Lista de Errores JH

UNGHEINRICH
Mensajes del sistema

Error
1

Componentes
F, H, L, F-AC, H-AC
04.09
Descripcin
Subtensin durante el arranque del sistema
Texto de mensaje
Subtensin INST. ELCTRICA
Causa / medidas
Controlar la tensin de la batera; cargar la batera; comprobar la conexin de cables hacia el mando; controlar el fusible de la corriente principal; controlar el contactor principal; cambiar la parte de mando; cambiar el componente; (lmite UN = 80V: Ubat <64V Ucond < 56V lmite UN = 48V: Ubat < 34V Ucond < 34V lmite UN = 24V: Ubat <17V) Controlar tensin de la batera; cambiar parte de mando; cambiar componente; (lmite UN = 80V: Ubat > 92 V lmite UN = 48V: Ubat > 62 V lmite UN = 24V: Ubat > 28 V) Controlar el sensor y las conexiones de cables; dejar que se enfren los mandos; controlar funcionamiento del ventilador, mejorar el enfriamiento. Calentar el mando, trabajar con potencia mnima hasta que el mando se haya calentado. Aviso de advertencia (U < 20V MP1510C) Comprobar conexin de cables hacia la batera; comprobar batera; cambiar parte de mando; cambiar componente; (lmite para retrctiles Ubat > 62 V lmite para MP1510C: U > 32 V)
Efectos
No es posible conducir. Reduccin de la potencia de marcha y elevacin. Smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
Sobretensin
F, H, L, F-AC, H-AC
Sobretensin MANDO DE BATERA
Ninguna funcin de marcha y ninguna funcin hidrulica Smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Reduccin de la potencia de marcha y elevacin. Smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
Lmite de temperatura de los mandos > 80C (>70C MP1510C) o slo en caso de ACS: Informacin a temp. > 85C Error a temp. > 115C Error a temp. < -20C Parada de emergencia activada durante la marcha Sobretensin
F, H, L, F-AC, H-AC
MANDO DE TEMPERATURA
4 5
F F, F-AC, H-AC
ALIMENT. TENSIN INST. ELCTRICA
El freno se activa, imposible conducir la mquina. El freno se activa, no es posible conducir la mquina.
UNGHEINRICH
Error
6

Componentes
C, I2, I3, I4, I5, FS
04.09 Causa / medidas Efectos
Descripcin
Rotura de cable: encoder valores prescritos de marcha
Texto de mensaje
CONTROLER
Controlar tensin de la batera; cambiar encoder de valores prescritos de marcha; Canion / cambiar la interface
Marcha interrumpida, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Funciones hidrulicas se pueden ejecutar. El freno se activa, imposible conducir la mquina. Marcha interrumpida, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Funciones hidrulicas se pueden ejecutar.
7 8
Interruptor de llave activado durante la marcha 2 direcciones de marcha al mismo tiempo
F,F-AC,H-AC
INTERRUPT. LLAVE
Aviso de advertencia (U < 13V por 200ms MP1510C) Aviso de advertencia; cambiar inversor de marcha; cambiar interface 7 Canion; cambiar Multipiloto / Solopiloto. Controlar el sistema elctrico en caso de doble pedal. Comprobar el interruptor, controlar las conexiones de cables Comprobar el contactor principal; comprobar la conexin de cables; controlar salida pin 2 (ACS) del mando de traccin; cambiar componente Comprobar el cable de corriente principal; cambiar componente
F-AC, H-AC, C, INST. ELCTRICA MP, S, I2, I3, I5, FS
9 10
Interruptor de proteccin por inversin defectuoso Ucond <> Ubat ; El contactor principal est agarrotado o no est abierto Fallo de offset corriente de inducido o de campo (DC), corriente de estator (AC); punto de medicin de corriente Campo Disable Driver defectuoso (para DC); Etapa final Disable Driver defectuosa (para AC) Campo Disable Watchdog defectuoso
I2, FS F, H, F-AC, H-AC L F, H, L, F-AC, H-AC
INST. ELCTRICA CONTACTOR PRINC.
Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Marcha sin funcin
11
MANDO
12
F, H F-AC, H-AC L F, H
MANDO
Cambiar componente; para AC: cmprobar la conexin del cable de cinta plana; cambiar parte de potencia Cambiar el componente
13
MANDO
UNGHEINRICH
Error
14

Componentes
F, H, F-AC, H-AC
Descripcin
- Contactor principal no cerrado - Etapa final de campo no se deja activar (DC) Campo Disable defectuoso; Illegal address (para AC) Regulador de inducido Disable Driver defectuoso; reinicializacin de software (para AC) Inducido Disable Watchdog defectuoso DC: la etapa final del inducido no se deja activar AC: una de las 3 fases no se deja activar
Texto de mensaje
MANDO / CONTACTOR PRINCIPAL
Controlar conexin de cables; controlar contactor principal; controlar circuito de carga, controlar fusible alimentacin del campo; cambiar el componente Cambiar parte de mando; cambiar componente
15
F, H, F-AC, H-AC L F, H, F-AC, H-AC F, H F, H, F-AC, HAC L
MANDO
16
MANDO
Cambiar parte de mando (AC); cambiar componente Cambiar componente Comproar conexin de cables hacia el inducido; cambiar parte de potencia; cambiar componente
Marcha sin funcin
17 18
MANDO MANDO
Marcha sin funcin Marcha sin funcin
UNGHEINRICH
Error
19

Componentes
F, H, F-AC ,HAC, L-AC
Descripcin
Inducido Disable defectuoso; cortocircuito etapa final (para AC). En combinacin con mandos AS4814 Plus, este defecto puede ser provocado por el sensor de rgimen defectuoso. La rueda del sensor tiene un desequilibrio o excentricidad (forma elptica) o la holgura entre sensor y rueda de sensor es demasiado grande. En este caso el componente no est averiado. No es posible eliminar el cortocircuito apagando y volviendo a encender la mquina.
Texto de mensaje
MANDO
Marcha sin funcin Cambiar parte de potencia; cambiar el componente. Puede producirse en combinacin con el error n 70, en tal caso: verificar la tensin de alimentacin detrs del contacto del contactor principal; en caso de fallo la tensin es claramente inferior a la tensin de servicio nominal. Desembornar el polo positivo de potencia de los componentes para poder localizar la causa del error - a excepcin del mando de traccin F1, ste tiene que permanecer conectado. Un componente somete la tensin de prueba a una carga mediante cortocircuito interno. La tensin de prueba se genera por la carga de las bateras del condensador internas mediante la resistencia a un determinado valor de la tensin de alimentacin del mando. Verificar el sensor, cambiar el sensor y/o la rueda del sensor. Comprobar cable de corriente principal hacia el inducido Comprobar el cable de corriente principal que va al inducido (para CA); comprobar el sensor de rgimen (para CA); comprobar la presencia de cargas estticas (para CA); Iinducido > 360A durante 250ms (MP1510); sustituir el componente Marcha sin funcin
20 21
Inducido mal conectado Sobrecorriente inducido (cortocircuito/ High-Side defectuoso)
F, H F, H, F-AC, HAC L
INST. ELCTRICA MANDO/ELCTRICA
UNGHEINRICH
Error
22

