1

Componente Curricular:

Eletrnica de Potncia EPO

1. Prtica
OBJETIVO:

Componentes da Planta de Instrumentao Industrial e Controle de Processos Contnuos da De Lorenzo 1. Conhecer os instrumentos e equipamentos industriais. 2. Conhecer o funcionamento da planta de instrumentao industrial e Controle de Processos Contnuos. 3. Demonstrar didaticamente a operao das malhas de controle PID, utilizando diversos instrumentos desenvolvidos para aplicao em controle de processos contnuos industriais.

MATERIAL e EQUIPAMENTOS UTILIZADOS:

DATA: ____/_____________/______. Nas _2 primeiras aulas do perodo:_______Noturno____

LOCAL DA PRTICA:__Laboratrio de Instrumentao Industrial e

Controle de Processos Contnuos

(Preparar para ___1____Bancadas)

Quantidade 1

Descrio do Material e Equipamento por Bancada

Planta Didtica de Instrumentao Industrial e Controle de Processos da De Lorenzo.

Observao muito importante:

Para os Transmissores Inteligentes de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para Medio de Nvel (LIT-01 no TQ-02 -tanque de ao inox) e (LIT-03 no TQ-01-tanque de acrlico), imprescindvel no permitir que o nvel do elemento de processo (no caso a gua) atinja a tubulao de tomada de presso superior , pois, se isso ocorrer, ir entrar gua nessa tubulao e, permanecer dentro dela, mesmo quando os tanques estiverem vazios, sendo assim, os transmissores indicaro que os tanques tm um determinado nvel ( inexistente, portanto). Isso tambm impossibilitar recalibrar os transmissores (por exemplo, estabelecer o nvel de zero e o de span); a no ser que se esvazie a tubulao de tomada de presso superior . Como precauo: NO ENCHER OS TANQUES COM GUA ACIMA DE 80 % DOS SEUS RESPECTIVOS NVEIS, ou seja, deixar o nvel de gua bem abaixo da tubulao de tomada de presso superior.

Professor Luiz Donizeti Clementino Outubro de 2011

SUMRIO
1 - PLANTA PARA operao DE PROCESSO CONTNUO......................................3
1.1 - INTRODUO............................................................................................................4 1.2 - CARACTERSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDTICA............................................4 1.3 - EXPERIMENTOS........................................................................................................4 1.4 - INFRA-ESTRUTURA BSICA...................................................................................5 1.5 - FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO ............................................................................................................................................ 5
1.5.1 - Detalhamento dos Componentes........................................................................................ 6 1.5.2 - LOCALIZAO E DESCRIO DOS DISPOSITIVOS......................................................7 1.5.2.1 - INSTRUMENTOS DE CAMPO...................................................................................7 1.5.2.1.1 PESO...................................................................................................................... 7 1.5.2.1.2 NVEL..................................................................................................................... 7 1.5.2.1.3 PRESSO.............................................................................................................. 9 1.5.2.1.4 TEMPERATURA .................................................................................................. 11 1.5.2.1.5 VAZO................................................................................................................. 13 1.5.2.1.6 VLVULAS........................................................................................................... 15 1.5.2.2 - 7.2 INSTRUMENTOS DE PAINEL ..........................................................................16

2 - ALARMES.............................................................................................................22 3 - QUESTES PROPOSTAS...................................................................................23

1 -PLANTA PARA OPERAO DE PROCESSO CONTNUO

Desenvolvida por profissionais da rea e docentes do IFSP-SP, a planta de instrumentao industrial e controle de processos contnuos permite o estudo de sistemas de controle de processo contnuo. Trata-se de um sistema completo que traz consigo uma proposta didtica contendo a teoria e sequncias de experimentos prticos necessrios para o estudo do controle das variveis de Nvel, Vazo, Presso e Temperatura.

Figura 1 Vista geral da planta didtica.

