Você está na página 1de 366

MATEMTICAS III

Bernardo Acevedo Frias .


UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
Junio 2012
ii
Contenido
Prologo vii
1 Supercies 1
1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Denicin de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Curvas de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Supercie Cudrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.3 Cilindro circular o elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.4 Cilindros Parablicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.5 Cilindros Hiperblicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.6 Paraboloide elptico o circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.7 Paraboloide hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.8 Hiperboloide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.9 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.10 Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.11 Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Funciones 17
2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Propiedades de los lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.2 Algunas propiedades de las derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
iii
iv CONTENIDO
2.4.3 Vector Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Interpretacin Geomtrica de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6 Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.7 Derivada Direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7.1 Algunas propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8 Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8.1 Algunas propiedades de la diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3 Regla de la cadena 91
3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2 Funcin Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3 Planos Tangentes y Rectas Normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.4 Mximos y Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.2 Denicion de mximo absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4.3 Denicin de mximo relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4.4 Denicin de mnimo absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.5 Denicin de Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.6 Denicin de punto crtco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.7 Denicin de Matriz Hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.8 Criterio de la matriz Hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4 Integrales Dobles 141
4.1 Intoduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2 Denicin de
b
_
a
,(r)dr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3 Particin de un rectngulo Q = [c. /] [c. d] . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.4 Denicin de integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.5 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.6 Tipos de regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.6.1 Tipo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.6.2 Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.6.3 Tipo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
CONTENIDO v
5 Integrales triples. 177
5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2 Dencin de Integral Triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2.1 Propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.2.2 Tipos de Regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.3 Matriz Jacobiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.4 Teorema del cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.4.1 Cambio de variable lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.4.2 Coordenadas Polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.4.3 Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.4.4 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6 Aplicaciones de las integrales 239
6.1 Area entre curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.2 Volmenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.3 Centro de masa, centroide y momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7 Integrales de linea. 269
7.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.2 Integral de Linea de campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.3 Area de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.4 Longitud de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.5 Integrales de linea de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.6 Algunas propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.7 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
7.8 Teorema de Green generalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8 Supercie 309
8.1 Intoduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.2 Denicin de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.3 Algunas parametrizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.4 Denicin de Integral de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
8.5 Area de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.6 Integral de supercie de campos vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
8.7 Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
8.8 Teorema de stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
vi CONTENIDO
Prologo
El objetivo del presente libro, es el de facilitar al estudiante de las carreras de ingeniera, la
asimilacin clara de los conceptos matemticos tratados, pues es el fruto de un cuidadoso
anlisis de los ejemplos resueltos y de los ejercicios propuestos con sus debidas respuestas,
basado en mi experiencia como docente de la Universidad Nacional sede Manizales.
Desde luego que los escritos que se presentan no son originales, ni pretenden serlo, toda
vez que es una recopilacin organizada y analizada de diferntes textos y de mi experiencia
personal.
Este texto constituye un material de consulta obligada de los estudiantes, el cual les
genera un dilogo directo con el profesor.
Bernardo Acevedo Fras
profesor asociado
vii
viii PRLOGO
Captulo 1
Supercies
1.1 Introduccin
En este primer captulo se presenta el concepto de supercie y se hace un estudio detallado
de las supercies cudricas y al nal se presenta una seccin de ejercicios para que sean
resueltos por los estudiantes y as puedan claricar mejor sus conceptos.
1.2 Denicin de Supercie
El conjunto solucin de la ecuacin ,(r. . .) = 0. es el conjunto de todos los puntos
(r. . .) 1
3
. que satisfacen la ecuacin y la representacin geomtrica del conjunto
solucin se llama el grco de la ecuacin y al grco de una ecuacin de la forma
,(r. . .) = 0 se llama supercie. Hay varias clases de supercies y en este escrito se
trataran solamente las supercies Cuadricas.
Ejemplo 1.1 El grco de la ecuacin . 1 = ,(r. . .) = 0. se observa en la gura
siguiente, es la supercie del plano y se representa por la ecuacin . = 1
1
2 CAPTULO 1. SUPERFICIES
Ejemplo 1.2 El grco de la ecuacin r
2
+
2
.
2
= 1 es la supercie del hiperbolide de
una hoja y se observa en la gura siguiente
x
y
z
Ejemplo 1.3 El grco de la ecuacin . =
_
r
2
+
2
es la supercie del cono y se observa
en la gura
Ejemplo 1.4 EL grco de la ecuacin . [[ = 0 es la supercie que se observa en
la gura
Ejemplo 1.5 EL grco de la ecuacin . r
2

2
= 0. es la supercie del paraboloide
y se representa por la ecuacin . = r
2
+
2
1.2. DEFINICIN DE SUPERFICIE 3
Ejemplo 1.6 EL grco de la ecuacin . sin = 0. es la supercie que se observa
en la gura
Ejemplo 1.7 El grco de la ecuacin r
2
+
2
+.
2
1 = 0. es la supercie de una esfera
y se observa en la gura siguiente, y se representa por r
2
+
2
+ .
2
= 1
Ejemplo 1.8 EL grco de la ecuacin . r
2
= 0. es la supercie de un Cilindro Par-
abolico y se observa en la gura
4 CAPTULO 1. SUPERFICIES
Ejemplo 1.9 EL grco de la ecuacin r
2
+
2
1 = 0. es la supercie del cilindro y se
observa en la gura
Como gracar una supercie.
Un mtodo til de gracar una superce es por medio de las Curvas de nivel que
exponemos a continuacin.
1.3 Curvas de Nivel
1.3.1 Denicin
La curva de interseccin de una superce con el plano . = / (constante) o con r = /
(constante) o con = / (constante), se llama Curva de nivel.
Para hallar las ecuaciones que representan las curvas de nivel de una supercie repre-
sentada por ,(r. . .) = 0 con . = /. se reemplaza z por k en la ecuacin ,(r. . .) = 0 ,
para obtener ,(r. . /) = 0 y si gracamos las curvas que representan estas ecuaciones
en el plano . = /, obtenemos las curvas de nivel con . = /, y si las gracamos en el plano
xy obtenemos lo que se llama un Mapa de Contorno.
En forma anloga se obtienen las curvas de nivel con el plano r = / ( ,(/. . .) = 0
) o ,(r. /. .) = 0. con = /.
Ejemplo 1.10 Hallar las curvas de nivel de . = r
2
+
2
con . = /.
1.3. CURVAS DE NIVEL 5
Las ecuaciones que representan las curvas de nivel de . = r
2
+
2
con . = / son
/ = r
2
+
2
; para / _ 0; cuyos grcos son circunferencias con centro (0,0) y radio
_
/,
por ejemplo si / = 0; entonces r
2
+
2
= 0. que tiene por solucin (0. 0) y as la curva
de nivel es el punto (0. 0. 0).
si / = 1; entonces r
2
+
2
= 1. cuyo grco en el plano xy es una circunferencia con
centro (0,0) y radio 1, y la curva de nivel es el grco de esta circunferencia en el plano
. = 1
si / = 2; entonces r
2
+
2
= 2. cuyo grco en el plano xy es una circunferencia con
centro (0,0) y radio
_
2. y la curva de nivel es el grco de la circunferencia en el plano
. = 2
El mapa de contorno para . = /, consiste en gracar r
2
+
2
= / para / _ 0. en el
plano xy
Las ecuaciones que representan las curvas de nivel de . = r
2
+
2
con = / son
. = r
2
+ /
2
. cuyos grcos son parbolas para todo / 1.
En forma anloga, las ecuaciones que representan las curvas de nivel de . = r
2
+
2
con r = /.son . = /
2
+
2
. cuyos grcos son parbolas para todo / 1.
Ejemplo 1.11 Si r
2
+
2
+ .
2
= 4. las ecuaciones que representan las curvas de nivel
con . = / vienen dadas por r
2
+
2
= 4 /
2
para 2 _ / _ 2 pues 4 /
2
_ 0. si
solo si 4 _ /
2
si solo si 2 _
2
_
/
2
si solo si 2 _ [/[ si solo si 2 _ / _ 2. cuyos grcos
son circunferencias en sus respectivos planos, por ejemplo
si / = 0; r
2
+
2
= 4; la curva de nivel es la circuenferencia r
2
+
2
= 4 y se graca
en . = 0
si / = 1; r
2
+
2
= 3; la curva de nivel es la circuenferencia r
2
+
2
= 3 y se graca
en . = 1
si / = 2; r
2
+
2
= 0; cuyo grco es (0. 0) y las curvas de nivel los puntos (0. 0. 2)
; (0. 0. 2)
6 CAPTULO 1. SUPERFICIES
x
y
z
1.4 Supercie Cudrica
1.4.1 Denicin
Supercie Cudrica, es el grco de una ecuacin de la forma
r
2
+ 1
2
+ C.
2
+ 1r + 1r. + 1. + 1r + ` + Q. + 1 = 0
donde A,B,C,D,E,F,L,M,Q,P son constantes.
De la anterior ecuacin se puede deducir las ecuaciones siguientes:
1.4.2 Plano
Es el grco de la ecuacin r+1 +C. 1 = 0. Su grco si existe, est representado
por un plano y la ecuacin r+1 +C. 1 = 0. se conoce como la ecuacin del plano.
Ejemplo 1.12 El grco de las ecuaciones . = 1; . = 0; r = 1; r = 0; son planos y
se pueden observar en la gura siguiente
Al plano . = 0; se llama el plano r. al plano = 0; se llama el plano r.. al plano
r = 0. se llama el plano .
Ejemplo 1.13 El grco de las ecuaciones r + = 4; r + . = 4; + . = 4; son
planos. Sus grcos se observan en la gura:
1.4. SUPERFICIE CUDRICA 7
Para gracar la ecuacin r + = 4; observemos que las curvas de nivel con . = /; es
siempre la misma ecuacin r+ = 4 (una recta) en . = /. luego para obtener el grco,
gracamos r + = 4. en cada plano . = /
Para gracar r +. = 4; se hace = / para obtener r +. = 4 y se graca siempre la
misma ecuacin r +. = 4 en cada plano = /. en forma anloga para gracar +. = 4;
se hace r = /.En forma general para gracar una supercie que tenga por ecuacion
f(x,y) =0, la curva de nivel que se utliza es la variable que no aparece en la ecuacion, en
este caso z=k, en forma analoga para f(x,z)=0, se toma y=k y para f(y,z)=0,se toma x=k.
Ejemplo 1.14 Para gracar r + +. = 4; se puede hacer con cualquier curva de nivel
. = / o r = / o = /
Si . = / entonces las curvas de nivel son r + = 4 / ; / 1 pues
para / = 0; r + = 4; su grco es una recta en el plano . = 0
para / = 1; r + = 3; su grco es una recta en el plano . = 1
para / = 2; r + = 2; su grco es una recta en el plano . = 2
para / = 4; r + = 0; su grco es una recta en el plano . = 4 y el grco con sus
curvas de nivel se pueden observar en la gura
tambin para gracar la ecuacin r + +. = 4. encontramos 3 puntos y hacemos
pasar el plano por esos puntos, por ejemplo:
Si r = = 0; entonces . = 4
Si r = . = 0; entonces = 4
Si = . = 0; entonces r = 4. y asi gracamos los puntos (4. 0. 0). (0. 4. 0) y (0. 0. 4).
y hacemos pasar el plano por all.
8 CAPTULO 1. SUPERFICIES
1.4.3 Cilindro circular o elptico
Es el grco de la ecuacin
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1
r
2
c
2
+
.
2
c
2
= 1

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1
donde a,b,c son nmeros reales positivos. Si c = /. en la primera ecuacin, el grco de
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1 se llama cilindro circular, y si c ,= /, el grco se llama cilindro elptico.
Para hacer el grco de
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1. se torma . = / y sus curvas de nivel son las
grcas de
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1 en . = /. que son elipses para todo k, luego para hacer su
grco, en cada plano . = /, graque la elipse
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1. En forma anloga se torma
= / para gracar
r
2
c
2
+
.
2
c
2
= 1 y r = / para gracar

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1
x
y
z
1.4.4 Cilindros Parablicos:
Las grcas de = r
2
; r = .
2
; = (r 1)
2
; = .
2
; 3 = (r 2)
2
; . = 4
2
representan cilindros parablicos. Para gracar por ejemplo . =
2
. se toman las curvas
de nivel por r = /, ya que la curva de nivel es siempre la misma ecuacin . =
2
y
para hacer su grco, se graca la parbola . =
2
en cada plano r = /
x
y
z
1.4. SUPERFICIE CUDRICA 9
1.4.5 Cilindros Hiperblicos:
Las grcas de r
2

2
= 1;
2
r
2
= 4; .
2

2
= 1; .
2
r
2
= 10;
r
2
4

.
2
9
= 1
representan cilindros hiperblicos.
Si gracamos por ejemplo la ecuacin
2
r
2
= 4. se torma . = /. pues las curvas
de nivel son las mismas curvas en cada plano para . = /
x
y
z
1.4.6 Paraboloide elptico o circular
Es el grco de una de las ecuaciones
r
2
c
2
+

2
/
2
= c. ; c 0. / 0. c ,= 0. o
r
2
c
2
+
.
2
c
2
= / ; / ,= 0 o
.
2
c
2
+

2
/
2
= cr ; c ,= 0
Una forma sencilla de gracar . =
r
2
4
+

2
9
es tomar . = / y gracar las curvas de
nivel, as: Si . = / = 0; entonces la curva de nivel es el grco de
r
2
4
+

2
9
= 0 en . = 0,
el punto (0. 0. 0). Si / = 1; la curva de nivel es el grco de
r
2
4
+

2
9
= 1 una elipse
en el plano . = 1
si / = 2; la curva de nivel es el grco de
r
2
4
+

2
9
= 2 una elipse en el plano . = 2
y para . = / 0. las curvas de nivel son los grco de las elipses
r
2
4
+

2
9
= / en cada
plano
Tambin se puede hallar las curvas de nivel con los planos coordenados (llamadas
trazas), gracarlas y luego utilizar las curvas de nivel que se necesiten as: Si . =
r
2
4
+

2
9
entonces
con . = 0;
r
2
4
+

2
9
= 0 el punto (0. 0. 0). con r = 0; . =

2
9
. con = 0; . =
r
2
4
En forma anloga si
r
2
4
+

2
9
= . , el grco es hacia abajo, gura siguiente
10 CAPTULO 1. SUPERFICIES
x
y
z
y en forma anloga se graca:
r
2
c
2
+
.
2
c
2
= /
.
2
c
2
+

2
/
2
= cr
Ejemplo 1.15 Gracar . = 16 r
2

2
Si . = 16 r
2

2
. entonces las ecuaciones que representan las curvas de nivel con
los planos coordenados son:
Si . = 0; 16 r
2

2
= 0; una circunferencia en el plano . = 0
Si r = 0; . = 16
2
; cuyo grco es una parbola abrindose hacia abajo en el
plano zy
Si = 0; . = 16 r
2
; cuyo grco es una parbola abrindose hacia abajo en el
plano zx
x
y
z
1.4. SUPERFICIE CUDRICA 11
1.4.7 Paraboloide hiperblico
Es el grco de la ecuacin
r
2
c
2

2
/
2
= c.. c 0. / 0. c ,= 0. o
r
2
c
2

.
2
c
2
= /; / ,= 0
.
2
c
2

2
/
2
= cr ; c ,= 0
Por ejemplo, si queremos gracar r
2

2
= ., buscamos las ecuaciones que representan
las curvas de nivel as:
Si . = 0; r
2

2
= 0. dos rectas = r
Si r = 0;
2
= .. cuyo grco es una parbola abriendose hacia abajo en el eje z
Si = 0; r
2
= .. cuyo grco es una parbola abriendose hacia arriba en el eje z
Si . = / 0; cuyo grco son hiperbolas abriendose en el eje x r
2

2
= /
Si . = / < 0; cuyo grco son hiprbolas abriendose en el eje y
y
x
z
Las dems grcas se hacen en forma anloga.
1.4.8 Hiperboloide de una hoja
Es el grco de la ecuacin
r
2
c
2
+

2
/
2

.
2
c
2
= 1; o
r
2
c
2


2
/
2
+
.
2
c
2
= 1; o
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1. c 0. / 0. c 0
Si se quiere gracar r
2
+
2
.
2
= 1. tomaremos las curvas de nivel por . = / y
gracaremos las circunferencias r
2
+
2
= 1 +/
2
en cada plano . = / o tambin hallamos
las trazas y las gracamos as:
Si . = 0; la ecuacin de la curva de nivel es r
2
+
2
= 1. ecuacin que representa
una circunferencia
Si = 0; la curva de nivel es r
2
.
2
= 1. ecuacin que representa una hiprbola
Si r = 0; la ecuacin de la curva de nivel es
2
.
2
= 1. ecuacin que representa
una hiprbola
12 CAPTULO 1. SUPERFICIES
x
y
z
En forma anloga se gracan los dems ecuaciones
1.4.9 Elipsoide
Es el grco de la ecuacin
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1. c 0. / 0. c 0
Por ejemplo si se quiere gracar la ecuacin
r
2
4
+

2
9
+
.
2
25
= 1. su grco se har con las curvas de nivel con . = /. pues las
curvas de nivel son
r
2
4
+

2
9
= 1
/
2
25
. cuyas grcas son circunferencias si 5 _ / _ 5
pues 1
/
2
25
_ 0 si y solo si 5 _ / _ 5 o con las trazas que son las curvas de nivel con
los planos coordenados as:
. = 0;
r
2
4
+

2
9
= 1; la curva de nivel es una elipse en el plano xy
r = 0;

2
9
+
.
2
25
= 1; la curva de nivel es una elipse en el plano yz
= 0;
r
2
4
+
.
2
25
= 1; la curva de nivel es una elipse en el plano xz. El graco de la
ecuacion
r
2
4
+

2
9
+
.
2
25
= 1 se observa en la gura siguiente
1.4. SUPERFICIE CUDRICA 13
1.4.10 Hiperboloide de dos hojas
Es el grco de la ecuacin
r
2
c
2


2
/
2

.
2
c
2
= 1. o
r
2
c
2


2
/
2
+
.
2
c
2
= 1.
r
2
c
2
+

2
/
2

.
2
c
2
= 1 c 0. / 0. c 0
Si por ejemplo se quiere gracar r
2

2
+.
2
= 1. entonces las curvas de nivel son:
para . = 0; r
2

2
= 1 ecuacin que no representa ningn lugar geomtrico
para r = 0; .
2

2
= 1; ecuacin que representa una hiprbola
para = 0; .
2
r
2
= 1; ecuacin que representa una hiprbola
Si . = /; r
2
+
2
= /
2
1; / < 1; / 1, ecuacin que representa circunferencias
x
y
z
En forma anloga se gracan los dems ecuaciones.
1.4.11 Cono
Es el grco de la ecuacin
r
2
c
2
+

2
/
2
=
.
2
c
2


2
/
2
+
.
2
c
2
=
r
2
c
2

r
2
c
2
+
.
2
c
2
=

2
/
2
. c 0. / 0. c 0
Por ejemplo si se tiene r
2
+
2
= .
2
; una forma fcil para hacer el grco de esta
ecuacin, es tomar las curvas de nivel con . = /. que son r
2
+
2
= /
2
. cuyos grcos
son circunferencias en sus respectivos planos
14 CAPTULO 1. SUPERFICIES
x
y
z
En forma anloga se gracan los dems ecuaciones
Ejercicio 1
1. Hacer un bosquejo del slido limitado por el grco de la ecuacin r
2
+
2
+.
2
= 9
2. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
r
2
+
2
+ .
2
= 9. . = 1. . _ 1
3. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
r
2
+
2
+ .
2
= 9. . = 1. . _ 1
4. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = 7. . = 1. = 6. r = 3. r = 0. = 0
.
5. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
r
2
+
2
= 9. . = 4. . = 2
6. Hacer un bosquejo delslido limitado por los grcos de las ecuacines
r = 0. = 0. . = 0. r + = 6. . = 7
1.4. SUPERFICIE CUDRICA 15
7. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = r
2
+
2
. . = 6.
8. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = r. . = 0.
2
= 4 r
9. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = 0. . = 5. = 9. = r
2
10. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
3. = r
2
+
2
. r
2
+
2
+ .
2
= 4 ( parte comn)
11. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = 4 [r[ [[ . . = 0
12. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
r
2
+
2
+ .
2
= 9. . = 0. . _ 0
13. Hacer un bosquejo del slido limitado por el grco de la ecuacin
r
2
+
2
+ (. 9)
2
= 81
14. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
r + = 5.
2
= 2r 2. . = 4. . = 0.
15. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
r
2
+
2
+ .
2
= 9. r
2
+
2
= 5 (parte comn)
16. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
r
2
+
2
+ .
2
= 9. r
2
+
2
= .
2
(parte comn)
16 CAPTULO 1. SUPERFICIES
17. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = r
2
+
2
. . = r.
18. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = r
2
+
2
. . =
19. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
2. = r
2
+
2
. r
2
+
2
= 2r. . = 0
20. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines(comn)
r
2
+
2
+ .
2
= 1. r
2
+
2
+ (. 1)
2
= 1
21. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = 16
_
r
2
+
2
. . = 2
22. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. = 4 r
2
. = 0. = 9. . = 0
23. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. =
_
r
2
+
2
. . = r
2
+
2
.
24. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. =
_
9 r
2

2
. r
2
+
2
= 1. . = 0.
25. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines
. =
_
r
2
+
2
. . = 4.
26. Hacer un bosquejo del slido limitado por los grcos de las ecuacines r++. = 6.
y los planos coordenados
.
Captulo 2
Funciones
2.1 Introduccin
En este captulo se presenta, el concepto de funcin, lmites y derivadas de funciones de
varias variables, el vector gradiente y sus propiedades, las derivadas de orden superior,
la derivada direccional de una funcin, sus propiedades, la diferencial, su denicin, sus
principales propiedades y una variedad de ejemplos en los diversos temas, para que el
estudiante pueda comprender con mayor claridad estos conceptos
2.2 Denicin
Sea 1 _ R
n
, una funcin , : 1 R es una regla que asigna a cada punto x en D, un
nmero real nico, denotado por ,(r).
El conjunto D se llama Dominio de la funcin y al conjunto de todos los nmeros reales
,(r) con r 1 se llama recorrido de la funcin. A las funciones , : 1 R. con
1 _ R
n
. se llaman campos escalares y a las funciones , : 1 R
m
. se llaman campos
vectoriales, as por ejemplo ,(r. ) = r + . (, : 1
2
R) es un campo escalar o una
funcin real de dos variables reales y por ejemplo ,(r) = (r. :i:r. co:r) (, : 1 R
3
) es
una funcin vectorial de variable real y ,(r. ) = (r + . r . ) (, : 1
2
R
3
) es un
campo vectorial
Ejemplo 2.1 ,(r. ) = r
2
+
2
. Su dominio es R
2
y su recorrido [0. +)
Ejemplo 2.2 ,(r. ) = 4 [r[ [[, Dominio R
2
y su recorrido (. 4]
Ejemplo 2.3
,(r. ) =
_
25 r
2

2
; 1
f
=
_
(r. ) [ 25 r
2

2
_ 0
_
=
_
(r. ) [ r
2
+
2
_ 25
_
1
f
= [0. 5]
17
18 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.4 ,(r. ) = sin(r); Dominio todo R
2
y recorrido [1. 1]
Ejemplo 2.5 ,(r. ) = c:c:c:(r). Dominio (r. ) [ 1 _ r _ 1 y recorrido
_
:
2
.
:
2
_
Ejemplo 2.6 ,(r. ) =
_
r; Dominio (r. ) [ r _ 0 y recorrido [0. +)
Ejemplo 2.7 ,(r. ) =
_
r
2
. Dominio (r. ) [ _ r
2
y recorrido [0. +)
Ejemplo 2.8 ,(r. ) = c:ctc:(r + ). Dominio todo R
2
y recorrido
_
:
2
.
:
2
_
Ejemplo 2.9 ,(r. ) = ln(r
2
+
2
). Dominio todo R
2
(0. 0) y recorrido 1
Ejemplo 2.10 ,(r. ) = r
2

2
. Dominio todo R
2
y recorrido 1
Ejemplo 2.11 ,(r. ) = 1. Dominio todo R
2
y recorrido 1
Ejemplo 2.12 ,(r. ) =
_
x
2
y
2
xy
:i r ,=
2 r =
Dominio todo R
2
Ejemplo 2.13 ,(r. . .) =
_
xy+z
x
2
+y
2
+z
2
:i (r. . .) ,= (0. 0. 0)
0 :i (r. . .) = (0. 0. 0)
Dominio todo R
3
Ejemplo 2.14 ,(r. . .) =
_
r
2
+
2
+ .
2
Dominio todo R
3
y recorrido [0. )
Ejemplo 2.15 ,(r. ) = arcsin(r + ) Dominio 1 _ r + _ 1 y recorrido [:,2. :,2]
2.3 Lmites
En esta seccin, se trata el concepto de lmite, sus principales propiedades y una variedad
de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios propuestos con sus respuestas
respectivas.
Recordemos que en una variable si los valores de ,(r) se encuentran arbitrariamente
cercanos a un nmero real jo L, para todos los valores sucientemente prximos a c,
decimos que la funcin ,(r) tiene lmite L cuando r tiende a c y escribimos
lim
x!a
,(r) = 1
En forma ms rigurosa se dice que
2.3. LMITES 19
lim
x!a
,(r) = 1
si solo si, para todo 0, existe o 0 tal que si
0 < [r c[ < o implica que [,(r) 1[ <
Recordemos que
[r c[ < o sisi o < r c < o sisi c o < r < c + o y que
[,(r) 1[ < si solo si < ,(r) 1 < si solo si 1 < ,(r) < + 1
luego
lim
x!a
,(r) = 1 si solo si (\ 0) (o 0)
tal que si
r (c o. c + o) = ,(r) (1 . 1 + )
Ejemplo 2.16 Mostrar que
lim
x!0
[r[
r
no existe
x
y
-1
1
En la gura anterior, se puede observar el grco de la funcin ,(r) =
[r[
r
y se
concluye que cuando r se acerca a cero por valores positivos el valor de la funcin se
acerca a 1 y cuando r se acerca a cero por valores negativos, el valor de la funcin se
acerca a 1 y en este caso se arma que
lim
x!0
,(r) = lim
x!0
[r[
r
no existe
20 CAPTULO 2. FUNCIONES
pues para todo \ 0. no existe o 0 tal que si
r (o. o) = ,(r) (1 . 1 + )
pues para valores positivos de r, sus imgenes estn en (1. 1+). pero para r negativo
sus imgenes no estn all. En forma anloga con (1 . 1 + ).
El tratado de lmites en varias variables se hace en forma similar al de una variable,
pues
lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) = 1 si solo si (\ 0) (o 0)
tal que si
0 < [(r. ) (c. /)[ < o = [,(r. ) 1[ <
En otras palabras lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) = 1 si solo si (\ 0) (o 0) tal que si
(r c)
2
+ ( /)
2
< o
2
implica ,(r. ) (1 . 1 + )
luego, si para todo (r. ) cerca de (c. /) por todas partes, sus imgenes se acercan a
un nmero real jo L, entonces se puede armar que lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) = 1. y que en otro
caso el lmite no existe.
Ejemplo 2.17 Se puede demostrar que:
lim
(x;y)!(a;b)
r = c; lim
(x;y)!(a;b)
= /; lim
(x;y)!(a;b)
/ = /;
2.3.1 Propiedades de los lmites
1. El lmite cuando existe es nico.
2. Si
lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) = ; y lim
(x;y)!(a;b)
q(r. ) = 1 entonces
(a)
lim
(x;y)!(a;b)
[,(r. ) q(r. )] = lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) lim
(x;y)!(a;b)
q(r. ) = 1
(b)
lim
(x;y)!(a;b)
(,q)(r. ) = lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) lim
(x;y)!(a;b)
q(r. ) = .1
2.3. LMITES 21
(c)
lim
(x;y)!(a;b)
_
,
q
_
(r. ) =
lim
(x;y)!(a;b)
,(r. )
lim
(x;y)!(a;b)
q(r. )
=

1
; 1 ,= 0
3. Si
lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) = ,= 0 y lim
(x;y)!(a;b)
q(r. ) = 0 entonces
lim
(x;y)!(a;b)
,(r. )
q(r. )
no existe
Ejemplo 2.18 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(1;1)
r
2
+
r + 2
En efecto:
lim
(x;y)!(1;1)
r
2
+
r + 2
=
lim
(x;y)!(1;1)
r lim
(x;y)!(1;1)
r + lim
(x;y)!(1;1)

lim
(x;y)!(1;1)
r lim
(x;y)!(1;1)
+ lim
(x;y)!(1;1)
2
=
2
3
aplicando las propiedades de los lmites
Ejemplo 2.19 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
+ 1
r
En efecto :
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
+ 1
r
no existe, pues lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
+1 = 1 ,= 0 y lim
(x;y)!(0;0)
r = 0
Ejemplo 2.20
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
+ 4
r + 2
=
4
2
= 2
Ahora se mostrarn algunos ejemplos cuando no es aplicable la teora, por ejemplo si
al reemplazar nos queda una forma indeterminada como por ejemplo
0
0
. que se debe hacer.
22 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.21 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(0;0)

2
r
_

_
r
En efecto :
lim
(x;y)!(0;0)

2
r
_

_
r
= lim
(x;y)!(0;0)
( r)
_

_
r
=
= lim
(x;y)!(0;0)
( r)(
_
+
_
r)
(
_

_
r)(
_
+
_
r)
= lim
(x;y)!(0;0)
(
_
+
_
r) = 0
En este caso hay que racionalizar el denominador y luego simplicar.
Ejemplo 2.22 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(2;2)
r + 4
_
r + 2
En efecto :
lim
(x;y)!(2;2)
r + 4
_
r + 2
= lim
(x;y)!(2;2)
(r + 4)(
_
r + + 2)
(
_
r + 2)(
_
r + + 2)
=
= lim
(x;y)!(2;2)
(r + 4)(
_
r + + 2)
r + 4
= lim
(x;y)!(2;2)
_
r + + 2 = 4
En este ejemplo hay que racionalizar el denominador y luego simplicar
Ejemplo 2.23 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(1;1)
r 2r + 2
r 1
En efecto :
lim
(x;y)!(1;1)
r 2r + 2
r 1
= lim
(x;y)!(1;1)
(r 1) 2(r 1)
r 1
= lim
(x;y)!(1;1)
(r 1)( 2)
(r 1)
= lim
(x;y)!(1;1)
( 2) = 1
En este ejemplo hay que factorizar y luego simplicar
2.3. LMITES 23
Ejemplo 2.24 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(0;0)
c
x
2
+y
2
1
r
2
+
2
En efecto :
lim
(x;y)!(0;0)
c
x
2
+y
2
1
r
2
+
2
= lim
u!0
c
u
1
n
= lim
u!0
c
u
1
= 1 haciendo n = r
2
+
2
En este ejemplo hay que hacer un cambio de vaiable y luego aplicar lo conocido
Ejemplo 2.25 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(0;0)
tan(r + )
r +
En efecto :
lim
(x;y)!(0;0)
tan(r + )
r +
= lim
u!0
tan(n)
n
= lim
u!0
sin(n)
n
+
1
cos(n)
=
= lim
u!0
sin(n)
n
lim
u!0
1
cos n
= 1 haciendo n = r +
En este ejemplo hay que hacer un cambio de vaiable y luego aplicar las propiedades de
lmites
Ejemplo 2.26 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(0;0)
(c
x
1)(c
2y
1)
r
En efecto :
lim
(x;y)!(0;0)
(c
x
1)(c
2y
1)
r
= lim
(x;y)!(0;0)
2(c
x
1)
r
+
(c
2y
1)
2
=
= lim
(x;y)!(0;0)
2(c
x
1)
r
lim
(x;y)!(0;0)
(c
2y
1)
2
= 2 + 1 = 2
Ejemplo 2.27 Calcular el valor de
lim
(x;y)!(1;1)
(r
3
1)(
4
1)
(r 1)(
2
1)
24 CAPTULO 2. FUNCIONES
En efecto :
lim
(x;y)!(1;1)
(r
3
1)(
4
1)
(r 1)(
2
1)
= lim
(x;y)!(1;1)
(r 1)(r
2
+ r + 1)(
2
1)(
2
+ 1)
(r 1)(
2
1)
= lim
(x;y)!(1;1)
(r
2
+ r + 1)(
2
+ 1) = 3 + 2 = 6
En este ejemplo hay que factorizar y luego simplicar
Ahora en una forma general, si se quiere demostrar que
lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) = 1
se puede hacer de la forma siguiente: Se busca una funcin /(r. ) que satisfaga la
desigualdad
0 _ [,(r. ) 1[ _ /(r. ) con lim
(x;y)!(a;b)
/(r. ) = 0 ;
ya que como
lim
(x;y)!(a;b)
0 = 0 y lim
(x;y)!(a;b)
/(r. ) = 0
se concluye por el teorema del emparedado que:
lim
(x;y)!(a;b)
[,(r. ) 1[ = 0 y as lim
(x;y)!(a;b)
,(r. ) = 1
Ejemplo 2.28 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
[r[ +[[
= 0.
En efecto :
0 _

r
[r[ +[[
0

r
[r[ +[[

=
[r[
[r[ +[[
=
[r[ [[
[r[ +[[
_ [[ + 1
ya que como [r[ _ [r[ +[[ . entonces
[r[
[r[ +[[
_ 1
as
0 _

r
[r[ +[[
0

_ [[
y como
lim
(x;y)!(0;0)
0 = lim
(x;y)!(0;0)
[[ = 0 se concluye que lim
(x;y)!(0;0)

r
[r[ +[[
0

= 0
lo que implica que lim
(x;y)!(0;0)
r
[r[ +[[
= 0
2.3. LMITES 25
Ejemplo 2.29 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
4

[r[
3
+[[
3
= 0.
En efecto :
0 _

r
4

[r[
3
+[[
3
0

r
4

[r[
3
+[[
3

=
r
4
[[
[r[
3
+[[
3
=
[r[
3
[r[ [[
[r[
3
+[[
3
_ [r[ [[
ya que
[r[
3
[r[
3
+[[
3
_ 1
as
0 _

r
4

[r[
3
+[[
3
0

_ [r[ [[
y como
lim
(x;y)!(0;0)
0 = lim
(x;y)!(0;0)
[r[ [[ = 0 se concluye que lim
(x;y)!(0;0)

r
4

[r[
3
+[[
3
0

= 0
y as
lim
(x;y)!(0;0)
r
4

[r[
3
+[[
3
= 0
Ejemplo 2.30 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
sin(r
2

2
)
[r[ +[[
= 0.
En efecto :
0 _

sin(r
2

2
)
[r[ +[[
0

=
[sin(r
2

2
)[
[r[ +[[
_
[r
2

2
[
[r[ +[[
=
[r [ [r + [
[r[ +[[
_
([r[ +[[) [r + [
[r[ +[[
= [r + [
as
0 _

sin(r
2

2
)
[r[ +[[
0

_ [r + [
como
lim
(x;y)!(0;0)
0 = lim
(x;y)!(0;0)
[r + [ = 0 se concluye que lim
(x;y)!(0;0)
sin(r
2

2
)
[r[ +[[
= 0
26 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.31 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
[r[
3
+[[
3
= 0.
En efecto :
0 _

r
2

2
[r[
3
+[[
3
0

=
r
2

2
[r[
3
+[[
3
_
x
4
2
+
y
4
2
[r[
3
+[[
3
=
r
4
2 [r[
3
+ 2 [[
3
+

4
2 [r[
3
+ 2 [[
3
=
[r[ [r[
3
2 [r[
3
+ 2 [[
3
+
[[ [[
3
2 [r[
3
+ 2 [[
3
_
[r[
2
+
[[
2
as
0 _

r
2

2
[r[
3
+[[
3
0

_
[r[
2
+
[[
2
y como
lim
(x;y)!(0;0)
0 = lim
(x;y)!(0;0)
[r[
2
+
[[
2
= 0 se concluye que lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
[r[
3
+[[
3
= 0
Recuerde:
_
r
2

2
_
2
_ 0 si solo si r
4
2r
2

2
+
4
_ 0 si solo si
r
4
+
4
_ 2r
2

2
si solo si
r
4
2
+

4
2
_ r
2

2
Ejemplo 2.32 Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
_
r
2
+
2
+ .
2
= 0
En efecto :
0 _

r.
_
r
2
+
2
+ .
2
0

=
[r.[
_
r
2
+
2
+ .
2
=
[r[ [[ [.[
_
r
2
+
2
+ .
2
=
_
r
2
[[ [.[
_
r
2
+
2
+ .
2
_ [[ [.[
as
0 _

r.
_
r
2
+
2
+ .
2
0

_ [[ [.[
y como lim
(x;y;z)!(0;0;0)
0 = lim
(x;y;z)!(0;0;0)
[[ [.[ = 0 se concluye que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
_
r
2
+
2
+ .
2
= 0
2.3. LMITES 27
Ejemplo 2.33 Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
+
3
+ .
4
[r[ +
2
+[.[
3
= 0
En efecto :
0 _

r
2
+
3
+ .
4
[r[ +
2
+[.[
3
0

=
[r
2
+
3
+ .
4
[
[r[ +
2
+[.[
3
_
r
2
+[
3
[ + .
4
[r[ +
2
+[.[
3
=
[r[ [r[
[r[ +
2
+[.[
3
+

2
[[
[r[ +
2
+[.[
3
+
[.[
3
[.[
[r[ +
2
+[.[
3
_ [r[ +[[ +[.[
as
0 _

r
2
+
3
+ .
4
[r[ +
2
+[.[
3
0

_ [r[ +[[ +[.[


y como
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
0 = lim
(x;y;z)!(0;0;0)
[r[ +[[ +[.[ = 0 se concluye que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)

r
2
+
3
+ .
4
[r[ +
2
+[.[
3
0

= 0
y asi
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
+
3
+ .
4
[r[ +
2
+[.[
3
= 0
Ejemplo 2.34 Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
.
r
4
+
2
+[.[
3
= 0
En efecto :
0 _

r
2
.
r
4
+
2
+[.[
3
0

=
[r[
2
[.[
[r[ +
2
+[.[
3
_ [r[ [.[ ;
as
0 _

r
2
.
r
4
+
2
+[.[
3
0

_ [r[ [.[
como
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
0 = lim
(x;y;z)!(0;0;0)
[r[ [.[ = 0 se concluye que lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
.
r
4
+
2
+[.[
3
= 0
28 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.35 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
r +
no existe.
En efecto : Hay que hallar 2 caminos diferentes en el dominio de la funcin, que pasen
por (0. 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (r. r) se tiene
lim
(x;y)!(0;0)
r
r +
= lim
x!0
r
r + r
= lim
x!0
r
2r
=
1
2
y por el camino (r. 0)
lim
(x;y)!(0;0)
r
r +
= lim
x!0
r
r
= 1
por lo tanto
lim
(x;y)!(0;0)
r
r +
no existe.
Ejemplo 2.36
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
r + + .
no existe.
En efecto : Hay que hallar 2 caminos diferentes en el dominio de la funcin, que pasen
por (0. 0. 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (r. r. r) se tiene
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
r + + .
= lim
x!0
r
r + r + r
= lim
x!0
r
3r
=
1
3
y por el camino (r. 0.0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
r + + .
= lim
x!0
r
r
= 1
por lo tanto
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
r + + .
no existe.
Ejemplo 2.37
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
r
2
+
2
+ .
2
no existe.
En efecto : Hay que hallar 2 caminos diferentes en el dominio de la funcin, que pasen
por (0. 0. 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (r. r. r) se tiene
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
r
2
+
2
+ .
2
= lim
x!0
r
2
r
2
+ r
2
+ r
2
= lim
x!0
r
2
3r
2
=
1
3
2.3. LMITES 29
y por el camino (r. 0.0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
r
2
+
2
+ .
2
= lim
r
2
r
2
x!0
= 1
por lo tanto
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
r
2
+
2
+ .
2
no existe.
Ejemplo 2.38 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
2
+
2
no existe.
En efecto : Hay que hallar 2 caminos diferentes en el dominio de la funcin, que pasen
por (0. 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (r. r) se tiene
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
2
+
2
= lim
x!0
0
2r
2
= lim
x!0
0 = 0
y por el camino (0. r)
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
2
+
2
= lim
x!0

2
= lim
x!0
(1) = 1
por lo tanto
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
2
+
2
no existe.
Ejemplo 2.39
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
2
r
2
+
2
+ .
2
no existe.
En efecto : Hay que hallar 2 caminos diferentes en el dominio de la funcin, que pasen
por (0. 0. 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (r. r. r) se tiene
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
r
2
+
2
+ .
2
= lim
x!0
r
2
r
2
+ r
2
+ r
2
= lim
x!0
r
2
3r
2
=
1
3
y por el camino (r. 0.0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
2
r
2
+
2
+ .
2
= lim
r
2
r
2
x!0
= 1
por lo tanto
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
2
r
2
+
2
+ .
2
no existe.
30 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.40 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
r
no existe.
En efecto : El camino (r. 0); (0. r) no se puede tomar, pues no pertenecen al dominio
de la funcin, pero por el camino (r. r)
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
r
= lim
x!0
r
2
+ r
2
r
2
= lim
x!0
2r
2
r
2
= lim
x!0
2 = 2
y por el camino (r. 2r)
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
r
= lim
x!0
r
2
+ (2r)
2
r(2r)
= lim
x!0
5r
2
2r
2
= lim
x!0
5
2
=
5
2
por lo tanto
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
r
no existe.
Ejemplo 2.41
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3

3
+ .
3
r.
no existe.
En efecto : Hay que hallar 2 caminos diferentes en el dominio de la funcin, que pasen
por (0. 0. 0) y que tenga lmites diferentes, por ejemplo, por el camino (r. r. r) se tiene
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3

3
+ .
3
r.
= lim
x!0
r
3
r
3
= lim
x!0
r
2
r
2
= 1
y por el camino (r. r. 2r)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3

3
+ .
3
r.
= lim
8r
3
2r
3
x!0
= 4
por lo tanto
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3

3
+ .
3
r.
no existe.
Ejemplo 2.42 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
r
2
+
no existe.
2.3. LMITES 31
En efecto: Tomemos los caminos (r. 0) y (r. r
3
r
2
). As por por el camino (r. 0) se
tiene
lim
(x;y)!(0;0)
r
r
2
+
= lim
x!0
0
r
2
= lim
x!0
0 = 0
y por el camino (r. r
3
r
2
)
lim
(x;y)!(0;0)
r
r
2
+
= lim
x!0
r(r
3
r
2
)
r
2
+ r
3
r
2
= lim
x!0
r
3
(r 1)
r
3
= lim
x!0
(r 1) = 1
por lo tanto
lim
(x;y)!(0;0)
r
r
2
+
no existe.
Ejemplo 2.43 Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
3
+
3
no existe.
En efecto: Por el camino (r. 0)
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
3
+
3
= lim
x!0
0
r
3
= lim
x!0
0 = 0
y por el camino
_
r.
3
_
r
4
r
3
_
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
3
+
3
= lim
x!0
r
2
3
_
(r
4
r
3
)
2
r
3
+ r
4
r
3
= lim
x!0
r
2
r
2
3
_
(r 1)
2
r
4
= lim
x!0
3
_
(r 1)
2
= 1
por lo tanto
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

2
r
3
+
3
no existe.
Se observa que si se est calculando el
lim
(x;y)!(0;0)
,(r. )
se buscan caminos de la forma
(r. r); (r. :r); (:r. r); (r. :r
2
); (:r
2
. r); (r
3
. r); (r. r
3
); (r. r
3
r
2
); (r. sin r)....
32 CAPTULO 2. FUNCIONES
que estn en el dominio de la funcin y que pasen por el punto. Anlogamente si se
pretende calcular
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
,(r. . .)
se buscan los caminos de la forma
(r. 0. 0); (r. r. 0); (0. r. 0)...(r. r
2
. 0); (0. r
2
. r)...(r. r
5
r. r
2
)...
que estn en el dominio de la funcin y que pasen por el punto.
Ejemplo 2.44 Mostrar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
2
[r[
3
+[[ +[.[
no existe
Por el camino (r. 0. 0) se tiene que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
2
[r[
3
+[[ +[.[
= lim
x!0
r
2
[r[
3
= lim
x!0
1
[r[
que no existe, luego si el lmite no existe por un camino, se concluye que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
2
[r[
3
+[[ +[.[
no existe
Ejemplo 2.45 Mostrar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3
+ .
r
2
+
6
+ .
2
no existe.
Por el camino (r
3
. r. 0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3
+ .
r
2
+
6
+ .
2
= lim
x!0
r
3
r
3
+ 0
r
6
+ r
6
+ 0
= lim
x!0
r
6
2r
6
= lim
x!0
1
2
=
1
2
y por el camino (r. 0. 0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3
+ .
r
2
+
6
+ .
2
= lim
x!0
0
r
2
= lim
x!0
0 = 0
y as
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3
+ .
r
2
+
6
+ .
2
no existe.
2.3. LMITES 33
Ejemplo 2.46 Analizar si
lim
(x;y)!(0;0)
r
4
+
4
r
2
+
2
existe o no.
En efecto: Primero escogemos por lo menos un camino, por ejemplo (r. 0) y
lim
(x;y)!(0;0)
r
4
+
4
r
2
+
2
= lim
x!0
r
4
r
2
= lim
x!0
r
2
= 0
Luego de aqu se puede concluir que si existe el lmite es 0 y lo probamos:
0 _

r
4
+
4
r
2
+
2
0

=
r
4
+
4
r
2
+
2
=
r
2
r
2
r
2
+
2
+

2

2
r
2
+
2
_ r
2
+
2
como
lim
(x;y)!(0;0)
0 = lim
(x;y)!(0;0)
r
2
+
2
= 0 se concluye que lim
(x;y)!(0;0)
r
4
+
4
r
2
+
2
= 0
Ejemplo 2.47 Analizar si
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
r
2
+
4
existe o no
En efecto: Por el camino (r. 0)
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
r
2
+
4
= lim
x!0
0
r
2
= 0
luego si el lmites existe es 0; y lo probaremos:
0 _

r
2
r
2
+
4
0

=
[r[
2
r
2
+
4
pero observe que no es fcil hallar /(r. ) que sea mayor y que
lim
(x;y)!(0;0)
/(r. ) = 0.
entonces hay que tratar de buscar otro camino cuyo lmite no sea cero, por ejemplo:
(r
2
. r)
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
r
2
+
4
= lim
x!0
r
2
r
2
r
4
+ r
4
= lim
x!0
r
4
2r
4
= lim
x!0
1,2 = 1,2
y as
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
r
2
+
4
no existe
34 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.48 Analizar si
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
4
r
2
+
2
.
2
existe o no
En efecto: Por el camino (r. 0. 0) se tiene
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
4
r
2
+
2
.
2
= lim
x!0
r
2
r
2
= 1
y por el camino (r. r. 0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
4
r
2
+
2
.
2
= lim
x!0
0
2r
2
= lim
x!0
0 = 0
y as
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

2
+ .
4
r
2
+
2
.
2
no existe
Ejemplo 2.49 Analizar si
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
4
+
4
.
4
existe
En efecto: Por el camino (r. 0. 0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
4
+
4
.
4
= lim
x!0
0
r
4
= lim
x!0
0 = 0
por el camino (r. r. r)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
4
+
4
.
4
= lim
x!0
r
3
3r
4
= lim
x!0
1
3r
que no existe,
luego
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
4
+
4
.
4
no existe
Ejemplo 2.50 Analizar si
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
3
+
3
+ .
3
existe
En efecto: Por el camino (r. 0. 0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
3
+
3
+ .
3
= lim
x!0
0
r
3
= 0
2.3. LMITES 35
Por el camino (r. r. r)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
3
+
3
+ .
3
= lim
x!0
r
3
3r
3
=
1
3
luego
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
3
+
3
+ .
3
no existe
Ejemplo 2.51 Analizar si
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
(r
2
+
2
+ .
2
) sin
_
1
r
2
+
2
+ .
2
_
existe
En efecto: Por el camino (r. 0. 0)
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
(r
2
+
2
+ .
2
) sin
_
1
r
2
+
2
+ .
2
_
= lim
x!0
r
2
sin
_
1
r
2
_
; t =
1
r
2
= lim
t!1
sin t
t
= 0
pues
1 _ sin t _ 1 =
1
t
_
sin t
t
_
1
t
luego
0 _

(r
2
+
2
+ .
2
) sin
_
1
r
2
+
2
+ .
2
_
0

= (r
2
+
2
+.
2
)

sin
_
1
r
2
+
2
+ .
2
_

_ r
2
+
2
+.
2
entonces
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
(r
2
+
2
+ .
2
) sin
_
1
r
2
+
2
+ .
2
_
= 0
Como conclucin para demostrar que un lmite no existe se toman caminos que pasen por
el punto y que esten en el dominio de la funcin y si el valor del lmite por dos caminos
diferentes es distinto se concluye que el lmite no existe, o si por un camino el limite no
existe se concluye que el lmite no existe. Si por varios caminos el lmite es el mismo
valor se concluye que si el limite existe este es el valor, pero puede ser que el limite no
exista, entonces para solucionar esta insertidumbre hay que hacer la prueba.
Ejercicio 2 Solucionar los ejercicios siguientes
1. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
4
.
[r[
4
+[[
3
+ .
2
= 0
36 CAPTULO 2. FUNCIONES
2. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
3
r
2
+ r
2

3
r
2
+
2
= 0
3. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
2
+
2
+ .
2
= 0
4. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3
+
3
+ .
3
r
2
+
2
+ .
2
= 0
5. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
r
2
+[r[ +
2
= 0
6. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
sin(r.)
r
2
+
2
+[.[
= 0
7. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r + r. + .
r
2
+
2
+ .
2
no existe
8. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
5

5
+ .
6
r
5
+
5
+ .
2
no existe
9. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
2

r
4
+
2
no existe
10. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
3

3
r
= 0
11. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
_
r
_

r
no existe
12. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
r
_
r
_

= 0
2.3. LMITES 37
13. Probar que
lim
(x;y)!(8;8)
r + 16
_
r + 4
= 8
14. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
sin r sin
r
= 1
15. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
ln
_
3r
2
r
2

2
+ 3
2
r
2
+
2
_
= ln 3
16. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2

4
+ .
2
[r[
3
+[[
3
+[.[
= 0
17. Probar que
lim
(x;y)!(0;0)
(r )
2
sin(r + )
r
2

2
= 0
18. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r.
r
3
+
3
+ .
3
no existe
19. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
4

4
+ .
4
r
4
+
4
+ .
4
no existe
20. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
2
.
r
4
+
4
+ .
4
no existe
21. Probar que
lim
(x;y;z)!(0;0;0)
r
3

3
.
3
r
2
+
2
+ .
2
= 0
38 CAPTULO 2. FUNCIONES
2.4 Derivadas
En esta seccin se trata el concepto de derivada, sus principales propiedades, el vector
gradiente y sus propiedades y una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin
de ejercicios propuestos con sus respuestas respectivas.
Recordemos que una bola abierta con centro a y radio c, se nota por 1(c; c) y est
denida por el el conjunto
1(c; c) = r, |r c| < c
Un conjunto A es abierto si y solo si todos sus puntos son interiores y un punto x es
interior a A, si existe una bola abierta con centro x y radio c 0 totalmente contenida
en A, es decir, si existe 1(r; c) tal que 1(r; c) _ . Por ejemplo en R,
1(1; 3) = r, |r 1| < 3 = r, 3 < r 1 < 3 = r, 2 < r < 4 = (2. 4)
luego en R los intervalos abiertos son las bolas abiertas. En 1
2
.
1((1. 1); 3) = (r. ), |(r. ) (1. 1)| < 3 = (r. ), |(r 1. 1)| < 3 =
=
_
(r. ),
_
(r 1)
2
+ ( 1)
2
< 3
_
=
_
(r. ),(r 1)
2
+ ( 1)
2
< 9
_
Una vecindad de un punto x, es cualquier conjunto, que contenga un conjunto abierto,
que contenga al punto
2.4.1 Denicin
Sea , : R
n
R. una funcin denida en r y en una vecidad de r. entonces si existe
lim
h!0
,(r + /n) ,(r)
/
se dice que , es derivable en r. en la direccin del vector n y en este caso este lmite ,
se denota por ,
0
(r; n). es decir,
lim
h!0
,(r + /n) ,(r)
/
= ,
0
(r; n)
es la derivada de , en el punto r. en la direccin del vector n.
Si n es un vector unitario; ,
0
(r; n) se nota por 1
u
,(r) y este lmite si existe, es el
que se dene como la derivada direccional de , en el punto r. en la direccin de n. es
decir,
lim
h!0
,(r + /n) ,(r)
/
= 1
u
,(r) si n es unitario
2.4. DERIVADAS 39
Si n = c
k
(vector cannico) ,
0
(r; n) = ,
0
(r; c
k
) es la derivada parcial con respecto a
la variable r
k
y se denota por
J,
Jr
k
(r); es decir;
lim
h!0
,(r + /c
k
) ,(r)
/
=
J,
Jr
k
(r) si este lmite existe
Recordemos que si n = 1; entonces
lim
h!0
,(r + /.1) ,(r)
/
= ,
0
(r) si este lmite existe
es la derivada de la funcin ,(r) en una variable.
Ejemplo 2.52 Si
,(r) =
_
r
2
si r ,= 1
1 si r = 1
entonces
a) Si r = 1 entonces
,
0
(1) = lim
h!0
,(1 + /) ,(1)
/
= lim
h!0
(1 + /)
2
1
/
= lim
h!0
1 + 2/ + /
2
1
/
= lim
h!0
2/ + /
2
/
= lim
h!0
2 + / = 2
luego ,
0
(1) = 2
b) Si r ,= 1. entonces ,
0
(r) = 2r. as
,
0
(r) =
_
2r si r ,= 1
2 si r = 1
Ejemplo 2.53
Sea ,(r) =
_
r + 1 si r ,= 0
2 si r = 0
entonces
a) Si r = 0. se tiene
,
0
(0) = lim
h!0
,(0 + /) ,(0)
/
= lim
h!0
,(/) ,(0)
/
= lim
h!0
/ + 1 2
/
= lim
h!0
/ 1
/
no existe, as que ,
0
(0) no existe
b) Si r ,= 0. entonces ,
0
(r) = 1 entonces
,
0
(r) =
_
1 si r ,= 0
no existe si r = 0
40 CAPTULO 2. FUNCIONES
De los dos ejemplos anteriores, se puede observar que para hallar la derivada de una
funcin en un punto problema, (grco se corta por ejemplo) hay que aplicar la denicin,
pues la funcin all est denida puntualmente y en los dems puntos se aplica todas las
propiedades de las derivadas, en una forma anloga se calculan las derivadas de una
funcin en varias variables. Se mostrarn unos ejemplos para ilustrar la derivada por
medio de la denicin
Ejemplo 2.54 Sea
,(r. ) = r + 4; hallar
J,
Jr
(r. );
J,
J
(r. )
a)
J,
Jr
(r. ) = lim
h!0
,((r. ) + /(1. 0)) ,(r. ))
/
= lim
h!0
,(r + /. ) ,(r. )
/
= lim
h!0
(r + /) + 4 r 4
/
= lim
h!0
r + / + 4 r 4
/
= lim
h!0
/
/
= lim
h!0
=
luego
J,
Jr
(r. ) =
b)
J,
J
(r. ) = lim
h!0
,((r. ) + /(0. 1)) ,(r. ))
/
= lim
h!0
,(r. + /) ,(r. )
/
= lim
h!0
r(/ + ) + 4 r 4
/
= lim
h!0
r + /r + 4 r 4
/
= lim
h!0
/r
/
= lim
h!0
r = r
luego
J,
J
(r. ) = r
Ejemplo 2.55
Sea ,(r. . .) = r. + r; hallar
J,
Jr
(r. . .).
J,
J
(r. . .).
J,
J.
(r. . .)
2.4. DERIVADAS 41
a)
J,
Jr
(r. . .) = lim
h!0
,((r. . .) + /(1. 0. 0)) ,(r. . .))
/
= lim
h!0
,(r + /. . .) ,(r. . .)
/
= lim
h!0
(r + /). + r + / r. r
/
= lim
h!0
r. + /. + r + / r. r
/
= lim
h!0
/(. + 1)
/
= lim
h!0
. + 1 = . + 1
luego
J,
Jr
(r. . .) = . + 1
Observe que para derivar una funcin de varias variables con respecto a r. derivamos con
respecto a r y mantenemos constantes las dems variables.
b)
J,
J
(r. . .) = lim
h!0
,((r. . .) + /(0. 1. 0)) ,(r. . .))
/
= lim
h!0
,(r. + /. .) ,(r. . .)
/
= lim
h!0
( + /)r. + r r. r
/
= lim
h!0
r. + r./ + r r. r
/
= lim
h!0
r./
/
= lim
h!0
r. = r.
luego
J,
J
(r. . .) = r.
Para hallar la derivada parcial de ,(r. . .) con respecto a . derivamos con respecto a
y mantenemos a r y . como constantes.
c)
J,
J.
(r. . .) = lim
h!0
,((r. . .) + /(0. 0. 1)) ,(r. . .))
/
= lim
h!0
,(r. . . + /) ,(r. . .)
/
= lim
h!0
(. + /)r + r r. r
/
= lim
h!0
r/
/
= r
luego
J,
J.
(r. . .) = r
Para hallar la derivada parcial de ,(r. . .) con respecto a .. derivamos con respecto a
. y mantenemos a r y como constantes
42 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.56
Si ,(r. . .) = r
3
+
3
+ sin(r
2
) + . entonces
a)
J,
Jr
(r. . .) = 3r
2
+ 0 + [cos(r
2
)]2r + 0
aqu se ha aplicado la derivada de una suma de funcines y la derivada de una compuesta
b)
J,
J
(r. . .) = 0 + 3
2
+ [cos(r
2
)]r
2
+ 0
aqu se ha derivado ,(r. . .) con respecto a y r, ., fueron consideradas constantes.
c)
J,
J.
(r. . .) = 0 + 0 + 0 + 1 = 1
aqu se ha derivado ,(r. . .) con respecto a . y r, , fueron consideradas constantes.
Ejemplo 2.57
Si ,(r. . .) = sin
4
(r
2
+
2
+ .
2
) entonces
a)
J,
Jr
(r. . .) =
_
4 sin
3
(r
2
+
2
+ .
2
) cos(r
2
+
2
+ .
2
)

2r
b)
J,
J
(r. . .) =
_
4 sin
3
(r
2
+
2
+ .
2
) cos(r
2
+
2
+ .
2
)

2
c)
J,
J.
(r. . .) =
_
4 sin
3
(r
2
+
2
+ .
2
) cos(r
2
+
2
+ .
2
)

