenso de falha local desenvolvido por Gerard para painis monolticos. Se, de um lado, esta forma de construo eficiente, tambm cara. Em consequncia, freqentemente painis so construdos conectando os reforadores ao revestimento, por meio de rebites ou pontos de solda. Nestes casos, o painel pode experimentar flambagem entre rebites ou falha por enrugamento do revestimento numa tenso menor do que aquela calculada pela mtodo de Gerard para o painel monoltico. Em projeto timo, o reforador, o revestimento e os rebites so dimensionados de forma a que todos estes modos de falha ocorram aproximadamente no mesmo nvel de tenso. A flambagem entre rebites (ou entre conectores) definida como uma flambagem de placa-coluna do revestimento entre os conectores (rebites, pontos de solda, etc) que o fixam aos reforadores. O comprimento de onda da flamba igual ao passo (ou espaamento) dos conectores. A aparncia do enrugamento de certa forma parecida com a da flambagem entre rebites, mas o comprimento de onda das flambas e a interao com os reforadores so diferentes. A aparncia do revestimento e reforador nos dois tipos de instabilidade mostrada na Fig. 6-30.

6.37

O enrugamento do revestimento definido como uma flambagem do revestimento na qual o reforador fornece uma linha de suporte elstico, como mostrado na Fig. 6-31. O comprimento da flamba do enrugamento maior do que o passo dos conectores; e, enquanto que o revestimento se separa do reforador na flambagem entre rebites, ele permanece em contato e deforma o reforador durante o enrugamento. Por esta razo, o enrugamento muitas vezes referido como falha local forada.

A tenso de flambagem entre rebites, Fir, pode ser determinada a partir da equao da placa-coluna dada na Fig. 5-6, fazendo = 1 (largura muito maior que o comprimento) e L = p, o passo dos rebites:

Fir =

c 2 Et 12 1 e

4 2 Et ts = 2 p 12 1 e

c ts 2 p

(6.28)

onde c o coeficiente de fixao nas extremidades, provido pelos conectores e Et o mdulo tangente em Fir. Exceto pelo fator 1 e2, esta equao a mesma que foi derivada para colunas. Em conseqncia, as curvas adimensionalizadas da Fig. 2-41, para colunas cujo material representado pelo modelo de Osgood, podem ser utilizadas desde que o parmetro B naquelas curvas seja calculado como

B=

1 p 12 F0.7 (1 e ) ts Ec
2

(6.29)

Estas curvas esto repetidas aqui por convenincia, na Fig. 6-32. A NASA recomenda as tenses de corte listadas na Tabela 6.6.

6.38

A NASA recomenda ainda que o espaamento entre rebites, p, obedea as relaes

p = g 2+h p = 2h

para 0 g 2h

para g 2h

(6.30)

onde g e h esto definidos no esboo ao lado.

6.39

A Eq. (6.28) pode ser graficada para materiais especficos. O resultado est mostrado na Fig. 6-33 para placas manufaturadas em liga de alumnio com e sem cladding. Estas curvas foram levantadas com c = 4 (engastamento completo) de modo que para outros valores de c necessrio fazer uma correo. Esta correo se manifesta no valor de p/t para entrada nas curvas, como mostrado na Eq. (6.24):

2 p p = c t real t grfico

(6.31)

Gerard (Ref. 6.5) efetuou uma srie de ensaios para a determinao do coeficiente de fixao c para diferentes conectores. Os resultados esto mostrados na Tabela 6-7.

6.40

O mtodo exposto acima fornece uma tenso de flambagem nominal quando o material clad e as propriedades do ncleo so utilizadas. A tenso de flambagem entre rebites ento determinada de

Fir para material clad

Fir = Fir
onde

(6.32)

dado na Tabela 5.3

A Boeing recomenda a seus projetistas, para painis conectados com rebites protuberantes ou pontos de solda, a equao

Fir ts = 2,9 p , Et
e

(6.33)

Fir ts = 1,9 p , Et

(6.34)

para os demais rebites. Isto corresponde a coeficientes de fixao c = 3,2 e c = 2,1, para os casos em que Gerard recomenda 3-4 e 1, respectivamente. Quando um painel carregado alm da capacidade de flambagem entre rebites de seu revestimento, o revestimento continuar a carregar a carga correspondente ao incio da flambagem. Entretanto, o revestimento no ser capaz de carregar cargas adicionais uma vez que se comporta como uma placa-coluna que, por sua vez, se comporta de forma semelhante a uma coluna (Fig. 2-25), cujas cargas de flambagem e de falha so essencialmente as mesmas. Se bei a largura efetiva do revestimento quando a tenso de bordo for a tenso de flambagem entre rebites, Fe = Fir, a carga que ser carregada pelo revestimento aps a flambagem entre rebites Firbei ts. O painel continuar a resistir cargas adicionais at que seja atingida a tenso de falha local do reforador, Fst, aps o que o painel falha. A carga na falha , portanto, FstAst + Firbei ts , onde Ast a rea do reforador, e a tenso mdia na falha (referida rea total)

( Fu ) mdia =

Fir bei t s + Fst Ast bt s + Ast

(6.35)

Com o uso crescente de bitolas mais espessas de revestimento, que se aproximam ou ultrapassam a espessura do reforador, a flambagem entre rebites raramente um fator de decrscimo na resistncia de painis reforados curtos. Tem sido observado, entretanto, que ambos, o espaamento entre rebites e o dimetro, so fatores de importncia considervel no que concerne atingir os de nveis de resistncia de painis rebitados curtos, para que tenham ndice de performance semelhante quele dos painis reforados integrais. Resultados de ensaios em painis reforados com longitudinais em Z indicam que a resistncia de painis de razo de esbeltez moderada (e.g., L/p = 35, onde p o raio de girao do painel compreendendo ambos, o revestimento efetivo e os reforadores) consideravelmente menos afetado

6.41

pelo espaamento entre rebites e dimetro do que painis mais curtos. Para painis longos (L/p = 60), os efeitos das configuraes dos rebites so praticamente desprezveis. No enrugamento, a constante de mola da linha de suporte elstico, provida pelos reforadores, uma funo das flexibilidades do flange e da alma do reforador. , tambm, dependente do tamanho e espaamento dos rebites. Semonian e Peterson (Ref. 6.20) derivaram curvas para o coeficiente de flambagem por enrugamento, kw, que podem ser utilizados em conjuno com a Fig. 5-54 (para correo do efeito de plasticidade) para a determinao da tenso crtica por enrugamento, Fw. A anlise feita por

estes pesquisadores baseada na idealizao do reforador, como mostrado na Fig. 6-34, onde o offset efetivo do rebite, g, definido como a distncia efetiva da alma do reforador linha ao longo da qual o revestimento pressiona o flange do reforador. O valor de g pode ser determinado das curvas empricas da Fig. 6-35b, e kw pode ser achado a partir dos resultados tericos graficados na Fig. 6-35c. Nestas figuras, os valores das larguras bw, bf e b0 devem obedecer aos critrios estabelecidos na Fig. 6.2, ou seja, dimenses internas para extrudados e at a superfcie mdia, para sees conformadas. Conhecido kw, pode-se calcular o parmetro k w E 12 1 e F0.7
2 2

[ (

) ]}(t

bs ) . A tenso crtica de
2

flambagem por enrugamento ento obtida da Fig. 5-54 que, por convenincia, repetida aqui na Fig. 6-36. Quando o material clad, a tenso crtica computada a partir das propriedades do material do ncleo deve ser corrigida multiplicando-se pelo parmetro em Z, canal e ngulo. Semonian e Peterson tambm trataram da falha do revestimento por enrugamento, que ocorre devido ao crescimento da flamba aps a flambagem por enrugamento e deformao plstica. A tenso mdia de falha por enrugamento, . O mtodo vlido para painis reforados

Fw , obtida da mesma forma como visto acima para a tenso de

flambagem por enrugamento, incluindo o tratamento a ser dado a revestimentos com liga clad. O coeficiente kw , entretanto, agora dado pela Fig. 6-37. Uma comparao entre as Figs. 6-37 e 6-35c mostra que, a menos que g/bw seja pequeno, h pouca diferena entre as tenses de instabilidade e de falha por enrugamento do revestimento.

6.42

6.43

O enrugamento distorce o flange do reforador que est conectado ao revestimento e normalmente precipita a falha do painel como um todo. Entretanto, o reforador continuar a carregar cargas adicionais se excepcionalmente muito resistente relativamente ao revestimento. Para determinar a

6.44

tenso mdia de falha do painel manufaturado a partir da conexo de reforadores ao revestimento, aqui designada por designada por

( Fu ) mdia , necessrio determinar se a tenso de falha local do reforador isolado, aqui Fst , maior ou menor do que a tenso mdia de falha por enrugamento, Fw . Isto feito Fst , Fw e a tenso mdia de falha do painel, considerado

a partir das magnitudes relativas de monoltico, Se

Fcc , como calculado pelas Eqs. (6.23) e (6.24).

Fw Fst , o enrugamento ocorre antes ou simultaneamente com a falha local do reforador e

( Fu ) mdia o maior dos valores obtidos das equaes ( Fu ) mdia = Fw


( Fu ) mdia = Fst Ast Ast + bs t s
(6.36)

(6.37)

A primeira equao acima considera que o enrugamento leva falha local forada do reforador, e a segunda leva em considerao a possibilidade do reforador ser excepcionalmente forte, de modo a suportar toda a carga sozinho. Quando

Fw > Fst , a falha local do reforador se d antes de ser atingida a tenso de falha por

enrugamento do revestimento. Isto significa que o revestimento poderia ter ainda alguma capacidade de absoro de carga. Neste caso feita a hiptese de que o reforador continua a suportar a sua carga de falha local. A falha ocorre quando o revestimento atinge a tenso de falha por enrugamento. A tenso mdia na falha do painel , portanto

( Fu ) mdia =

Fst Ast + Fw bs t s Ast + bs t s

(6.38)

Em nenhum caso, as tenses mdias de falha do painel composto,

( Fu ) mdia , como dadas pelas Eqs. Fcc .

(6.35) a (6.37), podem ser maiores do que a tenso mdia de falha local do painel monoltico, A elasticidade dos rebites aumenta a flexibilidade da linha de apoio e reduz o valor de

Fw . As Figs.

6-35b e 6-37 so baseadas em ensaios nos quais foram utilizados rebites de liga de alumnio 2117-T4, com dimetros maiores do que 0,.9ts. Os resultados destas figuras devem ser utilizados com precauo se dimetros menores so utilizados. Um critrio para o espaamento dos rebites que resulta num modo de falha em enrugamento, determinado a partir de resultados experimentais,

p 1,27 < bs kw

(6.39)

6.45

A fora lateral requerida para fazer o flange de conexo do reforador conformar com o revestimento enrugado, carrega o rebite em trao. Um critrio aproximado para a resistncia do rebite dado por (Refs. 6.5 e 6.20)

0,7 Ebs p 2 0,7 Ebs p k w 2 w = Fr > d2 d 2 12 1 e 2

ts b s

(6.40)

A resistncia em trao do rebite, Fr, definida em termos da rea da seo transversal do rebite de dimetro d, e pode ser associada seja pela falha do rebite ou pela falha da chapa permitindo a cabea do rebite atravessar. Para rebites de liga de alumnio 2117-T4 cuja resistncia em trao 57 ksi, os critrios so:

Fr = 57 ksi se

de t mdio

1,67
(6.41)

de 190 160 Fr = se > 1,67 2 d e t mdio (d e t mdio ) t mdio

onde tmdio a espessura mdia da chapa e do flange do reforador, e de o dimetro efetivo de um rebite manufaturado de liga 2117-T4. O dimetro efetivo de rebites manufaturados de outros materiais

de = d

(Fr )material (Fr )2117T 4

(6.42)

Os resultados da Fig. 6-35b foram obtidos de testes em painis com reforadores conformados. O uso de reforadores extrudados ou usinados normalmente elimina a possibilidade do enrugamento como um modo de falha, por causa do apoio fornecido pelo canto vivo externo do flange e do filete do canto externo. Alm disto, o raio do filete de uma seo extrudada normalmente menor do que o raio da dobra de uma seo conformada, de modo que b0 (distncia do rebite alma) pode ser feita menor. Unidades revestimento-reforador podem ser projetadas como colunas se formas secundrias de falha, tais como flambagem entre rebites e enrugamento da face so evitados. Com referncia Fig. 6.38, as seguintes regras de projeto normalmente evitaro estas fraquezas secundrias:

(1)

t f1 ts

0,5 promove falha local global da unidade b f2 bw < 0,5

(2) (3) (4)

0,4 <

b0 deve ser feito o menor possvel para prevenir falha por enrugamento p < 0,5 para prevenir flambagem entre rebites bs
p < 8 para prevenir falha por enrugamento d

(5)

6.46

(6) a resistncia em trao da conexo, por polegada, deve ser maior ou igual a 0.05 Fcy ts , para prevenir falha por enrugamento (7) como diretriz grosseira, para prevenir contra falha por enrugamento, reforadores conformados devem ser evitados se bs/ts < 30

Exemplo 6.9 Uma estrutura de asa, de construo convencional, est mostrada no esboo. A asa coberta por uma placa, geralmente referida como revestimento, e este revestimento reforado conectando elementos com sees conformadas ou extrudadas. Uma seo tpica de uma asa envolve uma ou vrias almas interiores e para conectar estas almas ao revestimento, um reforador muitas vezes denominado de flange da alma ou mesa, necessrio para facilitar a conexo, como mostrado na figura. O flange no caso deste exemplo uma extruso de liga de alumnio 7075-T6. O revestimento e a alma so manufaturados em liga de alumnio 7075-T6. O revestimento conectado ao reforador por duas fileiras de rebites de cabea tipo Brazier de 1/8 in de dimetro, com espaamento de 7/8 in. A alma conectada ao reforador por uma fileira de rebites de cabea chata de 3/16 in de dimetro, espaados de 1 in. Pede-se determinar a tenso de falha local do reforador, a rea efetiva das chapas conectadas ao reforador, e a carga total que suportada pelo conjunto na condio de falha. Uma vez que o reforador apoiado lateralmente pela alma e revestimento, a ao de flexo de coluna evitada, de modo que a verdadeira resistncia a cargas longitudinais de compresso da unidade se d por falha local (tenses adicionais so produzidas nestes cantos se a alma flamba em cisalhamento e foras de trao diagonal esto agindo; mas este assunto ser tratado noutro captulo). Dados adicionais: rea do reforador Ast = 0,24 in2 propriedades da extruso 7075-T6: Ec = 10.500 ksi e Fcy = 70 ksi propriedades das chapas 7075-T6: Ec = 10.500 ksi e Fcy = 70 ksi distncia entre as conexes reforador-revestimento = 0,875 in Soluo: a) O mtodo de Gerard ser utilizado para o clculo da tenso de falha local do reforador. g = 1 corte + 5 flanges = 6; Tabela 6.2, caso 6: g = 0,67, m = 0.4, Fcut = 0,8Fcy = 56 ksi

gt 2 Fst = g Fcy Ast

E Fcy

6 0,072 2 10.500 = 0,67 70 0,24

0, 4

= 0,806 >

Fcut Fst = Fcut = 56 ksi Fcy

6.47

b) A Eq. (6.25) fornece (para mesmo material reforador-chapa)

be = 1,7t

E sk E st E sk E st

Ec 10.500 = 1,7 0,050 = 1,16 in para o revestimento e 56 Fst Ec 10.500 = 1,7 0,064 = 1,50 in para a alma. 56 Fst

be = 1,7t

A distncia entre as linhas de rebitagem , l = 0,875 in < 1,16. Portanto, a rea efetiva do revestimento (Ae)revestimento = (1,16 + 0,875) x 0,050 = 0,102 in2 Para a alma, de acordo com o caso 5 da tabela 6-4, (Ae)alma = (0,365 + 0,5) be t = 0,865 x 1,5 x 0,064 = 0,083 in2 d) A carga total suportada pela unidade Pu = [ Ast + (Ae)revestimento + (Ae)alma ] Fst = (0,24 + 0,102 + 0,083) x 56 = 23,8 kips Este resultado o correto desde que no haja flambagem entre rebites em tenses abaixo da tenso de falha local do reforador, de 56 ksi. Os rebites do revestimento so do tipo Brazier com espaamento p = 7/8 . De acordo com a Tabela 6.6, o coeficiente de fixao para este tipo de rebite c = 3. Portanto, para uso da Fig. 6-33 necessrio fazer uso da Eq. (6.30):

2 p 2 78 p = = 20.2 e a Fig. 6-33 fornece Fir = 60 ksi > 56 ksi , = c t real 3 0,050 t grfico
portanto o revestimento no flambar entre rebites. Os rebites da alma so do tipo cabea chata, com c = 4. O espaamento de 1,00 in, de modo que, com p/t = 1,00 / 0,064 = 15,6 , a Fig. 6-33 fornece Fir = 64,6 ksi > 56 ksi, que consideravelmente maior do que a tenso de falha local do reforador. Na construo de asas, os rebites do revestimento normalmente so do tipo escareado. Para tal rebite, o coeficiente de fixao c = 1. Neste caso, o parmetro (p/ts) corrigido a ser utilizado na Fig. 6-33 seria

2 / 1( p t s ) = 2 0,875 / 0,05 = 35 , que forneceria Fir = 29ksi, valor sensivelmente menor do que a

tenso de falha local. Em conseqncia, o espaamento entre rebites teria que ser reduzido. Usando um espaamento de 9/16 in, ter-se-ia (p/ts) = 2 x 0,5625 / 0,05 = 22, e a Fig. 6-33 daria Fir = 57,4ksi, maior do que a tenso mdia de falha local e, portanto, satisfatrio. Exemplo 6.10

A figura mostra um painel reforado composto de revestimento e reforadores conformados. O material liga de alumnio 2024-T3 (Ec = 10.700 ksi, F0.7 = 39 ksi, n = 11,5, Fcy = 40 ksi). O problema

6.48

determinar a tenso de falha em compresso, para um pequeno comprimento da unidade. Os dados gerais do painel so:

t w = 0,064 in ;

bw = 2,437 in ; b A = 0,593 in ;

t s = 0,064 in ;

b f = 0,905 in ; b0 = 0,343 in ;

bs = 2,00 in ; rebites tipo Brazier em AL 2117 - T3, dimero 3/32 in , espaamento 3/4 in
Soluo: a) tenso de falha do reforador agindo sozinho A rea do reforador :

Ast = (0,593 + 2,437 + 0,905)0,064 = 0,252 in 2


0 , 75

Para o mtodo de Gerard, a Tabela 6-2 e Eq. (6.16) fornecem,

0,064 2 10.700 1 3 Fst = 3,2 40 0,252 40


b)

F 0,064 = 0,589 < cut = 2 40 2,437

13

= 0,594 Fst = 23,6 ksi

tenso de falha local do painel, considerado monoltico A Tabela 6-3 fornece, para o mtodo de Gerard, g = (8x6-1)/6=7,83, m = 0,85, g = 0,56 e Fcut = Fcy . A rea total :

A = 0,252 + 2 0,064 = 0,38 in 2 , de modo que a Eq. (6.23) fornece


0 ,85

7,83 0,064 0,064 10.700 Fcc = 0,56 40 0,38 40


c) tenso de flambagem entre rebites

= 0,737 < 1 Fcc = 29,5 ksi

Para rebites tipo Brazier, c = 3. O espaamento entre rebites p = in. Em conseqncia, o parmetro B, dado pela Eq. (6.29),

1 p 12 F0.7 (1 e ) 1 0,75 12 39 1 0,3 2 = B= = 0,430 10.700 3 ts Ec 0,064


2

Com este valor de B e n = 11,5, a Fig. 6-32 fornece Fir/F0.7 = 1,00 , de modo que Fir = 39 ksi, bastante acima das tenses de falha do reforador e/ou painel monoltico. d) falha por enrugamento do revestimento Para

p / d = 0,75 / 0,0937 = 8 e b0 / t w = 0,343 / 0,064 = 5,36 , a Fig. 6-35b fornece g/tw = 6,5. Para (bw / t w ) /(bs / t s ) = ( 2,437 0,064) /( 2,00 0,064) = 1,22 e g / bw = 6,5 0,064 / 2,437 = 0,17 ,
a Fig. 6-37 fornece kw = 4,5, de modo que, usando a Fig. 6-36,

12 1 e F0.7
2

k w 2 E

ts b s

Fw 4,5 2 10.700 0,064 = 12 0,91 39 2,00 = 1,14 e n = 11,5 39 = 0,9 Fw = 35,1 ksi
2

Como a tenso de falha por enrugamento maior do que a tenso de falha local do painel monoltico, ela no crtica. Os resultados indicam que a tenso de falha local para o reforador sozinho, de 23,6 ksi, o menor valor, de maneira que o reforador instvel, falhando primeiro. Em conseqncia, a tenso mdia ltima do painel dada pela Eq. (6.38)

( Fu ) mdia =

Fst Ast + Fw bs t s 23,6 0,252 + 35,1 0,128 = = 27,5 ksi 0,252 + 0,128 Ast + bs t s

Como este valor menor do que a tenso de falha local do painel monoltico, ele representa a tenso mdia de falha do painel dado. A capacidade ltima de carregamento do painel

6.49

Pu = 27,5 x 0,38 = 10,4 kips a) verificao dos rebites Verificando o critrio dado pela Eq. (6.39):

p 1,27 3/ 4 1,27 1,27 < ou = 0,375 < = = 0,60 OK bs 2,0 kw kw 4,5


A tenso de trao admissvel nos rebites dada pela Eq. (6.41):

de t mdio

3 / 32 = 1,47 < 1,67 Fr = 57 ksi 0,064


2

Por outro lado, a Eq. (6.40) fornece um limitante inferior para Fr :

0,7 Ebs p k w 2 Fr = 57 > 2 d2 12 1 e

ts b s

2 0,7 x10700 x 2(3 4 ) 4,5 2 0,064 = = 22,2 ksi OK 2 12 0 , 91 2 , 0 x ( ) 3 32 2

