1.1.

CONCEITOS BSICOS A crescente utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos em Engenharia vem a ser uma poderosa ferramenta nos projetos assistidos por computador, porm, no dispensando o conhecimento bsico das disciplinas da rea de Projetos de Engenharia por parte dos profissionais, sobretudo na anlise dos resultados. Com a experincia na modelagem dos problemas de projeto, atinge-se grande velocidade na obteno dos resultados e com grande preciso, permitindo ainda, anlises comparativas de um mesmo modelo submetido a casos de cargas diferentes, ou mesmo, alteraes na geometria chegando-se rapidamente aos resultados - o que demandaria muito mais tempo sem o auxlio deste mtodo. Os programas profissionais, nesta rea, so bastante amplos no que diz respeito aos recursos oferecidos, porm, a relativa complexidade de operao exige que o profissional tenha experincia na modelagem de problemas reais a fim de no se cometer equvocos na interpretao dos resultados obtidos. Antes, porm, da aplicao do Mtodo Computacional aos Projetos de Engenharia, estes eram concebidos partir da formulao conhecida da bibliografia tcnica, o que demandava muito tempo e sujeitava os resultados a erros e imprecises de clculo. O mtodo de elementos finitos (MEF), ou anlise de elementos finitos (AEF), est baseado na idia de construir um objeto complexo de maneira simplificada atravs da utilizao de blocos, ou dividir este objeto em pequenos pedaos de fcil manuseio. A aplicao desta ideia pode ser encontrada em nosso cotidiano, bem como em projetos de engenharia. Exemplos: Aproximao da rea de um crculo.

Figura 1.1 Esquema da aproximao da rea de um crculo

rea do tringulo: iiRSsen 2

rea do crculo: 2 sen 2 1 pipi ANLISE ESTTICA LINEAR: CLCULO DE TENSES No projeto estrutural, uma das mais importantes tarefas de um engenheiro de projetos determinar a vida do componente e garantir que no haver falha prematuramente. O mtodo de elementos finitos torna-se indispensvel para oferecer subsdios quanto ao comportamento da estrutura por intermdio do panorama de tenses atuantes nos componentes. A anlise de tenses um passo intermedirio e um dos inputs para se tomar decises sobre a estrutura. Para se executar uma anlise de tenses que conduza-nos a decises adequadas devem-se atender alguns prrequisitos, a saber: Conhecimento do comportamento estrutural desejado, formulado por intermdio de um critrio de projeto; Conhecimento das propriedades dos materiais constituintes da estrutura do componente; Caractersticas dos elementos finitos envolvidos na anlise.

1.3.1. ANLISE DE VIBRAES FORADAS. RESPOSTA DINMICA O objetivo deste estudo adicional garantir que, atendidas as condies prioritrias, a operao do sistema no venha comprometer o bom funcionamento dinmico do conjunto em funo de sua m localizao dinmico em relao excitao presente. Devem-se estabelecer os seguintes procedimentos para a anlise de resposta forada: Definio das aceleraes impostas nos pontos de fixao da estrutura no domnio da frequncia; Definio do amortecimento presente no sistema parta cada modo de vibrar, por intermdio do fator de amortecimento; Definio dos pontos para avaliao da resposta dinmica; Avaliao dos deslocamentos e tenses para os pontos previamente eleitos. O diagrama seguinte resume a filosofia de abordagem do problema dinmico, considerando desde a anlise preventiva de Modos e Frequncias, bem como a resposta Dinmica. PLANO DE TRABALHO Estratgia no escopo do estudo mais geral ALTERAO DA ESTRUTURA Modificao da estrutura, respeitando dimenses globais e contraentes de arranjo, para obter aumento substancial de frequncia natural, se for o caso na impossibilidade de atender ao passo anterior, alterar a estrutura de modo a melhor localiz-la se possvel. No caso de no se pretender alterar a estrutura em primeira anlise, verificar o comportamento dinmico da estrutura sob o carregamento dinmico. CLCULO DA RESPOSTA Amplificao Dinmica e abordagem de viga em fadiga. Conhecimento de esforos de excitao proveniente do motor e outras fontes, por intermdio de critrio conhecido ou medies