2.
Con este ejemplo se ilustra la derivada de una funcin compuesta.
Ejemplo 2.58
Sea ,(r. . .) = c
x
2
y
ln(r
2
+ .
2
+ ) entonces
a)
J,
Jr
(r. . .) = 2rc
x
2
y
ln(r
2
+ .
2
+ ) + c
x
2
y
2r
r
2
+ .
2
+
luego
J,
Jr
(r. . .) es la derivada de un producto de 2 funciones
b)
J,
J.
(r. . .) =
2.c
x
2
y
r
2
+ .
2
+
2.4. DERIVADAS 43
Ejemplo 2.59 si
,(r. . .) = c
x
2
+y
2
+z
2
entonces
J,
Jr
(r. . .) = 2rc
x
2
+y
2
+z
2
.
J,
J
(r. . .) = 2c
x
2
+y
2
+z
2
.
J,
J.
(r. . .) = 2.c
x
2
+y
2
+z
2
Ejemplo 2.60 Si
,(r. . .) =
_
r
2
+
2
+ .
2
_
3
entonces
J,
Jr
(r. . .) = 6r
_
r
2
+
2
+ .
2
_
2
.
J,
J
(r. . .) = 6
_
r
2
+
2
+ .
2
_
2
Ejemplo 2.61 Sea
,(r. . .) = r
y
. + log
z
(r) = c
ln x
y
. + log
z
(r)
= c
y ln x
. +
ln(r)
ln .
a)
J,
Jr
(r. . .) =

r
.r
y
+
1
ln .
1
r
=

r
.r
y
+
1
ln .
1
r
b)
J,
J.
(r. . .) = r
y
+
(ln .)(0) [ln(r)]
1
z
ln
2
.
= r
y

ln(r)
. ln
2
.
Ejemplo 2.62 Si
,(r. . .) =
_
x
2
yz
3
_
1 + t
4
dt entonces
a)
J,
Jr
(r. . .) =
_
1 + (r
2
.)
4
2r.
b)
J,
J
(r. . .) =
_
1 + (r
2
.)
4
r
2
.
c)
J,
J.
(r. . .) =
_
1 + (r
2
.)
4
r
2

Recuerde que si
1(r) =
_
g(x)
a
,(t)dt entonces 1
0
(r) = ,(q(r))q
0
(r)
44 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.63 Si
,(r. ) =
_
y
x
c
t
2
dt =
_
a
x
c
t
2
dt +
_
y
a
c
t
2
dt
=
_
y
a
c
t
2
dt
_
x
a
c
t
2
dt
entonces
J,
Jr
(r. ) = c
x
2
;
J,
J
(r. ) = c
y
2
Ejemplo 2.64 Sea
,(r. ) =
_
r si (r. ) ,= (2. 4)
8 si (r. ) = (2. 4)
entonces
a)
Si (r. ) ,= (2. 4) entonces
J,
Jr
(r. ) =
b)
Si (r. ) = (2. 4) entonces
J,
Jr
(2. 4) = lim
h!0
,(2 + /. 4) ,(2. 4)
/
= lim
h!0
(2 + /)4 8
/
= lim
h!0
4/
/
= 4
as
J,
Jr
(r. ) =
_
si (r. ) ,= (2. 4)
4 si (r. ) = (2. 4)
por lo tanto
J,
Jr
(3. 5) = 5;
J,
Jr
(0. 0) = 0; En forma anloga
a)
Si (r. ) ,= (2. 4) entonces
J,
J
(r. ) = r
b)
Si (r. ) = (2. 4) entonces
J,
J
(2. 4) = lim
h!0
,(2. 4 + /) ,(2. 4)
/
= lim
h!0
(4 + /)2 8
/
= lim
h!0
2/
/
= 2
2.4. DERIVADAS 45
as
J,
J
(r. ) =
_
r si (r. ) ,= (2. 4)
2 si (r. ) = (2. 4)
Por lo tanto,
J,
J
(3. 5) = 3;
J,
J
(0. 0) = 0;
J,
J
(2. 0) = 2
Luego para calcular la derivada de una funcin como la anterior, se aplican las propiedades
de las derivadas en los puntos no problema ((r. ) ,= (2. 4)) y en los puntos problema
(r. ) = (2. 4) se aplica la denicin.
Ejemplo 2.65 Sea
,(r. ) =
_
_
_
r
2

2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
entonces
a) Si (r. ) ,= (0. 0) entonces
J,
Jr
(r. ) =
(r
2
+
2
) 2r
2
r
2

2
(2r)
(r
2
+
2
)
2
=
2r
3

2
+ 2r
4
2r
3

2
(r
2
+
2
)
2
=
2r
4
(r
2
+
2
)
2
b) Si (r. ) = (0. 0) entonces
J,
Jr
(0. 0) = lim
h!0
,(0 + /. 0) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
,(/) ,(0)
/
= lim
h!0
0
/
2
0
/
= lim
h!0
0 = 0. as
J,
Jr
(r. ) =
_
_
_
2r
4
(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
En forma anloga verique
J,
J
(r. ) =
_
_
_
2r
4

(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
Ejemplo 2.66 Sea
,(r. ) =
_
_
_
r(r
2

2
)
(r
2
+
2
)
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
46 CAPTULO 2. FUNCIONES
Mostrar que
J,
Jr
(r. ) =
_
_
_
r
4
+ 4r
2

5
(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
J,
J
(r. ) =
_
_
_
r
5
4r
3

2
r
4
(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
Si . = ,(r. . .). las notaciones ms usuales para las derivadas parciales son:
J,
Jr
(r. . .) = ,
x
(r. . .) = 1
1
,(r. . .)
J,
J
(r. . .) = ,
y
(r. . .) = 1
2
,(r. . .)
J,
J.
(r. . .) = ,
z
(r. . .) = 1
3
,(r. . .)
2.4.2 Algunas propiedades de las derivadas
1. Si ,(r
1
. r
2
. . r
n
) = /. entonces
1
k
,(r
1
. r
2
. . r
n
) = 0
2. Si ,. q : 1
n
1 entonces
1
k
(, q) = 1
k
(,) 1
k
(q)
3. Si ,. q : 1
n
1 entonces
1
k
(,q) = ,1
k
(q) + q1
k
(,)
4. Si ,. q : 1
n
1 entonces
1
k
_
,
q
_
=
q1
k
(,) ,1
k
(q)
q
2
2.4. DERIVADAS 47
2.4.3 Vector Gradiente
Cuando calculamos las derivadas parciales de una funcin ,(r. . .) se tiene que podemos
formar el vector
_
J,
Jr
(r. . .) .
J,
J
(r. . .) .
J,
J.
(r. . .)
_
llamado el vector gradiente de ,(r. . .) y notado por \,(r. . .), es decir,
\,(r. . .) =
_
J,
Jr
(r. . .) .
J,
J
(r. . .) .
J,
J.
(r. . .)
_
se llama el vector gradiente de ,(r. . .) y goza de las mismas propiedades de las derivadas
parciales:
1.
\(c) = 0
2.
\(, q) = \, \q
3.
\(,q) = ,\q + q\,
4.
\
_
,
q
_
=
q\, ,\q
q
2
Demostremos que
\(,q) = ,\q + q\,
y consideremos a ,(r. ); q(r. ) como funciones de 2 variables. Como
\(,(r. )q(r. )) =
_
J
Jr
(,q) .
J
J
(,q)
_
=
_
,
Jq
Jr
+ q
J,
Jr
. ,
Jq
J
+ q
J,
J
_
=
_
,
Jq
Jr
. ,
Jq
J
_
+
_
q
J,
Jr
. q
J,
J
_
= ,
_
Jq
Jr
.
Jq
J
_
+ q
_
J,
Jr
.
J,
J
_
= ,\q + q\,
Ejemplo 2.67 Si
,(r. ) = r
2
+
2
entonces
\,(r. ) = (2r. 2) =
_
J,
Jr
.
J,
J
_
48 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.68 Si
,(r. . .) = 4 entonces
\,(r. . .) =
_
J,
Jr
(r. . .).
J,
J
(r. . .).
J,
J.
(r. . .)
_
= (0. 0. 0)
Ejemplo 2.69 Si
,(r. . .) = + .
2
entonces
\,(r. . .) =
_
J,
Jr
(r. . .).
J,
J
(r. . .).
J,
J.
(r. . .)
_
= (0. 1. 2.)
Ejemplo 2.70 Si
,(r. . .) = rc
x
+ r
2
. + . cos . entonces
\,(r. . .) =
_
J,
Jr
(r. . .).
J,
J
(r. . .).
J,
J.
(r. . .)
_
=
=
_
c
x
+ rc
x
+ 2r.. 0. r
2
+ cos . . sin .
_
Ejemplo 2.71 Si
,(r. . .) = r. + 7 sin 3 entonces
\,(r. . .) =
_
J,
Jr
(r. . .).
J,
J
(r. . .).
J,
J.
(r. . .)
_
= (.. r.. r)
Ejemplo 2.72 Si
,(r. ) =
_
r
2

2
+ r si (r. ) ,= (1. 2)
5 si (r. ) = (1. 2)
entonces
a) Si (r. ) ,= (1. 2).
J,
Jr
(r. ) = 2r
2
+ 1
b) Si (r. ) = (1. 2)
J,
Jr
(1. 2) = lim
h!0
,(1 + /. 2) ,(1. 2)
/
= lim
h!0
,(1 + /)
2
4 + (1 + /) 5
/
=
= lim
h!0
(1 + 2/ + /
2
) 4 + 1 + / 5
/
= lim
h!0
9/ + 4/
2
/
= lim
h!0
9 + 4/ = 9
2.4. DERIVADAS 49
luego
J,
Jr
(1. 2) = 9
por tanto
J,
Jr
(r. ) =
_
2r
2
+ 1 si (r. ) ,= (1. 2)
9 si (r. ) = (1. 2)
c) Si (r. ) ,= (1. 2). entonces
J,
J
(r. ) = 2r
2

d) Si (r. ) = (1. 2) entonces


J,
J
(1. 2) = lim
h!0
,(1. 2 + /) ,(1. 2)
/
= lim
h!0
1(2 + /)
2
+ 1 5
/
= lim
h!0
4 + 4/ + /
2
+ 1 5
/
= lim
h!0
4/ + /
2
/
= lim
h!0
4 + / = 4
luego
J,
J
(1. 2) = 4
as que
J,
J
(r. ) =
_
2r
2
si (r. ) ,= (1. 2)
4 si (r. ) = (1. 2)
Ahora
\,(1. 2) =
_
J,
Jr
(1. 2).
J,
J
(1. 2)
_
= (9. 4). \,(1. 1) =
_
J,
Jr
(1. 1).
J,
J
(1. 1)
_
= (3. 2)
\,(0. 0) =
_
J,
Jr
(0. 0).
J,
J
(0. 0)
_
= (1. 0)
Ejemplo 2.73 Si
,(r. . .) = ln
2
(r
2
+ + .
2
) entonces
J,
Jr
(r. . .) = 2 ln(r
2
+ + .
2
)
2r
r
2
+ + .
2
J,
J
(r. . .) = 2 ln(r
2
+ + .
2
)
1
r
2
+ + .
2
J,
J.
(r. . .) = 2 ln(r
2
+ + .
2
)
2.
r
2
+ + .
2
50 CAPTULO 2. FUNCIONES
as que
\,(1. 2. 1) =
_
J,
Jr
(1. 2. 1).
J,
J
(1. 2. 1).
J,
J.
(1. 2. 1)
_
=
_
4 ln(4)
4
.
2 ln(4)
4
.
4 ln(4)
4
_
Ejemplo 2.74 Si
,(r. . .) = r
z
+
x
+ log
2
r
= c
ln x
z
+ c
ln y
x
+
ln r
ln 2
= c
z ln x
+ c
xln y
+
ln r
ln 2
entonces
J,
Jr
(r. . .) =
r
z
.
r
+
x
ln +
1
r ln 2
J,
Jr
(1. 1. 1) = 1 + 0 +
1
ln 2
= 1 +
1
ln 2
J,
J
(r. . .) = 0 +

x
r

+ 0 =

x
r

;
J,
J
(1. 1. 1) = 1
J,
J.
(r. . .) = r
z
ln r + 0 + 0;
J,
J.
(1. 1. 1) = 0
as
\,(1. 1. 1) =
_
J,
Jr
(1. 1. 1).
J,
J
(1. 1. 1).
J,
J.
(1. 1. 1)
_
=
_
1 +
1
ln 2
. 1. 0
_
Ejercicio 3 Solucionar los ejercicios siguientes
1. Si
,(r. ) = r
2

2
+ 4 entonces mostrar que
lim
h!0
,(r + /. ) ,(r. )
/
= 2r
2
y que lim
h!0
,(r. + /) ,(r. )
/
= 2r
2

2. Si
,(r. ) =
_
r + . entonces vericar que
lim
h!0
,(r + /. ) ,(r. )
/
=
1
2
_
r +
y que lim
h!0
,(r. + /) ,(r. )
/
=
1
2
_
r +
2.4. DERIVADAS 51
3. Si
,(r. ) =
2
+ cos r
entonces vericar que
J,
Jr
(r. ) =
2 sin r
( + cos r)
2
por medio de las propiedades
4. Si
,(r. . .) = ln
2
(r + + .) r
z
+ log
2
r. c
xyz
Mostrar que
J,
Jr
(r. . .) =
2 ln(r + + .)
r + + .
.r
z1
+
1
r ln 2
.c
xyz
J,
J
(r. . .) =
2 ln(r + + .)
r + + .
r.c
xyz
J,
J.
(r. . .) =
2 ln(r + + .)
r + + .
r
z
ln r +
1
. ln 2
rc
xyz
5. Si
,(r. . .) =
_
R
x
2
ln z
2
e
(t
2
)
dt
3
dt
1 + t
4
mostrar que
J,
Jr
(r. . .) =
1
1 +
_
_
x
2
ln z
2
c
(t
2
)
dt
_
4
c
(x
2
ln z)
2
2r ln .
J,
J
(r. . .) =
1
1 +
_
_
x
2
ln z
2
c
(t
2
)
dt
_
4
c
(x
2
ln z)
2
.0 = 0
J,
J.
(r. . .) =
1
1 +
_
_
x
2
ln z
2
c
t
2
dt
_
4
c
(x
2
ln z)
2
r
2
.
6. Si
,(r. . .) =
_
_
_
r + .
r
2
+
2
+ .
2
si (r. . .) ,= (0. 0. 0)
0 si (r. . .) = (0. 0. 0)
mostrar que
J,
Jr
(r. . .) =
_
_
_
r
2
+
2
+ .
2
+ 2r 2r.
(r
2
+
2
+ .
2
)
2
si (r. . .) ,= (0. 0. 0)
no existe si (r. . .) = (0. 0. 0)
52 CAPTULO 2. FUNCIONES
J,
J
(r. . .) =
_
_
_
r
2
+
2
.
2
2r 2.
(r
2
+
2
+ .
2
)
2
si (r. . .) ,= (0. 0. 0)
no existe si (r. . .) = (0. 0. 0)
J,
J.
(r. . .) =
_
_
_
r
2
+
2
.
2
2r. + 2.
(r
2
+
2
+ .
2
)
2
si (r. . .) ,= (0. 0. 0)
no existe si (r. . .) = (0. 0. 0)
7. Si
,(r. . .) =
_
r
2
+
2
+ .
2
mostrar que
\,(r. . .) =
_
r
_
r
2
+
2
+ .
2
.

_
r
2
+
2
+ .
2
.
.
_
r
2
+
2
+ .
2
_
8. Si
,(r. . .) =
r
2
+
2
+ .
2
r
2
+ 1
vericar que
\,(r. . .) =
_
2r(1
2
.
2
)
(r
2
+ 1)
2
.
2
r
2
+ 1
.
2.
r
2
+ 1
_
9. Si
,(r. ) =
_
_
_
r
2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
mostrar que
J,
Jr
(r. ) =
_
_
_

4
r
2

2
(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
J,
J
(r. ) =
_
_
_
2r
3

(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
10. Si
,(r. . .) =
_
_
x
2
+y
2
+z
2
3
sin t
2
dt mostrar que
J,
Jr
(r. . .) = sin
_
r
2
+
2
+ .
2
_
r
_
r
2
+
2
+ .
2
J,
J.
(r. . .) = sin
_
r
2
+
2
+ .
2
_
.
_
r
2
+
2
+ .
2
2.5. INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA 53
11. Si
/(r. ) =
_
g(x;y)
f(x;y)
sin t
2
dt entonces vericar que
J/
Jr
(r. ) = sin (q(r. ))
2
(
Jq
Jr
(r. )) sin (,(r. ))
2
(
J,
Jr
(r. ))
12. Si
,(r. . .) = r
y
z
entonces vericar que
J,
Jr
(r. . .) =
z
r
y
z
1
,
J,
J.
(r. . .) = r
y
z

z
ln r. ln
13. Si
,(r. . .) = c
z
2
cos
2
sin r
2
entonces vericar que
J,
J.
(r. . .) = 2. c
z
2
cos
2
sin r
2
2.5 Interpretacin Geomtrica de la Derivada
En esta seccin, se trata el concepto de la Interpretacin Geomtrica de la derivada y el
plano tangente a una supercie en un punto. El signicado geomtrico de la derivada de
una funcin = ,(r) de una variable es la pendiente de la recta tangente a la grca. El
vector trasladado
i +
d
dr
,
que parte de un punto (x,y) en la curva es tangente a la curva
Cuando calculamos la derivada de . = ,(r. ) con respecto a r.
_
J,
Jr
(r. )
_
.
consideramos a como constante, es decir, = /. por tanto
J,
Jr
(r. /) = lim
h!0
,(r + /. /) ,(r. /)
/
= lim
h!0
q(r + /) q(r)
/
que representa la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel . = ,(r. /) en el
punto (r. /. ,(r. /)). ms an la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel . =
,(r. /) en el punto (c. /. ,(c. /)). es
J,
Jr
(c. /) = lim
h!0
,(c + /. /) ,(c. /)
/
y un vector tangente a la curva . = ,(r. /) en el punto (c. /. ,(c. /)) es
= i + /
J,
Jr
(c. /)
54 CAPTULO 2. FUNCIONES
y si interceptamos la supercie . = ,(r. ) con el plano r = c. obtenemos la curva . =
,(c. ). por tanto
J,
J
(c. ) = lim
h!0
,(c. + /) ,(c. )
/
= lim
h!0
q( + /) q()
/
que representa la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel . = ,(c. ) en el
punto (c. . ,(c. )). por tanto
J,
J
(c. /) = lim
h!0
,(c. / + /) ,(c. /)
/
representa la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel . = ,(c. ) en el punto
(c. /. ,(c. /)).
Un vector tangente a la curva . = ,(c. ) en el punto (c. /. ,(c. /)) es
n = , + /
J,
J
(c. /)
y un vector normal a la supercie . = ,(r. ) en el punto (c. /. ,(c. /)) es
: = n =

i , /
0 1
J,
J
(c. /)
1 0
J,
Jr
(c. /)

=
_
J,
Jr
(c. /).
J,
J
(c. /). 1
_
por tanto la ecuacin del plano tangente a la supercie . = ,(r. ) en el punto (c. /. ,(c. /))
es
(A 1) : = 0 = ((r. . .) (c. /. ,(c. /)))
_
J,
Jr
(c. /).
J,
J
(c. /). 1
_
= 0. c: dcci:.
J,
Jr
(c. /) (r c) +
J,
J
(c. /)( /) (. ,(c. /)) = 0
por lo tanto
. ,(c. /) =
J,
Jr
(c. /) (r c) +
J,
J
(c. /)( /)
es la ecuacin del plano tangente a la supercie . = ,(r. ) en el punto (c. /. ,(c. /))
Ejemplo 2.75 Si
. = ,(r. ) = 9 r
2

2
;
2.5. INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA 55
entonces para r = 1, la curva de nivel es
. = 9 1
2
= 8
2
luego
J,
J
(r. ) = 2
y as la pendiente de la recta tangente a la curva . = 8
2
en el punto (1. 2. 4) es
4 y la ecuacin de esta recta es
. 4 = 4( 2) en r = 1
Para = 2. la curva de nivel es
. = 9 4 r
2
= 5 r
2
y as
J.
Jr
=
J,
Jr
= 2r
y la pendiente de la recta tangente a . = 5 r
2
en (2. 2. 1) (punto de la supercie) es
4 y as la recta tangente es . 2 = 4(r 2) en = 2
Ejemplo 2.76 El plano r = 3 interseca al paraboloide hiperblico
. = r
2

2
en una parbola, hallar la pendiente de la recta tangente a la parbola en el punto (3. 2. 5).
En efecto la pendiente es el valor de la derivada parcial
J.
J
en el punto (3. 2. 5).
entonces
: =
J.
J
= 2 = 4
y as la pendiente vale 4
Ejemplo 2.77 El plano = 2 interseca a la supercie
. = r
2
+ + cos r + 1
en una curva, su pendiente de la recta tangente en (1. 0. 3) (punto de la supercie) es
J.
Jr
= 2r sin r entonces
J.
Jr
(1. 0. 3) = 2 sin 1
luego la pendiente es 2 sin 1
56 CAPTULO 2. FUNCIONES
Recordemos que el rea de un paralelogramo de lados a,b es
= c/ sin o. donde o : ngulo entre a y b, luego
J
Jc
= / sin o;
J
J/
= c sin o;
J
Jo
= c/ cos o
son llamados tambin razones de cambio del rea con respecto a c. /. o.
El volmen de un paraleleppedo de lados r. . . es \ = r. entonces
J\
Jr
= .;
J\
J
= r.;
J\
J.
= r
son las razones de cambio del volmen respecto a sus lados r. . .
2.6 Derivadas de orden superior
En esta seccin, se explica como hallar las derivadas de orden superior de una funcin
y se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios
propuestos con sus debidas respuestas
Si ,(r. ) es una funcin de dos variables, entonces sus derivadas parciales
J,
Jr
(r. ).
J,
J
(r. )
son tambin funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus derivadas
parciales
J
Jr
_
J,
Jr
(r. )
_
=
J
2
,
Jr
2
(r. );
J
J
_
J,
J
(r. )
_
=
J
2
,
J
2
(r. );
J
J
_
J,
Jr
(r. )
_
=
J
2
,
JJr
(r. );
J
Jr
_
J,
J
(r. )
_
=
J
2
,
JrJ
(r. )
las cuales se llaman segundas derivadas parciales de ,(r. ); luego lo mismo que sucede
con las derivadas ordinarias, es posible encontrar derivadas parciales de una funcin de
varias variables de rdenes segundo, tercero o ms, como se ilustrar en los siguientes
ejemplos:
Ejemplo 2.78 Si
,(r. ) = c
x+y
+ 5r + entonces
c)
J,
Jr
(r. ) = c
x+y
+ 5r + 0 = c
x+y
+ 5. b)
J,
J
(r. ) = c
x+y
+ 0 + 1 = c
x+y
+ 1
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 57
c)
J
2
,
Jr
2
(r. ) =
J
Jr
_
J,
Jr
(r. )
_
=
J
Jr
_
c
x+y
+ 5
_
= c
x+y
d)
J
2
,
J
2
(r. ) =
J
J
_
J,
J
(r. )
_
=
J
J
_
c
x+y
+ 1
_
= c
x+y
,)
J
3
,
Jr
3
(r. ) =
J
Jr
_
J
2
,
Jr
2
(r. )
_
=
J
Jr
_
c
x+y
_
= c
x+y
q)
J
4
,
Jr
4
(r. ) =
J
Jr
_
J
3
,
Jr
3
(r. )
_
=
J
Jr
_
c
x+y
_
= c
x+y
/)
J
3
,
J
3
(r. ) =
J
J
_
J
2
,
J
2
(r. )
_
=
J
J
_
c
x+y
_
= c
x+y
i)
J
Jr
_
J
5
,
J
5
(r. )
_
=
J
6
,
JrJ
5
(r. ) = c
x+y
Ejemplo 2.79
Si ,(r. . .) = r
4
+ .r + cos r entonces
c)
J,
Jr
(r. . .) = 4r
3
+.sin r /)
J
J
_
J,
Jr
(r. . .)
_
=
J
J
_
4r
3
+ . sin r
_
= 4r
3
c)
J
3
,
JrJJr
(r. . .) =
J
Jr
_
J
2
,
JJr
(r. . .)
_
=
J
Jr
_
4r
3
_
= 12r
2
d)
J
4
,
JJrJJr
(r. . .) =
J
J
_
J
3
,
JrJJr
(r. . .)
_
=
J
J
_
12r
2
_
= 0
c)
J
3
,
J.JJr
(r. . .) =
J
J.
_
J
2
,
JJr
(r. . .)
_
=
J
J.
_
4r
3
_
= 0
,)
J
2
,
Jr
2
(r. . .) =
J
Jr
_
J,
Jr
(r. . .)
_
=
J
Jr
_
4r
3
+ . sin r
_
= 12r
2
cos r
q)
J
3
,
Jr
3
(r. . .) =
J
Jr
_
J
2
,
Jr
2
(r. . .)
_
=
J
Jr
_
12r
2
cos r
_
= 24r + sin r
Ejemplo 2.80
Si ,(r. . .) = c
x
+ ln(.r) + entonces
c)
J,
J.
=
1
.r
r =
1
.
/)
J,
Jr
= c
x
+
.
.r
= c
x
+
1
r
c)
J,
J
= c
x
+ 1
58 CAPTULO 2. FUNCIONES
d)
J
2
,
Jr
2
= c
x

1
r
2
c)
J
3
,
J.Jr
2
=
J
J.
_
J
2
,
Jr
2
_
=
J
J.
_
c
x

1
r
2
_
= 0
,)
J
Jr
_
J,
J
_
=
J
Jr
(c
x
+ 1) = c
x
q)
J
3
,
JrJ
2
=
J
Jr
_
J
2
,
J
2
_
=
J
Jr
(0) = 0
Recordemos que:
,
0
(r) = lim
h!0
,(r + /) ,(r)
/
,
00
(r) = (,
0
(r))
0
= lim
h!0
,
0
(r + /) ,
0
(r)
/
,
000
(r) =
_
,
00
(r)
_0
= lim
h!0
,
00
(r + /) ,
00
(r)
/
y que
J,
Jr
(r. ) = lim
h!0
,(r + /. ) ,(r. )
/
entonces
J
2
,
Jr
2
(r. ) =
J
Jr
_
J,
Jr
(r. )
_
= lim
h!0
J,
Jr
(r + /. )
J,
Jr
(r. )
/
J
2
,
J
2
(r. ) =
J
J
_
J,
J
(r. )
_
= lim
h!0
J,
J
(r. + /)
J,
J
(r. )
/
J
2
,
JrJ
(r. ) =
J
Jr
_
J,
J
(r. )
_
= lim
h!0
J,
J
(r + /. )
J,
J
(r. )
/
J
2
,
JJr
(r. ) =
J
J
_
J,
Jr
(r. )
_
= lim
h!0
J,
Jr
(r. + /)
J,
Jr
(r. )
/
J
2
,
J.J
=
J
J.
_
J,
J
(r. . .)
_
= lim
h!0
J,
J
(r. . . + /)
J,
J
(r. . .)
/
J
3
,
JJ.Jr
=
J
J
_
J,
J.Jr
(r. . .)
_
= lim
h!0
J
2
,
J.Jr
(r. + /. .)
J,
J.Jr
(r. . .)
/
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 59
Ejemplo 2.81 Si
,(r. ) =
_
_
_
r(r
2

2
)
r
2
+
2
:i (r. ) ,= (0. 0)
0 :i (r. ) = (0. 0)
entonces hallar
J
2
,
JrJ
(0. 0);
J
2
,
JJr
(0. 0);
Solucin:
J
2
,
JrJ
(0. 0) =
J
Jr
_
J,
J
(0. 0)
_
= lim
h!0
J,
J
(0 + /. 0)
J,
J
(0. 0)
/
pero
J,
J
(/. 0) = lim
k!0
,(/. /) ,(/. 0)
/
= lim
k!0
//(/
2
/
2
)
/
2
+ /
2
0
/
= lim
k!0
//(/
2
/
2
)
/(/
2
+ /
2
)
= lim
k!0
/(/
2
/
2
)
(/
2
+ /
2
)
=
/
3
/
2
= /
J,
J
(0. 0) = lim
h!0
,(0. /) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
0 0
/
= 0
entonces
J
2
,
JrJ
(0. 0) =
J
Jr
_
J,
J
(0. 0)
_
= lim
h!0
J,
J
(0 + /. 0)
J,
J
(0. 0)
/
= lim
h!0
/
/
= 1
as
J
2
,
JrJ
(0. 0) = 1
En forma anloga vericar que
J
2
,
JJr
(0. 0) = 1
Proposicin 1 Si
J,
Jr
(r. );
J,
J
(r. );
J
2
,
JrJ
(r. );
J
2
,
JJr
(r. )
son continuas en una regin D, entonces para cada (r. ) 1 se tiene que
J
2
,
JrJ
(r. ) =
J
2
,
JJr
(r. )
60 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.82
Si ,(r. ) = r
2
+ r
4
entonces
J,
Jr
(r. ) = 2r + 4r
3
;
J,
J
(r. ) = r
2
J
J
_
J,
Jr
_
=
J
J
_
2r + 4r
3
_
= 2r;
J
Jr
_
J,
J
_
=
J
Jr
_
r
2
_
= 2r
entonces
J
2
,
JrJ
=
J
2
,
JJr
, \(r. ) R
2
ya que las derivadas
J
2
,
JrJ
;
J
2
,
JJr
y
J,
Jr
;
J,
J
son todas continuas en R
2
Ejemplo 2.83
Si ,(r. ) = sin(r + ) entonces
a)
J,
Jr
= cos(r + ).
J,
J
= cos(r + ).
J
2
,
JJr
= sin(r + ).
J
2
,
JrJ
= sin(r + )
entonces
J
2
,
JrJ
=
J
2
,
JJr
Ejemplo 2.84
Si j(r. ) = c
x
sin() entonces
Jj
Jr
= c
x
sin .
J
2
j
Jr
2
= c
x
sin .
Jj
J
= c
x
cos .
J
2
j
J
2
= c
x
sin
entonces
J
2
j
Jr
2
+
J
2
j
J
2
= c
x
sin c
x
sin = 0
y en este caso la funcin u se llama armnica, pues satisface la ecuacin de Laplace
J
2
j
Jr
2
+
J
2
j
J
2
= 0
2.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 61
Ejemplo 2.85
Si ,(r. ) = r
3
+r
2

3
2
2
mostrar que
c)
J,
Jr
(r. ) = 3r
2
+ 2r
3
/)
J,
J
(r. ) = 3r
2

2
4 c)
J
2
,
Jr
2
(r. ) = 6r + 2
3
d)
J
2
,
JJr
(r. ) = 6r
2
= ,
xy
(r. ) c)
J
2
,
JrJ
(r. ) = 6r
2
q)
J
3
,
J
3
(r. ) = 6r
2
/)
J
4
,(r. )
JrJ
3
= 12r
Ejercicio 4
1. Considerar la funcin
,(r. ) =
_
_
_
r
2

2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
Mostrar que
J
2
,
JJr
(0. 0) = 0;
J
2
,
JrJ
(0. 0) = 0
2. Si
,(r. . .) = ln(r + 2
2
+ 3.
3
)
Mostrar que
J
3
,(r. . .)
JrJJ.
=
72.
2
(r + 2
2
+ 3.
3
)
3
3. Mostrar que las funciones:
c),(r. . .) = r
2
+
2
2.
2
/) ,(r. . .) = c
3x+4y
cos(5.) c) ,(r. . .) =
1
_
r
2
+
2
+ .
2
Satisfacen la ecuacin de Laplace
J
2
,
Jr
2
+
J
2
,
J
2
+
J
2
,
J.
2
= 0
62 CAPTULO 2. FUNCIONES
4. Si
,(r. ) = ln
_
r
2
+
2
Mostrar que
J
2
,
Jr
2
+
J
2
,
J
2
= 0
5. Si
,(r. . .) = rc
y
sin(:.)
mostrar que:
J
2
,
JJr
(r. . .) =
J
2
,
JrJ
(r. . .).
J
2
,
J.Jr
(r. . .) =
J
2
,
JrJ.
(r. . .).
J
2
,
JJ.
(r. . .) =
J
2
,
J.J
(r. . .)
6. Si
,(r. ) = sin r sin
2

Mostrar que
J
2
,
JJr
(r. ) = cos r sin 2 =
J
2
,
JrJ
(r. )
7. Dar un ejemplo donde se cumpla que
J
3
,
JrJJ.
=
J
3
,
J.JJr
=
J
3
,
JJ.Jr
=
J
3
,
J.JrJ
8. Si
,(r. . .) =
_
xyz
2
(1 + sin
2
t)dt
Mostrar que
J
2
,
JrJ
(r. . .) =
J
Jr
_
1 + (sin
2
(r.)) (r.)
_
2.7 Derivada Direccional
En esta seccin, se explica el concepto de derivada direccional de una funcin y se presenta
una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios propuestos con
sus debidas respuestas
Ya conocemos la razn de cambio de una funcin , en el punto r, y en la direccin
de los vectores i. ,. ahora pretendemos hallar la razn de cambio de , en r y en la
direccin de cualquier vector unitario n y para ello recordemos que:
lim
h!0
,(r + /n) ,(r)
/
= 1
u
,(r) si este lmite existe
2.7. DERIVADA DIRECCIONAL 63
y para demostrar que la derivada direccional existen en r, en la direccin n, hay que
mostrar que la derivada existe en todas las direcciones; como se ilustra con los ejemplos
siguientes:
Ejemplo 2.86 Sea
,(r. ) = [r[ . hallar 1
u
,(0. 0)
En efecto:
1
u
,(0. 0) = lim
h!0
,((0. 0) + /(c. /)) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
,(/c. //) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
,(/c. //)
/
= lim
h!0
[/c//[
/
= lim
h!0
[/[
2
[c/[
/
= lim
h!0
[/[ [c/[ = 0
cualquier sea la direccin. Luego 1
u
,(0. 0) existe y es 0; se ha tomado el vector n =
(c. /) = (cos o. sin o)
Ejemplo 2.87 Si
,(r. ) =
_
[r[. hallar 1
u
,(0. 0)
En efecto:
1
u
,(0. 0) = lim
h!0
,(/c. //) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
,(/c. //)
/
= lim
h!0
_
[/c. //[
/
= lim
h!0
[/[
/
_
[c/[ = lim
h!0

_
[c/[
=
_
_
_
0 si (c. /) = (1. 0)
0 si (c. /) = (0. 1)
no existe en otra direccin
Luego la derivada direccional en (0. 0) no existe, solo existe en 4 direcciones.
En este ejemplo se observa que
J,
Jr
(0. 0) =
J,
J
(0. 0) = 0
Es decir el hecho de existan las derivadas parciales, no implica que la derivada direc-
cional exista.
64 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.88 Si
,(r. ) =
_
r
2
+
2
. hallar 1
u
,(0. 0)
En efecto:
1
u
,(0. 0) = lim
h!0
,(/c. //) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
,(/c. //)
/
= lim
h!0
_
(/c)
2
+ (//)
2
/
= lim
h!0
[/[
/
_
c
2
+ /
2
= lim
h!0
[/[
/
que no existe, luego 1
u
,(0. 0) no existe. ( En ninguna direccin)
Ejemplo 2.89 Si
,(r. ) =
_
r
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
hallar 1
u
,(0. 0)
En efecto:
1
u
,(0. 0) = lim
h!0
,(/c. //) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
,(/c. //)
/
= lim
h!0
/c//
/
_
(/c)
2
+ (//)
2
= lim
h!0
/
2
c/
/
3
(c
2
+ /
2
)
= lim
h!0
c/
/
=
_
_
_
0 si(c. /) = (1. 0)
0 si (c. /) = (0. 1)
no existe en otra direccin
Luego 1
u
,(0. 0) no existe, solo existe en 4 direcciones.
Ejemplo 2.90
,(r. ) =
_
_
_
r
2
r
2
+
4
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
hallar 1
u
,(0. 0)
En efecto:
1
u
,(0. 0) = lim
h!0
,(/c. //) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
,(/c. //)
/
= lim
h!0
/c/
2
/
2
/[/
2
c
2
+ /
4
/
4
]
= lim
h!0
/
3
c/
2
/
3
(c
2
+ /
2
/
2
)
= lim
h!0
c/
2
c
2
+ /
2
/
4
2.8. DIFERENCIALES 65
=
_

_
0 si (c. /) = (1. 0)
0 si (c. /) = (0. 1)
c/
2
c
2
=
/
2
c
en las otras direccines
Luego 1
u
,(0. 0) existe, pues existe en todas las direcciones
2.7.1 Algunas propiedades:
Sean , y q :R
n
1 entonces
1.
1
u
(, q) = 1
u
, 1
u
q
2.
1
u
(c,) = c(1
u
,)
3.
1
u
, = 1
u
,
2.8 Diferenciales
En esta seccin, se explica el concepto de la diferencial, sus propiedades y sus aplicaciones,
como se halla la derivada direccional de una funcin en forma general, si la funcion es
diferenciable y se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin
de ejercicios propuestos con sus debidas respuestas
Recordemos que si = ,(r). entonces el cambio en el valor de ,(r) entre c y c + r
es
= , = ,(c + r) ,(c) y que , d = ,
0
(r)dr
ya que
lim
x!0
,
r
= lim
x!0
,(c + r) ,(c)
r
= ,
0
(c)
por tanto
,(c + r) ,(c)
r
,
0
(c). asi, , = ,(c + r) ,(c) ,
0
(c)r =
La ecuacin de la recta tangente a = ,(r) en el punto (c. ,(c), es
,(c) = ,
0
(c)(r c)
66 CAPTULO 2. FUNCIONES
por tanto ,(c) = d es el cambio en la altura de la recta tangente a = ,(r) para
r = c y as para hallar la diferencial de una funcin . = ,(r. ). usamos una terminologa
similar a las de las funciones de una variable y llamamos r. a los incrementos de r
y de . y para hallar una aproximacin de el incremento de .. para el cambio en el valor
de ,(r. ). entre (c. /) y (c + r. / + )
. = ,(c + r. / + ) ,(c. /)
consideramos la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto (c. /. ,(c. /)) que
sabemos que es
. ,(c. /) =
J,
Jr
(c. /) (r c) +
J,
J
(c. /)( /)
y que por tanto la diferencial de . = ,(r. ) en el punto (c. /) se dene como el cambio
en la altura del plano tangente de (c. /) a (c +r. / +) y esto no es ms que el valor
de . ,(c. /) entonces
d. = d,(c. /) =
J,
Jr
r +
J,
J
=
J.
Jr
(c. /)dr +
J.
J
(c. /)d.
Ejemplo 2.91 Si
. = r
2
+
2
entonces d. = 2rdr + 2d =
J.
Jr
dr +
J.
J
d.
Ejemplo 2.92 Si
. = c
x+y
sin(r) entonces d. =
J.
Jr
dr +
J.
J
d
=
_
c
x+y
sin(r) + c
x+y
cos(r)

dr +
_
c
x+y
sin(r) + c
x+y
r cos(r)

d
Ejemplo 2.93 si
. = r entonces d. =
J.
Jr
(r. )dr +
J.
J
(r. )d = dr + rd
Ahora que comprendemos el concepto de lo que es la diferencial se har un tratado
ms riguroso
U na funcin , : R
n
1. se dice que , es diferenciable en r, si existe una funcin
lineal 1 : R
n
1 tal que
lim
h!0
[,(r + /) ,(r) 1(/)[
|/|
= 0
y en tal caso 1(/) = d,(r)/.
La anterior denicin es equivalente a: , es diferenciable es r si solo si:
2.8. DIFERENCIALES 67
1. ,(r + /) = ,(r) + 1(/) + :(/)
2. 1 es lineal.
3. lim
h!0
|:(/)|
/
= 0.
En efecto: Ya que ,(r +/) ,(r) 1(/) = :(/) tomamos la norma en ambos lados
de la igualdad y dividiendo por |/| se obtiene:
[,(r + /) ,(r) 1(/)[
|/|
=
|:(/)|
|/|
por lo tanto
lim
h!0
[,(r + /) ,(r) 1(/)[
|/|
= lim
h!0
|:(/)|
|/|
= 0 entonces
lim
h!0
|,(r + /) ,(r) 1(/)|
|/|
= 0. con 1 lineal.
luego esta denicin implica la primera
Ejemplo 2.94 Demostrar que ,(r. ) = r es diferenciable en (r. ).
En efecto: Hay que demostrar que
,(r + /) = ,(r) + 1(/) + :(/) con 1 lineal y lim
h!0
|:(/)|
|/|
= 0
Pero
,(r + /) = , ((r. ) + (/
1
. /
2
)) = , (r + /
1
. + /
2
) = (r + /
1
) ( + /
2
)
= r + r/
2
+ /
1
+ /
1
/
2
= ,(r. ) + 1(/) + :(/)
por lo tanto la diferencial es la parte lineal en /
1
y /
2
, es decir,
1(/) = 1(/
1
. /
2
) = /
1
+ r/
2
es una transformacin lineal en /
1
. /
2
:(/) = :(/
1
. /
2
) = /
1
/
2
la parte no lineal y mostremos que lim
h!0
|:(/)|
|/|
= 0;
c: dcci:. lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
_
/
2
1
+ /
2
2
= 0
68 CAPTULO 2. FUNCIONES
Para ello, por el camino (/
1
. 0) se tiene
lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
_
/
2
1
+ /
2
2
= lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
0
_
/
2
1
= 0. por lo tanto si lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
_
/
2
1
+ /
2
2
existe, es 0. luego
0 _

/
1
/
2
_
/
2
1
+ /
2
2
0

=
[/
1
[ [/
2
[
_
/
2
1
+ /
2
2
=
_
/
2
1
[/
2
[
_
/
2
1
+ /
2
2
_ [/
2
[
entonces
lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
_
/
2
1
+ /
2
2
= 0. por lo tanto
lim
h!0
|:(/)|
|/|
= 0
y as , es diferenciable en (r. ) y
d, = 1(/) = /
1
+ r/
2
=
J,
Jr
(r. )/
1
+
J,
J
(r. )/
2
=
J,
Jr
(r. )dr +
J,
J
(r. )d
Si lo hacemos aplicando la primera denicin, entonces suponemos que f es diferencia-
ble en (r. ). y que la diferencial es
d,(r. ) =
J,
Jr
(r. )dr +
J,
J
(r. )d = /
1
+ r/
2
y probaremos que
lim
h!0
|,(r + /) ,(r) 1(/)|
|/|
= 0
En efecto:
,(r+/),(r)1(/) = , ((r. ) + (/
1
. /
2
)),(r. )1(/
1
. /
2
) =
= , (r + /
1
. + /
2
) ,(r. ) 1(/
1
. /
2
) = (r + /
1
) ( + /
2
) r /
1
r/
2
= r + r/
2
+ /
1
+ /
1
/
2
r /
1
r/
2
= /
1
/
2
por tanto
lim
h!0
|,(r + /) ,(r) 1(/)|
|/|
= lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
[/
1
/
2
[
_
/
2
1
+ /
2
2
= 0 (c,c:cicio)
por tanto f es diferenciable en (r. ) y su diferencial es
d,(r. ) =
J,
Jr
(r. )dr +
J,
J
(r. )d = /
1
+ r/
2
2.8. DIFERENCIALES 69
Ejemplo 2.95 Demostrar que
,(r. ) =
_
_
_
(r + ) [r[
_
[[
[r[ +[[
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
es diferenciable en (0. 0). En efecto:
,(0 + /) = , ((0. 0) + (/
1
. /
2
)) = ,(/
1
. /
2
) =
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
[/
1
[ +[/
2
[
= 0 + 0 +
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
[/
1
[ +[/
2
[
= ,(0. 0) + 1(/) + :(/)
luego
,(0. 0) = 0; 1(/) = 0. que es una transformacin lineal
c: la diferencial y
:(/
1
. /
2
) =
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
[/
1
[ +[/
2
[
es la parte no lineal y probemos que
lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
|:(/)|
|/|
= 0. mostrando que lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
([/
1
[ +[/
2
[)
_
/
2
1
+ /
2
2
= 0
En efecto: Por el camino (/
1
. 0) se tiene que
lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
([/
1
[ +[/
2
[)
_
/
2
1
+ /
2
2
= lim
(h
1
)!0
0
[/
1
[
_
/
2
1
= 0
por tanto, si el lmite existe es 0. ahora
0 _

(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
([/
1
[ +[/
2
[)
_
/
2
1
+ /
2
2
0

=
[/
1
+ /
2
[ [/
1
[
_
[/
2
[
[/
1
[ +[/
2
[
_
/
2
1
+ /
2
2
_
([/
1
[ +[/
2
[) [/
1
[
_
[/
2
[
[/
1
[ +[/
2
[
_
/
2
1
+ /
2
2
=
[/
1
[
_
[/
2
[
_
/
2
1
+ /
2
2
=
_
/
2
1
_
[/
2
[
_
/
2
1
+ /
2
2
_
_
[/
2
[ . luego
0 _

(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
([/
1
[ +[/
2
[)
_
/
2
1
+ /
2
2
0

_
_
[/
2
[ por tanto
lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
([/
1
[ +[/
2
[)
_
/
2
1
+ /
2
2
= 0
70 CAPTULO 2. FUNCIONES
y as , es diferenciable en (0. 0) y
d,(0. 0) = 1(/) = 0 = 0/
1
+0/
2
=
J,
Jr
(0. 0)/
1
+
J,
J
(0. 0)/
2
=
J,
Jr
(0. 0)dr+
J,
J
(0. 0)d
Si lo hacemos aplicando la primera denicin, entonces suponemos que f es diferencia-
ble en (0. 0). y que la diferencial es
d,(0. 0) =
J,
Jr
(0. 0)dr +
J,
J
(0. 0)d = 0/
1
+ 0/
2
= 0
y probaremos que
lim
h!0
|,(0 + /) ,(0) 1(/)|
|/|
= 0
En efecto:
,(0 + /) ,(0) 1(/) = , ((0. 0) + (/
1
. /
2
)) ,(0. 0) 1(/
1
. /
2
) =
= , (/
1
. /
2
) ,(0. 0) 1(/
1
. /
2
) =
=
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[ 0 0
([/
1
[ +[/
2
[)
=
(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
([/
1
[ +[/
2
[)
por tanto
lim
h!0
|,(0 + /) ,(0) 1(/)|
|/|
= lim
(h
1
;h
2
)!(0;0)
_
_
_(/
1
+ /
2
) [/
1
[
_
[/
2
[
_
_
_
([/
1
[ +[/
2
[)
_
/
2
1
+ /
2
2
= 0 (c,c:cicio)
luego f es diferenciable en (0. 0) y su diferencial es
d,(0. 0) =
J,
Jr
(0. 0)dr +
J,
J
(0. 0)d = 0/
1
+ 0/
2
= 0
Ejemplo 2.96 Demostrar que
,(r. ) =
_
r
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
no es diferenciable en (0. 0)
Supongamos que , es diferenciable en (0. 0). entonces
d,(0. 0) =
J,
Jr
(0. 0)dr +
J,
J
(0. 0)d = 0dr + 0d = 0
2.8. DIFERENCIALES 71
y as, si existe la diferencial en (0. 0) es 0, luego hay que demostrar que
lim
h!0
[,(0 + /) ,(0) 0[
|/|
= 0
Como
,(0 + /) ,(0) 0 = , (/
1
. /
2
) =
/
1
/
2
/
2
1
+ /
2
2
Entonces hay que demostar que
lim
h!0
[,(/)[
|/|
= lim
(h
1
h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
(/
2
1
+ /
2
2
)
_
/
2
1
+ /
2
2
= 0
pero si tomamos el camino (/. 0) entonces
lim
(h
1
h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
(/
2
1
+ /
2
2
)
_
/
2
1
+ /
2
2
= lim
h
1
!0
0
/
2
1
_
/
2
1
= 0
y por el camino (/
1
. /
1
)
lim
(h
1
h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
(/
2
1
+ /
2
2
)
_
/
2
1
+ /
2
2
= lim
h
1
!0
/
2
1
2/
2
1
_
2/
2
1
= lim
h
1
!0
1
2
_
2/
2
1
= lim
h
1
!0
1
2 [/
1
[
_
2
no existe
por lo tanto
lim
(h
1
h
2
)!(0;0)
/
1
/
2
(/
2
1
+ /
2
2
)
_
/
2
1
+ /
2
2
no existe, luego , no es diferenciable en (0. 0)
2.8.1 Algunas propiedades de la diferencial
Propiedad 1
Si , es una funcin diferenciable en r = c entonces , tiene derivadas parciales en
r = c y en tal caso
d,(c) = \,(c)./ =
J,
Jr
1
(c)/
1
+
J,
Jr
2
(c)/
2
+ ... +
J,
Jr
n
(c)/
n
=
J,
Jr
1
(c)dr
1
+
J,
Jr
2
(c)dr
2
+ ... +
J,
Jr
n
(c)dr
n
Esta propiedad se aplica para demostrar que una funcin no es diferenciable en a, pus
dice que si alguna derivada parcial en a no existe, se concluye que f no es diferenciable en
a
72 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.97 Consideremos la funcin
,(r. ) =
_
_
_
r
2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
y calculemos
J,
Jr
(0. 0) = lim
h!0
,(/. 0) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
h
2
h
2
0
/
= lim
h!0
1
/
que no existe
por lo tanto f no es diferenciable en (0. 0). f es difernciable en todos los dems puntos
Ejemplo 2.98 Consideremos la funcin
,(r. ) =
_

r +
si r ,=
0 si r =
y calculemos
J,
J
(0. 0) = lim
h!0
,(0. /) ,(0. 0)
/
= lim
h!0
h
h
0
/
= lim
h!0
1
/
que no existe
por lo tanto f no es diferenciable en (0. 0). f es difernciable en todos puntos donde r ,=
Ejemplo 2.99
Ya sabemos que la funcin ,(r. ) = r es diferenciable en cualquier punto (c. /),
luego f tiene derivadas parciales en (a,b) y
d,(c. /) =
J,
Jr
(c. /)dr +
J,
J
(c. /)d = /dr + cd
Propiedad 2
Toda funcin diferenciable en c, es continua en c. Esta propiedad es de gran utilidad
para demostrar que una funcin no es diferenciable en c, pues tambin es equivalente a
que si una funcin no es continua en c entonces no es diferenciable en c.
Ejemplo 2.100 ,(r. ) = r es una funcin diferenciable en cualquier punto (r. ),
por lo tanto ,(r. ) = r. es continua en cualquie punto (r. )
2.8. DIFERENCIALES 73
Ejemplo 2.101 La funcin
,(r. ) =
_
r
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
no es continua en (0. 0). pues el camino (r. 0);
lim
(x;y)!(0;0)
r
r
2
+
2
= lim
x!0
0
r
2
= lim
x!0
0 = 0
y por el camino (r. r)
lim
(x;y)!(0;0)
r
r
2
+
2
= lim
x!0
r
2
2r
2
= lim
x!0
1
2
=
1
2
por lo tanto ,(r. ) no es diferenciable en (0. 0).ya que ,(r. ) no es continua en (0. 0).
Ejemplo 2.102 La funcin
,(r. ) =
_

r +
si r ,=
0 si r =
no es continua en (0. 0). pues el camino (r. 0);
lim
(x;y)!(0;0)

r +
= lim
x!0
0
r
= lim
x!0
0 = 0
y por el camino (r. r)
lim
(x;y)!(0;0)

r +
= lim
x!0
r
2r
= lim
x!0
1
2
=
1
2
por lo tanto ,(r. ) no es diferenciable en (0. 0).ya que ,(r. ) no es continua en (0. 0).
Ejemplo 2.103 La funcin
,(r. ) =
_
_
_
r
2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
no es continua en (0. 0). pues el camino (r. 0);
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
r
2
+
2
= lim
x!0
r
2
r
2
= lim
x!0
1 = 1
y por el camino (r. r)
lim
(x;y)!(0;0)
r
2
r
2
+
2
= lim
x!0
r
2
2r
2
= lim
x!0
1
2
=
1
2
por lo tanto ,(r. ) no es diferenciable en (0. 0). ya que ,(r. ) no es continua en (0. 0).
74 CAPTULO 2. FUNCIONES
Propiedad 3
Si existen las derivadas parciales en c, en una vecindad de c y son continuas en c entonces
, es diferenciable en c y d,(c) = \,(c)./
Ejemplo 2.104
,(r. . .) = r.
tiene derivadas parciales en cualquier punto (r. . .).en una vecindad de (r. . .) y
adems son continuas (r. . .). luego , (r. . .) es diferenciable en (r. . .) y
d,(r. . .) =
J,
Jr
(r. . .)dr +
J,
J
(r. . .)d +
J,
J.
(r. . .)d.
= .dr + r.d + rd.
Ejemplo 2.105
,(r. ) =
_
_
_
r
2

2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
es diferenciable en (0. 0)
En efecto:
J,
Jr
(r. ) =
_
_
_
2r
4
(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
y
J,
J
(r. ) =
_
_
_
2r
4

(r
2
+
2
)
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
adems
lim
(x;y)!(0;0)
J,
Jr
(r. ) =
J,
Jr
(0. 0) ya que
lim
(x;y)!(0;0)
J,
Jr
(r. ) = lim
(x;y)!(0;0)
2r
4
(r
2
+
2
)
2
= 0
pues
0 _

2r
4
(r
2
+
2
)
2
0

=
2 [r[
2
.
2
(r
2
+
2
)
2
_ 2 [r[
entonces lim
(x;y)!(0;0)
2r
4
(r
2
+
2
)
2
= 0
2.8. DIFERENCIALES 75
y como
lim
(x;y)!(0;0)
J,
Jr
(r. ) =
J,
Jr
(0. 0)
se concluye que
J,
Jr
(r. ) es continua en (0. 0).
En forma anloga demustre que lim
(x;y)!(0;0)
J,
J
(r. ) =
J,
J
(0. 0). es decir que
J,
J
(r. )
existe (0. 0), en una vecindad de (0. 0) y es continua en (0. 0). Entonces existen las
derivadas parciales en (0. 0), en una vecindad de (0. 0) y son continuas en (0. 0) por lo
tanto se concluye que , es diferenciable en (0. 0) y
d,(0. 0) =
J,
Jr
(0. 0) =
J,
Jr
(0. 0)dr +
J,
J
(0. 0)d = 0
En forma anloga se demuestra que ,(r. ) es diferenciable en cualquier punto
Ejemplo 2.106 En forma anloga demuestre que
,(r. ) =
_
_
_
r(r
2

2
)
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
es diferenciable en (0. 0)
mostrando sus existentes derivadas parciales en (0. 0) . en una vecindad de (0. 0) y que
son continuas en (0. 0).
Ejemplo 2.107
,(r. ) = sin(r + ) es diferenciable en (c. /)
pues
J,
Jr
(r. ) = cos(r + );
J,
J
(r. ) = cos(r + )
lim
(x;y)!(a;b)
J,
Jr
(r. ) =
J,
Jr
(c. /) y lim
(x;y)!(a;b)
J,
J
(r. ) =
J,
J
(c. /)
y por tanto existen las derivadas parciale en (c. /),
J,
Jr
(c. /) = cos(c + /);
J,
J
(c. /) = cos(c + /)
76 CAPTULO 2. FUNCIONES
y adems existen en una vecindad de (c. /) y son continuas en (c. /) ya que
lim
(x;y)!(a;b)
J,
Jr
(r. ) = lim
(x;y)!(a;b)
cos(r + ) = cos(c + /) =
J,
Jr
(c. /)
lim
(x;y)!(a;b)
J,
J
(r. ) = lim
(x;y)!(a;b)
cos(r + ) = cos(c + /) =
J,
J
(c. /)
y as ,(r. ) = sin(r + ) es diferenciable en (c. /) y
d,(c. /) =
J,
Jr
(c. /)dr +
J,
J
(c. /)d = cos(c + /)dr + cos(c + /)d
Propiedad 4
Si , es una funcin diferenciable en r. entonces , tiene derivada direccional en r (
por lo tanto si la funcin no tiene derivada direccional en r entonces la funcin no es
diferenciable en r) y adems
1
u
,(r) = \,(r).n = |\,(r)| |n| cos o
= |\,(r)| cos o
Ejemplo 2.108 Como
,(r. . .) = r
2
+
2
+ .
2
es diferenciable en (1. 2. 3) (propiedad 3), entonces , tiene derivada direccional en
(1. 2. 3) y
1
u
,(1. 2. 3) = \,(1. 2. 3).(c. /. c) = (2. 4. 6) .(c. /. c) = 2c + 4/ + 6c
con
n = (c. /. c) = (cos o. cos c. cos ) vector unitario
Ejemplo 2.109
,(r. ) =
_
r
2
+
2
no es diferenciable en (0. 0). pues ,(r. ) =
_
r
2
+
2
no tiene 1
u
,(0. 0)
Ejemplo 2.110 Sabemos que
,(r. ) =
_
_
_
r
2

2
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
2.8. DIFERENCIALES 77
es diferenciable en (0. 0). luego ,(r. ) tiene derivada direccional en (0. 0) y
1
u
,(0. 0) = \,(0. 0).(c. /) = 0c + 0/ = 0
Si f es una funcin diferenciable entonces
1
u
,(r) = \,(r).n = |\,(r)| cos o
donde o es el ngulo entre \,(r) y el vector unitario n, se puede deducir que la derivada
direccional es mxima si se elige n en la direccin del vector \,(r) (o = 0) y para hacer
mnima 1
u
,(r) se elige n en la direccin de \,(r) (o = :). En otras palabras el
vector gradiente \,(r) apunta en la direccin del crecimiento ms rpido de la funcin
con valor |\,(r)| , mientras que vector gradiente -\,(r) apunta en la direccin del
crecimiento mnimo de la funcin con valor |\,(r)| .
En conclusin: Si , es diferenciable en el punto (r. ) entonces
1) Si \,(r) = 0. entonces 1
u
,(r) = 0
2 . La direccin de mximo crecimiento en , viene dado por \,(r), el valor mximo
de 1
u
,(r) es |\,(r)|
3. La direccin de mnimo crecimiento de , viene dado por \,(r) y el valor
mnimo de 1
u
,(r) es |\,(r)|
Ejemplo 2.111
Hallar 1
u
,(1. 2) en la direccin del vector (2. 3) si ,(r. ) = r
2
+
2
Como (2. 3) no es unitario entonces lo volvemos unitario, dividiendo por su norma
_
13, luego n =
_
2
_
13
.
3
_
13
_
y como ,(r. ) = r
2
+
2
es diferenciable en (1. 2)
entonces
1
u
,(1. 2) =
J,
Jr
(1. 2)
2
_
13
+
J,
J
(1. 2)
3
_
13
= 2.
2
_
13
+ 4.
3
_
13
=
8
_
13
13
Ejemplo 2.112
Hallar 1
u
,
_
1. :.
:
4
_
:i ,(r. . .) = r cos sin . y en la direccin del vector 2i , + 4/
78 CAPTULO 2. FUNCIONES
En efecto, el vector unitario que necesitamos es n =
_
2
_
21
.
1
_
21
.
4
_
21
_
y como
,(r. . .) = r cos sin . es diferenciable en
_
1. :.
:
4
_
entonces
1
u
,
_
1. :.
:
4
_
=
J,
Jr
_
1. :.
:
4
_
c +
J,
J
_
1. :.
:
4
_
/ +
J,
J
_
1. :.
:
4
_
c con
n = (c. /. c) =
_
2
_
21
.
1
_
21
.
4
_
21
_
Como
J,
Jr
(r. . .) = cos sin .;
J,
Jr
_
1. :.
:
4
_
=
_
2
2
J,
J
(r. . .) = r sin sin .;
J,
J
_
1. :.
:
4
_
= 0
J,
J.
(r. . .) = r cos cos .;
J,
J.
_
1. :.
:
4
_
=
_
2
2
entonces
1
u
,
_
1. :.
:
4
_
=
_

