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PRCTICA CNC PROTOCOLO

Curso de Procesos industriales

EDICION2013-1 FACULTADINGENIERIAINDU STRIAL LABORATORIO DEPRODUCCIN

Tabla de contenido INTROCUCCION .................................................................................................................. 3 OBJETIVOS .......................................................................................................................... 3 SEGURIDAD PARA REALIZAR LA PRCTICA .................................................................... 4 1. ASIGNACION DE TIEMPOS ............................................................................................. 4 1.1........................................................................................................................................ N ORMAS DE SEGURIDAD ............................................................................................ 4 1.2........................................................................................................................................ I NTRODUCCION AL CNC ............................................................................................ 4 1.3........................................................................................................................................ L A MQUINA CNC ........................................................................................................ 4 1.4........................................................................................................................................ P ROGRAMACION PARAMETRICA ............................................................................... 5 1.5........................................................................................................................................ P RCTICA DEL CNC ..................................................................................................... 5 2 INTRODUCCION AL CNC ................................................................................................. 6 2.1........................................................................................................................................ D EFINICION CNC .......................................................................................................... 6 2.2........................................................................................................................................ R ESEA HISTORICA DEL CNC .................................................................................... 7 2.3........................................................................................................................................ V ENTAJAS E INCOVENIENTES .................................................................................... 7 3. LA MQUINA .................................................................................................................... 8 3.1........................................................................................................................................ C ARACTERISTICAS ...................................................................................................... 8 3.2........................................................................................................................................ E STRUCTURA DEL CNC ............................................................................................ 10 4. PROGRAMACION PARAMETRICA ................................................................................ 11 4.1........................................................................................................................................ G ENERALIDADES ....................................................................................................... 11 4.2........................................................................................................................................ P OSICIONAMIENTO EN EL CENTRO DE MECANIZADO Y FRESA CNC .................. 11 4.3........................................................................................................................................ P OSICIONAMIENTO EN EL TORNO CNC .................................................................. 14

4.4........................................................................................................................................ M OVIMIENTO ABSOLUTOY MOVIMIENTO INCREMENTAL ...................................... 15 4.5........................................................................................................................................ E STRUCTURA DEL PROGRAMA PARA CENTRO DE MECANIZADO, FRESA Y TORNO ...................................................................................................................... 16 4.5.1 ................................................................................................................................. F UNCIONES MODALES..................................................................................... 19 4.5.2 ................................................................................................................................. F UNCIONES DE ORDEN(PYN) .......................................................................... 19 4.5.3 ................................................................................................................................. F UNCIONES PREPARATORIAS(G) ................................................................... 20 4.5.4 ................................................................................................................................. F UNCIONES ESPECIALES (M) .......................................................................... 20 5. PRCTICA ...................................................................................................................... 26 6. PRESENTACION DEL INFORME DEL LABORATORIO ................................................. 29 7. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................... 30 INTRODUCCIN En el proceso de formacin de un Ingeniero Industrial, es muy importante el conocimiento de la Ciencia de los Materiales, ya que esta proporciona las herramientas necesarias para comprender el comportamiento general de cualquier material, lo cual es necesario a la hora de desarrollar adecuadamente diseos de componentes, sistemas y procesos que sean confiables y econmicos. Para este proceso el uso del torno y la fresadora hacen parte fundamental de desarrollo integral de un ingeniero. En la actualidad se hace fundamental el uso de herramientas tecnolgicas para mejorar y optimizar los procesos, en este caso el CNC (ControlNumrico por Computador), representa una herramienta importante ya que proporciona una serie de mejoras con respecto al torno y la fresadoraconvencional que ya han sido estudiadas con anterioridad. OBJETIVOS

Demostrar la importancia del control numrico computarizado (CNC)en procesos de mecanizado por arranque de viruta. Conocer los procesos en los cuales se puede aplicar el CNC. Determinar las ventajas y desventajas del CNC respecto a la operacin manual de mquinas. Identificar algunos tipos de software para programar aplicaciones de CNC. Conocer loscomandos bsicos de programacin en lenguaje G y su aplicacin. Desarrollar un ejercicio prctico utilizandoel centro de mecanizado, la fresadora de CNC y el torno de CNC. 3