8 1.3. PROJETO EM BASE ANALTICA 1.4. PROJETO EM BASE EXPERIMENTAL

1.3.2ELEMENTOS UTILIZADOS PARA AS MODELAGENS (Visual Nastran, 2001) Elementos Rgidos - Descrio: Um elemento do tipo rgido cujos independentes graus de liberdade so especificados num simples n (master) e cujos graus de liberdade dependentes so especificados num ilimitado nmero de ns que podem ser definidos (slaves). - Aplicao: Usados para modelar conexes que so muito rgidas quando comparadas com o resto do modelo. - Forma: Um n master, conectado um nmero ilimitado de ns slaves. 2. Materiais e mtodos A geometria do problema pode ser gerada por um programa especfico para desenho. Neste caso, utilizou-se o AUTOCAD 2000, que inclui o aplicativo MECHANICAL 5.0 e que possui uma interface com o programa de Elementos Finitos que foi utilizado neste trabalho: MSC/NASTRAN verso 2002. Existe, ainda, a possibilidade de se gerar toda a geometria no prprio NASTRAN apesar de ser uma alternativa muito mais trabalhosa. Por outro lado, este procedimento resulta numa modelagem mais precisa e adotado quando se deseja fazer acertos nas curvas antes de se gerar as superfcies. Os programas citados acima foram instalados num microcomputador Pentium I 550 MHz que possui memria com capacidade de 524Mb. 2.1. CRIAO DAS MALHAS 2.1.1. ESPECIFICAO DO MATERIAL Antes de se criar os elementos, devemos identificar o material (ou materiais) de que composto o modelo, o que inclui, entre outros valores, o Mdulo de Elasticidade, o coeficiente de Poisson e a densidade. O tipo de material escolhido em todos os modelos foi o Isotrpico, por apresentar propriedades constantes em todas as direes. 2.1.2. PROPRIEDADES Num passo seguinte, especificam-se as propriedades que fazem parte do modelo, ou seja, determina-se, para cada superfcie da geometria, o tipo de elemento utilizado e a propriedade inerente a ele. As propriedades so usadas para fornecer informaes adicionais sobre os elementos. A maioria dos dados dizem respeito geometria (espessura, rea, etc) mas alguns tipos incluem inrcia, alm de outros dados. H uma relao direta entre o tipo de elemento e as propriedades. Todos os elementos, exceto os especiais, como o elemento RGIDO devem ter uma

propriedade. Por isso, sempre que se quiser usar um tipo de elemento, deve-se primeiro criar a propriedade correspondente. 2.1.3. CARREGAMENTOS A correta aplicao dos carregamentos, bem como das restries, muito importante para que se obtenha uma anlise precisa e que se aproxima ao mximo do problema real. Nos modelos confeccionados, o peso prprio das estruturas aplicado a todos os elementos da malha de forma automtica por um s comando, tendo como dado de entrada a acelerao da gravidade g = 9,8m/s2 na direo do eixo z negativo (caso de carga vertical). 2.1.4. RESTRIES AOS MOVIMENTOS Para cada modelo, definem-se os pontos de restrio segundo os graus de liberdade de rotao e translao nos eixos x, y e z (SHIGLEY, 1989). 3. Resultados e Discusses 3.1. ANLISE DE UMA VIGA ENGASTADA A seo engastada de uma viga foi analisada utilizando-se elementos do tipo Beam, Plate e Solid espaados 10 m entre si na extremidade engastada (concentradora de tenses). Posteriormente este espaamento foram diminudos para 5 m com o intuito de se obter resultados mais precisos. Estes resultados obtidos atravs do software sero comparados com os resultados dos clculos realizados manualmente. A viga analisada apresenta perfil tubo retangular em forma de L 1000x600 m com dimenses 50x50x5 m conforme apresentado na Figura 3.1. Figura 3.1 Desenho esquemtico da viga 50x50x5 Como pode ser verificado na Figura 3.1, a viga apresenta um carregamento em sua extremidade de 300 Kgf na direo y e engastada em sua outra extremidade com todos os graus de liberdade fixados. Considerando o mdulo de Elasticidade E = 21x103 Kgf/mm, o nmero de Poisson = 0,3, a densidade = 7,96x10-3 Kg/mm e o momento de inrcia I = 30,75x104 mm4 , pode-se efetuar os respectivos clculos: a) Clculo manual da seo engastada: Inicialmente considerou-se uma linha no centro da barra para se efetuar os clculos. Calculando os momentos fletores na direo x e z, tem-se: O momento fletor Mz atua como toror para a extremidade engastada. Efetuando o clculo da tenso normal, vem:

onde: 2 d c= e

No considerando a linha mdia, mas o comprimento real da viga, tem-se:

A tenso cisalhante pode ser calculada atravs de:

mmKgfJ rMt xz=== onde r a distncia do centro ao ponto que aplicada a toro e J a constante de toro que foi obtida atravs do software Nastran. No considerando a linha mdia, mas o comprimento real da viga, tem-se:

mmKgfJ rMt xz=== O clculo da tenso pelo mtodo de Von Misses dado por:

Realizando os clculos pela linha mdia e pelo comprimento real da barra, temse respectivamente:

Atravs da anlise por elementos do tipo Beam pode-se verificar a tenso normal calculada anteriormente. Esta anlise apresentada nas Figuras 3.2(a) e 3.2(b).

Figura 3.2(a) Anlise da viga com elementos do tipo beam distanciados em 10 m na extremidade engastada

Figura 3.2(b) Anlise da viga com elementos do tipo beam distanciados em 5 m na extremidade engastada Pode-se verificar que a mxima tenso normal ocorre na extremidade engastada, apresentando um valor de 2/94,22mmKgfx= e 2/78,23mmKgfx= para elementos distantes em 10 e 5 m respectivamente. A anlise da tenso com elementos mais afastados apresenta uma diferena de 3,5% em relao ao valor calculado manualmente. Esta diferena quase nula na anlise com elementos distantes em 5 m. As anlises com elementos do tipo plate e solid so apresentadas nas Figuras 3.3 e 3.4, respectivamente, para diferentes distncias entre os elementos.