_
2
2
. 0.
_
2
2
_

_
2
_
21
.
1
_
21
.
4
_
21
_
=
_
42
21

2
21
_
42 =
3
21
_
42
Ejemplo 2.113
Hallar 1
u
,(2. 1. 1) en la direccin del mximo aumento de ,(r. . .) si
,(r. . .) = r + .
En efecto: En (2. 1. 1) la 1
u
, aumenta ms rapidamente, en la direccin del vector
gradiente, \,(2. 1. 1). luego
\,(r. . .) = (. r + .. ); \,(2. 1. 1) = (1. 3. 1)
y as
1
u
,(2. 1. 1) = |\,(2. 1. 1)| =
_
11
Ejemplo 2.114 Sea ,(r. . .) = r
2
+
2
+ .
2
2.8. DIFERENCIALES 79
a) Hallar 1
u
,(1. 2. 3) en la direccin del vector (1. 1. 1)
b) Hallar la direccin en el cual 1
u
,(1. 2. 3) es mxima y cul es su valor .
c) Hallar la direccin en el cual 1
u
,(1. 2. 3) es mnima y cul es su valor.
En efecto:
\,(r. . .) = (2r. 2. 2.)
luego
a)
1
u
,(1. 2. 3) = \,(1. 2. 3).n = \,(1. 2. 3).
_
1
_
3
.
1
_
3
.
1
_
3
_
=
_
J,
Jr
(1. 2. 3)
_
1
_
3
+
_
J,
J
(1. 2. 3)
_
1
_
3
+
_
J,
J.
(1. 2. 3)
_
1
_
3
=
2
_
3
+
4
_
3
+
6
_
3
=
12
_
3
b) La direccin en el cual 1
u
,(1. 2. 3) es mxima es
\,(1. 2. 3) = (2. 4. 6) y su valor es 1
u
,(1. 2. 3) = |(2. 4. 6)| =
_
4 + 16 + 36 =
_
56
c) La direccin en el cual 1
u
,(1. 2. 3) es mnima es
\,(1. 2. 3) = (2. 4. 6) y su valor es 1
u
,(1. 2. 3) =
_
4 + 16 + 36 =
_
56
Ejemplo 2.115
Hallar 1
u
,(1. 3) en la direccin de (1. 3) hacia (2. 4) si ,(r. ) = r
2
+
2
En efecto:
(2. 4) (1. 3) = (1. 1) y as n =
_
1
_
2
.
1
_
2
_
luego
1
u
,(1. 3) =
J,
Jr
(1. 3)
1
_
2
+
J,
J
(1. 3)
1
_
2
=
2
_
2
+
6
_
2
=
8
_
2
Ejemplo 2.116
Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2. 3) de una placa
metlica cuya temperatura en (r. ) es 1(r. ) = 20 r
2

2
. Hallar la trayectoria de
la partcula al moverse de forma continua en la direccin de ms rpido crecimiento de la
temperatura.
80 CAPTULO 2. FUNCIONES
En efecto: Representamos la trayectoria por
c(t) = r(t)i + (t), y un vector tangente en cada punto (r(t). (t))
est dado por
c
0
(t) = r
0
(t)i +
0
(t),
Como la partcula busca el crecimiento ms rpido de temperatura, la direccin de c
0
(t)
y \1(r. ) = 2ri 2, son las mismas en cada punto de la trayectoria, luego
dr
dt
= 2r;
d
dt
= 2 con r(0) = 2; (0) = 3
por tanto solucionando las dos ecuaciones se tiene que
dr
r
= 2dt;
d

= 2dt entonces
ln r = 2t + /
1
; ln = 2t + /
2
entonces
r(t) = cc
2t
; (t) = c
1
c
2t
entonces
r(0) = cc
0
= 2 = c = 2; r(t) = 2c
2t
y
(0) = c
1
c
0
= 3 = c = 3; (t) = 3c
2t
luego la trayectoria es
c(t) = 2c
2t
i 3c
2t
, y eliminando t se tiene que
r(t) = 2c
2t
=
2
3
(3)c
2t
=
2
3
entonces
r =
2
3
es el camino
Propiedad 5
oi ,(r. . .) = ctc entonces d, = 0
Propiedad 6
d(, q) = d(,) d(q)
Ejemplo 2.117
d
_
r
2
+ r +
2
_
= d(r
2
+ r) + d(
2
) = d(r
2
) + d(r) + d(
2
)
= 2rdr + rd + dr + 2d
2.8. DIFERENCIALES 81
Propiedad 7
d(,q) = ,dq + qd,
Ejemplo 2.118
d(sin r cos ) = sin rd(cos ) + cos()d(sin r)
= sin r(sin )d + cos cos rdr
Propiedad 8
d
_
,
q
_
=
qd, ,dq
q
2
Ejemplo 2.119
d
_
r
2
+
sin r
_
=
sin rd(r
2
+ ) (r
2
+ )d(sin r)
sin
2
r
=
sin r(d(r
2
) + d()) (r
2
+ ) cos rdr
sin
2
r
=
sin r(d(r
2
) + r
2
d + d) (r
2
+ ) cos rdr
sin
2
r
=
sin r(2rdr + r
2
d + d) (r
2
+ ) cos rdr
sin
2
r
Ejemplo 2.120 Si
. = ,(r. ) = r
2
+ 3r entonces
a) Hallar d.
b) Si r cambia de 2 a 2.05 y cambia de 3 a 2.96. comparar los valores de . y d..
En efecto:
a)
d. =
J,
Jr
(r. )dr +
J,
J
(r. )d
= (2r + 3)dr + (3r)d
b) Como
r = 2; dr = /
1
= 0.05; = 3; d = /
2
= 0.04
82 CAPTULO 2. FUNCIONES
entoces
d. = (2 + 2 + 3 + 3)0.05 + (3 + 2)(0.04)
= (13)0.05 6(0.04) = 0.41
. = ,(r + /
1
. + /
2
) ,(r. ) = ,(2 + 0.05. 3 0.04) ,(2. 3)
= ,(2.05. 2.96) ,(2. 3) = (2.05)
2
+ 3 (2.05) (2.96) (4 + 18)
= (2.05)
2
+ 3 (2.05) (2.96) 22 = 0.406 5
luego
d. - .
Ejemplo 2.121 Aproximar el cambio en la hipotenusa de un tringulo rectngulo de
catetos 6 y 8 c:. Cuando el ms corto se alarga
1
4
y el ms largo se encoge
1
8
c:
En efecto: Sean r. los catetos y z la hipotenusa, entonces . =
_
r
2
+
2
. luego
d. =
J.
Jr
dr +
J.
J
d =
r
_
r
2
+
2
dr +

_
r
2
+
2
d
=
6
_
36 + 64
.
1
4

8
_
36 + 64
.
1
8
=
6
40

8
80
=
3
20

4
40
=
3
20

2
20
=
1
20
c:.
Luego la hipotenusa se alarga
1
20
c:.
Ejemplo 2.122 Hallar el valor aproximado de
sin
_
(1.05)
2
+ (0.9)
2
_
sin(1
2
+ 1
2
)
En efecto: Consideremos la funcin
,(r. ) = sin
_
r
2
+
2
_
entonces
,(r+/
1
. +/
2
),(r. ) -
J,
Jr
(r. )/
1
+
J,
J
(r. )/
2
= 2r cos
_
r
2
+
2
_
/
1
+2 cos
_
r
2
+
2
_
/
2
=
= 2. (0.05) cos
_
1
2
+ 1
2
_
+ 2. (0.1) cos
_
1
2
+ 1
2
_
= (0.1) cos 2 = 4. 161 5 10
2
2.8. DIFERENCIALES 83
Ejemplo 2.123 Hallar el valor aproximado de
_
9(1.95)
2
+ (8.1)
2
En efecto: Consideremos la funcin
,(r. ) =
_
9r
2
+
2
pus
se puede calcular fcilmente
,(2. 8) =
_
(9)(4) + 64 =
_
100 = 10
por tanto tomamos
r = 2; = 8; dr = /
1
= 0.05; d = /
2
= 0.1
entonces
J,
Jr
(r. ) =
9r
_
9r
2
+
2
;
J,
J
(r. ) =

_
9r
2
+
2
. por tanto como
,(r + /) - ,(r) + ,
0
(r)/ se tiene que
,(r + /
1
. + /
2
) - ,(r. ) +
J,
Jr
(r. )/
1
+
J,
J
(r. )/
2
_
9(1.95)
2
+ (8.1)
2
= ,(1.95. 8.1) - ,(2. 8) + d. = ,(2. 8) +
J,
Jr
(2. 8)/
1
+
J,
J
(2. 8)/
2
= 10 +
18
10
(0.05) +
8
10
0.1 - 9.9 as que
_
9(1.95)
2
+ (8.1)
2
- 9.99
Ejemplo 2.124 Aproximar
_
27.
3
_
1021
Tomar
,(r. ) =
_
r.
3
_
con r = 25; = 1000; r = /
1
= 2; = d = 21
d, =
J,
Jr
(r. )dr +
J,
J
(r. )d =

1
3
2
_
r
/
1
+
1
3
r
1
2

2
3
/
2
=
=
1
2
(25)

1
2
(1000)
1
3
(2) +
1
3
(25)
1
2
(1000)

2
3
(21) - 2.35.
luego
_
27.
3
_
1021 -
_
25.
3
_
1000 + 2.35 = 52.35
84 CAPTULO 2. FUNCIONES
Ejemplo 2.125 Hallar el valor aproximado de
3
_
26.98.
_
36.01
En efecto: Consideremos la funcin
,(r. ) =
3
_
r
_
con r = 27. = 36
y se puede calcular fcilmente
,(27. 36) = (3)(6) = 18
por tanto tomamos
r = 27; dr = /
1
= 0.02; d = /
2
= 0.01. = 36
entonces
J,
Jr
(r. ) =
1
3(
3
_
r)
2
(
_
);
J,
J
(r. ) =
3
_
r
2
_

. por tanto
,(r + /
1
. + /
2
) - ,(r. ) +
J,
Jr
(r. )dr +
J,
J
(r. )d es decir
3
_
26.98.
_
36.01 = ,(26.98. 36.01) - ,(27. 36) +
J,
Jr
(27. 36)(0.02) +
J,
J
(27. 36)(0.01)
= 18 +
6
3(
3
_
27)
2
(0.02) +
6
(2)(6)
(0.01) = 18.001
Ejemplo 2.126 Hallar el valor aproximado de
(1.05)
2
(2.99)
3
En efecto: Consideremos la funcin
,(r. ) = r
2

3
con r = 1, = 3
y se puede calcular
,(1. 3) = (1)
2
(3)
3
= 27
y si tomamos
dr = /
1
= 0.05; d = /
2
= 0.01;
J,
Jr
(r. ) = 2r
3
;
J,
J
(r. ) = 3r
2

2
2.8. DIFERENCIALES 85
entonces
,(r + /
1
. + /
2
) - ,(r. ) + d.; es decir
,(1.05. 2.99) = ,(1. 3) +
J,
Jr
(1. 3)dr +
J,
J
(1. 3)d
= 27 + 2(1)(27)(0.05) + (3)(1)(9)(0.01) = 27 + (54)(0.05) (27)(0.01)
= 29.43
Ejemplo 2.127 Supongamos que las dimensiones de un paralelippedo rectangulares cam-
bian de (9. 6. 4) a (9.1. 6.02. 3.9). usar diferenciales para estimar el cambio en el volmen.
Cul es el cambio exacto?.
El volmen del paralelippedo de lados (r. . .) viene dado por:
\ (r. . .) = r.
d\ =
J\
Jr
dr +
J\
J
d +
J\
J.
d. = .dr + r.d + rd.
= 24(0.1) + 36(0.02) + 54(0.1) = 2.28 luego
d\ = 2.28
El cambio exacto en el volmen viene dado por
\ (r + /
1
. + /
2
. . + /
3
) \ (r. . .) = (9.1)(6.02)(3.9) (9)(6)(4) = 2. 350 2
Ejemplo 2.128 El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10c:. 25c:
respectivamente, con un posible error en la medicin de 0.01c:. Utilizar diferenciales para
estimar el error mximo en el volmen calculado del cono.
En efecto:
\
c
=
::
2
/
3
= \ (:. /) luego
d\ =
J\
J:
d: +
J\
J/
d/ =
2::
3
/d: +
::
2
3
d/
=
2:
3
(10)(25)(0.01) +
:
3
(100)(0.01) = 6. 283 2
Ejercicio 5
1. Demostrar que
,(r. ) =
_
_
_
r
_
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
86 CAPTULO 2. FUNCIONES
no es diferenciable en (0. 0). Ind Suponga que f es diferenciable en (0,0) y
demuestre que lim
h!0
[,(0 + /) ,(0) 1(/)[
|/|
no es cero
2. Demostrar que
,(r. ) =
_
_
_
(r
2
+
2
) sin
_
1
r
2
+
2
_
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
es diferenciable en (0. 0). Ind Suponga que f es diferenciable en (0,0) y demuestre
que lim
h!0
[,(0 + /) ,(0) 1(/)[
|/|
= 0
3. Considere la funcin
,(r. ) =
_
_
_
r
2

r
4
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
demostrar que: ,(r. ) no es continua en (0. 0) y ,(r. ) es continua en (1. 2),
\,(0. 0) = (0. 0). \, (1. 2) =
_
12
25
.
3
25
_
, 1
u
,(0. 0) existe, 1
u
,(1. 2) =
12
25
c
3
25
/.
,(r. ) no es diferencial en (0. 0). demostrando que ,(r. ) no es continua en (0. 0)
o que lim
h!0
[,(0 + /) ,(0) 1(/)[
|/|
no es cero y que d,(1. 2) =
12
25
dr
3
25
d
4. Considere la funcin
,(r. ) =
_
_
_
r
2

2
r
4
+
4
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
demostrar que: ,(r. ) no es continua en (0. 0), ,(r. ) es continua en (1. 2),
\,(0. 0) = (0. 0). 1
u
,(0. 0) no existe 1
u
,(1. 2) =
_
120
289
.
60
289
_
. (c. /) . ,(r. ) no es
diferencial en (0. 0), demostrando que ,(r. ) no es continua en (0. 0) o que
lim
h!0
[,(0 + /) ,(0) 1(/)[
|/|
no es cero y que d,(1. 2) =
120
289
dr +
60
289
d
5. Considere la funcin
,(r. ) =
_
r
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
2.8. DIFERENCIALES 87
y vericar que \,(0. 0) no existe. \,(1. 2) =
_
3
25
.
4
25
_
. 1
u
,(0. 0) no existe,
1
u
,(1. 2) =
3c
25

4/
25
. demuestre que ,(r. ) no es diferenciable en (0. 0). demostrando
que ,(r. ) no es continua en (0. 0), d,(1. 2) =
3
25
dr
4
25
d
6. Demostrar que
,(r. . .) = r
2
c
y
2
z
2
es una funcin diferenciable y hallarla. Ind demuestre que existen las derivadas
parciales en (c. /. c). en una vecindad de (c. /. c) y que son continuas en (c. /. c).
7. Hallar la derivada direccional de
,(r. . .) =
_
r +
2
+ .
3
_
2
en (1. 1. 1) en la direccin i+,. Resp 1
u
,(1. 1. 1) = \,(1. 1. 1).
_
1
_
2
.
1
_
2
. 0
_
=
6
_
2
8. Hallar la derivada direccional de
,(r. ) = ln
_
r
2
+
2
en direccin hacia el origen Resp:
1
_
r
2
+
2
. tomar n =
_
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
_
9. Hallar la derivada direccional de
,(r. . .) = (r 1)c
yz
en (0. 1. 1) en la direccin hacia (2. 3. 4) Re :j 1
u
,(0. 1. 1) = \,(0. 1. 1).
_
2
p
17
.
2
p
17
.
3
p
17
_
=
3c
_
17
10. Hallar la derivada direccional de
,(r. . .) = r
2
+ .
3
+ .
3
r
en (1. 2. 1) en la direccin del mximo aumento de , y en la direccin del mnimo
aumento de , Resp \,(1. 2. 1) = (5. 5. 9) .
_
131.
_
131
88 CAPTULO 2. FUNCIONES
11. Hallar la derivada direccional de
,(r. . .) = rc
y
2
z
2
en (1. 2. 2) en la direccin del camino
c(t) = ti + 2 cos(t 1), 2c
(t1)
/
Resp:
7
5
_
5
12. Aproximar el valor de
,(r. ) =
_
20 r
2
7
2
en (1.95. 1.08) Resp 2.846
13. La distribucin de temperatura de una placa viene dada por 1(r. ) = 9 2r
2

2
a) Cul es el punto ms caliente? R.(0. 0). b) Hallar la trayectoria seguida
por una partcula seguidora de calor en la direccin de ms rpido crecimiento de
temperatura partiendo de (2. 1) Resp: r = 2
2
14. Hallar la diferencial de las funciones:
c),(r. . .) = ln
2
(r
2
+
2
+.
2
). /),(r. . .) = r.c
xyz
+r sin +. cos r. c) ,(r. . .) =
r.
r
2
+
2
d),(r. . .) = sin(r
2
.)+c
(x
2
+y
2
+z
2
)
+1 c) ,(r. . .. n) =
.
r + + n
,),(r. ) = arctan
_

r
_
+arctan
_
r

_
q) ,(r. ) = ln(tan (r)) h) ,(r. . .) =
.
_
r
2
+
2
+ .
15. Hallar d,(1. 1. 1) si ,(r. . .) =
.
_
r
2
+
2
. Respuesta d,(1. 1. 1) =
1
2
p
2
dr
1
2
p
2
d +
p
2
2
d.
16. Aproximar:
2.8. DIFERENCIALES 89
c) (1.01)
3
(3.02)
2
(2.9)
4
. Tomar ,(r. . .) = r
3

2
.
4
Resp 663. 39
/)
_
(1.97)
2
+ (2.02)
2
+ (1.0). Tomar ,(r. . .) =
_
r
2
+
2
+ . Resp 2,99
c)
_
_
99 +
3
_
124
_
4
Tomar ,(r. ) =
__
r +
3
_

_
4
Resp 49.770
d)
1 (3.01)
2
(5.9)
2

1 3
2
36
Tomar ,(r. ) =
1 r
2

2
e) sin
_
(1.05)
2
+ (0.9)
2
_
sin
_
1
2
+ 1
2
_
Tomar ,(r. ) = sin(r
2
+
2
)
17 Sea
,(r. ) = r
2
+ 3r
2
Hallar 1
u
,(1. 2). en direccin hacia el origen
_
Ind n =
i 2,
_
5
_
Resp:
38
_
5
18 La longitud y el ancho de un rectngulo son 30c: y 24c: respectivamente con
un error en la medida de
1
100
en cada dimensin, usar diferenciales para estimar
el error mximo en el rea calculada del rectngulo y cul es el error exacto. Resp
0.54, 0.5401
19 Si
,(r. ) = r
2
r y (r. ) cambia de (2. 3) a (1.9. 3.001)
Compare los valores de d, y , Resp 0.59 .0.5905
20 Si
,(r. ) =
_
_
_
r
3
r
3
+
6
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
mostrar que
J,
Jr
(0. 0) = 0;
J,
J
(0. 0) = 0;
J,
Jr
(1. 1) existe ;
J,
J
(1. 1) = 0 . 1
u
,(0. 0) existe; 1
u
,(1. 1) existe.
f no es continua en (0. 0) y es continua en (1. 1). d,(0. 0) no existe; d,(1. 1) existe
1
u
,(2. 1) =
15
81
c +
42
81
/. d,(2. 1) =
15
81
dr +
42
81
d
21 Si
90 CAPTULO 2. FUNCIONES
,(r. ) =
_
_
_
(r
2

2
)
r
2
+
2
si (r. ) ,= (0. 0)
0 si (r. ) = (0. 0)
Hallar
J,
Jr
(0. 0) = 0;
J,
J
(0. 0) = 1;
J
2
,
JrJ
(0. 0) no existe;
J
2
,
JJr
(0. 0) = :o cri:tc. 1
u
,(0. 0) = c
2
//
3
,(r. ) es continua en (0. 0) y en (1. 2)
22 Hallar la derivada direccional de
,(r. ) = r
2
3r en la direccin de la trayectoria = r
2
r + 2 en (1. 2)
Ind:
:(t) = ti + (t
2
t + 2),. :
0
(t) = i + (2t 1), :
0
(1) = i + ,
luego
1
u
,(1. 2) = \,(1. 2).
_
i + ,
_
2
_
=
7
_
2
Captulo 3
Regla de la cadena
3.1 Introduccin
En este captulo, se hace un tratado de la regla de la cadena y sus diversas formas, la
funcin implicita, el plano tangente, mximos y mnimos de funciones de varias variables
y por ltimo el mtodo de los multiplicadores de lagrange, donde cada seccin tiene su
taller de ejercicios propuestos con sus debidas respuestas
Sea q : R R una funcin derivable en r , : R R , una funcin derivable en
q(r) entonces /(r) = (, q)(r) = ,(q(r)) es derivable en r y matriz de / puede
escribirse como la matriz de , por la matriz de q es decir:
/
0
(r) = ,
0
(q(r))q
0
(r) o
d/
dr
=
d,
dn
dn
dr
si n = q(r)
Generalizando el resultado anterior se tiene que si q : R
n
R
m
es diferenciable en
r y , : R
m
R
p
es diferenciable en q(r) entonces /(r) = ,(q(r)) es diferenciable
en r y la matriz de /, (`
h
) es igual a la matriz de ,. (`
f
) por la matriz de q. (`
g
).
es decir, si / : R
n
g
R
m
f
R
p
. entonces /(r) = ,(q(r)) y
`
h(pn)
= (`
f
)
pm
(`
g
)
mn
Caso 1 Sea
/(t) = ,(r(t). (t)) = ,(r. ) entonces /(t) = ,(q(t)) donde / : R
g
R
2
f
R
y as
d/
dt
=
J,
Jr
Jr
Jt
+
J,
J
J
Jt
=
_
J,
Jr
.
J,
J
_
_

_
dr
dt
d
dt
_

_
= `
f
`
g
91
92 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejemplo 3.1 Si
,(r. ) = r
2
; r(t) = c
t
; (t) = sin t entonces
J,
Jr
= 2r.
J,
J
= r
2
Jr
Jt
= c
t
.
J
Jt
= cos t
por lo tanto como
/(t) = ,(r(t). (t)) entonces
d/
dt
=
J,
Jr
Jr
Jt
+
J,
J
J
Jt
= 2rc
t
+ r
2
cos t = 2(c
t
sin(t))c
t
+ (c
t
)
2
cos t
= 2c
2t
sin(t) + c
2t
cos(t)
Caso 2 Si
/(:. o) = ,(r. ) = ,(r(:. o). (:. o)) = ,(q(:. o))
luego
/ : R
2
g
R
2
f
R entonces
_
J/
J:
.
J/
Jo
_
12
=
_
J,
Jr
.
J,
J
_
12
_

_
Jr
J:
Jr
Jo
J
J:
J
Jo
_

_
. entonces,
J/
J:
=
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
y
J/
Jo
=
J,
Jr
Jr
Jo
+
J,
J
J
Jo
Ejemplo 3.2 Si
/ = ,(r. ) = r
2
+
2
; r(:. o) = : cos o. (:. o) = : sin o
J,
Jr
= 2r.
J,
J
= 2
Jr
J:
= cos o.
J
J:
= sin o.
Jr
Jo
= : sin o.
J
Jo
= : cos o
entonces
J/
J:
=
J,
J:
=
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
= 2r
Jr
J:
+ 2
J
J:
= (2: cos o) cos o + 2: sin o sin o = 2:. luego
J/
J:
= 2:
y
J/
Jo
=
J,
Jo
=
J,
Jr
Jr
Jo
+
J,
J
J
Jo
= 2r
Jr
Jo
+ 2
J
Jo
= 2(: cos o)(: sin o) + 2(: sin o): cos o = 0. luego
J/
Jo
= 0
3.1. INTRODUCCIN 93
Caso 3 Si
.(:. o. 0) = ,(r. . .) = ,(r(:. o. 0). (:. o. 0). .(:. o. 0))
entonces
J.
J:
=
J,
J:
=
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
+
J,
J.
J.
J:
J.
Jo
=
J,
Jo
=
J,
Jr
Jr
Jo
+
J,
J
J
Jo
+
J,
J.
J.
Jo
J.
J0
=
J,
J0
=
J,
Jr
Jr
J0
+
J,
J
J
J0
+
J,
J.
J.
J0
y en forma matricial se tiene que . :
R
3
g
R
3
f
R
(:. o. 0) q(:. o. 0) ,(q(:. o. 0)).
luego
(`
z
)
13
= (`
f
)
13
(`
g
)
33
=
_
J.
J:
.
J.
Jo
.
J.
J0
_
=
_
J,
Jr
.
J,
J
.
J,
J.
_

_
Jr
J:
Jr
Jo
Jr
J0
J
J:
J
Jo
J
J0
J.
J:
J.
Jo
J.
J0
_

_
Caso 4 Si
. = ,(r. ) = ,(r(:. o. 0. t). (:. o. 0. t))
entonces
J.
J:
=
J,
J:
=
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
J.
Jo
=
J,
Jo
=
J,
Jr
Jr
Jo
+
J,
J
J
Jo
J.
J0
=
J,
J0
=
J,
Jr
Jr
J0
+
J,
J
J
J0
J.
Jt
=
J,
Jt
=
J,
Jr
Jr
Jt
+
J,
J
J
Jt
y en forma matricial se tiene que . :
R
4
g
R
2
f
R
(:. o. 0. t) q(:. o. 0. t) ,(q(:. o. 0. t)).
luego
94 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
. = ,(q(:. o. 0. t)) y as
(`
z
)
14
= (`
f
)
12
(`
g
)
24
_
J.
J:
.
J.
Jo
.
J.
J0
.
J.
Jt
_
=
_
J,
Jr
.
J,
J
_

_
Jr
J:
Jr
Jo
Jr
J0
Jr
Jt
J
J:
J
Jo
J
J0
J
Jt
_

_
Caso 5 si
n = ,(r. . .) = ,(r(:. o. 0. t. :). (:. o. 0. t. :). .(:. o. 0. t. :))
Jn
J:
=
J,
J:
=
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
+
J,
J.
J.
J:
J.
Jo
=
J,
Jo
=
J,
Jr
Jr
Jo
+
J,
J
J
Jo
+
J,
J.
J.
J
J.
J0
=
J,
J0
=
J,
Jr
Jr
J0
+
J,
J
J
J0
+
J,
J.
J.
J0
J.
Jt
=
J,
Jt
=
J,
Jr
Jr
Jt
+
J,
J
J
Jt
+
J,
J.
J.
Jt
entonces
n : R
5
g
R
3
f
R
n = ,(q(:. o. 0. t. :)).
jo: tan to (`
w
)
15
= (`
f
)
13
(`
g
)
35
_
Jn
J:
.
Jn
Jo
.
Jn
J0
.
Jn
Jt
.
Jn
J:
_
=
_
J,
Jr
.
J,
J
.
J,
J.
_

_
Jr
J:
Jr
Jo
Jr
J0
Jr
Jt
Jr
J:
J
J:
J
Jo
J
J0
J
Jt
J
J:
J.
J:
J.
Jo
J.
J0
J.
Jt
J.
J:
_

_
Ejemplo 3.3
n = ,(r. . .) = r
2
+
2
.
2
r(:. o. 0. t. :) = c
rt
o; (:. o. 0. t. :) = sin(:o) .(:. o. 0. t. :) = ::t
entonces
_
Jn
J:
.
Jn
Jo
.
Jn
J0
.
Jn
Jt
.
Jn
J:
_
= (2r. 2. 2.)
_
_
toc
rt
c
rt
0 o:c
rt
0
o cos(:o) : cos(:o) 0 0 0
:t 0 0 :: :t
_
_
3.1. INTRODUCCIN 95
=
_
2oc
rt
. 2 sin(:o). 2::t
_

_
_
toc
rt
c
rt
0 o:c
rt
0
o cos(:o) : cos(:o) 0 0 0
:t 0 0 :: :t
_
_
luego por ejemplo:
Jn
J:
=
_
2oc
rt
_ _
toc
rt
_
+ 2 sin(:o) (o cos(:o)) 2::t(:t)
Jn
J:
=
_
2oc
rt
_
(0) + 2 sin(:o)(0) 2::t(:t)
Ejemplo 3.4 Si
. = ,(r. ); r = : cos o. = : sin o
Mostrar que
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
=
_
J,
J:
_
2
+
1
:
2
_
J,
Jo
_
2
En efecto: Como . = ,(r. ) = ,(r(:. o). (:. o)) entonces
J,
J:
=
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
y
J.
Jo
=
J,
Jr
Jr
Jo
+
J,
J
J
Jo
Como
Jr
J:
= cos o;
J
J:
= sin o;
Jr
Jo
= : sin o;
J
Jo
= : cos o
entonces
_
J,
J:
_
2
+
1
:
2
_
J,
Jo
_
2
=
_
J,
Jr
cos o +
J,
J
sin o
_
2
+
1
:
2
_
J,
Jr
(: sin o) +
J,
J
(: cos o)
_
2
=
_
J,
Jr
cos o +
J,
J
sin o
_
2
+
_

J,
Jr
(sin o) +
J,
J
(cos o)
_
2
:
2
:
2
=
_
J,
Jr
_
2
cos
2
o+
2J,
Jr
J,
J
cos o sin o+
_
J,
J
_
2
sin
2
o+
_
J,
Jr
_
2
sin
2
o
2J,
Jr
J,
J
cos o sin o+
_
J,
J
_
2
cos
2
o
=
_
J,
Jr
_
2
_
cos
2
o + sin
2
o
_
+
_
J,
J
_
2
_
sin
2
o + cos
2
o
_
=
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
as
_
J,
J:
_
2
+
1
:
2
_
J,
Jo
_
2
=
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
96 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejemplo 3.5 Si
n = ,(r. ) = ,(r(:. o). (:. o)) sabemos que
Jn
J:
=
J,
J:
=
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
Como
J
Jr
(,(r(:. o). (:. o)))
tiene la misma caracterstica de ,(r(:. o). (:. o)) entonces para calcular su derivada con
respecto a : y a o, hay que aplicarle a
J,
Jr
la regla de la cadena como a , es decir,
J
J:
_
J,
Jr
_
=
J
Jr
_
J,
Jr
_
Jr
J:
+
J
J
_
J,
Jr
_
J
J:
=
J
2
,
Jr
2
Jr
J:
+
J
2
,
JJr
J
J:
J
Jo
_
J,
Jr
_
=
J
Jr
_
J,
Jr
_
Jr
Jo
+
J
J
_
J,
Jr
_
J
Jo
=
J
2
,
Jr
2
Jr
Jo
+
J
2
,
JJr
J
Jo
J
J:
_
J,
J
_
=
J
Jr
_
J,
J
_
Jr
J:
+
J
J
_
J,
J
_
J
J:
=
J
2
,
JrJ
Jr
J:
+
J
2
,
J
2
J
J:
J
Jo
_
J,
J
_
=
J
Jr
_
J,
J
_
Jr
Jo
+
J
J
_
J,
J
_
J
Jo
=
J
2
,
JrJ
Jr
Jo
+
J
2
,
J
2
J
Jo
y as podemos calcular
J
2
,
J:
2
o
J
2
,
Jo
2
o
J
2
,
J:Jo
o
J
2
,
JoJ:
as:
J
2
,
JoJ:
=
J
Jo
_
J,
J:
_
=
J
Jo
_
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
_
=
J
Jo
_
J,
Jr
Jr
J:
_
+
J
Jo
_
J,
J
J
J:
_
=
J
Jo
_
J,
Jr
_
Jr
J:
+
J,
Jr
J
Jo
_
Jr
J:
_
+
J
Jo
_
J,
J
_
J
J:
+
J,
J
J
Jo
_
J
J:
_
=
_
J
Jr
_
J,
Jr
_
Jr
Jo
+
J
J
_
J,
Jr
_
J
Jo
_
Jr
J:
+
J,
Jr
J
2
r
JoJ:
+
+
_
J
Jr
_
J,
J
_
Jr
Jo
+
J
J
_
J,
J
_
J
Jo
_
J
J:
+
J,
J
J
2

JoJ:
=
J
2
,
Jr
2
Jr
Jo
Jr
J:
+
J
2
,
JJr
J
Jo
Jr
J:
+
J,
Jr
J
2
r
JoJ:
+
J
2
,
JrJ
Jr
Jo
J
J:
+
J
2
,
J
2
J
Jo
J
J:
+
J,
J
J
2

JoJ:
3.1. INTRODUCCIN 97
Ejemplo 3.6 Si
. = ,(r. ) = r
2
+
2
+ 2r; r(:. o) = : cos o; (:. o) = : sin o
Luego
.(:. o) = (: cos o)
2
+ (: sin o)
2
+ :
2
sin 2o = :
2
+ :
2
sin 2o
por tanto
J
2
,
JoJ:
=
J
Jo
_
J,
J:
_
=
J
Jo
(2: + 2: sin 2o) = 4: cos 2o
luego
J
2
,
JoJ:
= 4: cos 2o
Ahora por la regla de la cadena como
J,
Jr
= 2r + 2;
J
2
,
Jr
2
= 2;
J,
J
= 2 + 2r;
J
2
,
J
2
= 2
J
2
,
JJr
= 2;
J
2
,
JrJ
= 2;
Jr
J:
= cos o;
J
J:
= sin o
Jr
Jo
= : sin o;
J
Jo
= : cos o;
J
2
r
JoJ:
=
J
Jo
_
Jr
J:
_
=
J
Jo
(cos o) = sin o
J
2

JoJ:
=
J
Jo
_
J,
J:
_
=
J
Jo
(sin o) = cos o
as:
J
2
,
JoJ:
=
J
2
,
Jr
2
Jr
Jo
Jr
J:
+
J
2
,
JJr
J
Jo
Jr
J:
+
J,
Jr
J
2
r
JoJ:
+
J
2
,
JrJ
Jr
Jo
J
J:
+
J
2
,
J
2
J
Jo
J
J:
+
J,
J
J
2

JoJ:
= (2)(: sin o) cos o + 2: cos o cos o + (2(: cos o) + 2: sin o)(sin o)
+2(: sin o) sin o + 2: cos o sin o + (2(: sin o) + 2: cos o)(cos o)
= 2: sin o cos o + 2: cos
2
o 2: cos o sin o 2: sin
2
o
2: sin
2
o + 2: sin o cos o + 2: cos o sin o + 2: cos
2
o
= 4: cos
2
o 4: sin
2
o = 4: cos 2o
Como
J
2
,
Jo
2
=
J
Jo
_
J,
Jo
_
=
J
Jo
_
2:
2
cos 2o
_
= 4:
2
sin 2o
98 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
y si aplicamos la regla de la cadena, deducimos que
J
2
,
Jo
2
=
J
Jo
_
J,
Jo
_
=
J
Jo
_
J,
Jr
Jr
Jo
+
J,
J
J
Jo
_
=
J
Jo
_
J,
Jr
Jr
Jo
_
+
J
Jo
_
J,
J
J
Jo
_
=
J
Jo
_
J,
Jr
_
Jr
Jo
+
J,
Jr
J
2
r
Jo
2
+
J
Jo
_
J,
J
J
Jo
_
+
J,
J
J
2

Jo
2
=
=
_
J
Jr
_
J,
Jr
_
Jr
Jo
+
J
J
_
J,
Jr
_
J
Jo
_
Jr
Jo
+
J,
Jr
J
2
r
Jo
2
+
+
_
J
Jr
_
J,
J
_
Jr
Jo
+
J
J
_
J,
J
_
J
Jo
_
J
Jo
+
J,
J
J
2

Jo
2
=
J
2
,
Jr
2
_
Jr
Jo
_
2
+
J
2
,
JJr
J
Jo
Jr
Jo
+
J,
Jr
J
2
r
Jo
2
+
J
2
,
JrJ
Jr
Jo
J
Jo
+
J
2
,
J
2
_
J
Jo
_
2
+
J,
J
J
2

Jo
2
= 2:
2
sin
2
o + 2: cos o(: sin o) + (2: cos o + 2: sin o)(: cos o)
+2 (: sin o) (: cos o) + 2:
2
cos
2
o + (2: sin o + 2: cos o)(: sin o)
= 2:
2
sin
2
o 2:
2
cos o sin o 2:
2
cos
2
o 2:
2
cos o sin o 2:
2
cos o sin o
+:
2
cos
2
o 2:
2
sin
2
o 2:
2
sin o cos o
= 8:
2
cos o sin o = 4:
2
sin 2o
En forma anloga mostrar directamente y por la regla de la cadena que
J
2
,
J:Jo
= 4: cos 2o
J
2
,
J:
2
= 2 + 2 sin 2o
En forma anloga si
n = ,(r. . .) = r.; r = : cos o sin ,. = : sin o sin , . = : cos ,
por medio de la regla de la cadena hallar
J
2
,
J:
2
;
J
2
,
Jo
2
;
J
2
,
J,J:
;
J
2
,
J,
2
;
J
2
,
J:J,
;
J
2
,
J:Jo
;
J
2
,
J,Jo
Ejemplo 3.7 Dos objetos se mueven por las curvas, el primero por
r
1
= cos t;
1
= 2 sin t
3.1. INTRODUCCIN 99
y el segundo por
r
2
= 2 sin 2t;
2
= cos 2t
A qu ritmo est combiando la distancia entre ellos cuando t = :,2?
r
1
= cos t = cos :,2 = 0;
1
= 2 sin t = sin :,2 = 2. r
2
= 2 sin 2t = 2 sin : = 0;

2
= cos 2t = cos : = 1.
Jr
1
Jt
= sin t = sin :,2 = 1
Jr
2
Jt
= 4 cos 2t = 4 cos : = 4.
J
1
Jt
= 2 cos t = 2 cos
:
2
= 0.
J
2
Jt
= 2 sin 2t = 0
La distancia entre ellos viene dada por:
: =
_
(r
2
r
1
)
2
+ (
2

1
)
2
=
_
(0 0)
2
+ (1 2)
2
= 3
J:
Jr
1
=
(r
2
r
1
)
_
(r
2
r
1
)
2
+ (
2

1
)
2
= 0.
J:
J
1
=
(
2

1
)
_
(r
2
r
1
)
2
+ (
2

1
)
2
=
3
3
J:
Jr
2
=
(r
2
r
1
)
_
(r
2
r
1
)
2
+ (
2

1
)
2
= 0.
J:
J
2
=
(
2

1
)
_
(r
2
r
1
)
2
+ (
2

1
)
2
= 3,3
luego
J:
Jt
=
J:
Jr
1
Jr
1
Jt
+
J:
Jr
2
Jr
2
Jt
+
J:
J
1
J
1
Jt
+
J:
J
2
J
2
Jt
= 0.(1) + 0(4) + (1)(0) + (1)(0) = 0
por lo tanto la distancia entre los dos objetos no esta cambiando
Ejemplo 3.8 El volmen v de un cilindro circular recto de radio : y de altura / es
\ = ::
2
/. Si el volmen aumenta a razn de 72:c:
3
, min, mientras que la altura
disminuye a razn de 4c:, min .Hallar la razn de aumento del radio cuando la altura es
de 3c: y el radio es de 6c:.
Solucin:
d\
dt
=
J\
J:
J:
Jt
+
J\
J/
J/
Jt
= 2::/
d:
dt
+ ::
2
d/
dt
como
d\
dt
= 72:
d/
dt
= 4
entonces despejamos
d:
dt
para obtener
d:
dt
=
_
d\
dt
::
2
d/
dt
_
2::/
=
72: :(36)(4)
36:
=
126:
36:
= 6c:, min
100 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejercicio 6 solucionar los ejercicios siguientes
1. Si
. = r
2
3r
2

3
; r = nc
v
, = nc
v
:o:t:c: nc
J.
Jn
= 2nc
2v
15n
4
c
v
.
J.
J
= 2n
2
c
2v
+ 3n
5
c
v
2. Si
. = ,(r. ); r = nc
v
. = nc
v
mostrar que
J.
Jn
=
d,
dr
c
v
+
d,
d
c
v
.
J.
J
=
d,
dr
nc
v

d,
d
nc
v
3. Si
n = ,(j. . :); j(r. . .) = c
xyz
; (r. . .) = r
2
y :(r. . .) = (r
2
+ + .
2
)
2
mostrar que
Jn
Jr
=
d,
dj
.c
xyz
+
d,
d
2r +
d,
d:
4r(r
2
+ + .
2
)
Jn
J
=
d,
dj
r.c
xyz
+
d,
d
r
2
+
d,
d:
2(r
2
+ + .
2
)
Jn
J.
=
d,
dj
rc
xyz
+
d,
d
.0 +
d,
d:
4.(r
2
+ + .
2
)
4. Si
n = r + . + .r. r = :t. = c
rt
. . = t
2
:
mostrar que
Jn
J:
= c
rt
t + 2:t
3
+ :t
2
c
rt
+ :t
3
c
rt
+ t
2
c
rt
Jn
Jt
= :c
rt
+ 3:
2
t
2
+ :
2
tc
rt
+ :
2
t
2
c
rt
+ 2:tc
rt
5. Si
,(r. . .) = r + . + .r. r = r(:. o. ,). = (:. o. ,). . = .(:. o. ,).
Hallar
J,
J:
.
J,
Jo
.
J,
J,
.
J
2
,
J:
2
.
J
2
,
Jo
2
.
J
2
,
J:Jo
Ind .por ejemplo
J
2
,
J:
2
=
J
J:
_
J,
J:
_
=
J
J:
_
J,
Jr
Jr
J:
+
J,
J
J
J:
+
J,
J.
J.
J:
_
=
=
J
J:
_
J,
Jr
Jr
J:
_
+
J
J:
_
J,
J
J
J:
_
+
J
J:
_
J,
J.
J.
J:
_
3.1. INTRODUCCIN 101
=
J
J:
_
J,
Jr
_
Jr
J:
+
J,
Jr
J
2
r
J:
2
+
J
J:
_
J,
J
_
J
J:
+
J,
J
J
2

J:
2
+
J
J:
_
J,
J.
_
J.
J:
+
J,
J.
J
2
.
J:
2
=
=
_
J
Jr
_
J,
Jr
_
Jr
J:
+
J
J
_
J,
Jr
_
J
J:
+
J
J.
_
J,
Jr
_
J.
J:
_
Jr
J:
+
J,
Jr
J
2
r
J:
2
+
_
J
Jr
_
J,
J
_
Jr
J:
+
J
J
_
J,
J
_
J
J:
+
J
J.
_
J,
J
_
J.
J:
_
J
J:
+
J,
J
J
2

J:
2
+
_
J
Jr
_
J,
J.
_
Jr
J:
+
J
J
_
J,
J.
_
J
J:
+
J
J.
_
J,
J.
_
J.
J:
_
J.
J:
+
J,
J.
J
2
.
J:
2
=
=
_
J
J:
+
J.
J:
_
Jr
J:
+( + .)
J
2
r
J:
2
+
_
Jr
J:
+
J.
J:
_
J
J:
+(r + .)
J
2

J:
2
+
_
Jr
J:
+
J
J:
_
J.
J:
+( + r)
J
2
.
J:
2
6. Si
n = ,(r. ); r = c
s
cos t. = c
s
sin t
Demostrar que
_
Jn
Jr
_
2
+
_
Jn
J
_
2
= c
2s
_
_
Jn
J:
_
2
+
_
Jn
Jt
_
2
_
7. Si
. = ,(r. ). r = : + t. = : t, demuestre que
_
J.
Jr
_
2

_
J.
J
_
2
=
J.
J:
J.
Jt
8. Si
n = ,(r. ); r = c
r
cos t. = c
r
sin t
entonces
J
2
n
Jr
2
+
J
2
n
J
2
= c
2r
_
J
2
n
J:
2
+
J
2
n
Jt
2
_
9. Si
n = ,(r. ). r = : cos o. = : sin o
demostrar que
J
2
n
Jr
2
+
J
2
n
J
2
=
J
2
n
J:
2
+
1
:
2
J
2
n
Jo
2
+
1
:
Jn
J:
102 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
10. Sea
/(r) = ,(q(r)); q = (q
1
. .... q
n
)
es un campo vectorial diferenciable en c , , en un campo escalar diferenciable en
q(c) = /; Demostrar que
\/(c) =
n

k=1
1
k
,(/)\q
k
(c)
11. Sea
|(r. . .) = (r + .) i + r., + .
2
/ y
,(r. ) = c
x+2y
i + sin( + 2r),. q(n. . n) = (n + 2
2
+ 3n
3
)i + (2 n
2
),
a) Hallar las matrices jacobianas de |,q, , b) Calcular /(n. . n) = ,(q(n. . n))
c) Calcular 1/(1. 1. 1) Respuesta
`
l
=
_
_
1 1 1
. r. r
0 .
2
2.
_
_
`
f
=
_
c
x+2y
2c
x+2y
2 cos( + 2r) cos( + 2r)
_
`
g
=
_
1 4 9n
2
2n 2 0
_
/(n. . n) = ,(q(n. . n)) = c
u+2v
2
+3w
3
+4v2u
2
i + sin
_
2 n
2
+ 2n + 4
2
+ 6n
3
_
,
`
h(1;1;1)
=
_
3 0 9
0 6 cos 9 18 cos 9
_
12. Hallar la matriz jacobiana de ,(r. . .) = ri + , + ./ Res
`
f
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
13. El cambio de variable
r = n + ; = n
2
transforma ,(r. ) en q(n. )
Calcular
J
2
q
JJn
en (n. ) = (1. 1) si
J,
J
=
J,
Jr
=
J
2
,
Jr
2
=
J
2
,
J
2
=
J
2
,
JrJ
=
J
2
,
JJr
= 1Resp 8
3.2. FUNCIN IMPLCITA 103
14. El cambio de variable
r = n; =
n
2

2
2
transforma ,(r. ) en q(n. )
a) Mostrar que
Jq
Jn
=
J,
Jr
+
J,
J
n.
Jq
J
=
J,
Jr
n
J,
J

J
2
q
JnJ
= n
J
2
,
Jr
2
+
_
n
2

2
_
J
2
,
JrJ
n
J
2
,
J
2
+
J,
Jr
b) Si
|\,(r. )|
2
= 2 hallar c y / tal que c
_
Jq
Jn
_
2
/
_
Jq
J
_
2
= n
2
+
2
Resp c = 1,2. / = 1,2
15 Suponga que se calienta un cilindro circular recto slido y que su radio aumenta a
razn de 0.2c:,/o:c y su altura a 0.5c:,/o:c . Hallar la razn del aumento del
rea con respecto al tiempo, cuando el radio mide 10c / : y la altura 100.
Ind:
: = 2::/ + 2::
2
;
d:
dt
=
J:
J:
d:
dt
+
J:
J/
d/
dt
= 58:c:
2
,/o:c
16 La altura de un cono circular recto es de 15c: y est creciendo a 0.2c:, min .El
radio de la base es de 10c: y decrece 0.3c:, min .Con qu rapidz est cambiando
el volmen del cono?
Ind:
\
c
=
1
3
:r
2
=
1
3
::
2
/.
d\
dt
=
J\
Jr
dr
dt
+
J\
J
d
dt
=
70:
3
c:
3
, min
3.2 Funcin Implcita
En esta seccin, se explica el concepto de funcin implicita, la segunda diferencial y
se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios
propuestos con sus debidas respuestas
Una aplicacin importante de la regla de la cadena, es que sirve para determinar la
derivada de una funcin denida implicitamente.
104 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Cuando el grco de la ecuacin,
1(r. ) = 0
representa en el plano una curva que no es una relacin funcional, es posible subdividir
esta curva en subcurvas que representan funciones, como por ejemplo, en la ecuacin
r
2
+
2
4 = 0
cuyo grco es una relacin no funcional, se puede dividir por ejemplo en dos funciones :
,(r) =
_
4 r
2
y q(r) =
_
4 r
2
Es evidente que si algn punto (x,y) satisface a f(x) y a g(x) entonces ste punto satisface
la ecuacin
r
2
+
2
4 = 0
y en casos como estos, se dice que
,(r) =
_
4 r
2
y q(r) =
_
4 r
2
estan denidas implicitamente por la ecuacin r
2
+
2
= 4 y en general, la ecuacin
1(r. ) = 0
dene una o varias funciones implcitas si :
1) 1(r. ) = 0 representa una relacin no funcional y
2) Existe = ,(r) tal que 1(r. ,(r)) = 0 para todorc1
f
Supongamos que x y y estn relacionados mediante la ecuacin
1(r. ) = 0
donde se supone que = ,(r) es una funcin derivable de x, para hallar
d
dr
. consideramos
la funcin
n = 1(r. ) = 1(r. (r))
entonces
dn
dr
=
J1
Jr
.
Jr
Jr
+
J1
J
.
J
Jr
=
J1
Jr
.1 +
J1
J
.
d
dr
y como n = 1(r. ) para todo x en el dominio de y(x), entonces
dn
dr
= 0 y as
dn
dr
=
J1
Jr
.1 +
J1
J
.
d
dr
= 0
3.2. FUNCIN IMPLCITA 105
entonces
d
dr
=
J1
Jr
J1
J
A manera de ejemplo
Ejemplo 3.9 Consideremos la ecuacin
r
2
+
2
= 4
que representa una relacin no funcional y calculemos
d
dr
. la derivada de la funcin
implicita.
La derivada de la funcin implicita la podemos calcular de 3 formas:
1) Aplicando la conclucin anterior
d
dr
=
J1
Jr
J1
J
=
2r
2
=
r

si
1(r. ) = r
2
+
2
4 = 0
2) Por diferenciales, aplicando diferenciales en ambos lados de la igualdad, se tiene
d(r
2
+
2
4) = d(0)
para obtener
2rdr + 2d 0 = 0
y dividiendo por 2dx la igualdad, se tiene que
r +
d
dr
= 0
y as
d
dr
=
r

3)Por derivacin implcita, como y es una funcin de x, entonces


r
2
+
2
(r) = 4
106 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
y derivando ambos lados de la igualdad con respecto a x se tiene que
2r + 2
0
(r) = 0
luego

0
(r) =
r

En varias variables el trabajo es muy anlogo, pus si por ejemplo el grco de la ecuacin
1(r. . .) = 0
es una relacin no funcional que dene a z como funcin de x y de y, entonces
1(r. . .(r. )) = 0
y para hallar las derivadas de la funcin implicita
J.
Jr
y
J.
J
aplicamos la regla de la cadena primero derivando con respecyo a x la ecuacin :
1(r. . .(r. )) = 0
para obtener
J1
Jr
.
Jr
Jr
+
J1
J
.
J
Jr
+
J1
J.
.
J.
Jr
=
J1
Jr
.1 +
J1
J
.0 +
J1
J.
.
J.
Jr
= 0
y de aqu
J.
Jr
=
J1
Jr
J1
J.
y derivando con respecto a y la misma ecuacin se obtiene que
J1
Jr
.
Jr
J
+
J1
J
.
J
J
+
J1
J.
.
J.
J
=
J1
Jr
.0 +
J1
J
.1 +
J1
J.
.
J.
J
= 0
y de aqu
J.
J
=
J1
J
J1
J.
A manera de ejemplo
3.2. FUNCIN IMPLCITA 107
Ejemplo 3.10 Consideremos la ecuacin
r
2
+
2
+ .
2
= 18
que representa una relacin no funcional y calculemos
J.
Jr
y
J.
J
las derivadas de la funcin
implicita en el punto (1,1,4).
Las derivadas de la funcin implicita las podemos calcular de 3 formas:
1) Aplicando la conclucin anterior
J.
Jr
=
J1
Jr
J1
J.
=
2r
2.
=
r
.
luego
J.
Jr
(1. 1) =
1
4
y
J.
J
=
J1
J
J1
J.
=
2
2.
=

.
luego
J.
J
(1. 1) =
1
4
2) Aplicando diferenciales en ambos lados de la igualdad se tiene
d(r
2
+
2
+ .
2
18) = d(0)
para obtener
2rdr + 2d + 2.d. 0 = 0
y despejando dz de la ecuacin anterior se tiene que
2.d. = 2rdr 2d
y as
d. =
r
.
dr

.
d =
J.
Jr
dr +
J.
J
d
luego
J.
Jr
=
r
.
y
J.
J
=

.
3) Como z(x,y) es funcion de x y de y derivamos la ecuacin
r
2
+
2
+ .
2
(r. ) = 18
108 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
con respecto a x y con respecto a y para obtener
2r + 0 + 2.
J.
Jr
= 0 y as
J.
Jr
=
r
.
y
0 + 2 + 2.
J.
J
= 0 y as
J.
J
=

.
Ejemplo 3.11 Supongamos que . = ,(r. ) satisface la ecuacin
r
2
.
2
+ r
2
.
3
+ 4. 5 = 0
hallar
J.
Jr
y
J.
J
de 3 formas diferentes :
1)
J.
Jr
=
J1
Jr
J1
J.
=
2r.
2
+
2
2r
2
. 3.
2
+ 4
y
J.
J
=
J1
J
J1
J.
=
2r + 4.
2r
2
. 3.
2
+ 4
2) Como z depende de x y de y derivamos la ecuacin
r
2
.
2
+ r
2
.
3
+ 4. 5 = 0
con respecto a x para obtener
2r.
2
+ r
2
2.
J.
Jr
+
2
3.
2
J.
Jr
+ 4
J.
Jr
= 0
entonces
(3.
2
r
2
2. 4)
J.
Jr
= 2r.
2
+
2
luego
J.
Jr
=
2r.
2
+
2
3.
2
r
2
2. 4
=
2r.
2
+
2
r
2
2. 3.
2
+ 4
y si derivamos la ecuacin
r
2
.
2
+ r
2
.
3
+ 4. 5 = 0
3.2. FUNCIN IMPLCITA 109
con respecto a y obtenemos
r
2
2.
J.
J
+ 2r 3.
2
J.
J
+ 4(. +
J.
J
) = 0
entonces
2r + 4. = (3.
2
4 2r
2
.)
J.
J
y as
J.
J
=
2r + 4.
3.
2
4 2r
2
.
=
2r + 4.
2r
2
. 3.
2
+ 4
3) Aplicando diferenciales
d(r
2
.
2
+ r
2
.
3
+ 4. 5) = d(0)
y aplicando las propiedades de la diferencial obtenemos
2r.
2
dr + 2.r
2
d. +
2
dr + 2rd 3.
2
d. + 4d. + 4.d = 0
y agrupando dx dy y dz obtenemos
(2r.
2
+
2
)dr + (2r + 4.)d = (2.r
2
+ 3.
2
4)d.
luego
d. =
2r.
2
+
2
2.r
2
+ 3.
2
4
dr+
2r + 4.
2.r
2
+ 3.
2
4
d =
2r.
2
+
2
2.r
2
3.
2
+ 4
dr
2r + 4.
2.r
2
3.
2
+ 4
d
luego
J.
Jr
=
2r.
2
+
2
2.r
2
3.
2
+ 4
y
J.
J
=
2r + 4.
2.r
2
3.
2
+ 4
Si 1(r. . .) = 0 y r = ,(. .) o = ,(r. .) el tratado es muy anlogo
Ejemplo 3.12 La ecuacin
2r
2
+ 2
2
+ .
2
8r. . + 8 = 0
dene a z como funcin de x y de y, hallar d
2
.
En efecto:
4rdr + 4d + 2.d. 8rd. 8.dr d. = 0
es decir
(4r 8.)dr + 4d = (2. + 8r + 1)d.
110 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
luego
d. =
4r 8.
2. + 8r + 1
dr +
4.
2. + 8r + 1
d
d
2
. = d
_
4r 8.
2. + 8r + 1
dr +
4
2. + 8r + 1
d
_
=
= d
_
4r 8.
2. + 8r + 1
dr
_
+ d
_
4
2. + 8r + 1
d)
_
=
= d
_
4r 8.
2. + 8r + 1
_
dr +
4r 8.
2. + 8r + 1
d (dr) +
d
_
4
2. + 8r + 1
_
d +
4
2. + 8r + 1
d (d) =
= d
_
4r 8.
2. + 8r + 1
_
dr + 0 + d
_
4
2. + 8r + 1
_
d + 0 =
= d
_
4r 8.
2. + 8r + 1
_
dr + d
_
4
2. + 8r + 1
_
d =
=
[(2. + 8r + 1) (4dr 8d.) (4r 8.) (2d. + 8dr)] dr
(2. + 8r + 1)
2
+
[(2. + 8r + 1) 4d 4 (2d. + 8dr)] d
(2. + 8r + 1)
2
y si r = 2, = 0, . = 1. entonces muestre que d. = 0 y
d
2
. =
[(2 + 16 + 1) (4dr 8.0) (8 8) (2.0 + 8dr)] dr
(15)
2
+
[(2 + 16 + 1) 4d 4.0 (2.0 + 8dr)] d
(15)
2
=
4 (dr)
2
15
+
4 (d)
2
15
=
4
15
_
(dr)
2
+ (d)
2

Ejemplo 3.13 La ecuacon


1(r c.. /.) = 0
con F una funcon diferenciable, dene a z como funcin de x y de y. Demostrar que
c
J.
Jr
+ /
J.
J
= 1
3.2. FUNCIN IMPLCITA 111
En efecto: Como z es funcin de x y de y entonces derivando con respecto a x la ecuacin
1(r c.. /.) = 1((r. ). 1(r. )) = 0
se tiene que
J1
J
J
Jr
+
J1
J1
J1
Jr
= 1
1
1(1 c
J.
Jr
) + 1
2
1(/
J.
Jr
) = 0
entonces despejando
J.
Jr
de la ecuacin anterior se tiene que
J.
Jr
=
1
1
1
c1
1
1 + /1
2
1
y derivando con respecto a y la ecuacin
1((r. ). 1(r. )) = 0
obtenemos
J1
J
J
J
+
J1
J1
J1
J
= 1
1
1(c
J.
J
) + 1
2
1(1 /
J.
J
) = 0
y despejando
J.
J
de la ecuacin anterior se tiene que
J.
J
=
1
2
1
c1
1
1 + /1
2
1
por lo tanto
c
J.
Jr
+ /
J.
J
=
c1
1
1
c1
1
1 + /1
2
1
+
/1
2
1
c1
1
1 + /1
2
1
=
c1
1
1 + /1
2
1
c1
1
1 + /1
2
1
= 1
En forma anloga, demuestre que si
1
_
r
.
.

.
_
= 0
entonces
r
J.
Jr
+
J.
J
= .
Ejemplo 3.14 Si
r = ncos . = nsin . . = n
2
Hallar
J.
Jr
y
J.
J
112 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
En efecto:
r
2
+
2
= (ncos )
2
+ (n:i:)
2
= n
2
_
cos
2
+ sin
2

_
= n
2
= .
por lo tanto
. = r
2
+
2
luego
J.
Jr
= 2r y
J.
J
= 2
Ahora si aplicamos diferenciales
d. = 2ndn. dr =
Jr
Jn
dn+
Jr
J
d = cos dnnsin d. d =
J
Jn
dn+
J
J
d = sin dn+ncos d
y de las ecuaciones
dr = cos dn nsin d d = sin dn + ncos d
despejamos du, se obtiene
dn = cos dr + sin d
y reemplazamos en
d. = 2ndn = 2ncos dr + 2nsin d = 2rdr + 2d =
J.
Jr
dr +
J.
J
d
luego
J.
Jr
= 2r y
J.
J
= 2
En forma general si
r = r(n. ). = (n. ) y . = .(n. )
Hallar
J.
Jr
y
J.
J
Ejercicio 7 Solucionar los ejercicios siguientes
1. Si
r = n + . = n
2
+
2
. . = n
3
+
3
con n ,=
Mostrar que
J.
Jr
= 3n y
J.
J
=
3
2
(n + )
3.2. FUNCIN IMPLCITA 113
2. La ecuacin
r
3
+ 2
3
+ .
3
3r. 2 + 3 = 0
dene a z como una funcin implicita de x y de y, mostrar que
J.
Jr
=
r
2
.
r .
2
y
J.
J
=
6
2
3r. 2
3(r .
2
)
3. Si
1
_
r
.
.