SEGURIDADPARALAPRCTICA Para la prctica en las mquinas herramientas CNC (Para nuestro caso fresadora, centro de mecanizado y torno), se utilizan las mismas normas de seguridad que se tienen en cuenta a la hora de maniobrar una fresadoray/o torno convencional; por lo tanto se aplican las normas de los protocolos correspondientes. 1. ASIGNACINDETIEMPOS 1.1 NORMAS DE SEGURIDAD. TEORIA Seguridad en la fresadora de CNC y el torno de CNC Tiempo Total TIEMPO (min) 15 15

1.2 INTRODUCCION AL CNC TEORIA TIEMPO (min)

Definicin y resea histrica Ventajas e inconvenientes del CNC Tiempo Total

10 10 20

1.3 LA MQUINA CNC TEORIA Cdigos ISO Coordenadasabsolutas y relativas Coordenadas de mquina. Establecimiento de pieza y compensacin de herramienta Tiempo Total TIEMPO (min) 20 15 15

15 65

1.4 PROGRAMACION PARAMETRICA TEORIA Generalidades Posicionamiento Movimiento Absoluto y movimiento incremental Estructura del programa: Formatos de programa, funciones de orden, funciones preparatorias, funciones especiales. Ejemplo de maquinadofresadora Ejemplo de maquinado torno Tiempo total TIEMPO (min) 15 10 10

15

15 15 80

1.5 PRCTICA DE CNC PRCTICA Fresado de pieza por CNC Torneado de pieza por CNC Tiempo total TIEMPO (min) 180 180 360

2. Introduccin al CNC

2.1 Definicin de CNC: Control numrico (CN) significa textualmente, mando mediante nmeros. Con este sistema se consigue que las mquinas realicen su trabajo de forma automtica, mediante la introduccin en la memoria del CN de un programa en el que se encuentran definidas en clave todas las operaciones del proceso. Originalmente la denominacin CN se aplicaba a todas las mquinas programables que no iban equipadas con computador. Posteriormente, con la miniaturizacin y abaratamiento de los microprocesadores, se ha podido generalizar su instalacin en todas las mquinas de CN. A estas mquinas se les denomina CNC (Control Numrico Computarizado). Las mquinas de CNC pueden ser de varios tipos, adems de fresadoras, centros de mecanizado y torno, existen taladros, erosionadoras, cortadoras laser, y casi cualquier mquina que realice una labor de conformado de metales y plsticos.

Figura 1: Centro de mecanizado CNC.

2.2 Resea histrica: En 1801 Jacquard Loom ide una mquina textil que poda realizar distintos tipos de tejidos sin ms que variar los programas de fabricacin, que se introducan en la unidad de control de la mquina a travs de unas tarjetas perforadas. Pero el primer intento para el desarrollo del CNC, tal como lo conocemos ahora, lleg hasta 1947 cuanto la compaa Parsons utiliz un computador para gobernar una fresadora en la mecanizacin de hlices para helicpteros. Actualmente la fabricacin de mquinas de CNC ha ido creciendo debido a la reduccin de los costos y a la simplificacin de la programacin. Ahora, las mquinas se programan directamente, en lugar de hacerlo a travs de una cinta perforada como habitualmente se haca antes de los noventa. 2.3 Ventajas e inconvenientes del CNC Ventajas del CNC: 7

Mejora la automatizacin: La intervencin del operador en la produccin de piezas de trabajo puede ser reducida o eliminada, muchas mquinas CNC pueden trabajar sin necesidad de atencin durante todo el ciclo de maquinado, dejando al operador libre de hacer otras tareas, dando de esta forma beneficios como: reduccin de fatiga del operador, disminucin de errores humanos, y un tiempo de maquinado consistente y predecible para cada pieza. Tambin se genera una gran productividad porque todas las operaciones se realizan en condiciones ptimas, sin tiempos muertos y con gran rapidez en los posicionamientos. Tambin reducen los controles y piezas de desecho, debido al riguroso automatismo con que se repiten las operaciones, con resultados idnticos. Piezas de trabajo consistentes y exactas: ofrece una mayor exactitud y repetitividad de especificaciones, esto significa que una vez un programa es verificado, puede fcilmente reproducirse con precisin y consistencia dos, diez o miles de piezas idnticas. Flexibilidad: Como estas mquinas operan desde programas, operar una pieza de trabajo diferente es tan fcil como cargar un programa diferente. Una vez un programa ha sido verificado y ejecutado para ejecutar la primera produccin, ser fcil llamarlo nuevamente la siguiente vez que la pieza de trabajo se ejecute. Esto conlleva a cambios ms rpidos. Como estas mquinas son muy fciles de configurar y los programas se cargan con facilidad, el tiempo de configuracin es muy corto, lo cual es imperativo en los requerimientos actuales de produccin Justo a Tiempo. Permite la fabricacin de piezas muy difciles con superficies tridimensionales, frecuentes en construcciones aeronuticas.