6.13 FALHA DE PAINIS REFORADOS


A anlise da falha de painis reforados longitudinalmente relativamente complexa. O material apresentado nas sees 6-9 a 6-12 pode ser utilizado para predizer as tenses de falha de painis curtos, quando L/ 20. medida que o comprimento do painel aumenta, a tenso de falha diminui. H, basicamente, trs mtodos de anlise que podem ser considerados para a anlise de falha de painis reforados. A primeira considera uma coluna composta de um reforador tpico e a rea efetiva do revestimento associada a este reforador. Nesta anlise, usualmente, a resistncia do reforador limitada pela tenso admissvel de falha local. A flambagem local do reforador pode ocorrer antes de ser atingida a carga ltima da unidade. O revestimento normalmente flamba antes de atingida a carga ltima. O segundo mtodo de anlise considera o painel com reforadores discretos. Nesta anlise o revestimento e os reforadores so tratados como uma unidade. Usualmente, as tenses de flambagem local dos reforadores e revestimento so projetadas para serem iguais ou menores do que a resistncia ltima do painel. O terceiro mtodo de anlise considerar o painel como uma placa ortotrpica equivalente. As propriedades de rigidez dos reforadores so distribudas no revestimento. Tambm aqui, normalmente, as tenses de flambagem local dos elementos so projetadas iguais ou maiores do que a resistncia ltima do painel. a) Coluna Reforador-Revestimento Os trs modos de falha puros, para a coluna reforador-revestimento, so: 1) flexo; 2) torso; e 3) local. A flambagem por flexo caracterizada pela translao do painel numa direo normal ao plano original do revestimento. A flambagem torsional envolve a toro dos reforadores e a rotao do revestimento em torno de um eixo no plano mdio do revestimento. A flambagem local envolve uma distoro dos elementos da seo transversal do reforador, particularmente os flanges que no so conectados ao revestimento e a falha local representa o limite superior deste modo. O comprimento de semi-onda das flambas nos modos de flexo e toro comparvel distncia entre os suportes transversais (e.g. nervuras e cavernas) enquanto que o comprimento de semi-onda para flambagem

6.50

local comparvel s dimenses da seo transversal do reforador ou espaamento entre reforadores. Em geral, exceto para painis cujos reforadores possuem um eixo de simetria normal ao plano do revestimento, os modos de torso e flexo sero acoplados. A tenso crtica associada com este modo acoplado sempre menor daquela dos modos componentes tomados separadamente. Entretanto, em muitos painis construdos com reforadores de seo aberta, o acoplamento entre os modos ocorre com uma intensidade relativamente pequena. Para tais painis, a tenso crtica correspondente a um dos modos componentes normalmente significativamente menor do que a tenso correspondente ao outro modo componente, de maneira que o acoplamento entre os dois modos pode ser desprezado. De uma maneira geral, o modo crtico em reforadores de seo fechada, tendo em vista a sua alta rigidez em toro, o de falha local flexo. Reforadores simtricos e ponto-simtricos de seo aberta so crticos em falha local flexo, ou em toro pura. Reforadores de seo aberta assimtrica so crticos em falha local flexo ou em flexo-toro. Quando o comprimento de semi-onda da flamba curto (da ordem de grandeza das dimenses da seo do reforador) a falha da coluna reforador-revestimento resulta da falha local que sucede a flambagem local. Ao ser aumentado o comprimento de semi-onda da flamba, o modo de torso encontrado e eventualmente, com comprimentos crescentes, o modo de flambagem por flexo predominar (veja Fig. 6-39).

Neste texto ser apresentada a forma de analisar o modo falha local flexo somente. Os modos flexo-toro e toro pura so analisados na Ref. 6.21 como uma extenso da teoria apresentada no Cap. 3. A presena do revestimento tem influncia na anlise, especialmente no que tange a localizao do centro de toro, e o fato de que a flexo-toro pode se apresentar formas alternativas, simtrica ou anti-simtrica. A Ref. 6-21 apresenta a metodologia da anlise passo-a-passo.

6.51

O modo falha local flexo mostrado no esboo. O acoplamento entre o modo de flambagem em flexo (Euler) e o modo de falha local pode ocorrer quando a tenso de compresso ultrapassar aproximadamente a metade da tenso de falha local do reforador, Fcc. Em nveis menores de tenso, o modo de falha pode ser considerado como de flexo pura.

A tenso de instabilidade para o modo falha local flexo de um painel modelado como coluna reforador-revestimento obtida por uma adaptao da parbola modificada de Johnson (seo 6.9) como segue: Se

Fco Fc Fcc 2

F ( L )2 Fc = Fco 1 co 2 4 E c

(6.43a)

Se Fc Onde

Fco 2

Fc =

2E ( L )2

(6.43b)

F Fco = 1 1 2 cc

2 ; = 2 E c 12,5 2

Fcc = tenso mdia de falha local do reforador Ec = mdulo de Young em compresso L = comprimento efetivo do painel = L /

c = coeficiente de fixao nas extremidades do painel

= raio de girao do reforador mais a rea efetiva de revestimento


O procedimento de anlise dado a seguir: Passo 1: Determine a tenso de falha local, Fcc, do reforador sem a largura efetiva de revestimento, e calcule o parmetro ; Passo 2: Estime a tenso de falha, Fc, da coluna composta do reforador e rea efetiva de revestimento Passo 3: Determine a rea efetiva de revestimento, baseada no valor estimado de Fc, como mostrado na seo 6.11; Passo 4: Compute r e L/r usando a Fig. 6-40 ou
2 A 1 + 1 + (e / st ) , onde = e , e = distncia entre o centride do reforador e 2 = Ast (1 + ) 2

st

superfcie mdia do revestimento; Ae = rea efetiva do revestimento, Ast = rea da seo transversal do reforador; st e = raios de girao, respectivamente, do reforador e da combinao reforador-revestimento.

6.52

Passo 5: Compute Fc usando as Eqs. (6.43) Passo 6: Compare a Fc computada no Passo 5 com aquela do Passo 2; se diferente, itere a partir do Passo 2 com o novo valor de Fc. Passo 7: Compute a tenso mdia no painel Fc =

Fc ( Ast + Ae ) Ast + bs t s

Passo 8: Compute a margem de segurana em tenses

MS =

Fc 1 fc

onde fc a tenso de compresso aplicada no painel.

6.53

b) Painis com reforadores discretos O mtodo de anlise para painis com reforadores discretos (veja Refs. 6-15 e 6-17) trata o revestimento e reforadores como uma unidade integral, sem que ocorra a flambagem local de reforadores ou flambagem entre rebites antes da falha do painel. Em conseqncia, deve ser feita uma anlise da flambagem local do reforador para assegurar que no ocorra em tenses abaixo da tenso de instabilidade geral do painel. O mtodo de anlise apresentado aqui considera a rigidez axial e a rigidez em flexo do reforador na determinao na tenso crtica do painel; a rigidez torsional do reforador considerada somente no caso de painis sujeitos a carregamentos transversais (Ref. 6-16). Dois tipos de instabilidade so indicados para este tipo de painel: Flambagem simultnea do revestimento e dos reforadores para painis cujos reforadores apresentam momento de inrcia relativamente pequeno; e Flambagem do revestimento entre reforadores para painis cujos reforadores apresentam momento de inrcia relativamente grande. Os grficos apresentados nas Figs. 6-42 a 6-46 so derivados de uma anlise em que os centrides dos reforadores foram assumidos estarem localizados no plano mdio do revestimento. Para permitir uma leitura direta destas curvas no caso em que os reforadores esto colocados de um s lado do revestimento, o momento de inrcia do reforador tem de ser primeiro modificado pela expresso

I = I0 +

Ast Z 2 Ast 1+ K bt 1 s s

(6.44)

onde I0 o momento de inrcia dos reforadores em torno do eixo centroidal paralelo ao revestimento;

Z a distncia do centride do reforador ao plano mdio do revestimento;


K1 um coeficiente para modificao do momento de inrcia do reforador dado pela Fig. 6-41; este coeficiente depende do alongamento L/bs, e o nmero de semi-ondas n, na direo longitudinal do painel. Ast a rea da seo transversal do reforador bs a distncia entre reforadores ts a espessura do revestimento L o comprimento do painel A tenso crtica do painel, Fx, para painis sujeitos compresso longitudinal determinada pelas Figs. 6-42 a 6-46. Em todos os casos os painis so assumidos simplesmente apoiados. O procedimento de anlise envolve os seguintes passos: Passo 1: Calcule L/bsn, com n = 1 como primeira aproximao (para painis de comprimento infinito, L/bsn = ); Passo 2: Determine o coeficiente K1, da Fig. 5-41; Passo 3: Calcule o momento de inrcia modificado do reforador, usando a Eq. (6.44)

6.54

Passo 4: Calcule ( E t I ) st (bs D ) , usando um valor assumido para o mdulo tangente do reforador e o valor de I calculado no Passo 3; na expresso acima, D = E r t s
3 2 e

[12(1 )] a rigidez em

flexo do revestimento, cujo mdulo reduzido Er dado, ou por Et, o mdulo tangente do revestimento, ou por

EEt como mostrado nas curvas de anlise;

Passo 5: Do grfico apropriado para tenses crticas (Figs. 6-42 a 6-45), determine n na interseo da curva ( E t I ) st (bs D ) apropriada com a vertical passando pelo valor L/bs. Use a Fig. 6-45 para painis com 4 ou mais reforadores; Passo 6: Se o n mostrado no grfico tem o mesmo valor que foi assumido, proceda para o Passo 7; se diferente, itere do Passo 1 com um novo valor de n; Passo 7: Determine Fx bs
2

( 2 D) das Figs. 6-42-6-45 (Fig. 6-46 para painis infinitamente longos)

Passo 8: Compute a tenso crtica de compresso, Fx; Passo 9: Determine os mdulos tangentes Et para os materiais do reforador e para do revestimento correspondente tenso Fx; se estes mdulos assim determinados estiverem razoavelmente perto dos mdulos assumidos no Passo 4 (dentro de 3%) proceda para o Passo 10; de outra forma, itere a partir do Passo 4 com novos valores de Et. Passo 10: Verifique se as tenses de flambagem local do reforador e de flambagem entre rebites do revestimento so realmente maiores do que Fx; Passo 11: Compute a margem de segurana para a tenso de compresso uniaxial longitudinal

MS = Fx f x 1 , onde fx a tenso longitudinal de compresso uniaxial aplicada, i.e. fx =

(A )
i

P + Wt s

, onde W a largura do painel

st i

6.55

6.56

6.57

6.58

6.59

A tenso crtica Fy para painis sujeitos a carregamentos de compresso transversal determinada a partir da Fig. 6-47. Os bordos do painel so assumidos simplesmente apoiados, com a restrio elstica de rotao nas bordas assumida igual a (GJ)st/2. O procedimento de anlise, passo-a-passo : Passo 1: Calcule L/bsn, com n = 1 e obtenha K1 da Fig. 6-41; Passo 2: Calcule o momento de inrcia modificado do reforador, como anteriormente; Passo 3: Calcule os dois parmetros adimensionais independentes

2 bs (GJ ) st
DL2
2

4 (bs L )3 ( EI ) st
DL

Passo 4: Determine Fy bs t s / D da Fig. 6-47, para o alongamento L/bs aplicvel; Passo 5: Calcule a tenso crtica de compresso Fy ; Passo 6: Calcule a margem de segurana em tenses

MS = Fy / f y 1
onde fy a tenso mdia de compresso aplicada, i.e., fy = P / L ts Para carregamentos biaxiais de compresso, recomenda-se a seguinte equao de interao para painis reforados longitudinalmente e simplesmente apoiados:

Rx
onde

1, 5

+ Ry 1
2

(6.45)

Rx a razo das tenses de compresso longitudinais, fx/Fx e Ry, a razo das tenses de

compresso transversais fy/Fy . A equao de interao acima suportada por dados experimentais realizados em painis com trs reforadores, L/bs 3,5 e (EcI)st / (bsD) > 60, onde I o momento de inrcia do reforador em torno da superfcie mdia do revestimento.

6.60

6.61

Exemplo 6-11 O reforador da figura, manufaturado de chapa conformada alumnio 7075-T6 (Ec = 10.500 ksi; Fcy = 67 ksi), um reforadores rebitados a uma placa de espessura 0,025 in, material. O painel tem comprimento de 30 in e o coeficiente de = 1,5, ou seja, L = L de liga de de quatro do mesmo fixao c

c = 30

1,5 = 24,49 in

Ache a carga que o painel suporta na condio de falha. Suponha que o espaamento entre os rebites seja tal a prevenir a flambagem entre rebites. Soluo: Passo 1: Calculando a tenso de falha local do reforador pelo Mtodo da Boeing, da Tabela 6.1, m = 0,80; B10 = 0,05275; gf = 2,65 Os dois flanges tm uma borda livre, bn = 0,75 0,02 = 0,73 in, tn = 0,04 in , de modo que a Eq. (6.13) d

Fcc1 Fcy E

Fcc1 67 10.500

Fcc1 B10 0,05275 = = = 0,0326 m 838,75 b1 (10 g f t ) [0,73 (10 1 0,04)]0,80

ou Fcc1 = Fcc3 = 0,0326 x 838,75 = 27.34 ksi ; Pcc1 = P cc3 = 27,34 x 0,73 x 0,04 = 0,798 kips A alma tem zero bordas livres, bn = 1,5 0,04 = 1,46 in, tn = 0,04 in , de modo que a Eq. (6.13) d

Fcc 2 0,05275 = = 0,0408 Fcc 2 = 34,25 ksi Pcc2 = 2,000 kips 838,75 [1,46 (10 2,65 0,04)]0,80
Fcc = 2 2 E c 2 2 10.500 2 0,798 + 2,000 = 30,8 ksi = = = 1.326,47 (2 0,73 + 1,46)0,04 12,5 2 12,5 2 = 1.326,471 1 2 30,8 = 31,17 ksi 1.326,47

F Fco = 1 1 2 cc
Passo 2: Seja Fc = 25 ksi; Passo 3: be = 1,7t s

Ec 10.500 = 1,7 0,025 = 0,871 in Fc 25

3 0,75 0,04 3 0,04 (1,5 0,08) 2 Passo 4: I st = 2 + 0,75 0,04 (0,75 0,02 ) + = 0,0415 in 4 12 12 I st 0,0415 Ast = 2 0,75 0,04 + (1,5 0,08) 0,04 = 0,117 in 2 st = = = 0,596 in Ast 0,117

=
st

Ae 0,871 0,025 = = 0,186 ; e = 0,75 + 0,0125 = 0,7625 in Ast 0,117


2 2 1 + 1 + (e st ) 1 + 0,186 1 + (0,7625 0,596) = = 1,060 = 0,614 in = (1 + )2 (1 + 0,186)2 2

Fco (L )2 31,17(24,49 0,614 )2 Passo 5: Fc = Fco 1 31 , 17 = = 27,4 ksi 1 4 2 E c 4 2 10.500


Passo 2a: Seja Fc = 27,4 ksi;

6.62

Passo 3a: be = 1,7t s Passo 4a:

Ec 10.500 = 1,7 0,025 = 0,832 in 27,4 Fc

Ae 0,832 0,025 = = 0,178 ; e = 0,75 + 0,0125 = 0,7625 in Ast 0,117


2 2 1 + 1 + (e st ) 1 + 0,178 1 + (0,7625 0,596) = = = 1,059 = 0,613 in 2 2 ( ) ( ) 1 + 1 + 0 , 178 2

st

Fco (L )2 31,17(24,49 0,613)2 Passo 5a: Fc = Fco 1 = 31,17 1 = 27,4 ksi 4 2 E c 4 2 10.500 Passo 6: Pc = 4 Fc ( Ast + Ae ) = 4 27,4(0,117 + 0,832 0,025) = 15,1 kips
Exemplo 6-12 0.125 0.8 0.125 2 Soluo: Passo 1: n = 1; L/bsn = 10/2 = 5 Passo 2: para L/bsn = 5, a Fig. 6-41 d K1 = 1,04 Passo 3: I0 = 0,125 x 0,83 / 12 = 0,005333 in4 ; Ast = 0,125 x 0,8 = 0,1 in2 ; Z = 0,4 + 0,0625 = 0,4625 in Da Eq. (6.44), I = 0,005333 + O painel integral da figura, simplesmente apoiado, usinado em liga de alumnio 7075-T6. O comprimento do painel 10 in. Qual a tenso de falha do referido painel para compresso uniaxial? Dados do material: Ec = 10.500 ksi, Fcy = 70 ksi, n = 16,6, F0.7 = 72 ksi

0,1 0,4625 2 = 0,02078 in 2 0,1 1+ 1,04 2 0,125 9.000 0,02078 = 58,09 2 9.000 0,125 3 / (12 0,91)

Passo 4: Seja Et = 9.000 ksi ;

(Et I )st
bs D

Passo 5: Para Ast/bst = 0,1/(2x0,125) = 0,4; L/bs = 5 e o valor acima, a curva apropriada da Fig. 6-45 fornece n = 1 Passo 6: n mostrado no grfico o mesmo assumido inicialmente OK Passo 7: da curva apropriada da Fig. 6-45, Fxbs2t/2D = 1,7

1,7 2 9.000 0,125 3 Passo 8: Fx = 2 = 54 ksi 2 0,125 12 0,91


Passo 9: Usando a representao de Ramberg-Osgood para calcular o mdulo tangente em Fx = 54 ksi

Et =

10.500 3 16,6 54 1+ 7 72
15, 6

= 9.722 ksi

Este valor 8% superior ao valor assumido, de modo que uma iterao necessria

6.63

Passo 4a: Seja Et = 9.300 ksi ;

(Et I )st
bs D

9.300 0,02078 = 58,09 2 9.300 0,125 3 / (12 0,91)

Passo 5a: Para Ast/bst = 0,1/(2x0,125) = 0,4; L/bs = 5 e o valor acima, a curva apropriada da Fig. 6-45 fornece n = 1 Passo 6a: n mostrado no grfico o mesmo assumido inicialmente OK Passo 7a: da curva apropriada da Fig. 6-45, Fxbs2t/2D = 1,7 Passo 8a: Fx =

1,7 2 9.300 0,125 3 = 55,8 ksi 2 2 0,125 12 0,91

Passo 9a: Calculando o mdulo tangente em Fx = 55,8 ksi

Et =

10.500 3 16,6 55,8 1+ 7 72


15,.6

= 9.263 ksi

Este valor est dentro do desvio de 3% permitido Passo 10: A tenso de flambagem local do painel ser calculada com o auxlio da Fig. 6-23. bw = 0,8 in; bs = 2 0,125 = 1,875 in; bw/bs = 0,8/1,875 = 0,43; tw/ts = 1 ks = 3,8 (flambagem do reforador restringido pelo revestimento)

12 1 e F0.7
2

k s 2 E

ts b s

3,8 2 10.500 0,125 = = 2,23 12 0 , 91 72 1 , 875


2

Fig. 5-55 Fcr/F0.7 = 1,1 Fcr = 1,1 x 72 = 79,2 ksi Da Tabela 5.2, o valor de corte Fcut = 1,075 Fcy = 1,075 x 70 = 75,3 ksi de modo que a tenso de flambagem local Fcr = 75,3, muito acima da tenso de falha do painel.

6.14 EXERCCIOS
EXERCCIO 6.1 t a y 6.1 x x Considere o ngulo extrudado, de lados iguais, da figura. O material liga AL 7075-T6 (E = 10.500 ksi, Fcy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6). a) Determine a tenso de flambagem local; b) Determine a tenso de falha local; c) Determine o dimetro mnimo requerido do bulbo necessrio para fazer com que o lado vertical se comporte como uma alma em vez de flange. Dados: a = 3/4 in, t = 1/16 in, R = 1/8 in, y = 0,199 in, Area = 0,089 in2 EXERCCIO 6.2 a D R x t t1 x Considere a seo da figura, extrudada em liga de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi, Fcy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6). a) Determine a tenso de flambagem local; b) Determine a tenso de falha local;
Dados: a = 1 3/8 in, b = 11/16 in, D = 1/8 in, R = 1/16 in, t = 1/16 in, t1 = 1/16 in, y = 0,133 in, Area = 0,137 in2

y b

6.64

EXERCCIO 6.3 Considere o perfil da figura, extrudado em liga 7075-T6. a) estime a tenso de flambagem local 1,625 b) calcule a tenso mdia de falha local na temperatura ambiente, usando o mtodo da Boeing c) idem, usando o mtodo de Gerard 1,25 3/32 3/32 1/8 d) qual o dimetro de bulbo que torna fornece condio de apoio completa para o flange horizontal? e) calcule a tenso mdia de falha local do perfil com bulbos como calculado no item c (use o mtodo da Boeing) f) calcule a tenso mdia de falha local de ambas as sees, com e sem bulbos, sob temperatura de 450o F (Boeing) E = 10.500 ksi ; Fcy = 70 ksi; F0.7 = 72 ksi; = 0,3; n = 16,6

Dados do material: T.A.:


o

450 F: E = 7.800 ksi ; Fcy = 22,5 ksi; F0.7 = 21,3 ksi; = 0,3; n = 7,2

EXERCCIO 6.4 1in Considere a seo conformada mostrada na figura. O material a liga de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi, Fy = 70 ksi, F0.7 = 72 ksi, n = 16,6). a) Determine a tenso de flambagem local b) Determine a tenso de falha local; c) Determine o comprimento dos lbios necessrios para que as abas se comportem como almas; d) Determine a tenso de falha local da seo como calculada em c), acima (ambos os flanges com os lbios)

1.5in

0.051in

1in

EXERCCIO 6.5 1in Considere a seo conformada mostrada na figura. O material a liga de alumnio clad 2024-T6 (E=10.700 ksi, e = 0,3, F0.7 = 47 ksi, Fcy = 47 ksi, n = 10,6). 0,051in a) Determine a tenso de flambagem local b) Determine a tenso de falha local; 1in EXERCCIO 6.6 Considere uma coluna com a seo extrudada da figura. O material a liga de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi, Fcy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6). 0,094in 1,00in a) Determine a tenso de flambagem local; b) Determine a tenso de falha local; 1,75in c) Determine a tenso de falha da coluna se o coeficiente de fixao c = 2 e o comprimento 10 in; d) Idem, se o comprimento 60 in.