Componentes Texto de mensaje Causa / medidas
F, H, L, M, S, A, MANDO / CANION I2, I3, I4, C, F-AC, H-AC, FS F, H, L, M, S, A, MANDO / CAN I2, I3, I4, C, F-AC, H-AC, FS
04.09 Efectos
Descripcin
Fallo de Watchdog; Watchdog no funciona
Puesta a cero (reinicializacin, reset) de Marcha, hidrulica sin funla mquina; cambiar parte de mando; cin, smbolo de aviso cambiar componente Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Comprobar la conexin del CANBus; controlar enchufe y componente CANION; cambiar componente Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
23
Sobrecarga de procesador / Interrupt permanente Timeout ACS en la conexin del CAN
24
EEPROM no responde / parmet- F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CANION ros no congruentes / parmetros C, puestos a valores estndar, suma F-AC, H-AC de comprobacin errnea MFC-freno MFC-hidr., FS
Comprobar cable de batera; controlar Smbolo de aviso Atencin Ubat; ajustar tipo de mquina, ajustar parpadea (ELSE-CHECK). parmetros estndar; cambiar parte de mando; cambiar componente, borrar el registro de fallos, modificar los parmetros, ajustar el cuentahoras, cambiar el componente Comprobar conexin del CANBus; comprobar conexin de cables para activacin de la vlv. prop.; controlar fusible 1F8; cambiar interface (I2, I4, I8); cambiar potencimetro de elev., Multipiloto, Solopiloto o interface; MP1510C: la tensin falla, el mando se registra nuevamente, la interface no, el mando queda bloqueado y espera a la interface. Controlar tensin de batera (bajo carga!); eventualmente cargar y/o cambiar la batera; AS2409K: no se ha recibido ningn telegrama de "seal de vida" durante ms de 300 ms del controler CAN-Bus; cambiar el controler
25
Faltan telegramas: - La interface no es registrada
F, H, I4, I8 F-AC, H-AC L
INTERFACE / CAN
- No hay telegramas provenientes del controler CAN-Bus
UNGHEINRICH
Error
26

Componentes
M, S, I2, I3
Descripcin
Rotura de cable: - Potencimetro de elevacin
Texto de mensaje
MULTIPILOTO / SOLOPILOT / POTENC. DE ELEV.
Comprobar conexin de cables
Elevacin se interrumpe, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), marcha es posible
27
Rotura de cable: - Encoder de valores reales de direccin; Carretilla apiladora retrctil: con movimiento de 45 del eje de direccin ningn flanco del interruptor de proximidad. Canion: parmetro "Registro de ngulo de direccin activo" tiene un valor equivocado Mquinas Junior PM2402L: configuracion errnea del parmetro Modo operativo Rotura de cable: - Sensor de direccin
C, L, I3, I4
SENSOR NG. DIR.
Comprobar conexin de cables; cambiar sensor / potencimetro de ngulo de direccion; cambiar Canion / interface; cambiar la direccin
Conducir en marcha lenta, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), funciones hidrulicas se pueden ejecutar. PM2402L a partir de versin de software Este error causa la parada de emergencia de las car1.60: retillas apiladoras Configurar el parmetro P511 Modo retrctiles! operativo correctamente 1 = sensor analgico (potencimetro), 2 = sensor digital en el motor de direccin Comprobar conexin de cables; cambiar Conducir en marcha lenta, sensor de rueda direccional; cambiar smbolo de aviso AtenCanion / interface; cambiar la direccin cin parpadea (ELSECHECK), funciones hidrulicas se pueden ejecutar. Este error causa la parada de emergencia de las carretillas apiladoras retrctiles! Cambiar el Multipiloto
28
C, L, I3, I4
SENS. NG. PRE. DIR.
29
Rotura de cable: - Potencimetro de empuje
Valor prescrito de empuje MULTIPILOTO
UNGHEINRICH
Error
30

Componentes
M
Descripcin
Rotura de cable: - Potencimetro de inclinacin Rotura de cable: - Encoder de valores prescritos ZH1 - Encoder de valores prescritos elevacin / descenso inicial Rotura de cable: - Encoder de valores prescritos ZH2
Texto de mensaje
Valor prescrito de inclinacin MULTIPILOTO Valor prescrito de desplazador lateral MULTIPILOTO / SOLOPILOTO MULTIPILOTO / SOLOPILOTO
Cambiar el Multipiloto, efectuar Teach-in del Multipiloto (slo sensor Hall 2003) Cambiar Multipiloto / Solopiloto, efectuar Teach-in del Multipiloto (slo sensor Hall 2003) Controler: controlar / cambiar tecla Cambiar Multipiloto / Solopiloto, efectuar Teach-in del Multipiloto (slo sensor Hall 2003) Funciones hidrulicas se interrumpen, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK), marcha es posible. Funciones hidrulicas se interrumpen, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK), marcha es posible.
31
M, S
FS M, S
32
33
Rotura de cable: - Encoder de valores prescritos ZH3 CANBus defectuoso
M, I8
MULTIPILOTO
Cambiar el Multipiloto
34
F, H, L, M, S, A, I2, I3, I4, I5, C, F-AC, H-AC FS
CAN-BUS
Comprobar conexin al CANBus; cambi- Marcha, hidrulica sin funar el componente perturbador; controlar cin, smbolo de aviso resistencias finales Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Slo es guardado en el libro (registro) de fallos (a partir de 2004). Aviso de advertencia; comprobar el controler; contacto flojo en la alimentacin de la interface (12V); controlar Canion; controlar sist. elctr. en caso doble pedal Marcha es interrumpida, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), funciones hidrulicas se pueden ejecutar.
35
Ninguna pos. cero de marcha; tecla de hombre muerto y pedal acelerador activados al encender la mquina
I2, I3, I4, C FS
REPOSO MARCHA
UNGHEINRICH
Error
36

Componentes
M, I2, I3,FS
Descripcin
Ninguna pos. cero de elevacin
Texto de mensaje
POS. REPOSO ELEV.
Aviso de advertencia; comprobar el encoder (transmisor) de valores prescritos de elevacin
Funciones hidrulicas se interrumpen, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK), marcha es posible.
37
Ningn valor prescrito (terico) del ngulo de direccin
MANDO / CAN
Comprobar encoder de valores prescritos de direccin; comprobar conexin con CANBus; verificar parmetro "Tipo de direccin"; cambiar componente (I5) Controlar la conexin y la tensin del CAN-Bus; controlar codificacin del interruptor DIL 7 (MP1510); supervisin del mando de direccin activada? (AS2412F); controlar codificacin de ACS; cambiar componente Ref. a 1. Ajustar el tipo de mquina Ref. a 2. Comprobar el interruptor (interruptor de llave), eventualmente cambiarlo o eliminar el contacto flojo en las conexiones de enchufe de las tensiones de alimentacin. Ajustar el tipo de mquina. Marcha, elevacin sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
38
Componente no responde, los autochequeos no han sido concluidos.
F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CAN C, A, M, S, FAC, H-AC
39
Tipo de mquina no es congruente. 1. En la fase de autochequeo se detect que por lo menos un componente tiene como parmetro un tipo de mquina equivocado. 2. Durante el funcionamiento de la mquina se detect un tipo de mquina equivocado; causado por contactos flojos en las conexiones de la alimentacin de tensin.
F, H, L, I2, I3, I4, TIPO DE MQUINA I5, A, M, F-AC, H-AC
UNGHEINRICH
Error
40

Componentes
L, F, H F-AC, H-AC
Descripcin
Sobretemperatura del motor Durante el servicio sobretemperatura del motor de traccin: temp. > 150C y velocidad de marcha < 1km/h En caso de ACS: Informacin a temp. > 145C Error a temp. > 165C Potencimetro en el imn de freno Tensin potencim. inferior a 0,3V o superior a 2,7V durante ms de 500ms. - Cortocircuito entre la salida y el polo positivo de la batera (EJC, ELE) - Activacin del imn de freno: valor durante 500 ms inferior a mnima diferencia en el potencimetro con el imn activado (150mV). Ninguna presin de frenado durante la inicializacin; otra vez presin de frenado despus de que el imn de parada de emergencia haya sido activado Reajustar el freno
Texto de mensaje
TEMPERAT. MOTOR
Aviso de advertencia; controlar sistema de sensores del motor y las conexiones de cables; comprobar el motor; freno del motor de traccin abierto?
Reduccin de la potencia de marcha y elevacin. Smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). En caso de activar la direccin parpadea slo el smbolo de aviso.
41
POT. IMN FRENO
Comprobar potencimetro; controlar fijacin del potencimetro; comprobar la conexin de cables
42
L,F
IMN DE FRENO
Comprobar la conexin de cables; comprobar el imn de freno; cambiar componente
43
AJUSTE DE FRENO
Reajustar el freno; comprobar el potencimetro
UNGHEINRICH
Error
44