1.1 - INTRODUO
O objetivo desta Planta demonstrar didaticamente a operao das diversas malhas de controle, utilizando diversos instrumentos desenvolvidos para aplicao em controle industrial. Em um arranjo compacto, esta planta torna acessvel aos instrutores e aprendizes os componentes destas malhas, no sendo apenas uma estrutura para ser observada; mas tambm para ser operada, ou seja, o aprendiz pode intervir para estabelecer novas situaes de controle em processos contnuos. Na implementao dessas malhas, esto contidas as mesmas caractersticas e situaes encontradas pelos profissionais de instrumentao no mercado. Alm das fornecidas, outras malhas podem ser geradas a partir da estrutura fsica montada, sem a necessidade de alter-las mecanicamente, apenas modificando a configurao dos dispositivos.

1.2 - CARACTERSTICAS GERAIS DA PLANTA DIDTICA

A Planta Didtica foi concebida para permitir facilidade no transporte, ou seja, 1) N o necessita que nenhum de seus elementos seja retirado ou desmontado para efetuar seu transporte a curtas ou longas distncias; 2) Possui rodas para deslocamento; 3) P esa o suficiente para ser deslocada com grande facilidade por duas pessoas de porte mdio em um piso plano. Possui um tanque principal de Acrlico com capacidade de 100 litros e um segundo de Ao Inox com capacidade de 120 litros. Possui um painel eltrico que composto externamente por controladores PID digital, indicador digital, Interface Homem Mquina (IHM), botoeiras, boto de emergncia e chave seletora. Internamente composto por inversor de frequncia, controlador de potncia, controlador lgico programvel ( PLC), disjuntores, fusveis etc.

1.3 - EXPERIMENTOS
As estratgias que podem ser implementadas, apenas por modificaes no software de configurao do CLP, so muitas, porm, a planta j vem com uma configurao bsica instalada e configurada para realimentao negativa de nvel, de vazo e de presso, entre outras.

1.4 - INFRA-ESTRUTURA BSICA

A Infra-estrutura bsica para a adequada instalao da Planta Didtica a seguinte: 1) Alimentao Eltrica: 220 Vca, 60 Hz; 2) Suprimento de ar: 6 kgf/cm2; 3) Ligao para entrada de gua; 4) Ligao para entrada de ar; 5) Ligao para sada de gua para escoamento. 6) Software de programao do CLP chamado WINSUP de fornecimento da empresa ATOS (disponvel pela internet no site www.atos.com.br).

1.5 - FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO

LI 02 LT 02 LSH 01 LAH 01 NF

LI 03 LIT 03

XV 02 ABASTECIMENTO 1/2 NF V-1 FIT 01 FAL 01 FIC 01 FV 01 FE 01 2 NF 3 WI 01 NF V-6 1

PI 01 PIC 01

TQ - 01
RESERVATRIO SUPERIOR 1/2

FI 01

NF

FSL 01

PIT 01 1/2

TI 01 ATM.

WT 01 1/2 V-2 NF V-5 Dreno 1/2

LV 01 V-4 1/2 NF LSH 02 LAH 02 LI 01 TIC 01 CJ 01 I TT 01 LIT 01 TE 01 AQ 01 NF PI 01

PAH 01

TC - 01
M

XV 01

PSH 01 NF

TQ - 02
RESERVATRIO INFERIOR

PI 02

TAH 02

NF TSH 01 Dreno V-3 I

1/2 V-7

B - 01

Figura 2 Fluxograma simplificado da planta didtica.

1.5.1 - DETALHAMENTO DOS COMPONENTES

Tabela 1 Especificao dos componentes da planta didtica.
TAG
WT-01 XV-01 XV-02 LSH-01 LSH-02 LIT-01 LT-02 LIT-03 PSH-01 PI-01 PI-02 PI-01 PIT-01 TE-01 TT-01 TIC-01 CJ-01 AQ-01 TSH-01 LV-01 FV-01 FIC-01 FIT-01 FE-01 FI-01 FSL-01 TI-01 TC-01

DESCRIO
Clula de Carga Vlvula Solenide 1/2" dreno do tanque Vlvula Solenide 1/2" entrada de gua (abastecimento) Chave de Nvel Chave de Nvel Transmissor de Nvel por presso diferencial, tipo capacitivo Transmissor de Nvel tipo bia magntica Transmissor de Nvel por presso diferencial, tipo capacitivo Pressostato de Segurana Manmetro Manmetro Indicador de Presso Digital Transmissor de Presso Manomtrico, tipo capacitivo