0,4in 1,5in

6.65

EXERCCIO 6.7 1,25 in Considere o perfil da figura, conformado em liga 2024-T4. a) Calcule a tenso mdia de falha local pelo mtodo de Needham; 0,05 in 1,5 in 0,125 in b) Calcule a tenso mdia de falha local pelo mtodo da Boeing; c) Calcule a tenso mdia de falha local pelo mtodo de Gerard 0,375 in 1 in Dados do material: E = 10.700 ksi ; Fcy = 38 ksi; F0.7 = 36,7 ksi; = 0,3; n = 15,6 EXERCCIO 6.8 Uma seo conformada em Z, como mostrado na figura, usada como coluna, simplesmente apoiada numa extremidade e engastada na outra. O comprimento L = 30. Esta coluna amarrada de forma a fazer com que a flambagem se d em torno do eixo x-x.
0,04 x x 1,5 0,025

0,75

O material liga de alumnio 7075-T6 (E = 10.500 ksi; Fcy = 67 ksi; F07 = 70 ksi; n = 9,2) a) Ache a carga total que a coluna pode carregar sem falhar. b) Suponha, agora, que esta coluna um reforadores rebitados a uma chapa de espessura, manufaturada do mesmo material. ento, a carga total que cada combinao chapa pode carregar? de vrios 0,025 de Qual seria, reforador-

EXERCCIO 6.9 Considere a coluna com a seo em cruz dada na figura (dupla simetria), extrudada em liga de alumnio 7075-T6, cujas propriedades so: 0.064 i 1.0 i Ec = 10.500 ksi, Fcy = 70 ksi, F0.7 = 72 ksi, e = 0,3, n = 16.6 A coluna, engastada em ambas as extremidades, tem comprimento L = 40 in e est submetida a uma carga axial central (presso uniforme sobre a seo transversal). Nestas condies, pede-se: 1.0 i a) Qual a tenso de flambagem local? b) Qual a tenso mdia de falha local? c) Qual a tenso de falha da coluna? Desconsidere possibilidade de falha por toro.

0.064 i

6.66

EXERCCIO 6.10 2,0 in

Considere uma coluna de comprimento 25in, extrudada em liga de alumnio 7075-T6 (E=10.500ksi; F07=72ksi; n=16,6; Fcy=70ksi;e =0,3), simplesmente apoiada em ambas as extremidades, e com seo transversal dada na figura. 2,0 in a) qual a tenso de flambagem local? b) qual a tenso mdia de falha local? c) qual a tenso mdia de colapso da coluna? Desconsidere possibilidade de flambagem primria torsional.

0,08 in 0,08 in

EXERCCIO 6.11 P 0,05 1 1 L A coluna da figura manufaturada a partir de uma chapa de liga AL 2414-T6, de espessura 0,05 in, com seo quadrada. a) Ache a carga de flambagem local da coluna b) Ache a carga de falha local da coluna c) Ache a carga de falha da coluna, quando L = 20 in E=10.700 ksi, e = 0,3, F0.7 = 39 ksi, Fcy = 40 ksi, n = 11,5 EXERCCIO 6.12 Uma coluna bi-engastada, de comprimento L = 10, tem seo como mostrado na figura, extrudada em liga de alumnio 7075-T6 (Ec = 10.500ksi, Fcy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6, = 0,3). Ache: a) a tenso de flambagem local 1,25 b) a tenso de falha local c) a carga que carrega no colapso Nota: as dimenses dadas so internas seo

0,055 1

0,033

EXERCCIO 6.13

Deseja-se manufaturar uma coluna de comprimento L = 20 in, simplesmente apoiada em ambas as extremidades, que suporte, sem falhar, uma carga de compresso central P = 8.000 lb. Para tanto, decidiu-se manufaturar a coluna a partir do dobramento de chapa de alumnio com espessura t e seo quadrada de lado a, conforme mostrado na figura. No almoxarifado, h disponibilidade de chapas de liga de alumnio 2024-T3, nas bitolas: 0,032 - 0,040 - 0,050 - 0,064 - 0,072. a) Qual deve ser a espessura t, da chapa, e o lado a, da seo, para que a coluna satisfaa o requisito imposto e para que o volume do material empregado seja mnimo? b) Qual a carga de flambagem local para a coluna encontrada em a)?

c) Qual a carga de falha local para a coluna encontrada em a)? Propriedades do material: Fcy = 40 ksi, Ec = 10.700 ksi, Fp = 24 ksi, F07 = 39 ksi, = 1/3, n = 11,5

6.67

EXERCCIO 6.14 2 1
0,035 x 1/8 3/32

3/16 0,3

x 1/2
0,025

5/4

Considere a regio da juno mesa da longarina - alma da longarina - recobrimento de uma asa, conforme mostrado na figura. A mesa, extrudada em liga Al 7075-T6, tem seo de rea Ast e momentos principais de inrcia, respectivamente, Ixx e Iyy. Os flanges horizontais, de espessura 3/32, tem bulbos de dimetro 3/16, nas extremidades livres. O flange vertical tem espessura 1/8. O centro de rea est indicado. O recobrimento (espessura 0,035) e a alma (espessura 0,025), ambos em liga Al 2024-T3, esto rebitados mesa, como indicado, atravs de rebites tipo Brazier com 3/32 de dimetro. a) supondo que no ocorra flambagem das chapas entre rebites e que no ocorra falha por enrugamento, calcule a carga mxima que o elemento composto (mesa + chapas) pode suportar. b) calcule o espaamento mximo entre os rebites da ligao mesarecobrimento para que no ocorra flambagem entre rebites. c) calcule o espaamento mximo entre os rebites da ligao mesaalma para que no ocorra flambagem entre rebites.

Ast = 0,359 in

Ixx = 0,0475 in4

Iyy = 0,0827 in4

Chapa Liga Al 2024-T3: E=10.700ksi, Fcy=40ksi, F0.7=39 ksi, n=11,5 Extruso Liga Al 7075-T6: E=10.500ksi, Fcy=70ksi, F0.7=72ksi, n=16,6

EXERCCIO 6.15 1,25 0,6 1,25 0,6


A figura mostra um membro de canto, numa seo reforada de asa. A mesa extrudada em liga de alumnio 7075

0,032

0,125 (E = 10.500 ksi, Fy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6).


O recobrimento, de espessura 0,032 fixado num reforador T, atravs de duas linhas de rebitagem, como indicado. A alma, de espessura 0,050 fixada por uma linha de rebitagem.

0,6

0,875 2,0

Pede-se calcular 1) o espaamento mximo entre os rebites da ligao mesarecobrimento para que no ocorra flambagem entre rebites; 2) a carga total mxima que a unidade pode suportar (sem falha). Quando: a) as placas so manufaturadas em liga clad de alumnio 2024-T3 (E = 10.700 ksi, Fy = 37ksi, F0.7 = 35,7ksi, n = 12). (E = 10.500 ksi, Fy = 64ksi, F0.7 = 64,5ksi, n = 19,5).

0,125 0,050 0,5

b) as placas so manufaturadas em liga clad de alumnio 7075-T6

EXERCCIO 6.16 1,2 Uma chapa de liga de alumnimo 2024-T3 de espessura 0,064 reforada por reforadores Y com espaamento 5 entre reforadores. Os reforadores so extrudados em liga de alumnio 7075-T6 e as dimenses da seo transversal so dadas na figura. Nestas condies: a) determine a tenso de falha local do painel monoltico (no h flambagem entre rebites). 0,064 1,8 0,6 b) qual a tenso de flambagem entre rebites se as linhas de rebitagem esto espaadas de 1,5 e os rebites so do tipo Brazier? Dados: 2024-T3 (E = 10.700 ksi, Fy = 40ksi, F0.7 = 39ksi, n = 10,5). 7075-T6 (E = 10.500 ksi, Fy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6).

0,136 0,086 1,6 0,064

1,6

Y
5,0

0,064

6.68

EXERCCIO 6.17
Considere a seo chapu da figura, de um reforador conformado em chapa de liga de alumnio 7075-T6 Ec = 10.500 ksi, Fcy = 67 ksi, F0.7 = 70 ksi, n = 9,2, e = 0,3

Este reforador um de vrios rebitados ao revestimento de espessura ts = 0,032, manufaturado em liga de alumnio 2024-T3 Ec = 10.700 ksi, Fcy = 40 ksi, F0.7 = 39 ksi, n = 11,5, e = 0,3 a) Qual a tenso mdia de falha local do reforador? (use o mtodo de Needham) b) Qual a carga que uma unidade reforador/rea efetiva de revestimento pode suportar na falha, se o painel tem comprimento L = 20 in e o coeficiente de fixao nas extremidades c = 2? (use o mtodo das larguras efetivas e suponha que no haja flambagem entre rebites e/ou falha por enrugamento)
0,032

Linhas de rebitagem

1,64

c) Qual o espaamento mnimo entre os rebites, se estes so de cabea tipo Brazier com dimetro D = 3/32 in, para que no ocorra flambagem entre rebites?

EXERCCIO 6.18 Considere um painel de construo integral de 35 in de comprimento e seo dada na figura, usinado em liga de alumnio 7075-T6.

t ts bs

bw

a) ache a tenso de flambagem local; b) ache a tenso de falha local; c) ache a carga que o painel carrega no momento da falha global considerando que est simplesmente apoiado em ambas as extremidades. Dados: bw = 1 in; bs = 2 in; tw = 0,040 in; ts = 0,050 in E = 10.500 ksi, Fy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6

EXERCCIO 6.19 3 mm 30 mm 3,5 mm 120 mm


Para simplificar o clculo das propriedades da seo, assuma que a espessura pequena em relao s outras dimenses.

A figura mostra parte de um painel em compresso extrudado de uma construo interna. O painel, de comprimento L= 1000 mm, engastado em ambas as extremidades. O material elstico linear, com mdulo de Young de 70.000 N/mm2, perfeitamente plstico, com tenso de escoamento de 300 N/mm2 e = 0,308. a) Qual a carga por unidade de largura do painel em que se verifica a flambagem inicial do painel? b) Qual a carga por unidade de largura do painel em que se verifica a falha do painel?

EXERCCIO 6.20 Considere um painel de construo integral com 25in de comprimento e cuja seo dada na figura, usinado em liga de alumnio 7075-T6.

tw bw ts bs/2 bs

Ache a carga que o painel carrega no momento da falha global considerando que est engastado em ambas as extremidades. Dados: bw = 1 in; bs = 2 in; tw = 0,060 in; ts = 0,050 in E = 10.500 ksi, Fy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6

6.69

EXERCCIO 6.21

A figura mostra um painel reforado composto de revestimento e reforadores conformados. O material liga de alumnio 2024-T3 (Ec = 10.700 ksi, F0.7 = 39 ksi, n = 11,5, Fcy = 40 ksi). Os dados gerais do painel so:

t w = 0,072 in ; bw = 2,50 in ; b A = 0,625 in ; t s = 0,072 in ; b f = 1,0 in ; b0 = 0,375 in ; bs = 2,50 in ; rebites tipo Brazier em AL 2117 - T3, D = 1/8 in , p = 7/8 in

a) qual a tenso de falha local? b) qual a carga total na falha, se o painel est simplesmente apoiado e tem comprimento L = 20 in? EXERCCIO 6.22
0,375 Considere um painel montado, com revestimento de espessura 0,05, em liga de alumnio 2024-T3 (E = 10.700 ksi, Fcy = 40 ksi, F0.7 = 39 ksi, n = 11,5, e = 0,33) e reforadores conformados em chapa 7075-T6 de espessura 0,063 (E = 10.500 ksi, Fcy = 67 ksi, F0.7 = 70 ksi, n = 9,2 , e = 0,33). A distncia entre as linhas de rebitagem (rebites Brazier AL 2117, p = 7/8, D = 1/8) dos reforadores bs = 2,0. a) Estime a tenso de flambagem local do painel; b) Determine a tenso mdia de falha local; c) Determine a carga por unidade de largura que ser suportada na falha, se o painel tem comprimento 15 e est simplesmente apoiado. d) critique o projeto

0,05 1 0,063 0,625

6.14 REFERNCIAS
6.1 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. I: Buckling of Flat Plates, NACA Tech. Note 3781, 1957. Disponvel em http://naca.larc.nasa.gov/reports/1957/naca-tn-3781/ 6.2 Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. II: Buckling of Composite Elements, NACA Tech. Note 3782, 1957. 6.3 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. III: Buckling of Curved Plates and Shells, NACA Tech. Note 3783, 1957. Disponvel em http://naca.larc.nasa.gov/reports/1957/naca-tn-3783/ 6.4 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. IV: Failure of Plates and Composite Elements, NACA Tech. Note 3784, 1957. 6.5 Gerard, G.: Handbook of Structural Stability, pt. V: Compressive Strength of Flat Stiffened Elements, NACA Tech. Note 3785, 1957. 6.6 Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. VI: Strength of Stiffened Curved Plates and Shells, NACA Tech. Note 3786, 1957. 6.7 Gerard, G. & Becker, H.: Handbook of Structural Stability, pt. VII: Strength of Thin-Wing Construction, NACA Tech. Note D-162, 1959.

6.70

6.8 Argyris, D.E. & Dunne, P.C.: Handbook of Aeronautics, pt. 2: Structural Analysis, 4th ed., Pitman, New York, 1952. 6.9 Heller, C.O.: Behavior of Stiffened Plates, vol.1, Analysis, U.S. Naval Acad. Eng. Dept. Report, 67-1, 1967. 6.10 Windenberg, D.F.: Proc. 5th International Congress for Applied Mechanics, pp. 54-61, 1939. 6.11 Stowell, E.Z.: Compressive Strength of Flanges, NACA Tech. Note 2020, 1950. 6.12 Needham, R.A.: The Ultimate Strength of Aluminum-alloy Formed Structural Shapes in Compression, J. Aeronaut. Scienc., 21 (4), pp. 217-229, 1954. 6.13 Gerard, G.: The Crippling Strength of Compression Elements, J. Aeronaut. Scienc., 25 (1), pp. 3752, 1958. 6.14 Boeing Design Manual, BDM-6220, Compression Crippling, The Boeing Co., Seattle, Sep 1988. 6.15 Seide, P. & Stein, M.: Compressive Buckling of Simply Supported Plates with Longitudinal Stiffeners, NACA Tech. Note 1825, 1949. 6.16 Budiansky, B. & Seide, P.: Compressive Buckling of Simply Supported Plates with Transverse Stiffeners, NACA Tech. Note 1557, 1948. 6.17 Seide, P.: The Effect of Longitudinal Stiffeners Located on One Side of a Plate on the Compressive Buckling Stress of the Plate-Stiffener Combination, NACA Tech. Note 2873, 1953. 6.18 Boughan, R.B. & Baab, G.H.: Charts for Calculation of the Critical Compressive Stress for Local Instability of Idealized Web- and T-stiffened Panels, NACA Wartime Report L-204, 1944. 6.19 Gallaher, G.L. & Boughan, R.B.: A Method of Calculating the Compressive Strength of Z-stiffened Panels that Develop Local Instability, NACA Tech. Note 1482, 1947. 6.20 Semonian, J.W. & Peterson, J.P: An Analysis of the Stability of Short Sheet-stringer Panels with Special Reference to the Influence of Riveted Connection between Sheet and Stringer, NACA Tech. Note 3431, 1955. 6.21 Boeing Design Manual, BDM-6540, Stability of Flat Stiffened Panels, The Boeing Co., Seattle, Jan 1995. 6.22 McCombs, W.F.: A Supplement to Analysis and Design of Flight Vehicle Structures Bruhn for Increased Scope and Usefulness, Daltec, Dalas, pp. 41-44, 1998

6.71

CAPTULO 8 VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL

NDICE DE SEES 8.1 8.2 8.3


8.3.1 8.3.2

INTRODUO VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PURA VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL

8.4 8.4 8.11


8.11 8.11 8.14 8.14 8.15 8.21 8.23 8.23 8.26 8.27 8.29 8.30 8.31 8.35 8.37

CONSIDERAES GERAIS TEORIA BSICA DE TENSES 8.4 MTODO NACA PARA ANLISE DE VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL 8.4.1 LIMITAES DAS FRMULAS 8.4.2 TENSO CRTICA DA ALMA EM CISALHAMENTO 8.4.3 RAZO DE CARREGAMENTO 8.4.4 REA EFETIVA DO REFORADOR 8.4.5 NGULO DE TRAO DIAGONAL 8.4.6 TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA NA ALMA 8.4.7 TENSO DE CISALHAMENTO ADMISSVEL NA ALMA 8.4.8 TENSO MDIA NOS REFORADORES 8.4.9 TENSO MXIMA NOS REFORADORES 8.4.10 TENSES ADMISSVEIS NOS REFORADORES 8.4.11 TENSES ATUANTES NOS FLANGES 8.4.12 PROJETO DE FIXAES

8.5 8.6
8.6.1 8.6.2

EXEMPLO 1 TRAO DIAGONAL EM SISTEMAS DE ALMA CURVA


INTRODUO DISCUSSO GERAL

8.40 8.47
8.47 8.47

8.7
8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.7.4 8.7.5 8.7.6 8.7.7 8.7.8 8.7.9 8.7.10 8.7.11

SISTEMAS DE REFORADORES: ANLISE DE TRAO DIAGONAL


DETERMINAO DA TENSO CRTICA DE FLAMBAGEM DOS PAINIS DO REVESTIMENTO FATOR DE TRAO DIAGONAL TENSES E DEFORMAES NOS REFORADORES TENSES E DEFORMAES NOS ANIS DEFORMAES NO REVESTIMENTO DETERMINAO DO NGULO CARGAS NOS REBITES TENSES APLICADAS E ADMISSVEIS NO REVESTIMENTO TENSES MXIMA E ADMISSVEIS NO REFORADOR TENSES MXIMA E ADMISSVEIS NO ANEL INSTABILIDADE GERAL

8.52
8.52 8.55 8.56 8.57 8.59 8.59 8.61 8.62 8.63 8.67 8.68

8.8

REFERNCIAS

8.69

NDICE DE FIGURAS
8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 8-7 8-8 8-9 8-10 8-11A 8-11B PRINCPIO DA TRAO DIAGONA FORAS E TENSES NA VIGA EM TRAO DIAGONAL CARGAS NOS REFORADORES E NA LINHA DE REBITAGEM ALMA-FLANGE MOMENTOS SECONDRIOS NAS MESAS CARGA CRTICA DE REFORADOR CONECTADO ALMA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL SISTEMAS DE TENSO EM ALMA SUBMETIDA TRAO DIAGONAL DISTRIBUIO DE TENSES VERTICAIS NA ALMA LOGO APS A FLAMBAGEM COEFICIENTE TERICO DE FLAMBAGEM POR CISALHAMENTO PLACAS SIMPLESMENTE APOIADAS COEFICIENTES DE RESTRIES NAS BORDAS CORREO DE PLASTICIDADE FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO CIRCULAR CENTRAL BORDOS SIMPLESMENTE APOIADOS FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO CIRCULAR CENTRAL BORDOS ENGASTADOS 8.5 8.5 8.6 8.8 8.9 8.12 8.13 8.15 8.15 8.16 8.17 8.18

8.2

8-11C 8-11D 8-11E 8-12 8-13 8-14 8-15 8-16 8-17 8-18 8-19 8-20 8-21 8-22 8-23 8-24 8-25 8-26 8-27 8-28 8-29 8-30 8-31 8-32 8-33 8-33

FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO CIRCULAR CENTRAL BORDOS LONGOS ENGASTADOS E CURTOS SIMPLESMENTE APOIADOS FATOR DE REDUO PARA FLAMBAGEM DE PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO CIRCULAR CENTRAL BORDOS LONGOS SIMPLESMENTE APOIADOS E CURTOS ENGASTADOS FATOR DE CONCENTRAO DE TENSO PARA PLACAS PLANAS SOB CISALHAMENTO COM FURO CIRCULAR CENTRAL RAZO DE TENSO MDIA EXATA DE CISALHAMENTO PELA TENSO MDIA APROXIMADA FATOR DE TRAO DIAGONAL VALOR DE TAN FORNECIDO PELO MTODO APROXIMADO TENSO MDIA NO REFORADOR FATOR DE NGULO C1 FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES C2 E C3 VALORES ADMISSVEIS PARA TENSO NOMINAL DE CISALHAMENTO NA ALMA TENSES ADMISSVEIS DE CISALHAMENTO EM ALMAS BASEADAS NA REA TOTAL TENSO ADMISSVEL PARA ONDULAO PERMANENTE RAZO ENTRE AS TENSES MXIMA E MDIA NO REFORADOR COLAPSO DE REFORADOR POR FALHA LOCAL FORADA FALHA LOCAL FORADA REFORADOR SIMPLES TENSES ADMISSVEIS EM FALHA LOCAL FORADA REFORADORES SIMPLES VALORES EXPERIMENTAIS PARA OFFSET EFETIVO DE REBITE ESTRUTURA CILNDRICA SEMI-MONOCOQUE SUBMETIDA A UM TORQUE EFEITOS DA TRAO DIAGONAL EM PAINIS CURVOS CASCA MONOCOQUE SUBMETIDA TORO E COMPRESSO CASCA MONOCOQUE SUBMETIDA TORO E FLEXO GEOMETRIA DOS SISTEMAS DE REFORADORES E LONGERONS COEFICIENTE DE FLAMBAGEM DE PAINEL CURVO EM CISALHAMENTO COEFICIENTES DE FLAMBAGEM EM COMPRESSO PARA PAINEL LONGO CURVO E SIMPLESMENTE APOIADO CORREO PARA TENSO AMISSVEL EM ALMAS CURVAS CRITRIO EMPRICO PARA FALHA POR INSTABILIDADE GERAL DE CILNDROS REFORADOS MANUFATURADOS EM AL 2024-T3 E SUJEITOS TORO PURA

8.18 8.19 8.19 8.22 8.23 8.25 8.25 8.26 8.27 8.27 8.28 8.29 8.30 8.32 8.34 8.34 8.39 8.47 8.48 8.49 8.50 8.51 8.53 8.54 8.62 8.69

8.3

8 VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL


8.1 INTRODUO
O desenvolvimento de vigas, com almas planas ou curvas em trao diagonal, um dos mais marcantes exemplos de novos caminhos trilhados pelo projeto aeronutico, quando comparado aquele da engenharia estrutural padro. A prtica estrutural padro considerava que a capacidade de absoro de carga de uma alma em cisalhamento se exauria quando a mesma flambava; a menos que a alma fosse muito grossa, reforadores eram utilizados para majorar a tenso de flambagem. Wagner (Ref. 8.1) mostrou que uma alma fina com reforadores transversais no falha quando flamba, porque so desenvolvidas ondulaes diagonais e a alma passa a funcionar como uma srie de diagonais em trao, enquanto que os reforadores agem com colunas em compresso, mantendo a integridade do conjunto. O sistema alma-reforadores, desta forma, age como uma trelia, e capaz de carregar cargas muito maiores do que aquelas que produzem a flambagem inicial. Durante vrios anos era costume considerar, ou almas resistentes ao cisalhamento, nas quais no ocorre a flambagem antes da falha, ou almas em trao diagonal, obedecendo as leis da trao diagonal pura. Na realidade, a trao diagonal pura uma idealizao terica e s pode ser atingida asintoticamente. Na prtica, a maioria das almas trabalham num campo intermedirio, o da trao diagonal parcial, ou incompleta. Neste captulo ser apresentada uma metodologia para a anlise de almas, planas e curvas. Esta metodologia, apresentada na Ref. 8.2, baseada numa teoria bastante simples, complementada por dados empricos.