Componentes
L,F
10
Descripcin
- Freno no conectado o lnea de conexin en cortocircuito - Cable del freno roto Slo en categora de direccin 3: El driver interno del freno fail safe no puede activar el rel, o cortocircuito (contacto agarrotado) en la salida durante el chequeo de arranque
Texto de mensaje
DEFECTO FRENO
- Comprobar el cableado del freno, Ninguna liberacin eventualmente cambiar el freno - Cambiar el cable del freno; controlar el potencimetro; controlar la fijacin del potencimetro; Slo en categora de direccin 3: - Controlar salida del driver (controlador) de freno, verificacin de plausibilidad del contacto de conmutacin, cambiar componente de direccin.
45
Demasiados impulsos del encoder de valores prescritos de direccin: Contacto flojo o radiacin perturbadora. Se registraron ms de 255 impulsos dentro de 100ms Encoder de valores prescritos de direccin mal conectado AS4803L: se registraron ms de 3 impulsos en una direccin y ms de 3 impulsos en la otra dentro de 100ms. Ningn impulso del encoder de valores prescritos de direccin Volante ETVQ sin impulsos del 1er rodamiento incrementador. El motor paso a paso registr ms de 10 impulsos, el rodamiento incrementador, sin embargo, registr menos de 3 impulsos dentro de 200ms
L,I5
VOLANTE
Comprobar conexin de cables; cambiar rodamiento incrementador; cambiar componente
46
L,I5
VOLANTE
Comprobar conexin del soporte del sensor; comprobar conexin de cables AS4803L: comprobar la entrada de identificacin del volante.
47
L,I5
VOLANTE
Comprobar conexin de cables; cambiar Ninguna liberacin rodamiento incrementador; cambiar componente
UNGHEINRICH
Error
48

Componentes
L
11
Descripcin
Incompatibilidad con el parmetro "Tipo de direccin" Volante ETVQ sin impulsos del motor paso a paso del 2 rodamiento incrementador. El rodamiento incrementador registr ms de 10 impulsos, el motor paso a paso del rodamiento incrementador, sin embargo, registr menos de 2 impulsos dentro de 200ms Alimentacin CAN defectuosa; alimentacin superior a 14V o inferior a 10V, CAN o rodamiento incrementador no alimentado correctamente Multipiloto NRG rotura de cable Inclinador horizontal
Texto de mensaje
TIPO DIRECCIN
Ajustar tipo de direccin correctamente ETVQ: comprobar el acoplamiento al motor paso a paso, apretar los tornillos prisioneros. Controlar el funcionamiento de ambos canales del encoder de valores prescritos, ajustar los parmetros estndar as como el tipo de mquina. Sustituir el componente defectuoso.
49
AS 2412 F,H-AC
Can Bus Alimentacin CAN
Tensin en el enchufe CAN es superior a 14V (cortocircuito en inst. elctrica, componente)
No es posible conducir la mquina!
50
Encoder de valores prescritos horizontal
Verificar el cableado del Multipiloto, parmetro 540 puesto a 1 por equivocacin
No es posible conducir la mquina ni efectuar movimientos de elevacin.
51
Teach-In: potencimetro de valores reales de direccin Teach-In: potencimetro del imn de freno Teach-In: potencimetro de valores prescritos de direccin
Ajuste errneo AJUSTE Ajuste errneo AJUSTE Ajuste errneo AJUSTE
Repetir el Teachin; comprobar conexin de cables; comprobar el potencimetro; cambiar componente Repetir el Teachin; comprobar conexin de cables; comprobar el potencimetro; cambiar componente Repetir el Teachin; comprobar conexin de cables; comprobar el potencimetro; cambiar componente
52
53
UNGHEINRICH
Error
54

Componentes
L, F, H
12
Descripcin
Rotura de cable motor Rotura de cable motor durante el chequeo de arranque ETVQ: valor de tensin para la temperatura inferior a 0,3V o superior a 2,7V Cortocircuito motor; corriente defectuosa; etapa final defectuosa
Texto de mensaje
ROTURA CABLE MOT Comprobar conexin de cables; comprobar las lneas del sensor de temperatura; cambiar componente; cambiar el motor
55
L, F-AC, H-AC
CORTOCIRC. MOTOR Comprobar conexin de cables; cambiar Paro del motor de traccin, el motor; cambiar componente paro del motor hidrulico, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK). MOTOR POL. INV. Comprobar conexin del motor; comprobar el potencimetro de valores reales; AC: fases L1, L2 o L3 intercambiadas en el motor Comprobar motor; comprobar el potencimetro de ngulos reales; eliminar el bloqueo mecnico de la rueda; AS4803L: comprobar el rodamiento incrementador; cambiar componente, encoder de valores reales, rotura de cable, controlar las seales PM2402L: comprobar modo operativo Controlar el encoder de valores reales (en el motor de la direccin) Comprobar motor de direccin, fusibles y rodamiento incrementador; eliminar el bloqueo mecnico de la rueda; controlar la distancia respecto al interruptor de proximidad.
56
Motor o encoder de valores reales conectados de forma incorrecta Ninguna modificacin del ngulo real El motor no se mueve a pesar de la seal de mando
L,F.H
57
L,F,H
ACTIVACIN DIR. ENCODER DE VALORES REALES
58
Valor real del ng. de dir. oscila ETVQ: no fue posible llegar a la marca de referencia 0 dentro de 5 seg. o no se alcanz un segmento vlido. El motor de la direccin no se mueve
NGULO DIRECCIN
UNGHEINRICH
Error
59

Componentes
L
13
Descripcin
Valor prescrito del ngulo de direccin oscila
Texto de mensaje
Encoder de valores prescritos del ngulo de direccin NG. DIR. PRESCR. ACTIVACIN DIR.
Comprobar potencimetro de valores prescritos (en la barra timn)
60
El eje de direccin no sigue el movimiento del volante Desviacin de regulacin > 15 para 100ms. La rueda gira ms de 5 sin modificacin del valor prescrito del volante, menos de 2 por seg. tras alcanzar la posicin prescrita. Bandajes demasiado deformados, el valor real no puede seguir el valor prescrito. Fallo de etapa final Fallo de etapa final Tensin de alimentacin del sensor fuera del siguiente rango: AS4803L: < 10V > 16V
Comprobar mecnica del eje de direccin; controlar la cadena y la tensin de la cadena; comprobar motor; comprobar la fijacin del encoder de valores reales; Controlar el bandaje, cambiar la rueda si es necesario.
61 62 63
L L L,F-AC,H-AC
MANDO MANDO MANDO
Cambiar el mando Cambiar el mando La alimentacin de 12V no se encuentra dentro del rango de valores vlido. Supervisiar si la alimentacin de 12V del sensor es superior a 15V o inferior a 11V; apagar y volver a encender el mando; eventualmente cambiar fusible y mando. Distintas versiones de software en los AS4803L del ETV-Q. Instalar software de versin idntica en los mdulos. Verificar el cableado del Multipiloto, parmetro 540 puesto a 1 por equivocacin No es posible conducir la mquina ni efectuar movimientos de elevacin.
64
Versin de software distinta
MANDO
65
Multipiloto NRG, rotura de cable desplazador lateral en el centro
Interruptor centro, desplazador central MP
UNGHEINRICH
Error
66