Figura 3.3(a) Anlise da viga com elementos do tipo plate distanciados em 10 m na extremidade engastada

Figura 3.3(b) Anlise da viga com elementos do tipo plate distanciados em 5 m na extremidade engastada

Figura 3.4(a) Anlise da viga com elementos do tipo solid distanciados em 10 m na extremidade engastada

Figura 3.4(b) Anlise da viga com elementos do tipo solid distanciados em 5 m na extremidade engastada Pode-se verificar que os valores das tenses calculadas pelo mtodo de Von Misses atravs da anlise por elementos do tipo solid ficam muito distantes dos valores reais calculados manualmente. Isto se deve pelo fato da pequena quantidade de elementos slidos, ocasionando uma grande distoro entre os mesmos e consequentemente modificando os resultados. Para uma posterior anlise utilizando estes mesmos elementos, a nova malha deve apresentar um maior nmero de elementos para que se diminua esta distoro, porm isto incorre num maior tempo de processamento. Nota-se que a anlise por elementos do tipo Plate se aproxima mais dos valores reais, diferenciando-se em apenas 1,75% para elementos distantes em 10 m e 1,36% para elementos distantes em 5 m.

Na anlise desta viga os valores mais confiveis so atravs da utilizao de elementos do tipo Plate, pois quase no apresentam distoro, o que no se verifica na anlise utilizando elementos do tipo Solid. Considerandose um limite de escoamento 2/28mmKgfe=, ocorrer um escoamento nas sees onde a tenso mxima como pode ser visto na Figura 3.3(b). 3.2. ANLISE DE UM SEGMENTO DE UMA BARRA DE PULVERIZAO Um dos segmentos de uma barra de pulverizao foi analisado em trs diferentes casos. A anlise dos dois primeiros foi efetuada com todas as foras atuando na vertical. No segundo caso havia uma pr-carga exercida no pino da viga inferior devido a existncia de uma mola no destrave (mecanismo de proteo contra choques leves). No terceiro caso todas as foras atuavam longitudinalmente. Tabela 3.1 Disposio dos casos Casos Disposio das foras Caso 1 Foras Verticais sem pr-carga Caso 2 Foras Verticais com pr-carga Caso 3 Foras longitudinais sem prcarga O segmento analisado constitudo por ao e alumnio, sendo o primeiro caracterizado pela cor vermelha e o segundo pela cinza, conforme apresentado na Figura 3.5.

Figura 3.5 Desenho esquemtico do segmento da barra de pulverizao

As foras consideradas foram o peso do vortex, dos ramais pelos quais passam os produtos para pulverizao e tambm o peso prprio. Devido s condies de utilizao da barra, as aceleraes consideradas para a anlise vertical e longitudinal so de 4g e 2g respectivamente. Considerando-se o peso do vortex e dos ramais, verifica-se a tenso atuante na viga inferior. Utilizou-se tambm uma pr-carga no segundo caso, o qual representa a atuao da mola. Nos dois primeiros casos a rtula possui dois graus de liberdade, podendo rotacionar em x e z e os apoios apresentam quatro graus de liberdade fixos nas translaes x e z. No terceiro caso os apoios possuem todos os graus de liberdade, porm um elemento do tipo rod colocado entre o centro de girao dos apoios, fixo em todos os graus, at o pino da viga inferior. Inicialmente analisaram-se os trs casos atravs do mximo deslocamento da barra. As figuras a seguir mostram os resultados das anlises para os diferentes casos: apoio rtula pino Viga superior inferior destrave

Figura 3.6 Deslocamento em z na anlise do Caso 1 Figura 3.7 Deslocamento em z na anlise do Caso 2

Figura 3.8 Deslocamento em x na anlise do Caso 3 Realizou-se tambm a anlise das mximas tenses atuantes em cada um dos casos para os diferentes materiais que compem o segmento.

Figura 3.9(a) Tenso mxima atuante no segmento para o Caso 1

4. Concluses De acordo com o que foi estabelecido no plano, foi possvel cumprir todas as atividades programadas, com enfoque na modelagem em Elementos Finitos desde a criao da geometria, at a anlise de tenses, em vrios produtos - o que permitiu a aplicao dos conhecimentos acadmicos, principalmente na rea de projetos de Engenharia..

5. Referncias Bibliogrficas

MSC. Visual Nastran for Windows professional, Quick Start Guide, 2001. MSC/NASTRAN for Windows, Basic Analysis Examples Manual, 1997. MSC/NASTRAN for Windows, Users Guide, 1997. Mechanical Desktop 5.0 tutorials, Users Guide, 2000. SHIGLEY, Joseph E., MISCHKE, Charles R., Mechanical Engineering Design, 5th ed., McGraw-Hill Book Company, 1989.