8.2 VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PURA


Uma viga em trao diagonal semelhante, em construo, a uma placa em grelha, mas com uma alma fina de modo a flambar numa carga muito abaixo da carga de projeto. Uma viga em trao diagonal pura o caso terico limite, no qual a flambagem da alma se d sob uma carga infinitesimal. Embora estruturas prticas dificilmente se aproximaro desta condio limite, a teoria da trao diagonal pura importante porque fornece a base do mtodo que ser apresentado mais adiante. A ao de uma alma em trao diagonal pode ser explicada com referncia estrutura simples mostrada na Fig. 8-1a, consistindo de um prtico de barras rgidas, articuladas nas extremidades e escoradas internamente por duas diagonais muito esbeltas e de mesmo tamanho. Enquanto a carga P muito pequena, as duas diagonais carregam tenses iguais e de sinais opostos. A uma dada carga P, a diagonal em compresso flamba (Fig. 8-1b), perdendo a sua habilidade de suportar incrementos adicionais de tenso. Em conseqncia, se P for aumentado acima da carga de flambagem, a fora de escoramento diagonal tem de ser provida pela diagonal em trao. Quando a carga P for muito alta, a

8.4

tenso na diagonal em trao ser grande a ponto da tenso na diagonal em compresso ser comparativamente desprezvel.

Uma mudana anloga no estado de tenso ocorrer num prtico semelhante onde o escoramento interno provido por uma chapa (Fig. 8-1c). A baixos valores da carga P, a chapa est (praticamente) submetida a um estado de cisalhamento puro, que estaticamente equivalente a tenses de trao e compresso iguais e a 45o . A placa flambar quando P atingir o valor crtico, e se a carga for aumentada alm deste valor, a tenso de trao na chapa rapidamente acabar predominando, em relao tenso de compresso. Quando a tenso de trao for grande a ponto da tenso de compresso, em comparao, ser desprezvel, a placa dita estar num campo de trao diagonal completamente desenvolvido ou trao diagonal pura.

PT

dy cos
f s dy

h
fn h
e

fn

fn
fc = 0

B
x

PB

Fig. 8-2 Foras e Tenses na Viga em Trao Diagonal Com referncia Fig. 8-2, onde h a altura da alma e he a distncia entre centrides das mesas, a tenso de trao diagonal fn age num elemento de superfcie de rea foras na direo vertical fornece

dA = t cos dy . O equilbrio de

S = f n sen (t cos dy ) = f n ht sen cos =


0

f n ht sen 2 2S fn = 2 ht sen 2

(8.1)

Por outro lado, o equilbrio de momentos em torno do ponto B fornece:

8.5

h h h + he + f n cos (t cos dy ) = 0 2 2 0 Sx 1 Sx S PT f n ht cos 2 = cot h 2 h 2

Sx + PT

(8.3)

supondo h he . De forma anloga,

PB =

Sx S cot h 2

(8.4)

d
Pu

fn

Fig. 8-3 Cargas nos Reforadores e na Linha de Rebitagem Alma-Flange A carga nos reforadores

Sdt sen 2 Sd Pu = f n sen (t sen dx ) = f n dt sen = = tan ht sen cos h 0


d
2

(8.5)

e a carga por unidade de comprimento de rebitagem

1 St sen S = q F = f n (t sen dx ) = f n t sen = d0 ht sen cos h cos


d

(8.6)

Como o ngulo de trao diagonal normalmente algo menor do que 45o , um valor levemente conservativo para a maioria dos casos

qF

1,414 S S = 0,707 h h

(8.7)

Desta forma, as tenses devidas ao campo de trao diagonal so:

S ht 2 fs fn = sen 2 f ht f F = s cot 2 AF fs = fu = f s dt tan Au e

(8.8) (8.9) (8.10) (8.11)

8.6

O subscrito e em Au necessrio somente nos casos de reforadores simples (de um lado da alma) e ser explicado mais adiante. Todas as tenses so conhecidas em termos da tenso nominal de cisalhamento fs, das dimenses h e d da viga, e do ngulo . Para completar a soluo necessrio achar o ngulo . A determinao do ngulo ser feita usando-se o princpio do valor estacionrio da energia de deformao, ou seja, minimizando-se a energia armazenada no sistema. A energia de deformao para o painel composto da chapa, mesas e reforador pode ser escrita como

U=

1 1 1 2 2 2 2 f n dht + f F U AF U + f F L AF L d + f u Au e h 2E 2E 2E

(8.12)

Substituindo as expresses para as tenses, Eqs. (8.9), (8.10) e (8.11), derivando em relao a e igualando a zero resulta em

cos 2 ht 1 1 + 3 sen 2 4 AF U AF L

cos dt sen sen 3 + A cos 3 = 0 ue

(8.13)

que pode ser posto na forma

sen 2 cos 2 =

ht 1 1 + 4 AF U AF L

dt cos 4 sen 4 Au e
2

A multiplicao da mo esquerda por sen

+ cos 2 = 1 no altera o resultado, de modo que

1+ tan 4 =

ht 1 1 + 4 A A FL FU dt 1+ Au e

(8.14)

Por outro lado,

ht 1 1 1 f F U + f F L dt fu 2 fs = + , = e sen2 = 4 2 f s cot Au e f s tan fn AF U AF L


Substituindo na Eq. (8.13) resulta em

cos 2 1 f F U + f F L cos sen fu + = 0 , ou 3 3 sen 2 2 f s cot sen f s tan cos3

2 f s cos 2 1 + ( f F U + f F L )cos 2 f u sen 2 = sen 2 2 1 f n (sen 2 cos 2 ) + ( f F U + f F L )cos 2 f u sen 2 = 0 2

de modo que

8.7

tan 2 =

fn

1 ( fF + fF L ) 2 U f n fu

(8.15)

As Eqs. (8.9), (8.10) e (8.11) definem as tenses primrias causadas diretamente pela trao diagonal. H tambm tenses secundrias que devem ser levadas em considerao. A componente vertical das tenses de fn, agindo nas mesas, causa a flexo das mesmas entre os reforadores, como mostrado na Fig. 8-4. A mesa (ou flange) pode ser considerado como uma viga contnua, apoiada nos reforadores; a carga total de flexo num vo igual a Pu, e se esta carga for considerada uniformemente distribuda, o momento primrio mximo ocorre no reforador (compresso nas fibras internas e trao nas fibras externas) e o seu valor wd 2/12, onde w a carga por unidade de comprimento, ou seja

w=

Pu S Sd 2 = tan M max = tan 12h d h

(8.16)

No centro do vo ocorre um momento com a metade da intensidade, com trao nas fibras internas e compresso nas fibras externas. Se a rigidez das mesas em flexo pequena, as deflexes mostradas na Fig. 8-4a so suficientes para aliviar a trao diagonal nas faixas diagonais que esto conectadas mesa, na regio central do vo. As diagonais conectadas entre reforadores devem balancear esta deficincia e, portanto, carregar tenses mais altas do que aquelas calculadas sob a hiptese de que todas as diagonais esto igualmente carregadas. As diagonais que so mais solicitadas esto mostradas esquematicamente na Fig. 8-4b. A redistribuio da tenso na alma causa tambm uma reduo no momento secundrio nas mesas. Usando hipteses simplificadoras, Wagner (Ref. 8.1) estimou estes efeitos de acordo com as expresses

f n max = (1 + C 2 ) f n M max Sd 2 tan = C3 12h

(8.17)

(8.18)

8.8

onde os fatores C2 e C3 sero discutidos mais adiante. Estes fatores so funes do parmetro d, que mede a flexibilidade das mesas:

d = d sen 4

1 1 t + I T I C 4h

(8.19)

onde os subscritos T e C denotam, respectivamente, as mesas em trao e compresso. Para os fins prticos, pode-se considerar que o ngulo um pouco inferior a 45o, e que a soma dos recprocos aproximadamente igual quatros vezes o recproco da soma, de modo que

d 0,7d 4

t h( I T + I C )

(8.20)

Os reforadores numa viga em campo de trao diagonal podem ser duplos (em ambos os lados da alma) ou simples. Ambos os tipos so sempre conectados alma. A resistncia flambagem dos reforadores no pode ser calculada atravs de uma aplicao simples da teoria do Captulo 2, porque a alma fornece uma restrio flambagem. To logo um reforador comea a flambar para fora do plano da alma, as diagonais em trao que cruzam o reforador se quebram num ngulo e as foras de trao nestas diagonais desenvolvem uma componente normal alma, componente esta que tende a forar o reforador de volta sua posio original no plano da alma. Esta fora restauradora proporcional deflexo para fora do plano, do ponto em que a diagonal em trao cruza o reforador. O reforador, portanto, est sujeito uma fora restauradora distribuda que proporcional deflexo. O problema do clculo da carga crtica de tal membro em compresso bastante conhecido (colunas sobre fundaes elsticas). Wagner deu resultados dos clculos para reforadores duplos com extremidades engastadas e simplesmente apoiadas na forma de curvas como aquelas da Fig. 8-5, mostrando a razo Pucr/PuE como funo da razo d/h, onde Pucr a carga de flambagem do reforador e PuE, a carga de Euler, i.e., a carga de flambagem que o mesmo reforador suportaria se fosse simplesmente apoiado e no conectado alma.

8.9

A hiptese de extremidades engastadas seria justificada somente nos casos em que as extremidades dos reforadores fossem rigidamente conectadas s mesas e se estas fossem infinitamente rgidas em toro. Este no usualmente o caso, principalmente porque as mesas das vigas apresentam normalmente baixa rigidez torsional. Ensaios em vigas com almas muito finas mostraram, alm disto, que a curva de Wagner para reforadores duplos simplesmente apoiados tambm so otimistas para baixos valores de d/hu. A linha reta da Fig. 8-5 levemente conservativa para a mdia dos ensaios realizados e corresponde ao comprimento efetivo de coluna

Le =

4 2(d / hu )

hu

para d < 1,5h para d > 1,5h

(8.21)

Le = hu

Na prtica, d raramente escolhido maior do que hu, objetivando manter baixo o fator de flexibilidade do flange, d. Reforadores simples (de um lado da alma somente) comportam-se como colunas carregadas excentricamente. Sob cargas muito pequenas, a excentricidade e do carregamento evidentemente a distncia do centride do reforador ao plano mdio da alma. Se o espaamento dos reforadores for pequeno, a deflexo da alma entre os reforadores ser a mesma, na mdia. Em conseqncia, a excentricidade constante e igual a e ao longo do reforador, e invarivel com o aumento de carga. O reforador, portanto, pode ser dimensionado como uma coluna carregada excentricamente, com deflexo desprezvel:

fu =

Pu Me Pu P e2 P e 2 Pu = 1 + = + u 2 = u + 2 Au I Au Au Au Au e

(8.22)

onde, evidentemente,

Au e =

Au e2 1+ 2

(8.23)

Deve ser notado que a alma no contribui com uma largura efetiva para o reforador sob a condio de trao diagonal pura. evidente que a Eq. (8.22) tambm se aplica a um reforador duplo no simtrico em relao alma. Para reforadores duplos simtricos em relao alma (o caso mais usual) e = 0 , donde Aue = Au . Se os reforadores so muito espaados, a maior parte da alma permaneceria, na mdia, em seu plano original. Em conseqncia, a carga de compresso agindo nos reforadores permaneceria no plano original e o reforador funcionaria como uma coluna carregada excentricamente e sobre uma fundao elstica. Entretanto, um espaamento muito grande entre reforadores resultaria numa distribuio de trao diagonal no-uniforme (veja a Fig. 8.4b). Nesta configurao, a direo da carga de compresso, como vista num plano transversal ao plano da alma, determinada essencialmente pela configurao da alma na vizinhana da conexo do reforador mesa; as condies so, portanto, mais

8.10

uma vez semelhantes ao caso dos reforadores pouco espaados. Diante destas consideraes, as Eqs. (8.22) e (8.23) tm sido utilizadas para reforadores simples, independentemente do espaamento. Evidncia experimental indica que esta prtica aceitvel diante do presente estgio do desenvolvimento da teoria.

8.3 VIGA DE ALMA PLANA EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL


Nesta seo discutida a teoria de engenharia desenvolvida por Kuhn e outros (Ref. 8.2) que pode ser considerada como uma interpolao entre a teoria de vigas com almas resistentes ao cisalhamento (no h flambagem da alma) e a teoria de vigas em campo de trao diagonal pura. O mtodo decorrente da teoria de Kuhn, com equenas modificaes, ser apresentado na seo 8.4. 8.3.1 Consideraes Gerais Quando uma carga gradualmente crescente aplicada a uma viga de alma plana, reforada transversalmente e livre de imperfeies substanciais, as seguintes observaes podem ser feitas: Quando submetida a cargas baixas, a viga se comporta de acordo com a teoria da viga resistente em cisalhamento; a alma permanece plana e no h tenses nos reforadores; Numa determinada carga crtica, a alma comea a flambar; as ondulaes so quase imperceptveis e medidas muito cuidadosas so necessrias para estabelecer o seu padro; medida que a carga aumentada, as ondulaes tornam-se mais profundas e mais distintas e o padro muda lentamente para o padro de dobras paralelas, caracterstico de um campo de trao diagonal bem desenvolvido. O processo da formao e desenvolvimento das ondulaes acompanhado do aparecimento e desenvolvimento de tenses axiais de compresso nos reforadores. A intuio fsica sugere que o estado de trao diagonal pura aproximado bastante bem se a carga aplicada algumas centenas de vezes maiores do que a carga de flambagem. Para a grande maioria das almas, entretanto, a razo entre a carga de falha e a de flambagem muito menor e a teoria de trao diagonal pura fornece aproximaes tanto mais pobres quanto menor esta razo. 8.3.2 Teoria Bsica de Tenses Wagner (Ref. 8.3) foi o primeiro a sugerir um melhoramento da teoria para a anlise de campos de trao diagonal parcial. Ele sugeriu que quando a tenso nominal aplicada fs maior do que a tenso crtica, Fscr, somente o excesso acima da tenso crtica (fs Fscr) deve ser considerado na determinao dos efeitos de trao diagonal. Seja fsDT a parcela da tenso nominal aplicada fs que carregada pela ao de trao diagonal. A formulao matemtica da hiptese, ento, seria

f s DT = f s Fs cr = f s (1

Fs cr ) fs

(8.24)

8.11

O uso da Eq. (8.24) melhora a predio das tenses nos reforadores, mas esta melhora significativa somente para uma faixa estreita de propores geomtricas. Kuhn e seus colaboradores (Ref. 8.2) estabeleceram a meta de desenvolver uma teoria melhorada que fosse aplicvel no espectro completo de propores geomtricas (da viga com alma resistente ao cisalhamento, viga com alma em campo de trao diagonal pura) e que fosse o mais simples possvel, uma vez que uma aeronave tem centenas de elementos que devem ser projetados, levando-se a ao de trao diagonal em considerao.

A tenso nominal de cisalhamento fs dividida em duas partes: uma tenso fS carregada por ao verdadeira de cisalhamento da alma, e a poro fDT , carregada pela ao de trao diagonal. Desta forma,

f s = f S + f DT ou

f DT = kf s ;

f S = (1 k ) f s

(8.25)

onde k chamado de fator de trao diagonal. Deve ser notado que a Eq. (8.24) um caso particular desta formulao mais geral, com o fator k definido como

k = 1

fs Fs cr

(8.26)

Na teoria melhorada de Kuhn, o fator k tambm considerado uma funo de fs/Fscr, mas foi determinado empiricamente a partir de uma srie de ensaios. A expresso emprica

fs 0 , 5 log k = tanh 10 F s cr

(8.27)

A Fig. 8-6 mostra o estado de tenses na alma para o casos limites (k = 0 e k = 1) e para o caso geral intermedirio. A superposio dos dois sistemas de tenses no caso geral fornece, respectivamente, para tenses f1 ao longo da direo e tenses f2 perpendiculares a esta direo,

f1=

2kf s + f s (1 k ) sen 2 sen 2

(8.28) (8.29)

f 2 = f s (1 k ) sen 2

Para estas equaes (e para todas as outras nesta seo) considerado que os flanges no so suficientemente flexveis para produzir uma no-uniformidade significativa de tenses.

8.12

O valor de k dado pela Eq. (8.27) menor do que aquele dado pela Eq. (8.26), exceto para os casos limites (fs/Fscr = 1 e fs/Fscr ). Isto implica em que a tenso de cisalhamento verdadeira na chapa tem que desenvolver valores maiores do que Fscr, ao contrrio da hiptese na qual baseada a Eq. (8.24). primeira vista, a hiptese de que a tenso diagonal de compresso no aumenta acima da tenso crtica parece plausvel, particularmente quando se tem em mente o esquema das barras da Fig. 8-1. Entretanto, de amplo conhecimento que chapas profundamente corrugadas podem carregar tenses muito altas antes de falhar. No parece portanto razovel considerar que ondulaes quase imperceptveis, que se formam quando a chapa carregada pouco acima da tenso crtica, sejam capazes de imediatamente privar a chapa de toda a capacidade de suportar qualquer incremento em tenses diagonais de compresso e, consequentemente, qualquer aumento de tenso de cisalhamento verdadeira. Por outro lado, se a chapa considerada ser capaz de carregar tenses diagonais de compresso, no h porque no considerar que pode, tambm, carregar tenses de compresso paralelas aos reforadores ou s mesas. Noutras palavras, uma certa largura efetiva da alma deve ser considerada como cooperando com os reforadores e mesas. Clculos tentativos para as tenses desenvolvidas nos reforadores durante a bateria de ensaios deram resultados satisfatrios quando a largura efetiva trabalhando com os reforadores foi considerada ser dada pela expresso

de = 0,5(1 k ) d

(8.30)

A largura efetiva de 0.5d imediatamente aps a flambagem pode ser considerada como produzida por uma distribuio cosenoidal de tenses, com a tenso nos bordos o dobro da tenso critica, como indicado na Fig. 8-7. A hiptese de decrscimo linear com k foi feita como expediente mais simples possvel.

Sob as hipteses feitas, a tenso num reforador obtida modificando-se a Eq. (8.11), vlida para trao diagonal pura:

fu =

kf s tan Au e + 0,5(1 k ) dt

(8.31a)

De forma anloga, a tenses nos flanges produzidas pela trao diagonal tornam-se

8.13

fF =

kf s cot 2 AF + 0,5(1 k ) ht

(8.31b)

A Eq. (8.15) para o ngulo pode ser escrita na forma modificada

tan 2 =

1 ( F + F L ) 2 U n u

(8.31c)

Esta forma mais geral do que a Eq. (8.15) porque aplicvel quando a alma, flanges e reforadores so maufaturados de materiais com mdulos de elasticidade distintos. As deformaes que aparecem na Eq. (8.31c) so definidas por

F U ,L =

f F U ,L E

; u =

fu 1 ; = ( f1 f 2 ) E E

(8.31d)

com as tenses f1 e f2 definidas pelas Eqs. (8.28) e (8.29), de modo que

f s 2k + (1 k )(1 + )sen 2 E sen 2

(8.31e)

Para determinar o ngulo necessrio um processo de aproximaes sucessivas: estimar , calcular as tenses e deformaes, e verificar se o ngulo calculado pela Eq. (8.31c) coincide com o ngulo inicialmente estimado Para fins prticos, sen2 pode ser feito igual a um, uma vez que 38o < < 45o . Em consequncia,

fs [1 + + k (1 )] E

(8.31f)

Todos os grficos para o campo de trao diagonal de almas planas, apresentados na seo 8.4, foram levantados sob esta hiptese, com = 0,32 , e ainda considerando que as mesas so suficientemente rgidas, em comparao com a alma e reforadores, para tornar F desprezvel na Eq. (8.31c).

8.4 MTODO NACA PARA ANLISE DE VIGAS EM CAMPO DE TRAO DIAGONAL PARCIAL
8.4.1 Limitaes das Frmulas A NACA acredita que as frmulas que seguem fornecero predies de resistncia razoveis se prticas normais de projeto forem utilizadas. As seguintes limitaes devem ser observadas: a) Os reforadores no devem ser demasiadamente finos. Especificamente, tu/t > 0,6. b) O espaamente entre reforadores d no deve estar muito fora do intervalo 0,2 < d/he < 1 . c) Os ensaios conduzidos pela NACA no cobriram vigas com almas muito finas e muito espessas; resultados no-conservativos podem existir foram do intervalo 200 < he/t < 1500.