Componentes
M
14
Descripcin
Multipiloto NRG, rotura de cable conmutacin de direccin 180/ 360 Encoder de valores prescritos Multipiloto NRG. El inversor de marcha del Multipiloto se atasca durante el arranque del sistema Rotura de cable del interruptor de seguridad Activacin simultnea de elevacin y descenso Un componente no responde al autochequeo o responde errneamente
Texto de mensaje
Interruptor 180-360, conmutador MP 180/ 360 Transm. val. pr. dir. marcha MP
Verificar el cableado del Multipiloto, parmetro 543 puesto a 1 por equivocacin
No es posible conducir la mquina ni efectuar movimientos de elevacin.
67
Verificar la tecla en el Multipiloto, valores No es posible conducir la en la ventana Teach-in MP de Judit, mquina ni efectuar movefectuar un nuevo Teach-in de valores imientos de elevacin. Comprobar conexin de cables hacia interr. de seguridad (hombre muerto, int. de asiento); cambiar interr. de seguridad Comprobar conexin de cables; comprobar interruptor Comprobar los indicadores (LED) del componente bsico; tener en cuenta los dems mensajes de error de la tarjeta bsica; comprobar los enchufes y las conexiones de cable; comprobar la tensin de alimentacin detrs del contacto del contactor principal, en caso de fallo, la tensin es claramente inferior a la tensin de servicio nominal. Desembornar el polo positivo de potencia de los componentes para poder localizar la causa del error. Un componente somete la tensin de prueba a una carga mediante cortocircuito interno. La tensin de prueba se genera por la carga de las bateras del condensador internas mediante la resistencia a un determinado valor de la tensin de alimentacin del mando. Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
68
I2, I3, I4, I5
HOMBRE MUERTO
69 70
I2, I5, FS F-AC, H-AC, M, S, A, I2, C
INTER. ELEV. /DESC. AUTOTEST
UNGHEINRICH
Error
71

Componentes
I2, FS
15
Descripcin
Rotura de cable del potencimetro de descenso Ninguna pos. cero de descenso Salida de vlvula de la interface defectuosa Salida de vlvula de la interface defectuosa Vlvula proporcional no consume corriente Multipiloto correcto? Cortocircuito en la vlvula proporcional
Texto de mensaje
POTENC. DESCENSO Comprobar conexin de cables; cambiar potencimetro de descenso; cambiar Multipiloto; cambiar interface REPOSO DESCENSO Aviso de advertencia; comprobar encoder de valores prescritos de descenso SALIDA VLVULA INTERFACE DEFECT VLV. PROPORC. Aviso de advertencia; comprobar salidas de las vlvulas Cambiar el interface Comprobar conexin de cables; comprobar vlvula proporcional; cambiar interface / Canion; cambiar vlvula proporcional Comprobar conexin de cables; comprobar vlvula proporcional; cambiar interface / Canion; cambiar vlvula proporcional Comprobar conexin de cables; cambiar pulsador; cambiar interface Aviso de advertencia: comprobar conexin de cables; cambiar pulsador; cambiar interface Aviso de advertencia: comprobar conexin de cables; cambiar pulsador; cambiar interface Comprobar conexin de cables; cambiar pulsador; cambiar interface Smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
72 73 74 75
I2, FS I2 I2 I2,I4,C
76
I2, I4C
VLV. PROPORC.
Smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
77 78
Rotura de cable del pulsador Pulsador y controler activados simultneamente Pulsador y hombre muerto activados simultneamente 2 direcciones de pulsacin al mismo tiempo
I2, I2
ROT. CABLE TECLA TECLA/CONTROLER
79
I2
TECLA/HOM. MUERTO INST. ELCTRICA
80
I2
UNGHEINRICH
Error
81 82

Componentes
F, F-AC I2
16
Descripcin
Parmetros de ambos mandos de traccin no son idnticos Rotura de cable del sensor
Texto de mensaje
PARM. ERRNEO INST. ELCTRICA
Ajustar los parmetros nuevamente (mandos de traccin EFG) Altura de seguridad: comprobar conexin de cables; cambiar pulsador; cambiar interface
No es posible conducir
83
2 componentes iguales son registrados en la mquina, p.ej. AS4803L: la tensin de interruptor de llave no puede ser asignada al componente Elle_1, Elle_2 ni Elle_3 Sensor de rgimen defectuoso (marcha) AS4803L: - Se registr una modificacin de rgimen de 50% dentro de 4ms; - el rgimen de referencia es inferior a la mitad del valor del rgimen prescrito; - el motor de la direccin est bloqueado; - deteccin de interrupcin: en caso de que se reduzca un valor de sensor vlido dentro de 4ms a cero y permanezca 50ms en este valor sin generar nuevamente un valor vlido. PM2402L/2 a partir de V1.60: - demasiados impulsos en el encoder 3 del motor de direccin
F, H, I4, F-AC L-AC
INST. ELCTRICA
Verificar codificacin de componentes; No es posible conducir comprobar conexin de cables; cambiar componente
84
F,H,L-AC
SENS. RPM MARCHA
Controlar sensor de rgimen; el rodamiento incrementador resbala; comprobar conexin de cables; cambiar sensor de rgimen (n.d.r.); cambiar componente
Marcha es interrumpida, detener la elevacin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), funciones hidrulicas son posibles.
Comprobar el tendido de cables, no tenderlos junto con las lneas de alimentacin del motor!
UNGHEINRICH
Error
85

Componentes
F,H-AC L-AC
17
Descripcin
Subtensin de la potencia de salida durante la marcha/direccin; la tensin del condensador baja a 30V (48V) durante 0,5 segundos. Rgimen no admisible, cambios de forma repentina y variable: AS4803L: desviacin entre los dos sistemas de sensor (transmisor de valores reales). Rgimen no admisible, cambios de forma repentina y variable: PM2402L/2 a partir de V1.60: PM2402z: el transmisor de valores reales del motor de direccin produce seales incorrectas
Texto de mensaje
SIST. ELC. MAR.
Conectar/desconectar la mquina; controlar la batera; comprobar conexin de cables de la batera; controlar el fusible; comprobar las conexiones de potencia; cambiar componente Comprobar el cableado; sustituir el sensor de rgimen; sustituir el componente;
Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
86
F,H-AC L-AC
RGIMEN INADMISIBLE
A
L RGIMEN INADMISIBLE
Son correctos los valores de impulsos (8 64 impulsos/ revolucin)?
Comprobar el cableado y las conexiones, comprobar el tendido de cables (no tender al lado de los cables de alimentacin del motor!); cambiar el sensor. La lnea del sensor est interrumpida, el motor absorbe la mxima corriente y empieza a zumbar. Comprobar las lneas de los sensores.
87
Lnea del sensor interrumpida AS4803L: ninguna cada de tensin en una resistencia de medicin interna de 100 ohmios MFC freno: sensado del n.d.r. de las ruedas de carga Sensor de rgimen defectuoso (hidrulica) con AS4814H
F-AC L-AC MFC freno
Sistema elctrico INTERRUPCION RODAMIENTO INCR.
88
H (AS4814H)
SENS. RPM ELEVAR
Controlar sensor de nm. de revoluciones; controlar conexin de cables; cambiar el sensor; cambiar el componente
Hidrulica interrumpida, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), marcha es posible.
UNGHEINRICH
Error
89

Componentes
H
18
Descripcin
Subtensin en la potencia suministrada por la hidrulica
Texto de mensaje
SIS. ELC. HIDR.
Controlar la batera; controlar la conex- Reduccin de la potencia in de los cables de batera; controlar el de marcha y elevacin, smfusible; cambiar el componente bolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Controlar interruptor del freno electromagntico Controlar la alimentacin de tensin; controlar la conexin de cables Smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). En caso de advertencia parpadea slo el smbolo de aviso Atencin (ELSECHECK); en caso de defecto la mquina se queda parada. Marcha, elevacin sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Marcha, elevacin sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK). Marcha, elevacin sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
90 91
Marcha con el freno de mano activado Tensin de 24 V fuera de las tolerancias Informacin a temp. <17 V Error a temp. <15 V
C C
INST. ELCTRICA INST. ELCTRICA
92
Un componente equivocado es registrado por Canion
M, S, A
INST. ELCTRICA
Controlar Masterpiloto/Solopiloto; comprobar la indicacin en pantalla; cambiar el componente; controlar puente de pin 2 a pin 6 en XB 27 y XB 44 Controlar circuito de carga, contactor principal no responde, controlar tensin del bus, controlar transformador de tensin, fusibles y juego de cables, cambiar el componente Software no es compatible, controlar la versin del software, cargar el software nuevamente; controlar puente de pin 12 a pin 13 en XB 41.
93
Condensadores de la unidad ACS no son cargados
F, H, C
INST. ELCTRICA
94
Fallo SDO
F, H, C
FALLO SDO
95
Fallo de cdigo del conector (Pin)
FALLO CD. PIN
Cdigo de conectores de los componen- Marcha, elevacin sin funtes no es idntico cin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
UNGHEINRICH
Error
96