.
_
= 0
dene a z como una funcin implicita de x y de y, mostrar que
r
J.
Jr
+
J.
J
= .
4. Las tres ecuaciones
1(n. ) = 0. n = r. =
_
r
2
+ .
2
denen una supercie en el espacio xyz. Hallar un vector normal a esa supercie
en el punto r = 1. = 1. . =
_
3. si se sabe que 1
1
1(1. 2) = 1. 1
2
1(1. 2) = 2
Respuesta ` = (2. 1.
_
3)
5. La ecuacin
r + . + ( + .)
2
= 6
dene a z como una funcin implcita de x y de y, mostrar que
J.
Jr
=
1
2 + 2. + 1
J.
J
=
2( + .)
2 + 2. + 1
J
2
.
JrJ
=
2
(2 + 2. + 1)
3
6. La ecuacin
1(r + + .. r
2
+
2
+ .
2
) = 0
dene a z como una funcin implcita de x y de y, mostrar que
J.
Jr
=
1
1
1 + 2r1
2
1
1
1
1 + 2.1
2
1
J.
J
=
1
1
1 + 21
2
1
1
1
1 + 2.1
2
1
7. La ecuacin
1(r. . .) = 0
114 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
dene a z como una funcin implcita de x y de y, mostrar que si
J
2
1
JrJ.
=
J
2
1
J.Jr
entonces
J
2
.
Jr
2
=
J
2
1
J.
2
_
J1
Jr
_
2
2
J
2
1
JrJ.
J1
J.
J1
Jr
+
_
J1
J.
_
2
J
2
1
Jr
2
_
J1
J.
_
3
8. La ecuacin
r + . + ( + .)
2
= 6
dene z como funcin implcita de x y de y ,sea . = ,(r. ) . Mostrar que
J,
Jr
=
1
2 + 2. + 1
.
J,
J
=
2( + .)
2 + 2. + 1
.
J
2
,
JrJ
=
2
(2 + 2. + 1)
3
10. Si r = n + . = n . . = n
2
Demostrar que d. = ndr + nd por tanto
J.
Jr
= n y
J.
J
= n
3.3 Planos Tangentes y Rectas Normales
Sea 1(r. . .) = 0 la ecuacin que representa una supercie, con primeras derivadas
parciales continuas y (x
0
.
0
. .
0
) un punto de la grca de 1(r. . .) = 0, en donde
\1(r
0
.
0
. .
0
) ,=0. Si c(t) es una curva diferenciable sobre esta superciecon c(t
0
) =
(r
0
.
0
. .
0
) c:to:cc:
\1(r
0
.
0
. .
0
) c
0
(t
0
) = 0
es decir, \1(r
0
.
0
. .
0
) y c
0
(t
0
) son ortogonales, por lo tanto \1(r
0
.
0
. .
0
) es un vector
normal a la supercie representada por la ecuacin 1(r. . .) = 0.
En efecto : Como c(t) est sobre la supercie representada por la ecuacin 1(r. . .) =
0. entonces
1 (c(t)) = 0
luego
d
dt
(1 (c(t))) = \1 (c(t)) c
0
(t) = 0
Ejemplo 3.15 Si . = 1 entonces . 1 = 1(r. . .) = 0, luego un vector normal a la
supercie representada por . = 1. es
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
= (0. 0. 1)
3.3. PLANOS TANGENTES Y RECTAS NORMALES 115
Ejemplo 3.16 Si r + + 3. 20 = 1(r. . .) = 0. entonces un vector normal al plano
es
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
= (1. 1. 3)
Ejemplo 3.17 Si
. = r
2
+
2
entonces r
2
+
2
. = 0 = 1(r. . .)
y un vector normal a la supercie del paraboloide es
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
= (2r. 2. 1) o (2r. 2. 1)
Ejemplo 3.18 Si
. =
_
r
2
+
2
entonces
_
r
2
+
2
. = 0 = 1(r. . .)
y un vector normal a la supercie del cono es
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
= (
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
. 1)
Ejemplo 3.19 Si r = 1 entonces r 1 = 1(r. . .) = 0 luego un vector normal a la
supercie representada por r = 1 es
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
= (1. 0. 0)
Ejemplo 3.20 Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
representada por
r
2
+
2
+ .
2
= 6 en el punto (1. 2. 1)
En efecto: El vector normal del plano es el vector \1(1. 2. 1) que es el vector direccin
de la recta.
1(r. . .) = r
2
+
2
+z
2
6 = 0
entonces
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
= (2r. 2. 2.) . \1(1. 2. 1) = (2. 4. 2)
luego la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto (1. 2. 1) es
\1(1. 2. 1)(A 1
0
) = (2. 4. 2)((r. . .) (1. 2. 1)) = 0 = (2. 4. 2)(r+1. 2. .1)
116 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
es decir
2(r + 1) + 4( 2) + 2(. 1) = 0
y la ecuacin de la recta normal es
r + 1
2
=
2
4
=
. 1
2
Ejemplo 3.21 Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
representada por
. = r
2
+
3
en el punto (1,2,9)
En efecto: El vector normal del plano es el vector \1(1. 2. 9) que es el vector dieccin de
la recta.
1(r. . .) = r
2
+
3
. = 0
entonces
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
=
_
2r. 3
2
. 1
_
. \1(1. 2. 9) = (2. 12. 1)
luego la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto (1. 2. 9) es
\1(1. 2. 9)(A 1
0
) = (2. 12. 1)((r. . .) (1. 2. 9)) = 0 = (2. 12. 1)(r1. 2. .9)
es decir
2(r 1) + 12( 2) (. 9) = 0
y la ecuacin de la recta normal es
r 1
2
=
2
12
=
. 9
1
Ejemplo 3.22 Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
representada por
r. = 12 en el punto (2. 2. 3)
En efecto: El vector normal del plano es el vector \1(2. 2. 3) que es el vector direccin
de la recta.
1(r. . .) = r. 12 = 0
entonces
\1(r. . .) =
_
J1
Jr
.
J1
J
.
J1
J.
_
= (.. r.. r) luego \1(2. 2. 3) = (6. 6. 4)
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 117
luego
6(r 2) 6( + 2) 4(. + 3) =
es la ecuacin del plano tangente y
r 2
6
=
+ 2
6
=
. + 3
4
es la ecuacin de la recta normal
Ejemplo 3.23 Hallar los puntos de la supercie
. = 3r r
3

3
en que el plano tangente es horizontal. En efecto el plano tangente es horizontal donde
J.
Jr
= 0 .
J.
J
= 0 luego
J.
Jr
= 3 3r
2
= 0 ssi = r
2
y
J.
J
= 3r 3
2
= 0 ssi r =
2
por lo tanto = r
2
=
4
. es decir,
4
= (1
3
) = (1 )(1 + +
2
) = 0. luego
= 0 y = 1. y as r = 0, r = 1 luego los puntos son (0. 0. 0) . (1. 1. 1)
3.4 Mximos y Mnimos
3.4.1 Introduccin
En esta seccin extenderemos las tcnicas para encontrar los valores extremos de una
funcin de una variable, a funciones de dos o ms variables :
3.4.2 Denicion de mximo absoluto
Si , : 1
n
1 entonces f tiene un mximo absoluto en r = c sii
,(r) _ ,(c) para todo x 1
f
y su valor es ,(c)
Ejemplo 3.24
,(r. ) = 4 r
2

2
tiene un mximo absoluto en (r. ) = (0. 0) y su valor es ,(0. 0) = 4. pues
,(r. ) = 4 r
2

2
_ ,(0. 0) = 4. para todo (r. ) 1
2
= 1
f
118 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejemplo 3.25
,(r. ) =
_
4 r
2

2
tiene un mximo absoluto en (r. ) = (0. 0) y su valor es ,(0. 0) = 2 pues
,(r. ) =
_
4 r
2

2
_ ,(0. 0) = 2. para todo (r. ) 1
f
=
_
(r. ),r
2
+
2
_ 4
_
Ejemplo 3.26
,(r. ) =
_
r
2
+
2
tiene un mximo absoluto en (r. ) = (0. 0) y su valor es ,(0. 0) = 0. pues
,(r. ) =
_
r
2
+
2
_ ,(0. 0) = 0. para todo para todo (r. ) 1
2
= 1
f
3.4.3 Denicin de mximo relativo
Si , : 1
n
1 f tiene un mximo relativo en r = c sii
,(r) _ ,(c) para todo x en una vecindad de c y su valor es ,(c)
Ejemplo 3.27
,(r. ) = 4 r
2

2
tiene un mximo relativo en (r. ) = (0. 0) y su valor es ,(0. 0) = 4 pues
,(r. ) = 4 r
2

2
_ ,(0. 0) = 4.
para todo (r. ) en el interior de la circunferencia r
2
+
2
_ 4 que es una vecindad de
(0. 0). ,(0. 0) = 4. es tambin un mximo absoluto
Ejemplo 3.28
,(r. ) = r(4 r)(r + 4)
tiene un mximo relativo en (r. ) = (2. ) con 1 y su valor es ,(2. ) = 24, pues
,(r. ) = r(4 r)(r + 4) _ ,(2. ) = 24. para todo (x,y) en 0 < r < 4 y 1
que es una vecindad de (2. )
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 119
3.4.4 Denicin de mnimo absoluto
Si , : 1
n
1 f tiene un mnimo absoluto en r = c sii
,(r) _ ,(c) para todo r 1
f
y su valor es ,(c)
y f tiene un mnimo relativo en r = c sii
,(r) _ ,(c) para todo x en una vecindad de a y su valor es ,(c)
Ejemplo 3.29
,(r. ) = r(4 r)(r + 4)
tiene un mnimo relativo en (r. ) = (2. ) con 1 y su valor es ,(2. ) = 24,
pues
,(r. ) = r(4 r)(r + 4) _ ,(2. ) = 24. para todo (r. ) = (2. ) y 1
Ejemplo 3.30
,(r. ) = [r[ +[[
tiene un mnimo absoluto en (r. ) = (0. 0) y su valor es ,(0. 0) = 0, pues
,(r. ) = [r[ +[[ _ ,(0. 0) = 0. para todo (r. ) 1
2
= 1
f
pero tambin se puede considerar como un mnimo relativo, si se toma como vecindad de
(0. 0), por ejemplo el interior de [r[ +[[ _ 3 o el interior de [r[ +[[ _ 4 etc
Ejemplo 3.31
,(r. ) = r
2

2
tiene un mnimo absoluto en (r. ) = (0. 0) y su valor es ,(0. 0) = 0, pues
,(r. ) = r
2

2
_ ,(0. 0) = 0. para todo (x,y) 1
2
= 1
f
pero tambin se puede considerar como un mnimo relativo, si se toma como vecindad de
(0. 0), por ejemplo el interior de [r[ +[[ _ 3 o el interior de r
2
+
2
_ 4 etc. Tambin
,(r. ) = r
2

2
_ ,(r. 0) = 0. para todo (r. ) 1
2
= 1
f
,(r. ) = r
2

2
_ ,(0. r) = 0. para todo (r. ) 1
2
= 1
f
luego en (r. 0) y en (0. r) hay mnimo absoluto
120 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
3.4.5 Denicin de Extremos
Los Extremos de una funcin son el valor del mximo o el valor del mnimo.
Si f tiene un extremo en r = c, entonces c es un punto crtco o c es un punto frontera
3.4.6 Denicin de punto crtco
Sea c 1
f
, se dice que c es un punto crtico de una funcin sii \,(c) = 0 y en este caso
se dice que c es un punto estacionario o f no es diferenciable en c y en este caso c es un
punto singular.
Para hallar los extremos de una funcin lo primero que se hace es buscar los puntos
critcos y los puntos frontera y buscar algn criterio para analizar si hay extremos o no .
Si c es un punto estacionario, para hallar los extremos de la funcin se utilizar el criterio
de la matriz Hessiana
3.4.7 Denicin de Matriz Hessiana
La matriz Hessiana para una funcin , : 1
3
1 se dene y se nota por
H(r. . .) =
_

_
J
2
,
Jr
2
J
2
,
JrJ
J
2
,
JrJ.
J
2
,
JJr
J
2
,
J
2
J
2
,
JJ.
J
2
,
J.Jr
J
2
,
J.J
J
2
,
J.
2
_

_
Ejemplo 3.32 Sea
,(r. ) = r
2

entonces
H(r. . .) =
_

_
J
2
,
Jr
2
J
2
,
JrJ
J
2
,
JJr
J
2
,
J
2
_

_
=
_
2 2r
2r 0
_
3.4.8 Criterio de la matriz Hessiana
Sea c 1
f
, a un punto estacionario de f, es decir, \,(c) = 0. f con segundas derivadas
parciales continuas en a y H(a) la matriz Hessiana, entonces
1) Si todos los valores propios de H(c) son positivos, entonces f tiene un mnimo
relativo en r = c y su valor es ,(c)
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 121
2) Si todos los valores propios de H(c) son negativos , entonces f tiene un mximo
relativo en r = c y su valor es ,(c)
3) Si los valores propios de H(c) son negativos y positivos entonces hay punto de silla
en r = c
4) En otro caso el criterio falla
Ejemplo 3.33 Hallar los extremos de
,(r. ) = r
2
+
2
Esta funcin no tiene puntos frontera, ni puntos singulares, solo tiene puntos esta-
cionarios, luego
J,
Jr
= 2r
J,
J
= 2
y as
\,(r. ) = (2r. 2) = (0. 0) sii r = 0 = 0
por tanto el punto estacionario es c = (0. 0). La matriz Hessiana H(r. ) viene dada por
H(r. ) =
_

_
J
2
,
Jr
2
J
2
,
JrJ
J
2
,
JJr
J
2
,
J
2
_

_
=
_
2 0
0 2
_
luego H(0. 0) =
_
2 0
0 2
_
y los valores propios de H(0. 0), son las raices de la ecuacin
[H(0. 0) `1[ = 0. es decir

_
2 0
0 2
_
`
_
1 0
0 1
_

2 ` 0
0 2 `

= (2`)
2
= 0 sii ` = 2
luego los valores propios de H(0. 0) son todos positivos, as que en (r. ) = (0. 0). hay un
mnimo relativo y su valor es ,(0. 0) = 0
Ejemplo 3.34 Hallar los extremos de
,(r. ) = r
3
+
3
+ 3r
Esta funcin no tiene puntos frontera, ni puntos singulares, solo tiene puntos esta-
cionarios, luego
J,
Jr
= 3r
2
+ 3
J,
J
= 3
2
+ 3r
y as
\,(r. ) = (3r
2
+3. 3
2
+3r) = (0. 0) sii 3r
2
+3 = 0 y 3
2
+3r = 0 sii r
2
+ = 0 y
2
+r = 0
122 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
por tanto = r
2
y as
2
+ r = r
4
+ r = 0 = r (r + 1) (r
2
r + 1), luego r = 0 y
r = 1 y como = r
2
. entonces = 0, y, = 1. luego los puntos estacionarios son
(0. 0) y (1. 1). La matriz Hessiana H(r. ) viene dada por
H(r. ) =
_

_
J
2
,
Jr
2
J
2
,
JrJ
J
2
,
JJr
J
2
,
J
2
_

_
=
_
6r 3
3 6
_
Los valores propios de H(0. 0) =
_
0 3
3 0
_
, son las raices de la ecuacin
[H(0. 0) `1[ = 0. es decir

_
0 3
3 0
_
`
_
1 0
0 1
_

` 3
3 `

= `
2
9 = 0 sii ` = 3
luego los valores propios de H(0. 0) son todos positivos y negativos, as que en (r. ) =
(0. 0) hay un punto de silla
Los valores propios de H(1. 1), son las raices de la ecuacin
[H(1. 1) `1[ = 0. es decir

_
6 3
3 6
_
`
_
1 0
0 1
_

6 ` 3
3 6 `

= (6 + `)
2
9 = 0
:ii (6 + ` 3)6 + ` + 3) = 0 sii ` = 3 y ` = 9
luego los valores propios de H(1. 1) son todos negativos, as que en (r. ) = (1. 1).
hay un mximo relativo y su valor es ,(1. 1)
Ejemplo 3.35 Hallar los extremos de
,(r. ) = r
3
+ 3r
2
15r 12
Esta funcin no tiene puntos frontera, ni puntos singulares, solo tiene puntos esta-
cionarios, luego
J,
Jr
= 3r
2
+ 3
2
15
J,
J
= 6r 12
y as
\,(r. ) = (3r
2
+ 3
2
15. 6r 12) = (0. 0) sii 3r
2
+ 3
2
15 = 0 y
6r 12 = 0 sii r
2
+
2
5 = 0 y r 2 = 0
por tanto
=
2
r
y as r
2
+
2
5 = 0 = r
2
+
_
2
r
_
2
5 = 0 = r
4
5r
2
+4 = 0 =
_
r
2
1
_ _
r
2
4
_
= 0
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 123
entonces r = 1 y r = 2 y como =
2
r
se tiene que (1. 2). (1. 2). (2. 1). (2. 1)
son los puntos estacionarios:
La matriz Hessiana H(r. ) viene dada por
H(r. ) =
_

_
J
2
,
Jr
2
J
2
,
JrJ
J
2
,
JJr
J
2
,
J
2
_

_
=
_
6r 6
6 6r
_
luego
1)
H(1. 2) =
_
6 12
12 6
_
los valores propios de H(1. 2), son las raices de la ecuacin
[H(1. 2) `1[ = 0. es decir

_
6 12
12 6
_
`
_
1 0
0 1
_

6 ` 12
12 6 `

= (6 `)
2
144 = 0
:ii (6-` 12)(6 ` + 12) = 0 sii ` = 6 y ` = 18
que son nmeros Reales son positivos y negativos, por lo tanto hay punto de silla en
(1. 2. ,(1. 2))
2)
H(1. 2) =
_
6 12
12 6
_
los valores propios de H(1. 2), son las raices de la ecuacin
[H(1. 2) `1[ = 0. es decir

_
6 12
12 6
_
`
_
1 0
0 1
_

6 ` 12
12 6 `

= (6 + `)
2
144 = 0 :ii (6 + ` 12)(6 + ` + 12) = 0 sii ` = 6 y ` = 18
que son nmeros Reales positivos y negativos, por lo tanto hay punto de silla en (1. 2. ,(1. 2))
3)
H(2. 1) =
_
12 6
6 12
_
los valores propios de H(2. 1), son las raices de la ecuacin
[H(2. 1) `1[ = 0. es decir

_
12 6
6 12
_
`
_
1 0
0 1
_

12 ` 6
6 12 `

=
(12 `)
2
36 = 0 :ii (6 `)(18 `) = 0 sii ` = 6 y ` = 18
124 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
luego los valores propios son todos positivos, por lo tanto hay mnimo relativo en (2. 1)
y su valor es ,(2. 1)
4)
H(2. 1) =
_
12 6
6 12
_
los valores propios de H(2. 1), son las raices de la ecuacin
[H(2. 1) `1[ = 0. es decir

_
12 6
6 12
_
`
_
1 0
0 1
_

12 ` 6
6 12 `

=
(12 + `)
2
36 = 0 :ii (6 + `)(18 + `) = 0 sii ` = 6 y ` = 18
son nmeros Reales todos negativos, por lo tanto hay mximo relativo en (2. 1) y su
valor es ,(2. 1)
Recordemos que si f(x) es continua en un intervalo cerrado [c. /] entonces f tiene
mximo y mnimo absoluto en el intervalo. En forma anloga si ,(r. ) es una funcin
continua en conjunto cerrado y acotado del plano xy, entonces ,(r. ) tiene mximo y
mnimo absoluto en el conjunto.
Ejemplo 3.36 Hallar los extremos de
,(r. ) = r
2
+
2
2r 2 en Q =
_
(r. ),r
2
+
2
_ 4
_
1) Buscamos los puntos estacionarios que son interiores a Q
J,
Jr
= 2r 2 = 0 sii r = 1
J,
J
= 2 2 = 0 sii = 1
por tanto (r. ) = (1. 1) es un punto estacionario en el interior de Q
2) Examinamos la funcin en la frontera r
2
+
2
= 4. Para ello parametrizamos la
curva r
2
+
2
= 4 como, c(t) = (2 cos t. 2 sin t) 0 _ t _ 2:. por lo tanto
/(t) = ,(r. ) = ,(2 cos t. 2 sin t) = 4 4 cos t 4 sin t 0 _ t _ 2:
y hallamos los puntos crticos y frontera de esta funcin, luego
/
0
(t) = 4 sin t 4 cos t = 0 sii sin t = cos t sii t =
:
4
, t =
5:
4
que son t =
:
4
, t =
5:
4
y los extremos t = 0, t = 2:.
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 125
Como (r. ) = (2 cos t. 2 sin t) entonces
(r. ) =
_
2 cos
:
4
. 2 sin
:
4
_
=
_
2
_
2
2
.
2
_
2
2
_
=
_
_
2.
_
2
_
(r. ) =
_
2 cos
5:
4
. 2 sin
5:
4
_
=
_
2
_
2
2
.
2
_
2
2
_
=
_

_
2.
_
2
_
(r. ) = (2 cos 0. 2 sin 0) = (2. 0) (r. ) = (2 cos 2:. 2 sin 2:) = (2. 0)
por tanto los extremos de
,(r. ) = r
2
+
2
2r 2 en Q =
_
(r. ),r
2
+
2
_ 4
_
se hallan en (1. 1).
_ _
2.
_
2
_
.
_

_
2.
_
2
_
. (2. 0) y para saber cual es el mximo y el
minimo, evaluamos la funcin en cada punto as
,(1. 1) = 1+122 = 2. ,
_
_
2.
_
2
_
= 44
_
2 ,
_

_
2.
_
2
_
= 4+4
_
2 y ,(2. 0) = 0
luego el mximo absoluto es 4 + 4
_
2 y ocurre en
_

_
2.
_
2
_
y el mnimo absoluto es
2 y ocurre en (1. 1)
Ejemplo 3.37 Hallar los extremos de
,(r. ) = r
2
+
2
en Q =
_
(r. ),r
2
+
2
_ 4
_
1) Buscamos los puntos estacionarios que son interiores a Q
J,
Jr
= 2r = 0 sii r = 0
J,
J
= 2 = 0 sii = 0
por tanto (r. ) = (0. 0) es un punto estacionario en el interior de Q
2) Examinamos la funcin en la frontera r
2
+
2
= 4. Para ello parametrizamos la
curva curva r
2
+
2
= 4 como c(t) = (2 cos t. 2 sin t) 0 _ t _ 2: por lo tanto
/(t) = ,(r. ) = ,(2 cos t. 2 sin t) = 4 0 _ t _ 2:
y hallamos los puntos crticos y frontera de esta funcin, luego
/
0
(t) = 0 para todo t (0. 2:)
por tanto los puntos criticos son (0. 0) , (r. ) = (2 cos t. 2 sin t) 0 < t < 2: y (2. 0)
cuando t = 0 t = 2:.
El valor del mnimo absoluto ocurre en (0. 0) con valor de ,(0. 0) = 0 y el maximo
absoluto ocurre en (r. ) = (2 cos t. 2 sin t) con 0 _ t _ 2: y su valor es ,(2 cos t. 2 sin t) =
4
126 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejemplo 3.38 Hallar el mximo absoluto y el mnimo absoluto de la funcin
,(r. ) = r
2
2r + 2
en el rectngulo limitado por r = 0. r = 3. = 0. = 2
Este conjunto es cerrado y acotado, f es diferenciable en l, por lo tanto f es continua,
entonces f tiene mximo absoluto y el mnimo absoluto
Los puntos crticos son los puntos frontera y los puntos estacionarios, por tanto
1)
J,
Jr
= 2r 2 = 0 sii r =
J,
J
= 2r + 2 = 0 sii r = 1 entonces (r. ) = (1. 1)
es el punto estacionario y est en el interior del rectngulo
2) Examinamos la funcin en la frontera, y para ello parametrizamos cada curva
frontera
a) si = 0
,(r. 0) = q(r) = r
2
0 + 0 = r
2
0 _ r _ 3. ,(r) = 0 :ii r = 0
luego (0. 0). (3. 0) son puntos frontera
b) Si r = 0
,(0. ) = q() = 2 0 _ _ 2
luego (0. 0). (0. 2). son puntos frontera.
c) si r = 3
,(3. ) = q() = 9 6 + 2 = 9 4 0 _ _ 2
y (3. 0). (3. 2) son puntos frontera.
d) Si = 2
,(r. 2) = q(r) = r
2
4r + 4 0 _ r _ 3
entonces
,
0
(r) = 2r 4 = 0 sii r = 2
; ,(2. 2 = 0. luego (2. 2), es punto estacionario de esta funcin y (0. 2). (3. 2). puntos
frontera
Ahora
,(2. 2) = 0. ,(0. 2) = 4. ,(3. 2) = 1. ,(3. 0) = 9. . ,(0. 2) = 4. ,(0. 0) = 0 ,(1. 1) = 1
luego ,(3. 0) = 9 es el mximo absoluto y el mnimo absoluto es ,(0. 0) = ,(2. 2) = 0
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 127
Ejemplo 3.39 Hallar el mximo absoluto y el mnimo absoluto de la funcin
,(r. ) = r
2
+
2
r + r +
en la regin limitada por r _ 0. _ 0. r + _ 3
Este conjunto es cerrado y acotado, f es diferenciable en l, por lo tanto f es continua,
entonces f tiene mximo absoluto y el mnimo absoluto
Los puntos crticos son los puntos frontera y los puntos estacionarios por tanto
1)
J,
Jr
= 2r + 1 = 0
J,
J
= 2 r + 1 = 0
entonces solucionando este sistema se tiene (r. ) = (1. 1) es el punto estacionario y
est en el interior de la regin
2) Examinamos la funcin en la frontera
a) si = 0
,(r. 0) = q(r) = r
2
+ r 3 _ r _ 0 q
0
(r) = 2r + 1 = 0 sii r = 1,2
por tanto el punto critico es (1,2. 0) y (0. 0). (3. 0) puntos frontera
b) Si r = 0
,(0. ) = q() =
2
+ 3 _ _ 0 q
0
() = 2 + 1 = 0 sii = 1,2
por tanto el punto critico es (0. 1,2) y (0. 0). (0. 3) puntos frontera
c) si r + = 3 entonces = 3 r
,(r. 3r) = q(r) = r
2
+(3+r)
2
+r3r = 3r
2
+9r+6 q
0
(r) =6r+9 = 0 sii r = 3,2
luego (3,2. 3,2) es un punto estacionario y (0. 3). (3. 0) puntos frontera
Ahora
,(1,2. 0) = 1,4. ,(0. 0) = 0. ,(3. 0) = 6. ,(0. 3) = 6. ,(3,2. 3,2) = ,(1. 1) = 1
luego ,(3. 0) = 6 =,(0. 3) es el mximo absoluto y el mnimo absoluto es ,(1. 1) =
1
En resumen:
Para hallar los extremos absolutos de una funcin continua en una regin cerrada y
acotada entonces
1) Buscamos los puntos crticos de la funcin en el interior de la regin, hallando los
puntos donde el \,(r. ) = 0 y donde f no es diferenciable
2)Hallamos los puntos frontera de la regin donde f tiene extremos
3)Calculamos el valor de la funcin en cada punto hallado y el mayor valor es el
mximo absoluto y el menor valor es el mnimo absoluto
128 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejemplo 3.40 Hallar el mximo y el mnimo de la funcin
,(r. ) =
r
2
+ 2
2
(r + )
2
r ,=
J,
Jr
=
(r + )
2
2r (r
2
+ 2
2
)2(r + )
(r + )
4
=
(r + ) [(r + )2r 2(r
2
+ 2
2
)]
(r + )
4
=
=
2r
2
+ 2r 2r
2
4
2
(r + )
3
=
2(r 2)
(r + )
3
En forma anloga
J,
J
=
2r(2 r)
(r + )
3
= 0 sii r = 2
por tanto
J,
Jr
=
2(r 2)
(r + )
3
= 0 sii r = 2
asi el punto critico es r = 2 y para analizar si hay mximo o mnimo aplicaremos la
denicin y suponemos que
,(r. ) ,(2. ) _ 0 luego
r
2
+ 2
2
(r + )
2

4
2
+ 2
2
(3)
2
_ 0 :ii
r
2
+ 2
2
(r + )
2

6
2
9
2
_ 0
sii
r
2
+ 2
2
(r + )
2

2
3
_ 0 sii
r
2
+ 2
2
(r + )
2
_
2
3
:ii 3r
2
+ 6
2
_ 2(r
2
+ 2r +
2
) sii r
2
4r + 4
2
_ 0
sii (r 2)
2
_ 0 luego
,(r. ) ,(2. ) = (r 2)
2
_ 0 y as ,(r. ) ,(2. ) _ 0
por tanto
,(r. ) _ ,(2. )
entonces
,(r. ) =
r
2
+ 2
2
(r + )
2
r ,=
tiene un mnimo en (r. ) = (2. ) y su valor es ,(2. ) =
2
3
Ejemplo 3.41 Hallar los extremos de la funcin
,(r. ) = r
2

3
(r + 1) = r
3

3
+ r
2

4
r
2

3
3.4. MXIMOS Y MNIMOS 129
J,
Jr
= 3r
2

3
+ 2r
4
2r
3
= r
3
(3r + 2 2)
J,
J
= 3r
3

2
+ 4r
2

3
3r
2

2
= r
2

2
(3r + 4 3)
por tanto la solucin del sistema de ecuaciones
r
3
(3r + 2 2) = 0 y r
2

2
(3r + 4 3) = 0 es (r. 0),(0. ),
_
1
3
.
1
2
_
Para el punto
_
1
3
.
1
2
_
. se aplica el criterio de la matriz Hessiana
H(r. ) =
_
6r
3
+ 2
4
2
3
9r
2

2
+ 8r
3
6r
2
9r
2

2
+ 8r
3
6r
2
6r
3
+ 12r
2

2
6r
2

_
luego
H(
1
3
.
1
2
) =
_
1
8
1
12
1
12
1
9
_
por tanto

H
_
1
3
.
1
2
_
`1

1
8
`
1
12
1
12
1
9
`

=
_
1
8
`
__
1
9
`
_

1
144
= 0
entonces ` =
17
144

1
144
_
145. ` =
1
144
_
145 +
17
144
. por tanto hay un mnimo en
_
1
3
.
1
2
_
Para (r. 0) , (0. ). se aplicar la denicin
En efecto:
,(r. ) ,(r. 0) = ,(r. ) 0 = ,(r. ) y miremos donde ,(r. ) = r
2

3
(r + 1) _ 0
Como
,(r. ) = r
2

3
(r + 1) = r
2

2
(r + 1) _ 0 sii
_ 0 y (r + 1) _ 0 < 0 (r + 1) < 0
as que
,(r. ) ,(r. 0) _ 0 en la franja coloreada
En los dems puntos
,(r. ) ,(r. 0) < 0
luego en (r. 0) hay punto de silla, pues ,(r. ) 0 y ,(r. ) < 0 en cada vecindad de
(r. 0). En (0. ) si < 0 y para 1 ,(r. ) ,(0. ) = ,(r. ) _ 0. luego hay mnimo,
si 0 < < 1. ,(r. ) ,(0. ) = ,(r. ) < 0. luego hay mximo y para los puntos (0. 0) y
(0. 1) hay punto de silla
130 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
y
- - -
- - -
- - -
- - - -
- - -
+ + +
+ + +
+ + + +
+ + + + +
x
- - -
- -.
Ejercicio 8 Hallar los extremos de
1.
,(r. ) = sin r + sin + sin(r + ) 0 < r < :. 0 < < : Resp r = =
:
3
.
3
_
3
2
2.
,(r. ) = 2r
2
3r
2
+
4
=
_

2
r
_ _

2
2r
_
Resp punto de silla en (0. 0)
3.
,(r. ) = c
x
cos Resp no tiene extremos
4.
,(r. ) = r +
1
r
+
1

Resp mnimo en (1,1), 3


5.
,(r. ) = r
3
+
3
6r Resp (0. 0) punto silla, mnimo (2. 2), 8
6.
,(r. ) = r
3
3r + Resp no tiene extremos
7.
,(r. ) = (r + 1)
2
Resp mnimo en = r + 1
8.
,(r. ) =
_
r
2
+
2
_
c
(x
2
+y
2
)
Resp mximo en r
2
+
2
= 1. mnimo en (0. 0)
9.
,(r. ) = (3 r) (3 ) (r + 3) max (2. 2). punto silla en (0. 3), (3. 0), (3. 3)
3.5. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 131
3.5 Multiplicadores de Lagrange
En esta seccin se explica un mtodo para hallar el valor del mximo o el valor del mnimo
de una funcin con restricciones, que es el mtodo de los multiplicadores de lagrange, y
se presenta una variedad de ejemplos resueltos, al igual que una seccin de ejercicios
propuestos con sus debidas respuestas
Se llama extremo condicionado de una funcin ,(r. ), al valor del mximo o mnimo
de esta funcin alcanzado con la condicin de que sus variables estn ligadas entre si por
la ecuacin q(r. ) = 0. Para hallar el extremo condicionado de la funcin ,(r. ) con la
restriccin q(r. ) = 0 se forma la llamada funcin de Lagrange
1(r. . `) = ,(r. ) + `q(r. )
donde ` es el multiplicador de lagrange y se buscan los extremos de 1(r. ).
Las condiciones necesarias para que haya un extremo se reducen al sistema de tres
ecuaciones
J1
Jr
=
J,
Jr
+ `
Jq
Jr
= 0
J1
J
=
J,
J
+ `
Jq
J
= 0
J1
J`
= q(r. ) = 0
de las cuales se pueden deducir los valores de x, y y `. Para probar que en este punto
hay un extremo, se muestra que d
2
1 < 0. para el mximo y d
2
1 0 para el mnimo
Ejemplo 3.42 La suma de dos nmeros positivos es 8, halle los nmeros para que su
producto sea mximo
En efecto, ,(r. ) = r la funcin producto y la restriccin es q(r. ) = r + 8 la
suma de los nmeros, la funcin de Lagrange es
1(r. . `) = ,(r. ) + `q(r. ) = r + `(r + 8)
as
J1
Jr
= + ` = 0
J1
J
= r + ` = 0
J1
J`
= r + 8 = 0
132 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
luego de las dos primeras ecuaciones se tiene que r = y reemplazando en la tercera
r+r8 = 2r8 = 0 sii r = 4 = luego (r. ) = (4. 4). Para conocer el tipo de extremo
calculamos
d
2
1 =
J
2
1
Jr
2
(dr)
2
+
J
2
1
JrJ
drd+
J
2
1
JJr
ddr+
J
2
1
J
2
(d)
2
= 0(dr)
2
+2drd+0(d)
2
= 2drd
Como r + 8 = 0 entonces dr + d = 0, luego dr = d entonces
d
2
1(4. 4) = 2drd = 2(dr)
2
< 0
por tanto hay mximo en (r. ) = (4. 4) y su valor es 1(4. 4) = ,(4. 4) = 16
Ejemplo 3.43 Hallar los extremos de
,(r. ) = 6 2r 4
con la condicin de que sus variables satisfagan la condicin
r
2
+
2
= 1
En efecto: Geomtricamente el problema se reduce a encontrar los valores mximo y
mnimo de ,(r. ) = 6 2r4 en la interseccin con el cilindro r
2
+
2
= 1.La funcin
de Lagrange es
1(r. . `) = ,(r. ) + `q(r. ) = 6 2r 4 + `
_
r
2
+
2
1
_
as
J1
Jr
= 2 + 2`r = 0
J1
J
= 4 + 2` = 0
J1
J`
= r
2
+
2
1 = 0
luego de las dos primeras ecuaciones se tiene que
`r = 1 y ` = 2 entonces ` =
1
r
=
2

por lo tanto = 2r entonces


r
2
+
2
1 = r
2
+ 4r
2
1 = 5r
2
1 = 0 luego r =
_
5
5
. = 2r = 2
_
5
5
3.5. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 133
Para
r =
_
5
5
. =
2
_
5
5
. ` =
1
r
=
1
p
5
5
=
_
5 =
2

y
d
2
1 =
J
2
1
Jr
2
(dr)
2
+
J
2
1
JrJ
drd +
J
2
1
JJr
ddr +
J
2
1
J
2
(d)
2
= 2`(dr)
2
+ 2`(d)
2
=
= 2
_
5(dr)
2
+ 2
_
5(d)
2
0
luego hay mnimo en (r. ) =
_
_
5
5
.
2
_
5
5
_
y en (r. ) =
_

_
5
5
.
2
_
5
5
_
hay mximo
pues
d
2
1 = 2`(dr)
2
+ 2`(d)
2
= 2
_
5(dr)
2
2
_
5(d)
2
< 0
y el valor del mximo es
,
_

_
5
5
.
2
_
5
5
_
= 6 +
2
_
5
5
+
8
_
5
5
y el valor del mnimo es
,
_
_
5
5
.
2
_
5
5
_
= 6
2
_
5
5

8
_
5
5
Ejemplo 3.44 Hallar los extremos de
,(r. ) = 36 r
2

2
si r + = 4
En efecto, la funcin de Lagrange es
1(r. . `) = ,(r. ) + `q(r. ) = 36 r
2

2
+ `(r + 4)
entonces
J1
Jr
= 2r + ` = 0
J1
J
= 2 + ` = 0
J1
J`
= r + 4 = 0
luego de las dos primeras ecuaciones se tiene que
2r = 2 = ` por tanto r = luego r + 4 = 2r 4 = 0 :ii r = 2 =
asi geomtricamente se puede observar que hay mximo en r = 2 = (d
2
1(2. 2) < 0) y
que su valor es 1(2. 2) = ,(2. 2) = 36 4 4 = 28
134 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
Ejemplo 3.45 Hallar la mnima distancia del origen al plano
r + + . = 1
En efecto, la funcin a minimizar es
_
(r 0)
2
+ ( 0)
2
+ (. 0)
2
=
_
r
2
+
2
+ .
2
que es la distancia del origen al punto del plano (r. . .). En lugar de minimizar la funcin
_
r
2
+
2
+ .
2
, minimizamos la funcin r
2
+
2
+.
2
y a la respuesta obtenida le sacamos
la raz; luego la funcin de Lagrange es
1(r. . .. `) = ,(r. . .) + `q(r. . .) = r
2
+
2
+ .
2
+ `(r + + . 1)
entonces
J1
Jr
= 2r + ` = 0
J1
J
= 2 + ` = 0
J1
J.
= 2. + ` = 0
J1
J`
= r + + . 1 = 0
de las dos primeras ecuaciones se tiene que
2r = 2 = 2. = `
por tanto r = = ., y as
r + + . 1 = r + r + r 1 = 3r 1 = 0 sii r =
1
3
= = .
por tanto la distancia minima es
,
_
1
3
.
1
3
.
1
3
_
=
_
_
1
3
_
2
+
_
1
3
_
2
+
_
1
3
_
2
=
_
3
3
Ejemplo 3.46 Hallar las dimenciones de una caja inscrita en
r
2
+
2
+ .
2
= 1
de tal forma que su volmen sea mnimo
3.5. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 135
En efecto, la funcin de Lagrange es
1(r. . .. `) = ,(r. . .) + `q(r. . .) = 8r. + `
_
r
2
+
2
+ .
2
1
_
entonces
J1
Jr
= 8. + 2`r = 0
J1
J
= 8r. + 2` = 0
J1
J.
= 8r + 2.` = 0
J1
J`
= r
2
+
2
+ .
2
1
de las tres primeras ecuaciones se tiene que
8.
2r
=
8r.
2
=
8r
2.
= ` por tanto
8.
2r
=
8r.
2
entonces
2
= r
2
entonces
= r por tanto = r y como
8r.
2
=
8r
2.
entonces
2
= .
2
entonces = . por tanto = .
luego (r. . .) = (r. r. r) y as
r
2
+
2
+ .
2
1 = r
2
+ r
2
+ r
2
1 = 3r
2
1 = 0 entonces r =
_
3
3
= = .
y as volmen mnimo es
1
_
_
3
3
.
_
3
3
.
_
3
3
_
= 8
_
_
3
3
_
3
Ejemplo 3.47 Demostrar la desigualdad
r + + .
3
_
3
_
r. si r 0. 0 . 0
En efecto, buscamos el mximo de ,(r. . .) = r. si r + + . = :. La funcin de
lagrange es
1(r. . .. `) = r. + `(r + + . :)
136 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
luego
J1
Jr
= . + ` = 0
J1
J
= r. + ` = 0
J1
J.
= r + ` = 0
J1
J`
= r + + . : = 0
de las tres primeras ecuaciones se tiene que
. = r. = r = `
luego = r. . = as que (r. . .) = (r. r. r) por tanto
r + + . : = 3r : = 0 entonces r =
:
3
= = . luego
\ (r. . .) = r. =
_
:
3
_
3
=
_
r + + .
3
_
3
_ ,(r. . .) = r.
y as
r + + .
3
_
3
_
r.
Ejemplo 3.48 El plano r+ +. = 12 interseca al paraboloide . = r
2
+
2
en una elipse.
Hallar el punto ms alto y ms bajo de la elipse.
En efecto, la funcin de lagrange es
1(r. . .. `. n) = . + `(r + + . 12) + n(r
2
+
2
.)
luego
J1
Jr
= ` + 2nr = 0
J1
J
= ` + 2ny = 0
J1
J.
= 1 + ` n = 0
J1
J`
= r + + . 12 = 0
3.5. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 137
J1
Jn
= r
2
+
2
. = 0
de las dos primeras ecuaciones se tiene que r = entonces r
2
+
2
. = 2r
2
. = 0
luego . = 2r
2
luego
r + + . 12 = r + r + 2r
2
12 = 0 por tanto r
2
+ r 6 = 0 = (r + 3)(r 2)
r = 3 r = 2 por lo tanto (r. . .) = (2. 2. 8), (r. . .) = (3. 3. 18) y
1(2. 2. 8. `. n) = 8. 1(3.. 3. 18. `. n) = 18
luego
(r. . .) = (2. 2. 8) es el punto ms bajo y (r. . .) = (3. 3. 18) es el punto ms alto
Ejemplo 3.49 Hallar el valor mximo y mnimo de
,(r. . .) = r + 2 + 3.
sobre la curva de interseccin de
r
2
+
2
= 2 y + . = 1
En efecto, la funcin de lagrange es
1(r. . .. `. n) = r + 2 + 3. + `(r
2
+
2
2) + n( + . 1)
J1
Jr
= 1 + 2r` = 0
J1
J
= 2 + 2` + n = 0
J1
J.
= 3 + n = 0
J1
J`
= r
2
+
2
2 = 0
J1
Jn
= + . 1 = 0
Como
J1
Jr
= 1+2r` = 0 entonces r =
1
2`
y como
J1
J
= 2+2`+n = 0 entonces =
2 n
2`
Como
J1
J.
= 3 + n = 0 entonces n = 3 y as =
2 n
2`
=
1
2`
entonces
J1
J`
= r
2
+
2
2 =
_

1
2`
_
2
+
_

1
2`
_
2
2 =
2
4`
2
2 = 0 sii `
2
=
1
4
por tanto ` =
1
2
Ahora para
138 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
a) ` =
1
2
entonces r =
1
2`
= 1; =
1
2`
= 1 por tanto +. 1 = 1 +. 1 = 0
entonces . = 0 por tanto (r. . .) = (1. 1. 0) si ` =
1
2
b) ` =
1
2
entonces r =
1
2`
= 1; =
1
2`
= 1 por tanto +. 1 = 1+. 1 = 0
entonces . = 2 por tanto (r. . .) = (1. 1. 2) si ` =
1
2
Como 1(1. 1. 0. `. n) = 1 + 2 + 3.0 = 1 y 1(1. 1. 2. `. n) = 1 2 + 3.2 = 5 se
concluye que en el punto (1. 1. 0) hay mnimo y su valor es 1 y en el punto (1. 1. 2) hay
mximo y su valor es 5
Ejemplo 3.50 Minimizar
r
2
+
2
+ .
2
si r 2 = 0 y r 2. 4 = 0
la funcin de Lagrange es
1(r. . .. `. n) = r
2
+
2
+ .
2
+ `(r 2) + n(r 2. 4)
J1
Jr
= 2r + ` + n = 0
J1
J
= 2 ` = 0
J1
J.
= 2. 2n = 0
J1
J`
= r 2 = 0
J1
Jn
= r 2. 4 = 0
De la segunda y tercera ecuacin se tiene que 2 = ` 2n = 2., entonces
2r + ` + n = 2r + 2 + . = 0 entonces formamos el sistema de ecuaciones
2r + 2 + . = 0
r 2 = 0
r 2. 4 = 0
cuya solucin es (r. . .) =
_
4
3
.
2
3
.
4
3
_
por tanto el mnimo es
1(
4
3
.
2
3
.
4
3
. `. n) =
_
4
3
_
2
+
_

2
3
_
2
+
_

4
3
_
2
=
36
9
= 4
3.5. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 139
Ejemplo 3.51 Hallar el punto ms lejos y ms cercano al origen de la curva de inersec-
cin de las supercies
. = 16 r
2

2
y r + = 4
la funcin de Lagrange es
1
1
(r. . .. `. n) =
_
r
2
+
2
+ .
2
+ `(16 r
2

2
.) + n(r + 4)
1(r. . .. `. n) = r
2
+
2
+ .
2
+ `(16 r
2

2
.) + n(r + 4)
J1
Jr
= 2r 2r` + n = 0
J1
J
= 2 2` + n = 0
J1
J.
= 2. ` = 0
J1
J`
= 16 r
2

2
. = 0
J1
Jn
= r + 4 = 0
De las dos primeras ecuaciones se tiene que
2r2+(2`r + 2`) = 0 sii r`(r) = 0 ssi (r)(1`) = 0 sii r = o 1 = `
entonces
a) Si 1 = ` entonces 2. ` = 2. 1 = 0 si . =
1
2
, por tanto 16 r
2

2
. =
16 r
2

1
2
= 0 sii r
2
+
2
=
31
2
y como r+ = 4 entonces solucionamos este sistema
para obtener
b)Si r = entonces 2r = 4 luego r = 2 y as 16 4 4 . = 0, por tanto . = 8
terminarlo
Ejercicio 9 1. Hallar las dimensiones de la caja rectangular de volmen dado que tiene
rea de supercie mnima
2. Hallar el volmen mximo de un slido rectangular si la suma de las longitudes de sus
aristas es 12c.Respuesta r = = . = c r. 4(r + + .) = 12c
3. Hallar el mximo de xyz si r
3
+
3
+ .
3
= 1. Respuesta 1,3, r =
_
1
3
_1
3
= = .
140 CAPTULO 3. REGLA DE LA CADENA
4. Hallar el mnimo de ,(r. ) = r
2
+(2)
2
si r
2

2
= 1. Respuesta 3,
_

_
2. 1
_
.
__
2. 1
_
5. Hallar el mximo y el mnimo de ,(r. ) = r :i r
2
+
2
= 1. Respuesta,
1
2
.
1
2
6. Hallar los puntos de la supercie .
2
r = 1 ms prximos y ms alejados al origen.
Respuesta ms prximos (0. 0,1);ms alejados (1. 1. 0) . (1. 1. 0)
7. Hallar la mnima distancia del punto (1. 0) a y
2
= 4r. Respuesta 1
8. Hallar la mxima y mnima distancia de 5r
2
+6r +5
2
= 8 al origen. Respuesta 2,1
9. El permetro de un rectngulo es de 4 metros halle las dimensiones para que el rea
sea mxima. Respuesta r = 1, = 1
10. Una caja rectangular sin tapa se va a fabricar con 12 metros cuadrados de cartulina.
Halle el mximo volumen de dicha caja. Respuesta 4. r = 2. = 2. . = 1
11. Halle la mnima distancia del punto (1. 0. 2) al plano r+2 +. = 4. Respuesta
5
p
6
6
(
11
6
.
5
3
.
7
6
)
12. Halle el valor mximo y mnimo de ,(r. ) = 3r + 4 si r
2
+
2
= 1. Respuesta
5. 5.
_
3
5
.
4
5
_
13. El plano r+ +. = 1 corta al cilindro r
2
+
2
= 1 en una curva halle los puntos ms
lejos y mas cercanos al origen. Respuesta (1,0,0)(0,1,0) ms cercano y ms alejado
(
p
2
2
.
p
2
2
. 1 +
_
2)
Captulo 4
Integrales Dobles
4.1 Intoduccin
En este captulo primero se recuerda la dencin de integral de una funcin de una variable
b
_
a
,(r)dr. lo que signica una particicin de un intervalo cerrado [c. /], se dene en forma
anloga la integral doble
__
Q
,(r. )drd y se ilustran estos conceptos con una variedad
de ejemplo.
Particin de un intervalo cerrado [c. /] .
Una particin de un intervalo cerrado [c. /] . es un subconjunto nito de puntos de [c. /] .
que contiene los puntos a y b con algunas caractersticas, por ejemplo los conjuntos sigu-
ientes 0. 1,0. 1,2. 1,0. 1,4. 2,4. 3,4. 1 . 0. 1,5. 2,5. 3,5. 4,5. 1,0. 1,4. 3,4. 1 son
todas particiones del intervalo cerrado [0. 1] . pero 0. 3,4. 2,4. 1 no es una particin
del intervalo [0. 1] .es decir ,diremos que 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
n
es particin de un intervalo
cerrado [c. /] si c = r
0
< r
1
< r
2
< ... < r
n
= / y que la particin divide a [c. /]
en un nmero nito de intervalos [r
0
. r
1
] . [r
1
. r
2
] . [r
2
. r
3
] . ... [r
n1
. r
n
] . con longitudes
r
1
. r
2
. r
3
. ...r
n
(g 1)
a b
1
x
2
x
1 k
x

k
x
n
x
0
x
1
x
2
x
k
x
1 k
x

2 k
x

n
x
1 n
x

141
142 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
x
y
Y = f (x)
a b
rea
4.2 Denicin de
/
_
c
,(r)dr
El propsito es calcular el rea de la regin encerrada por las curvas = ,(r) _ 0. r = c.
r = / y el eje x (g 2)
y para ello consideremos una particin 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
n
de [c. /] y tomaremos
la longitud de cada intervalo igual, es decir, r
k
=
/ c
:
. k=1,2 ...,n y calcularemos el
rea del rectngulo
k
= ,(t
k
)r
k ,
jc:c t
k
= r
k1
( g 3) y formamos
n

k=1
,(t
k
)r
k
.
que es la suma de las reas de cada rectngulo, el cual va a ser una aproximacin del
rea A.
x
y
Y = f (x)
a b
k
A
1 k
x

k
x
Para obtener el rea A, haremos muchas ms particiones, de tal forma que los
rectngulos queden bien pequeos de base, y esto se logra haciendo tender n a innito,
4.2. DEFINICIN DE
B
_
A
1(A)1A 143
es decir ,
:cc = lim
n!1
n

k=1
,(t
k
)r
k
=
b
_
a
,(r)dr
siendo t
k
cualquier punto en [r
k1
. r
k
] y esta expresin es la que dene la
b
_
a
,(r)dr. si el
lmite existe, en otras palabras,
Area = lim
n!1
n

k=1
,(t
k
)r
k
=
b
_
a
,(r)dr si ,(r) _ 0
Ejemplo 4.1 Calcular el rea de la regin limitada por = 2r + 1, r = 0, r = 3 y el
eje x (g 4)
x
y
y = 2x + 1
rea
Solucin. Sea 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
n
una particin de [0. 3] con r
k
=
3 0
:
=
3
:
.
r
0
= 0, r
1
=
3
:
. r
2
=
2 + 3
:
, r
3
=
3 + 3
:
, r
4
=
4 + 3
:
. .... r
k1
= (/ 1)
3
:
. r
k
=
3 + /
:
. ....y
as si t
k
= r
k1
entonces
:cc = lim
n!1
n

k=1
,(t
k
)r
k
= lim
n!1
n

k=1
,(
3
:
(/ 1))
3
:
= lim
n!1
n

k=1
(2 +
3
:
(/ 1) + 1)
3
:
=
= lim
n!1
n

k=1
(
6
:
(/ 1) + 1)
3
:
= lim
n!1
n

k=1
(
6
:
(/ 1) + 1)
3
:
= lim
n!1
n

k=1
(
6 + /
:

6
:
+ 1)
3
:
=
= lim
n!1
3
:
n

k=1
(
6 + /
:

6
:
+1) = lim
n!1
3
:
(
n

k=1
6 + /
:

n

k=1
6
:
+
n

k=1
1) =
= lim
n!1
_
18
:
2
n

k=1
/
18
:
2
n

k=1
1 +
3
:
n

k=1
1
_
= lim
n!1
_
18
:
2
+
:(: + 1)
2

18
:
2
+ : +
3
:
+ :
_
=
144 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
= 9 0 + 3 = 12 luego
Area = lim
n!1
n

k=1
,(t
k
)r
k
=
3
_
0
(2r + 1) dr = 12.
Ejemplo 4.2 calcular
4
_
1
10dr
(Area encerrada por las curvas = 10 , r = 1, r = 4 y el eje x)
Solucin. Sea 1 = r
0
. r
1
. r
2
. ...r
n
una particin de [1. 4] con
r
k
=
4 (1)
:
=
5
:
. r
0
= 1. r
1
= 1 +
5
:
. r
2
= 1 +
2 + 5
:
. r
3
= 1 +
3 + 5
:
.
r
4
= 1 +
4 + 5
:
. .... r
k1
= 1 + (/ 1)
5
:
. r
k
= 1 +
5 + /
:
....y as si tomamos t
k
= r
k
entonces
4
_
1
10dr = lim
n!1
n

k=1
,(t
k
)r
k
= lim
n!1
n

k=1
,(1 +
5 + /
:
)
5
:
= lim
n!1
n

k=1
10 +
5
:
=
= lim
n!1
50
:
n

k=1
1 = lim
n!1
50
:
+ : = 50
luego
:cc = lim
n!1
n

k=1
,(t
k
)r
k
=
4
_
1
10dr = 50.
Ejemplo 4.3 Calcular
b
_
a
r
2
dr
(Area encerrada por las curvas ,(r) = r
2
. r = c. r = / y el eje x)
4.2. DEFINICIN DE
B
_
A
1(A)1A 145
Solucin. Se particiona el intervalo [c. /] en n subintervalos de igual longitud
r
k
=
/ c
:
. / = 1. 2. .....:
y as
r
0
= c. r
1
= c + r
1
= c +
_
/ c
:
_
. r
2
= c + 2r
1
= c + 2
_
/ c
:
_
......
r
k
= c + /r
1
= c + /
_
/ c
:
_
......r
n
= c + :r
1
= c + :
_
/ c
:
_
= /
Si tomamos
t
k
= r
k
= c + /
_
/ c
:
_
y como
, (r) = r
2
entonces , (t
k
) = ,
_
c + /
_
/ c
:
__
=
_
c + /
_
/ c
:
__
2
=
= c
2
+
2c/ (/ c)
:
+
/
2
(/ c)
2
:
2
y as
b
_
a
r
2
dr = lim
n!1
n

k=1
,(t
k
)r
k
= lim
n!1
/ c
:
n

k=1
_
c
2
+
2c/ (/ c)
:
+
/
2
(/ c)
2
:
2
_
=
= lim
n!1
_
_
/ c
:
_
c
2
n

k=1
1 +
_
/ c
:
_
2c
_
/ c
:
_
n

k=1
/ +
_
/ c
:
__
/ c
:
_
2 n

k=1
/
2
_
=
= lim
n!1
_
(/ c) c
2
+ (/ c)
2
2c
:
2
:
_
: + 1
2
_
+
(/ c)
3
:
3
_
:
3
3
+
:
2
2
+
:
6
_
_
=
= (/ c) c
2
+
(/ c)
2
2
2c +
(/ c)
3
3
= (/ c)
_
c
2
+ c/ c
2
+
/
2
3

2c/
3
+
c
2
3
_
=
= (/ c)
_
c
2
3
+
c/
3
+
/
2
3
_
=
/
3
3

c
3
3
146 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
luego
b
_
a
r
2
dc =
/
3
3

c
3
3
As como la denicin de
b
_
a
, (r)
fue motivada para hallar el rea de una regin, la integral doble, la motivaremos, hallando
el volmen del slido S limitado por las grcas de las supercies
. = , (r. ) _ 0. r = c. r = /; = c. = d. . = 0
y su tratamiento es muy similar
4.3 Particin de un rectngulo Q = [c. /] [c. d]
Sea , (r. ) una funcin continua en Q = [c. /] [c. d]
y 1
1
= r
0
. r
1
. r
2:::::;
r
n
una particin de [c. /] y 1
2
=
0
.
1
. ......
m
una particin
de [c. d]
Una particin de Q. es un subconjunto de la forma
1 = 1
1
1
2
= (r
i
. r
j
),r
i
1
1
.
j
1
2
. 0 _ i _ : . 0 _ , _ :
y descompone a Q en :: rectngulos que no se solapan
1i, = (r. ) , r
i1
_ r _ r
i
.
j1
_ _
j

( g 5).
4.3. PARTICIN DE UN RECTNGULO Q = [. 1] [C. 1] 147
y sea (t
i
. :
j
) un punto cualquiera en 1i, y formemos , (t
i
. :
j
) r
i

j
el volmen
del prisma (g 6) y
y as
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
es el volmen aproximado y si hacemos bien pequeos los prismas, haciendo tender n a
innito y m a innito obtenemos el volmen exacto, es decir,
\ (:) = lim
m!1
lim
n!1
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
y si este lmite existe, representa el valor de la integral doble, es decir,
148 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
4.4 Denicin de integral doble
lim
m!1
lim
n!1
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
=
__
Q
,(r. )drd
Las propiedades de las integrales dobles son muy anlogas a las de una variable, es
decir, si c , , 1 y si ,(r. ). q(r. ). son continuas en una regin Q cerrada y acotada
en el plano entonces
4.5 Propiedades
1. __
Q
(c,(r. ) ,q(r. )) drd = c
__
Q
,(r. )drd ,
__
Q
q(r. )drd
2. Si ,(r. ) _ q(r. ) c: Q entonces
__
Q
,(r. )drd _
__
Q
q(r. )drd
3. Si Q se descompone en Q
1
. Q
2
. Q
3
. ...Q
n
.que no se solapen entonces
__
Q
,(r. )drd =
__
Q
1
,(r. )drd+
__
Q
2
,(r. )drd+
__
Q
3
,(r. )drd+....+
__
Qn
,(r. )drd
Ejemplo 4.4 Calcular el volmen del slido limitado por las supercies ,(r. ) = 10.
,(r. ) = 0. r = 3. r = 6. = 4. = 6 (g 7)
Solucin. Sea 1
1
= r
0
. r
1
. r
2
. ...r
n
una particin de [3. 6] con
r
i
=
6 3
:
=
3
:
. 1 _ i _ :. as r
0
= 3. r
1
= 3 +
3
:
. r
2
= 3 +
2 + 3
:
.
r
3
= 3 +
3 + 3
:
. r
4
= 3 +
4 + 3
:
. .... r
i1
= 3 + (i 1)
3
:
...
r
i
= 3 +
3 + i
:
. ....r
n
= 3 +
3:
:
= 6
4.5. PROPIEDADES 149
f(x,y) = 0 y = 6
f(x,y)=10
x=6
x=3
y=4
x
y
z
y 1
2
=
0
.
1
. ......
m
una particin de [4. 6] con

j
=
6 4
:
=
2
:
1 _ , _ : as
0
= 4.
1
= 4 +
2
:
.
2
= 4 +
2 + 2
:
.