8.14

d) A Boeing (Ref. 8.4) estabelece Au/dt > 0,25, onde Au a rea do refoador (total no caso de reforador duplo). A Douglas (Ref. 8.5) estabelece o intervalo 0.3 < Au/dt < 0,5 , primariamente visando projeto de peso mnimo. 8.4.2 Tenso Crtica da Alma em Cisalhamento

8.15

No regime elstico, a tenso crtica da alma entre dois reforadores dada pela expresso

Fs cr

3 dc 1 Rh + (Rd Rh ) para d c hc h 2 c 2 3 Fs cr hc k ss 2 E t 1 = 2 para d c > hc d Rd + 2 (Rh Rd ) 12 1 e c hc

k 2E t = ss 2 12 1 e dc

( (

) )

(8.32)

onde kss = coeficiente de falmbagem terico para painel simplesmente apoiado, dado pela Fig. 8-8 dc = largura da placa entre reforadores, medida entre as linhas mdias de rebitagem para reforadores simples e igual ao vo livre entre reforadores para reforadores duplos hc = altura da placa medida entre as linhas mdias de rebitagem para mesas simples e igual ao vo livre entre mesas para mesas duplas (ambos os lados da alma) Rh = coeficiente de restrio para bordas ao longo de reforadores Rd = coeficiente de restrio para bordas ao longo de mesas Quando os reforadores so muito mais finos do que a alma, o coeficiente Rh muito baixo. Neste caso, o termo entre colchetes pode tomar valores menores do que a unidade, significando que o valor da tenso crtica dada pela Eq. (8.32) seria menor do que a tenso crtica terica para uma placa simplesmente apoiada. Isto, evidentemente, seria um absurdo. Neste caso, o termo entre colchetes deve ser tomado como igual unidade. A Eq. (8.32) vlida no regime elstico, para placas sem cladding. No regime inelstico e/ou placas com cladding, as devidas correes devem ser realizadas (veja Cap. 5):

Fs cr Fs cr =

Es 1 e onde = E 1 2

(8.33)

A Fig. 8-10 fornece a correo necessria para duas ligas tpicas de alumnio.

8.16

Visando a minimizao do peso estrutural, comum pelo menos parte dos painis planos numa viga serem projetados com furos circulares. Para o clculo da tenso crtica de flambagem por cisalhamento destes painis podem ser utilizados os subsdios fornecidos pelas Refs. 8-6 e 8-7. A Boeing (Ref. 8-8) desenvolveu grficos para o clculo da tenso crtica de flambagem de placas planas com um furo circular central, quando submetidas a carregamento de cisalhamento puro. A presena do furo na placa causa uma distribuio no-uniforme que resulta em tenses de pico na vizinhana do furo. Os grficos apresentam fatores de correo para as tenses de flambagem da mesma placa sem o furo. Os resultados so baseados em simulaes por elementos finitos realizadas no regime elstico, de modo que a tenso de pico deve permanecer abaixo do limite de proporcionalidade:

Fs cr =

k s 2 E t 2 12 1 e b

(8.34)

somente se Fpico = K tg Fs cr < F p onde = fator de reduo devido presena do furo ks = coeficiente de flambagem em cisalhamento para a placa sem o furo (vide Cap. 5) Fpico = tenso efetiva de pico na placa Ktg = fator de concentrao de tenso para a tenso efetiva de pico

(8.35)

8.17

8.18

8.19

O fator dado pelas Figs. 8-11a-d , e o fator Ktg, pela Fig. 8-11e. Uma estimativa do limite de proporcionalidade fornecida pela expresso

Fcy Fp 0 , 398 nE
n

1 n 1

(8.35)

onde n o parmetro de forma de Ramberg-Osgood. A expresso acima, para o limite de proporcionalidade, baseada num critrio de reduo de 0,5% no mdulo tangente Et , que parece bastante razovel na falta de dados mais especficos. Painis planos em trao diagonal parcial podem estar submetidos a outras cargas, alm daquelas de cisalhamento. A alma de uma viga, por exemplo, est tambm carregada em flexo. Por outro lado, um painel do revestimento normalmente tambm est carregado por tenses de compresso (ou trao). Como foi visto no Cap. 5, de uma maneira geral, a combinao de carregamentos tem o efeito de abaixar a carga crtica (em cisalhamento, no caso) do painel que est submetido a cisalhamento puro. , entretanto, importante ressaltar que os ensaios experimentais realizados por Kuhn foram realizados em vigas submetidas a cisalhamento puro. Se, por um lado, no se pode duvidar de que um carregamento combinado com o cisalhamento ter influncia no desenvolvimento do campo de trao diagonal, tambm no se pode garantir que os resultados relativos ao campo geral de tenses desenvolvido estejam nos mesmos nveis de preciso. a) painel submetido a cisalhamento e flexo A equao de interao para este caso (Cap. 5)

fb F b cr

fs + F s cr

=1

(8.36)

onde Fb cr e Fs cr so as tenses de flambagem do painel, respectivamente, com cargas de flexo e cisalhamento agindo sozinhas, e fb e fs so tomadas sempre positivas. Para qualquer painel particular, pode-se escrever

Fb cr = A Fb cr = AFs cr Fs cr fb = B f b = Bf s fs
Substituindo estas expresses na equao de interao (8.36), e resolvendo-se para f s , obtm-se

(8.37)

Fs cr = Fs cr

1 B 1+ A
2

(8.38)

8.20

Fs cr a tenso crtica do painel em cisalhamento, sob tenses combinadas de cisalhamento e flexo


cuja proporo a mesma das cargas efetivamente aplicadas. b) painel submetido a cisalhamento e compresso/trao A equao de interao para este caso (Cap. 5)

fs F s cr
onde

f c =1 Fc cr

(8.39)

Fc cr e Fs cr so as tenses de flambagem do painel, respectivamente, com cargas de compresso

e cisalhamento agindo sozinhas, fc e fs so tomadas sempre com o valor positivo e o sinal para compresso e trao , respectivamente, positivo e negativo. Para qualquer painel particular, pode-se escrever

Fc cr = A Fc cr = AFs cr Fs cr fc = B f c = Bf s fs
resultante para

(8.40)

Substituindo estas expresses na equao de interao (8.36), e resolvendo-se a equao do 2o grau

f s , obtm-se

Fs cr

2 B B + 4 + A A = Fs cr 2

(para compresso)

(8.41)

Fs cr

2 B B + +4 A A = Fs cr 2

(para trao)

(8.42)

8.4.3 Razo de Carregamento A razo de carregamento a razo f s / Fs cr (no caso de carregamentos combinados, a barra sobre

Fs cr Fs cr ser suprimida, por comodidade), onde fs a tenso de cisalhamento nominal, i.e., a tenso
mdia no sentido da altura. Se a altura dos flanges (mesas) pequena quando comparada com a altura da viga e os flanges so compostos de sees em ngulo, a tenso fs pode ser computada pela expresso

8.21

fs =

Sw he t

(8.43)

Em vigas com outras sees transversais, a tenso mdia nominal deve ser computada pela expresso

fs =

S w QF It

2 Qw 1 + 3 Q F

(8.44)

onde QF o momento esttico em torno do eixo neutro do material dos flanges, e Qw o momento esttico em torno do eixo neutro, do material efetivo da alma acima do eixo. Para o cmputo de I e Q, a efetividade da alma deve ser estimada numa primeira aproximao. Numa segunda e ltima aproximao, a efetividade da alma pode ser tomada igual a (1-k), onde k o fator de trao diagonal determinado no prximo passo. Portanto, no cmputo de I e Q, a espessura efetiva da alma (1-k)t. A razo entre as Eqs. (8.44) e (8.43) para uma viga em I, em funo de Aw/AF, e para razes constantes de h1/he de 0,8 e 1,0 , representativas dos limites prticos de projeto, est plotada na Fig. 8-12. Observa-se que valores de Aw/AF maiores do que 1.0 levam a estimativas conservativas (mais de 10%) das tenses de cisalhamento na alma baseadas na equao simplificada 8.43.

8.4.3

Fator de Trao Diagonal

O fator de trao diagonal dado pela Eq. (8.27)

8.22

fs k = tanh 0,5 log10 F s cr

(8.27)

ou pode ser lido diretamente da Fig. 8-13. Para evitar o enrugamento excessivo e vincos permanentes na alma, na condio de carregamento limite, condies propcias para falha por fadiga, recomendado que o fator de trao diagonal na condio ltima no ultrapasse o valor mximo de

k max = 0,78 t 0,012


com a espessura dada em in.

(8.45)

8.4.4

rea Efetiva do Reforador

A rea efetiva do reforador isolado (sem contribuio da alma) dada pela Eq. (8.23). Para reforadores duplos e simtricos em relao ao plano da alma, e = 0.

Au e =

Au e2 1+ 2

(8.23)

8.4.5

ngulo de Trao Diagonal

O ngulo de trao diagonal pode ser determinado pelo processo iterativo discutido na seo 8.3.2 ou atravs de curvas baseadas na aproximao discutida na mesma seo. Mtodo Iterativo: Passo 1: estime um valor

8.23

Passo 2: calcule

u =

kf s tan A E u e + 0,5(1 k ) dt

F U ,L =

kf s cot 2 AF U , L + 0,5(1 k ) E ht

f s 2k + (1 k )(1 + )sen 2 E sen 2

Passo 3: calcule

1 n ( F U + F L ) 2 = atan n u
Passo 4: compare o ngulo estimado no Passo 1 com aquele calculado no Passo 3 e itere, se necessrio. Mtodo Aproximado: Como visto na seo 8.3.2, o mtodo aproximado considera que sen2 = 1, que as deformaes no flange so desprezveis em relao aquelas na alma e no reforador, que o mdulo elstico o mesmo para alma e reforador e um valor de 0.32 para o coeficiente de Poisson. Nestas condies,

fs [1 + + k (1 )] = f s (1,32 + 0,68k ) E E

u =

fu E

, de modo que

tan 2 =

n n u

1,32 + 0,68k 1,32 + 0,68k tan = 1,32 + 0,68k f u f s 1,32 + 0,68k f u f s

(8.46)

Esta equao est graficada na Fig. 8-14 (observe que fu negativo; se feito positivo, como na figura, o sinal em baixo do radical tem de ser tambm positivo). Por outro lado,

fu k tan = Au e fs + 0,5(1 k ) dt
1 f u Au e 1,32 + 0,68k + 0,5(1 k ) = ou tan = 1,32 + 0,68k f u f s k f s dt
2 2

de modo que

Au e dt

k fu f s

1,32 + 0,68k 0,5(1 k ) 1,32 + 0,68k f u f s

(8.47)

Esta equao est graficada na Fig. 8-15.

8.24

8.25

8.4.6

Tenso de Cisalhamento Mxima na Alma

sabido que a teoria do engenheiro para vigas no inteiramente capaz de prever a falha de vigas, mesmo com sees transversais mais simples; tem de ser suplementada por mdulos de ruptura determinados experimentalmente. De uma maneira anloga, a teoria de engenharia do campo de trao diagonal parcial deve ser suplementada por mdulos de falha determinados de forma emprica. A tenso na alma pode ser expressa, ou como uma tenso nominal de cisalhamento, ou como uma tenso nominal de trao diagonal; a primeira alternativa adotada aqui. A tenso nominal de pico num painel pode ser definida pela expresso:

f s max = f s 1 + k 2 C1 (1 + kC 2 )
Para uma alma em trao diagonal pura (k = 1) e = 45o , a tenso de cisalhamento

(8.48)

Nesta equao, C1 um fator de correo devido ao fato de que o ngulo de trao diagonal no 45o .

fs =

fn 2

Para um ngulo 45o, a expresso para a tenso de cisalhamento fornece

fs =

f n sen 2 f < n 2 2

Igualando a tenso de cisalhamento mxima a fn/2 resulta em

f s max = f s (1 + C1 ) =

f n sen 2 f 1 (1 + C1 ) = n C1 = 1 2 2 sen 2

(8.49)

Esta curva est graficada na Fig. 8-16.

O fator C2 um fator de concentrao de tenses que surge devido flexibilidade dos flanges e que foi introduzido na Eq. (8.17). considerado que o efeito do fator C2 varia linearmente com k na expresso (8.48) por falta de melhores dados. O efeito do fator C1 foi considerado variar com k2 baseado nos ensaios realizados em painis curvos, nos quais o ngulo varia numa gama maior do que em

8.26

almas planas. De qualquer forma, nas almas planas consideradas aqui, o ngulo toma um valor perto de 40o, e o efeito de C1 no importante. O fator C2 est graficado na Fig. 8-17.

8.4.7

Tenso de Cisalhamento Admissvel na Alma

A tenso admissvel na alma, Fs, determinada por testes e depende do valor do fator de trao diagonal k, bem como dos detalhes das conexes da alma ao flange e aos reforadores. A Fig. 8-18 fornece curvas empricas de tenses admissveis para duas ligas de alumnio. Deve ser notado que estas curvas contm uma previso para o fator de rebite; a incluso deste fator nestas curvas possvel porque os testes indicaram que a tenso de cisalhamento ltima, baseada na rea bruta (i.e., sem a reduo devido aos furos dos rebites) da seo, quase constante dentro doa faixa normal do fator de rebite (CR > 0,6) . Tenses admissveis para outros materiais podem ser obtidas da Fig. 8-19.

8.27

A alma deve satisfazer quatro critrios de resistncia: a)

f s max Fs

MS =

Fs f s max

(8.50)

b)

SQ Fsu no eixo neutro It

(8.51)

onde Q e I so, respectivamente, o primeiro e segundo momentos de rea em torno do eixo neutro (inclua a alma efetiva na determinao de Q e I) c) A tenso de cisalhamento (rea lquida) ao longo da linha interna da rebitagem alma-flanges, no pode exceder a tenso de cisalhamento ltima admissvel:

p t pD t p

f s Fsu

(8.52)

onde D = dimetro do rebite, p = passo de rebitagem e tp = espessura do pad up

8.28

d)

Uma verificao de tenses combinadas deve ser feita na interseo da linha interna de

rebitagem alma-flange e a linha de rebitagem do reforador. A seguinte equao de interao deve ser satisfeita pelas tenses de trao e cisalhamento (rea lquida):

s t s D tp

2 fs f t max y s + 1 F F c s D tu su

(8.53)

onde ftmax = tenso de trao na fibra extrema do flange, c = distncia do eixo neutro fibra extrema, y = distncia do eixo neutro ao ponto de interseo das linhas de rebitagem, definido acima e s = passo da rebitagem alma-reforador. Finalmente, uma verificao em relao ao desenvolvimento de ondulaes permanentes pode ser feita com o auxlio da Fig. 8-20. Nesta figura, Fs P. B . a tenso admissvel na alma (rea bruta) para que no se desenvolvam ondulaes permanentes. A Fora Area Americana, por exemplo, especifica em seus requisitos a no ocorrncia de ondulaes permanentes na condio limite.

8.4.8

Tenso Mdia nos Reforadores

A tenso mdia ao longo do comprimento do reforador dada pela Eq. (8.31a)

fu =

kf s tan Au e + 0,5(1 k ) dt

(8.31a)

ou pela Fig. 8.15, no caso do clculo aproximado de tan. Para reforadores duplos simtricos em relao superfcie mdia da alma, esta tenso mdia age no centride do reforador. uniformemente distribuda sobre a seo transversal iniciar a flambagem do reforador.

8.29

A Eq. (8-31a) considera que os valores de fs, k e tan so os mesmos nos painis de ambos os lados do reforador. Se esta no for a situao, valores mdios devem ser usados (mdia dos valores dos dois painis). Alternativamente, uma verificao conservativa poderia ser feita tomando-se o maior valor da tenso nominal de cisalhamento. Para um reforador simples (ou reforador duplo no-simtrico), a tenso dada pela Eq. (8.31a) ainda uma tenso mdia ao longo do comprimento do reforador, mas aplicada somente no plano mdio da alma, ao longo da linha de rebitagem alma-reforador. Em qualquer seo transversal do reforador, a tenso de compresso decresce com o aumento da distncia da alma, porque o reforador uma coluna carregada excentricamente pela trao na alma. Em conseqncia, frmulas para falha local baseadas em distribuies de tenses uniformes sobre a seo transversal no se aplicam. A tenso mdia sobre a seo do reforador, aplicada no centride,

f u cent =

f u Au e Au

(8.54)

Para reforadores duplos simtricos, evidentemente, esta tenso mdia simplesmente fu. Para reforadores simples, visto que Aue < Au, esta tenso menor do que fu . 8.4.9 Tenso Mxima nos Reforadores

8.30

Sob a condio de trao diagonal pura (e carga de cisalhamento constante ao longo da viga) a tenso fu no reforador constante ao longo de seu comprimento. Entretanto, ensaios experimentais mostram que esta tenso de fato apresenta um mximo no meio do reforador, decrescendo para as extremidades. Como tambm foi observado que a maioria das falhas em reforadores so de natureza local, parece razovel supor que a tenso mxima, fumax, seja um ndice melhor para tal tipo de falha do que a tenso mdia fu. A variabilidade de fu, ou da razo fumax/fu, maior logo aps a flambagem da alma e decresce media que a trao diagonal se desenvolve. Diante a escassez de subsdios tericos e experimentais, Kuhn (Ref. 8.2) optou por uma variao linear de fumax/fu com d/h. A Fig. 8-21 mostra esta variao graficamente. 8.4.10 Tenses Admissveis nos Reforadores H quatro tipos de falhas concebveis nos reforadores: (1) Falha como coluna (2) Falha local forada (3) Falha local natural (4) Falha por instabilidade geral da alma e reforadores Falha como coluna: Como discutido anteriormente, a alma age como um meio que restringe a ao de coluna do reforador, modificando e seu comprimento efetivo. Uma vez que ensaios experimentais mostraram que as frmulas tericas desenvolvidas para a ao de restrio so muito otimistas (Fig. 8-5), Kuhn desenvolveu a expresso emprica introduzida nas Eqs. (8-21). A falha como coluna por instabilidade elstica no sentido de Euler s possvel para reforadores duplos e simtricos. O reforador simples um membro em compresso carregado excentricamente. Uma teoria para reforadores simples difcil de ser desenvolvida porque a excentricidade da carga uma funo das deformaes do reforador e da alma, bem como das propriedades do reforador. Tendo como base as observaes experimentais (e.g., reforadores simples tendem a flambar em duas semi-ondas), Kuhn recomenda que os reforadores sejam analisados como colunas, com os seguintes comprimentos efetivos:

Le =

hu d 1+ k 2 3 2 h u

d < 1,5h
para reforadores duplos (8.55)

Le = hu
Le = hu 2

d > 1,5h
para reforadores simples (8.56)

8.31

onde hu o comprimento do reforador medido entre os centrides das fixaes de reforador-flanges. A tenso admissvel e margem de segurana para o modo de falha como coluna so, respectivamente,

Fu cr =

2 Et ; (Le )2

MS =

Fu cr f u cent

(8.57)

Para reforadores simples, alm disto, a tenso mdia deve obedecer inequao

f u < Fco ;

MS =

Fco 1 fu

(8.58)

onde Fco a tenso admissvel de compresso (<0) para Le/ 0, ou seja, o menor valor absoluto entre Fcy e Fcc. Isto uma tentativa de considerar o efeito da carga excntrica sobre a coluna. Falha local forada: Quase todas as falhas de reforadores transversais de seo aberta podem ser explicadas pela falha local forada. O quadro da deformao pode ser descrito com base na Fig. 8-22, que mostra uma seo em ngulo representando a parte do reforador conectada alma. A ondulao da alma, devida flambagem por cisalhamento, fora o bordo livre A-A da aba conectada alma a desenvolver, tambm, uma forma ondulada. A amplitude desta ondulao mxima no bordo livre e zero ao longo da dobra do ngulo, B-B. Se as deformaes so grandes, uma onda semelhante aparecer no bordo livre C-C da aba adjacente, mas a amplitude muito menor, porque esta aba est sob trao, uma vez que o reforador est sujeito flexo excntrica. Se o reforador fosse uma seo em Z, a linha C-C tambm permaneceria reta, e somente uma amplitude extremamente pequena seria observada ao longo do bordo livre da aba livre.

8.32

A ao de uma tira ao longo da borda A-A do reforador anloga quela de uma viga-coluna. A tira est sob a tenso de compresso fu criada pela trao diagonal, e sob uma presso lateral exercida pela ondulao da alma. O problema no , portanto, de estabilidade elstica no sentido estrito do termo, como o so os problemas de flambagem local. Podem ocorrer (e ocorrem) grandes deformaes, enquanto a tenso de compresso no reforador ainda permanece pequena. As ondulaes da alma fornecem um brao de alavanca para as foras de compresso agindo na aba, produzindo uma condio severa de tenses. As ondulaes da aba conectada alma, por seu turno, induzem a flambagem da aba livre do reforador. Em reforadores simples, a aba externa livre consideravelmente aliviada, tendo em vista ser a tenso de compresso decrescente com a distncia superfcie mdia da alma. Em conseqncia, as tenses admissveis para reforadores transversais simples so maiores do que aquelas para reforadores duplos. Devido natureza local da falha forada, ela depende muito mais da tenso de pico do que da tenso mdia. A tenso de colapso por falha local forada dada pela seguinte frmula emprica: 1) Calcule o valor admissvel de fumax, considerando o material do reforador perfeitamente elstico: a) Para liga de alumnio 2024-T3

F0

t 3 = 21000k 2 3 u t F0 = 26000k tu 3 t
1

para reforadores duplos

(8.59a)

23

para reforadores simples

(8.59b)

b) Para liga de alumnio 7075-T6

F0

t 3 = 26000k 2 3 u t F0 t 3 = 32500k 2 3 u t
1

para reforadores duplos

(8.59c)

para reforadores simples

(8.59d)

2) Se F0/ exceder o limite de proporcionalidade, use como tenso admissvel a tenso correspondente deformao de compresso F0/E, ou seja

Es E

(8.60)

As equaes acima esto representadas graficamente na Fig. 8-23. As tenses admissveis para outros materiais podem ser obtidas com o auxlio da Fig. 8-24.