Componentes
M,S
19
Descripcin
Ninguna posicin cero del Masterpiloto/Solopiloto de la hidrulica
Texto de mensaje
Posicin de reposo sistema hidrulico MASTER/ SOLOPILOTO Mando de direccin SEGMENTO DEFECTUOSO
Controlar el Masterpiloto/Solopiloto; funciones elevar, bajar, inclinar, ZH1, ZH2, ZH3, tecla de bocina no estn en posicin cero; cambiar componente El segmento del eje de direccin no est dentro del margen de tolerancias. Comprobar cableado e interruptor de proximidad, comprobar la distancia entre el interruptor de proximidad y la leva de contacto en el eje de direccin.
Funciones hidrulicas se interrumpen, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK), marcha es posible.
97
Segmento fuera del margen de tolerancias PM2402L/2 a partir de V1.60: Error de referenciado al encender la mquina, ninguna seal de conmutacin del interruptor de proximidad (NS) o exceso del tiempo previsto
98
La posicin del rodamiento incrementador y del interruptor de proximidad (segmento) difiere en ms de 1,1. En la puesta en marcha de la mquina el sentido de giro de los sensores del volante est invertido respecto a la conexin de potencia del motor y/ o a los sensores del motor de direccin. PM2402L/2 a partir de V1.60: Error de referenciado durante el funcionamiento, seal de conmutacin no esperada del interruptor de proximidad
Mando de direccin POSICIN DIFIERE
Comprobar el cableado.
Comprobar cableado e interruptor de proximidad, comprobar la distancia entre el interruptor de proximidad y la leva de contacto en el eje de direccin
UNGHEINRICH
Error
99

Componentes
F,H,M,S,A, I3, I4, C
20
Descripcin
CANBus defectuoso; driver del CAN-Bus parcialmente desactivado Versiones de software NRG de piezas internas de componentes no congruentes Error de entrada/salida
Texto de mensaje
CAN-BUS
Controlar conexin de cables, controlar las resistencias terminales, incorporar medidas antiinterferencias (desparasitaje) en la mquina
Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSE-CHECK).
100
Software del Multipiloto Cambiar pieza de componente por la respectiva componente, ya que por el momento no es posible efectuar flashes en el campo. Entrada/salida ISM Controlar E/S, eliminar error de contacto, Es indicado en el display controlar tensin de servicio, cambiar el del conductor como error n encoder (transmisor) externo 101. Informacin de ndices en el display: a--- Sensor 1 proporciona valores a pesar de no estar definido. Verificar los parmetros 11-17. b--- Sensor 2 proporciona valores a pesar de no estar definido. Verificar los parmetros 20-26. c--- Sensor 3 proporciona valores a pesar de no estar definido. Verificar los parmetros 29-35. O uno de los sensores 1-3 proporciona una tensin fuera del rango de 0,5V 9,5V .
101
ISM
UNGHEINRICH
Error
102

Componentes
ISM
21
Descripcin
Error interno
Texto de mensaje
ISM interno
Verificar la tensin de servicio. Es indicado en el display Informacin de ndices en el display: del conductor como error n a --- Comunicacin defectuosa entre mdulo de acceso y grabadora de datos, 102. verificar la conexin. e --- Mdulo de radiofrecuencia defectuoso f --- N de canal de radiofrecuencia es "0", tiene que ser otro nmero (>0). Verificar parmetro 100. g --- Potencia de radiotransmisin es "0". Verificar parmetro 101. h --- N de cerradura es invlido, cambiar mdulo de acceso. i --- Sensor de choque defectuoso, cambiar grabadora de datos.
UNGHEINRICH
Error
103

Componentes
ISM
22
Descripcin
Error de parmetro
Texto de mensaje
Parmetro ISM
Ajustar parmetros. Es indicado en el display Informacin de ndices en el display: del conductor como error n a --- Valor de parmetro 5 superior a 103. parm. 6, tiene que ser inferior. b --- Diferencia de parm. 11 es superior a diferencias de cada una de las etapas de parmetros 12-17. c --- Diferencia de parm. 20 es superior a diferencias de cada una de las etapas de parmetros 21-26. d --- Diferencia de parm. 29 es superior a diferencias de cada una de las etapas de parmetros 30-35. e --- Los valores de las etapas de parm. 12-17 no son ascendentes. f --- Los valores de las etapas de parm. 21-26 no son ascendentes. g --- Los valores de las etapas de parm. 30-35 no son ascendentes. h --- Los valores de etapas de choque de parm. 47-49 no son ascendentes. i --- Los valores de etapas de choque de parm. 50-52 no son ascendentes. EFG: Verificar parametrizacin y, en su caso, configurarla EFG: Imposible ejecutar funciones hidrulicas
EFG: Error de parametrizacin de la combinacin entre modificacin ZH opcional y funcin de conmutador ZH3 104 El rodamiento incrementador no emite impulsos durante el arranque del sistema Sensor de temperatura del motor proporciona valores equivocados, rotura de cable en la lnea del sensor
EFG: ERR 103
F,H
RODAMIENTO INCREMENT. Temp. motor
Controlar rodamiento incrementador y cable o cambiar el mando Controlar conexin del sensor y lneas de alimentacin; si es posible, cambiar el sensor, de lo contrario, todo el motor ...
105
F,H,L
UNGHEINRICH
Error
106 107

Componentes
F,H,L F,H,L MFC-hidr. MFC-freno F,H MFC-freno MFC-freno MFC-hidr. MFC-opcin F
23
Descripcin
Sensor trmico del mando proporciona valores equivocados Tensin interruptor de llave fuera del margen permisible, codificacin de hardware equivocada Valor de calibracin equivocado Pedal de freno defectuoso Salida de corriente defectuosa
Texto de mensaje
Temp. mando INST. ELECTRICA
Error interno, cambiar el mando Error en la conexin entre mando y componente (enchufe Saab) Marcha sin funcin. Elevacin sin funcin Direccin sin funcin. Contactor principal abierto
108 109 110
(MANDO interno) PEDAL DE FRENO MANDO
Error interno, cambiar el mando Las seales del pedal de freno no son congruentes (plausibles) Comprobar si hay un cortocircuito en las MFC_hidr.: sin elevacin salidas MFC_freno: slo marcha lenta Comprobar el mando de direccin La marcha no es posible Contactor principal abierto
111
El mando de direccin es supervisado por el mando de traccin respecto a telegramas de seal de vida. El mando de traccin no recibe estos telegramas. El Can-Bus est sobrecargado. El mando de traccin_2 es supervisado por el mando de traccin_1 respecto a telegramas de seal de vida. El Can-Bus est sobrecargado. El mando de elevacin no enva telegramas de seal de vida Ninguna referencia de trayecto de empuje al encender la mquina
Control de direccin
112
Mando de traccin
Controlar el Can-Bus, medir la resistencia terminal (60 ohmios)
113 114
H MFC-hidr..
MANDO DE ELEVACIN Info 32 Referencia de empuje
Comprobar la tensin de mando

ninguna Velocidad de empuje reducida hasta que se hayan alcanzado los topes una vez.
UNGHEINRICH
Error
115