3
= 4 +
3 + 2
:
.
4
= 4 +
4 + 2
:
. ....
j1
= 4 + (, 1)
2
:
.
j
= 4 +
2 + ,
:
. ...

m
= 4 +
2:
:
= 6 y
sea
(t
i
. :
j
) =
_
3 +
3i
:
. 4 +
2,
:
_
= (r
i
.
j
)
pero este punto puede ser cualquiera en 1i, y as
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
=
m

j=1
n

i=1
10 +
3
:
+
2
:
=
60
::
m

j=1
n

i=1
1 =
60
::
+ :+ : = 60
ya que
m

j=1
1 =
m

j=1
(, + 1) , = : + 1 1 = :
aplicando la propiedad telescpica de las sumas nitas .
En forma anloga
n

i=1
1 = : luego
\ (:) = lim
m!1
lim
n!1
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
= lim
m!1
lim
n!1
m

j=1
n

i=1
60
::
150 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
= lim
m!1
lim
n!1
60 = 60 =
__
Q
10drd = 10 (6 3) (6 4)
Ejemplo 4.5 Calcular
__
Q
,(r. )drd si Q = (r. ) ,0 _ r _ 3. 0 _ _ 3
,(r. ) =
_
_
_
1 si 0 _ r _ 3 0 _ _ 1
2 si 0 _ r _ 3 1 < _ 2
3 si 0 _ r _ 3 2 < _ 3
(g8)
x
y
(3,1)
(3,2)
(3,3)
(0,1)
(0,2)
(0,3)
1
2
3
1
Q
2
Q
3
Q
,(r. ) es una funcin seccionalmente continua en Q, luego es integrable en Q y
__
Q
,(r. )drd =
__
Q
1
,(r. )drd +
__
Q
2
,(r. )drd +
__
Q
3
,(r. )drd =
__
Q
1
1drd +
__
Q
2
2drd +
__
Q
3
3drd = 1 + 3 + 1 + 2 + 3 + 1 + 3 + 3 + 1 = 3 + 6 + 9 = 18
si Q
1
= (r. ),0 _ r _ 3. 0 _ _ 1. Q
2
= (r. ),0 _ r _ 3. 1 _ _ 2.
Q
3
= (r. ),0 _ r _ 3. 2 _ _ 3. Recuerde que una funcin seccionalmente
continua en un intevalo cerrado es integrable.
Ejemplo 4.6 Calcular
__
Q
( + 2r)drd si Q = [1. 2] [3. 5]
4.5. PROPIEDADES 151
Solucin Sea 1
1
= r
0
. r
1
. r
2
. ...r
n
una particin de [1. 2] con
r
i
=
2 1
:
=
1
:
. 1 _ i _ :. as r
0
= 1. r
1
= 1 +
1
:
. r
2
= 1 +
2
:
. r
3
= 1 +
3
:
.
r
4
= 1 +
4
:
. .... r
i1
= 1 + (i 1) +
1
:
. r
i
= 1 +
i
:
. ....r
n
= 1 +
:
:
= 2
y 1
2
=
0
.
1
. ......
m
una particin de [3. 5] con
j
=
5 3
:
=
2
:
. 1 _ , _ :.
as se tiene que

0
= 3.
1
= 3 +
2
:
.
2
= 3 +
2 + 2
:
.
3
= 3 +
3 + 2
:

4
= 3 +
4 + 2
:
. ....
j1
= 3 + (, 1) +
2
:
.
j
= 3 +
2 + ,
:
. ....
m
= 3 +
2:
:
= 5 sea
(t
i
. :
j
) = (r
i
.
j
) =
_
1 +
i
:
. 3 +
2,
:
_
pero puede ser cualquiera punto en 1i, y
, (t
i
. :
j
) = ,(1+
i
:
. 3+
2,
:
) = 3+
2,
:
+2+
_
1 +
i
:
_
= 3+
2,
:
+2+
2i
:
=
_
5 +
2,
:
+
2i
:
_
y
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
=
m

j=1
n

i=1
(5+
2,
:
+
2i
:
)+
1
:
+
2
:
=
1
:
+
2
:
m

j=1
5:+
2,:
:
+
2
:
+
:(: + 1)
2
=
1
:
+
2
:
m

j=1
_
5: +
2,:
:
+ (: + 1)
_
=
1
:
+
2
:
+(5::+
2 + : + :+ (: + 1)
2:
+:+(:+1)) =
=
1
:
+
2
:
+ (5:: + :(: + 1) + :(: + 1))
y as
lim
m!1
lim
n!1
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
= lim
m!1
lim
n!1
(5:: + : + (: + 1) + :(: + 1))+
1
:
+
2
:
=
= (5 + 1 + 1)2 = 14
152 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
luego
__
Q
( + 2r)drd = 14
Ahora tomemos
(t
i
. :
j
) = (r
i1
.
j
) =
_
1 +
i 1
:
. 3 +
2,
:
_
otro punto en 1
ij
y mostremos que el resultado no vara
, (t
i
. :
j
) = ,(1 +
i 1
:
. 3 +
2,
:
) = 3 +
2,
:
+ 2
_
1 +
i 1
:
_
= 3 +
2,
:
+ 2 +
2i
:

2
:
=
=
_
5 +
2,
:
+
2i
:

2
:
_
y
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
=
m

j=1
n

i=1
_
5 +
2,
:
+
2i
:

2
:
_
1
:
2
:
=
=
1
:
2
:
m

j=1
_
5: +
2,:
:
+
2
:
_
:(: + 1)
2
_
2
_
=
1
:
2
:
m

j=1
_
5: +
2,:
:
+ (: + 1) 2
_
=
=
2
::
_
5:: +
2::(: + 1)
2:
+ :(: + 1) 2:
_
=
2
::
(5::+:(:+1)+:(:+1)2:) =
por lo tanto
lim
m!1
lim
n!1
m

j=1
n

i=1
,(t
i
. :
j
) r
i

j
= lim
m!1
lim
n!1
_
2
::
(5:: + :(: + 1) + :(: + 1) 2:)
_
=
= 2 (5 + 1 + 1 0) = 14
entonces __
Q
( + 2r)drd = 14.
As como la integral
b
_
a
,(r)dr. puede representar una rea si ,(r) _ 0. un espacio si
,(r) representa velocidad o una masa, si ,(r) representa una densidad, as tambien la
integral doble puede representar un volumen, una masa etc.
Afrontemos ahora con formalidad el problema de evaluar la
__
Q
, (r. ) drd. si , (r. )
es una funcin continua en Q y para ello consideremos los siguientes tipos de regiones.
4.6. TIPOS DE REGIONES 153
4.6 Tipos de regiones
1. Q un rectngulo de la forma Q = [c. /] [c. d]
2. Q = (r. ), c _ r _ /. q (r) _ _ /(r)
3. Q = (r. ), c _ _ d . () _ r _ | ()
4.6.1 Tipo1
1. Si , (r. ) es una funcin continua en Q = [c. /] [c. d] entonces
__
Q
, (r. ) rd =
b
_
a
_
_
d
_
c
, (r. ) d
_
_
dr =
d
_
c
_
_
b
_
a
, (r. ) dr
_
_
d.
Para calcular
b
_
a
_
_
d
_
c
, (r. ) d
_
_
dr
primero se calcula
d
_
c
, (r. ) d. considerando a r como constante y as se obtiene que
d
_
c
, (r. ) d = (r) (Es una funcin en x) y luego se calcula
b
_
a
(r)dr.
En forma anloga, para calcular
d
_
c
_
b
_
a
, (r. ) dr
_
d. se calcula primero
b
_
a
,(r. ) dr
considerando a y como constante, para obtener
b
_
a
,(r. ) dr = 1() y luego se calcula
d
_
c
1()d.
Ejemplo 4.7 Calcular
__
Q
(4 r
2
)drd si Q = [0. 1] [0. 2]
Solucin
__
Q
(4 r
2
)drd =
1
_
0
2
_
0
(4 r
2
)ddr =
2
_
0
1
_
0
(4 r
2
)drd.
154 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
c)
1
_
0
2
_
0
(4r
2
)ddr =
1
_
0
_
4 r
2


2
2
_
2
0
dr =
1
_
0
_
8 2r
2
2
_
dr =
=
1
_
0
_
6 2r
2
_
dr =
_
6r
2r
3
3
_
1
0
= 6
2
3
=
16
3
.
/)
2
_
0
1
_
0
(4r
2
)drd =
2
_
0
_
4r
r
3
3
r
_
1
0
d =
2
_
0
(4
1
3
)d =
2
_
0
(
11
3
)d =
=
_
11
3


2
2
_
2
0
=
22
3

4
2
=
16
3
y as
__
Q
(4 r
2
)drd =
1
_
0
2
_
0
(4 r
2
)ddr =
2
_
0
1
_
0
(4 r
2
)drd. =
16
3
Ejemplo 4.8 Calcular
__
Q
c
x+y
drd si Q = [1. 2] [0. 3]
Solucin
__
Q
c
x+y
drd =
2
_
1
3
_
0
c
x+y
ddr =
3
_
0
2
_
1
c
x+y
drd
c)
2
_
1
3
_
0
c
x+y
ddr =
2
_
1
_
c
x+y

3
0
dr =
2
_
1
(c
x+3
c
x
)dr =
_
c
x+3
c
x

2
1
=
_
c
5
c
2
_

_
c
4
c
1
_
=
4.6. TIPOS DE REGIONES 155
= c
5
c
4
c
2
+ c
1
/)
3
_
0
2
_
1
c
x+y
drd =
3
_
0
_
c
x+y

2
1
d =
3
_
0
_
c
2+y
c
1+y
_
d =
_
c
2+y
c
1+y

3
0
=
_
c
5
c
4
_

_
c
2
c
1
_
=
= c
5
c
4
c
2
+ c
1
luego
__
Q
c
x+y
drd = c
5
c
4
c
2
+ c
1
.
Ejemplo 4.9 Calcular
__
Q
_
r
2
_
[] drd si Q = [0. 4] [0. 2] (g 9)
(4,0) (2,0)
(4,1)
(4,2)
(2,4)
(0,1)
(0,2)
x
y
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
Solucin
_
r
2
_
=
_
_
_
0 si 0 _
x
2
< 1 0 _ r < 2
1 si 1 _
x
2
< 2 2 _ r < 4
2 si 2 _
x
2
< 3 4 _ r < 6
y
[] =
_
_
_
0 si 0 _ < 1
1 si 1 _ < 2
2 si 2 _ < 3
luego
__
Q
_
r
2
_
[] drd =
__
Q
1
0 0drd+
__
Q
2
1 0drd+
__
Q
3
0 1drd+
__
Q
4
1 1drd =
__
Q
4
drd
=
2
_
1
4
_
2
drd =
2
_
1
(r)
4
2
d =
2
_
1
2d = (2)
2
1
= 4 2 = 2
156 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
4.6.2 Tipo 2
Cuando h(x,y) es continua en la regin de integracin de la forma
Q = (r. ),c _ r _ /. q (r) _ _ , (r)
g10
a b
x
y
y=f(x)
y=g(x)
Q
La integral
__
Q
/(r. ) drd =
b
_
a
f(x)
_
g(x)
/(r. )ddr
y sta se calcula integrando
f(x)
_
g(x)
/(r. )d considerando a x como una constante y luego
integrando el resultado con respecto a r entre c y /.
Ejemplo 4.10 Calcular
__
Q
(r
2
+
2
+ 1)drd
si Q es la regin limitada por el grco de = 2 2r. r = 0. = 0 (g 11)
(1,0)
(0,2)
y=2-2x
Q
x
y
4.6. TIPOS DE REGIONES 157
Solucin
__
Q
(r
2
+
2
+ 1)drd =
1
_
0
22x
_
0
(r
2
+
2
+ 1)ddr =
1
_
0
_
r
2
+

3
3
+
_
22x
0
dr
=
1
_
0
_
r
2
(2 2r) +
(2 2r)
3
3
+ (2 2r)
_
dr =
=
1
_
0
_
2r
2
2r
3
+
_
8 24r + 24r
2
8r
3
3
_
+ 2 2r
_
dr
=
1
_
0
_

14r
3
3
+ 10r
2
10r +
14
3
_
dr =
11
6
.
Ejemplo 4.11 Calcular
__
Q
rdrd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas r + = 4. y los ejes coordenados
(g 12).
(4,0)
(0,4)
x+y=4
Q
x
y
Solucin .
__
Q
rdrd =
4
_
0
4x
_
0
rddr =
32
3
158 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
Ejemplo 4.12 Calcular
__
Q
rdrd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = r
2
. = 8 r
2
g 13
x
y
(2,4)
y
(-2,4)
2
y x =
2
8 y x =
Q
Solucin
.
__
Q
rdrd =
2
_
2
8x
2
_
x
2
rddr = 0.
Ejemplo 4.13 Calcular
__
Q
(r + ) drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = [r[ . = 4 g 14
(4,4) (-4,4)
y=4
y=x
y=-x
x
y
Q
4.6. TIPOS DE REGIONES 159
Solucin
__
Q
(r + ) drd =
4
_
0
y
_
y
(r + ) drd =
128
3
=
0
_
4
4
_
x
(r + ) ddr +
4
_
0
4
_
x
(r + ) ddr
.
Ejemplo 4.14 Calcular
__
Q
drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas
2
= 4 r.
2
= 4 4r g15
x
y
(4,0) (1,0)
Q
2
4 y x =
2
4 4 y x =
Solucin.
__
Q
drd =
1
_
0

p
44x
_

p
4x
ddr +
1
_
0
p
4x
_
p
44x
ddr +
4
_
1
p
4x
_

p
4x
ddr = 0.
Ejemplo 4.15 Calcular
__
Q
[cos (r + )[ drd Q = [0. :] [0. :] (g16)
160 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
x
y
x
y
+ +
- - -
- - -
- - -
- -
- - -
-- -
- - + +
+ +
- - -
+ +
y=cosx
0 x y + =
2
x y

+ =
x y + =
3
2
x y

+ =
( , )
(0, )
2
[cos r[ =
_
_
_
cos r si 0 _ r _

2
cos r si

2
_ r _
3
2
cos r si
3
2
_ r _
5
2
[cos(r + )[ =
_
_
_
cos(r + ) si 0 _ r + _

2
cos(r + ) si

2
_ r + _
3
2
cos(r + ) si
3
2
_ r + _
5
2
as
__
Q
[cos (r + )[ drd =

2
_
0

2
x
_
0
cos(r + )ddr +

2
_
0

2
x
cos(r + )ddr+
+

2
3
2
x
_
0
cos(r + )ddr +

_
3
2
x
cos(r + )ddr = 2:.
Ejemplo 4.16 Calcular
__
Q
[(r )[ drd Q = [1. 1] [0. 2] (g17).
Solucin Como
[(r )[ =
_
r :i r _
(r ) :i r <
entonces
4.6. TIPOS DE REGIONES 161
- -
- -
- -
- - -
- - -
+ + +
(1,2)
(-1,2)
x
y
y=x
__
Q
[(r )[ drd =
0
_
1
2
_
0
( r) ddr +
1
_
0
x
_
0
(r )ddr +
1
_
0
2
_
x
( r)ddr =
13
3
4.6.3 Tipo 3
Q = (r. ),c _ _ d. () _ r _ 1() (g18).
c
d
x=L(y)
x=q(y)
Q
x
y
En ste caso la integral se calcula as :
__
Q
, (r. ) rd =
d
_
c
L(y)
_
q(y)
,(r. )drd
162 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
y sta se calcula integrando
L(y)
_
q(y)
,(r. )dr
considerando a y como constante y luego integrando el resultado con respecto a y entre
c y d.
Ejemplo 4.17 Calcular
__
Q
_
9
2
drd si Q = (r. ) ,r
2
+
2
_ 9 (g19)
x
y
2 2
9 x y +
Q
Solucin
__
Q
_
9
2
drd =
3
_
3
_
9y
2
_

_
9y
2
_
9
2
drd =
3
_
3
_
r
_
9
2
_
_
9y
2

_
9y
2
d =
3
_
3
_
_
9
2

_
9
2
__
+
_
9
2
d = 2
3
_
3
_
9
2
_
d = 2
_
9

3
3
_
3
3
=
= 2
__
27
27
3
_

_
27 +
27
3
__
= 72
Ejemplo 4.18 Calcular
__
Q
(r + ) drd
si Q es la regin limitada por el grco del a curvas = r. r + = 2. r = 0 (g20).
4.6. TIPOS DE REGIONES 163
(1,1)
y=x
x+y=2
x
y
Q
Solucin.
__
Q
(r + ) drd =
1
_
0
y
_
0
(r + ) drd +
2
_
1
2y
_
0
(r + ) drd =
4
3
Ejemplo 4.19 Calcular
__
Q
rdrd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = 2 r
2
. = r
2
g 21.
x
y
(1,1) (-1,1)
2
y x =
2
2 y x =
Q
164 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
Solucin.
__
Q
rdrd =
1
_
0
p
y
_

p
y
rdrd +
2
_
1
p
2y
_

p
2y
rdrd = 0
En algunas oportunidades se puede calcular la integral
__
Q
, (r. ) drd por el caso 2
por el caso 3. pero en otras se puede calcular solamente por uno de los dos casos como
se ilustrar con los ejemplos siguientes
Ejemplo 4.20 Calcular
__
Q
rdrd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = 0. r + = 2. = r g 22.
(1,1)
y=x x+y=2
x
y
Q
Solucin. Para hallar el punto (1. 1) iguale r + = 2 con = r y as
__
Q
rdrd =
1
_
0
x
_
0
rddr +
2
_
1
2x
_
0
rddr =
1
_
0
2y
_
y
rdrd = 1.
Ejemplo 4.21 Calcular
__
Q
drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas
2
= 4r. = 2r 4 g 23.
4.6. TIPOS DE REGIONES 165
(4,4)
(1,-2)
y=2x-4
x
y
Q
2
4 y x =
Solucin. Los puntos (4. 4). (1. 2) se hallan igualando las curvas, despeje x de =
2r 4 y reemplcelo en
2
= 4r y solucione esta ecuacin de segundo grado en y y as
= 4. = 2.
__
Q
drd =
1
_
0
p
4x
_

p
4x
ddr +
4
_
1
p
4x
_
2x4
ddr =
4
_
2
y+4
2
_
y
2
4
drd = 9.
Ejemplo 4.22 Calcular
__
Q
drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas r = 2. = 2. = r. = 0
g 24.
(2 , 2)
(-2 , 2)
y = 2
y = x
y
x
Q
166 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
Solucin.
__
Q
drd =
0
_
2
2
_
0
ddr +
2
_
0
2
_
x
ddr =
2
_
0
y
_
2
drd = 6.
Ejemplo 4.23 Calcular
__
Q
3rdrd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = r
2
. = 4 g 25.
x
y
(2,4) (-2,4)
y=4
Q
2
y x =
Solucin.
__
Q
3rdrd =
4
_
0
p
y
_

p
y
3rdrd =
2
_
2
4
_
x
2
3rddr = 0
Ejemplo 4.24 Calcular
__
Q
drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = r
2
. = 2r + 3 g 26.
(-1,1)
(3,9)
y=2x+3
x
y
2
y x =
Q
4.6. TIPOS DE REGIONES 167
Solucin. Para hallar los puntos de interseccin (1. 1). (3. 9) iguale las curvas y
__
Q
drd =
1
_
0
p
y
_

p
y
drd +
9
_
1
p
y
_
y3
2
drd =
32
3
.
Ejemplo 4.25 Calcular
__
Q
r
2
drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas r =
2
. r = 2
2
+ 3 g27.
(1,-1)
(1,1)
2
x y =
2
2 3 x y = +
x
y
Solucin
__
Q
r
2
drd =
1
_
1
32y
2
_
y
2
r
2
drd =
1
_
0
p
x
_

p
x
r
2
ddr +
3
_
1
_
3x
2
_

_
3x
2
r
2
ddr =
348
35
..
Ejemplo 4.26 Calcular
__
Q
drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = r. = r 4. = 0. = 2
g 27a.
168 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
( 2 , 0,) ( 4 , 0 )
( 6 , 2 ) ( 2 , 2 )
y = 2
x
y
y = x
y = x - 4
Q
Solucin
__
Q
drd =
2
_
0
4+y
_
y
drd =
2
_
0
x
_
0
ddr +
4
_
2
2
_
0
ddr +
6
_
4
2
_
x4
ddr = 8
Ejemplo 4.27 Calcular
__
Q
rdrd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas r _ 0. r
2
+ ( 2)
2
= 4.
= 4. =
r
2
4
g 28
4= Hy- 2L
2
+x
2
y= 4
y=
x
2
4
x
y
Solucin.
__
Q
rdrd =
4
_
2
4
_
x
2
4
rddr+
2
_
0
2
p
4x
2
_
x
2
4
rddr+
2
_
0
4
_
2+
p
4x
2
rddr =
4
_
0
p
4y
_
_
4(y2)
2
rdrd = 32.
4.6. TIPOS DE REGIONES 169
Ejemplo 4.28 Calcular
__
Q
sin(
3
)ddr
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas =
_
r. r = 0. = 2 g
30
y x =
( ) 4, 2
2 y =
y
x
Q
Solucin.
__
Q
sin(
3
)ddr =
4
_
0
2
_
p
x
sin(
3
)ddr (Dicil de solucionar) =
2
_
0
y
2
_
0
sin(
3
)drd =
2
_
0
sin(
3
) [r]
y
2
0
d =
1
3
2
_
0
3
2
sin(
3
)d =
1
3
8
_
0
sin ndn =
1
3
(1 cos 8)
Ejemplo 4.29 Calcular
__
Q
c
y
2
ddr
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas =
r
2
. = 2. r = 0 g 31
170 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
x
y
y=2
(4,2)
Q
2
x
y =
(0,2)
Solucin.
__
Q
c
y
2
ddr =
4
_
0
2
_
x
2
c
y
2
ddr =
2
_
0
2y
_
0
c
y
2
drd =
2
_
0
c
y
2
2d = c
4
1.
Ejemplo 4.30 Calcular
__
Q
cos(r
5
)ddr
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas r =
_
= 0, r = 2 g32
x y =
2 x =
( ) 2, 4
( ) 2, 0
x
y
Q
Solucin.
__
Q
cos(r
5
)ddr =
4
_
0
2
_
p
y
cos(r
5
)drd =
2
_
0
x
2
_
0
cos(r
5
)ddr =
2
_
0
r
4
2
cos(r
5
)dr =
sin 32
10
.
4.6. TIPOS DE REGIONES 171
Ejemplo 4.31 Calcular
__
Q
drd
si Q es la regin limitada por el grco de las curvas = r
3
4r y el eje x g 33
3
4 y x x =
( ) 2, 0
( ) 2, 0
x
y
Q
Q
Solucin. = r
3
4r = r (r 2) (r + 2) . entonces los puntos de interseccin de la
curva con el eje x son (2. 0). (0. 0). (2. 0). luego
__
Q
drd =
__
Q
1
drd +
__
Q
2
drd =
0
_
2
x
3
4x
_
0
ddr +
2
_
0
0
_
x
3
4x
ddr = 8
El otro caso es dicil, pues hay que de = r
3
4r despejar x
Ejercicio 10 Mostrar que
1.
2
_
0
4
_
x
2
rc
y
2
ddr =
1
4
c
16

1
4
.
2.
2
_
0
1
_
y
2
c
x
2
drd = c 1
3.
1
_
0
2
_
2y
cos r
2
drd =
1
4
sin 4
4.
1
_
0
1
_
y
c
x
2
drd =
1
2
c
1
2
172 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
5.
2
_
2
8x
2
_
x
2
3ddr = 256 =
4
_
0
p
y
_

p
y
3drd +
8
_
4
p
8y
_

p
8y
3drd
6.
2
_
0
3y
_
y
2
3rdrd =
1
_
0
2x
_
0
3rddr +
3
_
1
3x
_
0
3rddr = 12
7.
1
_
0
x
_
0
3ddr +
2
_
1
2x
_
0
3ddr =
1
_
0
2y
_
y
3drd = 3
8.
1
_
0
x
2
_
0
rc
y
ddr +
3
_
1
3x
2
_
0
rc
y
ddr =
1
_
0
32y
_
p
y
rc
y
drd =
13
2
c 15
9.
__
Q
[( r
2
)[ drd =
1
_
1
x
2
_
1
(r
2
) ddr+
1
_
1
1
_
x
2
( r
2
) ddr =
12
5
si Q = [1. 1]
[1. 1]
10.
__
Q
[r + ] drd =
1
_
0
1y
_
0
0drd+
1
_
0
2y
_
1y
1drd+
1
_
0
2
_
2y
2drd+
2
_
1
2y
_
0
1drd+
2
_
1
3y
_
2y
2drd+
2
_
1
2
_
3y
3drd = 6 :i Q = [0. 2] [0. 2] [r + ] = parte entera de r +
11.
__
Q
drd =
a
_
a
b
a
p
a
2
x
2
_

b
a
p
a
2
x
2
ddr =
2
_
0
1
_
0
c/:d:do = :c/ si Q es la regin limitada por el
grco de
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1
12. Calcular la integral
__
Q
rc
y
drd =
1
_
0
1
_
0
rc
y
drd =
e1
2
Q = [0. 1] [0. 1]
13. Calcular la integral
__
Q
(sin )c
x
drd =
1
_
0

_
0
(sin )c
x
ddr = (1cos :)(c 1) Q =
[0. 1] [0. :]
14. Calcular la integral
__
Q
_
ln
2
r sin
2
r
_
drd =
2
_
1
2
_
0
ln
2
r sin
2
r
ddr = (1cos 4)
ln
3
2
6
Q = [1. 2] [0. 2]
4.6. TIPOS DE REGIONES 173
15.
__
Q
rddr =
0
_
2
x
2
+1
_
1
rddr +
1
_
0

p
x
_
1
rddr +
1
_
0
x
2
+1
_
p
x
rddr =
151
20
Si Q est limitada
por las gracas de = r
2
+ 1. r =
2
. r = 2. = 1. r = 1. region conteniendo
al punto (1. 0)
16.
__
Q
ddr =
3
_
2
y+6
_
y
2
drd =
125
6
Si Q est limitada por las gracas de = r6. r =
2
17.
__
Q
ddr =
1
_
0
x
2
_
0
ddr =
1
3
Si Q est limitada por las gracas de = 0. = r
2
. r = 1
18.
1
_
0
1
_
x
sin
2
ddr =
1
_
0
y
_
0
sin
2
drd =
1cos 1
2
19.
1
_
0
3
_
3y
c
x
2
drd =
3
_
0
x
3
_
0
c
x
2
ddr =
e
9
1
6
20.
1
_
0
1
_
p
y
_
r
3
+ 1drd =
1
_
0
x
2
_
0
_
r
3
+ 1ddr =
4
9
_
2
2
9
21.
3
_
0
9
_
y
2
cos r
2
drd =
9
_
0
p
x
_
0
cos r
2
ddr =
sin 81
4
22.
1
_
0
1
_
x
2
r
3
sin
3
ddr =
1
_
0
p
y
_
0
r
3
sin
3
drd =
1
12

1
12
cos 1
23.
1
_
0
1
_
x
c
x
y
ddr =
1
_
0
y
_
0
c
x
y
drd =
c 1
2
24.
8
_
0
2
_
3
p
y
c
x
4
drd =
2
_
0
x
3
_
0
c
x
4
ddr =
c
16
1
4
25.
1
_
0
1
_
y
2
sin r
2
drd =
1
_
0
p
x
_
0
sin r
2
ddr =
1
4

1
4
cos 1
26.
1
_
0
1
_
x
c
y
2
ddr =
1
_
0
y
_
0
c
y
2
drd =
1
2
c
1
2
174 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
27.
4
_
1
p
x
_
0
c
y
p
x
ddr =
1
_
0
4
_
1
c
y
p
x
drd +
2
_
1
4
_
y
2
c
y
p
x
drd = (c 1)
14
3
28.

_
0

_
x
sin

ddr =

_
0
y
_
0
sin

drd = 2
29.
3
_
0
1
_
_
x
3
c
y
3
ddr =
1
_
0
3y
2
_
0
c
y
3
drd = c 1
30.
8
_
0
2
_
3
p
x
1
y
4
+1
ddr =
2
_
0
y
3
_
0
1
y
4
+1
drd =
1
4
ln 17
31.
1
16
_
0
1
2
_
4
p
y
cos r
5
drd =
1
2
_
0
x
4
_
0
cos r
5
ddr =
1
5
sin
1
32
32.
1
_
0
1
_
x
1
y
sin cos
_
x
y
_
ddr =
1
_
0
y
_
0
1
y
sin cos
_
x
y
_
drd = sin 1(1 cos 1)
33.
2
_
0
2
_
y
sin r
2
drd =
2
_
0
x
_
0
sin r
2
ddr =
1
2

1
2
cos 4
34.
2
_
0
4
_
y
2
_
r sin rdrd =
4
_
0
p
x
_
0
_
r sin rddr = sin 4 4 cos 4
35.
1
_
0
1
_
x
r
_
1 +
3
ddr =
1
_
0
y
_
0
r
_
1 +
3
drd =
2
9
_
2
1
9
36.
2
_
1
ln x
_
0
,(r. )ddr =
ln 2
_
0
2
_
e
y
,(r. )drd
37.
1
_
0
2y
_
y
2
,(r. )drd =
1
_
0
p
x
_
0
,(r. )ddr +
2
_
1
2x
_
0
,(r. )ddr
38.
0
_
1
p
y+1
_

p
y+1
,(r. )drd =
1
_
1
0
_
x
2
1
,(r. )ddr
39.
4
_
0
(y4)
2
_

p
4y
,(r. )drd =
0
_
2
4x
2
_
2x+4
,(r. )ddr
4.6. TIPOS DE REGIONES 175
40.
4
_
0
2
_
y
2
,(r. )drd =
2
_
0
2x
_
0
,(r. )ddr
41.
1
_
1
1x
2
_

p
1x
2
,(r. )ddr =
0
_
1
_
1y
2
_

_
1y
2
,(r. )drd +
1
_
0
p
1y
_

p
1y
,(r. )drd
42.
1
_
0
y
_
y
,(r. )drd =
0
_
1
1
_
x
,(r. )ddr+
1
_
0
1
_
x
,(r. )ddr
43.
1
_
0
y
_
0
,(r. )drd +
2
_
1
2y
_
0
,(r. )drd =
1
_
0
2x
_
x
,(r. )ddr
44.
1
_
0
2y
_
0
,(r. )drd +
3
_
1
3y
_
0
,(r. )drd =
2
_
0
3x
_
x
2
,(r. )ddr
45.
1
_
0
_
y
2
_

_
y
2
,(r. )drd +
2
_
1

p
y1
_

_
y
2
,(r. )drd +
2
_
1
_
y
2
_
p
y1
,(r. )drd =
1
_
1
1+x
2
_
2x
2
,(r. )ddr
46. Que regin del plano maximiza el valor de la integal
__
Q
(9 r
2

2
)ddr Respuesta r
2
+
2
_ 9
47. Que regin del plano maximiza el valor de la integal
__
Q
(5
_
r
2
+
2
)ddr 1c:jnc:tc r
2
+
2
_ 25
48. Que regin del plano minimiza el valor de la integal
__
Q
(
_
r
2
+
2
4)ddr Respuesta r
2
+
2
_ 16
49. Que regin del plano minimiza el valor de la integal
__
Q
(r
2
+
2
4)ddr Respuesta
r
2
+
2
_ 4
176 CAPTULO 4. INTEGRALES DOBLES
Captulo 5
Integrales triples.
5.1 Introduccin
En este captulo se hace un tratado de las integrales triples, sus propiedades, los tipos
de regiones y nalmente una variedad de ejemplos resueltos, para observar las diversas
formas de como calcular una integral triple. Las Integrales triples se denen de manera
anloga a las Integrales dobles. El cambio de orden de integracin en una integral triple
es un poco ms complicado. La integral
__
Q
,(r. )drd
se calcul sobre una regin cerrada y acotada del plano xy. En forma anloga la integral
triple
___
S
,(r. . .)d.ddr
se calcula sobre una regin o, slida, cerrada y acotada del espacio 1
3
.
5.2 Dencin de Integral Triple
Si ,(r. . .) es una funcin denida en o, entonces la integral triple de ,(r. . .) sobre o,
se dene por :
___
S
,(r. . .)d.ddr = lim
m!1
lim
n!1
lim
p!1
m

j=1
n

i=1
p

k=1
,(r
i
.
j
. .
k
) .
k
r
i

j
177
178 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
siempre y cuando este lmite exista. Al igual que en las integrales dobles, el clculo
de integrales triples, usando la denicin es compleja y por ello buscaremos mecanismos
ms prcticos.
5.2.1 Propiedades.
1.
___
S
(c,(r. . .) , q(r. . .))d.ddr = c
___
S
,(r. . .)d.ddr,
___
S
q(r. . .)d.ddr. c. , 1.
2.Si ,(r. . .) _ q(r. . .) en S entonces
___
S
,(r. . .)d.ddr _
___
S
q(r. . .)d.ddr
3. si o = 'o
i
(no se solapan) entonces
___
S
,(r. . .)d.ddr =
___
S
1
,(r. . .)d.ddr+
___
S
2
,(r. . .)d.ddr+....+
___
Sn
,(r. . .)d.ddr
5.2.2 Tipos de Regiones
1. Integracin sobre un paralelippedo. Si ,(r. . .) es continua en o = [c. /] [c. d]
[:. :], la integral triple
___
S
,(r. . .)d.ddr
se puede calcular as
___
S
,(r. . .)d.ddr =
b
_
a
d
_
c
n
_
m
,(r. . .)d.ddr =
d
_
c
b
_
a
n
_
m
,(r. . .)d.drd =
=
n
_
m
d
_
c
b
_
a
,(r. . .)drdd. =
d
_
c
n
_
m
b
_
a
,(r. . .)drd.d
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 179
o en cualquier orden con el necesario ajuste en los lmites de integracin. La integral
b
_
a
d
_
c
n
_
m
,(r. . .)d.ddr
se calcula, primero integrando
n
_
m
,(r. . .)d.
manteniendo jos a x y a y. El resultado se integra respecto a y, manteniendo jo a x, y
nalmente se integra con respecto a x. En forma anloga se calculan las otras 5 integrales.
Ejemplo 5.1 Calcular
___
S
r
3
.
2
d.ddr si o = [1. 3] [1. 4] [0. 2] .
Solucin. Usaremos dos de las 6 posibilidades para el clculo de la integral.
i)
___
S
r
3
.
2
d.ddr =
4
_
1
3
_
1
2
_
0
r
3
.
2
d.drd =
4
_
1
3
_
1
_
r
3
.
3
3
_
2
0
drd =
4
_
1
3
_
1
8
3
r
3
drd =
=
8
3
4
_
1
_
r
2
2

3
_
3
1
d =
8
3
4
_
1
_
9
2

1
2
_

3
d =
8 + 4
3
4
_
1

3
d =
_
32
3

4
4
_
4
1
= 680.
ii)
___
S
r
3
.
2
d.ddr =
4
_
1
2
_
0
3
_
1
r
3
.
2
drd.d =
4
_
1
2
_
0
_

3
.
2
r
2
2
_
3
1
d.d =
4
_
1
2
_
0

3
.
2
_
9
2

1
2
_
d.d =
= 4
4
_
1
2
_
0

3
.
2
d.d = 4
4
_
1
_

3
.
3
3
_
2
0
d =
32
3
_

4
4
_
4
1
=
32
3

1
4
(256 1) = 680
2. Integrales triples sobre regiones ms generales.
o = (r. . .),c _ r _ /. (r) _ _ /(r). q(r. ) _ . _ /(r. )
entonces
___
S
,(r. . .)d.ddr =
b
_
a
h(x)
_
q(x)
k(x;y)
_
g(x;y)
,(r. . .)d.ddr.
180 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Ejemplo 5.2 Calcular
___
S
(2r + 3) d.ddr
si S est limitado por el grco de las supercies 2r +3 +. = 6 , . = 0 , r = 0. = 0
g35.
i. Proyectando el slido en el plano xy g 36, se tiene que
2 3 6 x y + =
(3, 0)
(0, 2)
x
y
Q
___
S
(2r + 3) d.ddr =
__
Q
_
_
62x3y
_
0
(2r + 3) d.
_
_
ddr =
3
_
0
2
2x
3
_
0
62x3y
_
0
(2r + 3) d.ddr =
3
_
0
2
2x
3
_
0
[[2r + 3] .]
62x3y
0
ddr =
3
_
0
2
2x
3
_
0
(2r + 3) (6 2r 3) ddr =
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 181
=
3
_
0
2
2x
3
_
0
_
12r 4r
2
12r + 18 9
2
_
ddr = 18
ii. Proyectando el slido en el plano . g 37, se tiene que
y
Q
3 6 y z + =
(0, 6)
(2, 0)
z
___
S
(2r + 3) d.ddr =
__
R
_

_
63yz
2
_
0
(2r + 3) dr
_

_
dd. =
6
_
0
6-z
3
_
0
63yz
2
_
0
(2r + 3) drdd. = 18
Ejemplo 5.3 Calcular
___
S
(. + 1) d.ddr
si o est limitado por el grco de la supercie r
2
+
2
+ .
2
= c
2
g 38.
i. Proyectando el slido en el plano xy g 39, se tiene que
182 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
2 2 2
x y a +
( ) , 0 a
( ) , 0 a
x
y
___
S
(. + 1) d.ddr =
a
_
a
p
a
2
x
2
_

p
a
2
x
2
_
a
2
x
2
y
2
_

_
a
2
x
2
y
2
(. + 1) d.ddr =
=
a
_
a
_
a
2
y
2
_

_
a
2
y
2
_
a
2
x
2
y
2
_

_
a
2
x
2
y
2
(. + 1) d.drd =
4
3
:c
3
ii. Proyectando el slido en el plano yz g 40, se tiene que
2 2 2
x y a +
( ) , 0 a
( )
, 0 a
x
y
___
S
(. + 1) d.ddr =
a
_
a
p
a
2
z
2
_

p
a
2
z
2
_
a
2
z
2
y
2
_

_
a
2
z
2
y
2
(. + 1) drdd.
=
a
_
a
_
a
2
y
2
_

_
a
2
y
2
_
a
2
z
2
y
2
_

_
a
2
z
2
y
2
(. + 1) drd.d =
4
3
:c
3
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 183
Ejemplo 5.4 Calcular
___
S
(r + + .) d.drd
si o est limitado por el grco de las supercies . + = 6. r = 4 , = 0, . = 0 ,
r = 0 g 41
Solucin i. Proyectando el slido en el plano xy g 42, se tiene que
Q
(4, 0)
(0, 6) (4, 6)
x
y
___
S
(r + + .) d.drd =
4
_
0
6
_
0
6y
_
0
(r + + .) d.ddr =
6
_
0
4
_
0
6y
_
0
(r + + .) d.drd = 432
ii. Proyectando el slido en el plano yz g 43, se tiene que
184 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
y
Q
(0, 6)
z
6 z y + =
(6, 0)
___
S
(r + + .) d.drd =
6
_
0
6z
_
0
4
_
0
(r + + .) drdd. =
6
_
0
6y
_
0
4
_
0
(r + + .) drd.d = 432
iii. Proyectando el slido en el plano r..se tiene que
___
S
(r + + .) d.drd =
4
_
0
6
_
0
6z
_
0
(r + + .) dd.dr =
6
_
0
4
_
0
6z
_
0
(r + + .) ddrd. = 432.
Ejemplo 5.5 Calcular
___
S
d.drd
Si o est limitado por el grco de las supercies = r
2
. + . = 1. y . = 0.
i . Proyectando el slido o en el plano xy, se tiene que
___
S
d.drd =
1
_
1
1
_
x
2
1y
_
0
d.ddr =
1
_
0
p
y
_

p
y
1y
_
0
d.drd
ii.Proyectando el slido o en el plano yz, se tiene que :
___
S
d.drd =
1
_
0
1z
_
0
p
y
_

p
y
drdd. =
1
_
0
1y
_
0
p
y
_

p
y
drd.d
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 185
ii.Proyectando el slido o en el plano xz, se tiene que :
___
S
d.drd =
1
_
0
p
1z
_

p
1z
1z
_
x
2
ddrd. =
1
_
1
1x
2
_
0
1z
_
x
2
dd.dr
Ejemplo 5.6 Calcular
___
S
(r + .) d.drd
si el slido o est limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= 4. . = 0 , . = 5
g 45
Solucin i . Proyectando el slido o en el plano xy g 46, se tiene que
x
y
2 2
4 x y +
2 2
___
S
(r + .) d.drd =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
5
_
0
(r + .) d.ddr =
2
_
2
_
4y
2
_

_
4y
2
5
_
0
(r + .) d.drd = 0
186 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
ii.Proyectando el slido S en el plano yz g 47, se tiene que :
y
z
( 2,5 ) ( -2,5 )
( - 2, 0 ) ( 2,0 )
___
S
(r + .) d.drd =
5
_
0
2
_
2
_
4y
2
_

_
4y
2
(r + .) drdd. =
2
_
2
5
_
0
_
4y
2
_

_
4y
2
(r + .) drd.d = 0
Ejemplo 5.7 Calcular
___
S
d.drd
si el slido o est limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= .. . = 9 g
49
Solucin i. Proyectando el slido o en el plano xy g 50, se tiene que:
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 187
x
y
3
3
2 2
9 x y +
___
S
d.drd =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
9
_
x
2
+y
2
d.ddr =
3
_
3
_
9y
2
_

_
9y
2
9
_
x
2
+y
2
d.drd =
81
2
:
ii Proyectando el slido o en el plano yz g 51, se tiene que :
2
z y =
9 z =
( ) 3, 9 ( ) 3, 9
y
z
___
S
d.drd =
9
_
0
p
z
_

p
z
_
zy
2
_

_
zy
2
drdd. =
3
_
3
9
_
y
2
_
zy
2
_

_
zy
2
drd.d =
81
2
:
Ejemplo 5.8 Calcular
___
S
r
2
d.drd
si el slido S est limitado por el grco de las supercies
r
2
+
2
= 36. + . = 9. . = 0.
Solucin i). Proyectando el slido S en el plano xy g 53, se tiene que:
188 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
x
y
2 2
36 x y +
6 6
___
S
r
2
d.drd =
6
_
6
p
36x
2
_

p
36x
2
9y
_
0
r
2
d.ddr =
6
_
6
_
36y
2
_

_
36y
2
9y
_
0
r
2
d.drd = 2916:
ii. Proyectando el slido S en el plano yz g 54, se tiene que :
___
S
r
2
d.drd =
3
_
0
6
_
6
_
36y
2
_

_
36y
2
r
2
drdd. +
15
_
3
9z
_
6
_
36y
2
_

_
36y
2
r
2
drdd. = 2916:
ii Proyectando el slido S en el plano xz g 55, se tiene que :
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 189
___
S
r
2
d.drd =
3
_
0
6
_
6
p
36x
2
_

p
36x
2
r
2
ddrd. +
15
_
3
_
36(9z)
2
_

_
36(9z)
2
9z
_

p
36x
2
r
2
ddrd.+
+
9
_
3

_
36(9z)
2
_
6
p
36x
2
_

p
36x
2
r
2
ddrd. +
9
_
3
6
_
_
36(9z)
2
p
36x
2
_

p
36x
2
r
2
ddrd. = 2916:
Ejemplo 5.9 Calcular
___
S
rd.drd
si el slido o est limitado por el grco de las supercies . = 0. . = r,
2
= 4 r.
g 56.
Solucin i Proyectando el slido S en el plano r g 57, se tiene que:
(4, 0)
(0, 2)
(0, 2)
2
4 y x =
x
y
190 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
___
S
rd.drd =
4
_
0
p
4x
_

p
4x
x
_
0
rd.ddr =
2
_
2
4y
2
_
0
x
_
0
rd.drd =
4096
105
ii. Proyectando el slido S en el plano yz g 58, se tiene que :
(2, 0) ( 2, 0)
2
4 y z =
x
y
___
S
r d.drd =
4
_
0
p
4z
_

p
4z
4y
2
_
z
r drdd. =
2
_
2
4y
2
_
0
4y
2
_
z
r drd.d =
4096
105
iii.Proyectando el slido S en el plano xz g 59, se tiene que :
___
S
r d.drd =
4
_
0
x
_
0
p
4x
_

p
4x
r dd.dr =
4
_
0
4
_
z
p
4x
_

p
4x
r ddrd. =
4096
105
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 191
Ejemplo 5.10 Calcular
___
S
.d.drd
si el slido o est limitado por el grco de las supercies . = 0. . = 5, = 9. = r
2
g 60
Solucin i. Proyectando el slido S en el plano xy g 61, se tiene que:
2
y x =
(3, 9) ( 3, 9)
9 y =
x
y
___
S
.d.drd =
3
_
3
9
_
x
2
5
_
0
.d.ddr =
9
_
0
p
y
_

p
y
5
_
0
.d.drd = 450
ii. Proyectando el slido S en el plano xz g 62, se tiene que
192 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
x
z
(3,5) (-3,5)
(-3, 0)
Z=5
(3,0)
___
S
. d.drd =
5
_
0
3
_
3
9
_
x
2
. ddrd. =
3
_
3
5
_
0
9
_
x
2
. dd.dr = 450
iii.Proyectando el slido S en el plano yz g 63, se tiene que :
y
z
z=5
(9,0)
(9,5)
___
S
. d.drd =
5
_
0
9
_
0
p
y
_

p
y
. drdd. =
9
_
0
5
_
0
p
y
_

p
y
. drd.d = 450
Ejemplo 5.11 Calcular
___
S
d.drd
si el slido S est limitado por el grco de las supercies . = r
2
+
2
+ 1. r = 0.
= 0. 2r + = 2. . = 0.
Solucin i. Proyectando el slido S en el plano xy g 65, se tiene que:
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 193
2x+y=2
(1,0)
(0,2)
x
y
___
S
d.drd =
1
_
0
22x
_
0
x
2
+y
2
+1
_
0
d.ddr =
2
_
0
2y
2
_
0
x
2
+y
2
+1
_
0
d.drd =
23
15
ii. Proyectando el slido S en el plano yz g 66, se tiene que :
___
S
d.drd =
2
_
0
1
_
0
2y
2
_
0
drd.d +
2
_
0
5y
2
4y+8
4
_
y
2
+1
2y
2
_
_
z1y
2
drd.d+
2
_
0
y
2
+1
_
1
2y
2
_
0
drd.d =
23
15
Ejemplo 5.12 Calcular
___
S
r
2
d.drd
si S es el slido limitado por las supercies 3. = r
2
+
2
. r
2
+
2
+.
2
= 4 (i:tc:io: c
3. = r
2
+
2
) g 67.
194 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Solucin i Proyectemos el slido S en el plano xy. Hallemos la curva de interseccin
de las supercies 3. = r
2
+
2
. r
2
+
2
+ .
2
= 4. Como r
2
+
2
+ .
2
= 4 entonces
3. + .
2
= 4, luego .
2
+ 3. 4 = 0 = (. + 4) (. 1) , es decir, . = 4. . = 1, entonces
r
2
+
2
= 3. = 3.1 = 3 la curva de interseccin en . = 1. as la proyeccin en el plano xy
es (r. ),r
2
+
2
_ 3 y
___
S
r
2
d.drd =
p
3
_

p
3
p
3x
2
_

p
3x
2
_
4x
2
y
2
_
(x
2
+y
2
)=3
r
2
d.ddr =
49
30
:
ii. Proyectando el slido S en el plano yz g 68, se tiene que :
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 195
___
S
r
2
d.drd =
2
_
1
p
4z
2
_

p
4z
2
_
4y
2
z
2
_

_
4y
2
z
2
r
2
drdd. +
1
_
0
p
3z
_

p
3z
_
3zy
2
_

_
3zy
2
r
2
drdd.
b.Considere el ejemplo anterior y considere S el slido exterior g 69
i. Proyectando el slido o en el plano xy g 70, se tiene
196 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
x
y
2 2
4 x y +
2 2
3
3
2 2
3 x y +
___
S
r
2
d.drd =
p
3
_

p
3
p
3x
2
_

p
3x
2
(x
2
+y
2
)=3
_

_
4x
2
y
2
r
2
d.ddr +

p
3
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
r
2
d.ddr
+
p
3
_

p
3
p
3x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
r
2
d.ddr+
p
3
_

p
3
p
4x
2
_
p
3x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
r
2
d.ddr+
2
_
p
3
p
4x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
r
2
d.ddr
ii.Proyectando el slido S en el plano yz g 71, se tiene que
p
3
_

p
3
1
_
y
2
=3

_
3zy
2
_

_
4y
2
z
2
r
2
drd.d+
p
3
_

p
3
1
_
y
2
=3
_
4y
2
z
2
_
_
3zy
2
r
2
drd.d+
p
3
_

p
3
y
2
=3
_

_
3y
2
_
4z
2
y
2
_

_
4z
2
y
2
r
2
drd.d+
5.2. DEFINCIN DE INTEGRAL TRIPLE 197

p
3
_
2
_
4y
2
_

_
4y
2
_
4z
2
y
2
_

_
4z
2
y
2
r
2
drd.d +
2
_
p
3
_
4y
2
_

_
4y
2
_
4z
2
y
2
_

_
4z
2
y
2
r
2
drd.d.
Ejercicio 11 Mostrar que
1.
1
_
0
2
_
0
3
_
0
d.ddr = 6
2.
1
_
0
2
_
0
3
_
1
(r + + .) drdd. = 14
3.
1
_
0
p
1x
2
_

p
1x
2
a
_
0
d.ddr =
1
2
c:
4.
___
S
d.drd =
1
_
1
2z
2
_
z
2
4z
_
0
drdd. =
32
3
si S est limitado por las supercies =
2 .
2
. = .
2
. r + . = 4. r = 0
5.
___
S
d.drd =
3
_
3
2
_
1
9x
2
_
0
d.ddr = 108 si S est limitado por las supercies . =
9 r
2
. . = 0. = 1. = 2
6.
___
S
d.drd =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
_
25x
2
y
2
_
4
d.ddr si S est limitado por las supercies r
2
+

2
+ .
2
= 25. . _ 4
7.
___
S
d.drd =
2
_
2
6
_
0
4x
2
_
0
d.ddr = 64 si S est limitado por las supercies . = 4r
2
,
= 0. = 6. . = 0.
8.
___
S
,(r. . .)d.drd =
1
_
0
1
_
1
y
2
_
0
,(r. . .)d.ddr =
1
_
1
1
_
0
y
2
_
0
,(r. . .)d.drd
=
1
_
1
y
2
_
0
1
_
0
,(r. . .)drd.d
Si S est limitado por las grcas de . =
2
. . = 0. r = 0. r = 1. = 1
198 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
9. Vericar que
___
S
,(r. . .)d.drd =
1
_
1
1
_
x
2
1y
_
0
,(r. . .)d.ddr =
1
_
0
p
y
_

p
y
1y
_
0
,(r. . .)d.drd =
=
1
_
0
p
1z
_

p
1z
1z
_
x
2
,(r. . .)ddrd. =
1
_
1
1x
2
_
0
1z
_
x
2
,(r. . .)dd.dr =
1
_
0
1z
_
0
p
y
_

p
y
,(r. . .)drdd. =
=
1
_
0
1y
_
0
p
y
_

p
y
,(r. . .)drd.d
Si S es el slido limitado por los grcos de = r
2
, + . = 1, . = 0
10. Vericar que
___
S
,(r. . .)d.drd =
1
_
1
1
_
x
2
2
_
0
,(r. . .)dd.dr =
=
1
_
1
2
_
0
1
_
x
2
,(r. . .)d.ddr =
2
_
0
1
_
0
p
z
_

p
z
,(r. . .)drd.d
Si S est limitado por las grcas de . = r
2
. . = 1. = 2. = 0
11. Verique
___
S
,(r. . .)d.drd =
3
_
3
9y
2
_
0
9z
_
0
,(r. . .)drd.d Si S est limitado por
las grcas de . = 9
2
. r + . = 9. r = 0. . = 0
12. Verique
___
S
,(r. . .)d.drd =
2
_
2
p
4z
2
_

p
4z
2
4x
2
z
2
_
0
,(r. . .)ddrd. =
2
_
2
4x
2
_
0
_
4x
2
y
_

_
4x
2
y
,(r. . .)d.ddr
Si S est limitado por las grcas de = 4 r
2
.
2
. = 0
5.3. MATRIZ JACOBIANA. 199
13. Verique
___
S
,(r. . .)d.drd =
1
_
1
_
1y
2
_

_
1y
2
6xy
_
0
,(r. . .)d.drd Si S est limitado
por las grcas de . = 6 r . r
2
+
2
= 1. . = 0
14. Verique
___
S
,(r. . .)d.drd =
1
_
0
1
_
x
2x
_
0
,(r. . .)d.ddr =
1
_
0
y
_
0
2x
_
0
,(r. . .)d.drd
Si S est limitado por las grcas de = r. . = 0. = 1. r = 0. . = 2 r
15. Verique
___
S
,(r. . .)d.drd =
1
_
0
0
_
1
y
2
_
0
,(r. . .)d.ddr Si S est limitado por las
grcas de . =
2
. = 1. . = 0. r = 0. r = 1
16. Mostrar que
1
_
0
1
_
y
y
_
0
,(r. . .)d.drd =
1
_
0
1
_
z
1
_
y
,(r. . .)drdd. =
1
_
0
y
_
0
1
_
y
,(r. . .)drd.d =
=
1
_
0
x
_
0
x
_
z
,(r. . .)dd.dr =
1
_
0
1
_
z
x
_
z
,(r. . .)ddrd.
5.3 Matriz Jacobiana.
Sea , un campo vectorial, , : 1
n
1
n
con ,(r) = (,
1
(r). ,
2
(r),...,,
n
(r)) . donde
,
k
: 1
n
1
se llama funcin componente y a
`, =
_

_
J,
1
Jr
1
J,
1
Jr
2
. . .
J,
1
Jr
n
J,
2
Jr
1
J,
2
Jr
2
. . .
J,
2
Jr
n
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
J,
n
Jr
1
J,
n
Jr
2
. . .
J,
n
Jr
n
_

_
se llama matriz jacobiana ; y al
det(`,) = [`,[ =
J(,
1;
,
2
. .... ,
n
)
J(r
1;
r
2
. .... r
n
)
= J
'
200 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
se llama el jacobiano de ,
Ejemplo 5.13
,(n. ) = (r(n. ). (n. )) = (n + . n ) = (,
1
(n. ). ,
2
(n. ))
entonces
`
'
=
_

_
Jr
Jn
Jr
J
J
Jn
J
J
_

_
=
_

_
J,
1
Jn
J,
1
J
J,
2
Jn
J,
2
J
_

_
=
_
1 1
1 1
_
Ejemplo 5.14 Si
,(r. . .) = (r. r.. ) = (n(r. . .). (r. . .). n(r. . .))
entonces
`
'
=
_

_
Jn
Jr
Jn
J
Jn
J.
J
Jr
J
J
J
J.
Jn
Jr
Jn
J
Jn
J.
_

_
=
_
_
r 0
. 0 r
0 1 0
_
_
Una propiedad til del jacobiano es
J(n. )
J(:. :)
=
J(n. )
J(r. )

J(r. )
J(:. :)
y de aqu
J(n. )
J(n. )
=
J(n. )
J(r. )

J(r. )
J(n. )
= 1 entonces
1 = J,
1
J,
5.4 Teorema del cambio de variable
oea , inyectiva, con derivadas parciales continuas en _ 1
n
. J, ,= 0, y , : 1
n
1
n
.
, : 1
n
1
con f acotada y continua en ,() _ 1
n
entonces , , es integrable en A y
_
'(A)
, =
_
A
(, ,) [J
'
[
La demostracin est fuera del alcance de este texto.
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 201
En dos dimensiones se tiene que :
, : 1
2
1
2
. , : 1
2
1 y
_
'(A)
, =
__
'(A)
,(r. )drd =
__
A
,(,(n. )) [J
'
[ dnd
donde ,(n. ) = (r(n. ). (n. )) = (r. ) y hay que hallar ,(n. ). . , ,. J
'
g 72
y en tres dimensiones y
, : 1
3
1
3
. , : 1
3
1 y
_
'(A)
, =
__ _
'(A)
,(r. . .)d.drd =
___
A
,(,(n. . n)) [J
'
[ dnddn
donde ,(n. . n) = (r(n. . n). (n. . n). .(n. . n)) = (r. . .) y hay que hallar ,(n. . n).
. , ,. J
'
En general la integral
_
'(A)
, es dicil de resolver , pero haciendo un cambio de variable
apropiado, la integral
_
A
(, ,) [J
'
[
c: ms fcil de solucionar. No hay una forma general para hacer el cambio de variable,
en algunas oportunidades depende de la region ,() y en otras del integrando f. Con los
ejemplos siguientes se pretende dar claridad a la aplicacin de este teorema y su porqu,
cmo hallar ,(n. ). . , ,. J
'
.
5.4.1 Cambio de variable lineal
Este cambio de variable lineal (por darle un nombre) se ilustrar con los ejemplos sigu-
ientes.
202 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Ejemplo 5.15 Calcular la integral
__
'(A)
(r )
10
(r + )
20
drd co: ,() = (r. ) , [r[ +[[ _ 9 ,iq73
u
v
x
y
( ) A
A
( , ) u v
Solucin Sea n = r+. = r entonces n+ = 2r entonces r =
n
2
+

2
y n = 2
entonces =
n
2

2
y as ,(n. ) = (r(n. ). (n. )) = (r. ) =
_
n
2
+

2
.
n
2


2
_
.
Como n = r + entonces n = 9 y n = 9 y para = r entonces = 9 y
= 9 luego = [9. 9] [9. 9] y
J
'
=
J(r. )
J(n. )
=

Jr
Jn
Jr
J
J
Jn
J
J

1,2 1,2
1,2 1,2

=
2
4
=
1
2
,(,(n. )) = ,(
n
2
+

2
.
n
2


2
) = (
n
2
+

2
(
n
2


2
))
10
_
n
2
+

2
+
n
2


2
_
20
=
10
n
20
as
__
'(A)
(r )
10
(r + )
20
drd =
0
_
9
9+x
_
9x
(r )
10
(r + )
20
ddr+
9
_
0
9x
_
x9
(r )
10
(r + )
20
ddr
=
9
_
9
9
_
9

10
n
20

1
2

dnd =
1
2
9
_
9
9
_
9

10
n
20
dnd =
2289 122 546 861 674 989 771 899 392 854
77
Ejemplo 5.16 Calcular la integral
__
'(A)
rdrd con ,() = (r. ) , [r[ +[[ _ 9 .g74
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 203
u
v
x
y
( ) A
A
( , ) u v
Sea n = r+ entonces n = 9 y n = 9 y = r entonces = 9 y = 9.como
en el ejemplo anterior, luego
= [9. 9] [9. 9] J
'
=
1
2
,(,(n. )) = ,(
n
2
+

2
.
n
2


2
) =
n +
2
entonces
__
'(A)
rdrd =
0
_
9
9+x
_
9x
rddr +
9
_
0
9x
_
x9
rddr =
=
9
_
9
9
_
9
_
n +
2
_

1
2

dnd =
1
2
9
_
9
9
_
9
_
n +
2
_
dnd = 0
Ejemplo 5.17 Calcular la integral
__
'(A)
drd
con ,() la regin limitada por el grco de las curvas r + = 9. r = 0. = 0 g
75
Solucin Sea n = r + . = r . luego r =
n
2
+

2
. =
n
2
-

2
, J
'
=
1
2
,
,(,(n. )) = ,(
n
2
+

2
.
n
2


2
) =
n
2
.
Como n = r + entonces n = 9. Como n = r + . = r . para r = 0 se tiene que
n = y = entonces n = y para = 0. n = r. = r.entonces n = . luego
es la region limitada por n = . n = y n = 9. as que
__
'(A)
drd =
9
_
0
9x
_
0
ddr =
1
2
9
_
0
u
_
u
_
n
2
_
ddn =
243
2
.
204 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Ejemplo 5.18 Calcular la integral
__
'(A)
(r + ) drd
con ,() la regin limitada por el grco de las curvas r + = 10. r + = 4.
r = 0. = 0 g 76.
Solucin Sea n = r + . = r . luego r =
n
2
+