LOCAL
TQ-01 TQ-01 Entrada TQ-01 TQ-01 TQ-02 TQ-02 TQ-01 TQ-01 TQ-02 TQ-02 Sada da B-01 Porta do Painel Sada do TC-01 TQ-02 TQ-02 Porta do Painel Interno Painel TQ-02 TQ-02 Sada do TQ-01 Sada do TC-01 Porta do Painel Sada do TC-01 Sada do TC-01 Sada do TC-01 Sada do TC-01 Sada do TC-01 Sada da Bomba

Termoresistncia Tipo PT-100

Transmissor de Temperatura Controlador de Temperatura Digital Controlador de Potencia tipo PWM

Aquecedor eltrico
Termostato de Segurana Vlvula de controle de nvel de 1/2" Vlvula de controle de vazo de 1/2"

Controlador de Vazo Digital

Transmissor de Vazo por presso diferencial, tipo capacitivo Placa de Orifcio Rotmetro

Chave de Fluxo
Termmetro tipo Capela Trocador de Calor

1.5.2 - LOCALIZAO E DESCRIO DOS DISPOSITIVOS

1.5.2.1 1.5.2.1.1 PESO WT - 01 INSTRUMENTOS DE CAMPO

a) Clula de Carga (WT-01)

WT - 01 WT - 01 Figura 3 Clula de Carga (WT-01)

Localizao: Tanque TQ-01 Faixa de medio: 0 a 200 kgf Instalao: apoiada na parte inferior do tanque (reservatrio) Sinal de sada 4 a 20 mA com ligao a 2 fios Alimentao: 24 Vcc com indicao digital no painel para medio do peso bruto e lquido Servio: Medio de Nvel atravs de peso

1.5.2.1.2

NVEL

a) Chave de Nvel - Tipo Mini-Bia (LSH-01 e LSH-02)

LSH - 01

LSH - 02

Figura 4 Chaves de Nvel Tipo Bia

Localizao: TQ-01 e TQ-02 Descrio: lateral, sada a reed switch.

Servio: Segurana de nvel do TQ-01

1.
b) Transmissor de Nvel Tipo Bia Magntica (LT-02)

LT - 02

LT - 02

Figura 5 - Transmissor de Nvel Tipo Bia Magntica (LT-02)

Localizao: Instalado no TQ-01 Faixa de medio: 600 mm Instalao: Topo do TQ-01 Sinal de sada: 4 a 20 mA com ligao 2 fios Alimentao: 24 Vcc. Servio: Medio de Nvel

c) Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para Medio de Nvel (LIT-01)

LIT - 01

LIT - 01

Figura 6 - Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo para Medio de Nvel (LIT-01)

Localizao: Instalado no TQ-02 Comunicao Digital: Protocolo HART Alcance: 0 a 600 mmH2O Calibrao: 0 a 415 mmH2O Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc Indicador: Digital local Servio: Medio de Nvel do TQ-02

d) Transmissor Inteligente de Presso Diferencial Capacitivo para Medio de Presso (LIT-03) LIT - 03

Figura 7 - Transmissor Inteligente de Presso Diferencial Capacitivo para Medio de Presso (LIT-03)

Localizao: Instalado no TQ-01 Comunicao Digital: Protocolo HART Alcance: 0 a 1.000 mmH2O Calibrao de 0 a 600 mmH2O Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc Indicador: Digital local Conexo: Processo 1/2", suporte 2" e dreno Servio: Medio de Nvel do TQ-01

1.5.2.1.3

PRESSO

a) Pressostato de Segurana (PSH-01) PSH - 01

Figura 8 - Pressostato de Segurana (PSH-01)

10

Localizao: Instalado no TQ-02 Conexo: BSP Tipo do Sensor: Diafragma em buna, teflon ou ao inox; Diferencial Ajustvel: Entre 10 e 30% da faixa; Faixa de ajuste 0 a 8 Kgf/cm2 Servio: Segurana da Presso do TQ-02

b) Manmetro tipo Petroqumico (PI-01) PI - 01

Figura 9 - Manmetro tipo Petroqumico (PI-01)

Localizao: Instalado no TQ-02 Dimetro: 4 Conexo: BSP Indicao: mmH2O Faixa: 0 a 1000 mmH2O Classe de Preciso: 1% Servio: Medio da Presso do TQ-02

c) Manmetro tipo Petroqumico (PI-02) PI - 02

Figura 10 - Manmetro tipo Petroqumico (PI-02)