Componentes
F,H,L ??
24
Descripcin
Contactor principal no es congruente, contactos no cerrados. Conexin de cable interrumpida, controlador de contactor principal defectuoso en el mando de traccin Controlador del mando de la direccin AS4803z averiado.
Texto de mensaje
Contactor princ. inverosimil
Comprobar la conexin de cables. Mquina sin funcin alguna En caso de que se haya producido adicionalmente el error 19, desembornar la etapa final puesta en cortocircuito. Desconectar el polo positivo de potencia. Verificar la tensin del controlador (conectando contra el polo negativo). Si el valor de medicin es correcto, verificar la bobina del contactor y la mecnica. Comprobar el mando de la direccin AS4803z; en caso necesario, cambiarlo. Ajustar el tipo de mquina y desconectar y conectar la mquina (esperar aprox. 35 segundos). En caso necesario, se efectuar automticamente lo siguiente: todos los parmetros son ajustados a los valores bsicos, el nmero de material del software es ajustado a plausible, el registro de fallos es borrado, el cuentahoras es puesto a cero y en el registro de fallos figurar la entrada 116. En el registro de fallos slo figura el error n 116 como nota recordatoria de este proceso y todos los parmetros pueden ponerse a sus respectivos valores bsicos.
116
Tras la accin de flash del software (accin de campo), el nmero de material del software ya no es plausible, adems algunos parmetros tambin podran ser no congruentes.
F,H, MFC-freno MFC-prop
Informacin 54 CONFIGURAR TIPO DE MQUINA
117
Posicin de cabina no congruente, valor del potencimetro giratorio no concuerda con el interruptor de 180 grados. El mando de direccin avisa que hay un error
CANION
Posicin de cabina
Verificar el potencimetro de giro, even- Ninguna liberacin de tualmente reajustarlo, verificar el MARCHA interruptor de 180 grados Consultar el display del mando de la direccin No es posible poner en MARCHA la mquina, la PARADA DE EMERGENCIA se activa
118
Mando de direccin
UNGHEINRICH
Error
119 120 121

Componentes
MFC-freno MFC hidrulica F-AC
25
Descripcin
Pulsador del sistema de pesaje defectuoso Sensor de presin del sistema de pesaje defectuoso Batera no bloqueada correctamente
Texto de mensaje
Tecla defectuosa Sensor defectuoso Bloqueo de batera
Controlar cables y pulsador Controlar cables y sensor ECR: chapas de bloqueo insertadas? Comprobar el interruptor de proximidad EFG D30: slo en caso de bloqueo automtico de la batera, comprobar los sensores en caso de bloqueo o desbloqueo, comprobar el sistema mecnico e hidrulico, vehculo
Funcin de pesaje falla Funcin de pesaje falla Mquina sin funcin alguna
CANION
122
Fallo de puesta en servicio, el freno magntico est incorrectamente conectado. El tipo de vehculo y la curva caracterstica interna de frenado no se corresponden. La codificacin en el enchufe no concuerda con la palanca multifuncional Sensor amortiguacin del avance del mstil (MVD) - 2 canales incongruente Sentido de la marcha errneo Comunicacin con caja de distribucin elctrica incorrecta
Freno MFC
Compruebe la Solucione el problema ajustando el tipo Sin funciones de marcha conexin del freno de de vehculo. Aparece el aviso 54 (ajustar las ruedas porteadoras el tipo de vehculo). Si no se arregla con esto, debe comprobar la conexin de los frenos de las ruedas porteadoras. Se debe dotar a la seccin de repuestos de los equipos de conversin pertinentes. ERR_MODO OPERATIVO_NO CONGRUENTE Sensor defectuoso Modo operativo errneo: controlar puentes en el enchufe o cambiar palanca multifuncional Comprobar la conexin de los cables, sustituir el sensor Conmutador del sentido de la marcha statt inversor de marcha Caja de distribucin elctrica defectuosa, avera de CAN-Bus No es posible la marcha ni la elevacin La carretilla se traslada a velocidad reducida Marcha bloqueada Marcha bloqueada
123
MFH
124
MFC hidrulica
130 131
M, S T, E
ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo
UNGHEINRICH
Error
132 133 134

Componentes
T, ISM T, P M, S
26
Descripcin
Comunicacin con ISM incorrecta Comunicacin con Pluto incorrecta Piloto mltiple/individual accionado al arrancar
Texto de mensaje
ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo
ISM averiado, avera de CAN-Bus Pluto defectuoso, avera de CAN-Bus.
Marcha bloqueada Marcha bloqueada Marcha bloqueada
INF + cdigo de nodo + Piloto mltiple/individual accionado o cdigo de fallo tecla pulsada al arrancar el vehculo. Apagar el vehculo, encender el vehculo, sin que se accione el piloto mltiple/individual o se pulse una tecla. ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo Comprobar conexiones de piloto mltiple/individual, cambiar componentes. Lectura del registro de mensajes del sistema para poder detectar el fallo con precisin. Sobrecarga de la alimentacin de tensin, TCU averiado. Sobrecarga de la alimentacin de tensin, TCU averiado. Incumplido el margen de tiempo dentro del software. Fallo del software. Fallo en el software; nunca deber aparecer en el campo. Lectura del registro de mensajes del sistema para poder detectar el fallo con precisin.
135
El piloto mltiple/individual anuncia fallo (fallo de ejes, de EEPROM, etc.) Fallo en el sistema operativo (API) Fallo en la tensin de alimentacin de sensor + 5 V Fallo en la tensin de alimentacin de sensor + 8 V El watchdog ha activado un reinicio (reset) dentro del TCU Fallo del software, diversas causas
M, S
Marcha bloqueada
136
Marcha bloqueada
137
Marcha bloqueada
138
Marcha bloqueada
139 140
T T
Marcha bloqueada Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
Error
141

Componentes
T
27
Descripcin
Fallo de inicializacin: al menos un mdulo de software no ha podido inicializarse correctamente Acelerador: fallo de tensin, tensin de seal demasiado alta o baja Acelerador: fallo en el interruptor, la posicin del interruptor de posicin cero no corresponde al valor de la seal Acelerador: fallo durante el Teach-In Pedal de retorno: fallo de tensin, tensin de seal demasiado alta o baja Pedal de retorno: fallo en el interruptor, la posicin del interruptor de posicin cero no corresponde al valor de la seal o pedal del acelerador o de retorno no admisible Pedal de retorno: fallo durante el Teach-In
Texto de mensaje
ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo
Fallo interno de TCU en transmisin de parmetros.
Marcha bloqueada
142
Rotura de lneas o cortocircuito de la Marcha bloqueada tensin de seal contra alimentacin o a masa. Pedal averiado Rotura de lneas o cortocircuito de las conexiones del interruptor o de la lnea de seal. Pedal averiado Marcha bloqueada
143
144
INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido. cdigo de fallo Volver a efectuar Teach-In del pedal acelerador. ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo
Se indica fallo
145
146
147
INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido. cdigo de fallo Volver a efectuar Teach-In de pedal de retorno.
Se indica fallo
UNGHEINRICH
Error
148

Componentes
T
28
Descripcin
Pedal del freno: fallo de tensin, tensin de seal demasiado alta o baja Pedal del freno: fallo en interruptor, la posicin del interruptor de posicin cero o de final de carrera no corresponde al valor de la seal; interruptor de posicin cero o de final de carrera no admisibles entre s Pedal del freno: fallo durante el Teach-In Fallo del sensor de ngulo de direccin Sensor de presin A: fallo de seal Sensor de presin B: fallo de seal Sensor de velocidad izquierdo: fallo de seal
Texto de mensaje
149
150
INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido. cdigo de fallo Volver a efectuar Teach-In del pedal de freno ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo Sensor del ngulo de direccin averiado, rotura de lneas, cortocircuirto Sensor de presin proporciona valor no vlido Sensor de presin proporciona valor no vlido
Se indica fallo
151 152 153 154
T T T T
Slo es posible una marcha lenta Slo se puede circular en servicio de emergencia Slo se puede circular en servicio de emergencia
El sensor de velocidad de la rueda Slo se puede circular en izquierda proporciona una seal no servicio de emergencia vlida o falla una seal de ajuste de fase. Rotura de lneas o sensor averiado El sensor de velocidad de la rueda Slo se puede circular en derecha proporciona una seal no servicio de emergencia vlida o falla una seal de ajuste de fase. Rotura de lneas o sensor averiado
155
Sensor de velocidad derecho: fallo de seal
UNGHEINRICH
Error
156