Inconvenientes del CNC:

La inversin por puesto de trabajo es elevada. Elevado costo de accesorios y maquinaria. Costos de mantenimiento ms elevados, ya que el sistema de control y mantenimiento de los mismos es ms complicado, lo que genera la necesidad de personal de servicio y mantenimiento con altos niveles de preparacin. Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos para una mejor amortizacin del sistema.

3. La Mquina CNC 3.1 Caractersticas

Las mquinas herramientas (M-H) equipadas con CNC presentan algunas particularidades respecto a las mquinas convencionales (estas ltimas deben modificarse para equiparlas con CNC) En primer lugar se motorizan los desplazamientos de los carros segn sus ejes principales. Para ello se acoplan motores a los husillos que los accionan, cuya puesta en marcha y regulacin puede realizarse desde el CNC. 3.1.1 Motores de corriente continua con control en bucle cerrado: Son los ms utilizados por las M-H con CNC. El control de posicin de los carros accionados con motores de C.C. se dice que se realiza en bucle cerrado porque se dispone de un captador de posicin que emite seales constantemente al CNC, donde son comparadas con las programadas y se corrigen inmediatamente las desviaciones producidas.

Figura 2: diagrama de bucle abierto, tomado de:http://automatismoindustrial.com/funcionamiento-de-variadores-en-bucleabiertocerrado/

Figura 3: Diagrama de bucle cerrado.Tomado de: http://automatismoindustrial.com/funcionamiento-de-variadores-en-bucle-abiertocerrado/ 3.1.2 Motores sincrnicos de corriente alterna con control en bucle abierto: Son motores paso a paso de C.A; el control de posicin se denomina de bucle abierto porque funcionan sin captadores de posicin. Son ms baratos que los motores de C.C. pero presentan los inconvenientes de su pequea potencia y una menor calidad del acabado del mecanizado por su avance a saltos. Control de movimiento: El tipo de movimiento (rapidez angular, movimiento lineal o circular), los ejes de movimiento, la cantidad de movimientos y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacin) son programables en todas las mquinas herramientas CNC.

3.1.3

3.2 Estructura del CNC 3.2.1 Computador: Consta de los siguientes elementos: Contiene la Unidad Aritmtico - Lgica Teclado: El ms usado, sobre todo para memorizar los programas por primera vez.

Microprocesador

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Unidades de entrada y salida de datos

Memoria USB: Una vez memorizado el programa se puede almacenar en una memoria USB y volverlo a memorizar en la mquina cuando sea necesario; es decir que sirve de unidad de almacenamiento, a la vez que de entrada y salida de datos. Conexin directa al PC: Por medio de un RS-232 donde desde un computador se ingresa el programa y se puede dar inicio y parar desde all.

Memoria Visualizador de datos

ROM, RAM LED, LCD, Plasma

3.2.2

Unidades de enlace, mando y control de la mquina herramienta:

El softwarese enlaza con la mquina herramienta, actuando sobre los motores que accionan los rganos mviles de las mquinas. Tambin hay enlaces para el control de la velocidad del husillo principal, de las herramientas y de las funciones auxiliares. De los controles de velocidad y posicin de los carros y dems rganos de la mquina, depende en gran parte la precisin del trabajo. 4. Programacin paramtrica 4.1 Generalidades: Una programacin paramtrica se puede asemejar a cualquier lenguaje de programacin de computadores como BASIC, C, y PASCAL. En este tipo de programacin reside el control CNC y se puede acceder a travs del cdigo G, esto quiere decir que se puede combinar las tcnicas de programacin manual con tcnicas de programacin paramtrica. La programacin paramtrica tiene varias versiones. Las ms populares son, Custom Macro B, UserTask, Q Routine y APL. Un programador de CNC debe tener la habilidad de visualizar las operaciones de maquinado que sern desarrolladas durante la ejecucin del programa, sin esta habilidad el programador no podr realizar los movimientos en el programa correctamente, esta es una 11