Localizao: Instalado na Sada da B-01 Dimetro: 4 Conexo: BSP Indicao: PSI e Kgf/cm2 Faixa: 0 a 2,5 Kgf/cm2 e 0 a 35 PSI Classe de Preciso: 1% Servio: Medio da Presso na Sada da B-01

11 d) Transmissor Inteligente de Presso Manomtrico, tipo capacitivo (PIT-01)

PIT - 01

Figura 11 - Transmissor Inteligente de Presso Manomtrico, tipo capacitivo (PIT01)

Localizao: Instalado na sada do TC-01 Comunicao Digital: Protocolo HART Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc Faixa: 0 a 4 kgf/cm2 Calibrao: 0 a 2 Kgf/cm2 Indicador: Digital local Servio: Medio de Presso da rede na sada do TC-01

1.5.2.1.4

TEMPERATURA

a) Termostato de Segurana (TSH-01)

TSH - 01

Figura 12 - Termostato de Segurana (TSH-01)

Localizao: Instalado no TQ-02 Conexo ao Processo: BSP Descrio: Haste rgida com comprimento de 150 mm e faixa de ajuste de 0 a 220C Servio: Segurana de Temperatura alta no TC-02 Set Point 40C

12 b) Sensor de Temperatura tipo PT-100 (TE-01) com Transmissor Incorporado (TT-01)

TE/TT - 01

Figura 13 - Sensor de Temperatura tipo PT-100 (TE-01) com Transmissor Incorporado (TT-01)

Localizao: Instalado no TQ-02 Tipo: Insero com cabeote em alumnio Comprimento: 150 mm Sinal de Sada: 4 a 20 ma (ligao 2 fios) Servio: Medio da Temperatura do TQ-02

c) Termmetro tipo Capela Angular (TI-01)

TI - 01

TI - 01

Figura 14 - Termmetro tipo Capela Angular (TI-01)

Localizao: Instalado na sada do Trocador de Calor (TC-01) Tipo: Haste de lato de 40 mm Conexo ao processo: BSP, Escala: 0 a 100C Servio: Medio da Temperatura aps do TC-01

13 1.5.2.1.5 VAZO

a) Rotmetro para Medio de Vazo de gua (FI-01)

FI - 01

Figura 15 - Rotmetro para Medio de Vazo de gua (FI-01)

Localizao: Instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de controle Faixa de Trabalho: 3.000 l/h Temperatura Mx: 100C Servio: Medio da vazo na rede na sada do TC-01

b) Placa de Orifcio (FE-01)

FE - 01

Figura 16 - Placa de Orifcio (FE-01)

Localizao: Instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de 3 vias Tubulao: Material: ao inox 316 Faixa: 0 a 3000 l/h Servio: Medio da vazo na rede na sada do TC-01

14 c) Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para Medio de Vazo (FIT-01)

FIT - 01 FIT - 01

Figura 17 - Transmissor Inteligente de Presso Diferencial, tipo capacitivo, para Medio de Vazo (FIT-01)

Localizao: Instalado na sada do TC-01 Comunicao Digital: Protocolo HART Sinal de Sada: 4 a 20 mA a 2 fios com alimentao de 12 a 45 Vcc Range: 0 a 10.000 mmH2O Faixa: 0 a 3.000 l/h Indicador: Digital local Servio: Medio da vazo na rede na sada do TC-01

d) Chave de Fluxo (FSL-01)

FSL - 01

Figura 18 - Chave de Fluxo (FSL-01)

Localizao: Instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de controle Caractersticas Eltricas: contato reversvel SPDT 10 A Ajuste: Vazo de 300 l/h Servio: Chave de Vazo

15 1.5.2.1.6 VLVULAS

a) Vlvulas Solenide - Tipo Diafragma (XV-01 e XV-02)

XV - 01 XV - 02

Figura 19 - Vlvulas Solenide - Tipo Diafragma (XV-01 e XV-02)

Instalao: Entrada (XV-02) e sada do TQ-01 (XV-01) Descrio: Dimetro de , normalmente fechada, alimentao 220 Vca Servio: XV-01 drenagem do tanque TQ-01 e XV-02 alimentao do tanque TQ-01

b) Vlvula de Controle (LV-01)