Componentes
T
29
Descripcin
Sensores de velocidad: la velocidad medida es mayor que la velocidad mxima permitida Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "bomba de marcha hacia delante": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "bomba de marcha hacia atrs": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "descenso": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "elevacin": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "inclinacin hacia delante": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "inclinacin hacia atrs": error en la activacin
Texto de mensaje
INF + cdigo de nodo + El vehculo circula demasiado rpido; cdigo de fallo los sensores suministran demasiados impulsos ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo Rotura de lneas, cortocircuito contra alimentacin o a masa
Se indica fallo
157
Marcha bloqueada
158
Rotura de lneas, cortocircuito contra alimentacin o a masa
Marcha bloqueada
159
Funciones de trabajo bloqueadas
160
161
162
UNGHEINRICH
Error
163

Componentes
T
30
Descripcin
Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "ZH1 hacia delante (desplazamiento lateral)": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "ZH1 hacia atrs (desplazamiento lateral)": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "ZH2 hacia delante": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "ZH2 hacia atrs": error en la activacin Activacin de modulacin de duracin de impulsos (PWM) de vlvula "retardadora" :error en la activacin Fallo general de modulacin de duracin de impulsos (PWM) Vlvula de liberacin de funciones de trabajo: error en la activacin Vlvula de liberacin de funcin de marcha: error en la activacin
Texto de mensaje
164
165
166
167
Comunicar fallo
168 169
T T
ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo
Fallo de parmetros Rotura de lneas, cortocircuito contra alimentacin o a masa Rotura de lneas, cortocircuito contra alimentacin o a masa
Marcha bloqueada Se indica fallo
170
Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
Error
171

Componentes
T
31
Descripcin
Vlvula de freno de estacionamiento: error en la activacin EEPROM: fallo durante la lectura Interruptor de recuperacin: funcin de recuperacin todava activa Sensores de velocidad: valores incorrectos del sensor izquierdo o derecho Vlvula de conmutacin ZH2 / ZH3: error en la activacin Motor diesel: fallo en el rgimen real Motor diesel: error en la temperatura del agua de refrigeracin Tipo de motor no ajustado
Texto de mensaje
ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo
Rotura de lneas, cortocircuito contra alimentacin o a masa Fallo en al menos un grupo EEPROM. Posiblemente EEPROM defectuoso No se ha cambiado el interruptor de recuperacin para el funcionamiento normal Sensor averiado
Se indica fallo
172 173
T T
Se indica fallo Marcha bloqueada
174
Slo se puede circular en servicio de emergencia Funciones de trabajo bloqueadas Se indica fallo
175 176 177
T ECU ECU
Rotura de lneas, cortocircuito contra alimentacin o a masa ECU comunica rgimen real no vlido
ECU comunica temperatura del agua de Se indica fallo refrigeracin no vlida Se indica fallo
178
INF + cdigo de nodo + No se ha configurado ningn parmetro cdigo de fallo de servicio para el tipo de motor. Configurar motor ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo CAN-Bus hacia ECU averiado, ECU defectuoso Freno de estacionamiento o vlvula averiados
179 180
Comunicacin con ECU averiada Autotest: el freno de estacionamiento no agarra
T T
Marcha bloqueada Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
Error
181

Componentes
T
32
Descripcin
Autotest: al menos un sensor de presin proporciona un valor de seal no vlido Autotest: la presin de alimentacin medida no se encuentra en el rango vlido Autotest: la vlvula de liberacin de la bomba de marcha se atasca cuando est abierta Autotest: la vlvula de liberacin de la bomba de marcha se atasca cuando est cerrada Autotest: sensores de presin equivocados Autotest: el autotest ha sido interrumpido durante la ejecucin Temperatura del aceite: fuera del rango vlido Sensor del depsito: fuera del rango vlido Sensor de altura de elevacin: fallo de seal Sensor de ngulo de inclinacin: fallo de seal
Texto de mensaje
ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo
Sensor de presin averiado
Marcha bloqueada
182
Fallo en la bomba de alimentacin; fallo en el sistema hidrulico Vlvula de liberacin averiada
Marcha bloqueada
183
Marcha bloqueada
184
Vlvula de liberacin averiada
Marcha bloqueada
185
Los sensores de presin estn Marcha bloqueada colocados equivocadamente o el enchufe de conexin est intercambiado Marcha bloqueada El ventilador de refrigeracin se acelera Se indica fallo Se indica fallo Se indica fallo
186 187
T T
INF + cdigo de nodo + Rgimen del motor demasiado bajo, cdigo de fallo interruptor del asiento no accionado ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo Sensor de temperatura del aceite averiado; cortocircuito o rotura de lneas Sensor del depsito averiado; cortocircuito o rotura de lneas Sensor de altura de elevacin averiado; cortocircuito o rotura de lneas Sensor del ngulo de inclinacin averiado; cortocircuito o rotura de lneas
188 189 190
T T T
UNGHEINRICH
Error
191

Componentes
T
33
Descripcin
Motor de combustin: temperatura de agua de refrigeracin demasiado elevada Sensor del desplazador lateral: fallo durante el Teach-In La proteccin "Antistall" para evitar el calado del motor est activada Valor del sensor "Desplazador lateral central" no admisible Sensor ptico defectuoso Demasiados puntos de referencia durante el Teach-in Evaluacin del sensor no es congruente Fallo durante la lectura del EEPROM Ningn Multipiloto en la mquina Proceso interno falla Ningn valor real de altura al entrar la orden
Texto de mensaje
INF + cdigo de nodo + Fallo en el motor o en el circuito de agua Se indica el fallo (LED en el cdigo de fallo de refrigeracin display, entrada del registro de mensajes del sistema) INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido cdigo de fallo Se indica fallo
192 193
T T
INF + cdigo de nodo + Las funciones de trabajo solicitadas car- Funciones de trabajo cdigo de fallo gan demasiado el motor, el rgimen del bloqueadas motor desciende, por lo que el motor podra apagarse ERR + cdigo de nodo + cdigo de fallo Sensor Teach-in errneo Sensor Mando Ningn Multipiloto Todos los ajustes fueron puestos a valores estndar. Sensor "Desplazador lateral central" est averiado, cortocircuito o rotura de lneas Marcha bloqueada
194
201 202 203 204 205 240 250
F-AC HHV HHV HHV HHV HHV HHV
La altura no es vlida para el nivel de almacn introducido
UNGHEINRICH
Error
252 253

Componentes
HHV HHV Mando
34
Descripcin
Entrada de datos errnea Campo giratorio incongruente, grupo de traccin sobrecargado, carga demasiado elevada en las subidas Piratera del diagnstico
Texto de mensaje
Ninguna, desconectar y volver a conectar la mquina
El contactor principal se abre
254
Judit Box
ninguno
Establecer autorizacin
No es posible el diagnstico
UNGHEINRICH
Componentes
A C = 064 C = 065 C = 066 C = 067 C = 068 C=3 C C=1 C = 11 E ECU F C=8 --C = 016 C = 016 C = 017 F-AC C = 016 C=8 FS H C = 096 C = 032
04.09
35
Indicacin/manejo (LISA / JULIA) Indicacin/manejo (Else-Check) Indicacin/manejo (CANCode) Indicacin (CANDis) Indicacin/manejo (ordenador de a bordo) Display confort [CANopen] Canion (Atlas Copco) [CANopen] - Maestro - Esclavo Caja de distribucin elctrica (E-Box) / esclavo Engine Control Unit (ECU) = Unidad de control del motor para motor de combustin Marcha (MP1510C / AS2405F / AS2409K / AS2412F) Marcha 1 (MP1514F / AS4814Fplus) Marcha 2 (MP1514F / AS4814Fplus) Marcha (AS4812/14F) ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen] CAN-Bus-conmutador de la marcha Elevacin (MP1514H / AS4814Hplus)
UNGHEINRICH
H-AC C = 032 C=7 HHV I C = 128 C = 21 C = 22 C = 23 C = 24 I2 C = 146 C = 155 C = 156 I3 I4 I5 I6 I7 I8 ISM C = 147 C = 148 C = 149 C = 150 C = 151 C = 152 C = 069 C = 29 C = 070 C = 071

