15/03/2013

Esttica Cap 4

Luis Guillermo Fuentes, Ph.D

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

En los captulos anteriores se vio que las fuerzas externas que actan sobre b un cuerpo rgido id pueden d reducirse d i a un sistema i equivalente fuerza-par en un punto arbitrario O Cuando la resultante y el par son iguales a cero, se dice que el cuerpo esta en equilibrio

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Para que un cuerpo rgido este en equilibrio, las fuerzas externas y los l momentos deben d b estar balanceados, b l d y estos no deben d b impartirle ningn movimiento traslacional o rotacional al cuerpo Condicin necesaria para que un cuerpo rgido este en equilibrio
F 0 M O r F 0

Fx 0 Fy 0 Fz 0 Mx 0 M y 0 Mz 0

Seis ecuaciones con seis incgnitas

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido esta en equilibrio si el sistema de fuerzas externas no le l imparte i un movimiento i i traslacional l i l o rotacional i l Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio que representan la accin de fuerzas sobre un cuerpo rgido, es necesario: Identificar las fuerzas que actan sobre el cuerpo Dibujar el diagrama de cuerpo libre
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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

En este capitulo cubriremos: Equilibrio E ilib i de d estructuras t t bidimensionales bidi i l Diagrama de cuerpo libre DCL Reacciones Fuerzas aplicadas sobre un cuerpo libre Puntos de apoyo (tipos) Identificar reaccin apoyo Determinar si una estructura esta apoyada apropiadamente 3D
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Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Indicar todas las fuerzas externas Magnitudes y direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben sealarse con claridad en el DCL Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento de la estructura bajo anlisis DCL debe incluir dimensiones - Momentos
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Equilibrio en 2D
Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido estn en un plano, las reacciones estarn en ese mismo plano

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Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional:

4-8

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Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional:

Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida. Apoyos y conexiones que impiden el movimiento en una direccin. Rodillos balancines, balancines superficies sin Rodillos, friccin..

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Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional:
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocida. Impiden el movimiento transnacional del cuerpo en dos direcciones, pero no pueden impedir la rotacin del mismo. Manejan dos incgnitas.

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Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional:
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Apoyo fijo, el cual se opone a cualquier movimiento del cuerpo libre, lo restringe por completo. 3 incgnitas. 2 fuerzas y un par

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REACCIONES Y SOPORTES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de aplicacin conocida

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REACCIONES Y SOPORTES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

La reaccin presenta una magnitud y direccin desconocidas.

La reaccin presenta una g y direccin magnitud desconocidas. adems presenta un par de magnitud desconocida

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REACCIONES Y SOPORTES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

Cuando el sentido de una fuerza o un p par desconocido no es evidente, no se debe intentar determinarlo Se supondr arbitrariamente el sentido de la fuerza par, el signo de la suposicin indicara si la se acert o no en la asuncin

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONES

Fx 0 Fy 0 M A 0

Fx 0 M A 0 M B 0

Fuerzas desconocidas incluyen reacciones Numero de incgnitas correspondiente a una reaccin depende del tipo de apoyo Se busca elegir ecuaciones de equilibrio que contengan una sola incgnita para eliminar la necesidad de resolver sistemas de ecuaciones

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REACCIONES ESTTICAMENTE INDETERMINADAS, RESTRICCIONES PARCIALES

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Mas incgnitas que ecuaciones

Menos incgnitas que ecuaciones, parcialmente Ph.D restringida

Igual numero de ecuaciones y incgnitas, pero impropiamente restringido

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REACCIONES ESTTICAMENTE INDETERMINADAS, RESTRICCIONES PARCIALES

Es posible tener 3 ecuaciones y 3 incgnitas y que el cuerpo no este completamente restringido

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REACCIONES ESTTICAMENTE INDETERMINADAS, RESTRICCIONES PARCIALES

Un cuerpo rgido esta impropiamente restringido siempre que los apoyos estn ubicados de tal forma que las reacciones sean concurrentes o paralelas, aunque proporcionen un numero suficiente de reacciones

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M A 0 : B1.5m 9.81 kN2m 23.5 kN6m 0 B 107.1 kN

Fx 0 : Ax B 0

D.C.L.

Ax 107.1 kN Fy 0 : Ay 9.81 kN 23.5 kN 0

Ay 33.3 kN

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D.C.L

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OK
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NO
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EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN 3D
Fx 0 Fy 0 Fz 0 Mx 0 My 0 Mz 0
6 ecuaciones con 6 incgnitas

F 0 M O r F 0

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Apoyos en 3D

4 - 31

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Apoyos en 3D

4 - 32

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TBD TBD
TBD TBD

TEC TEC
TEC TEC
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rD rB rD rB 8i 4 j 8k 12 1 2 2 3i 3 j 3k rC rE rC rE 6i 3 j 2 k 7 6i 3 j 2k 7 7 7

F i: j: k: MA j: k:

A TBD TEC 270 lb j 0

Ax 2 T 6T 0 3 BD 7 EC Ay 1 T 3 T 270 lb 0 3 BD 7 EC Az 2 T 2T 0 3 BD 7 EC rB TBD rE TEC 4 ft i 270 lb j 0 5.333 TBD 1.714 TEC 0 2.667 TBD 2.571TEC 1080 lb 0

Solve the 5 equations for the 5 unknowns,

TBD 101.3 lb TEC 315 lb A 338 lb i 101.2 lb j 22.5 lb k

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