LV - 01

Figura 20 - Vlvula de Controle (LV-01)

Localizao: Instalado na sada do TQ-01 Dimetro: 1/2" BSP Classe: 150 lbs Tipo de Atuador: Diafragma Corpo: Ao carbono e internos em ao inox 316 Sinal de Entrada: 4 a 20 mA Sinal de Sada: 3 a 15 PSI Servio: Controle de nvel do TQ-02

c) Vlvula de Controle (FV-01)

16

FV - 01

Figura 21 - Vlvula de Controle (FV-01)

Localizao: instalado na sada do trocador de calor aps vlvula de 3 vias Dimetro: 1/2" BSP Classe: 150 lbs Tipo de Atuador: Diafragma Corpo: Ao carbono e internos em ao inox 316 Sinal de Entrada: 4 a 20 mA Sinal de Sada: 3 a 15 PSI Vazo Mxima: Na ordem de 5000 l/h na linha de entrada do reservatrio Servio: Controle da Vazo

1.5.2.2 -

7.2 INSTRUMENTOS DE PAINEL

a) Controlador Digital de Processo Microprocessado PID para controle da Temperatura e Vazo (TIC-01 e FIC-01)

Figura 22 - Controlador Digital de Processo Microprocessado PID

Instalao: Frontal do Painel de Controle Tamanho: 48x48 mm (altura x largura)

17

Sinais: Entrada 4 a 20 mA e sada 4 a 20 mA Display: 4 dgitos Alimentao: 220 Vca Indicao: Varivel de Processo e Set-Point Servio: TIC -01 Controle da temperatura do TC-01 e FIC-01 Controle da Vazo na sada do TC-01

b) Indicador Digital de Processo Microprocessado para Presso (PI-01)

Figura 23 - Indicador Digital de Processo Microprocessado

Instalao: Frontal do Painel de Controle Tamanho: 48x48 mm (altura x largura) Sinais: Entrada 4 a 20 mA Display: 4 dgitos Alimentao: 220 Vc Indicao: Varivel de Processo Servio: Indicao da Presso na sada da B-01

c) Controlador de Potncia tipo PWM (CJ-01)

Figura 24 - Controlador de Potncia tipo PWM (CJ-01)

Instalao: Interno ao Painel de Controle Alimentao: 110/220 Vac Sinal de Entrada: Entrada de controle de 4 a 20 mA

18

Sinal de Sada: Pulso Potncia: 40A

d) Controlador Lgico Programvel (CLP)

Figura 25 - Controlador Lgico Programvel (CLP)

Localizao: Interno ao Painel de Controle Entrada Analgica: 8 entradas configurveis de 0 a 10V e 4 a 20 mA Sada Analgica: 2 sadas configurveis de 0 a 10 V e 4 a 20 mA para controle das malhas envolvidas no processo Entrada Digital: 8 entradas de 24 Vdc Sada Digital: 8 sadas digitais a rel Alimentao: 110/220 Vac

e) Inversor de Freqncia

Figura 26 - Inversor de Freqncia

Localizao: Interno ao Painel de Controle Alimentao: 220 Vac Monofsico Potncia: CV

19

Servio: Acionamento do motor da B-01

f) IHM (Interface Humano Maquina) Construda em um gabinete de plstico injetado de alto impacto (grau de proteo IP65) e dotada de um display de cristal lquido, a IHM da srie Interactive possibilita leitura, sinalizao e mudana de parmetros de uma forma amigvel. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo processador principal, sem usar instrues de Ladder. Sua programao fica a cargo do A1 / WinSUP, que atravs do editor de telas da IHM disponibiliza todas as ferramentas para a configurao e confeco das telas. A interface do editor de telas orientada a objetos, ou seja, campos de edio, visualizao, bargraphs, seletoras de estados e outras mais so posicionados e configurados na tela com o mouse. Em aplicaes onde existe a necessidade de se carregar um conjunto de parmetros diferentes vrias vezes em uma mesma mquina ou processo, utiliza-se a funo Receita que, atravs das teclas de funo da IHM, permite alterar um conjunto de parmetros (definidos durante sua programao) sempre que necessrio, dispensando assim a utilizao de instrues Ladder para este fim. A funo Alarmes da IHM srie Interactive permite ao programador alertar, atravs de mensagens em seu display, a ocorrncia de alarmes/alertas ocorridos na mquina ou processo. Sua programao, da mesma forma que a funo Receita, feita sem utilizar instrues Ladder, atravs da configurao de hardware dos aplicativos A1 / WinSUP.