Elevacin (AS4814H) ACS Pump (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen] Preselector de altura de elevacin I/O-Board 1 [CANopen] I/O-Board 2 [CANopen] I/O-Board 3 [CANopen] I/O-Board 4 [CANopen] Interfaz 2 Interfaz 21 Interfaz 71 Interfaz 3 Interfaz 4 = Freno_MFC Interfaz 5 Interfaz 6 = MFC_Prop Interfaz 7 Interfaz 8 = MFC_Option Mdulo de acceso ISM Mdulo de acceso ISM [CANopen] Grabadora de datos ISM Mdulo de radiofrecuencia ISM
04.09
36
UNGHEINRICH
L C = 048 C = 048 C = 049 C = 050 C=4 M C = 096 C=2 MFH P S T C = 096 C=3 C = 112 C=1

Direccin (MP1502L / PM2402L / AS4803L) Direccin 1 (AS4803L) Direccin 2 (AS4803L) Direccin 3 (AS4803L) Ordenador de direccin [CANopen] Piloto mltiple / piloto maestro Piloto mltiple / piloto individual [CANopen] Palanca multifuncional (ETR) Reposabrazos Pluto con display y teclado Piloto individual / palanca manual Transmission Control Unit (TCU) = Control del vehculo / maestro
04.09
37
Transmisor del valor terico de la marcha: potencimetro de marcha, pedal del acelerador Transmisor de valores reales de direccin: potencimetro de direccin, interruptor de proximidad (en la rueda dirigida) SOLO en la 1 generacin! Cada 100 mensajes vienen de la interfaz y corresponden al mensaje 1- xx -99
UNGHEINRICH
. Avisos de advertencia / info.
INFO 01 INFO 02 INFO 03 INFO 04 INFO 05 INFO 06 INFO 07 INFO 08 INFO 09 INFO 10 INFO 11 INFO 12 INFO 13 INFO 14 INFO 15 INFO 16 INFO 17 INFO 18 INFO 19 INFO 20 INFO 21 INFO 22 INFO 23 INFO 24 INFO 25 INFO 26 INFO 27 INFO 28 INFO 29
04.09
38
A Para informaciones detalladas sobre los avisos de advertencia y de informacin vase el correspondiente manual de instrucciones.
INTERRUP. ASIENTO ABIERTO SENTIDO MARCHA FALTA LIBERACIN MARCHA FALTA VALOR PRESCRITO FALTA DESCONEX. ELEV. H.MUERTO ABIERTO ARRANQUE ERRONEO FRENO DE MANO MARCHA LENTA TEMP_MOTOR_MARCHA TEMP_MOTOR_ELEVACIN TEMP_MOTOR_DIRECCIN ESCOBILLAS_MOTOR_MARCHA ESCOBILLAS_MOTOR_ELEVACIN ESCOBILLAS_MOTOR_DIRECCIN DESC. CORR. MARCHA DESC. FINAL ELEV. ALTURA_SEGURIDAD BARRERA_ABIERTA MODO OP. PASILLO DIREC. EMERGENCIA FALTA_DIRECCIN MODO_DIAGNSTICO DESCON._TENSIN TEMP_MARCHA TEMP_ELEVACIN TEMP_DIRECCIN RESERVA_1 INDICACIN ACTIVA SEAL ACSTICA EXT.
UNGHEINRICH
INFO 30 INFO 31 INFO 32 INFO 33 INFO 34 INFO 35 INFO 36 INFO 37 INFO 40 INFO 48 INFO 49 INFO 50 INFO 51 INFO 52 INFO 53 INFO 54 INFO 55 INFO 56 INFO 73 INFO 90 INFO 96 INFO 97

DOBLE PEDAL AMBOS ACTIVADOS FALTA POSICIN DE REPOSO FALTA REF. DE EMPUJE AL CONECTAR SLO POSIBLE MARCHA LENTA POR NO ESTAR BLOQUEADA LA BATERA SLO POSIBLE MARCHA LENTA DEBIDO A INFO DE MANDO DE DIRECCIN SUBTENSION MARCHA SUBTENSION ELEVACIN SUBTENSION DIRECCIN COMPROBAR SENSORES MOTOR CHOQUE VERTICAL FUERZA 1 CHOQUE VERTICAL FUERZA 2 CHOQUE VERTICAL FUERZA 3 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 1 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 2 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 3 CONFIGURAR TIPO DE MAQUINA TECLA DE MARCHA ATRS TODAVA ACTIVADA ERROR SENSOR DE ELEVACIN LIBRE COMPROBAR SALIDAS VLVULA MARCHA CON FRENO DE MANO ACCIONADO FALTA POS. DE REPOSO DE ELEMENTOS DE MANDO SISTEMA HIDRULICO ERROR DE MANEJO SISTEMA HIDRULICO
04.09
39

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Mensajes del sistema

Mensajes del sistema

Sobretensin MANDO DE BATERA

ALIMENT. TENSIN INST. ELCTRICA

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

Interruptor de llave activado durante la marcha 2 direcciones de marcha al mismo tiempo

F-AC, H-AC, C, INST. ELCTRICA MP, S, I2, I3, I5, FS

I2, FS F, H, F-AC, H-AC L F, H, L, F-AC, H-AC

INST. ELCTRICA CONTACTOR PRINC.

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

F, H, F-AC, H-AC L F, H, F-AC, H-AC F, H F, H, F-AC, HAC L

Marcha sin funcin

Marcha sin funcin Marcha sin funcin

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

Inducido mal conectado Sobrecorriente inducido (cortocircuito/ High-Side defectuoso)

INST. ELCTRICA MANDO/ELCTRICA

Mensajes del sistema

Sobrecarga de procesador / Interrupt permanente Timeout ACS en la conexin del CAN

Faltan telegramas: - La interface no es registrada

F, H, I4, I8 F-AC, H-AC L

- No hay telegramas provenientes del controler CAN-Bus

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

Comprobar conexin de cables

Elevacin se interrumpe, smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), marcha es posible

SENSOR NG. DIR.

SENS. NG. PRE. DIR.

Rotura de cable: - Potencimetro de empuje

Valor prescrito de empuje MULTIPILOTO

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

Rotura de cable: - Encoder de valores prescritos ZH3 CANBus defectuoso

F, H, L, M, S, A, I2, I3, I4, I5, C, F-AC, H-AC FS

I2, I3, I4, C FS

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

Aviso de advertencia; comprobar el encoder (transmisor) de valores prescritos de elevacin

Ningn valor prescrito (terico) del ngulo de direccin

Componente no responde, los autochequeos no han sido concluidos.

F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CAN C, A, M, S, FAC, H-AC

F, H, L, I2, I3, I4, TIPO DE MQUINA I5, A, M, F-AC, H-AC

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

POT. IMN FRENO

Comprobar potencimetro; controlar fijacin del potencimetro; comprobar la conexin de cables

Comprobar la conexin de cables; comprobar el imn de freno; cambiar componente

Reajustar el freno; comprobar el potencimetro

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

Comprobar conexin de cables; cambiar rodamiento incrementador; cambiar componente

Mensajes del sistema

04.09 Causa / medidas Efectos

Can Bus Alimentacin CAN

Tensin en el enchufe CAN es superior a 14V (cortocircuito en inst. elctrica, componente)

No es posible conducir la mquina!

Encoder de valores prescritos horizontal

Verificar el cableado del Multipiloto, parmetro 540 puesto a 1 por equivocacin

No es posible conducir la mquina ni efectuar movimientos de elevacin.

Ajuste errneo AJUSTE Ajuste errneo AJUSTE Ajuste errneo AJUSTE