2
. =
n
2

2
, J
'
=
1
2
,(,(n. )) = ,(
n
2
+

2
.
n
2


2
) =
n +
2
+
n
2
= n.
Como n = r + entonces n = 10, n = 4. Como n = r + . = r . para r = 0 se
tiene que n = y = entonces n = y para = 0. n = r. = r. entonces
n = . luego A es la region limitada por n = . n = y n = 10, n = 4, as que
__
'(A)
(r + ) drd =
4
_
0
10x
_
4x
(r + ) ddr +
10
_
4
10x
_
0
(r + ) ddr =
1
2
10
_
4
u
_
u
nddn = 312.
Ejemplo 5.19 Calcular la integral
__
'(A)
(r )
3
drd
con ,() la regin limitada por el grco de las curvas r = . = r5. = 4. = 6,
g 77
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 205
.
Solucin Sea n = r . = entonces n = 5. n = 0, = 4. = 6. ,(,(n. )) =
,(n + . ) = n + = n
3
J
'
=
J(r. )
J(n. )
=

Jr
Jn
Jr
J
J
Jn
J
J

1 1
0 1

= 1
y as
__
'(A)
(r )
3
drd =
6
_
4
x
_
4
(r )
3
ddr +
9
_
6
6
_
4
(r )
3
ddr +
11
_
9
6
_
x5
(r )
3
ddr
=
5
_
0
6
_
4
n
3
1ddn =
625
2
Ejemplo 5.20 Calcular la integral
__
'(A)
drd co: ,()
la regin limitada por el grco de las curvas r = . = 5r. r = 2. r = 4 en el primer
cuadrante g 78
206 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Solucin Sea n = r. =

r
. entonces = r, luego n = r(r) = r
2
, es decir,
r =
_
n
.
Como = r = .
_
n
.
=
_
n.
_
.
J
'
=
J(r. )
J(n. )
=

Jr
Jn
Jr
J
J
Jn
J
J

1
2
_
n.
_

1
2

3=2
n
1=2
_

2
_
n
_
n
2
_

=
1
4
+
1
4
=
1
2
.
J
'
1 =
J(n. )
J(r. )
=

Jn
Jr
Jn
J
J
Jr
J
J

r
2
1
r

=

r
+

r
=
2
r
= 2
,(,(n. )) = ,(
_
n

.
_
n.
_
) = 1
Como n = r entonces n = 2. n = 4 y =

r
se tiene que = 1. = 5 y as
__
'(A)
drd =
4
_
2
5
_
1
1
2
ddn = ln 5
Ejercicio 12 Mostrar que
1.
__
'(A)
rdrd =
4
_
2
6
_
2
u
2v
ddn = 3(|:6|:2) :i Q limitada por r = 2, r = 4, r
3
= 2.
r
3
= 6. primer cuadrante.
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 207
2.
__
'(A)
(r + )
40
drd =
4
_
1
u
_
u
n
40
2
ddn si Q es la regin limitada por los grcos de las
curvas r + = 1, r + = 4, r = 0, = 0.
3.
__
'(A)
(r ) :c:(r + ) drd =
3
_

sin n
2
ddn = 0 si Q es la regin limitada por
los grcos de las curvas r + = 3:. r + = :. r = :. r = :
4.
__
'(A)
(
_
r 2+
y
2
4
)drd =
4
_
0
4u
4
_
0
2 (
_
n +
2
) ddn =
74
15
si Q es el tringulo de vrtices
(0. 0). (4. 0) (4. 2) (n = r 2. = ,2)
5.
1
_
0
1x
_
0
c
y
x+y
ddr =
1
_
0
u
_
0
c
v
u
ddn
6.
1
_
0
22y
_
0
c
x2y
x+2y
drd.=
2
_
0
u
_
u
e
v
u
4
ddn
7.
__
Q
drd =
3
_
1
5
_
2
1
3
ddn = 2 si Q es la regin limitada por los grcos de las curvas
= 2r+ 3. = 2r + 1. = 5 r. = 2 r
8.
__
Q
( r) drd =
4
_
2
5
_
0

1
2
ddn =
25
2
si Q es la regin limitada por los grcos de
las curvas = r+ 5. = r. = 4 r. = 2 r
9.
__
Q
( 2r) drd =
1
_
1
3
_
1
u
2
ddn = 0 si Q es la regin limitada por los grcos de
las curvas = 2r 1. = 2r + 1. = 3. = 1
10.
__
Q
__

r
+
_
r
_
drd =
9
_
1
4
_
1
1
2v
(
_
+
_
n) ddn =
26
3
ln 4 + 8 si Q es la regin
limitada por los grcos de las curvas r = 1. r = 9. = r. = 4r primer
cuadrante
11.
__
Q
drd =
2
_
1
u
_
u
1
2
ddn =
3
2
si Q es la regin limitada por los grcos de las curvas
r = 1. r = 2. = 0. r = 0
12.
__
Q
rdrd =
2
_
1
u
_
u
(n+)
1
4
ddn =
7
6
si Qes el trapecio de vrtices(1. 0). (2. 0). (0. 2). (0. 1)
208 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
13.
__
Q
drd =
2
_
0
0
_
1
u+v
9
ddn =
1
9
si Q es la regin limitada por los grcos de las
curvas = r. = r 1. r + 2 = 0. r + 2 = 2
5.4.2 Coordenadas Polares.
Recordemos algunos aspectos fundamentales g 79.
De la g 79 cos o =
r
:
, sin o =

:
entonces r = : cos o. = : sin o y r
2
+
2
= :
2
(cos
2
o + sin
2
o) = :
2
luego : =
_
r
2
+
2
.

r
=
: sin o
: cos o
= tan o , ,(:. o) = (r. ) =
(: cos o. : sin o) y
J
'
=
J(r. )
J(:. o)
=

Jr
J:
Jr
Jo
J
J:
J
Jo

cos o : sin o
:c:o : cos o

= :.
Pasar un punto de coordenadas polares a cartesianas y viceversa.
Para pasar puntos de coordenadas polares a coordenadas cartesianas se utiliza r = :
cos o , y = : sin o.
1. Pasar el punto
_
1.
:
4
_
= (:. o) a coordenadas cartesianas.
r = : cos o = 1. cos
:
4
=
_
2
2
. = : sin o = 1. sin
:
4
=
_
2
2
y as el punto en coordenadas
polares
_
1.
:
4
_
corresponde en coordenadas cartesianas al punto
_
_
2
2
.
_
2
2
_
2.1asar el punto
_
1.
3:
4
_
= (:. o) a coordenadas cartesianas.
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 209
r = : cos o = 1. cos
3:
4
=
_
2
2
. = : sin o = 1. sin
3:
4
=
_
2
2
y as el punto en coor-
denadas polares
_
1.
3:
4
_
corresponde en coordenadas cartesianas al punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
3. Pasar el punto
_
1.
5:
4
_
= (:. o) a coordenadas cartesianas.
r = : cos o = 1. cos
5:
4
=
_
2
2
. = : sin o = 1. sin
5:
4
=
_
2
2
y as el punto en coor-
denadas polares
_
1.
3
4
_
corresponde en coordenadas cartesianas al punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
.
Pasar un punto de coordenadas cartesianas a polares.
1. Pasar el punto
_
_
2
2
.
_
2
2
_
de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto
: =
_
r
2
+
2
=

_
_
_
2
2
_
2
+
_

_
2
2
_
2
= 1. tan o =

p
2
2
p
2
2
= 1
entonces o = 2:
:
4
= 7:,4 as el punto en coordenadas cartesianas (
_
2
2
.
_
2
2
),
corresponde en coordenadas polares al punto (1. 7:,4) .
2. Pasar el punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
en coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto
: =
_
r
2
+
2
=

_
_

_
2
2
_
2
+
_
_
2
2
_
2
= 1. tan o =
p
2
2

p
2
2
= 1
entonces o = :
:
4
= 3:,4.as el punto en coordenadas cartesianas
_

_
2
2
.
_
2
2
_
,
corresponde en coordenadas polares al punto (1. 3:,4) .
210 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
3. Pasar el punto
_

_
2
2
.
_
2
2
_
de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En efecto
: =
_
r
2
+
2
=

_
_

_
2
2
_
2
+
_

_
2
2
_
2
= 1. tan o =

p
2
2

p
2
2
= 1
entonces o = : +
:
4
= 5:,4, as el punto en coordenadas cartesianas
_

_
2
2
.
_
2
2
_
,
corresponde en coordenadas polares al punto (1. 5:,4) .
1.Pasar la ecuacin r
2
+
2
= 4 a coordenadas polares. En efecto r
2
+
2
=
(: cos o)
2
+ (: sin o)
2
= :
2
= 4 entonces : = 2.
2.Pasar la ecuacin r + = 6 a coordenadas polares. En efecto
r + = : cos o + : sin o = : (cos o + sin o) = 6 entonces : =
6
cos o + sin o
. Si : =
6
cos o + sin o
entonces 6 = :co:o + : sin o = r + .
3.Pasar la ecuacin r
2
+
2
= 4r a coordenadas polares. En efecto
r
2
+
2
= (: cos o)
2
+ (: sin o)
2
= :
2
= 4: cos o. entonces : = 4 cos o .
Si : = 4 cos o. :
2
= 4: cos o entonces r
2
+
2
= 4r.
4 .Pasar la ecuacin (r
2
+
2
)
2
= r
2

2
a coordenadas polares. En efecto
(r
2
+
2
)
2
= :
4
= :
2
cos
2
o :
2
sin
2
o entonces :
2
= cos 2o. Si :
2
= cos 2o entonces
:
4
= :
2
cos 2o = :
2
cos
2
o :
2
sin
2
o luego (r
2
+
2
)
2
= r
2

2
.
Ejemplo 5.21 Calcular la integral
__
'(A)
c
x
2
+y
2
drd ; ,() = (r. ), r
2
+
2
_ 4 g80
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 211
Solucin. r = : cos o. = : sin o , ,(:. o) = (r. ) = (: cos o. : sin o) 0 _ : _ 2.
0 _ o _ 2:
J
'
=
J(r. )
J(:. o)
=

Jr
J:
Jr
Jo
J
J:
J
Jo

cos o : sin o
sin o : cos o

= :
__
'(A)
c
x
2
+y
2
drd =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
c
x
2
+y
2
ddr =
2
_
0
2
_
0
c
r
2
:d:do = :c
4
:.
Ejemplo 5.22 Calcular la integral
__
'(A)
rdrd
,() es la regin limitada por los grcos de las curvas = r. r = 0 , r
2
+
2
= 4
primer cuadrante g 81
212 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Solucin. Como = r entonces r
2
+ r
2
= 4. luego 2r
2
= 4 y as r =
_
2 =
r = : cos o. = : sin o. ,(:. o) = (r. ) = (: cos o. : sin o) 0 _ : _ 2. :,4 _ o _ :,2
J
'
=
J(r. )
J(:. o)
=

Jr
J:
Jr
Jo
J
J:
J
Jo

cos o : sin o
sin o : cos o

= :
__
'(A)
rdrd =
p
2
_
0
p
4x
2
_
x
r ddr =
=2
_
=4
2
_
0
(: cos o) :d:do =
8
3

4
3
_
2
Ejemplo 5.23 Calcular la integral
__
'(A)
_
r
2
+
2
_
2
drd
,() es la regin limitada por la grca de la curva (r
2
+
2
) = 2r g 82
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 213
Solucin (r
2
+
2
) = 2r equivale a : = 2 cos o -:,2 _ o _ :,2 y as
__
'(A)
_
r
2
+
2
_
2
drd =
2
_
0
p
2xx
2
_

p
2xx
2
_
r
2
+
2
_
2
ddr =
=2
_
=2
2 cos
_
0
_
:
2
_
2
:d:do =
10
3
:
Ejemplo 5.24 Calcular la integral
__
'(A)
drd
,() es la regin limitada por la grca de la curva (r
2
+
2
) = 2. r
2
+ ( 1)
2
= 1
g 83
Solucin .
__
'(A)
drd =
1
_
1
1+
p
1x
2
_
1
p
1x
2
ddr =

_
0
2 sin
_
0
(: sin o) :d:do =
2
_
0
1
_
0
(1 + : sin o) :d:do = :
Ejemplo 5.25 Calcular la integral
__
'(A)
drd
,() es la regin limitada por la grca de la curva (r
2
+
2
)
2
= r
2

2
g 84
214 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
La ecuacin
_
r
2
+
2
_
2
= r
2

2
en polares es
:
4
= :
2
_
cos
2
o sin
2
o
_
es decir, :
2
= cos 2o que es positiva para :,4 _ o _ :,4. 3:,4 _ o _ 5:,4. luego
__
'(A)
drd =
=4
_
=4
p
cos 2
_
0
:d:do +
5=4
_
3=4
p
cos 2
_
0
:d:do =
=
=4
_
0
p
cos 2
_
0
:d:do +
5=4
_
3=4
p
cos 2
_
0
:d:do +
2
_
7=4
p
cos 2
_
0
:d:do = 1.
Ejemplo 5.26 Calcular la integral
__
'(A)
drd
donde ,() es la regin limitada por la grca de la curva (r
2
+
2
)
2
= 2r g 85
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 215
Solucin.La ecuacin de la curva en polares es :
2
= sin 2o y alcanza el mximo valor
cuando 2o = :,2. es decir, cuando o = :,4 g 85
__
'(A)
drd =
=2
_
0
p
sin 2
_
0
(: sin o) :d:do +
3=2
_

p
sin 2
_
0
(: sin o) :d:do.
Ejemplo 5.27 Calcular la integral
__
'(A)
rdrd
donde ,() es la regin limitada por la grca de las curvas r + = 4, r + = 1,
r = 0 , = 0, g 87
216 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Solucin. Las ecuciones de las curvas r + = 4. r + = 1 en coordenadas polares
son
: =
4
cos o + sin o
, : =
1
cos o + sin o
. luego
__
'(A)
rdrd =
=2
_
0
4
cos +sin
_
1
cos +sin
(: cos o) :d:do.
Ejemplo 5.28 Calcular la integral
__
'(A)
rdrd
donde ,() es el cuadrado de lado 1 g 88
Solucin. Si = 1 entonces : sin o = 1. luego : =
1
sin o
y r = 1.equivale a : =
1
cos o
luego
__
'(A)
rdrd =
=4
_
0
1
cos
_
0
(: cos o) :d:do +
=2
_
=4
1
sin
_
0
(: cos o) :d:do
Ejemplo 5.29 Calcular la integral
__
'(A)
drd
donde ,() es la regin limitada por los grcos de = r
2
y = 1 g 89
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 217
Solucin. = 1 equivale en coordenadas polares a : =
1
sin o
y = r
2
a : =
sin o
cos
2
o
.
tan o =
1
1
. luego o = :,4.
__
'(A)
drd =
=4
_
0
sin
cos
2

_
0
:d:do +
3=4
_
=4
1
sin
_
0
:d:do +

_
3=4
sin
cos
2

_
0
:d:do
Ejemplo 5.30 Calcular la integral
__
'(A)
_
r
2
4
+

2
9
_
drd . ,() = (r. ) ,
r
2
4
+

2
9
_ 1
Solucin. r,2 = : cos o. ,3 = : sin o. luego ,(:. o) = (r. ) = (2: cos o. 3: sin o)
0 _ : _ 1. 0 _ o _ 2:
J
'
=
J(r. )
J(:. o)
=

Jr
J:
Jr
Jo
J
J:
J
Jo

2 cos o 2: sin o
3:c:o 3: cos o

= 6:
entonces
__
'(A)
_
r
2
4
+

2
9
_
drd =
2
_
0
1
_
0
6:
3
d:do = 3:
Ejemplo 5.31 Calcular la integral
__
'(A)
drd
donde ,() es la regin limitada por el grco : = 1 + cos o g 91
218 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Solucin
__
'(A)
drd =
2
_
0
1+cos
_
0
(: sin o) :d:do = 0
Ejemplo 5.32 Calcular la integral
__
'(A)
drd
donde ,() es la regin limitada por el grco interior a : = 1 y exterior a : =
1
1 + cos o
g 92
Solucin.
__
'(A)
drd =
=2
_
=2
1
_
1
1+cos
:d:do =
2
3
+
1
2
:
Ejercicio 13 Vericar la veracidad de las siguientes igualdades
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 219
1.
__
'(A)
_
r
2
+
2
drd =

2
_

2
1
_
1
1+cos
:.:d:do si ,() la regin limitada por los grcos de
r
2
+
2
= 1. r _ 0.
2
= 1 2r
2.
__
'(A)
_
r
2
+
2
drd =
2
_
0
5
_
2
:
2
d:do = 78: si ,() = (r. ) ,4 _ r
2
+
2
_ 25
3.
__
'(A)
_
r
2
+
2
drd =

_
0
5
_
2
:
2
d:do = 39: si ,() = (r. ) ,4 _ r
2
+
2
_ 25. _ 0
4.
__
'(A)
(6 r ) drd =

_
0
2 sin
_
0
(6: cos o: sin o):d:do si ,() limitado por r
2
+
2
=
2
5.
__
'(A)
(6 r ) drd =

3
_
0
2
_
0
(6: cos o: sin o):d:do +

2
_

3
4 cos
_
0
(6: cos o: sin o):d:do
si ,() limitado por r
2
+
2
= 4r. y r
2
+
2
= 4 primer cuadrante comn
6.
1
_
0
p
1x
2
_
0
c
x
2
+y
2
ddr =

2
_
0
1
_
0
c
r
2
:d:do
7.
1
_
1
p
1x
2
_
0
c
x
2
+y
2
ddr =

_
0
1
_
0
c
r
2
:d:do
8.
1
_
0
_
1y
2
_
0
c
x
2
+y
2
drd =

2
_
0
1
_
0
c
r
2
:d:do
9.
1
_
1
_
1y
2
_

_
1y
2
c
x
2
+y
2
drd =
2
_
0
1
_
0
c
r
2
:d:do
10.
a
_
a
_
a
2
y
2
_
0
ln (r
2
+
2
+ 1) drd =

2
_

2
a
_
0
ln(:
2
+ 1):d:do
11.
2
_
0
p
2xx
2
_
0
_
(r
2
+
2
)ddr =

2
_
0
2 cos
_
0
:
2
d:do
220 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
12.
1
_
0
_
2y
2
_
y
_
(r
2
+
2
)drd =

4
_
0
p
2
_
0
:
2
d:do
13.
1
_
1
1
_
1
c
(x
2
+y
2
)
drd =
2
_
0
1
_
0
c
r
2
:d:do
14.
__
'(A)
_
r
2
+
2
drd =

2
_
0
4
cos +sin
_
0
:.:d:do+

_

2
4
cos +sin
_
0
:.:d:do+
3
2
_

4
cos +sin
_
0
:.:d:do +
2
_
3
2
4
cos sin
_
0
:.:d:dosi
,() = (r. ) , [r[ +[[ _ 4
15.
__
'(A)
_
r
2
+
2
drd =
2
_
0
1sin
_
0
:.:d:do si ,() limitado por : = 1 :i:o
16.
__
'(A)
_
r
2
+
2
drd =

2
_

2
cos
_
0
:.:d:do si ,() limitado por : = cos o
17.
2
_
0
5
q
1
x
2
4
_
5
q
1
x
2
4
ddr =

2
_

2
1
_
0
10:d:do
18.
2
_
0
0
_
5
q
1
x
2
4
ddr =
2
_
3
2
1
_
0
10:d:do
19.
2
_
0
_
1(x1)
2
_
0
ddr =

2
_
0
2 cos
_
0
:d:do
20.
__
'(A)
drd =

4
_
0
2
cos
_
0
:d:do si ,() es el tringulode vertices (0. 0). (2. 0). (2. 2)
21.
__
'(A)
drd =

4
_
0
2
cos
_
0
:d:do+
3
4
_

4
2
sin
_
0
:d:do +
5
4
_
3
4
2
cos
_
0
:.:d:do +
7
4
_
5
4
2
sin
_
0
:d:do +
2
_
7
4
2
cos
_
0
:d:do
si ,() es el cuadradode vertices (2. 2). (2. 2). (2. 2). (2. 2)
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 221
5.4.3 Coordenadas cilndricas.
Las coordenadas cilndricas son una generalizacin de las coordenadas polares cos o =
r
:
, sin o =

:
entonces r = : cos o. = : sin o. . = .. ,(:. o. .) = (r. . .) =
(: cos o. : sin o . .) y
J
'
=

Jr
J:
Jr
Jo
Jr
J.
J
J:
J
Jo
J
J.
J.
J:
J.
Jo
J.
J.

cos o : sin o 0
sin o : cos o 0
0 0 1

= :.
Para pasar de coordenadas cilindricas a coordenadas cartesianas se utiliza r = : cos o.
= : sin o. . = . para pasar de coordenadas cartesianas a coordenadas cilindricas se
utiliza : =
_
r
2
+
2
. = .. tan o =

r
con mucho cuidado
Ejemplo 5.33 Pasar el punto (3. :,2. 5) en coordenadas cilindricas a coordenadas carte-
sianas.
r = : cos o =3 cos :,2 = 0 , = : sin o = 3 sin :,2 = 3. . = 5 as el punto es (0. 3. 5)
Ejemplo 5.34 Pasar el punto (7. 2:,3. 4) en coordenadas cilindricas a coordenadas
cartesianas.
r = : cos o = 7 cos 2:,3 = 7
1
2
= 7,2 , = : sin o = 7 sin 2:,3 = 7
_
3,2. . = 4
asel punto es
_

7
2
.
7
p
3
2
. 4
_
.
Ejemplo 5.35 Pasar el punto (1. 1. 1) en coordenadas cilindricas a coordenadas carte-
sianas.
r = : cos o =1 cos 1 , = : sin o = 1 sin 1. . = 1 as el punto es (cos 1. sin 1. 1) .
Ejemplo 5.36 Pasar el punto
__
2. 5:,4. 2
_
en coordenadas cilindricas a coordenadas
cartesianas.
r = : cos o =
_
2 cos 5:,4 =
_
2

p
2
2
= 1, = : sin o =
_
2 sin 5:,4 =
_
2

p
2
2
=
1. . = 2 as el punto es (1. 1. 2) .
Ejemplo 5.37 Pasar el punto (-1,0,1) en coordenadas cartesianas a coordenadas cilin-
dricas.
222 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
: =
_
r
2
+
2
=
_
(1)
2
+ (0)
2
= 1 , tan o =

r
=
0
1
= 0 , entonces o = : as el
punto es (1. :. 1)
Ejemplo 5.38 Pasar el punto (1. 1. 3) en coordenadas cartesianas a coordenadas cilin-
dricas.
r =
_
r
2
+
2
=
_
(1)
2
+ (1)
2
=
_
2 , tan o =
y
x
=
1
1
= 1 , entonces o = :,4 o
2: :,4 = 7:,4 as el punto es
__
2. 7:,4. 3
_
.
Ejemplo 5.39 Pasar el punto (1. 0. 0) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-
dricas.
: =
_
r
2
+
2
=
_
(1)
2
+ (0)
2
= 1. tan o =

r
=
0
1
= 0 , entonces o = 0 as el punto
es (1. 0. 0) .
Ejemplo 5.40 Pasar el punto (1. 0. 0) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-
dricas.
: =
_
r
2
+
2
=
_
(1)
2
+ (0)
2
= 1 , tan o =

r
=
0
1
= 0 , entonces o = : as el
punto es (1. :. 0) .
Ejemplo 5.41 Pasar el punto (0. 3. 3) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-
dricas.
: =
_
r
2
+
2
=
_
(0)
2
+ (3)
2
= 3. sin o =

:
=
3
3
= 1. entonces o = 3:,2 as el
punto es (3. 3:,2. 3) .
Ejemplo 5.42 Pasar el punto (1. 1. 2) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-
dricas.
: =
_
r
2
+
2
=
_
(1)
2
+ (1)
2
=
_
2, tan o =

r
=
1
1
= 1 , entonces o = 3:,4 as
el punto es
__
2. 3:,4. 2
_
.
Ejemplo 5.43 Pasar el punto (1. 1. 4) en coordenadas cartesianas a coordenadas ciln-
dricas.
: =
_
r
2
+
2
=
_
(1)
2
+ (1)
2
=
_
2, tan o =

r
=
1
1
= 1 , entonces o = :,4
+: = 5:,4 as el punto es
__
2. 5:,4. 4
_
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 223
Ejemplo 5.44 La ecuacin . = r
2
+
2
en coordenadas cilndricas es . = :
2
. pues ,
. = r
2
+
2
= (: cos o)
2
+ (: sin o)
2
= :
2
Ejemplo 5.45 La ecuacin r++. = 0 en coordenadas cilindricas es : cos o+: sin o+
. = 0
Ejemplo 5.46 La ecuacin r
2
+
2
= 6 en coordenadas cilndricas es : = 6 sin o ,
pues r
2
+
2
= :
2
= 6: sin o = 6 y as : = 6 sin o
Ejemplo 5.47 La ecuacn : = 6 cos o en coordenadas cartesianas es r
2
+
2
= 6r.
pues si : = 6 cos o entonces multiplicando por : ambos lados de la ecuacin
se tiene :
2
= 6: cos o , es decir , r
2
+
2
= 6r
Ejemplo 5.48 La ecuacin : = 4 en coordenadas cartesianas es r
2
+
2
= 16. pues si
: = 4 entonces multiplicando por : ambos lados de la ecuacin se tiene :
2
= 16 , es decir
, r
2
+
2
= 16
Ejemplo 5.49 La ecuacin :
2
+.
2
= 16 en coordenadas cartesianas es r
2
+
2
+.
2
= 16
5.4.4 Coordenadas esfricas
De la g 94 se deduce que : cos , =
.
:
entonces . = :co:,. sin , =
1
:
= entonces
1 = : sin ,.
cos o =
r
1
entonces r = :co:o sin ,. sin o =

1
entonces = 1sin o = : sin ,sin o.
luego
sin o =

1
entonces = 1sin o = : sin ,sin o entonces
224 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
(:. o. ,) = (: cos o sin ,. : sin o sin ,. : cos ,) y : =
_
r
2
+
2
+ .
2
, tan o =

r
.
cos , =
.
:
J =

Jr
J:
Jr
Jo
Jr
J,
J
J:
J
Jo
J
J,
J.
J:
J.
Jo
J.
J,

cos o sin , : sin o sin , : cos o cos ,


sin o sin , : cos o sin , : sin o cos ,
cos , 0 : sin ,

= :
2
:i:,.
Ejemplo 5.50 Pasar el punto (1. 0. 0) en coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas
: =
_
r
2
+
2
+ .
2
=
_
(1)
2
+ (0)
2
+ (0)
2
= 1. tan o =

r
|ncqoo = 0. cos , =
.
:
=
0
1
= 0
entonces , = :,2 as el punto en coordenadas esfricas es (1. 0. :,2) .
Ejemplo 5.51 Pasar el punto (0. 0. 1) en coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas
: =
_
r
2
+
2
+ .
2
=
_
(0)
2
+ (0)
2
+ (1)
2
= 1. tan o =

r
|ncqoo = 0. cos , =
.
:
=
1
1
= 1
entonces , = 0 as el punto en coordenadas esfricas es (1. 0. 0)
Ejemplo 5.52 Pasar el punto (0. 1. 0) en coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas
: =
_
r
2
+
2
+ .
2
=
_
(0)
2
+ (1)
2
+ (0)
2
= 1. tan o =

r
|ncqoo = :,2. cos , =
0
:
= 0
entonces , = :,2 as el punto en coordenadas esfricas es (1. :,2. :,2) .
Ejemplo 5.53 Pasar el punto (0. 0. 1) en coordenadas cartesianas a coordenadas es-
fricas
: =
_
r
2
+
2
+ .
2
=
_
(0)
2
+ (0)
2
+ (1)
2
= 1. tan o =

r
|ncqoo = 0. cos , =
.
:
=
1
1
= 1
entonces , = : as el punto en coordenadas esfricas es (1. 0. :) .
Ejemplo 5.54 Pasar el punto
_
1. 1.
_
2
_
en coordenadas cartesianas a coordenadas es-
fricas
: =
_
r
2
+
2
+ .
2
=
_
(1)
2
+ (1)
2
+
_
_
2
_
2
= 2. tan o =

r
=
1
1
= 1 |ncqoo = :,4
co:, =
.
:
=
_
2
2
, entonces , = :,4. as el punto en coordenadas esfricas es (2. :,4. :,4) .
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 225
Ejemplo 5.55 Pasar el punto
_
1. 1.
_
2
_
en coordenadas cartesianas a coordenadas
esfricas
: =
_
r
2
+
2
+ .
2
=
_
(1)
2
+ (1)
2
+
_
_
2
_
2
= 2. tan o =

r
=
1
1
= 1 |ncqo
o = :,4 + : = 5:,4. cos , =
.
:
=
_
2
2
entonces , = :,4. as el punto en coordenadas esfricas es (2. 5:,4. :,4) .
Ahora mostraremos con ejemplos como es el cambio de variable cuando se aplican
coordenadas cilndricas y coordenadas esfricas
Ejemplo 5.56 Calcular
___
'(A)
r
2
d.ddr
donde ,() = (r. . .) ,r
2
+
2
+ .
2
_ 9 g 95
Solucin .
___
'(A)
r
2
d.ddr =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
_
9x
2
y
2
_

_
9x
2
y
2
r
2
d.ddr =
2
_
0
3
_
0
p
9r
2
_

p
9r
2
(: cos o)
2
:d.d:do
=
2
_
0
3
_
0

_
0
(: cos o sin ,)
2
:
2
sin ,d,d:do =
324
5
:.
226 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Ejemplo 5.57 Calcular
___
'(A)
.
2
d.ddr
,() es el slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= 4. . = 2. . = 2
g 96
Solucin Si . = 2 entonces : = 2, cos ,. Si . = 2 entonces : = 2, cos , Si
r
2
+
2
= 4 entonces (: cos o sin ,)
2
+ (: sin o sin ,)
2
= :
2
sin
2
, = 4 luego : = 2, sin ,
___
'(A)
.
2
d.ddr =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
2
_
2
.
2
d.ddr =
2
_
0
2
_
0
2
_
2
.
2
:d.d:do =
64
3
: =
2
_
0
=4
_
0
2= cos '
_
0
(: cos ,)
2
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
3=4
_
=4
2= sin '
_
0
(: cos ,)
2
:
2
sin ,d:d,do+
2
_
0

_
3=4
2= cos '
_
0
(: cos ,)
2
:
2
sin ,d:d,do =
64
3
:.
Ejemplo 5.58 Calcular
___
'(A)
d.ddr
donde ,() = (r. . .) ,r
2
+
2
+ .
2
_ 9 . . _ 0 g 97
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 227
Solucin
___
'(A)
d.ddr =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
0
_

_
9x
2
y
2
d.ddr =
2
_
0
3
_
0
0
_

p
9r
2
:d.d:do = 18:
=
2
_
0
3
_
0

_
=2
:
2
sin ,d,d:do = 18:
Ejemplo 5.59 Calcular
___
'(A)
d.ddr
donde ,() = (r. . .) ,r
2
+
2
+ .
2
_ 9 r _ 0 , _ 0. . _ 0
Solucin .
___
'(A)
d.ddr =
0
_
3
0
_

p
9x
2
_
9x
2
y
2
_
0
d.ddr =
3=2
_

3
_
0
p
9r
2
_
0
:d.d:do =
9
2
:
=
3=2
_

3
_
0
=2
_
0
:
2
sin ,d,d:do =
9
2
:.
228 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Ejemplo 5.60 Calcular
___
'(A)
d.ddr
donde ,() = (r. . .) ,r
2
+
2
+ .
2
_ 9 r _ 0 , _ 0
Solucin
___
'(A)
d.ddr =
0
_
3
p
9x
2
_
0
_
9x
2
y
2
_

_
9x
2
y
2
d.ddr =

_
=2
3
_
0
p
9r
2
_

p
9r
2
:d.d:do = 9:
=

_
=2
3
_
0

_
0
:
2
sin ,d,d:do = 9:.
Ejemplo 5.61 Calcular
___
'(A)
d.ddr
,() es el slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= ., . = 4.
,g100
Solucin La curva de interseccin de las dos supercies es r
2
+
2
= 4. , = c: tan 1,2
. = 4. entonces : = 4, cos ,. y . = r
2
+
2
. : = cos ,, (sin ,)
2
. luego
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 229
___
'(A)
d.ddr =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
4
_
x
2
+y
2
d.ddr =
2
_
0
2
_
0
4
_
r
2
:d.d:do = 8: =
2
_
0
arctan 1=2
_
0
4= cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
=2
_
arctan 1=2
cos '=(sin ')
2
_
0
:
2
sin ,d:d,do.
Ejemplo 5.62 Calcular
___
'(A)
d.ddr
donde ,() = (r. . .) ,r
2
+
2
+ (. 1)
2
_ 1 g 101
Solucin Si r
2
+
2
+ (. 1)
2
= 1 entonces . = 1
_
1 r
2

2
___
'(A)
d.ddr =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
1+
_
1x
2
y
2
_
1
_
1x
2
y
2
d.ddr =
2
_
0
1
_
0
1+
p
1r
2
_
1
p
1r
2
:d.d:do =
4
3
:
=
2
_
0
=2
_
0
2 cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do =
4
3
: =
2
_
0

_
0
1
_
0
:
2
sin ,d:d,do
Ejemplo 5.63 Calcular
___
'(A)
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr
donde ,() = (r. . .) ,1 _ r
2
+
2
+ .
2
_ 4
230 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
oolucin
___
'(A)
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2

_
1x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr+
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
_
4x
2
y
2
_
_
1x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr +
1
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr +
1
_
1

p
1x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr +
1
_
1
p
4x
2
_
p
1x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr +
2
_
1
p
4x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr =
2
_
0
1
_
0

p
1r
2
_

p
4r
2
d.d:do +
2
_
0
1
_
0
p
4r
2
_
p
1r
2
d.d:do +
2
_
0
2
_
1
p
4r
2
_

p
4r
2
d.d:do =
2
_
0

_
0
2
_
1
:d:d,do = 6:
Ejemplo 5.64 Calcular
___
'(A)
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr
donde ,() est limitado por r
2
+
2
+ .
2
= 16 y r
2
+
2
= 4 fuera de ste
___
'(A)
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr =
2
_
4
p
16x
2
_

p
16x
2
_
16x
2
y
2
_

_
16x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr
+
2
_
2

p
4x
2
_

p
16x
2
_
16x
2
y
2
_

_
16x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr+
2
_
2
p
16x
2
_
p
4x
2
_
16x
2
y
2
_

_
16x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr+
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 231
4
_
2
p
16x
2
_

p
16x
2
_
16x
2
y
2
_

_
16x
2
y
2
_
r
2
+
2
_

1
2
d.ddr =
2
_
0
4
_
2
p
4r
2
_

p
4r
2
d.d:do
=
2
_
0
5=6
_
=6
4
_
2= sin '
:d:d,do =
8
3
:
3
_
3 + 4:
_
2 +
_
3
_ _
2 +
_
3
_.
Ejemplo 5.65 Calcular
___
'(A)
d.ddr
,() es el slido limitado por el grco de la supercie
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 g 105
r,c = : cos o sin ,. ,/ = : sin o sin ,. .,c = : cos , luego
,(:. o. ,) = (c: cos o sin ,. /: sin o sin ,. c: cos ,) J
'
= c/c:
2
sin , y as
___
'(A)
d.ddr =
a
_
a
(b=a)
p
a
2
x
2
_
(b=a)
p
a
2
x
2
c
_
1x
2
=a
2
y
2
=b
2
_
c
_
1x
2
=a
2
y
2
=b
2
d.ddr =
1
_
0
2
_
0

_
0
c/c:
2
sin ,d,dod: =
4
3
:c/c.
Ejemplo 5.66 Calcular
___
'(A)
d.ddr
,() es el slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= 1. r
2
+
2
= 4.
. = 2. . = 3
232 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Solucin
___
'(A)
d.ddr =
2
_
0
2
_
1
3
_
2
:d.d:do = 15: =
2
_
0
arctan 2=3
_
0
3= cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
3=4
_
arctan 2=3
2= sin '
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0

_
3=4
2= cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do
_
_
_
2
_
0
arctan 1=3
_
0
3= cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
arctan 1=3
_
arctan 1=3
1= sin '
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0

_
arctan 1=2
2= cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do
_
_
_
=
=
2
_
0
arctan 2=3
_
arctan 1=3
3= cos '
_
1= sin '
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
3=4
_
arctan 2=3
2= sin '
_
1= sin '
:
2
sin ,d:d,do+
2
_
0
arctan 1=2
_
3=4
2= cos '
_
1= cos '
:
2
sin ,d:d,do.
Ejemplo 5.67 Calcular
___
'(A)
r. d.ddr
,() es el slido limitado por el grco de las supercies r = 1, r = 4. r. = 1.
r. = 9 . = 4. = . = 9 primer octante .
Solucin . n = r. = r.. n = .. luego 1 _ n _ 4. 1 _ _ 9. 4 _ n _ 9.
nn = r
2

2
.
2
entonces r. =
_
nn.
J
'
1 =

Jn
Jr
Jn
J
Jn
J.
J
Jr
J
J
J
J.
Jn
Jr
Jn
J
Jn
J.

r 0
. 0 r
0 .

= 2r. y
___
'(A)
r. d.ddr =
4
_
1
9
_
1
9
_
4
1
2
dnddn = 60.
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 233
Ejemplo 5.68 Calcular
___
'(A)
d.ddr
,() es el slido limitado por el grco de las supercies
r + + . = 0. r + . = 0. r . = 0. 2r . = 1.
Solucin n = r + +.. = r + .. n = r .. entonces n = 0. = 0, n = 0
y 2r . = 1. se transforma en n + n
1
2
(n ) = 1.
( ya que n+n = 2r. n = 2. luego . =
n
2
) y esto implica que n+ +2n = 2
y as
___
'(A)
d.ddr =
2
_
0
2u
_
0
1(
u+v
2
)
_
0
1
4
dnddn =
1
6
Ejercicio 14 Colocar lmites en la integral
___
'(A)
. d.ddr sin cambio de variable, en ciln-
dricas o en esfricas
1. ,() limitado por las grcas de las supercies .
2
=
/
2
1
2
(r
2
+
2
) . . = / _ 0
Respuesta
R
_
R
p
R
2
x
2
_

p
R
2
x
2
h
_
h
R
_
x
2
+y
2
.d.ddr =
2
_
0
R
_
0
h
_
hr
R
:.d.d:do =
2
_
0
arctan
R
h
_
0
h
cos '
_
0
:
2
sin ,: cos ,d:d,do
2. ,() limitado por las grcas de las supercies . =
_
r
2
+
2
. . = 1 Re-
spuesta
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2

_
x
2
+y
2
_
1
.d.ddr =
2
_
0
1
_
0
r
_
1
:.d.d:do =
2
_
0

_
3
4
1
cos '
_
0
(:
2
sin ,): cos ,d:d,do
234 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
3. ,() limitado por las grcas de las supercies . =
_
4 r
2

2
. . = 0. r
2
+
2
=
1 comn, Respuesta
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
_
4x
2
y
2
_
0
.d.ddr =
2
_
0
1
_
0
p
4r
2
_
0
:.d.d:do =
=
2
_
0

6
_
0
2
_
0
:
2
sin ,: cos ,d:d,do +
2
_
0

2
_

6
1
sin '
_
0
:
2
sin ,: cos ,d:d,do
4. ,() limitado por las grcas de las supercies . = 4
_
r
2
+
2
, . = 1 Respuesta
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
4
_
x
2
+y
2
_
1
.d.ddr =
2
_
0
3
_
0
4r
_
1
:.d.d:do =
=
2
_
0
arctan 3
_
0
4
cos '+sin '
_
1
cos '
:
2
sin ,: cos ,d:d,do
5. ,() limitado por las grcas de las supercies r
2
+
2
= 4. . = 0. r
2
+
2
= .
Respuesta
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
x
2
+y
2
_
0
.d.ddr =
2
_
0
2
_
0
r
2
_
0
:.d.d:do =
2
_
0

2
_
arctan
1
2
2
sin '
_
cos '
sin
2
'
:
2
sin ,: cos ,d:d,do
6. ,() limitado por las grcas de las supercies r
2
+
2
+ .
2
= 2..
_
r
2
+
2
= ..
parte comn Respuesta
=
2
_
0
1
_
0
1+
p
1r
2
_
r
:.d.d:do =
2
_
0

4
_
0
2 cos '
_
0
(:
2
sin ,): cos ,d:d,do
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 235
7. ,() limitado por las grcas de las supercies . = 1.
_
9 r
2

2
= . Respuesta
2
_
0
p
8
_
0
p
9r
2
_
1
:.d.d:do =
2
_
0
arctan
p
8
_
0
3
_
1
cos '
: cos ,.:
2
sin ,d:d,do
8. ,() limitado por las grcas de las supercies . = 6 r
2

2
. = r. = 0, r = 1
Respuesta

4
_
0
1
cos
_
0
6r
2
_
0
:.d.d:do
9. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
1+
_
1x
2
y
2
_
1
_
1x
2
y
2
d.ddr Respuesta
2
_
0
1
_
0
1+
p
1r
2
_
1
p
1r
2
:d.d:do =
2
_
0

2
_
0
2 cos '
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do
10. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
1
_
0
0
_

p
1x
2
0
_

_
1x
2
y
2
d.ddr Respuesta
2
_
3
2
1
_
0
0
_

p
1r
2
:d.d:do =
2
_
3
2
1
_
0

2
(:
2
sin ,)d,d:do
11. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
4
_
0
p
16x
2
_
0
4
_
_
x
2
+y
2
d.ddr Respuesta

2
_
0
4
_
0
4
_
r
:d.d:do =

2
_
0

4
_
0
4
cos '
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do
236 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
12. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
1
_
0
p
2x
2
_
x
_
x
2
+y
2
_
0
d.ddr Respuesta

2
_

4
p
2
_
0
r
_
0
:d.d:do =

2
_

2
_

4
p
2
sin '
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do
13. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
p
2
_
0
_
4y
2
_
y
2
_
0
d.drd Respuesta

4
_
0
2
_
0
2
_
0
:d.d:do =

4
_
0

4
_
0
2
cos '
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do +

4
_
0

2
_

4
2
sin '
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do
14. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
1
_
1
p
1x
2
_
0
_
2x
2
y
2
_
_
x
2
+y
2
d.ddr Respuesta

_
0
1
_
0
p
2r
2
_
r
:d.d:do =

_
0

4
_
0
p
2
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do
15. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
4
_
0
0
_

p
16x
2
_
16x
2
y
2
_
0
d.ddr Respuesta
2
_
3
2
4
_
0
p
16r
2
_
0
:d.d:do =
2
_
3
2

2
_
0
4
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do
16. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
2
_
0
0
_

p
4x
2
_
8x
2
y
2
_
_
x
2
+y
2
d.ddr Respuesta
2
_
3
2
2
_
0
p
8r
2
_
r
:d.d:do =
2
_
3
2

4
_
0
p
8
_
0
(:
2
sin ,)d:d,do
5.4. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 237
17. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
1
_
1
1
_
1
1
_
1
_
r
2
+
2
+ .
2
c
(x
2
+y
2
+z
2
)
d.ddr Respuesta
2
_
0
1
_
0
1
_
1
_
:
2
+ .
2
c
(r
2
+z
2
)
:d.d:do =
2
_
0
1
_
0

_
0
:c
r
2
(:
2
sin ,)d,d:do
18. Pasar la integral a Cilindricas o esfricas
___
'(A)
c
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
d.ddr si ,() limitado
por r
2
+
2
+ .
2
= 1 Respuesta
2
_
0
1
_
0
p
1r
r
_

p
1r
2
c
(r
2
+z
2
)
3
2
:d.d:do =
2
_
0
1
_
0

_
0
c
r
3
(:
2
sin ,)d,d:do
19. Que conjunto del espacio maximiza el valor de
___
'(A)
(1 r
2

2
.
2
) d.ddr Respuesta
r
2
+
2
+ .
2
_ 1
238 CAPTULO 5. INTEGRALES TRIPLES.
Captulo 6
Aplicaciones de las integrales
6.1 Area entre curvas.
Recordemos que si ,(r) q(r) _ 0. entonces
b
_
a
(,(r) q(r)) dr. representa el rea
encerrada por = ,(r). = q(r). r = c, r = / y el eje x g 110
(Q) =
b
_
a
(,(r) q(r)) dr =
b
_
a
f(x)
_
g(x)
ddr =
__
Q
ddr
Ejemplo 6.1 Hallar el rea limitada por el grco de
2
= 1 r. 2 = r + 2 ,iq 111
239
240 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Los puntos de interseccin de las ecuaciones es (0. 1) y (8. 3) luego
(Q) =
__
Q
ddr =
0
_
8
(x+2)=2
_

p
1x
ddr +
1
_
0
p
1x
_

p
1x
ddr =
1
_
3
1y
2
_
2y2
drd =
32
3
Ejemplo 6.2 Hallar el rea limitada por los grcos de
2
= 2r 2 , r + = 5 g 112
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son (3. 2) y (9. 4) . despeje y de r+ = 5
y reemplcelo en
2
= 2r 2
(Q) =
__
Q
ddr =
2
_
4
5y
_
y
2
+2
2
drd =
3
_
1
p
2x2
_

p
2x2
ddr +
9
_
3
5x
_

p
2x2
ddr = 18
Ejemplo 6.3 Hallar el rea limitada por los grcos de
2
r
2
= 1. r = 2 .,iq 113
6.1. AREA ENTRE CURVAS. 241
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son
_
2.
_
5
_
.
_
2.
_
5
_
luego
(Q) =
__
Q
ddr =
2
_
2
p
x
2
+1
_

p
x
2
+1
ddr =
1
_
1
2
_
2
drd +
1
_

p
5

_
y
2
1
_
2
drd
+
1
_

p
5
2
_
_
y
2
1
drd +
p
5
_
1

_
y
2
1
_
2
drd +
p
5
_
1
2
_
_
y
2
1
drd.
Ejemplo 6.4 Hallar el rea limitada por el grco de [r[ +[[ _ 4. g 114
u
v
x
y
( ) A
A
( , ) u v
Sea n = r + entonces n = 4 y n = 4 y = r entonces = 4 y = 4.
r =
n
2
+

2
, =
n
2


2
. luego
= [4. 4] [4. 4] . J
'
=
1
2
,(,(n. )) = ,(
n
2
+

2
.
n
2


2
) = 1
242 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
entonces
__
'(A)
drd =
0
_
4
4+x
_
4x
ddr +
4
_
0
4x
_
x4
ddr =
4
_
4
4
_
4

1
2

dnd =
1
2
4
_
4
4
_
4
dnd = 32
Ejemplo 6.5 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4, r
2
+
2
= 4r (comn
) g 115
Los puntos de interseccin de las ecuaciones son
_
1.
_
3
_
y
_
1.
_
3
_
.que se obtienen
igualando las curvas. De r
2
+
2
= 4 se tiene que =
_
4 r
2
. y que r =
_
4
2
r
2
+
2
= 4r equivale a (r 2)
2
+
2
= 4 y de aqu r = 2
_
4
2
y =
_
4r r
2
luego
(Q) =
__
Q
ddr =
p
3
_

p
3
_
4y
2
_
2
_
4y
2
drd =
1
_
0
p
4xx
2
_

p
4xx
2
ddr+
2
_
1
p
4x
2
_

p
4x
2
ddr = 2
_
3+
8
3
:
=
=3
_
=3
2
_
0
:d:do+
=2
_
=3
4 cos
_
0
:d:do+
5=3
_
3=2
4 cos
_
0
:d:do = 2
_
3+
8
3
: = 2
_
_
_
=3
_
0
2
_
0
:d:do +
=2
_
=3
4 cos
_
0
:d:do
_
_
_
Ejemplo 6.6 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4. r
2
+
2
= 4r (exterior
a r
2
+
2
= 4 y interior a r
2
+
2
= 4r ) g 116
6.1. AREA ENTRE CURVAS. 243
(Q) =
__
Q
ddr =
2
_
1
p
4xx
2
_
p
4x
2
ddr+
2
_
1

p
4x
2
_

p
4xx
2
ddr+
4
_
2
p
4xx
2
_

p
4xx
2
ddr =
4
3
: +2
_
3 =
p
3
_

p
3
2+
_
4y
2
_
_
4y
2
drd +

p
3
_
2
2+
_
4y
2
_
2
_
4y
2
drd +
2
_
p
3
2+
_
4y
2
_
2
_
4y
2
drd =
4
3
: + 2
_
3
=
=3
_
=3
4 cos
_
2
:d:do =
=3
_
0
4 cos
_
2
:d:do +
2
_
5=3
4 cos
_
2
:d:do =
4
3
: + 2
_
3
Ejemplo 6.7 Hallar el rea limitada por los grcos de r
2
+
2
= 4. r
2
+
2
= 4r (interior
a r
2
+
2
= 4 y exterior a r
2
+
2
= 4r ) g 117
(Q) =
__
Q
ddr =
0
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
ddr +
1
_
0
p
4x
2
_
p
4xx
2
ddr +
1
_
0

p
4xx
2
_

p
4x
2
ddr =
4
3
: + 2
_
3
=
=2
_
=3
2
_
4 cos
:d:do +
3=2
_
=2
2
_
0
:d:do +
5=3
_
3=2
2
_
4 cos
:d:do =
4
3
: + 2
_
3 .
244 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Ejemplo 6.8 Hallar el rea limitada por el grco de r
2
,c
2
+
2
,/
2
= 1 g 118
Solucin r = c: cos o = /: sin o. ,(:. o) = (r. ) = (c: cos o. /: sin o)
J
'
=
J(r. )
J(:. o)
=

Jr
J:
Jr
Jo
J
J:
J
Jo

c cos o c: sin o
/:c:o :/ cos o

= c/:
(Q) =
__
Q
ddr =
a
_
a
b
a
p
a
2
x
2
_

b
a
p
a
2
x
2
ddr =
2
_
0
1
_
0
c/:d:do = :c/
Ejemplo 6.9 Hallar el rea encerrada por el grco de r+2 = 2. r = 1. 2r+ = 7
g 119
Solucin Los puntos de interseccin de las ecuaciones son (2. 3). (0. 1), (4. 1) que se
obtienen solucionando el sistema de ecuaciones r + 2 = 2. r = 1. 2r + = 7, luego
(Q) =
__
Q
ddr =
2
_
0
1+x
_
2x
2
ddr +
4
_
2
72x
_
2x
2
ddr = 6
6.1. AREA ENTRE CURVAS. 245
Ejemplo 6.10 Mostrar que el rea encerrada por el grco de r
2
+
2
= r. r
2
+
2
=
viene dado por g 120
:cc() =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do =
0
_
=2
cos
_
0
:d:do +
=4
_
0
cos
_
sin
:d:do =
1
8
: +
1
4
:cc(1) =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do =
=4
_
0
sin
_
0
:d:do +
=2
_
=4
cos
_
0
:d:do =
1
8
:
1
4
:cc(C) =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do =

_
=2
sin
_
0
:d:do +
=2
_
=4
sin
_
cos
:d:do =
1
8
: +
1
4
.
Ejemplo 6.11 Mostrar que el rea encerrada por el grco de : = cos o y : = 1 co:o
viene dado por g121
:cc() =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do =
=3
_
=3
cos
_
1cos
:d:do =
1
3
: +
_
3
:cc(1) =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do = 2(
=3
_
0
1cos
_
0
:d:do +
=2
_
=3
cos
_
0
:d:do) =
7
12
:
_
3.
246 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
:cc(C) =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do =
=2
_
=3
1cos
_
cos
:d:do +
3=2
_
=2
1cos
_
0
:d:do+
5=3
_
3=2
1cos
_
cos
:d:do =
11
12
: +
_
3
Ejemplo 6.12 Mostrar que el rea encerrada por el grco de : = 1 + sin o viene dado
por g 122
:cc =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do =
2
_
0
1+sin
_
0
:d:do =
3
2
:
Ejemplo 6.13 Mostrar que el rea encerrada por el grco de :
2
= sin 2o viene dado
por g 122
sin 2o = 0 si 2o = :. es decir, o = :,2
:cc =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do = 2
=2
_
0
p
sin 2
_
0
:d:do = 1
Ejemplo 6.14 Mostrar que el rea encerrada por el grco de : = cos 3o viene dado
por g 123
6.1. AREA ENTRE CURVAS. 247
cos 3o = 0 si 3o = :,2. es decir, o = :,6
:cc =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do = 6
=6
_
0
cos 3
_
0
:d:do =
1
4
:
Ejemplo 6.15 Mostrar que el rea encerrada por el grco de : = cos 2o viene dado
por g124
cos 2o = 0 si 2o = :,2. es decir, o = :,4
:cc =
__
Q
ddr =
__
Q
1
:d:do = 8
=4
_
0
cos 2
_
0
:d:do =
1
2
:.
Ejercicio 15
1. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de = 2r
2
. = r
2
. r =
2
.
r = 4
2
primer cuadrante. Respuesta
4
_
1
2
_
1
dnd
3n
2

2
=
1
8
248 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
2. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de 2
2
= r+4. r =
2
Respuesta
2
_
2
y
2
_
2y
2
4
drd =
32
3
3. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de = r. = r+4. = r+2.
= 0. Respuesta
4
_
2
u
_
0
1
2
ddn = 3
4. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de = r + 1. = r 3.
=
r
3
+
7
9
. =
r
3
+ 5 Respuesta
5
_
7
9
1
_
3
3
4
dnd =
38
3
5. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r = 1. r = 4. = 1. = 4
primer cuadrante Respuesta
4
_
1
4
_
1
1
v
dnd = 3 ln 4
6. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r = 1. r = 2. r = 1. r = 4
primer cuadrante Respuesta
4
_
1
2
_
1
1
v
dnd = ln 4
7. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
1. r = 2
2
2
Respuesta
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2
drd =
4
3
8. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =

2
2
3. r = +1 Respuesta
4
_
2
y+1
_
y
2
2
3
drd = 18 =
1
_
3
p
2x+6
_

p
2x+6
ddr +
5
_
1
p
2x+6
_
x1
ddr
9. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
. = r Respuesta
2
_
0
yy
2
_
y
drd =
4
3
6.1. AREA ENTRE CURVAS. 249
10. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
. = r+2 Respuesta
1
_
2
y
2
_
y2
drd =
9
2
11. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de = 0. = (r 1)
2
. =
(r + 1)
2
Respuesta
1
_
0
1
p
y
_
1+
p
y
drd
12. Hallar el rea de la regin limitada por el grco de r
2
+ ( 1)
2
= 1. Respuesta
1
_
1
1+
p
1x
2
_
1
p
1x
2
ddr =
2
_
0
_
2yy
2
_

_
2yy
2
drd
13. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r =
2
. r = 3, = 3,
= 2 Respuesta
2
_
3
y
2
_
y3
drd =
175
6
14. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r + 2 = 2, =
r
2
. r = 0.
Respuesta
1
_
0
1
x
2
_
x
2
ddr =
1
2
15. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de = 6 r
2
. = 3 2r
Respuesta
3
_
1
6x
2
_
32x
ddr =
32
3
16. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de r = 6, = r
3
. 2 +r = 0
Respuesta
0
_
4
x+6
_

x
2
ddr +
2
_
0
x+6
_
x
3
ddr = 22
17. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de : =
3
2
y a la dercha de la
250 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
recta 4: cos o = 3 Respuesta

3
_

3
3
2
_
3
4cos
:d:do
18. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de interior a la cardioide : =
1 + co:o y exterior a : = 1 Respuesta

2
_

2
1+cos
_
1
:d:do =
1
4
: + 2
19. Hallar el rea de la regin limitada por los grcos de interior a la cardioide : =
3 cos o y exterior a : = 1 + cos o Respuesta

3
_

3
3 cos
_
1+cos
:d:do = :
20. Hallar el rea interior a : = co:o+sin o y exterior a : = 1 Respuesta

2
_
0
cos +sin
_
1
:d:do =
1
2
21. Hallar el rea interior a : = 2 sin 2o y exterior a : = 1 Respuesta
5
12
_

12
2 sin 2
_
1
4:d:do
22. Hallar el rea interior a : = 2 cos 2o y exterior a : = 1 Respuesta

6
_

6
2 cos 2
_
1
4:d:do
23. Hallar el rea interior a :
2
= 2 sin 2o y exterior a : = 1 Respuesta
5
12
_

12
p
2 sin 2
_
1
2:d:do
6.2 Volmenes.
Recordemos que si ,(r. ) q(r. ) _ 0 entonces
\ (o) =
__
Q
(,(r. ) q(r. )) drd =
__
Q
(
f(x;y)
_
g(x;y)
d.)drd =
___
S
d.drd.
6.2. VOLMENES. 251
Ejemplo 6.16 Hallar el volumen del slido limitado por el grco de . = 8 r
2

2
.
. = r
2
+
2
g126
Igualando las ecuaciones tenemos que r
2
+
2
= 4 es su interseccion, pues 8r
2

2
=
r
2
+
2
luego r
2
+
2
= 4 de . = r
2
+
2
entonces : cos , = :
2
sin
2
, y de aqu
: = co:,, sin
2
,. De . = 8r
2

2
entonces :co:, = 8
_
:
2
cos
2
o sin
2
, + :
2
sin
2
o sin
2
,
_
= 8 :
2
sin
2
, luego :
2
sin
2
, +:co:, 8 = 0 y despejando r, obtenemos
: =
_
cos , +
_
cos
2
, + 32 sin
2
,
_
,2 sin
2
, = ,(,)
luego
\ (o) =
___
S
d.drd =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
8x
2
y
2
_
x
2
+y
2
d.ddr =
2
_
0
2
_
0
8r
2
_
r
2
:d.d:do = 16: =
=
2
_
0
arctan 1=2
_
0
f(')
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
=2
_
arctan 1=2
cos '= sin
2
'
_
0
:
2
sin ,d:d,do
Ejemplo 6.17 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de r
2
+
2
+ .
2
= 4.
.
2
= r
2
+
2
interior al cono g127
252 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
y
x
z
igualando las dos ecuaciones se tiene r
2
+
2
+.
2
= .
2
+.
2
= 2.
2
= 4. luego . =
_
2
entonces r
2
+
2
= 2 es la curva de interseccin. tan , =
_
2,
_
2 = 1. entonces , =
c:c tan 1 = :,4 y as
\ (o) =
___
S
d.drd =
p
2
_

p
2
p
2x
2
_

p
2x
2
_
4x
2
y
2
_
_
x
2
+y
2
d.ddr +
p
2
_

p
2
p
2x
2
_

p
2x
2

_
x
2
+y
2
_

_
4x
2
y
2
d.ddr =
=
2
_
0
p
2
_
0
p
4r
2
_
r
:d.d:do +
2
_
0
p
2
_
0
r
_

p
4r
2
:d.d:do =
16
3
:
_
2 +
32
3
: =
=
2
_
0
2
_
0
=4
_
0
:
2
sin ,d,d:do+ =
2
_
0
2
_
0