8.33

8.34

A margem de segurana calculada atravs da expresso

MS =

F0 f u max

(8.61)

Falha local natural: O termo falha local natural usado para denotar uma falha local resultante da tenso de compresso uniformemente distribuda sobre a seo transversal do reforador. Pela definio, pode ocorrer somente em reforadores duplos. Para evitar a falha local natural, a tenso de pico no reforador, fumax, deve ser menor do que a tenso de falha local da seo com L/r 0. Aparentemente, a falha local natural no parece ser um fator relevante a ser considerado em projeto. Instabilidade elstica geral da alma e reforadores: Dados experimentais disponveis at o momento no indicam que a instabilidade geral da alma e reforadores necessita ser considerada no projeto. Aparentemente, o sistema alma-reforadores estar livre da instabilidade se os reforadores forem projetados de modo a falhar por ao de coluna, ou falha local forada, numa tenso de cisalhamento no muito menor do que a resistncia da alma ao cisalhamento. 8.4.11 Tenses Atuantes nos Flanges As tenses normais atuantes nos flanges so de trs tipos: (a) tenses primrias, devidas s cargas externas aplicadas, (b) tenses de compresso, devidas ao de trao diagonal e, (c) tenses devidas ao momento fletor secundrio nos flanges. a) Tenses primrias A parcela do momento, aplicado na seo, que absorvido pela alma,

Mw =

Iw M (1 k ) I

(8.62)

onde Iw o momento de inrcia da alma em torno do eixo neutro da viga, I o momento de inrcia total em torno do eixo neutro e M o momento aplicado. A parcela do momento absorvido pelas mesas , portanto,

I I w (1 k ) I M F = M M w = M 1 w (1 k ) = M I I
A carga axial primria nos flanges ,

(8.63)

PF 1 =

MF MF fF1 = he AF he

(8.64)

onde he a distncia entre os centrides dos flanges e f F 1 a tenso primria mdia nos flanges. As tenses primrias nas fibras extremas dos flanges so dadas por

8.35

fF1 =

M F cF M wcw + I Iw I

(8.65)

onde cF a distncia entre a fibra extrema e o eixo neutro da viga sem alma e cw a distncia entre a fibra extrema e o eixo neutro da viga com alma. b) Tenses devidas ao de trao diagonal As tenses devidas ao da trao diagonal so uniformes atravs da seo e so dadas pela Eq. (8-31b)

fF =

kf s cot 2 AF + 0.5(1 k ) ht

(8.31b)

c)

Tenses devidas ao momento secundrio nos flanges O momento secundrio num flange, causado pela componente vertical da trao diagonal, pode ser

determinado pela expresso

M sec =

1 kf std 2 tan C3 12

(8.66)

onde C3 um fator de concentrao de tenses dado pela Fig. 8-17. O momento dado pela Eq. (8.66) o valor mximo, e ocorre nas extremidades do vo, junto aos reforadores transversais. Este momento causa tenses de trao nas fibras externas e tenses de compresso nas fibras internas. Se C3 e k tiverem valores prximos da unidade, o momento no meio do vo tem a metade do valor dado pela Eq. (8.66) e sinal oposto (causando compresso nas fibras externas). Devido ao fato destes momentos serem altamente localizados (tenso mdia de compresso na seo nula), a resistncia compresso do flange provavelmente aceitvel como valor admissvel. Acredita-se que os momentos calculados pela expresso (8.66) sejam conservativos e muitas vezes so desprezados na prtica. A tenso nas fibras extremas causada por este momento

fF 2 =

M sec c IF

(8.67)

onde IF o momento de inrcia do flange em torno de seu eixo neutro e c a distncia entre este eixo neutro e a fibra extrema. A margem de segurana do flange determinada da equao

MS =

(f

F1

+ fF )

1 1 F + f F 2 FBM

(8.68)

onde F a tenso admissvel apropriada para o material (falha local, falha como coluna Euler-Johnson ou escoamento em compresso, para f F 1 + f F < 0 ; ou tenso ltima de trao, para f F 1 + f F > 0 ) e FBM o mdulo de ruptura para a seo do flange. Um critrio geral a ser satisfeito pelo flange que a espessura de sua aba conectada alma deve ser maior ou igual a 1.5t .

8.36

8.4.12 Projeto de Fixaes a) Rebitagem alma-flanges A carga por unidade de comprimento, na linha de rebitagem alma-flanges, para uma viga com alma resistente ao cisalhamento

q F =

S para k = 0 hR S para k = 1 hR

A carga por unidade de comprimento para uma viga com alma em trao diagonal pura (Eq. 8.7)

q F = 1,414

Uma interpolao linear para estes dois casos extremos resulta em

qF =

S (1 + 0,414k ) hR

(8.69)

onde hR a distncia entre os centrides das linhas de rebitagem, superior e inferior. Kuhn (Ref. 2) alerta que h um costume quase universal de se utilizar he (distncia entre os centrides dos flanges), uma prtica que se mostrou no-conservativa em algumas vigas testadas. Uma interpretao literal do conceito bsico da trao diagonal parcial demandaria que a carga no rebite fosse composta de duas componentes: uma fora (1 k) S/h, agindo horizontalmente, causada pela componente de cisalhamento da carga, e a fora kS/hcos, agindo na direo . A composio vetorial destas duas componentes daria uma expresso mais complicada do que a Eq. (8.69) e forneceria valores menores (exceto, claro, em k = 0 e k = 1). Esta frmula, em primeira anlise, poderia ser considerada mais racional, mas esta suposta maior racionalidade seria espria, uma vez que o fator k expressa condies de tenso mdias no painel, e as condies ao longo da borda rebitada no so mdias. De fato, dados experimentais mostraram que a frmula mais racional um tanto quanto noconservativa. b) Rebitagem alma-reforcadores transversais

b1) Reforadores duplos Quando o projeto envolve reforadores duplos, os rebites devem ter resistncia ao cisalhamento longitudinal suficiente para permitir que os dois reforadores ajam como uma unidade integral, desenvolvendo todo o potencial de resistncia como coluna. A resistncia total ao cisalhamento (resistncia ao cisalhamento simples de todos os rebites) requerida dada por

Rtotal =

2 Fco Q hu b Le

(8.70)

onde Fco = tenso de falha de coluna para o material do reforador, com L/ 0 Q = momento esttico da seo tranversal de um reforador em torno de um eixo no plano mdio da alma b = largura da aba externa do reforador (normal alma)

8.37

hu/Le = razo entre a altura do reforador e seu coprimento efetivo, obtido da Eq. (8.55) Os rebites tambm devem ter resistncia trao suficiente para impedir que a placa flambada se separe do reforador. Kuhn estabeleceu um critrio tentativo dado por Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento > 0,15 Ftu t onde Ftu a resistncia trao do material da alma. b2) Reforadores simples Para reforadores simples, a resistncia trao necessria para no permitir que as dobras da alma se separem do reforador foi estabelecida tentativamente por Kuhn no critrio Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento > 0,22 Ftu t (8.72) (8.71)

No custa lembrar aqui que a resistncia trao de um rebite definida como a carga que causa qualquer falha; se a chapa fina demais, a falha ser caracterizada pela cabea do rebite atravessando o furo. Kuhn afirma que, poca da publicao de seu trabalho, no havia um critrio para resistncia ao cisalhamento estabelecido para o caso de reforadores simples e que o critrio de resistncia trao representado pela Eq. (8.72) provavelmente era adequado para assegurar um projeto satisfatrio. O espaamento entre rebites para reforadores simples deve ser pequeno o suficiente para que no ocorra flambagem entre rebites da alma (ou da aba conectada do reforador se esta for mais fina) sob uma tenso igual a fumax. O espaamento entre rebites tambm deve ser menor do que d/4 para justificar a hiptese feita sobre as condies de apoio na determiao de Fscr. . B3) Desenvolvimentos mais recentes De uma maneira geral, tudo indica que os critrios tentativos de Kuhn representados pelas Eqs. (8.71) e (8.72) so conservativos demais, especialmente para almas mais finas. Em conseqncia, algumas indstrias aeronuticas desenvolveram critrios para uso interno. A Boeing (Ref. 8.4) estabelece a seguinte tabela de cargas por unidade de comprimento a serem consideradas no projeto da fixao: Tab. 8.1 CARGAS A SEREM RESISTIDAS PELAS CONEXES ALMA-REFORADOR
Reforador Simples Reforador Duplo

Trao (lb/in)

Alumnio h/t > 300 Alumnio h/t < 300 Titnio

0,15Ftu t 0,22 Ftu t 0,22 Ftu t


0,85 Fs Au d

0,10 Ftu t 0,15Ftu t 0,15Ftu t


0,60 Fs Au d

Cisalhamento (lb/in)

Todos os Materiais

A Boeing tambm especifica que o passo de rebitagem deve ficar entre 4D e 6D para satisfazer os requisitos de fadiga.

8.38

A Douglas (Ref. 8.5) tambm considerou os critrios de Kuhn conservativos demais. Nos testes que realizou, entretanto, verificou que a razo 0,15 / 0,22 = 0,68 vlida para uso. O problema da resistncia em trao do rebite necessria para que uma placa flambada permanea em contato com o reforador, o mesmo abordado no Cap. 6 em relao falha por enrugamento, que envolve o parmetro g/tw determinado experimentalmente para painis reforados com perfis em Z, C e ngulo, conectados de um s lado da chapa, ou seja, reforadores simples. Para reforadores duplos a Douglas recomenda o clculo para o reforador de um lado da chapa e a aplicao da razo 0,68 estabelecida acima:

RR =

1 E 2 1 g 3 t w

g bw 3t + t w w b 3 g + 4 w t tw w

t s p 5

(8.73)

onde g/tw dado pela Fig. 8-25.

c)

Rebitagem flanges-reforadores transversais Estas conexes devem suportar a carga entre o reforador e o flange da viga. Estas cargas so

Pu = f u Au e

(8.74)

onde, evidentemente, Aue = Au para reforadores duplos simtricos em relao alma. Esta expresso desconsidera o fato de que a carga nos reforadores decresce do centro para as extremidades e , portanto, algo conservativa. Dois conectores devem ser utilizados para conectar o reforador ao flange.

8.39

8.5 EXEMPLO 1
Dados da Alma:

Liga AL 2024 - T3 bare : E = 10.700 ksi ; Fcy = 40 ksi ; Ftu = 63,5 ksi ; Fsu = 39 ksi ;

= 0,30 ;

F0.7 = 39 ksi ;

n = 11,5

h = 34,6 in ; d = 8,5 in ; t = 0,1 in ; I w = 345,2 in 4


Dados das Mesas:

Extruso Liga AL 2024 - T3511 : E = 10700 ksi ; Fcy = 37 ksi ; Ftu = 60 ksi ; Fsu = 39 ksi ; = 0,30 ; F0.7 = 35,7 ksi ; n = 12 AF = 1,15 in 2 ; I F = 0,715 in 4 ; t F = 0,15 in Rebitagem Alma - Flanges : 2 fileiras staggered, rebites XZK, p = 1,42 in ; D = 5 / 16 in Distncia entre centrides das mesas : he = 34,6 in Distncia entre rebitagens internas = 31,0 in Distncia entre centrides da rebitangem :hu = 31,9 in

Dados dos Reforadores:

Extruso Liga AL 2024 - T3511 : E = 10700 ksi ; Fcy = 37 ksi ; Ftu = 60 ksi ; Fsu = 39 ksi ; = 0,30 ; F0.7 = 35,7 ksi ; n = 12 Au = 0,521 in 2 ; I u = 0,102 in 4 ; t u = 0,188 in ; = 0,443 in hu = 31,9 in ; e = 0,431 + 0,05 = 0,481 in Rebitagem Alma - Reforadores :1 fileira, rebites XZK, s = 1,29 in ; D = 5 / 16 in Rebitagem Reforador - Flange : 2 rebites XZK, D = 5 / 16 in

Dados do Carregamento:

S = 87,5 kips (ltimo) ;


a) Limitaes das Frmulas

M = 900 in - kips (ltimo)

t u 0,188 t = = 1,88 u > 0,6 OK t t 0,1 d d 8,5 = = 0,246 0,2 < < 1,0 he 34,6 he

OK

he 34,6 h = = 346 200 < e < 1500 OK t t 0,1 Au A Au 0,521 = = 0,6 u > 0,25 OK > 0,5 dt 8,5 0,1 dt dt

(no passa o critrio da Douglas)

8.40

b) Tenso Crtica da Alma em Cisalhamento Nota: no que segue, visando simplificar o exemplo, ser deconsiderada a influncia da flexo na carga crtica por cisalhamento. Esta simplificao no pode ser normalmente aplicada em casos prticos de anlise.

dc 8,5 = = 0,266 Fig. 8 - 8 k ss = 5,6 hc 31,9 tu = 1,88 Fig. 8 - 9 Rh = 1,21 t t F 0,15 = = 1,5 Fig. 8 - 9 Rd = 1,26 t 0,1 Fs cr

5,6 2 10700 0,1 12 1 0,3 2 8,5

3 1 8,5 ( ) 1 , 21 + 1 , 26 1 , 21 = 9,07 ksi 31 , 9 2

regime elstico = 1 c) Razo de carregamento

Fscr = 9,07 ksi

fs

fs 87.5 25,289 = 25,289 ksi = = 2,788 34,6 0,1 9,07 Fs cr

d) Fator de Trao Diagonal

k = tanh (0.5 log10 2,788) = 0,219


e) Clculo mais Apurado de fs

t s = (1 k )t = (1 0,219)0,1 = 0,0781 Qw = 0,0781 34,6 34,6 34,6 = 11,687 in 3 ; QF = 1,15 = 19,895 in 3 2 4 2


2 3

0,0781 34,6 34,6 I = 2 0,715 + 2 1,15 = 959,38 in 4 + 12 2 87,5 19,895 2 11,687 fs = 1 + = 25,251 ksi 959,38 0,1 3 19,895
Na prtica, o mesmo valor anterior, portanto, admitamos que fs = 25,3 ksi f) rea Efetiva do Reforador

k = 0,219

Au e =

0,521 0,481 1+ 0,443


2

= 0,239 in 2

Aue = 0,239 in2

g) ngulo de Trao Diagonal 1. Mtodo aproximado:

8.41

Au e f 0,239 = = 0,281 e k = 0,215 Fig. 8 - 15 u = 0,3 dt fs 8,5 0,1 fu = 0,3 e k = 0,219 Fig. 8 - 14 tan = 0,905 fs
2. Mtodo iterativo: 1 iterao

tan = 0,905 = 0,736 rad 0,219 25,3 0,905 = 6,979 10 4 u = 10.700[0,281 + 0,5(1 0,219)] 0,219 25,3 = 5,422 10 4 FU = F L = 2 1,15 + 0,5(1 0,219) 0,905 10.700 34,6 0.1

n =

25,3 2 0,219 + (1 0,219)(1 + 0,3)0,995039 = 34,296 10 4 10.700 0,995039 34,296 + 5,422 = 0,981 34,296 + 6,979

tan =
2 iterao

tan = 0,98 = 0,775 rad 0,219 25,3 0,98 = 7,557 10 4 u = 10.700[0,281 + 0,5(1 0,219 )] 0,219 25,3 = 5,007 10 4 FU = F L = 2 1,15 0,98 10.700 + 0,5(1 0,219 ) 34,6 0,1

n =

25,3 2 0,219 + (1 0,219)(1 + 0,3)0,999796 = 34,360 10 4 10.700 0,999796 34,360 + 5,007 = 0,969 34,360 + 7,557

tan =

3 iterao

tan = 0,970 = 0,77 rad 0,219 25,3 0,97 = 7,480 10 4 u = 10.700[0,281 + 0,5(1 0,219 )] 0,219 25,3 = 5,059 10 4 = 44,1o FU = F L = 2 1,15 0,97 10.700 + 0,5(1 0,219 ) 34,6 0,1

n =

25,3 2 0,219 + (1 0,219)(1 + 0,3)0,999536 = 34,357 10 4 10.700 0,999536 34,357 + 5,059 = 0,971 34,357 + 7,480

tan =

8.42

h) Tenso de Cisalhamento Mxima na Alma Fig. 8-16 tan = 0,.970 C1 = 0

d = dsen 4 d = 0,7 8,54

1 1 + IT IC

t 2 0,1 4h = 8,5 0,6964 0,715 34,6 4 = 1,254

0,1 t = 0,7 8,54 = 1,262 34,6 2 0,715 h(I T + I C )

Note a diferena entre a expresso exata e aproximada ... A Fig. 8-17 fornece C2 = 0,06

f s max = 25,3(1 + 0 )(1 + 0,219 0,06 ) = 25,6 ksi


i) Tenso de Cisalhamento Admissvel na Alma

fsmax = 25,6 ksi

Para k = 0.219 a fig. 8-19 fornece Fs = 24,3 ksi (base Ftu = 62 ksi) Como o material da alma tem Ftu = 63,5 ksi, a correo d

Fs =

63,5 24,3 = 24,9 ksi 62 24,9 1 = 0,03 25,6

Fs = 24,9 ksi

MS =

MS = -0,03

As curvas da Fig. 8-19 so pelo menos 10% conservativas se os rebites forem justos (ou se arruelas forem empregadas) de modo que no necessrio aumentar a espessura da alma.

Q = Qw + QF = 11,687 + 19,895 = 31,582 in 3

39 SQ 87,5 31,582 = = 28,8 ksi < F su = 39 ksi MS = 1 = 0,35 It 959,38 0,1 28,8
p t pD t p s t s D tp 1,42 fs = 25,3 = 32,4 1,42 5 16
2 fs f t max y s + Fsu F Ftu c s D su 2

MS =

39 1 = 0,20 32,4

Distncia entre o eixo neutro e a fibra extrema c = 17,3 + 3,2 2,47 = 18 in ; y = 31/2 = 15,5 in

f t max

Mc 900 18 = = 16,89 ksi I 959,38

8.43

1,29 25,3 16,89 15,5 1.29 + = 0,879 2 + 0,302 2 = 0,863 1,29 5 16 38 63,5 18 1,29 5 / 16 1 MS = 1 = 0,076 0,863
j) Tenso Mdia nos Reforadores

0,219 25,3 0,97. = 8,0 ksi 0,281 + 0,5(1 0,219) 8,0 0,238 f u cent = = 3,7 ksi 0,521
fu =
k) Tenso Mxima nos Reforadores

fu = 8,0 ksi

fucent = 3,7 ksi

d/he = 8,5 / 31,9 = 0,266 e k = 0,219 Fig. 8-21 fumax / fu = 1,44 l) Tenses Admissveis nos Reforadores

fumax = 11,5 ksi

Le =

hu 31,2 = = 15,6 in 2 2

Fcc 37 10.700

0,059 1,5 0,188 / 2 10 0,188


0 , 75

= 0,0734 Fcc = 46,2 > Fcy Fcc = Fcy = 37 ksi

Falha como Coluna: Parbola de Johnson e Verificao de Falha Local


2 37 33 15,6 1 = 7,9 Fc = 37 1 = 33 ksi MS = 2 0 , 443 3 , 7 4 10 . 700 37 1 = 3,6 f u < Fco MS = 8,0

Falha Local Forada

F0

0,188 = 26 0,219 0,1


23

13

= 11,7 ksi MS =

11,7 1 = 0,03 11,4

m) Tenses Atuantes nos Flanges a) tenses primrias

Mw =

Iw 345,18 M (1 k ) = 900(1 0,219 ) = 252,9 in - kips M F = 900 252,9 = 647,1 in - kips I 959,38

I F = I I w (1 k ) = 959,38 345,18(1 0,219 ) = 689,79 in 4

8.44

Tenses primrias no centride

fF1 =

647,1 = 16,3 ksi 1,15 34,6

Tenses nas fibras extremas: fibras externas: c = 17,3 + 3,2 2,47 = 18,03 in fibras internas: c = 17,3 2,47 = 14,83 in Flange em compresso fibra externa: f F 1 = 647,1 18,03 / 689,79 = 16,9 ksi fibra interna: f F 1 = 647,1 14,83 / 689,79 = 13,9 ksi Flange em trao fibra externa: f F 1 = 647,1 18,03 / 689,79 = 16,9 ksi fibra interna: f F 1 = 647,1 14,83 / 689,79 = 13,9 ksi b) tenses devidas ao de trao diagonal

fF =

0,219 25,3 = 5,4 ksi 2 1,15 0,97 + 0,5(1 0,219) 34,6 0,1

c) tenses devidas ao momento secundrio no flange Para d = 1.254, a Fig. 8-17 fornece C3 = 1

M sec =

1 0,219 25,3 0,1 8,5 2 1,0 0,970 = 3,24 in - kip 12


fibras externas: c = 3,2 2,47 = 0,.73

fibras internas: c = 2,47

fF 2 =

3,24 2,47 = 11,2 ksi 0,715

fF 2 =

3,24 0,73 = 3,3 ksi nas extremidades do vo 0,715

No centro do vo, as tenses so a metade e com sinais trocados. n) Tenses Totais Atuantes nos Flanges Tenso total no centride do flange em compresso = 16,3 5,4 = 21,7 ksi Tenso de compresso mxima nas fibras externas = 16,9 5,4 1,7 = 24,0 ksi no meio do vo Tenso de compresso mxima nas fibras internas = 13,9 5,4 11,2 = 30,5 ksi no reforador Tenso de trao mxima nas fibras externas = 16,9 5,4 + 3,3 = 14,8 ksi no reforador Tenso de trao mxima nas fibras internas = 13,9 5,4 + 5,6 = 14,1 ksi no meio do vo o) Tenses Admissveis nos Flanges Tenso de falha local das abas livres:

8.45

Fcc 37 10.700 MS =

0,059 1,75 0,075 10 0,2


0 , 75

= 0,0674 Fcc = 42,4 > Fcy Fcc = 39 ksi

39 1 = 0,63 24,0

Falha como coluna (desconsiderando totalmente o fato da alma dar suporte):

0,715 = 0,789 in considerando suporte simples nos reforadores: L = 8,5 1,15

2 37 36,6 8,5 Fc = 37 1 1 = 0,69 = 36,6 ksi MS = 2 0 . 789 21 , 7 4 10 . 700

Tenses nas fibras extremas: Fcu = Ftu = 60 ksi

MS =

60 1 = 0,97 (esta fibra est em compresso e nem chega a escoar!) 30,5

p) Verificao das Fixaes (suponha resistncia trao dos rebites de 5/16 = 2,890 kips) 1) Rebitagem alma-flanges A carga por unidade de comprimento

87,5 (1 + 0,414 0,219) = 2,992 kips/in 31,9 8,5 11 2,890 3,740 nmero rebites = 2 = 11 q F all = = 3,740 kips/in MS = 1 = 0,25 1,42 8,5 2,992 q F req =
2) Rebitagem alma-reforadores Usando os valores da Boeing:

q tension req = 0,15 63,5 0,1 = 0,953 kips/in qshear req =


q tension all = qshear all
3)

0,85 24,8 0,521 = 1,292 kips/in 8,5


MS = 1,0 1 = 0,05 0,953 2,24 MS = 1 = 0,73 1,292

1,290 = 1,0 kips/in 1,29 2,890 = = 2,24 kips/in 1,29

Rebitagem flange-reforador

Pu =

8,0 0,239 = 0,956 kips 2

Ph =

2,992 8,5 = 2,312 kips 11

Ptotal = 0,956 2 + 2,312 2 = 2,502 kips

MS =

2,890 1 = 0,16 2,502

8.46

8.6 TRAO DIAGONAL EM SISTEMAS DE ALMA CURVA


8.6.1 Introduo

Este tipo de estrutura tem um lugar de destaque no projeto de estruturas metlicas leves. O engenheiro estrutural deve ter um bom entendimento do mesmo, assim como deve ter do sistema relativamente mais simples de almas planas. De fato, a maioria dos sistemas de almas em cisalhamento numa estrutura de aeronave so curvos, e no planos. A estrutura da fuselagem de uma aeronave moderna o exemplo mais marcante. Projetar todo o revestimento da fuselagem como resistente flambagem requereria chapas muito grossas e/ou uma subestrutura de suporte (cavernas e reforadores longitudinais) muito pouco espaada. Isto envolveria uma penalidade considervel, em relao ao peso estrutural, quando comparada com a alternativa de se projetar um arranjo para revestimento que permita a flambagem. O revestimento metlico tpico de aeronaves modernas de combate ou transporte suporta as cargas limites e ltimas com um grau considervel de flambagem. Diante deste fato, a necessidade de se entender os efeitos da trao diagonal em sistemas de alma curva bvia. O que segue, uma traduo, adaptada, do tratamento dado pelas Refs. 8.8 e 8.9 ao assunto. 8.6.2 Discusso Geral

Antes de entrar em detalhes, til discutir, de forma geral, o que acorre num sistema de alma curva quando flamba. Considere uma estrutura semi-monocoque, com uma seo transversal circular ou elptica, como mostrado na Fig. 8-26a.