de las razones por la que el maquinado lo hacen los mejores usuarios de CNC. Un maquinista experimentado debe ser capaz de visualizar cualquier operacin de maquinado llevndose a cabo. 4.2 Posicionamiento en el Centro de Mecanizado Todos los equipos de CNC tienen dos o ms direcciones de movimiento llamados ejes, los ejes ms comunes son lineales y rotativos. La rotacin del motor es la misma a la cual gira un tornillo de esfera que produce el movimiento lineal de los ejes. Un dispositivo de aviso confirma que se realiz la cantidad apropiada de revoluciones del tornillo de esfera. Un comando del programa indica al motor rotar a un nmero preciso de veces. La rotacin del motor rota el tornillo de esfera, y el tornillo de esfera provoca movimientos del eje lineal. Un dispositivo de aviso al final opuesto del tornillo de esfera permite al programa confirmar que el nmero indicado de rotaciones ha sido realizado, el eje lineal de una mquina herramienta de CNC es extremadamente precisa ya que el nmero de revoluciones del motor del eje conductor precisamente controla la cantidad del movimiento lineal a travs del eje.

Figura 4: Elementos para el movimiento de la mesa transversal y longitudinal. EL CNC permite el movimiento de los ejes utilizando cualquier sistema de coordenadas. Los principales sistemas de coordenadas usados por las mquinas herramientas CNC es el sistema de coordenadas rectangulares y polares. El ms empleado es el sistema de coordenadas rectangulares, el cual se discutir en esta presentacin.

Z -X X -Y
-Z 12

Figura 5: Sistemas de coordenadas Fresa CNC

El punto de origen es llamado punto cero del programa u origen del programa, este punto establece el punto de referencia para el movimiento en los programas CNC; esto permite al programador especificar movimientos desde cualquier localizacin. Podemos nombrar a dos ejes como X y Y pero hay que considerar que el punto cero del programa puede aplicarse a cualquier eje. Los nombres de cada eje cambian de un tipo de mquina CNC a otra (otros nombres comunes incluyen Z, A, B, C, U, V, W). Con esta tcnica, si el programador desea llevar la herramienta a la posicin de una pulgada a la derecha del punto cero del programa el comando ser X1.0, si el programador desea mover la herramienta a la posicin de una pulgada arriba del punto cero del programa, el comando es Z1.0, el control determina automticamente cuantas veces rota cada motor conductor de los ejes y el tornillo de esfera hace que el eje busque el punto de destino indicado. Esto le permite al programador dirigir el movimiento del eje de una forma lgica. Para una mejor comprensin del sistema de coordenadas de la mquina y de movimientos de la misma, se recomienda ubicarse frente a la mquina CNC y apuntando hacia dentro de la mquina, utilizar la regla de la mano derecha que se presenta a continuacin:

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Figura 6:Regla de la mano derecha

Figura 7: Ejemplo de la regla y nomenclatura

4.3. Posicionamiento en el torno CNC: Para la prctica en mquinas de torno CNC, al igual que en el torno convencional de control manual, la disposicin de los ejes de referencia es diferente a la utilizada en la fresadora. A continuacin se puede observar la diferencia de esta disposicin:

Figura 8: Coordenadas de un torno CNC. 14

Sistema de Coordenadas para el Torno:

Figura 9: Coordenadas torno CNC

Cabe aclarar que por esta disposicin de ejes, la programacin se reduce a solo los ejes X yZ, siendo el origen ubicado en el centro del material a tornear y al extremo del mismo por el cual se empezar a tornear, siendo as dentro de la programacin, todos los movimientos de corte en el eje z de direccin negativa.

4.4 Movimiento absoluto y movimiento incremental:

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Hasta este punto se ha usado el modo absoluto de programacin.Para designar el modo absoluto es G90, en el modo absoluto el punto final para todos los movimientos ser especificado desde el punto cero del programa. Para principiantes esta es la mejor y ms rpida manera de especificar puntos finales para indicar movimientos. Sin embargo existe otra forma de especificar puntos finales para el eje de movimiento. En el modo incremental (cdigo G91) los puntos finales para movimientos son especificados desde la posicin actual de la herramienta, no desde del cero del programa. Aunque hay veces en que el modo incremental es de gran ayuda, es el mtodo ms difcil para especificar el movimiento, as que los principiantes deben concentrarse en usar el modo absoluto. Hay que ser cuidadosos al realizar comandos de movimiento. Los principiantes tienen la tendencia de pensar como en el modo incremental.