_
3=4
:
2
sin ,d,d:do.
Ejemplo 6.18 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de r
2
+
2
+ .
2
= 4.
.
2
= r
2
+
2
fuera del cono g128
y
x
z
6.2. VOLMENES. 253
igualando las dos ecuaciones se tiene r
2
+
2
+.
2
= .
2
+.
2
= 2.
2
= 4. luego . =
_
2
entonces r
2
+
2
= 2 es la curva de interseccin. Si r
2
+
2
= 2 entonces :
2
sin
2
, = 2
luego : =
_
2, sin ,
\ (o) =
___
S
d.drd =
p
2
_

p
2
p
2x
2
_

p
2x
2
_
x
2
+y
2
_

_
x
2
+y
2
d.ddr +

p
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
d.ddr +
p
2
_

p
2

p
2x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
d.ddr+
p
2
_

p
2
p
4x
2
_
p
2x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
d.ddr+
2
_

p
2
p
4x
2
_

p
4x
2
_
4x
2
y
2
_

_
4x
2
y
2
d.ddr =
2
_
0
p
2
_
0
r
_
r
:d.d:do +
2
_
0
2
_
p
2
p
4r
2
_

p
4r
2
:d.d:do =
2
_
0
2
_
0
3=4
_
=4
:
2
sin ,d,d:do =
16
3
:
_
2
Ejemplo 6.19 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de r
2
+
2
+ .
2
= 16.
4 = r
2
+
2
interior al cilindro
x
y
z
r
2
+
2
+ .
2
= 4 + .
2
= 16 entonces . =
_
12 . tan, = 2,
_
12 = 1,
_
3. luego
, = :,6 as
\ (o) =
___
S
d.drd =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
_
16x
2
y
2
_

_
16x
2
y
2
d.ddr =
2
_
0
2
_
0
p
16r
2
_

p
16r
2
:d.d:do =
=
2
_
0
=6
_
0
4
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
5=6
_
=6
2= sin '
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0

_
5=6
4
_
0
:
2
sin ,d:d,do
254 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Ejemplo 6.20 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de r
2
+
2
+ .
2
= 8.
y 2. = r
2
+
2
(interior al paraboloide) g130
y
x
z
Solucin La curva de intrseccin es r
2
+
2
= 4. en el plano . = 2. pues r
2
+
2
+.
2
=
2. + .
2
= 8, es decir, .
2
+2. 8 = (. + 4)(. 2) = 0. de donde . = 2 por lo tanto
\ (o) =
___
S
d.drd =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
_
8x
2
y
2
_
(x
2
+y
2
)=2
d.ddr =
2
_
0
2
_
0
p
8r
2
_
r
2
=2
:d.d:do =
2
_
0
p
8
_
0
=4
_
0
:
2
sin ,d,d:do +
2
_
0
=2
_
=4
(2 cos ')= sin
2
'
_
0
:
2
sin ,d:d,do =
28
3
: +
32
3
:
_
2 =
Ejemplo 6.21 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de (r
2
+
2
+ .
2
)
2
=
.(r
2
+
2
)
Solucin La ecuacin de la supercie en coordenadas esfricas es : = co:,sin
2
, y
como o no aparece toma el mximo valor, es dcir, 0 _ o _ 2:. y 0 _ , _ :,2 ya que
. _ 0 y as
\ (o) =
___
S
d.drd =
2
_
0
=2
_
0
(cos ') sin
2
'
_
0
:
2
sin ,d:d,do =
1
60
:
Ejemplo 6.22 Hallar el volmen del slido limitado superiormente por por el grco de
. = e inferiormente por . = r
2
+
2
g 131
6.2. VOLMENES. 255
Solucin Como . = y . = r
2
+
2
entonces la curva de interseccin es = r
2
+
2
luego
\ (o) =
___
S
d.drd =

_
0
sin
_
0
r sin
_
r
2
:d.d:do =
1
32
: =

_
0
=2
_
=4
(cos ')= sin
2
'
_
0
:
2
sin ,d:d,do
Ejemplo 6.23 Hallar el volmen del slido que es dentro de r
2
+
2
+ .
2
= 16 y
dentro del cilindro 4r = r
2
+
2
Solucin
\ (o) =
___
S
d.drd =
4
_
0
p
2xx
2
_

p
2xx
2
_
16x
2
y
2
_

_
16x
2
y
2
d.ddr =
=2
_
=2
4 cos
_
0
p
16r
2
_

p
16r
2
:d.d:do
=
128
3
:
512
9
= 2
=2
_
0
4 cos
_
0
p
16r
2
_

p
16r
2
:d.d:do =
= 4
_

_
=2
_
0
=2
_
sin
1
(cos )
(4 cos )= sin '
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
=2
_
0
sin
1
(cos )
_
0
4
_
0
:
2
sin ,d:d,do
_

_
Ejemplo 6.24
Hallar el volmen del slido limitado por el grco de r
2
+
2
= 2r. r
2
+
2
= 2.. . = 0 .
256 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Solucin
\ (o) =
___
S
d.drd =
2
_
0
p
2xx
2
_

p
2xx
2
(x
2
+y
2
)=2
_
0
d.ddr =
3
4
: =
=2
_
=2
2 cos
_
0
r
2
=2
_
0
:d.d:do =
3
4
:
Ejemplo 6.25 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de . = 16
_
r
2
+
2
y . = 7 g134
Solucin Como . = 16
_
r
2
+
2
y . = 7 entonces 7 = 16
_
r
2
+
2
y as
r
2
+
2
= 81 es la curva de interseccin luego
\ (o) =
___
S
d.drd =
9
_
9
p
81x
2
_

p
81x
2
16
_
x
2
+y
2
_
7
d.ddr =
2
_
0
9
_
0
16r
_
7
:d.d:do = 243: =
=
2
_
0
arctan(9=7)
_
0
16=(cos '+sin ')
_
7= cos '
:
2
sin ,d:d,do
6.2. VOLMENES. 257
La ecuacin . = 16
_
r
2
+
2
en esfricas es : = 16,(co:, + sin ,)
Ejemplo 6.26 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de r
2
+
2
= 1
2
y
r
2
+ .
2
= 1
2
Solucin
\ (o) =
___
S
d.drd =
R
_
R
p
R
2
x
2
_

p
R
2
x
2
p
R
2
x
2
_

p
R
2
x
2
d.ddr =
16
3
1
3
Ejemplo 6.27 Hallar el volmen del slido limitado por el grco de r
2
+
2
= 1
( exterior a r
2
+
2
= 1), r
2
+
2
= 4 , (interior a r
2
+
2
= 4), . = 0 y . = 4
g136
Solucin
\ (o) =
___
S
d.drd =
1
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
4
_
0
d.ddr +
1
_
1

p
1x
2
_

p
4x
2
4
_
0
d.ddr+
+
1
_
1
p
4x
2
_
p
1x
2
4
_
0
d.ddr +
2
_
1
p
4x
2
_

p
4x
2
4
_
0
d.ddr =
2
_
0
2
_
1
4
_
0
:d.d:do = 12: =
2
_
0
arctan 1=2
_
arctan
1
4
4= cos '
_
1
sin '
:
2
sin ,d:d,do+
2
_
0
=2
_
arctan 1=2
2= sin '
_
1= sin '
:
2
sin ,d:d,do
Ejemplo 6.28 Hallar el volmen del slido limitado por el grco : = 2 y : = 2
_
2co:,
(comn) g137
258 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Solucin Como : = 2 y : = 2
_
2co:, entonces 2
_
2co:, = 2 y de aqu , = :,4.
Las ecuaciones : = 2 y : = 2
_
2co:, equivalen a
r
2
+
2
+ .
2
= 4 r
2
+
2
+ (.
_
2)
2
= 2
en coordenadas cartesianas, luego
\ (o) =
___
S
d.drd =
2
_
0
=4
_
0
2
_
0
:
2
sin ,d:d,do +
2
_
0
=2
_
=4
2
p
2 cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do =
=
2
_
0
p
2
_
0
p
4r
2
_
p
2
p
2r
2
:d.d:do = 2:
_
2 +
16
3
:
Ejercicio 16
1. Hallar el volmen del slido que est entre los cilindros r
2
+
2
= 1. r
2
+
2
= 4.
. = 0 y . = r + 2 Respuesta
2
_
0
2
_
1
r cos +2
_
0
:d.d:do = 6:
2. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
+.
2
= 2..
. =
_
r
2
+
2
Respuesta
2
_
0

4
_
0
2 cos '
_
0
:
2
sin ,d:d,do =
2
_
0
1
_
0
1+
p
1r
2
_
r
:d.d:do = :
3. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= 1.
4r
2
+ 4
2
= .
2
Respuesta
2
_
0
1
_
0
2r
_
2r
:d.d:do =
8
3
:
4. Hallar el volumen del slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= 1.
. =
_
r
2
+
2
. . = 0 Respuesta
2
_
0
1
_
0
0
_
r
:d.d:do =
2
3
:
5. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= 1.
. =
_
r
2
+
2
. . = 0 Respuesta
2
_
0
1
_
0
r
_
0
:d.d:do =
2
3
:
6. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= 1. .
. = 0. . = . _ 0 Respuesta

_
0
1
_
0
r sin
_
0
:d.d:do =
2
3
6.2. VOLMENES. 259
7. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies r
2
+
2
= ..
. = 1. . = 4 Respuesta
2
_
0
2
_
1
4
_
r
2
:d.d:do+
2
_
0
1
_
0
4
_
1
:d.d:do
8. Hallar el volmen del slido interior a r
2
+
2
+.
2
= 4 y exterior r
2
+
2
+.
2
= 4.
Respuesta
2
_
0
p
3
_
0
2
p
4r
2
_

p
4r
2
:d.d:do+
2
_
0
2
_
p
3
p
4r
2
_

p
4r
2
:d.d:do =
22
3
:
9. Hallar el volmen del slido interior a r
2
+
2
+.
2
= 4. y exterior r
2
+
2
+.
2
= 4
Respuesta
2
_
0
arctan
p
3
_
0
4 cos '
_
2
:
2
sin ,d:d,do = :
_
8
3
_
3
2
3
_
10. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies .
2
= 4 + :
2
y
la hoja superior del cono .
2
= 2:
2
Respuesta
2
_
0
2
_
0
p
4+r
2
_
p
2r
:d.d:do = :
_
16
3
_
2
16
3
_
11. Hallar el volmen del slido limitado por el grco de las supercies :
2
+ .
2
= c
2
dentro del cilindro : = cco:o Respuesta

2
_

2
a cos
_
0
p
a
2
r
2
_
0
2:d.d:do =
_
2
3
c
3
_
(: 4,3)
12. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por
2
_
0
2
_
0
4r
2
_
0
:d.d:do
13. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por
3
_
1

2
_
0
3
_
r
:d.dod:
14. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por

2
_
0

2
_
0
1
_
0
:
2
sin ,d:dod,
15. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por

3
_
0
2
_
0
sec '
_
0
:
2
sin ,d:dod,
16. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por
2
_
0
42y
_
0
42yx
_
0
d.drd
17. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por
1
_
0
1x
2
_
0
2x
_
0
dd.dr
260 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
18. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por
1
_
0
p
2x
2
_
x
_
x
2
+y
2
_
0
d.ddr
19. Dibujar el slido cuyo volmen viene dado por
p
2
_
0
_
4y
2
_
y
2
_
0
d.drd
20. Mostrar que el volmen del slido limitado por el grco de (r
2
+
2
+ .
2
)
2
= r
2
+
2
viene dado por \ =
2
_
0

_
0
sin '
_
0
:
2
sin ,d:d,do =
1
4
:
2
.
21. Mostrar que el centroide del slido limitado por el grco (r
2
+
2
+ .
2
)
2
= . viene
dado por (0. 0. 7,16) .
22. Hallar el volumen del slido limitado por . = r
2
+
2
, . = 2r
2
+ 2
2
. r = 1.
r = 4. = r. = 5r. ind n = ., (r
2
+
2
) . = r. n = ,r (primer octante)
23. Hallar el volmen del slido limitado por r++. = 1. r++. = 4, 2r+3+5. = 3.
2r + 3 + 5. = 5, 4r + 6 + 5. = 1. 4r + 6 + 5. = 10
24. Mostrar que el volmen del slido limitado por el grco de (r + + .)
4
= r.
en el primer octante viene dado por
=2
_
0
=2(
_
0
cos
2
sin
2
cos
2
'sin
4
')
_
0
4:
2
(sin
3
,cos o sin o cos ,) d:d,do =
1
554 400
(r = :co:
2
o sin
2
,....)
6.3 Centro de masa, centroide y momentos
Sabemos que si Q es una regin del plano su masa viene dada por :(Q) = 1 (densidad
por rea)
y si Q es un slido :(Q) = 1 \ (densidad por volmen) luego
:(Q) =
__
Q
j(r. )drd
si j(r. ) es la densidad en cualquier punto de Q y
:(o) =
___
S
j(r. . .)d.ddr
si j(r. . .) es la densidad en cualquier punto del slido
6.3. CENTRO DE MASA, CENTROIDE Y MOMENTOS 261
Las coordenadas del centro de masa y los momentos vienen dadas por :
r =
`
y
:
=
1
:
__
D
rj(r. )drd =
`
x
:
=
1
:
__
D
j(r. )drd
1
x
=
__
Q

2
j(r. )drd . 1
y
=
__
Q
r
2
j(r. )drd . 1
0
=
__
Q
_
r
2
+
2
_
j(r. )drd = 1
x
+1
y
Las coordenadas del centroide vienen dadas por :
r =
1

__
Q
rdrd =
1

__
Q
drd =
__
Q
drd
Las coordenadas del centro de masa y los momentos para un slido S vienen dadas
por:
r =
1
:
___
S
rj(r. . .)d.drd =
1
:
___
S
j(r. . .)d.drd . =
1
:
___
S
.j(r. . .)d.drd
1
x
=
___
S
(
2
+ .
2)
j(r. . .)d.ddr 1
y
=
___
S
(r
2
+ .
2
)j(r. . .)d.ddr
1
z
=
___
S
(r
2
+
2
)j(r. . .)d.ddr
Las coordenadas del centroide del slido S vienen dadas por :
r =
1
\
___
S
rd.drd =
1
\
___
S
d.drd . =
1
\
___
S
.d.drd
V (volmen del slido)
Ejemplo 6.29 Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por el grco
r
2
+
2
= 4. r _ 0. _ 0 g 138
262 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Solucin
=
2
_
0
p
4x
2
_
0
ddr = : =
=2
_
0
2
_
0
:d:do = :
r =
2
_
0
p
4x
2
_
0
rddr
2
_
0
p
4x
2
_
0
ddr
=
8
3:
y =
2
_
0
p
4x
2
_
0
ddr
2
_
0
p
4x
2
_
0
ddr
=
8
3:
1
x
=
2
_
0
p
4x
2
_
0

2
ddr =
2
_
0
=2
_
0
:
3
sin
2
od:do
Ejemplo 6.30 Hallar el centro de masa la regin Q limitada por el grco = 2 r
2
,
= r g 141, si j(r. ) = r
2
Solucin Los puntos de interseccin de las curvas son (2. 2). (1. 1) y as
`
x
=
__
Q
r
2
drd =
1
_
2
2x
2
_
x
r
2
ddr =
9
7
`
y
=
__
Q
rr
2
drd =
1
_
2
2x
2
_
x
r
3
ddr =
18
5
: =
__
Q
r
2
drd =
1
_
2
2x
2
_
x
r
2
ddr =
63
20
6.3. CENTRO DE MASA, CENTROIDE Y MOMENTOS 263
luego
r =
18
5
63
20
=
8
7
. =
20
49
Ejemplo 6.31 Hallar la masa de la regin que est fuera del grco de : = 2 y dentro de
: = 4 sin o. si su densidad es : g 142
Solucin Las curvas se cortan en :,6. 5:,6 luego
: =
__
Q
j(r. )drd =
__
Q
1
:.:d:do =
5=6
_
=6
4 sin
_
2
:
2
d:do =
16
9
: + 16
_
3
Ejemplo 6.32 Hallar `
y
para la regin interior del grco de : = 1 y dentro de
: = 1 + cos o si j(:. o) = :
264 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
Solucin Las curvas se cortan en :,2. 3:,2 luego
`
y
=
__
Q
rj(r. )drd =
__
Q
1
(: cos o).:d:do =
=
=2
_
=2
1
_
0
:
3
cos od:do +
3=2
_
=2
1+cos
_
0
:
3
cos od:do =
157
30
+
7
8
:
Ejemplo 6.33 Hallar la masa, las coordenadas del centro de masa, 1
x
. de la regin lim-
itada por los grcos de . = 4 r
2
. = 0 = 9. . = 0 y j(r. . .) = r
2
g145
:(o) =
___
S
j(r. . .)d.ddr =
2
_
2
9
_
0
4x
2
_
0
r
2
d.ddr =
384
5
`
yz
=
___
S
rj(r. . .)d.ddr =
2
_
2
9
_
0
4x
2
_
0
r
3
d.ddr = 0
`
xy
=
___
S
.j(r. . .)d.ddr =
2
_
2
9
_
0
4x
2
_
0
.r
2
d.ddr =
3072
35
`
xz
=
___
S
j(r. . .)d.ddr =
2
_
2
9
_
0
4x
2
_
0
r
2
d.ddr =
1728
5
r =
`
yz
:
. =
`
xz
:
. . =
`
xy
:
6.3. CENTRO DE MASA, CENTROIDE Y MOMENTOS 265
1
x
=
___
S
_

2
+ .
2
_
j(r. . .)d.ddr =
2
_
2
9
_
0
4x
2
_
0
(
2
+ .
2
)r
2
d.ddr =
234 112
105
.
Ejemplo 6.34 Hallar la masa del slido limitado por los grcos . =
_
r
2
+
2
y
. = r
2
+
2
si j(r. ) = 2 + r
Solucin si . =
_
r
2
+
2
=
_
.. entonces .
2
. = 0 y . = 0. . = 1 luego r
2
+
2
= 1
luego
:(o) =
___
S
j(r. . .)d.ddr =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
_
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
(2 + r) d.ddr =
=
2
_
0
1
_
0
r
_
r
2
_
2 + :
2
cos o sin o
_
:d.d:do =
1
3
:
Ejemplo 6.35 Hallar las coordenadas del centroide del slido limitad por los grcos
. = r
2
+
2
y . = 1
\ =
___
S
d.ddr =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
1
_
x
2
+y
2
d.ddr =
2
_
0
1
_
0
1
_
r
2
:d.d:do =
1
2
:.
`
xy
=
___
S
.j(r. . .)d.ddr =
___
S
.d.ddr =
2
_
0
1
_
0
1
_
r
2
.:d.d:do =
1
3
:
266 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
luego
. =
`
xy
:
= 2,3
r =
___
S
rd.ddr
:,2
=
2
_
0
1
_
0
1
_
r
2
(: cos o) :d.d:do
:,2
= 0
=
___
S
d.ddr
:,2
=
2
_
0
1
_
0
1
_
r
2
(: sin o) :d.d:do
:,2
= 0
Ejercicio 17
1. Considere el slido limitado por los grcos de las supercies r
2
+. = 4. r +. = 2.
y = 0, = 3 muestre que
\ =
3
_
0
2
_
1
4x
2
_
2x
d.drd =
27
2
`
yz
=
3
_
0
2
_
1
4x
2
_
2x
rd.drd =
27
4
`
xy
=
3
_
0
2
_
1
4x
2
_
2x
.d.drd =
162
5
`
xz
=
3
_
0
2
_
1
4x
2
_
2x
d.drd =
81
4
( r. . .) =
_
`
yz
\
.
`
xz
\
.
`
xy
\
_
=
_
27
4
27
2
.
81
4
27
2
.
162
5
27
2
_
=
_
1
2
.
3
2
.
12
5
:
_
2. Considere el slido limitado por los grcos de las supercies
2
= r. r = .. y r = 1,
. = 0. j(r. ) = r. muestre que
: =
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
rd.drd =
4
7
6.3. CENTRO DE MASA, CENTROIDE Y MOMENTOS 267
`
yz
=
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
rrd.drd =
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
r
2
d.drd =
4
9
`
xy
=
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
.rd.drd =
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
.rd.drd =
2
9
`
xz
=
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
rd.drd =
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
rd.drd = 0
( r. . .) =
_
`
yz
:
.
`
xz
:
.
`
xy
:
_
=
_
4
9
4
7
.
0
4
7
.
2
9
4
7
_
=
_
7
9
. 0.
7
18
_
1
x
=
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
(
2
+ .
2
)rd.drd =
80
297
1
y
=
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
(r
2
+ .
2
)rd.drd =
16
33
1
z
=
1
_
1
1
_
y
2
x
_
0
(
2
+ r
2
)rd.drd =
152
297
3. Sea Q la lmina limitada por las grcas de = r
2
. = 4. j(r. ) = r + entonces
mostrar que
: =
2
_
2
4
_
x
2
(r + ) ddr =
128
5
`
y
=
2
_
2
4
_
x
2
r (r + ) ddr =
128
15
`
x
=
2
_
2
4
_
x
2
(r + ) ddr =
512
7
1
x
=
2
_
2
4
_
x
2

2
(r + ) ddr =
2048
9
1
y
=
2
_
2
4
_
x
2
r
2
(r + ) ddr =
512
21
1
0
= 1
x
+ 1
y
=
2048
9
+
512
21
=
15 872
63
( r. ) =
_
`
y
:
.
`
x
:
_
=
_
128
15
128
5
.
512
7
128
5
_
=
_
1
3
.
20
7
_
268 CAPTULO 6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES
4. Considere el slido limitado por las supercies . = 4 r
2

2
y . = 0. Mostrar
que las coordenadas del centroide son
( r. . .) =
_
`
yz
\
.
`
xz
\
.
`
xy
\
_
=
_
0. 0.
4
3
_
5. Considere el slido interior a r
2
+
2
+.
2
= 4. y bajo . = 1. considere j(r. . .) =
hallar las coordenadas del centro de masa y los momentos alrededor de los tres ejes
coordenados
6. Considere el slido interior a r
2
+
2
+ .
2
= 4. y superior a . = 1. considere
j(r. . .) = hallar las coordenadas del centro de masa y los momentos alrededor
de los tres ejes coordenados
7. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por : = 1+cos o (5,6) .hallar
1
x
8. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por r =
2
. 8 = r
2
(9,5. 9,10)
9. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por : = 2 cos o
10. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por : =
6
1+cos
primer
cuadrante (6/5,9/4)
11. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por : = 2 cos o. . = :
2
. . =
0
12. Hallar las coordenadas del centroide de la regin limitada por . =
_
4 :
2
. . = 1
13. Hallar las coordenadas del centroide de la regin que est fuera del grco de : = 2
y dentro de : = 4 sin o
Captulo 7
Integrales de linea.
7.1 Introduccin
En este captulo se har un tratado completo de lo que es una curva, parametrizaciones de
algunas curvas, la integral de linea de un campo escalar, la integral de linea de un campo
vectorial y el teorema de Green. La nocin de integracin de una funcin denida en un
intervalo cerrado [c. /] _ 1 se puede generalizar a la integracin de una funcin denida
en una curva y por este motivo conoceremos algunas caracteristicas de las curvas
.Sea c : [c. /] R
n
. una funcion vectorial talque c(t) = (r
1
(t). r
2
(t). .... r
n
(t))
entonces
1. Al conjunto (t. c(t) , t [c. /] ) se llama, la grca de c
2. Si c es una funcin continua en [c. /] . la imagen de c se llama curva y c c(t) =
(r
1
(t). r
2
(t). .... r
n
(t)) una representacin paramtrica y su grco (el de la imagen
) se representar por C
3. Si c
0
(t) existe para todo t (c. /) y si c(t) es continua en [c. /] entonces la curva se
llama regular
4. La curva se llama regular a trozos (suave o liza), si se puede expresar como la union
de un nmero nito de curvas regulares
5. La curva es cerrada si c(c) = c(/)
6. La curva es cerrada simple si c(c) = c(/) y si para todo t
1
. t
2
[c. /] t
1
,= t
2
se
tiene que c(t
1
) ,= c(t
2
)
7. El sentido positivo de la curva, es el correspondiente a los valores crecientes de t
269
270 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Ejemplo 7.1 Sea c : [0. 4] 1
2
talque c(t) = (t. t
2
) = (r. ). Si le damos valores
a t entre 0 y 4 y localizamos estos puntos en el plano xy, se obtendr el grco de = r
2
para 0 _ r _ 4. y se dice que c(t) = (t. t
2
) es una parametrizacin de la parbola = r
2
g 1
La curva es regular, regular a trozos, no es cerrada, c(t) = (4t. (4t)
2
) para 0 _ t _ 4
es otra parametrizacin de la parbola = r
2
. pero su orientacin es en sentido
contrario .
Ejemplo 7.2 Una parametrizacin de r
2
+
2
= 1 es c(t) = (cos t. sin t) = (r. ) ,
0 _ t _ 2: g 2
La curva es regular, regular a trozos, cerrada y cerrada simlpe y c(t) = (cos t. sin t).
0 _ t _ 2: es otra parametrizacin, pero su orientacin es en sentido contrario
Ejemplo 7.3 Hallar una ecuacin paramtrica para el grco de r =
2
1 desde (0. 1)
hasta (3. 2) g 3
7.1. INTRODUCCIN 271
Solucin . Sea = t entonces r = t
2
1 y as c(t) = (t
2
1. t). 1 _ t _ 2 y
,(t) = ((2 t)
2
1. 2 t) 0 _ t _ 3 es otra parametrizacin, pero su orientacin es
en sentido contrario
Ejemplo 7.4 Hallar una ecuacin paramtrica para el grco de = 4 r
2
. _ 0 g
4
Si r = t. = 4 t
2
y as c(t) = (t. 4 t
2
) 2 _ t _ 2 y si r = 2 t.
= 4 (2 t)
2
entonces ,(t) = (2 t. 4 (2 t)
2
) 0 _ t _ 4 es otra parametrizacin,
pero con orientacin contraria
Ejemplo 7.5 Hallar parametrizaciones para el segmento de recta que tiene por punto
inicial (0. 2. 0) y punto nal a (0. 2. 4). c(t) = (0. 2. t). 0 _ t _ 4. ,(t) = (0. 2. 4t).
0 _ t _ 1. (t) = (0. 2. 2t) 0 _ t _ 2 son todas parametrizaciones del segmento de recta
con la misma orientacin y o(t) = (0. 2. 4 t) 0 _ t _ 4 es otra parametrizacin del
segmento de recta, pero con orientacin contraria
Ejemplo 7.6 Una parametrizacin de
r
2
c
2
+

2
/
2
= 1 es r,c = cos t. ,/ = sin t. luego
c(t) = (c cos t. / sin t) 0 _ t _ 2:
272 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Ejemplo 7.7 Una parametrizacin para el segmento de recta que tiene por punto inicial
1
n
y punto nal a 1 1
n
es c(t) = + t(1 ) 0 _ t _ 1 g 5
Ejemplo 7.8 Una parametrizacin para el grco de r
2=3
+
2=3
= 1 es c(t) = (cos
3
t. sin
3
t)
0 _ t _ 2:
Ejemplo 7.9 Una parametrizacin para el grco de = ,(r) es c(t) = (t . ,(t)) o
,(t) = (c t. ,(c t)) segn sea su orientacin
Ejemplo 7.10 Una parametrizacin para el grco de = r
2
+ 4r desde (4. 0) hasta
(2. 12) g6 es
c(t) = (t. t
2
+ 4t) 4 _ t _ 2 ,(t) = (3 t. (3 t)
2
+ 4(3 t)) 1 _ t _ 7
es otra parametrizacin pero en sentido contrario
7.1. INTRODUCCIN 273
Ejemplo 7.11 Una parametrizacin para el grco de . =
2
en r = 2 desde (2. 1. 1)
hasta (2. 2. 4) g 7
es c(t) = (2. t. t
2
) 1 _ t _ 2 ,(t) = (2. 4 t. (4 t)
2
) 2 _ t _ 5
es otra parametrizacin con orietacin contraria
Ejemplo 7.12
c(t) = (
_
1 t
2
. t) :i 1 _ t _ 1 ,(t) = (cos t. sin t)
:
2
_ t _
:
2
son parametrizaciones para el grco de r =
_
1
2
desde (0. 1) hasta (0. 1)
Ejercicio 18 Mostrar que
1. r = sec t. = tan t es una parametrizacin de r
2

2
= 1
2. r = 2 + cos t = 1 + sin t es una parametrizacin de (r 2)
2
+ ( 1)
2
= 1
3. r = t + 1. = 2t
2
t 1 es una parametrizacin de = 2r
2
5r + 2
4. r = sin t. = 2 cos t 0 _ t _ : es una parametrizacin de r
2
+
2
,4 = 1. r _ 0
5. r = c
t
. = 4c
2t
es una parametrizacin de = 4r
2
r 0
6. r = 2t + 5. = 3t 7 es una parametrizacin de 3r 2 = 29
7. r = t
2
. = t 2 es una parametrizacin de ( + 2)
2
= r. r _ 0
8. r =
_
t. = 1 t es una parametrizacin de = 1 r
2
. r _ 0
274 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
7.2 Integral de Linea de campos Escalares
Para motivar la denicin de Integral de linea de un campo escalar, imaginmonos un
alambre delgado con la forma de una curva regular a trozos C, con extremos y 1 g.
Supongamos que el alambre tiene una densidad ,(r. ) en cada punto (r. ). con ,(r. )
continua y que r = r(t). = (t). para t [c. /] es una parametrizacin de C g 8
Para aproximar la masa del alambre C. consideremos una particin 1 = t
0
. t
1
. ..t
n

de [c. /] . sta lleva a una divisin de C en subarcos 1


i1
1
i
. Sea (r
i
.
i
) el punto en C
correspondiente a la imagen por t
i
. r
i
= r
i
r
i1

j
=
j

j1
. :
i
la longitud del
subarco 1
i1
1
i
, escojamos un punto (n
i
.
i
) en 1
i1
1
i
y para cada i evaluemos la funcin
en (n
i
.
i
) y multipliquemosla por :
i
para formar
n

i=1
,(n
i
.
i
):
i
. que es una estimacin
de la masa del alambre g 9 y para hallar la masa exacta del alambre se hacen innitas
particiones es
7.3. AREA DE UN CILINDRO 275
decir,
lim
n!1
n

i=1
,(n
i
.
i
):
i
=
_
c
,(r. )d: = masa total del alambre = :.
Los momentos vienen dados por
`
x
=
_
C
,(r. )d: . `
y
=
_
C
r,(r. )d: y
(r. ) =
_
`
y
:
.
`
x
:
_
son las coordenadas del centro de masa y en forma anloga si C est en el espacio se tiene
que si j(r. . .) es la densidad del alambre entonces la masa y los momentos con respecto
a los planos estn dados por
: =
_
c
j(r. . .)d:. `
yz
=
_
c
rj(r. . .)d:. `
zz
=
_
c
j(r. . .)d:. `
xy
=
_
c
.j(r. . .)d:
y (r. . .) =
_
`
yz
:
.
`
xz
:
.
`
xy
:
_
son las coordenadas del centro de masa
1
x
=
_
c
(
2
+ .
2
)j(r. . .)d:. 1
y
=
_
c
(r
2
+ .
2
)j(r. . .)d:. 1
z
=
_
c
(r
2
+
2
)j(r. . .)d:
son los momentos de inercia alrededor de los ejes. Ahora
_
c
,(r. )d: =
_
c
,(r(t). (t))
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
c
,(r(t). (t))
_
(dr,dt)
2
+ (d,dt)
2
dt
=
b
_
a
,(c(t)) [[c
0
(t)[[ dt jc:c c : [c. /] 1
2
.
De lo anterior se desprende que :
7.3 Area de un cilindro
c. Si ,(r. ) _ 0. entonces
_
c
,(r. )d: es el rea lateral del cilindro que tiene por base la
curva C y altura ,(r. ) g 10
276 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
7.4 Longitud de una curva
b.oi ,(r. ) = 1 entonces la integral
_
c
,(r. )d: =
_
c
d:
representa la longitud de la curva, es decir,
Longitud de la curva =
_
c
,(r. )d: =
_
c
1d: =
_
c
d: =
b
_
a
[[c
0
(t)[[ dt
Ejemplo 7.13 Calcular
_
c
rd:
si C es el contorno del grco de = r
2
desde (1. 1) hasta (3. 9) g 11
7.4. LONGITUD DE UNA CURVA 277
c(t) =
_
t. t
2
_
1 _ t _ 3. c
0
(t) = (1. 2t) . [[c
0
(t)[[ =
_
(1)
2
+ (2t)
2
=
_
1 + 4t
2
,(c(t)) = ,(t. t
2
) = t(t
2
) = t
3
entonces
_
c
rd: =
3
_
1
t
3
_
1 + 4t
2
dt =
1961
120
_
37
5
24
_
5 y
_
c
d: =
b
_
a
[[c
0
(t)[[ dt =
3
_
1
_
1 + 4t
2
dt =
3
2
_
37
1
4
ln
_
6 +
_
37
_
+
1
2
_
5
1
4
ln
_
2 +
_
5
_
es la longitud de la curva
Ejemplo 7.14 Calcular
_
c
(r + )d:
si C es el contorno del grco de =
_
1 r
2
desde (1. 0) hasta (1. 0) fg 12
Solucin
c(t) =
_
1 t.
_
1 (1 t)
2
_
0 _ t _ 2. c
0
(t) =
_
1. (1 t),
_
2t t
2
_
[[c
0
(t)[[ = 1,
_
2t t
2
,(c(t)) = ,(1 t.
_
1 (1 t)
2
) = 1 t +
_
1 (1 t)
2
entonces
_
c
(r + )d: =
2
_
0
(1 t +
_
1 - (1 t)
2
)(1,
_
2t t
2
)dt = 2 y
278 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
_
c
d: =
b
_
a
[[c
0
(t)[[ dt =
2
_
0
_
1,
_
2t t
2
_
dt = :
es la longitud de la curva. Y si se toma orta parametrizacin de la curva
,(t) = (cos t. sin t) 0 _ t _ :. ,
0
(t) = (sin t. cos t) .
[[,
0
(t)[[ =
_
(sin t)
2
+ (cos t)
2
=
_
1 = 1. ,(,(t)) = ,(cos t. sin t) = cos t + sin t
entonces
_
c
(r + )d: =

_
0
(cos t + sin t) 1dt = 2
_
c
d: =
b
_
a
[[,
0
(t)[[ dt =

_
0
dt = :
Con este ejemplo se pretende mostrar que hay que elegir una paramtrizacin adecuada
para que el clculo de la integral sea ms fcil
Ejemplo 7.15 Calcular
_
c
(r + + .)d:
si C es el contorno del segmento de recta que tiene como punto inicial (0. 3. 0) y como
punto nal (0. 3. 5)
Solucin
c(t) = (0. 3. 0) + t((0. 3. 5) (0. 3. 0)) = (0. 3. 5t) 0 _ t _ 1. c
0
(t) = (0. 0. 5) .
[[c
0
(t)[[ =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ (5)
2
= 5 ,(c(t)) = ,(0. 3. 5t) = 0 + 3 + 5t
entonces
_
c
(r + + .)d: =
1
_
0
(3 + 5t) 5dt =
55
2
y
_
c
d: =
b
_
a
[[c
0
(t)[[ dt =
1
_
0
5dt = 5
es la longitud de la curva
Sea ,(t). otra parametrizacin
,(t) = (0. 3. t) 0 _ t _ 5. ,
0
(t) = (0. 0. 1) . [[,
0
(t)[[ =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ (1)
2
=
_
1 = 1.
7.4. LONGITUD DE UNA CURVA 279
,(,(t)) = ,(0. 3. t) = 3 + t
entonces
_
c
(r + + .)d: =
5
_
0
(3 + t) dt =
55
2
y
_
c
d: =
b
_
a
[[,
0
(t)[[ dt =
5
_
0
dt = 5
es longitud de la curva
Ejemplo 7.16 Calcular
_
c
r
2
d:
si C es el contorno del cuadrado denido por los ejes coordenados y las rectas r = 1.
= 1 recorrido una sola vez en sentido contrario a las manecillas del reloj g 13
C
k
se puede parametrizar de la forma siguiente :
C
1
. c
1
(t) = (t. 0) 0 _ t _ 1. c
0
1
(t) = (1. 0). [[c
0
1
(t)[[ =
_
1 = 1
C
2
. c
2
(t) = (1. t 1) 1 _ t _ 2. c
0
2
(t) = (0. 1). [[c
0
2
(t)[[ =
_
1 = 1
C
3
. c
3
(t) = (3 t. 1) 2 _ t _ 3. c
0
3
(t) = (1. 0). [[c
0
3
(t)[[ =
_
1 = 1
C
4
. c
4
(t) = (0. 4 t) 3 _ t _ 4. c
0
4
(t) = (0. 1). [[c
0
4
(t)[[ =
_
1 = 1
y as
_
c
r
2
d: =
_
c
1
r
2
d: +
_
c
2
r
2
d: +
_
c
3
r
2
d: +
_
c
4
r
2
d: =
280 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
1
_
0
0dt +
2
_
1
(t 1)dt +
3
_
2
(3 t)
2
dt +
4
_
3
0dt = 0 +
1
2
+
1
3
+ 0 =
5
6
.
Sin embargo es ms prctico considerar las curvas C
k
completamente independientes
sin pedir que se denan en intervalos consecutivos y pueden ser que esten denidos o no
en el mismo intervalo. Por ejemplo, las curvas C
k
se puden parametrizar as
C
1
. c
1
(t) = (t. 0) 0 _ t _ 1. c
0
1
(t) = (1. 0). [[c
0
1
(t)[[ =
_
1 = 1
C
2
. c
2
(t) = (1. t) 0 _ t _ 1. c
0
2
(t) = (0. 1). [[c
0
2
(t)[[ =
_
1 = 1
C
3
. c
3
(t) = (1 t. 1) 0 _ t _ 1. c
0
3
(t) = (1. 0). [[c
0
3
(t)[[ =
_
1 = 1
C
4
. c
4
(t) = (0. 1 t) 0 _ t _ 1. c
0
4
(t) = (0. 1). [[c
0
4
(t)[[ =
_
1 = 1
y
_
c
r
2
d: =
_
c
1
r
2
d: +
_
c
2
r
2
d: +
_
c
3
r
2
d: +
_
c
4
r
2
d:
=
1
_
0
0dt +
1
_
0
tdt +
1
_
0
(1 t)
2
dt +
1
_
0
0dt =
5
6
Ejemplo 7.17 Calcular
_
c
(r
2
+
2
)d:
si C es el contorno de la cicunferencia r
2
+
2
= 4 recorrida una sola vez en sentido
contrario a las manecillas del reloj g 14
7.4. LONGITUD DE UNA CURVA 281
Solucin
,(t) = (2 cos t. 2 sin t) 0 _ t _ 2:. ,
0
(t) = (2 sin t. 2 cos t)
[[,
0
(t)[[ =
_
(2 sin t)
2
+ (2 cos t)
2
=
_
4 = 2. ,(,(t)) = ,(2 cos t. 2 sin t) = 4
entonces
_
c
(r
2
+
2
)d: =
2
_
0
4 2dt = 16:
Ejemplo 7.18 Calcular
_
c
rd:
si C es el contorno de la parbola = r
2
con la recta = 2r recorrida una sola vez en
sentido contrario a las manecillas del reloj g 15
Solucin
c
1
(t) =
_
t. t
2
_
0 _ t _ 2. c
0
1
(t) = (1. 2t). [[c
0
1
(t)[[ =
_
1 + 4t
2
,(c
1
(t)) = ,(t. t
2
) = t. c
2
(t) = (1 t. 2(1 t)) 1 _ t _ 1. c
0
2
(t) = (1. 2).
[[c
0
2
(t)[[ =
_
1 + 4 =
_
5. ,(c
2
(t)) = ,(1 t. 2(1 t)) = 1 t
y as
_
c
rd: =
_
c
1
rd: +
_
c
2
rd: =
2
_
0
t
_
1 + 4t
2
dt +
1
_
1
(1 t)
_
5dt =
17
12
_
17
1
12
+ 2
_
5
282 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Ejemplo 7.19 Calcular
_
c
(r + )d:
si C es el contorno de la cicunferencia r
2
+
2
= 4 en . = 3. recorrida una sola vez en
sentido contrario a las manecillas del reloj g 16
Solucin
,(t) = (2 cos t. 2 sin t. 3) 0 _ t _ 2:. ,
0
(t) = (2 sin t. 2 cos t. 0) .
[[,
0
(t)[[ =
_
(2 sin t)
2
+ (2 cos t)
2
=
_
4 = 2. ,(,(t)) = ,(2 cos t. 2 sin t. 3) = 2 cos t+2 sin t
entonces
_
c
(r + )d: =
2
_
0
(2 cos t + 2 sin t)2dt = 0
y
_
c
d: =
2
_
0
2dt = 4: su longitud
Ejemplo 7.20 Calcular
_
c
(r + + .)d:
si C es el contorno del segmento de recta desde (4. 1. 0) hasta (4. 1. 0) y luego recorre
el grco de . = 1
2
desde (4. 1. 0) hasta (4. 1. 0) g 17
7.4. LONGITUD DE UNA CURVA 283
Solucin
c
1
(t) = (4. 2 t. 0) 1 _ t _ 3. c
0
1
(t) = (0. 1. 0). [[c
0
1
(t)[[ =
_
1 = 1
,(c
1
(t)) = ,(4. 2 t. 0) = 4 + 2 t + 0 = 6 t
c
2
(t) = (4. t. 1 t
2
). 1 _ t _ 1. c
0
2
(t) = (0. 1. 2t). [[c
0
2
(t)[[ =
_
1 + 4t
2
,(c
2
(t)) = ,(4. t. 1 t
2
) = 4 + t + 1 t
2
= 5 + t t
2
luego
_
c
(r+ +.)d: =
_
c
1
(r+ +.)d: +
_
c
2
(r+ +.)d:
=
3
_
1
(6 t)dt +
1
_
1
(5 + t t
2
)
_
1 + 4t
2
dt
Ejemplo 7.21 Calcular
_
c
(r )d:
si C es el contorno del grco de r
2
+
2
= 2r recorrido en sentido contrario a las
manecillas del reloj empezando en (2. 0) y terminando en (2. 0) ,iq18
284 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Solucin Si r
2
+
2
= 2r entonces (r 1)
2
+
2
= 1 y
c(t) = (1 + cos t. sin t) 0 _ t _ 2: c
0
(t) = (sin t. cos t) . [[c
0
(t)[[ = 1
y as
_
c
(r )d: =
b
_
a
,(c(t)) [[c
0
(t)[[ dt =
2
_
0
(1 + cos t sin t)dt = 2:
En coordenadas polares la ntegral se calcula as
: = 2 cos o y Como r = : cos o. = : sin o
entonces
dr = (Jr,J:)d: + (Jr,Jo)do = cos od: : sin odo
d = (J,J:)d: + (J,Jo)do = sin od: + : cos odo
d: =
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
(d:)
2
+ :
2
(do)
2
=
_
:
2
+ (d:,do)
2
do
luego
_
c
(r )d: =
=2
_
=2
(: cos o : sin o)
_
(4 cos
2
o + 4 sin
2
odo =
=
=2
_
=2
(2 cos o cos o 2 cos o sin o)2do = 2:
Ejemplo 7.22 Calcular
_
c
rd:
si C es el contorno del grco de : = 1 cos o recorrido en sentido contrario a las
manecillas del reloj empezando en o = 0 y terminando en o = 2: ,iq19
7.4. LONGITUD DE UNA CURVA 285
_
c
rd: =
_
c
: cos o
_
:
2
+ (d:,do)
2
do =
2
_
0
(1 cos o) cos o
_
(1 cos o)
2
+ sin
2
odo =
2
_
0
_
2 2 cos o
_
cos o cos
2
o
_
do
y la longitud es
2
_
0
_
(1 cos o)
2
+ sin
2
odo = 8
Ejercicio 19 Calcular las integrales
c)
_
C
(r + r+)d: y b)
_
C
rd: si C es
1. El contorno del grco de = [2r[ desde (1. 2) hasta (1. 2). Una
parametrizacin de la curva es c(t) = (t. 2t) 1 _ t _ 0. ,(t) = (t. 2t) 0 _ t _ 1
2. El segmento de recta desde (1. 2) hasta (0. 2) y luego el contorno de = 2(r 1)
2
desde (0. 2) hata (1. 0) Una
parametrizacin de la curva es c(t) = (t. 2) 1 _ t _ 0. ,(t) = (t + 1. 2t
2
)
1 _ t _ 0
286 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
3. El contorno del grco de [r[ +[[ = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario de
las manecillas del reloj Una
parametrizacin de cada curva es c(t) = (t. 1 + t) 1 _ t _ 0. ,(t) = (t. 1 t)
0 _ t _ 1. o(t) = (t. t 1) 1 _ t _ 0. ,(t) = (t. t 1) 0 _ t _ 1
4. El segmento de recta que une (0. 0) con (1. 0).el contorno del grco =
_
1 r
2
desde (1. 0) hasta (
p
2
2
.
p
2
2)
) y el contorno del grco de = r desde (
p
2
2
.
p
2
2)
) hasta
(0. 0). Una parametrizacin de cada curva es c(t) = (t. 0) 0 _ t _ 1. ,(t) =
(cos t. sin t) 0 _ t _

4
. o(t) = (t. t)
p
2
2
_ t _ 0
5. El contorno del grco de = r
2
desde (0. 0) hasta (2. 4) y luego = r +6 hasta
(2. 8) Una parametrizacin de la curva es c(t) = (t. t
2
) 0 _ t _ 2.
,(t) = (t. t + 6) 2 _ t _ 2.
6. El contorno del trapecio de vrtices (0. 0). (4. 0). (0. 3). (1. 3) recorrido una sola vez
en sentido contrario de las manecillas del reloj. Una parametrizacin de cada curva
es c(t) = (t. 0) 0 _ t _ 4. ,(t) = (4 t. t) 0 _ t _ 3. o(t) = (t. 3) 1 _ t _ 0.
,(t) = (0. t) 3 _ t _ 0
7. El contorno de los grcos de = r
2
= 8 r
2
desde (1. 1) hasta (1. 1)
recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Una parame-
trizacin de la curva es c(t) = (t. t
2
). 1 _ t _ 2. ,(t) = (t. 8 t
2
) 2 _ t _ 2.
,(t) = (t. t
2
) 2 _ t _ 1
8. El contorno de los grcos de los grcos = r. r + = 2. = 0 recorrido una
sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Una parametrizacin de la
curva es c(t) = (t. 0) 0 _ t _ 2. ,(t) = (t. t + 2) 2 _ t _ 1 ,(t) = (t. t)
1 _ t _ 0
9. El cotorno de los grcos de los grcos r =
2
. r = 4 recorrido una sola vez en sen-
tido contrario de las manecillas del reloj. Una
parametrizacin de la curva es c(t) = (t
2
. t) 2 _ t _ 2. ,(t) = (4. t) 2 _ t _ 2
10. El contorno del grco de r =
3
desde (1. 1) hasta (1. 1).Una parametrizacin
de la curva es c(t) = (t
3
. t) 1 _ t _ 1
11. El contorno del grco que tiene por ecuaciones paramtricas r = 4t 1, = 3t +1.
1 _ t _ 1
12. Calcular la longitud de las cuvas dadas. Calcular la integral
_
c
d: para cada curva
13. Calcular el rea de los cilindros que tienen por altura ,(r. ) = 6 y base cada una
de las curvas dadas. Calcular la integral
_
c
6d: para cada curva
7.5. INTEGRALES DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES 287
14. Hallar el centro de masa de cada alambre del 1 al 10, si la densidad es ,(r. ) = r
2

2
7.5 Integrales de linea de campos vectoriales
Supongamos que un objeto se mueve a traves de un campo de fuerzas y que en cada
instante t, tiene una posicin c(t) y se encuentra sometido a una fuerza ,(c(t)).Cuando
el objeto se mueve desde un instante a, a un instante b describe una curva C : c(t) =
r(t)i+(t),. co: t [c. /] . Deseamos hallar el trabajo realizado por f a lo largo de la curva
C. Miremos que sucede en un intervalo corto [t
k1;
t
k
] = [t. t + /] y como una estimacin
del trabajo realizado en este intervalo usaremos ,(c(t)) (c(t +/) c(t)). Al hacer esta
estimacin utilizaremos el vector fuerza en el instante t y sustituimos el camino curvo
entre c(t) y c(t +/) por el correspondiente segmento rectilineo. Si hacemos que n(t) sea
el trabajo total realizado hasta el instante t, n(t + /) el trabajo total realizado hasta el
instante t +/; el trabajo realizado desde el instante t hasta el t +/. ha de ser la diferencia
n(t +/) n(t).Ahora n(t +/) n(t) ,( c(t)) (c(t +/) c(t)) y si dividimos por /
esta expresin y tomamos lmite cuando / tiende a 0 se tiene que :
n
0
(t) = lim
h!0
n(t + /) n(t)
/
= lim
h!0
,(c(t))
(c(t + /) c(t))
/
= ,(c(t)) c
0
(t) y as
n
0
(t) = ,(c(t)) c
0
(t) e integrando entre a y b esta igualdad se tiene
b
_
a
n
0
(t)dt = n(/) n(c) =
b
_
a
,(c(t)) c
0
(t).
Como n(c) = 0 entonces el trabajo total realizado es n(/). es decir, trabajo total
relizado es
n(/) n(c) =
b
_
a
n
0
(t)dt =
b
_
a
,(c(t)) c
0
(t)dt =
_
C
, dc
Si
c(t) = (r(t). (t)). c
0
(t)dt = (dr,dt. d,dt) dt. ,(r. ) = (1(r. ). Q(r. ))
y
,(r(t). (t)) = (1(r(t). (t)). Q(r(t). (t)))
y as
,(c(t)) c
0
(t)dt = (1(r(t). (t)). Q(r(t). (t))) (dr,dt. d,dt) dt = 1(r. )dr +Q(r. )d
288 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
luego
_
C
, dc =
_
C
,(c(t)) c
0
(t)dt =
_
C
1(r. )dr + Q(r. )d
En forma anloga se tiene para 1
3
que:
_
C
, dc =
_
C
,(c(t)) c
0
(t)dt =
_
C
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d.
7.6 Algunas propiedades.
i. Sea C una curva reular a trozos, si c(t) es una parametrizacin de C con dominio [c. /]
y ,(t) es otra parametrizacin de C con dominio [c. d] . si c(t) y ,(t) recorren la curva en
el mismo sentido, entonces
_
C
, dc =
_
C
, d,
Si las dos parametrizaciones c y , recorren la curva en direcciones opuestas, entonces
_
C
, dc =
_
C
, d,
ii. Sean a y b nmeros reales, ,(r. ) y q(r. ) dos campos vectoriales entonces
_
C
(c, + /q) dc = c
_
C
, dc + /
_
C
q dc
iii. occ ,(r. ) un campo vectorial denido sobre una curva C y sta se puede descom-
poner en C
1
. C
2
. C
3
, ... C
n
entonces
_
C
, dc =
_
C
1
, dc +
_
C
2
, dc + ...... +
_
Cn
, dc
Ejemplo 7.23 Hallar el trabajo que se necesita para mover una partcula desde el punto
(0. 0) hasta (3. 9) a lo largo del grco de = r
2
si se le aplica una fuerza ,(r. ) =
r
2
i + r,
7.6. ALGUNAS PROPIEDADES. 289
Solucin .
c(t) = (t. t
2
) 0 _ t _ 3. c
0
(t) = (1. 2t). ,(c(t)) = ,(t. t
2
) = (t
2
. t
3
)
luego
n =
_
C
, dc =
_
C
,(c(t)) c
0
(t)dt =
_
C
(t
2
. t
3
) (1. 2t)dt =
3
_
0
(t
2
+ 2t
4
)dt =
531
5
y
_
C
1(r. )dr + Q(r. )d =
_
C
r
2
dr + rd =
3
_
0
(t
2
.1 + t
3
.2t)dt =
3
_
0
_
t
2
+ 2t
4
_
dt =
531
5
Ejemplo 7.24 Calcular
_
C
, dc
si C es el contorno del tringulo de vrtices (0. 0), (1. 1), (1. 0) con orientacin contraria
a las manecillas de reloj si ,(r. ) = (r
2
. r ) g22
290 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Solucin Para C
1
. c
1
(t) = (t. 0) 0 _ t _ 1 c
0
1
(t) = (1. 0). para C
2
. c
2
(t) = (1. t)
0 _ t _ 1 c
0
2
(t) = (0. 1). para C
3
. c
3
(t) = (1 t. 1 t) 0 _ t _ 1. c
0
3
(t) = (1. 1)
entonces
_
C
, dc =
_
C
1
, dc +
_
C
2
, dc +
_
C
3
, dc =
=
1
_
0
,(t. 0) (1. 0)dt +
1
_
0
,(1. t) (0. 1)dt +
1
_
0
,(1 t. 1 t) (1. 1)dt =
=
1
_
0
(0. t) (1. 0)dt +
1
_
0
(t
2
. 1 t) (0. 1)dt +
1
_
0
_
(1 t)
3
. 0
_
(1. 1)dt =
=
1
_
0
0dt +
1
_
0
(1 t)dt
1
_
0
(1 t)
3
dt =
1
4
Ejemplo 7.25 Calcular
_
C
, dc
si C es el contorno de la circunferencia r
2
+
2
= 1 con orientacin contraria a las
manecillas de reloj si ,(r. ) = (,2. r,2) f ig 23
c(t) = (cos t. sin t) 0 _ t _ 2:. c
0
(t) = (sin t. cos t) entonces
_
C
,dc =
_
C
(,2)dr+(r,2)d =
2
_
0
(((sin t),2) . (sin t)+((cos t),2) (cos t))dt
7.6. ALGUNAS PROPIEDADES. 291
= 1,2
2
_
0
dt = :
Ejemplo 7.26 Calcular
_
C
rdr + r.d + .d.
si C es la curva que tiene por ecuacin paramtrica r = t. = t
2
. . = t
3
0 _ t _ 2.
Solucin
_
C
rdr + r.d + .d. =
2
_
0
_
t
3
+ 2t
5
+ 3t
7
_
dt =
364
3
En general el valor de la integral
_
C
, dc depende del camino de integracin C, pero
en ciertos casos el valor de la integral no varia para todos los caminos dentro de una regin
Q, que tienen el mismo punto inicial y el mismo punto nal 1. Para estos casos se dice
que la integral de linea es independiente del camino en Q y se dice que f es conservativo,
ms aun si dado un campo vectorial ,, si existe un campo escalar , talque , = \, en
Q con , continuamente diferenciable entonces el campo vectorial , se dice conservativo
y a , la funcin potencial
Ejemplo 7.27 ,(r. ) = (2r. r
2
) es un campo vectorial conservativo y tiene a ,(r. ) =
r
2
como funcin potencial, pues \, = ,
Ejemplo 7.28 ,(r. . .) = (r
2
. . .
3
) es un campo vectorial conservativo y tiene a ,(r. . .) =
r
3
3
+

2
2
+
.
4
4
como funcin potencial, pues \, = ,
Un conjunto o _ 1
n
. S abierto, se dice conexo, si dados dos puntos a y b en S, existe
un camino regular a trozos que une a con b en S.
Un conjunto o _ 1
n
, S abierto, se dice convexo, si dados dos puntos a y b en S, el
segmento de recta que une a con b est en S.
Un conjunto o _ 1
n
. o abierto, se dice simplemente conexo, si toda curva simple
cerrada en o encierra solo puntos de o
292 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
c. /. c son conjuntos conexos y no convexos, d y c son convexos, conexos y simplemente
conexos
Ejemplo 7.29 1. 1
2
. 1
3
son conjuntos abiertos conexos, convexos y simplemente conexos
Ejemplo 7.30 o = (r. ),4 < r
2
+
2
< 9es abierto, conexo, no convexo y no simple-
mente conexo
Teorema 1 Si , es un campo escalar diferenciable con \, continuo en un conjunto
abierto, conexo o de 1
n
.entonces para dos puntos cualesquiera c y / unidos por una
curva regular a trozos en o se tiene que
b
_
a
\, dc = ,(/) ,(c)
recibe el nombre de teorema fundamental del clculo para integrales de linea
Ejemplo 7.31 Sea ,(r. ) = 3r
2
+r r. \,(r. ) = (6r + 1. r) = ,(r. ). luego si
C es el segmento de recta que une los puntos (0. 0) con (2. 3) integral de linea viene dada
por
_
C
, dc =
_
C
\, dc = ,(2. 3) ,(0. 0) = 16
Teorema 2 Si , es un campo vectorial continuo en un conjunto abierto y conexo o de
1
n
entonces las amaciones siguientes son todas equivalentes:
, es gradiente de una cierta funcin potencial en o. si y solo si, la integral de linea de
, es independiente del camino en o. si y solo si, la integral de linea de f alrededor de toda
curva simple cerrada regular a trozos contenida en o es cero
7.6. ALGUNAS PROPIEDADES. 293
Teorema 3 Sea f un campo vectorial diferenciable con continuidad en un conjunto o
abierto convexo (o simplemente conexo)de 1
n
.El campo f es un gradiente en S si y solo si
1
k
,
j
(r) = 1
j
,
k
(r) para cada r en o y / = 1. 2...:. En 1
2
el campo , es un gradiente
en o si y solo si
JQ
Jr
=
J1
J
para cada (r. ) en 1
2
. pues
,(r. ) = (,
1
(r. ). ,
2
(r. )) = (1(r. ). Q(r. ))
entonces
1
1
,
1
(r. ) = 1
1
,
1
(r. ). es decir,
J1
Jr
=
J1
Jr
1
2
,
2
(r. ) = 1
2
,
2
(r. ). es decir,
JQ
J
=
JQ
J
1
1
,
2
(r. ) = 1
2
,
1
(r. ). es decir.
JQ
Jr
=
J1
J
Ejemplo 7.32 Sea ,(r. ) = (r + . r ) = (1(r. ). Q(r. )).Como
JQ
Jr
=
J1
J
= 1 en
todo 1
2
. que es convexo y abierto, se concluye que f es un gradiente en 1
2
y la integral
de linea es independiente del camino y que
_
C
, dc = 0 para toda curva cerrada regular
a trozos que est en R
2
. Una forma de hallar la funcin potencial es : Como , = \,
entonces (1. Q) =
_
J,
Jr
.
J,
J
_
y de aqu
J,
Jr
= 1.
J,
J
= Q. luego integrando la primera
ecuacin con respecto a x se tiene
,(r. ) =
_
1(r. )dr + () =
_
(r + )dr + () = r
2
,2 + r + ()
J,
J
= r +
J
J
= Q = r
entonces
J
J
= . es decir () =
2
,2 + /
luego
,(r. ) =
r
2
2
+ r