A estrutura consiste de um nmero de elementos axiais, chamados de reforadores (stringers) se so em grande nmero e de longerons se so poucos (de 3 a 8), que so suportados por cavernas ou anis e recobertos por um revestimento. As cavernas podem ser conectadas ao revestimento, com entalhes para deixar os reforadores passar, como na Fig. 8-26b, ou podem estar situadas inteiramente sob os reforadores e, portanto, no conectadas ao revestimento. Neste ltimo caso so chamadas de cavernas flutuantes, como mostrado na Fig. 8-26c. Em algumas situaes ambos os tipos de cavernas esto presentes. Comparando esta estrutura com uma viga de alma plana, os reforadores correspondem aos flanges, as cavernas correspondem aos reforadores transversais e o revestimento alma. Portanto, os reforadores carregam e devem resistir cargas axiais. As cavernas suportam os reforadores e, no caso de anis no flutuantes, tambm encurtam o comprimento dos painis. O revestimento carrega (ou resiste) s cargas de cisalhamento.

8.47

Considere, agora, a estrutura sujeita a um torque puro T, como mostrado na Fig. 8-26a. Antes que o revestimento flambe, a toro produz um fluxo de cisalhamento nos painis do revestimento dado pela expresso connhecida

q=

T 2A

Somente o revestimento carregado. Como no caso dos reforadores transversais da viga de alma plana, as cavernas no so carregadas e no h cargas nos reforadores. medida que o torque aumentado, entretanto, a tenso de cisalhamento no revestimento fica maior do que a tenso crtica, e os painis flambam. Qualquer incremento adicional de carga tem de ser agora carregado em trao diagonal. Pode-se listar cinco eventos que ocorrem quando a torso aumentada alm da carga crtica, como ilustrado na fig. 8-27:

1- Os painis do revestimento flambam e tendem a perder a sua forma curva original na regio do centro do vo formados pelos anis conectados ao revestimento. Isto resulta numa seo poligonal nas regies afastadas dos anis. O ngulo de trao diagonal menor do que aquele para uma viga de alma plana, algo no intervalo de 20o a 30o ; 2- Os reforadores agora sentem uma carga axial, devido compresso de suas extremidades resultante da componente da trao diagonal naquela direo (Fig. 8-27b), como no caso da viga de alma plana; 3- Os reforadores tambm sentem uma carga distribuda normal que tende a flet-los para dentro, no sentido radial, na regio entre os anis (Fig. 8-27c); 4- Os anis sentem um carregamento para dentro, que os coloca em compresso no sentido tangencial. Para anis conectados ao revestimento, esta carga aplicada pelos reforadores e pelo revestimento, e portanto distribuda. Para anis flutuantes, esta carga aplicada somente pelos reforadores, vindo exclusivamente de 3- acima, e , portanto, concentrada nos pontos em que os reforadores so conectados aos anis. Estas cargas concentradas, alm da compresso tangencial, tambm resultam em flexo dos anis, como mostrado na Fig. 8-27e;

8.48

5- Quaisquer rebites que sejam utilizados para juntar placas de revestimento ou utilizados nos anis das extremidades (i.e., em linhas onde a chapa descontnua) sentem no somente uma carga do tipo de cisalhamento, mas tambm uma carga normal, como no caso da viga de alma plana. Os rebites tambm sentem uma carga de trao devida s ondulaes do revestimento, o qual tende a separar dos anis e reforadores. O que importante observar aqui que, embora tenha sido aplicado uma toro pura, cargas axiais de compresso considerveis foram geradas nos reforadores e cavernas. E at momentos fletores foram introduzidos em reforadores e em anis do tipo flutuante. Considere, agora, que ao mesmo tempo em que a carga de toro aplicada, uma carga de compresso crescente P aplicada simultneamente, como mostrado na Fig. 8-28. O que segue ocorrer devdo presena de P:

1- Os reforadores, claro, tero que dividir entre si, a tarefa de suportar a carga P. Haver algum revestimento efetivo para ajudar; 2- Menos bvio, mas muito importante, o fato de que as cargas da trao diagonal devidas ao torque T sero consideravelmente afetadas pela presena da carga axial, P. Quanto maior for P, em relao a T, maior ser seu efeito sobre os efeitos da trao diagonal. Isto como segue: a) Os painis do revestimento iro agora flambar num valor menor do torque, uma vez que tenses axiais tambm esto presentes. Na realidade, h uma flambagem combinada consistindo de flamabagem em cisalhamento e compresso. Isto pode ser obtido da equao de interao entre estes dois tipos de flambagem; b) Uma vez que a tenso crtica agora menor, o fator de trao diagonal, k, ser maior; c) Todos os efeitos de trao diagonal que dependem de k sero majorados. Estes incluem as cargas axiais induzidas nos reforadores, as cargas normais que fletem os reforadores para dentro, as cargas induzidas nos anis e as cargas sentidas pelos rebites; d) O ngulo de trao diagonal ser maior, perto de 45o; e e) O momento fletor nos reforadores, aumentar V-se, portanto, que o efeito da compresso ampliar as cargas devidas trao diagonal. Considere, agora, que em vez de ser de compresso, a carga axial de trao. Neste caso, os efeitos da trao diagonal, devidas ao torque T, so reduzidos:

8.49

1- Os reforadores e o revestimento sentem a trao devida P, que se ope carga de compresso devida trao diagonal; 2- Os painis do revestimento podem carregar uma tenso maior de cisalhamento antes de flambar. De fato, uma tenso relativamente pequena de trao pode fazer com que no ocorra flambagem nos painis, e se no h flambagem, no h trao diagonal! 3- fator de trao diagonal k ser menor (ou zero, se no ocorrer a flambagem). 4- Todos os efeitos da trao diagonal dependentes de k sero reduzidos, e o ngulo de trao diagonal ser menor. Finalmente, considere que em vez de uma carga axial P, o momento fletor aplicado simultaneamente com a toro, como mostrado da Fig. 8-29. Neste caso, quando a toro aumentada, a flexo tambm o , mantendo constante a razo M/T, como no caso da carga axial P. Ento, da teoria do engenheiro f = Mz/I, e ocorrer o seguinte:

1- Os reforadores (e revestimento) acima do eixo neutro sentiro cargas de compresso, quanto mais distantes do eixo neutro, maior a carga. Os painis do revestimento mais acima do eixo neutro, portanto, flambaro primeiro, numa combinao de cisalhamento e compresso e iro produzir os maiores efeitos de trao diagonal sobre reforadores e anis; 2- Os revestimentos abaixo do eixo neutro flambaro depois (ou simplesmente no flambaro) devido trao produzida por M. Portanto, os efeitos da trao diagonal sero menores (ou no-existentes) nos reforadores e anis nesta regio; 3- Os revestimentos perto do eixo neutro praticamente no sentiro os efeitos das tenses devidas flexo, de modo que flambaro aproximadamente como no caso da toro pura, produzindo efeitos equivalentes. Em estruturas aeronuticas reais, como uma fuselagem, o carregamento aplicado mais complexo. No lugar de uma toro pura h, normalmente, um conjunto de cargas verticais (e talvez laterais) que produzem cisalhamentos que podem variar de painel a painel. E pode haver no somente um momento fletor, mudando ao longo da fuselagem, mas tambm cargas axiais devidas a pousos, requisitos de catapulta, etc. Obviamente, tudo isto complica os clculos, de modo que experincia e bom senso ajudam muito; mas o mtodo de ataque ao problema fundamental, e ser discutido agora.

8.50

A NACA conduziu um extenso programa de ensaios experimentais ao longo dos anos, com o objetivo de determinar um sistema para o projeto de estruturas com almas curvas em trao diagonal. A teoria para este sistema, como no caso da viga com alma plana, foi dada por Wagner (Ref. 8.3) e outros, e modificada como necessrio a partir dos resultados dos ensaios experimentais. O mtodo de anlise e projeto apresentado e discutido na Ref. 8.2, e os programas de ensaio de consubstanciao so apresentados na Ref. 8.6. Para o caso de reforadores, um mtodo alternativo mais direto apresentado na Ref. 8.7 e discutido aqui. aconselhvel ao engenheiro de estruturas aeronuticas consultar estas referncias para uma apresentao mais completa do desenvolvimento terico e dos resultados experimentais. Como mencionado anteriormente, sistemas de almas curvas so de dois tipos. Um destes tem um arranjo que resulta em painis de alma, ou revestimento, mais longos na direo axial, d, do que na direo circumferencial, h. Isto tpico de um sistema de reforadores numa fuselagem, como mostrado na fig. 8.30a. Isto , a geometria do espaamento de reforadores, h, e o espaamento das cavernas, d, tal que

d >1 h
Anis flutuantes, no sendo conectados ao revestimento, no determinam o espaamento d.

Um segundo tipo de estrutura com alma curva pode ser referido como sistema de longerons. Sua principal caracterstica que os painis do revestimento so longos na direo circumferencial. Este tipo de estrutura, numa fuselagem, tipicamente consistiria de uns poucos membros axiais (mnimo de 3, mas normalmente de 4 a 8 para um projeto fail-safe) e um grande nmero de cavernas pouco espaadas. O espaamento tpico das cavernas neste sistema de 4 in a 6 in, comparado com o espaamento de 1520 in no sistema de reforadores. Isto d

d <1 h
como indicado na Fig. 8-30b. No sistema de longerons, as cavernas so conectadas ao revestimento e longerons; no h anis flutuantes.

8.51

8.7 SISTEMAS DE REFORADORES: ANLISE DE TRAO DIAGONAL


Antes que os efeitos da trao diagonal possam ser calculados, as cargas internas primrias da estrutura (foras axiais nos reforadores, fluxo de cisalhamento no revestimento, etc), devido aos carregamentos aplicados, tm de ser determinadas. Uma determinao mais acurada do cisalhamento nos painis do revestimento pode ser obtida, se desejado, considerando o revestimento plano, em vez de curvo, entre reforadores. Isto porque os painis, aps a flambagem, de fato perdem curvatura, assumindo uma configurao poligonal, exceto na regio imediatamente adjacente aos anis noflutuantes. 8.7.1 Determinao da Tenso Crtica de Flambagem dos Painis do Revestimento

A resistncia flambagem de painis curvos sob cisalhamento puro e compresso foi coberta no cap. VII. A equao para a tenso crtica de flambagem Fscr

Fs cr

k s 2 E t = 2 12 1 e h

onde apoio simples usualmente adotado, de forma conservativa, para a determinao de ks. A Fig. 831 fornece o coeficiente de flambagem em funo do parmetro Z e de a/b (d/h no caso em questo) Quando o raio de curvatura muito grande, ou seja, quando os painis so praticamente planos, um julgamento deve ser excercido no sentido de decidir se no o caso de adotar o procedimento explicado na seo 8.4. Quando existirem tenses axiais alm do cisalhamento, praticamente sempre o caso em estruturas prticas sujeitas flexo, a situao mais complicada. Como discutido no Cap. VII, a presena de tenses de compresso combinadas com tenses de cisalhamento, causam o painel a flambar num menor valor de cisalhamento do que flambaria se a tenso de compresso no estivesse presente. A presena de tenses de trao, alm do cisalhamento, permite que o painel suporte tenses de cisalhamento maiores do que suportaria se as tenses de trao no estivessem presentes. importante determinar a tenso real de flambagem do painel na presena de tenses de compresso. A razo que isto afeta o fator de trao diagonal k e, em conseqncia, as tenses decorrentes, afetadas por k. Inicialmente, considere um painel sujeito tenso de cisalhamento fs e de compresso fc. Foi demonstrado experimentalmente na NACA que um painel curvo carregado desta forma flamba de acordo com a equao de interao

fc fs + Fc cr Fs cr

=1

(8.75)

onde Fccr e Fscr so as tenses crticas para compresso pura e cisalhamento puro, respectivamente.

8.52

Do Cap. VII, a tenso crtica de um painel curvo submetido compresso uniforme dado pela equao

Fs cr

k c 2 E t = 2 12 1 e h

onde o coeficiente de flambagem dado pela Fig. 8-32. Para qualquer painel especfico, tem-se

Fc cr = A Fc cr = AFs cr Fs cr

(8.76)

Para qualquer condio dada de carregamento sendo verificada, pode-se calcular fc = (Mz/I) no centro dos painis ou, melhor, a 70% da distncia entre o bordo menos tensionado (reforador) e o bordo mais tensionado (reforador), assumindo que no haja flambagem, e tambm fs. Estas tenses mantero uma razo constante entre si, at que a flambagem ocorra, aps o que a tenso de compresso aumenta mais lentamente. Em conseqncia, pode-se escrever

fc = B f c = Bf s fs

(8.77)

8.53

Substituindo as expresses (8.76) e (8.77) na Eq. (8.75) obtm-se a equao quadrtica

B fs A Fs cr

fs + F s cr

=1 Fs cr ) fornece
2

que resolvida para

( fs

f s cr Fs cr

B B + +4 A A = = RC 2

(8.78)

onde fscr a tenso real de cisalhamento sob a qual o painel flamba devido presena das tenses de compresso. A Eq. (8.78) fornece

f s cr = RC Fs cr

(8.79)

onde RC sempre menor do que 1. Quando no h tenses de compresso, B = 0 e a Eq. (8.78) fornece RC = 1, de modo que fscr = Fscr, como era de se esperar. RC deve ser calculado para cada painel. Considere, agora, que o painel est sujeito tenso de cisalhamento fs e de trao ft. Para este caso, foi determinado experimentalmente que a equao de interao

8.54

fs 1 ft =1 Fs cr 2 Fc cr

(8.80)

A tenso de cisalhamento fscr, na qual o painel vai flambar na presena da tenso de trao ft dada diretamente da equao (8.80)

1 ft f s cr = 1 + 2 F Fs cr = RT Fs cr c cr

(8.81)

Uma vez que RT sempre maior do que 1, a tenso de flambagem na presena de tenses de trao ser sempre maior do que Fscr, a tenso de flambagem quando o painel est sujeito somente ao cisalhamento. Da mesma forma que a tenso de compresso reduz a tenso crtica de cisalhamento do painel, a presena de cisalhamento reduz a tenso crtica de compresso. Em conseqncia, um fator RC deve ser aplicado rea efetiva do painel, ao se analisar as cargas primrias, pois a carga total resistida por um painel em compresso composta de duas parcelas: a carga carregada pelos bordos do painel + a carga carregada pela poro central, ou seja

B B Fc cr RC = f c cr = Bf s cr = BRC Fs cr = RC Fc cr = RC RC A A R F t Ppainel = f pbet + f c cr (b be )t = f p bet + (b be ) C c cr = f p [b e t + (b be )t] fp

(8.79a)

onde b a largura do painel, be a largura efetriva (e.g., calculada pela Eq. 6.25) e fp a tenso primria no reforador. A contribuio da parte central pode ser levada em considerao atravs de uma espessura efetiva t referida, tambm, tenso de bordo fp. 8.7.2 Fator de Trao Diagonal, k

O fator de trao diagonal k uma funo da razo de carregamento fs/fscr onde, como discutido acima, fscr = FscrRC ou fscr = FscrRT, dependendo se tenses de compresso ou trao estiverem presentes. Para um painel curvo, a frmula para k, determinada a partir de um intenso programa de ensaios experimentais, a relao emprica

f td k = tanh 0,5 + 300 log10 s Rh f s cr

(8.82)

onde fs > fscr (de outra forma no h flambagem e, em conseqncia, no h trao diagonal), R o raio de curvatura do painel, e com as seguintes condies subsidirias

8.55

a) se d/h > 2, use d/h = 2; b) se h > d, troque d/h por h/d (sistema de longerons) e, neste caso, se h/d > 2, use h/d = 2. O fator de trao diagonal k pode, tambm, ser obtido diretamente da Fig. 8-13. 8.7.3 Tenses e Deformaes nos Reforadores

Como no caso do sistema de trao diagonal em almas planas, a carga total no reforador consistir das cargas axiais primrias, PP (positivas se produzem trao), devidas a momentos fletores e/ou cargas axiais aplicados, adicionadas das cargas induzidas pela trao diagonal, PDT :

Pst = PP + PDT

(8.83)

Como mostrado no esboo acima, PDT a carga de trao diagonal no reforador na fronteira de dois painis, (a) e (b), adjacentes. De uma maneira geral, a carga de compresso devida tro diagonal

PDT =

k a q a ha cot a k b qb hb cot b 2 2

(8.84)

onde qa e qb so os fluxos de cisalhamento nos painis. Na Ref. 8-2 mostrado que a rea efetiva do painel, resistente trao diagonal (em cada um dos reforadores nos bordos)

Ae DT = 0,5ht (1 k )

RC 2

(8.85)

A tenso, no reforador, dada por,

f st = f P + f DT
onde fp negativo, em compresso. Desta forma

(8.86)

f st = f p

(kf s ht cot )a + (kf s ht cot )b 2 Ast + 0,5[ht (1 k )RC ]a + 0,5[ht (1 k )RC ]b

(8.87)

Nas Eqs. (8.85) e (8.87), se o painel estiver tracionado, RC deve ser substitudo por RT. Se os dois painis tm parmetros idnticos, ou se valores mdios so tomados para um clculo simplificado em ante-projeto, a Eq. (8.87) se reduz a

8.56

f st = f p

kf s cot Ast + 0,5(1 k )RC ht

(8.88)

Os dois painis podem ter parmetros idnticos somente quando so partes de uma casca cilndrica circular submetida toro e compresso puras. Se a casca submetida flexo (inclusive pura) e cisalhamento, as tenses no sero constantes e, em conseqncia, k e RC,T tambm no sero constantes. Entretanto, se os reforadores forem pouco espaados, o uso de valores mdios em associao Eq. (8.88) razovel. Todos os termos nas Eqs. (8.87) e (8.88) so conhecidos, com a exceo de , que ser discutido mais adiante. A deformao no reforador ser

st =

f st Ec

(8.89)

Se fst maior do que o limite de proporcionalidade, a deformao deve ser lida diretamente da curva do material, ou calculada atravs do modelo de Ramberg-Osgood. fst (e consequentemente st) no pode ser determinado a no ser que seja conhecido. A trao diagonal gera um carregamento secundrio no reforador, tendendo a flet-lo para dentro, como visto anteriormente. Este carregamento no uniformemente distribudo; maior no centro do reforador e menor nas extremidades. Recomenda-se que este carregamento seja considerado tal a causar momentos secundrios no reforador dados por

M st =

f s htd 2 k tan 24 R

(8.90)

onde R o raio de curvatura. Este valor representa o momento de pico no centro do reforador e nos apoios dos anis. Produzir trao no lado interno do reforador no centro e compresso no lado interno nos anis. O valor recomendado de Mst resultado de extenso progama de ensaios, de modo que de natureza semiemprica. Este momento de flexo, devido trao diagonal, quando na presena de cargas primrias de compresso, amplificado (efeito de viga-coluna). 8.7.4 Tenses e Deformaes nos Anis

Como mencionado anteriormente, h dois tipos de anis: aqueles conectados ao revestimento e aqueles denominados de flutuantes, que suportam e, em conseqncia, so carregados somente pelos reforadores. Os anis conectados ao revestimento normalmente so chanfrados para permitir a passagem dos reforadores. Estes so conectados aos anis localmente, atravs de shear clips. Os anis sentem uma carregamento que age para dentro, no sentido radial, que os colocam em compresso. Este

8.57

carregamento vem dos reforadores e do revestimento. O reforador que puxado para dentro pelo revestimento, por sua vez, transmite esta carga aos anis em pontos discretos, atravs dos shear clips. O revestimento tambm puxa os anis para dentro. O resultado destes dois carregamentos sobre os anis de um cilindro submetido torso pura, de acordo com a Ref. 8.2, essencialmente uma compresso do anel, porque o carregamento aproximadamente equivalente a uma carga radial uniformemente distribuda agindo para dentro. Assim como a trao diagonal produz uma tenso de compresso nos reforadores, produz, tambm, uma trenso de compresso nos anis. Para cascas cilndricas circulares, esta tenso dada por (Ref. 8.2):

f rg = f rg p

kf s tan Arg dt + 0,5(1 k )

(8.91)

Como para os reforadores, a Eq. (8.91) assume que os painis de cada lado do anel tm os mesmos parmetros (k, fs, d, t, ) e que no h cargas primrias agindo diretamente sobre o anel. Se este no for o caso, a Eq. (8.91) tem uma forma semelhante Eq. (8.87):

f rg = f rg p

(kf s dt tan )a + (kf s dt tan )b 2 Arg + 0,5[(1 k )dt ]a + 0,5[(1 k )dt ]b

(8.92)

A tenso nos anis, devida trao diagonal, foi calculada dividindo-se a carga radial sobre o anel, pela rea total, incluindo a rea efetiva de revestimento que age juntamente com o anel. A carga radial de compresso, por unidade de comprimento,

p rg =

f s dtk tan Rrg

A carga de compresso no anel ser, ento,

Prg = p rg Rrg = f s dtk tan

(8.93)

No h justificativa terica para que a rea efetiva de revestimento no anel no seja tambm corrigida pelo fator RC,T, nos moldes das Eqs. (8.87) e (8.88) para a tenso no reforador. Entretanto, Kuhn (Ref. 8.2) no encontrou evidncia experimental de que isto seja necessrio. Isto provavelmente devido ao fato de que a rea dos anis, nos ensaios realizados, eram grandes quando comparadas rea efetiva do revestimento, de modo que o erro cometido pela no incluso do fator de correo era pequeno. Todos os termos da Eq. (8.91) so conhecidos, exceto o ngulo . A deformao axial nos anis dada por

rg =

f rg Ec

(8.94)

onde frg e, consequentemente, rg so desconhecidos at que seja determinado.