Figura 10: Movimientos absoluto y relativo. Otra ventaja de trabajar en el modo absoluto tiene que ver con los errores hechos durante los comandos de movimiento. En el modo absoluto, si se comete un error de movimiento, solo un movimiento ser incorrecto. En el otro mtodo si un error es cometido durante los movimientos incrementales, todos los puntos desde el punto de error tambin sern incorrectos. 4.5 Estructura del programa para el centro de mecanizado, fresadora y torno.

El programa se compone de una secuencia de bloques de programa (o lneas) que se guardan en memoria en la unidad de control. Al mecanizar las piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques segn la secuencia programada; se envan a la mquina herramienta las correspondientes seales de control.

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Las instrucciones se denominan palabras o FUNCIONES y se formulan con una letra seguida de un nmero. La letra caracteriza la clase de instruccin y el nmero concreta la funcin que debe realizar la mquina herramienta. Unprograma de ejecucinconsta de: Nmero de programa Bloques

Se debe tener en cuenta para la elaboracin de un programa que: El mximo nmero de bloques que puede contener un programa es de 9999. El nombre del programa debe estar antepuesto por el smbolo %, seguido de tres dgitos numricos para el caso del torno CNC y la fresa CNC, en el centro de mecanizado este debe tener cuatro dgitos numricos.

Y cada bloque consta de: Nmero de bloque Funcionespreparatorias Cotas de ejes (modo absoluto o incremental) Avance Velocidad del husillo Herramienta Funciones auxiliaries Nmero de herramienta

Se debe tener en cuenta que para la estructura del bloque: Para el centro de mecanizado (HAAS), (figura 8)no requiere de la numeracin de los bloques. Para la fresa CNC, (figura 9), y el torno CNC, (figura 10), el nmero del bloque tendr un formato de entrada de 4 dgitos comprendidos por el rango [0000,9999]. Para cada operacin determine un nmero de bloque, si una operacin no tiene un nmero asignado, la mquina lo tomar dentro del bloque anterior. Separe cada operacin cuidadosamente, buscando que cada una de estas este separada de otras operaciones que no sean de la misma naturaleza. Para la programacin del torno CNCCada bloque solo puede contener 255 caracteres incluyendo los espacios entre palabras. Para la programacin en el centro de mecanizado, torno CNC y la fresa CNC, si se requiere omitir un bloque o realizar un comentario respecto al programa o un bloque, se pueden usar los smbolos (/) y (;) antes del numero de bloque. Para el cambio de herramienta en el torno CNC, la instruccin T debe ser doble el nmero de la herramienta por ejemplo para elegir herramienta 2 la instruccin ser T22, en cambio en el centro de mecanizado la instruccin ira con un solo nmeropor ejemplo T2 para la misma herramienta 2.

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Figura 11: Centro de mecanizado HAAS.

Figura 12:FresadoraCNC.

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Figura 13: Torno CNC.

4.4.1

Funcionesmodales

Son aquellas que una vez programadas, permanecen activas mientras no sean anuladas por una funcin incompatible o mediante M02, M30, EMERGENCIA RESET. 4.4.2 Funciones de orden (P y N) La funcin P es utilizada para numerar los programas y nos permitir llamarlo a la memoria de la mquina. Si su formato es P (5) podemos numerar desde el 0 al 9999. La numeracin del programa debe introducirse al comienzo del mismo, antes del primer bloque de programacin.

La funcin N se utiliza para la numeracin de los bloques. Su formato N(4) permite numerar desde el 0 al 9999. Es aconsejable numerar de 10 en 10 por si se necesita intercalar uno o ms bloques nuevos en el programa. Si se programa directamente sobre el panel del Control, ste numera automticamente los bloques de 10 en 10.

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4.4.3

Funciones preparatorias (G)

Se programan siempre al principio del bloque, porque son las que nos determinan la clase de operacin que vamos a desarrollar en cada bloque. Constan de la letra G seguida de un nmero de dos dgitos, G(02).