ENTER ESTAMPA DA MO

Figura 27 - IHM

Localizao: Externo ao Painel de Controle Display: 2 linhas com 20 caracteres

20

NAVEGAO DAS TELAS DA IHM

ENTER

ESTAMPA DA MO

Figura 28 - NAVEGAO DAS TELAS DA IHM

A ordem de sucesso de telas na IHM determinada diretamente pela ordem e sequncia com que elas foram programadas no projeto; a seqncia em que elas aparecem na lista de telas (Configurao do projeto, guia IHM - Telas) a mesma com que elas sero exibidas na tela da IHM. Quando pressionamos o boto "Seta para cima" (S1), a tela posterior tela atual exibida na Interface. Quando pressionamos o boto "Seta para baixo" (S2), exibida a tela anterior atual. Se a tela de nmero 1 est sendo exibida na tela, e pressionamos o boto "Seta para cima", ser exibida a tela 2; se pressionarmos o boto "Seta para baixo", a tela 0 ser exibida.

Para o usurio navegar para as outras telas da seqncia, utiliza-se as teclas de navegao da IHM.

21 As teclas F1, F2, F3 e F4 foram programas com as seguintes caractersticas:

F1 funo liga F2 funo desliga F3 funo automtico F4 funo manual K0 funo para alterar o SET POINT K1 funo de incremento K2 funo de decremento

22

2 -ALARMES
Quando for gerado um alarme, em caso de um evento irregular, uma tecla correspondente ao alarme ativo ficar com o seu led correspondente piscando e,

Figura 29 Leds de alarmes

automaticamente, aparecer, na IHM, a mensagem do alarme ativado, conforme descrio abaixo. Os alarmes so:

Tabela 2 Descrio dos alarmes

Tecla K3 Tecla K4 Tecla K5 Tecla K6 Tecla K7 Tecla K8 Nvel baixo TQ02 bomba desligada Alta temperatura no TQ-02 Fluxo baixo Alta Presso no TQ-02 Nvel muito alto no TQ-02 Nvel alto no TQ-02

Quando estiver um led vermelho de alarme piscando, conforme relao acima, voc poder monitorar o alarme pressionando a respectiva tecla, ou seja, K3, K4, ..., at K8. Para sair da indicao de alarme do display pressione S1 ou S2.

23

3 -QUESTES PROPOSTAS
Deve constar no relatrio uma sinopse sobre cada um dos assuntos abaixo-relacionados (obs.: todos os assuntos constam da apostila da SMAR). Captulo 2 (Temperatura)
1. Termoresistncias (princpio de medio ponte de Wheatstone); (incio na pgina 2-9 da apostila da SMAR)

Captulo 3 (Presso)
1. Manmetro Petroqumico (incio na pgina 3-11 da apostila da SMAR) 2. Transdutor de Presso Capacitivo (incio na pgina 3-12 da apostila da SMAR) 3. Transmissor de Presso Diferencial Capacitivo (incio na pgina 315 da apostila da SMAR)

Captulo 4 (Nvel)
1. Medio por Bia ou Flutuador (incio na pgina 4-4 da apostila da SMAR) 2. Medio por Clula de Carga (Pesagem); (incio na pgina 4-10 da apostila da SMAR)

Captulo 5 (Vazo)
1. Medio por Elementos Deprimognios (incio na pgina 5-1 da apostila da SMAR) 2. Malha para Medio de Vazo (incio na pgina 5-5 da apostila da SMAR) 3. Placa de Orifcio (incio na pgina 5-7 da apostila da SMAR) 4. Medio de Vazo por rea Varivel Rotmetro (incio na pgina 5-12 da apostila da SMAR)

Captulo 7 (Elementos Finais de Controle-EFC)

1. Vlvulas de Controle (incio na pgina 7-1 da apostila da SMAR)