8.58

Quando cargas outras que torso pura so aplicadas, fs e k variam de painel para painel e a tenso de compresso no ser constante ao longo da circumferncia do anel. H, tambm, tenses secundrias de cisalhamento, que variam no painel. Isto devido ao fato de que, de cada lado do painel, no reforador, a ao da alma flambada no uniforme. Quando anis flutuantes so utilizados, as cargas transmitidas pelos reforadores so concentradas. Isto produz compresso nos anis, bem como momentos fletores. claro que no h revestimento efetivo agindo com tais anes. A carga de compresso axial dada por

Prg = f s dtk tan


e a tenso de compresso (na ausncia de tenses primrias), neste caso,

f rg =

f s k tan Arg dt

(8.95)

O momento fletor mximo presente num anel flutuante dado por

M rg =

kf s th 2 d tan 12 Rrg

(8.96)

ocorrendo na juno do anel com o reforador, e produzindo compresso no flange externo. H um momento secundrio produzindo trao no flange externo, cuja intensidade a metade deste valor, no meio do vo demarcado por dois reforadores. 8.7.5 Deformaes no Revestimento

A deformao, no revestimento, dada por

n =
8.7.6

f s 2k + sen 2 (1 k )(1 + ) E sen 2

(8.97)

Determinao do ngulo

A Ref. 8.2 mostra que, para um sistema de reforadores em campo de trao diagonal (d > h), est relacionado com as deformaes no revestimento, reforador e anel, atravs da equao

tan =

n st n rg
1 h + 24 R
2

(8.98)

onde st e rg devem ser fornecidos com valores negativos (compresso), somando, portanto, com a deformao de trao n (prositiva) do revestimento. Para o clculo do ngulo necessrio utilizar um processo iterativo, estimando o valor de ou tan na entrada (Eqs. 8.89, 8.94 e 8.97) e verificando o valor de tan fornecido pela Eq. (8.98).

8.59

A equao (8.98) deve ser utilizada com discrio. Ela pressupe que o campo de trao diagonal seja plenamente desenvolvido, i.e., que a superfcie originalmente curva entre anis, passa para uma geometria poligonal. O termo que envolve o raio, no denominador da Eq. (8.98) representa uma aproximao da ao da alma ao passar de curva para plana. Por outro lado, a Eq. (.8.98) foi derivada sem considerar as tenses primrias. No caso geral, o ngulo de trao diagonal deve ser determinado a partir da minimizao da energia de deformao. A energia de deformao pode ser escrita como

U=

hdt 2 1 1 2 2 2 2 Ast df st + Arg hf rg + f1 + f 2 2f1 f 2 + 2(1 + ) f12 2 E st 2 E rg 2E

(8.99)

onde fst, frg, f1 e f2 so dadas, respectivamente, pelas equaes (8.88), (8.91), (8.28) e (8.29), e f12 = f s (1 k )cos 2 . A Eq. (8.99) considera desprezvel a contribuio dos efeitos secundrios, no leva em considerao a distribuio no uniforme de tenses e deformaes, assim como no considera as no linearidades geomtricas e do material. Alm disto, a expresso da energia de deformao do revestimento despreza a contribuio das tenses primrias, de compresso ou trao, no mesmo. Foi ignorada, tambm, a ao do revestimento ao passar de curvo para plano. A minimizao da energia de deformao resulta em

f rg hdt f1 f 1 1 f f f f Ast df st st + Arg hf rg f1 + 2 + f 2 2 1 + 2(1 + ) f12 12 = 0 (8.100) E st E Erg


com

f st kf s cosec 2 = Ast + 0,5(1 k )RC ht


f rg = kf s sec 2 Arg dt + 0,5(1 k )

(8.101a)

(8.101b)

4kf s cos 2 f1 = + 2 f s (1 k ) cos 2 sen 2 2

(8.101c)

f 2 = 2 f s (1 k ) cos 2 f12 = 2 f s (1 k ) sen 2


variando o valor de na entrada at que o erro na satisfao de (8.100) seja nulo.

(8.101d)

(8.101e)

A soluo da Eq. (8.100) tem que ser feita por um processo numrico iterativo, por exemplo,

8.60

8.7.7

Cargas nos Rebites

H dois tipos de cargas agindo nos rebites a) as cargas primrias, no plano do revestimento, que agem no sentido de cisalhar rebites ou ovalizar o furo na chapa, como em qualquer revestimento com emenda; b) cargas secundrias devidas s ondulaes do revestimento, que tendem a descolar o revestimento dos reforadores e anis, ou seja, que agem no sentido de romper rebites por trao, ou fazer com que a cabea do rebite (especialmente no caso de rebites escareados) atravesse o furo na chapa. As cargas primrias nos rebites ocorrem sempre que h uma emenda no revestimento, que normalmente (mas no sempre) est localizada sobre um reforador ou anel. Estas cargas tambm esto presentes num painel de extremidade ou cut-out, onde a rea a ser coberta pelo revestimento termina. Numa emenda paralela aos reforadores, a carga por unidade de comprimento, ao longo da linha de rebitagem, devida s mesmas causas discutidas no caso do sistema plano de trao diagonal:

1 1 q st = f s t 1 + k cos
Numa emenda (ou abertura) ao longo de um anel, o carregamento

(8.102)

1 1 q rg = f s t 1 + k sen

(8.103)

Note que se os painis envolvidos no flambam (em ambos os lados da emenda) k = 0, e a carga por unidade de comprimento a mesma para a alma que no flamba (diferena no fluxo de cisalhamento em ambos os lados da emenda). Em torno de um cut-out ou abertura, painis so projetados ou para no flambar, ou para flambar com tenso mais alta, objetivando aliviar a carga no elemento estrutural da borda (e no nos rebites). O segundo tipo de carga nos rebites no determinvel a partir de um modelo analtico. Um critrio arbitrrio, baseado em testes, recomendado pela Ref. 8.2: a) quando o revestimento contnuo atravs de um anel ou reforador Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento > 0.22 Ftu t b) quando o revestimento termina ao longo de um anel ou reforador (devido a um cut-out) Resistncia trao dos rebites, por unidade de comprimento > 0.15 Ftu t onde Ftu a resistncia em trao do material do revestimento. Estes critrios so, sem dvida, conservativos. A Douglas recomenda que a resistncia trao dos rebites seja maior do que o valor dado pela Eq. (8.73). (8.104b) (8.104a)

8.61

8.7.8

Tenses Aplicadas e Admissveis no Revestimento

Para sistemas de almas planas, a tenso mxima dada pela Eq. (8.48)

f s max = f s 1 + k 2 C1 (1 + kC 2 )
Para sistemas curvos, no foi desenvolvida uma teoria correspondente. Os fatores C1 e C2 so considerados nulos, de modo que fsmax = fs. Para compensar pelo erro introduzido por esta hiptese, a tenso admissvel determinada para painis planos deve ser multiplicada por um fator emprico, para painis curvos, dado por

Fs all = Fs (0,65 + )
onde

(8.105)

= 0,3 tanh

Arg dt

+ 0,10 tanh

Ast ht

(8.106)

A Eq. (8.106) est graficada na Fig. 8-33. A tenso admissvel para almas planas, Fs, pode ser obtida pelas Figs. 8-18 ou 8-19.

A margem de segurana dada por

8.62

MS =

Fs all 1 fs

(8.107)

Note que a tenso admissvel baseada na rea bruta. A tenso de cisalhamento lquida carregada entre os furos dos rebites pode ser elevada at a tenso admissvel ltima do material, Fsu. 8.7.9 Tenses Mxima e Admissveis no Reforador

O efeito ao qual est submetido um reforador, num sistema de trao diagonal plano, se aplica tambm no sistema curvo. Desta forma, a Fig. 8-21 tambm se aplica aos sistemas curvos, e a tenso mxima no reforador, devido ao campo de trao diagonal,

f DT max f DT max = f DT f DT
onde

(8.108)

f DT =

kf s cot Ast + 0,5(1 k ) RC ,T ht

(8.109)

Os modos possveis de falha dos reforadores so a falha local e a falha como coluna. Ambos os modos de falha so causados pelas tenses de compresso e so difceis de analizar. A seguir, so apresentados quatro mtodos de anlise: i) um Mtodo Rpido, conveniente para dimensionamento preliminar e verificaes imediatas; ii) o Mtodo Douglas, variante do Mtodo Rpido e recomendado para uma anlise mais apurada; iii) o Mtodo NACA, bastante tedioso e, em conseqncia, no recomendado; e iv) o Mtodo Melcon-Ensrud, uma alternativa mais apurada para o Mtodo Rpido. MTODO RPIDO a) Verificao da resistncia local Em sistemas planos, a compresso nos reforadores devida exclusivamente trao diagonal. Em sistemas curvos, tenses de flexo tambm podem estar presentes. Assim como h dois tipos de cargas bsicas (e tenses) nos reforadores e anis (as cargas primrias e as cargas devidas ao campo de trao diagonal) h tambm dois tipos de tenses admissveis para falha local. Uma equao de interao ento utilizada para prever a resistncia necessria:

f DT max + Fcc F0 fp

1, 5

=1

(8.110a)

onde fp a tenso primria. A largura efetiva do revestimento para efeito de clculo das tenses fp pode ser tomada igual a 30 t. Fcc a tenso de falha local do reforador, tomado sozinho, e F0 a tenso admissvel para falha local forada devida trao diagonal, j discutida anteriormente:

8.63

Para liga de alumnio 2024-T3

F0

t 3 = 26000k 2 3 st t
Para liga de alumnio 7075-T6

(8.59b)

F0

= 32500k

23

t st 3 t

(8.59d)

1) Se F0/ exceder o limite de proporcionalidade, use como tenso admissvel a tenso correspondente deformao de compresso F0/E, ou seja

Es E

(8.60)

As equaes acima esto representadas graficamente na Fig. 8-23. As tenses admissveis para outros materiais podem ser obtidas com o auxlio da Fig. 8-24. b) Falha como Coluna A anlise de flambagem como coluna usa a seguinte equao de interao:

fp Fcr

f DT =1 FDT cr

(8.110b)

Aqui, Fcr a tenso de flambagem do reforador (Euler-Johnson), usando a rea efetiva do revestimento no clculo de , e comprimento efetivo igual a d. Flambagem torsional, entretanto, , s vezes, crtica; e FDTcr a tenso de flambagem devido trao diagonal, usando uma rea efetiva de revestimento igual a 0,5ht(1-k)RC, no clculo de , e ou L = d

L = d

2 quando o reforador contnuo em ambas extremidades,

1,5 , quando contnuo somente numa das extremidades. Em ambos os casos, entretanto,

devido ao fato de que o revestimento flambado resulta num efeito redutor, no quantificado, da resistncia flambagem do reforador, a rea efetiva de revestimento no utilizada no clculo de , se o resultado resulta num raio de girao maior do que aquele do reforador atuando sozinho. MTODO DOUGLAS A Douglas (Ref. 8.5) sugere os seguintes procedimentos: a) Verificao da resistncia local

MS =

1 f p + f st b Fcc f + DT max F0

(8.111a)

8.64

onde fstb a tenso devida ao momento secundrio dado pela Eq. (8.90). A largura efetiva do revestimento para efeito de clculo das tenses fp e fstb pode ser tomada igual a 30 t. a) Falha como coluna Os reforadores devem ser verificados quanto falha como coluna, com base nas seguintes equaes:

MS =

1 1 f st + f st b Fc

(entre anis)

(8.111b)

onde fst dado pela Eq. (8.88); fstb a tenso devida ao momento secundrio Mst, dado pela Eq. (8.90), e calculada na cota do revestimento, e Fc a tenso admissvel (Euler-Johnson) para o reforador e revestimento efetivo, considerados como uma coluna bi-engastada (c = 4); para simplificar os clculos (evitar o processo iterativo de clculo), a largura efetiva de revestimento pode ser admitida como 30 t; e

MS =

1 1 f st + f st b Fcc 1

(nos anis)

(8.111c)

onde fst dado pela Eq. (8.88); fstb a tenso devida ao momento secundrio Mst, dado pela Eq. (8.90), e calculada na cota da aba livre do reforador (no conectada ao revestimento), e Fcc1 a tenso admissvel de falha local para a aba do reforador no conectada ao revestimento. MTODO NACA a) Verificao da resistncia local Considere a estrutura sujeita a cargas axiais (ou de flexo) somente, sem qualquer cisalhamento, e calcule a tenso primria fp e tenso de falha local Fcc para os reforadores. Depois considere que a estrutura esteja sujeita exclusivamente aos carregamentos de cisalhamento e toro (sem cargas axiais ou de flexo) tal que as tenses primrias nos reforadores sejam nulas. Para qualquer reforador, suponha que a tenso de cisalhamento mdia nos dois painis adjacentes sejs fs. Usando o ltimo termo (fDT) da Eq. (8-88), ache, por tentativas sucessivas, o valor de fs que resulta em fDTmax = F0. O processo exige um esforo considervel, uma vez que para cada valor assumido de fs necessrio determinar numerosos parmetros (k, as deformaes, processo iterativo para determinar , etc.). Denomine o valor de fs assim encontrado, de Fs0. A margem de segurana ento calculada pela equao de interao

fs + Fcc Fs 0 fp

1, 5

=1

(8.112a)

Nesta equao, fs a tenso de cisalhamento mdia real, nos dois painis adjacentes ao reforador. b) Falha como coluna

8.65

O mesmo procedimento utilizado em a) aplicado, exceto que as tenses admissveis so Fcr, em vez de Fcc, e Fs0, em vez de Fs0. A tenso admissvel Fcr determinada como na Eq. (8.107b). Como em a), atravs de tentativas sucessivas, ache o valor de fs que resulta em fDT = FDTcr , onde FDTcr definido como na Eq. (8.110b). Denomine o valor de fs, assim encontrado, de Fs0 , e determine a margem de segurana a partir da equao de interao

fs + Fcr Fs0 fp

1, 5

=1

(8.112b)

MTODO MELCON-ENSRUD Este mtodo foi apresentado na Ref. 8.7. mais direto do que o Mtodo NACA, considera, tambm, a rigidez torsional do reforador, e independe do ngulo de trao diagonal. A margem de segurana calculada pela expresso

MS =

1 f p 1, 25 f + f 1, 25 c c F + F cr c
0 ,80

(8.113)

onde

f p = tenso de compresso primria no reforador; Fcr = tenso crtica do reforador, calculada como discutido na Eq. (8.110b); Fc = tenso de flambagem do reforador sozinho, considerando a falha local, e usando um
coeficiente de fixao = 2 quando o reforador contnuo, nos anis, em ambas as extremidades e 1,5, quando contnuo em somente uma extremidade;

f c = 0
f c =

quando

f s < Fs cr (no h flambagem)

v( f s Fs cr )ht quando f s Fs cr Ast

f c = 0 quando fs < Fs f s Fs Fsdt 0,53h f c = F s Ast d Fsdt 0,53h f c = A st d


0 , 333 0 , 333

quando

Fs < f s < Fs cr

quando

f s Fs cr

com os seguintes parmetros

8.66

d I st v = 1 + R J st
com

t h

0 , 25

Jst = fator de rigidez torsional

bi t i 4 A 2 t st para sees abertas, e Jst para sees p 3

fechadas, com A = rea includa e p = permetro;

1 f cg 1 + f s
0 , 25

com fcg = tenso primria baseada na rea do reforador + rea total do revestimento (efetividade total), ou seja,

f cg =

Mc P + I total Atotal

d2 Et Fs = 0, 25 com S = Rt 4S h t Fs = 5,25 E h Fs cr = Fs + Fs
Quando o valor de fs varia nos painis acima e abaixo do reforador, use a mdia ou, mais conservativamente, use o maior valor. Se h ou t varia, use a mdia. O que segue aplicvel aos 4 mtodos. Se um reforador apresentar margem de segurana negativa, no quer necessariamente dizer que este reforador falhar. Se os outros reforadores podem carregar uma parcela suficiente da carga, a deformao no reforador flambado limitada, prevenindo a falha (veja Art. A19.11 da Ref. 8-8). O reforador, entretanto, deve ser capaz de carregar a sua prpria carga de trao diagonal. Por outro lado, como as cargas de trao diagonal no variam linearmente com as cargas aplicadas, as margens de segurana so, na realidade, aparentes. Recomenda-se o uso do mtodo da Douglas, por ser o nico que leva em considerao as tenses devidas ao momento secundrio, as quais podem atingir valores considerveis. 8.7.10 Tenses Mxima e Admissveis no Anel Os anis tm tenses admissveis semelhantes, em natureza, s dos reforadores. A margem de segurana dada por
2

MS =

1 f rg p Frg cc + f rg max Frg 0

(8.114)

8.67

onde frgp a mxima tenso de compresso no flange do anel, devidas s cargas primrias, e frgmax a tenso mxima no anel, devida trao diagonal, obtida de forma similar como para o caso do reforador, atravs da Fig. 8-21 (note que, usualmente, d/h > 1, de modo que frgmax = frg):

f rg f rg max = f rg max f rg
onde

(8.115)

f rg =

Prg Arg + Ae rev

f s k tan Arg dt + 0,5(1 k )

(8.95)

Frgcc a tenso de falha local do anel, e Frg0 a tenso admissvel para falha local forada devida trao diagonal, j discutida anteriormente: Anis flutuantes, no sendo sujeitos falha local forada pelo revestimento, so analisados na forma usual, devendo satisfazer, nas junes com os reforadores e entre reforadores, o critrio

MS =

Frg cc f rg p + f rg + f rg b

(8.116)

onde frgb so as tenses devidas aos momentos dados pela Eq. (8.96) e propriedades da seo do anel. Note que frg constante entre reforadores, no ocorrendo um pico como nos anis conectados diretamente ao revestimento (para d/h < 1). 8.7.11 Instabilidade Geral Uma verificao em relao instabilidade geral para reforadores e revestimento pode ser realizada usando-se o critrio emprico representado pela Fig. 8-34. As tenses admissveis so baseadas em ensaios realizados sob toro pura. A adequacidade da estrutura verificada pela expresso

fs Fs inst

1 0

(8.117)

sugerido que uma respeitvel margem de segurana seja garantida (MS > 0.15). Os raios de girao na Fig. 8-34 devem ser calculados considerando-se a largura total do revestimento agindo com o reforador, ou anel, respectivamente, e que o revestimento seja considerado plano, porque o critrio foi desenvolvido nestas condies de ensaio.

8.68

8.8 Referncias
8.1 Wagner, H.: Flat Sheet Metal Girders with very Thin Metal Web, Parts I to III, NACA TM 604 to 606, 1931. 8.2 Kuhn, P., Petersen, J.P. & Levin, L.R: A Summary of Diagonal Tension Part 1 Methods of Analysis, NACA TN 2661, May 1952. 8.3 Wagner, H. & Ballerstedt, W.: Tension Fields in Originally Curved, Thin Sheets during Shearing Stresses, NACA TM 774, 1935. 8.4 Boeing Design Manual, Vol. III, BDM 6320, Intermediate Tension Beams, The Boeing Co., Jan 1993. 8.5 Douglas Structural Design Manual, Vol. I, B-5, Shear Webs, McDonnell Douglas Corporation, Aug 1982. 8.6 Kuhn, P., Peterson, J.P. & Levin, L.R.: A Summary of Diagonal Tension Part II Experimental Evidence, NACA TN 2662, 1952. 8.7 Melcon, M.A. & Ensrud, A.F.: Analysis of Stiffened Curved Panels Under Shear and Compression, Journal of the Aeronautical Sciences, Fev 1953, pp. 111-126. 8.8 Bruhn, E.F.: Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, Tri-State Offset Co., 1973. 8.9 McCombs, W.F.: A Supplement to Analysis and Design of Flight Vehicle Structures Bruhn for Increased Scope and Usefulness, Datatec, Dalas, 1998.

8.69