En un mismo bloque se pueden programar todas las funciones G que se deseen, sin embargo si existen funciones incompatibles al CNC, este asume la ltima programada. 4.4.4 Funciones especiales (M) Las funciones especiales son generalmente usadas como cambios programables. Estas tambin con usadas para permitir programar con otras funciones programables de la mquina herramienta. En la siguiente hoja se tiene un listado de las principales funciones para el CNC. Direcciones utilizadas C O N G Chaflan Numero de programa (Usado para identificar el programa) Numero de bloque (Usado para identificar la linea del programa) Funcin de trayectoria

I, J, K Parmetro de arco, factor de escala. K tambin nmero de repeticiones por ciclo, ejes de funcin espejo X, Y,Z Datos de posicin R F S H D T M Q Designacin de radio Avance, paso de rosca Velocidad del husillo Nmero de direccin de correccin en el registro de decalajes Nmero de direccin de correccin de radio Llamada de herramienta Funcin adicional Profundidad de corte o valor de decalaje en el ciclo 20

Resumen de comandos de funciones M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M27 M30 M71 M72 M98 M99 Parada programada Parada programada adicional Fin de programa Husillo activado a la derecha Husillo activado a la izquierda Husillo desactivado Cambio de herramienta Refrigerante conectado Refrigerante desconectado Girar aparato divisor Fin de programa Soplado conectado Soplado desconectado Llamada de subprograma Fin de subprograma

Algunas funciones G: G00 G01 G02 G03 G04 G09 G17 G18 Avance rpido (Estado inicial, fresa arriba) Interpolacin lineal Interpolacin circular (Sentido horario) Interpolacin circular (Sentido antihorario) Temporizacin (Activo solo en el bloque) Parada exacta (Activo solo en el bloque) Seleccin del plano XY Seleccin del plano ZX 21

G19 G20 G21 G33 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G90 G91 G94 G95 G97

Seleccin del plano YZ Medidas en pulgadas Medidas en milmetros Roscado Decalaje de origen 1 Decalaje de origen 2 Decalaje de origen 3 Decalaje de origen 4 Decalaje de origen 5 Decalaje de origen 6 Movimiento absoluto Movimiento incremental Avance en mm/minuto Avance en mm/revolucin Revoluciones del husillo por minuto

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Ejemplo de fresado: Se realizar el programa de fresado para el perfilado de la pieza y una ranura en forma de L con profundidad de 4 mm. El objetivo es utilizar las funciones de posicionamiento rpido (G00) e interpolacin lineal (G01) en contorneado de la pieza y ranura.

Figura 14: Plano ejemplo fresado Programa: N10 G90 F100 S300 T1 M03 Se determina trabajar en coordenadas absolutas, tener una avance de 100 mm/min, una velocidad de husillo de 300 RPM, se elige la herramienta 1 y el husillo girara a la derecha. Todos los movimientos se defines en unidades de mm. N20 G00 X0 Y0 Z0- se lleva al cero de pieza N30 G01 Z-20-se profundiza la fresa 20 en el eje Z N40 X100-se mueve la fresa en el eje X hacia la derechamaquinando 100 unidades N50 Y55-se mueve la fresahacia arriba en el eje Y maquinando 55 unidades N60 X65-se mueve la fresa en el eje X hacia la izquierdamaquinando 35 unidades N70 Y40-se mueve la fresa en el eje Y hacia abajo maquinando 15 unidades N80 X75-se mueve la fresa en el eje X hacia la izquierda maquinando 10 unidades N90 Y30-se mueve la fresa en el eje Y hacia abajo maquinando 10 unidades N100 X45-se mueve la fresa en el eje X hacia la izquierda maquinando 30 unidades

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N110 X20 Y55-se mueve la fresa de forma diagonal, llegando las coordenadas X = 20 y Y=55 N120 X0 se mueve la fresa en el eje X hacia la izquierda maquinando 20 unidades N130 Y0- se mueve la fresa en el eje Y hacia abajo maquinando 55 unidades, terminado el contorno. N140 G00 X-5- se retirala fresa hacia la izquierda en 5 unidades en el eje X N150 Y18- se lleva la fresa a la coordenada Y=18 N160 Z-4-Se sube la fresa 16 unidades en el eje Z N170 G01 X38 Se maquina sobre la pieza una ranura de 38, se tuvo en cuenta el dimetro de la herramienta, para lograr la longitud que se requiere de 35. N180 Y-5- Se maquinan 21 unidadeshacia abajo en el eje Y, y se saca la fresa de la herramienta. N190 G00 Z0- se lleva la herramienta a Z=0 N200 X0 Y0 M30 -Se lleva por completo al cero de pieza y se apaga el husillo. Una vez establecidas las condiciones de corte y posicionada la herramienta en el origen (cero pieza), se realiza el perfilado en G01 a partir del bloque N20 al N120. Posteriormente se realizan los pasos necesarios para colocar la herramienta en el punto de comienzo del ranurado, el cual se realiza en los bloques N160 y N170.

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Ejemplo de torneado Se realizara un ejemplo de torneado de un contorno de una pieza. El objetivo es el uso de las funciones de posicionamiento G00 y las de ciclos de torneado G71, adems del uso de los centros de arco I y K, radio de arco R, como movimientos relativos W:

Figura 15: plano ejemplo torneado N0000 G00 X150 Z250-Se lleva a la coordenada de referencia para la pieza. N0010 M3 S01- se enciende el husillo en sentido horario y una velocidad de 1 RPM. N0020 M8-se enciende el lquido refrigerante. N0030 T08- se ejecuta la compensacin de la herramienta N0040 G00 X136 Z180-se lleva el buril al extremo de la pieza N0050 G71 X0 I4 K2.5 L10 F80 se empieza el ciclo de torneado. N0060 G01 W-4-se hace el careado de la pieza. N0070 Z16-se tornea el dimetro de 16 N0080 W-23- se tornea afuera del dimetro de 16 N0090 Z40se tornea el dimetro de 40 N0100 W-63-se tornea afuera del dimetro de 40 N0110 G02 X80 W-20 R20-se tornea un arco convexo. N0120 G03 X120 W-20 R20-se tornea un arco cncavo N0130 G01 W+20-se tornea afuera del dimetro de 120 N0140 G01 X130 W-5-hace la diagonal N0150 G01 W-25-se tornea afuera del dimetro de 130 N0160 G00 X150-se va a la coordenada 150 N0170 T22-se cambia por la herramienta 2 N0180 S02-se cambia la velocidad del husillo a 2 N0190 G00 X0 Z178-se acerca a la pieza N0200 G01 Z176 F50- se profundiza y se cambia la velocidad de avance a 50 N0210 G01 X14-se lleva al final del chafln N0220 X16 W-1-se realiza el chafln de 45 N0230 W-22-se finaliza afuera del dimetro de 16 N0240 X37-se lleva hasta el fin de dimetro de 40 25

N0250 N0260 N0270 N0280 N0290 N0300 N0310 N0320 N0330 N0340 N0350 N0360 N0370 N0380 N0390 N0400 N0410 N0420 N0430 N0440 N0450 N0460 N0470 N0480 N0490 N0500 N0510 N0520 N0530 N0540 N0550 N0560 5

X40 W-1.5-se hace el chafln de 45 W-61.5-se termina el dimetro de 40 G02 X80 W-20 I0 K-20- se termina el crculo convexo G03 X120 W-20 I40 K0-se termina el crculo cncavo G01 W-20-se tornea fuera del dimetro de 120 X130 W-5 W-25-se termina el dimetro de 130 G00 X 150-se lleva rpidamente la herramienta a la coordenada G26-se lleva al cero de maquina T33-se cambia por la herramienta 3 G00 X42 Z120-se acerca el buril a la pieza G01 X30 F50- se realiza la ranura de dimetro 30 G01 X40 se trae la herramienta. G01 Z121.5-se lleva a la posicin inicial del chafln X37 Z121.5-se hace el chafln de 45 X41-se trae la herramienta G00 Z153-se mueve rpidamente la herramienta G01 X20 F200-se acerca la herramienta y se cambia la velocidad de avance X10 F50 se realiza la ranura de dimetro 10 G00 X100-se trae rpidamente la herramienta G26-se lleva al cero de mquina T44 S01-se cambia a herramienta 4 y se baja la velocidad del husillo G00 X42 Z155-se acerca a la pieza G92 X39 W-34 P3-se comienza el ciclo de roscado X38.2 X37.7 G00 X100- se trae la herramienta G26-se lleva al cero de maquina T11-se cambia a la herramienta 1 M05-se apaga el husillo M09-se apaga el lquido refrigerante M02 -se acaba el programa

PRCTICA

Se realizar la prctica de fresado en el centro de mecanizado, ejecutando un programa como el del ejemplo arriba. El material a trabajar ser acrlico, por lo que se deber consultar cul es la velocidad de corte y su avance correspondiente para este material. Las dimensiones del material que se dispone por persona sern dadas por cada profesor en la clase terica.A continuacin se escribir un programa con extensin .txt, con las especificaciones necesarias y las sugerencias hechas en el protocolo y por los profesores para su ingreso a la mquina. Este deber ser llevado en una USB por cada grupo de trabajo

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. Figura 16: centro de mecanizado, en donde se realizar la prctica

Se realizar la prctica de torneado en el torno CNC, ejecutando un programa como el del ejemplo arriba. El material a trabajar ser acrlico, por lo que se deber consultar cual es la velocidad de corte y elavance correspondiente para este material. Las dimensiones del material que se dispone por persona sern dadas por cada profesor en la clase terica. A continuacin se escribir un programa con extensin .txt, con las especificaciones necesarias y las sugerencias hechas en el protocolo y por los profesores para realizar la prctica. Este deber ser llevado en una USB por cada grupo de trabajo.

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Figura 17: Mquina de torno CNC, en la cual se llevara a cabo la prctica.

SIMULACION Y PRACTICA PARA UN MECANIZADO EN MAQUINAS Se recomienda el siguiente programa, que puede ser descargado desde el siguiente link:http://www.cncsimulator.com/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=1&Itemid=64 all se podr hacer toda la simulacin correspondientes antes de hacer la practica en las maquinas del laboratorio.

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6. PRESENTACION DEL INFORME DEL LABORATORIO

De acuerdo a las instrucciones entregadas por el docente usted debe realizar la programacin del ejercicio entregado, su respectivo plano, simulacin y posteriormente debe ser mecanizada, no olvide tener en cuenta las precauciones y recomendaciones dadas por el docente para la operacin de mecanizado en CNC Recuerde que se debe presentar primero la simulacin de la pieza asignada y con el visto bueno del docente se realiza el proceso de mecanizado. Para el informe final de sta prctica usted debe entregar el plano de la pieza asignada (con normas tcnicas), la programacin realizada y debe diligenciar la siguiente ruta de trabajo u orden operacional.

OPERACIN Y GRAFICO Aqu debe anotar el nombre de cada una de las operaciones que se realizan para el laboratorio. Adems, se presentan, grficos, ilustraciones o fotografas, diagramas u otros, para enriquecer, aclarar o especificar la informacin presentada.

PROCEDIMIENTO MAQUINAS Y/O HERRAMIENTAS Aqu debe anotar para la comprensin del procedimiento, en sucesin lgica de pasos lo realizado en el laboratorio Realiza una lista detallada con nombres y especificaciones tcnicas de mquinas, herramientas o elementos necesarios para realizar correctamente el laboratorio

CALCULOS Aqu realiza los clculos tecnolgicos para la elaboracin tcnica de lo propuesto en el laboratorio, adems incluye una tabla de costos de lo realizado

ANLISIS DE RIESGOS Aqu debe colocar los anlisis de riesgo que se deban tener en cuenta durante la prctica, esos anlisis deben ser humanos, de la mquina y del proceso como tal y que en algn momento puedan afectar a alguno de los mencionados anteriormente.

El informe debe ir acompaado de: Los anlisis del laboratorio donde se especifique claramente la coherencia entre lo realizado en el laboratorio, los resultados obtenidos y el marco terico. Las conclusiones del laboratorio deben asegurar la coherencia entre los resultados obtenidos y los objetivos trazados. 29

7. Bibliografa (1) R. L. Timings Tecnologa de la fabricacin: procesos y materiales del taller. Mxico, D.F.: Alfaomega, 2001 (2) GROOVER, Mikell P., Fundamentos de Manufactura Moderna Prentice Hall. Mxico 1997. Captulo 3 PropiedadesMecnicas de los materiales (3) CALLISTER, William. Materials science and Engineering an introduction John Wiley & Sons.Inc.Mxico, 2007. (4) Rivera, Romn. F, PRCTICAS DE TORNO DE C.N.C. (FAGOR 8055-TG), UNIVERSIADAD DE CORDOBA. (6) Norton R, Diseo de Mquinas. Primera Edicin. Prentice-Hall Hispanoamericana S.A Mxico D.F., 1048 pginas. (7) Fresadora-Manual del operador, 96-8010 revAtl Marzo 2011, HASS Automation.Inc, 2800 sturgis Road, Oxnard,CA 93030, USA. (8) User Manual GSK 928TEa, Turninng CNC system, Guanzhou,China.

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