2
2
En forma similar, si escoje la segunda ecuacin e integra con respecto a y
294 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Ejemplo 7.33 Sea ,(r. ) = 3r
2
i + r
3
, como
JQ
Jr
= 3r
2
,=
J1
J
= 3r
2
excepto
cuando r = 0 o = 1 se puede concluir que este campo no es gradinte en ningn subcon-
junto abierto de 1
2
En 1
3
. El campo , es un gradiente en o si y solo si
J1
J.
=
J1
J.
.
JQ
Jr
=
J1
J
.
JQ
Jr
=
J1
J
para cada (r. . .) en 1
3
. pues
,(r. . .) = (,
1
(r. . .). ,
2
(r. . .). ,
3
(r. . .)) = (1(r. . .). Q(r. . .). 1(r. . .))
entonces
1
1
,
1
(r. . .) = 1
1
,
1
(r. . .). es decir.
J1
Jr
=
J1
Jr
1
2
,
2
(r. . .) = 1
2
,
2
(r. . .). es decir.
JQ
J
=
JQ
J
1
3
,
3
(r. . .) = 1
3
,
3
(r. . .). es decir.
J1
J.
=
J1
J.
1
1
,
2
(r. . .) = 1
2
,
1
(r. . .). es decir.
JQ
Jr
=
J1
J
1
1
,
3
(r. . .) = 1
3
,
1
(r. . .). es decir.
J1
Jr
=
J1
J.
1
3
,
2
(r. . .) = 1
2
,
3
(r. . .). es decir.
J1
J
=
JQ
J.
Ejemplo 7.34 Sea ,(r. . .) = (r
2
. . .
3
) = (1(r. . .). Q(r. . .). 1(r. . .)). Como las
relaciones
JQ
Jr
=
J1
J
= 0.
J1
Jr
=
J1
J.
= 0
J1
J
=
JQ
J.
= 0 se cumplen en todo 1
3
que
es abierto y convexo, se tiene que f es un gradiente y la integal
_
C
, dc es independiente
del camino y la integal
_
C
, dc = 0 para toda curva cerrada regular a trozos que est en
1
3
Ejemplo 7.35 Sea ,(r. . .) = (.++.. r.+r. r+r) = (1(r. . .). Q(r. . ). 1(r. . .)).
Como las relaciones
7.6. ALGUNAS PROPIEDADES. 295
JQ
Jr
= .+1 =
J1
J
.
J1
Jr
= +1 =
J1
J.
J1
J
= r =
JQ
J.
se cumplen en todo 1
3
que
es abierto y convexo, se tiene que : f es un gradiente, la integal
_
C
, dc es independiente
del camino y
_
C
, dc = 0 para toda curva cerrada regular a trozos que est en R
3
.Para
hallar la funcin potencial se sabe que , = \, entonces (1. Q. 1) =
_
J,
Jr
.
J,
J
.
J,
J.
_
y
de aqu
J,
Jr
= 1.
J,
J
= Q.
J,
J.
= 1 luego integrando la primera ecuacin con respecto a x
se tiene
,(r. . .) =
_
1(r. . .)dr+(. .) =
_
(.++.)dr+(. .) = r.+r+r.+(. .)
y
J,
J
= r. + r +
J
J
= Q = r. + r entonces
J
J
= 0. es decir (. .) = 1(.)
luego
,(r. . .) = r. + r + r. + 1(.)
pero
J,
J.
= r + r+ 1
0
(.) = 1 = r + r se concluye que 1(.) = / y as
,(r. . .) = r. + r + r. + /
y las integrales
(1;1;1)
_
(0;0;0)
(. + + .)dr + (r. + r)d + (r + r)d. = ,(1. 1. 1) ,(0. 0. 0) = 3 0 = 3
_
C
, dc = 0
si C es cualquier curva simple cerrada regular a trozos en 1
3
Ejemplo 7.36 Sea ,(r. . .) = (.++r,r.+r. r+r) = (1(r. . .). Q(r. . ). 1(r. . .)).
Como las relaciones
JQ
Jr
= . + 1 =
J1
J
.
J1
Jr
= + 1 ,= =
J1
J.
J1
J
=
JQ
J.
= r no se cumplen
todas en R
3
. entonces , es no es un gradiente en 1
3
296 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Observaciones .
i..Si
_
C
, dc ,= 0 para alguna curva cerrada C, entonces , no es un gradiente .
Si
_
C
, dc = 0 para innitas curvas cerradas no se deduce necesariamente que f es un
gradiente, pues se puede comprobar que la integral de linea del campo vectorial ,(r. ) =
(r. r) es cero para todo crculo con centro en el origen, no obstante este campo no es un
gradiente .
ii..Sea o el conjunto de todos los puntos (r. ) ,= (0. 0) en 1
2
y
,(r. ) = (

r
2
+
2
.
r
r
2
+
2
) se puede vericar que
JQ
Jr
=
J1
J
en S y sin embargo la
integral de linea a lo largo de la circunferncia de radio 1 no es cero, pues c(t) = (cos t. sin t)
c
0
(t) = (sin t. cos t)
_
C
, dc =
2
_
0
,(c(t)) c
0
(t)dt =
2
_
0
(sin
2
t + cos
2
t)dt = 2:
Observe que S no es convexo
Sea ,(r. ) = 1(r. )i +Q(r. ), un campo vectorial derivable con continuidad en un
conjunto abierto conexo S del plano y supongamos que
JQ
Jr
=
J1
J
en todo o.Sean C
1
. C
2
dos curvas simples cerradas regulares a trozos en o que satisfacen las propiedades
i.C
2
est en el interior de C
1
ii.Los puntos interiores a C
1
que son exteriores a C
2
pertenecen a o entonces
_
C
1
, dc =
_
C
2
, dc
recorriendo ambas curvas en el mismo sentido
Ejemplo 7.37 Calcular la integral
_
C

r
2
+
2
dr +
r
r
2
+
2
d
donde C contorno del cuadrado de vrtices (2. 2), (2. 2), (2. 2), (2. 2) y S es el
conjunto de todos los puntos (r. ) ,= (0. 0) en 1
2
.Como
7.6. ALGUNAS PROPIEDADES. 297
JQ
Jr
=
J1
J
en o y sea C
1
el contorno de la circunferencia de radio 1 g 24
con parametrizacin c(t) = (cos t. sin t) c
0
(t) = (sin t. cos t) entonces
_
C

r
2
+
2
dr+
r
r
2
+
2
d =
_
C
1

r
2
+
2
dr+
r
r
2
+
2
d =
2
_
0
,(c(t))c
0
(t)dt =
2
_
0
(sin
2
t+cos
2
t)dt = 2:
Ejercicio 20 Calcular las integrales
_
C
(r )dr + (r + 3
2
)d y
_
C
rd si C es
1. El contorno del grco de = [2r[ desde (1. 2) hasta (1. 2)
2. El segmento de recta desde (1. 2) hasta (0. 2) y luego el contorno de = 2(r 1)
2
desde (0. 2) hasta (1. 0)
3. El contorno del grco de [r[ + [[ = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario
de las manecillas del reloj
4. El segmento de recta que une (0. 0) con (1. 0). el contorno del grco =
_
1 r
2
desde (1. 0) hasta (
p
2
2
.
p
2
2)
) y el contorno del grco de = r desde (
p
2
2
.
p
2
2)
) hasta
(0. 0)
298 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
5. El contorno del grco de = r
2
desde (0. 0) hasta (2. 4) y luego = r +6 hasta
(2. 8)
6. El contorno del trapecio de vrtices (0. 0). (4. 0). (1. 3). (0. 3) recorrido una sola vez
en sentido contrario de las manecillas del reloj
7. El contorno de los grcos de = r
2
= 8 r
2
desde (1. 1) hasta (1. 1)
recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj
8. El contorno de los grcos = r. r+ = 2. = 0 recorrido una sola vez en sentido
contrario de las manecillas del reloj
9. El contorno de los grcos r =
2
. r = 4 recorrido una sola vez en sentido contrario
de las manecillas del reloj
10. El contorno del grcos de r =
3
desde (1. 1) hasta (1. 1)
11. El contorno del grcos que tiene por ecuaciones paramtricas r = 4t1. = 3t+1.
1 _ t _ 1
12. Mostrar que
(1;2)
_
(0;0)
(
2
+ 2r)dr + (r
2
+ 2r)d = 6.
(1;1;1)
_
(0;0;0)
2rdr + 3
2
d + 4.
2
d. =
10
3
,
(2;3;4)
_
(1;1;1)
r
_
r
2
+
2
+ .
2
dr +

_
r
2
+
2
+ .
2
d +
.
_
r
2
+
2
+ .
2
d. =
_
29
_
3
7.7 Teorema de Green
Sea ,(r. ) = 1(r. )i + Q(r. ), un campo vectorial diferenciable con continuidad en
un abierto o del plano r y sea C una curva regular a trozos simple cerrada en o y 1 la
reunin de C con su interior g 25 entonces
7.7. TEOREMA DE GREEN 299
_
c
1(r. )dr + Q(r. )d =
__
R
(JQ,Jr J1,J) drd
Ejemplo 7.38 Ilustrar el teorema de Green si ,(r. ) = (,2. r,2) = 1(r. )i +
Q(r. ), y C es el contorno del cuadrado de vrtices (2. 2). (2. 2). (2. 2). (2. 2) g
26
Solucin Las hipotesis del teorema de Green se cumplen luego
c.
__
R
(JQ,Jr J1,J) drd =
__
R
(1,2 (1,2)) drd =
__
R
drd =
2
_
2
2
_
2
ddr = 16
/ Las parametrizaciones para C
k
vienen dadas por
300 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
c
1
(t) = (t. 2) 2 _ t _ 2 c
0
1
(t) = (1. 0) = (dr. d)
c
2
(t) = (2. t) 2 _ t _ 2 c
0
2
(t) = (0. 1) = (dr. d)
c
3
(t) = (t. 2) 2 _ t _ 2 c
0
3
(t) = (1. 0) = (dr. d)
c
4
(t) = (2. t) 2 _ t _ 2 c
0
4
(t) = (0. 1) = (dr. d) entonces
_
c
1(r. )dr+Q(r. )d =
_
c

2
dr+
r
2
d
=
_
c
1

2
dr+
r
2
d+
_
c
2

2
dr+
r
2
d+
_
c
3

2
dr+
r
2
d+
_
c
4

2
dr+
r
2
d
=
2
_
2
_

2
2
.1 + (t,2).0
_
dt +
2
_
2
_
-
t
2
.0 + 1
_
dt +
2
_
2
_
-
2
2
.(1) + (-t,2).0
_
dt + dt
+
2
_
2
_

t
2
.0 + (2,2).(1)
_
dt =
2
_
2
dt+
2
_
2
dt+
2
_
2
dt+
2
_
2
dt = 16
luego
_
c
1(r. )dr + Q(r. )d =
__
R
(JQ,Jr J1,J) drd
Ejemplo 7.39 Ilustrar el teorema de Green si ,(r. ) = (r. ) = 1(r. )i +Q(r. ),
y C es el contorno del grco de = r
2
= 1 en sentido contrario a las manecillas
del reloj g 27
7.7. TEOREMA DE GREEN 301
Solucin Las hipotesis del teorema de Green se cumplen luego
c.
__
R
(JQ,Jr J1,J) drd =
__
R
(0 (r)) drd =
__
R
rdrd =
1
_
1
1
_
x
2
rddr = 0
/. Las parametrizaciones para C
k
vienen dadas por
c
1
(t) = (t. t
2
) 1 _ t _ 1 c
0
1
(t) = (1. 2t) = (dr. d)
c
2
(t) = (t. 1) 1 _ t _ 1 c
0
2
(t) = (1. 0) = (dr. d) entonces
_
c
1(r. )dr+Q(r. )d =
_
c
rdr+d =
_
c
1
rdr+d+
_
c
2
rdr+d =
1
_
1
_
-t
3
.1 + t
2
2t
_
dt+
1
_
1
(t.(1) + (1).0) dt =
1
_
1
t
3
dt
1
_
1
tdt = 0
luego
_
c
1(r. )dr + Q(r. )d =
__
R
(JQ,Jr J1,J) drd
Ejemplo 7.40 Ilustrar el teorema de Green si ,(r. ) =
2
i +r, = 1(r. )i +Q(r. ),
y C es el contorno del grco de
r
2
4
+

2
2
= 1 en sentido contrario a las manecillas
del reloj g28
Solucin Las hiptesis del teorema de Green se cumplen luego
c(t) =
_
2 cos t.
_
2 sin t
_
0 _ t _ 2: c
0
1
(t) =
_
2 sin t.
_
2 cos t
_
= (dr. d)
302 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
entonces
_
c
1(r. )dr+Q(r. )d =
_
c

2
dr+rd =
2
_
0
_
(2 sin
2
t)(2 sin t) + (2 cos t)(
_
2 cos t)
_
dt =
2
_
0
_
4 sin
3
t + 2
_
2 cos
2
t
_
dt = 2:
_
2.
__
R
(JQ,Jr J1,J) drd =
__
R
(1 2)drd =
2
_
2
_
(4x
2
)=2
_

_
(4x
2
)=2
(1 2)ddr =
2
_
0
1
_
0
(1 2
_
2: sin o)2
_
2:d:do = 2:
_
2
Ejemplo 7.41 Ilustrar el teorema de Green si ,(r. ) = (2r r
2
. r+
2
) = 1(r. )i +
Q(r. ), y C es el contorno del grco de = r
2
. r =
2
en sentido contrario a las
manecillas del reloj g 29
Las parametrizaciones para C
k
vienen dadas por
c
1
(t) =
_
t. t
2
_
0 _ t _ 1 c
0
1
(t) = (1. 2t) = (dr. d)
c
2
(t) =
_
t
2
. t
_
0 _ t _ 1 c
0
2
(t) = (2t. 1) = (dr. d)
entonces
_
c
1(r. )dr+Q(r. )d =
_
c
1
(2r r
2
)dr+(r+
2
)d +
_
c
2
(2r r
2
)dr+(r+
2
)d =
7.7. TEOREMA DE GREEN 303
=
1
_
0
_
(2t
3
t
2
+ (t + t
4
)2t
_
dt
1
_
0
_
(4t
4
2t
5
) + 2t
2
_
dt =
1
30
.
__
R
(JQ,Jr J1,J) drd =
__
R
(1 2r)drd =
1
_
0
p
x
_
x
2
(1 2r)ddr =
1
30
Ejemplo 7.42 Ilustrar el teorema de Green si ,(r. ) = (,2. r,2) = 1(r. )i +
Q(r. ), y C es el contorno del grco de r
2
+
2
= 4. r
2
+
2
= 1 r = 0. = 0 , en
sentido contrario a las manecillas del reloj g 30
__
R
_
JQ
Jr

J1
J
_
drd =
__
R
drd =
1
_
0
p
4x
2
_
p
1x
2
ddr +
2
_
1
p
4x
2
_
0
ddr =
=2
_
0
2
_
1
:d:do =
3
4
:
Las parametrizaciones para C
k
vienen dadas por
c
1
(t) = (t. 0) 1 _ t _ 2c
0
1
(t) = (1. 0) = (dr. d)
c
2
(t) = (2 cos t. 2 sin t) 0 _ t _ :,2 c
0
2
(t) = (2 sin t. 2 cos t) = (dr. d)
c
3
(t) = (0. t) 2 _ t _ 1 c
0
3
(t) = (0. 1) = (dr. d)
c
4
(t) = (cos t. :i:t) :,2 _ t _ 0 c
0
4
(t) = (sin t. cos t) = (dr. d)
entonces
_
c
1(r. )dr+Q(r. )d =
_
c
(,2)dr+(r,2)d =
=
_
c
1
(,2)dr+(r,2)d+
_
c
2
(,2)dr+(r,2)d+
_
c
3
(,2)dr+(r,2)d+
_
c
4
(,2)dr+(r,2)d
=
2
_
1
0dt+
=2
_
0
2dt+
1
_
2
0dt
0
_
=2
1,2dt =
3
4
:
304 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
7.8 Teorema de Green generalizado.
Sea ,(r. ) = 1(r. )i + Q(r. ), derivable con continuidad en un conjunto abierto y
conexo S del plano y sea C
1
C
2
....C
n
curvas simples cerradas en o tales que dos curvas
cualquiera de ellas no se cortan. C
1
C
2
....C
n
estan en el interior de C y 1 es el interior de
C y exterior a C
1
C
2
....C
n
g 31 entonces
__
R
_
JQ
Jr

J1
J
_
drd =
_
c
1(r. )dr + Q(r. )d
n

k=1
_
c
k
1(r. )dr + Q(r. )d
Ejemplo 7.43 Sea ,(r. ) = (

2
.
r
2
) C es el contorno del cuadrado de vrtices
(2. 2). (2. 2). (2. 2). (2. 2) y C
1
el contorno de r
2
+
2
= 1 g 32 entonces
7.8. TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO. 305
se mostrar que
__
R
_
JQ
Jr

J1
J
_
drd =
_
c
1(r. )dr + Q(r. )d
_
c
1
1(r. )dr + Q(r. )d
En efecto :
__
R
_
JQ
Jr

J1
J
_
drd =
__
R
drd =
2
_
2
2
_
2
ddr
2
_
0
1
_
0
:d:do = 16 :
Ahora se evalan las dos integrales
_
C

2
dr +
r
2
d
_
C
1

2
dr +
r
2
d
primero hallamos el valor de la integral
_
C
1
y
2
dr +
x
2
d. Como
C
1
: c(t) = (cos t. sin t) 0 _ t _ 2: c
0
(t) = (sin t. cos t)
entonces
_
C
1

2
dr +
r
2
d =
2
_
0
((
sin t
2
) (sin t) + (
cot t
2
)(cos t))dt =
1
2
2
_
0
dt = :
Ahora hallamos el valor de la integral
_
C
y
2
dr+
x
2
d las parametrizaciones del cuadrado
son
C
1
: c
1
(t) = (t. 2) c
0
1
(t) = (1. 0) 2 _ t _ 2
C
2
: c
2
(t) = (2. t) c
0
2
(t) = (0. 1) 2 _ t _ 2
C
3
: c
1
(t) = (t. 2) c
0
3
(t) = (1. 0) 2 _ t _ 2
C
4
: c
1
(t) = (2. t) c
0
4
(t) = (0. 1) 2 _ t _ 2
y as
_
C

2
dr +
r
2
d =
2
_
2
(1 + 0)dt +
2
_
2
(0 + 1)dt +
2
_
2
(1 + 0)dt +
2
_
2
(0 + 1)dt = 16
luego
_
C

2
dr +
r
2
d
_
C
1

2
dr +
r
2
d = 16 :
306 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Ejercicio 21 Vericar la igualdad en el teorema de Green si ,(r. ) = (. r) y
1. El contorno del grco de [r[ + [[ = 1 recorrido una sola vez en sentido contrario
de las manecillas del reloj Respuesta 4
2. El segmento de recta que une (0. 0) con (1. 0).el contorno del grco =
_
1 r
2
desde (1. 0) hasta (
p
2
2
.
p
2
2
) y el contorno del grco de = r desde (
p
2
2
.
p
2
2
) hasta
(0. 0) recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Re-
spuesta

4
3. El contorno del trapecio de vrtices (0. 0). (4. 0). (1. 3). (0. 3) recorrido una sola vez
en sentido contrario de las manecillas del reloj. Respuesta 15
4. El contorno de los grcos de = r
2
= 8 r
2
desde (1. 1) hasta (1. 1)
recorrido una sola vez en sentido contrario de las manecillas del reloj. Respuesta
128
3
5. El contorno de los grcos = r. r+ = 2. = 0 recorrido una sola vez en sentido
contrario de las manecillas del reloj. Respuesta 1
6. El contorno de los grcos de los grcos r =
2
. r = 4 recorrido una sola vez en
sentido contrario de las manecillas del reloj. Respuesta
64
3
7. Calcular la integral
_
C
c
2x
oc:2dr + c
2x
Co:2d si C es el camino sobre la grca
de 9(r 1)
2
+ 4( 4)
2
= 16.Respuesta cero
8. Calcular la integral
_
C
(r
5
+ 3)dr + (2r c
y
3
)d si es el camino sobre la grca de
9(r 1)
2
+ 4( 4)
2
= 16.Respuesta
8
3
9. Sea R una regin del plano xy, limitada por una curva simple cerrada C. vericar
que
_
C
rd = Area de 1
10. Sea R una regin del plano xy, limitada por una curva simple cerrada C. vericar
que
_
C
dr = Area de 1
11. Sea R una region del plano xy, limitada por una curva simple cerrada C. vericar
que
1
2
_
C
rd dr = Area de R
12. Vericar r =
1
2A
_
C
r
2
d. =
1
2A
_
C

2
dr
7.8. TEOREMA DE GREEN GENERALIZADO. 307
13. Hallar el rea del rombo de vrtices (6. 0). (0. 6) . (6. 0). (0. 6).Respuesta 72
14. Hallar el rea de : = 2 cos o.Respuesta :
308 CAPTULO 7. INTEGRALES DE LINEA.
Captulo 8
Supercie
8.1 Intoduccion
En este captulo hace un estudio detallado, de lo que es una supercie, sus parameriza-
ciones, la integral de supercie de un campo escalar, el rea de una supercie, la integral
de supercie de un campo vectorial, el teorema de la Divergencia y el teorema de Stokes.
8.2 Denicin de Supercie
Una supercie se dene como el recorrido de una funcin diferenciable ,. de un subcon-
junto de 1
2
. en un subconjuto de 1
3
. es decir,
, : 1 con _ 1
2
y 1 _ 1
3
y ,(n. ) = A(n. )i + 1 (n. ), + 2(n. )/
c ,(n. ) = A(n. )i + 1 (n. ), + 2(n. )/ se dice que es una parametrizacin de la
supercie
8.3 Algunas parametrizaciones.
1. Una parametrizacin para el elipsoide
r
2
c
2
+

2
/
2
+
.
2
c
2
= 1 es
,(n. ) = (c cos nsin . / sin nsin . c cos ) 0 _ n _ 2: 0 _ _ :
Como un caso particular si
r
2
+
2
+ .
2
= c
2
309
310 CAPTULO 8. SUPERFICIE
se tiene que
,(n. ) = (c cos nsin . c sin nsin . c cos ) 0 _ n _ 2:. 0 _ _ :
es una parametrizacin para la supercie de la esfera de radio c. r
2
+
2
+ .
2
= c
2
2. Una parametrizacin para la supercie de paraboloide
. = r
2
+
2
hasta . = 4 es
,(n. ) =
_
ncos . nsin . n
2
_
0 _ _ 2: 0 _ n _ 2
3. Una parametrizacin para la supercie del cono
. =
_
r
2
+
2
hasta . = 4 es
,(n. ) = (ncos . nsin . n) 0 _ _ 2: 0 _ n _ 4
4. Una parametrizacin para la supercie del cilindro
r
2
+
2
= 9 desde . = 2 hasta . = 4 es
,(n. ) = (3 cos . 3 sin . n) 0 _ _ 2: 2 _ n _ 4
5.En general. si la supercie se puede expresar de la forma . = ,(r. ). una parame-
trizacin es
,(n. ) = (n. . ,(n. )) o ,(r. ) = (r. . ,(r. ))
y si es de la forma r = ,(. .) una parametrizacin es
,(. .) = (,(. .). . .)
y si es de la forma = ,(r. .) una parametrizacin es
,(r. .) = (r. ,(. .). .)
As, por ejemplo
c) ,(r. ) = (r. . r
2
+
2
) es una parametrizacin de la supercie del paraboloide
. = r
2
+
2
/) ,(r. ) =
_
r. .
_
r
2
+
2
_
es una parametrizacin la supercie del cono . =
_
r
2
+
2
c) ,(r. ) = (r. . 4) es una parametrizacin la supercie del plano . = 4
d.,(r. ) = (r. . 4 r ) es una parametrizacin la supercie del plano r++. = 4
c.,(r. ) = (r. . r
2
) es una parametrizacin de la supercie del cilindro . = r
2
8.4. DEFINICIN DE INTEGRAL DE SUPERFICIE 311
8.4 Denicin de Integral de supercie
Recordemos que la integral de linea de un campo escalar
_
C
,(r. . .)d: se deni por
_
C
,(r. . .)d: =
b
_
a
,(c(t)) [[c
0
(t)[[ dt
siendo d: = [[c
0
(t)[[ dt =
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt =
_
(dr)
2
+ (d)
2
=
_
1 +
_
dy
dx
_
2
dr con
c(t) una parmetrizacin de la curva C. En forma muy anloga se dene la integral de
supercie
__
'(A)
,(r. . .)d: como
__
'(A)
,(r. . .)d: =
__
A
,(,(n. ))

J,
Jn

J,
J

dnd
si ,(n. ) es una parametrizacin de la supercie ,()
__
'(A)
,(r. . .)d: =
__
proyxy
,(,(r. ))

J,
Jr

J,
J

drd =
__
proyxy
,(,(r. ))
_
1 +
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
drd
o
__
'(A)
,(r. . .)d: =
__
proyyz
,(,(. .))

J,
J

J,
J.

d.d =
__
proyyz
,(,(. .))
_
1 +
_
J,
J
_
2
+
_
J,
J.
_
2
d.d
o
__
'(A)
,(r. . .)d: =
__
proyxz
,(,(r. .))

J,
Jr

J,
J.

d.dr =
__
proyyz
,(,(r. .))
_
1 +
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J.
_
2
d.dr
si ,(r. ) = (r. . ,(r. )). ,(. .) = (,(. .). . .) y ,(r. .) = (r. ,(r. .). .). son las
parametrizaciones de las supercies . = ,(r. ), r = ,(. .). = ,(r. .) y
J,
Jr

J,
J
=

i , /
1 0
@f
@x
0 1
@f
@y

= (
J,
Jr
.
J,
J
. 1)

J,
Jr

J,
J

=
_
1 +
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
= d:
312 CAPTULO 8. SUPERFICIE
es decir,
d: =

J,
Jr

J,
J

drd =
_
1 +
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
drd
d: =

J,
J

J,
J.

drd =
_
1 +
_
J,
J
_
2
+
_
J,
J.
_
2
dd.
d: =

J,
Jr

J,
J.

drd =
_
1 +
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J.
_
2
drd.
8.5 Area de una supercie
El rea de la supercie se calcula por
__
'(A)
d: =
__
A

J,
Jn

J,
J

dnd
o por
__
'(A)
d: =
__
proyxy

J,
Jr

J,
J

drd =
__
proyxy
_
1 +
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
drd
o por
__
'(A)
d: =
__
proyyz

J,
J

J,
J.

d.d =
__
proyyz
_
1 +
_
J,
J
_
2
+
_
J,
J.
_
2
d.d
o por
__
'(A)
d: =
__
proyxz

J,
Jr

J,
J.

d.d =
__
proyxz
_
1 +
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J.
_
2
drd.
donde proyxy signica, la proyeccin de la supercie en el plano xy, como se ilustrar
en los prximos ejemplos
Ejemplo 8.1 Calcular
__
'(A)
d:
si ,() es la supercie del plano r + + 3. = 1 que est en el primer octante g 34
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 313
Una parametrizacin de la supercie del plano r + + 3. = 1 es
,(r. ) =
_
r. .
1 r
3
_
d: =
_
1 + (
1
3
)
2
+ (
1
3
)
2
drd =
_
11
9
drd
__
'(A)
d: =
1
_
0
1x
_
0
_
11
9
ddr =
_
11
6
Se puede calcular el rea, proyectando la supercie al plano yz
y una parametrizacin de la supercie es
,(. .) = (1 3.. . .) d: =
_
1 + (1)
2
+ (3)
2
dd. =
_
11dd. luego
__
'(A)
d: =
1=3
_
0
13z
_
0
_
11dd. =
_
11
6
y en forma anloga se puede calcular el rea, proyectando la supercie al plano xz
Ejemplo 8.2 Calcular
__
'(A)
.d:
,() es la supercie del paraboloide . = r
2
+
2
hasta . = 9 g 35
314 CAPTULO 8. SUPERFICIE
,(r. ) =
_
r. . r
2
+
2
_
d: =
_
1 + (2r)
2
+ (2)
2
drd =
_
1 + 4(r
2
+
2
)drd y
, (,(r. )) = ,
_
r. . r
2
+
2
_
= r
2
+
2
por lo tanto
__
'(A)
.d: =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
_
r
2
+
2
_
_
1 + 4(r
2
+
2
)ddr =
2
_
0
3
_
0
:
3
_
1 + 4:
2
d:do =
1961
60
:
_
37+
1
60
:
Luego se puede concluir que el rea de ,(). la supercie del paraboloide . = r
2
+
2
hasta . = 9 viene dada por
__
'(A)
d: =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
_
1 + 4(r
2
+
2
)ddr =
2
_
0
3
_
0
:
_
1 + 4:
2
d:do = :
_
37
6
_
37
1
6
_
Ejemplo 8.3 Calcular
__
'(A)
(r + + .) d:
,() es la supercie del rectngulo que tiene por vrtices (0. 0. 0). (2. 0. 0). (2. 3. 0). (0. 2. 0)
g 36
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 315
,(r. ) = (r. . 0) . d: =
_
1 + (0)
2
+ (0)
2
drd = drd
, (,(r. )) = , (r. . 0) = r +
entonces
__
'(A)
(r + + .) d: =
2
_
0
3
_
0
(r + ) ddr = 15
Luego se puede concluir que, el rea de ,(). de la supercie anterior viene dada por
__
'(A)
d: =
2
_
0
3
_
0
ddr = 6
Ejemplo 8.4 Calcular
__
'(A)
(2r + . 1) d:
,() es la supercie de la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 9 g 37
316 CAPTULO 8. SUPERFICIE
Una parametrizacin de la supercie es
,(n. ) = (3 cos nsin . 3 sin nsin . 3 cos ) 0 _ n _ 2: 0 _ _ : y
J,
Jn

J,
J
=

i , /
3 sin nsin 3 cos nsin 0
3 cos ncos 3 sin ncos 3 sin

=
= 9i cos nsin
2
9
_
sin nsin
2

_
, 9
_
sin
2
nsin
_
/ cos 9
_
cos
2
ncos
_
/ sin
= 9i cos nsin
2
9, sin nsin
2
9/ sin cos luego

J,
Jn

J,
J

= 9
_
sin
4
cos
2
n + sin
4
sin
2
n + sin
2
cos
2
= 9 [sin [ = 9 sin 0 _ _ :
por lo tanto
__
'(A)
(2r + . 1) d: =
__
A
(6 cos nsin + 9 sin nsin cos 1)9 sin dnd =
=

_
0
2
_
0
_
54 sin
2
cos n + 81 sin nsin
2
cos 9 sin
_
dnd = 36:
La integral
__
'(A)
(2r + . 1) d: se puede calcular tambien de la foma siguiente, como
. =
_
9 r
2

2
entonces
__
'(A)
(2r + . 1) d: =
__
'
1
(A)
(2r + . 1) d: +
__
'
2
(A)
(2r + . 1) d:
con
,
1
(r. ) =
_
r. .
_
9 r
2

2
_
d:
1
=
3
_
9 r
2

2
drd
,
2
(r. ) =
_
r. .
_
9 r
2

2
_
d:
2
=
3
_
9 r
2

2
drd
luego
__
'(A)
(2r + . 1) d: =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
_
2r +
_
9 r
2

2
1
_
3
_
9 r
2

2
ddr+
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 317
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
_
2r
_
9 r
2

2
1
_
3
_
9 r
2

2
ddr = 18: 18: = 36:
Ejemplo 8.5 El rea de la supercie de la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 9 vine dada por
__
'(A)
d: =
__
A

J,
Jn

J,
J

dnd =

_
0
2
_
0
9 sin dnd = 36: =
= 2
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
3
_
9 r
2

2
ddr = 36: = 2
3
_
0
2
_
0
3:
_
9 :
2
dod: = 36:
Ejemplo 8.6 Calcular
__
'(A)
(r + .) d:
,() la supercie del cilindro r
2
+
2
= 9 desde . = 0 hasta . = 4 y sus dos tapas g
38
__
'(A)
(r + .) d: =
__
'
1
(A)
(r + .) d:
1
+
__
'
2
(A)
(r + .) d:
2
+
__
'
3
(A)
(r + .) d:
3
318 CAPTULO 8. SUPERFICIE
Una parametrizacin para la supercie ,
1
(). . = 4. es ,
1
(r. ) = (r. . 4)
d:
1
=
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1drd = drd y
__
'
1
(A)
(r + .) d:
1
=
__
x
2
+y
2
9
(r + 4) drd =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
(r + 4) ddr =
2
_
0
3
_
0
(: cos o + 4) :d:do = 36:
Una parametrizacin para la supercie ,
2
(), . = 0, es ,
2
(r. ) = (r. . 0) y
d:
2
=
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1drd = drd por tanto
__
'
2
(A)
(r + .) d:
2
=
__
x
2
+y
2
9
rdrd =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
rddr =
2
_
0
3
_
0
(: cos o) :d:do = 0
Una parametrizacin para ,
3
() la supercie del cilindro es :
,
3
(n. ) = (3 cos n. 3 sin n. ) 0 _ n _ 2: 0 _ _ 4
J,
3
Jn

J,
3
J
=

i , /
3 sin n 3 cos n 0
0 0 1

= (3i cos n + 3 (sin n) , + 0/)


entonces
d:
3
=

J,
3
Jn

J,
3
J

dnd =
_
9 cos
2
n + 9 sin
2
ndnd = 3dnd
luego
__
'
3
(A)
(r + .) d:
3
=
__
A
(3 cos n + ) 3dnd = 3
4
_
0
2
_
0
(3 cos n + ) dnd = 48:
La integral
__
'
3
(A)
(r + .) d:
3
se puede tambien calcular de la forma siguiente : Como
r
2
+
2
= 9 entonces r = ,(. .) =
_
9
2
y as
,
3
(. .) =
_

_
9
2
. . .
_
d:
3
=
_
_
J,
J
_
2
+
_
J,
J.
_
2
+ 1d.d =
3
_
9
2
d.d
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 319

__
'
3
(A)
(r + .) d:
3
=
3
_
3
4
_
0
_

_
9
2
+ .
_
3
_
9
2
d.d+
3
_
3
4
_
0
_
_
9
2
+ .
_
3
_
9
2
d.d = 48:

__
'(A)
(r + .) d: =
__
'
1
(A)
(r + .) d:
1
+
__
'
2
(A)
(r + .) d:
2
+
__
'
3
(A)
(r + .) d:
3
= 36:+0+48: = 84:
Ejemplo 8.7 Calcular
__
'(A)
(r + ) d:
,(). las 6 supercies que limitan la caja de vrtices
(0. 0. 0). (3. 0. 0). (3. 4. 0). (0. 4. 0). (0. 0. 1). (0. 4. 1). (3. 4. 1). (3. 0. 1)
g 39
__
'(A)
(r + ) d: =
6

k=1
__
'
k
(A)
(r + ) d:
k
Una parametrizacin para ,
1
() la supercie de la tapa . = 1 es, ,
1
(r. ) = (r. . 1)
y
d:
1
=
_
_
J.
Jr
_
2
+
_
J.
J
_
2
+ 1drd =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1drd = drd
320 CAPTULO 8. SUPERFICIE
luego
__
'
1
(A)
(r + ) d:
1
=
3
_
0
4
_
0
(r + ) ddr = 42
Una parametrizacin para ,
2
(). la supercie de la tapa inferior . = 0 es, ,
2
(r. ) =
(r. . 0)
d:
2
=
_
_
J.
Jr
_
2
+
_
J.
J
_
2
+ 1drd =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1drd = drd
luego
__
'
2
(A)
(r + ) d:
2
=
3
_
0
4
_
0
(r + ) ddr = 42
Una parametrizacin para ,
3
(). la supercie de = ,(r. .) = 4 es, ,
3
(r. .) = (r. 4. .)
d:
3
=
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J.
_
2
+ 1drd. =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1drd. = drd.
luego
__
'
3
(A)
(r + ) d:
3
=
3
_
0
1
_
0
(r + 4) d.dr =
33
2
Una parametrizacin para ,
4
(). la supercie de = ,(r. .) = 0 es, ,
4
(r. .) = (r. 0. .)
d:
4
=
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J.
_
2
+ 1drd. =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1drd. = drd.
luego
__
'
4
(A)
(r + ) d:
4
=
3
_
0
1
_
0
rd.dr =
9
2
Una parametrizacin para ,
5
().la supercie de r = ,(. .) = 0 es, ,
5
(. .) = (0. . .)
d:
5
=
_
_
J,
J
_
2
+
_
J,
J.
_
2
+ 1dd. =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1dd. = dd.
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 321
luego
__
'
5
(A)
(r + ) d:
5
=
4
_
0
1
_
0
d.d = 8
Una parametrizacin para ,
6
(). la supercie de r = ,(. .) = 3 es, ,
6
(. .) =
(3. . .)
d:
6
=
_
_
J,
J
_
2
+
_
J,
J.
_
2
+ 1dd. =
_
(0)
2
+ (0)
2
+ 1dd. = dd.
luego
__
'
6
(A)
(r + ) d:
6
=
4
_
0
1
_
0
(3 + )d.d = 20
entonces
__
'(A)
(r + ) d: =
6

k=1
__
'
k
(A)
(r + ) d:
k
= 42 + 42 + 33,2 + 9,2 + 8 + 20 = 133
El rea de la supercie del ejemplo anterior es
__
'(A)
d: =
6

k=1
__
'
k
(A)
d:
k
=
=
3
_
0
4
_
0
ddr +
3
_
0
4
_
0
ddr +
3
_
0
1
_
0
d.dr +
3
_
0
1
_
0
d.dr +
4
_
0
1
_
0
d.d +
4
_
0
1
_
0
d.d = 38
Ejemplo 8.8 Hallar el rea de la supercie r
2
+
2
+.
2
= 1 que est dentro del cilindro
r
2
+
2
= g 40
Se calcular el rea de la parte superior y se multiplicar por dos, es decir, como
. = ,(r. ) =
_
1 r
2

2
entonces
,(r. ) =
_
r. .
_
1 r
2

2
_
. d: =
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
1
_
1 r
2

2
ddr
322 CAPTULO 8. SUPERFICIE
:cc = 2
__
'(A)
d: = 2
__
x
2
+y
2
y
1
_
1 r
2

2
ddr = 2

_
0
sin
_
0
:
_
1 :
2
d:do = 2: 4
Ejemplo 8.9 Hallar el rea de la supercie del cono . =
_
r
2
+
2
cortada por el cilindro
(r
2
+
2
)
2
= r
2

2
,(r. ) =
_
r. .
_
r
2
+
2
_
d: =
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
_
_
r
2
r
2
+
2
_
+
_

2
r
2
+
2
_
+ 1drd =
_
2drd
:cc = 2
__
'(A)
d: = 2
__
'(A)
_
2drd = 2
_
2
=4
_
=4
p
cos 2
_
0
:d:do =
_
2
Ejemplo 8.10 Calcular
__
'(A)
r
2
.d:
,() la supercie del cono . =
_
r
2
+
2
que se encuentra entre los planos . = 1
. = 2 g 42
Una parametrizacin para la supercie del cono
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 323
. = ,(r. ) =
_
r
2
+
2
c: ,(r. ) =
_
r. .
_
r
2
+
2
_

d: =
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
_
_
r
2
r
2
+
2
_
+
_

2
r
2
+
2
_
+ 1drd =
_
2drd
luego
__
'(A)
r
2
.d: =
__
proyxy
r
2
_
r
2
+
2
_
2drd =
2
_
0
4
_
1
(: cos o)
2
:
2
_
2d:do =
1023
5
:
_
2
o
__
'(A)
r
2
.d: =
__
x
2
+y
2
4
r
2
_
r
2
+
2
_
2drd
__
x
2
+y
2
1
r
2
_
r
2
+
2
_
2drd =
2
_
0
4
_
0
(: cos o)
2
:
2
_
2d:do
2
_
0
1
_
0
(: cos o)
2
:
2
_
2d:do =
1023
5
:
_
2
El rea se la supercie anterior es
=
__
'(A)
d: =
__
proyxy
_
2drd =
2
_
0
4
_
1
:
_
2d:do = 15:
_
2
o
=
__
'(A)
d: =
__
x
2
+y
2
4
_
2drd
__
x
2
+y
2
1
_
2drd =
2
_
0
4
_
0
:
_
2d:do
2
_
0
1
_
0
:
_
2d:do = 15:
_
2.
Ejemplo 8.11 Hallar el rea de la supercie del paraboloide . = 11 r
2

2
para . _ 2
g 43
324 CAPTULO 8. SUPERFICIE
Una parametrizacin para la supercie del paraboloide . = ,(r. ) = 11 r
2

2
es
,(r. ) =
_
r. . 11 r
2

2
_
d: =
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
_
4(r
2
+
2
) + 1drd
luego
__
'(A)
d: =
__
x
2
+y
2
9
_
4(r
2
+
2
) + 1drd =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
(
_
4(r
2
+
2
) + 1)ddr =
=
2
_
0
3
_
0
_
4:
2
+ 1:d:do =
37
6
:
_
37
1
6
:
Ejemplo 8.12 Hallar el rea de la supercie del cono . =
_
r
2
+
2
que est dentro
de la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 8 g 44. Una parametrizacin para la supercie del cono
. =
_
r
2
+
2
es
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 325
,(r. ) =
_
r. .
_
r
2
+
2
_
d: =
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
_
2drd
luego
__
'(A)
d: =
__
x
2
+y
2
4
_
2drd =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
_
2ddr =
2
_
0
2
_
0
_
2:d:do = 4:
_
2
Ejemplo 8.13 Hallar el rea de la supercie del paraboloide . = r
2
+
2
que se encuentra
fuera del cono . =
_
r
2
+
2
. Como . =
_
r
2
+
2
=
_
. entonces .
2
= .. es decir,
.
2
. = 0. luego . = 0 . = 1. entonces r
2
+
2
= 1. es la proyeccin en el plano
xy. Una parametrizacin para la supercie del paraboloide
. = ,(r. ) = r
2
+
2
c: ,(r. ) =
_
r. . r
2
+
2
_

326 CAPTULO 8. SUPERFICIE
d: =
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
_
1 + 4(r
2
+
2
)drd
luego
__
'(A)
d: =
__
x
2
+y
2
1
_
1 + 4(r
2
+
2
)drd =
2
_
0
1
_
0
_
1 + 4:
2
:d:do =
5
6
:
_
5
1
6
:
Ejemplo 8.14 Hallar el rea de la supercie
. =
_
9 r
2

2
que est dentro del cilindro
r
2
+
2
= 1.
Una parametrizacin para la supercie
. = ,(r. ) =
_
9 r
2

2
es
,(r. ) =
_
r. .
_
9 r
2

2
_
d: =
_
_
J,
Jr
_
2
+
_
J,
J
_
2
+ 1drd =
3
_
9 r
2

2
ddr
por lo tanto
=
__
'(A)
d: =
__
x
2
+y
2
1
3
_
9 r
2

2
drd =
2
_
0
1
_
0
3
_
9 :
2
:d:do =
6:
3 + 2
_
2
8.5. AREA DE UNA SUPERFICIE 327
Ejercicio 22 Aplicar la teoria
1. Calcular la integral
__
'(A)
(. + r)d: siendo ,() la supercie del paraboloide 2. =
r
2
+
2
que se encuentra dentro del cilindro r
2
+
2
= 4 y halle el rea de ,()
Respuesta
2
_
0
2
_
0
_
:
2
2
+ : cos o
_
_
:
2
+ 1:d:do.
2
_
0
2
_
0
_
:
2
+ 1:d:do.
2. Calcular la integral
__
'(A)
.d: siendo ,() la supercie del paraboloide . = 9 r
2

2
que se encuentra dentro del cilindro r
2
+
2
= 2 y halle el rea de ,().
Respuesta

_
0
2 sin
_
0
(9 :
2
)
_
4:
2
+ 1:d:do.

_
0
2 sin
_
0
_
4:
2
+ 1:d:do.
3. Calcular la integral
__
'(A)
d: siendo ,() la supercie del cono . =
_
r
2
+
2
que est
dentro del paraboloide . = r
2
+
2
y halle el rea de ,(). Re-
spuesta
2
_
0
1
_
0
(: sin o)
_
2:d:do.
2
_
0
1
_
0
_
2:d:do
4. Calcular la integral
__
'(A)
.d: siendo ,() la supercie del paraboloide . = r
2
+
2
que
est fuera del cono . =
_
r
2
+
2
y halle el rea de ,(). Re-
spuesta
2
_
0
1
_
0
:
2
_
4:
2
+ 1:d:do.
2
_
0
1
_
0
_
4:
2
+ 1:d:do
5. Calcular la integral
__
'(A)
(r + + .) d: siendo ,() la supercie de la esfera r
2
+

2
+.
2
= 4 que est dentro del cilindro r
2
+
2
= 1 y halle el rea de ,(). Respuesta
2
_
0
1
_
0
_
: cos o + : sin o +
_
4 :
2
_
2
_
4 :
2
:d:do+
2
_
0
1
_
0
_
: cos o + : sin o
_
4 :
2
_
2
_
4 :
2
:d:do. 2
2
_
0
1
_
0
2
_
4 :
2
:d:do
6. Calcular la integral
__
'(A)
d: siendo ,() la supercie del plano r + + . = 4 que se
encuentra en el primer octante. Respuesta
4
_
0
4x
_
0
_
3ddr
328 CAPTULO 8. SUPERFICIE
7. Calcular la integral
__
'(A)
d: siendo ,() la supercie del plano r + + . = 4 que se
encuentra en el interior del cilindro r
2
+
2
= 1 Respuesta
2
_
0
1
_
0
_
3:d:do.
8. Un slido est limitado por las supercies . = 1. . = 3 y entre las supercies
4 = r
2
+
2
y 1 = r
2
+
2
. hallar el rea que limita al slido. Respuesta 2
2
_
0
2
_
1
:d:do+
12:
9. Un slido esta limitado por la supercie . = 0 y entre las supercies . =
_
4 r
2

2
y . =
_
1 r
2

2
, hallar el rea que limita al slido. Respuesta
2
_
0
2
_
1
:d:do +
2
_
0
2
_
0
2
p
4r
2
:d:do +
2
_
0
1
_
0
1
p
1r
2
:d:do
10. Un slido esta limitado por las supercies r + +. = 40 , r
2
+
2
= 1. . = 0. hallar
el rea que limita al slido. Respuesta
2
_
0
1
_
0
:d:do+
2
_
0
1
_
0
_
3:d:do+
2
_
0
40cos tsin t
_
0
dtdo
11. Un slido esta limitado por las supercies . =
_
r
2
+
2
, r
2
+
2
+.
2
= 8. (interior al
cono). hallar el rea que limita al slido. Respuesta
2
_
0
2
_
0
_
2:d:do+
2
_
0
2
_
0
_
8
8 :
2
:d:do
12. Un slido esta limitado por las supercies r
2
+
2
+ .
2
= 8. .
2
= r
2
+
2
. (exterior al
cono). hallar el rea que limita al slido. Re-
spuesta 2
2
_
0
2
_
0
_
2:d:do + 2
2
_
0
p
8
_
0
_
8
8 :
2
:d:do 2
2
_
0
2
_
0
_
8
8 :
2
:d:do
13. Un slido esta limitado por las supercies . = 0, . = 1 + r r
2
+
2
= 1. hallar el
rea que limita al slido. Respuesta
2
_
0
1
_
0
_
2:d:do +
2
_
0
1
_
0
:d:do +
2
_
0
1+cos
_
0
d:do
14. Un slido esta limitado por las supercies . =
_
8 r
2

2
, . =
_
r
2
+
2
.
hallar el rea que limita al slido. Respuesta
2
_
0
2
_
0
_
2:d:do +
2
_
0
2
_
0
_
8
8 :
2
:d:do
15. Un slido esta limitado por las supercies r
2
+
2
+ .
2
= 4, . = 1. para . _ 1.
hallar el rea que limita al slido. Respuesta
2
_
0
p
3
_
0
:d:do +
2
_
0
p
3
_
0
_
4
4 :
2
:d:do
8.6. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES. 329
16. Un slido esta limitado por las supercies r
2
+
2
+ .
2
= 4, . = 1. para . _ 1.
hallar el rea que limita al slido. Respuesta
2
_
0
p
3
_
0
:d:do +
2
_
0
2
_
0
_
4
4 :
2
:d:do +
2
_
0
2
_
p
3
_
4
4 :
2
:d:do
17. Un slido esta limitado por las supercies r
2
+
2
+.
2
= 25, . = 1. . = 3 . hallar el
rea que limita al slido
Respuesta
2
_
0
p
24
_
4
_
25
25 :
2
:d:do +
2
_
0
p
24
_
0
:d:do +
2
_
0
4
_
0
:d:do
8.6 Integral de supercie de campos vectoriales.
Sea ,() una supercie con parametrizacin ,(n. ) = (r(n. ). (n. ). .(n. )) diferencia-
ble, denida en una regin A del plano uv . n un vector normal unitario a la supercie
,() en el punto ,(n. ). F : 1
3
1
3
un campo vectorial denido y acotado en ,()
.Llamamos integral de supercie del campo F sobre ,(). a la integral de supercie del
campo escalar 1 : ds sobre ,(). notada y denida por :
__
'(A)
1 :d: =
__
A
1( ,(n. ))
@'
@u

@'
@v

@'
@u

@'
@v

J,
Jn

J,
J

dnd
si n es un vector normal y unitaro en la direccin de
@'
@u

@'
@v
__
'(A)
1 :d: =
__
A
1( ,(n. ))
@'
@u

@'
@v

@'
@u

@'
@v

J,
Jn

J,
J

dnd
si n es un vector normal unitaro y opuesto a
@'
@u

@'
@v
o
__
'(A)
1 :d: =
__
proyxy
1( ,(r. ))
@'
@x

@'
@y

@'
@x

@'
@y

J,
Jr

J,
J

drd =
=
__
proyxy
1( ,(r. ))
J,
Jr

J,
J
drd
330 CAPTULO 8. SUPERFICIE
o
__
'(A)
1 :d: =
__
proyxz
1( ,(r. .))
@'
@x

@'
@z

@'
@x

@'
@z

J,
Jr

J,
J.

drd. =
=
__
proyxz
1( ,(r. .))
J,
Jr

J,
J.
drd.
o
__
'(A)
1 :d: =
__
proyyz
1( ,(. .))
J,
J

J,
J.
dd.
8.7 Teorema de la divergencia .
Sea 1(r. . .) = 1(r. . .)i + Q(r. . .), + 1(r. . .)/ un campo vectorial diferenciable
con continuidad en un slido o cerrado y acotado de 1
3
,() la supercie que limita al
slido, n un vector normal unitario y exterior a ,(). entonces
__
'(A)
1 :d: =
__
A
1( ,(n. ))
J,
Jn

J,
J
dnd =
___
S
di1d.ddr
Ejemplo 8.15 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo 1(r. . .) = ri +, +
./. ,() la supercie del paraboloide . = r
2
+
2
hasta . = 4 y su tapa g 47
Se mostrar que
__
'(A)
1 :d: =
___
S
1i1d.ddr
8.7. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA . 331
i.1i1 =
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
___
S
1i1d.ddr =
___
S
3d.ddr = 3
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
4
_
x
2
+y
2
d.ddr = 3
2
_
0
2
_
0
4
_
r
2
:d.d:do = 24:
ii.El slido est imitado por dos supercies, la tapa ,
1
() la supercie del plano . = 4
que esta dentro del paraboloide y ,
2
() la supercie del paraboloide luego
__
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
Una parametrizacin para la supercie ,
1
(). . = 4. es ,
1
(r. ) = (r. . 4) y un vector
normal es : = (0. 0. 1) entonces
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
=
__
A
1(r. . 4) (0. 0. 1)drd =
__
A
(r. . 4) (0. 0. 1)drd
=
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
4ddr = 4
2
_
0
2
_
0
:d:do = 16:
Otra parametrizacin para la supercie ,
1
() es
,
1
(n. ) = (ncos . nsin . 4) 0 _ _ 2: 0 _ n _ 2 y
J,
1
Jn

J,
1
J
=

i , /
cos sin 0
nsin ncos 0

= n/ = (0. 0. n)
y la integral
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
=
__
A
1(,
1
(n. )) (0. 0. n) dnd =
__
A
1(ncos . nsin . 4) (0. 0. n) dnd
=
__
A
(ncos . nsin . 4) (0. 0. n) dnd =
2
_
0
2
_
0
4ndnd = 16:
332 CAPTULO 8. SUPERFICIE
Una parametrizacin para la supercie ,
2
(). es ,
2
(r. ) = (r. . r
2
+
2
), :
2
=
(2r. 2. 1) entonces
__
'
2
(A)
1:
2
d:
2
=
__
A
1(r. . r
2
+
2
)(2r. 2. 1)drd =
__
A
(r. . r
2
+
2
)(2r. 2. 1)drd =
=
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
(2r
2
+ 2
2
r
2

2
)ddr =
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
(r
2
+
2
)ddr =
2
_
0
2
_
0
:
3
d:do = 8:
Otra parametrizacin para la supercie ,
2
() es
,
2
(n. ) =
_
ncos . nsin . n
2
_
0 _ _ 2: 0 _ n _ 2.

J,
2
Jn

J,
2
J
=
_
2n
2
cos . 2n
2
sin . n
_
es es un vector normal y exterior, luego
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
=
__
A
1(ncos . nsin . n
2
)
_
2n
2
cos . 2n
2
sin . n
_
dnd =
=
__
A
(ncos . nsin . n
2
)
_
2n
2
cos . 2n
2
sin . n
_
dnd =
2
_
0
2
_
0
n
3
dnd = 8:
as __
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
= 16: + 8: = 24:
Ejemplo 8.16 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo 1(r. . .) = ri +, +
./. ,() la supercie del cono . =
_
r
2
+
2
hasta . = 9 y su tapa g 48
8.7. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA . 333
Se mostrar que
__
'(A)
1 :d: =
___
S
1i1d.ddr
i.1i1 =
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
___
S
1i1d.ddr =
___
S
3d.ddr = 3
9
_
9
p
81x
2
_

p
81x
2
9
_
_
x
2
+y
2
d.ddr = 3
2
_
0
9
_
0
9
_
r
:d.d:do = 729:
ii.El slido est imitado por dos supercies, la tapa y la del cono luego
__
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
,
1
() la supercie del plano . = 9 que esta dentro del cono y ,
2
() la supercie del
cono
Una parametrizacin para la supercie ,
1
() es ,
1
(r. ) = (r. . 9) . :
1
= (0. 0. 1)
entonces
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
=
__
A
1(r. . 9) (0. 0. 1)drd =
__
A
(r. . 9) (0. 0. 1)drd
=
9
_
9
p
81x
2
_

p
81x
2
9ddr = 9
2
_
0
9
_
0
:d:do = 729:
Una parametrizacin para la supercie ,
2
() es :
,
2
(r. ) =
_
r. .
_
r
2
+
2
_
. :
2
=
_
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
. 1
_
entonces
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
=
__
A
1(r. .
_
r
2
+
2
) (
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
. 1)drd
=
__
A
(r. .
_
r
2
+
2
) (
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
. 1)drd
334 CAPTULO 8. SUPERFICIE
=
9
_
9
p
81x
2
_

p
81x
2
(
_
r
2
+
2

_
r
2
+
2
)ddr =
2
_
0
9
_
0
:0d:do = 0
luego
__
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
= 729: + 0 = 729:
Ejemplo 8.17 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo 1(r. . .) = ri +, +
./. ,() la supercie cerrada limitada por las 6 caras del cubo 0 _ r _ 3 0 _ _ 4
0 _ . _ 1
Se mostrar que
__
'(A)
1 :d: =
___
S
1i1d.ddr
i. 1i1 =
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
___
S
1i1d.ddr =
___
S
3d.ddr = 3
3
_
0
4
_
0
1
_
0
d.ddr = 36
ii.
__
'(A)
1 :d: =
6

k=1
__
'
k
(A)
1 :
k
d:
k
8.7. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA . 335
Una parametrizacin para ,
1
() la supercie de la tapa . = 1 es ,
1
(r. ) = (r. . 1)
:
1
= (0. 0. 1) luego
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
=
3
_
0
4
_
0
(r. . 1) (0. 0. 1)ddr =
3
_
0
4
_
0
ddr = 12
Una parametrizacin para ,
2
() la supercie . = 0 es ,
2
(r. ) = (r. . 0) :
2
=
(0. 0. 1) luego
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
=
3
_
0
4
_
0
(r. . 0) (0. 0. 1)ddr =
3
_
0
4
_
0
0ddr = 0
Una parametrizacin para ,
3
() la supercie = 4 es ,
3
(r. .) = (r. 4. .) :
3
=
(0. 1. 0) luego
__
'
3
(A)
1 :
3
d:
3
=
3
_
0
1
_
0
(r. 4. .) (0. 1. 0)d.dr =
3
_
0
1
_
0
4d.dr = 12
Una parametrizacin para ,
4
() la supercie = 0 es ,
4
(r. .) = (r. 0. .) :
4
=
(0. 1. 0) luego
__
'
4
(A)
1 :
4
d:
4
=
3
_
0
1
_
0
(r. 0. .) (0. 1. 0)d.dr =
3
_
0
1
_
0
0d.dr = 0
Una parametrizacin para ,
5
() la supercie r = 3 es ,
5
(. .) = (3. . .) :
5
=
(1. 0. 0) luego
__
'
5
(A)
1 :
5
d:
5
=
4
_
0
1
_
0
(3. . .) (1. 0. 0)d.d =
4
_
0
1
_
0
3d.dr = 12
Una parametrizacin para ,
6
() la supercie r = 0 es ,
6
(. .) = (0. . .) :
6
=
(1. 0. 0) luego
__
'
6
(A)
1 :
6
d:
6
=
4
_
0
1
_
0
(0. . .) (1. 0. 0)d.d =
4
_
0
1
_
0
0d.dr = 0
336 CAPTULO 8. SUPERFICIE
luego
__
'(A)
1 :d: =
6

k=1
__
'
k
(A)
1 :d:
k
= 12 + 0 + 12 + 0 + 12 + 0 = 36
Ejemplo 8.18 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo 1(r. . .) = ri+,+./
, ,() la supercie del del paraboloide . = 10 r
2

2
para . _ 1 y su tapa . = 1 g
50
Se mostrar que
__
'(A)
1 :d: =
___
S
1i1d.ddr
i.1i1 =
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
___
S
1i1d.ddr =
___
S
3d.ddr = 3
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
10x
2
y
2
_
1
d.ddr = 3
2
_
0
3
_
0
10r
2
_
1
:d.d:do =
243
2
:
ii.El slido est imitado por dos supercies, la tapa y la del paraboloide, luego
__
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
,
1
() la supercie del plano . = 1 que esta dentro del paraboloide y ,
2
() la supercie
del paraboloide. Una parametrizacin para la supercie ,
1
() es ,
1
(r. ) = (r. . 1)
: = (0. 0. 1) entonces
8.7. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA . 337
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
=
__
x
2
+y
2
9
1(r. . 1) (0. 0. 1)drd =
__
x
2
+y
2
9
(r. . 1) (0. 0. 1)drd
=
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
ddr =
2
_
0
3
_
0
:d:do = 9:
Una parametrizacin para ,
2
() la supercie . = 10 r
2

2
es ,
2
(r. ) =
(r. . 10 r
2

2
) :
2
= (2r. 2. 1) luego
__
'
2
(A)
1:
2
d:
2
=
__
x
2
+y
2
9
1(r. . 10r
2

2
)(2r. 2. 1)drd =
__
x
2
+y
2
9
(r. . 10r
2

2
)(2r. 2. 1)drd
=
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
(r
2
+
2
+ 10)ddr =
3
_
0
2
_
0
:(:
2
+ 10)dod: =
261
2
:
entonces
__
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :d:
2
= 9: +
261
2
: =
243
2
:
Ejemplo 8.19 Ilustrar el teorema de la divergencia para el campo 1(r. . .) = ri+,+./
, ,() la supercie del plano r + + . = 9. r = 0 . = 0. . = 0 (cerrada)
Se mostrar que
338 CAPTULO 8. SUPERFICIE
__
'(A)
1 :d: =
___
S
1i1d.ddr
i.1i1 =
@P
@x
+
@Q
@y
+
@R
@z
= 1 + 1 + 1 = 3 entonces
___
S
1i1d.ddr =
___
S
3d.ddr = 3
9
_
0
9x
_
0
9xy
_
0
d.ddr =
729
2
ii.El slido est imitado por cuatro supercies, luego
__
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
+
__
'
3
(A)
1 :
3
d:
3
+
__
'
4
(A)
1 :
4
d:
4
sea ,
1
() la supercie del plano . = 0. y una parametrizacin es ,
1
(r. ) = (r. . 0)
:
1
= (0. 0. 1). entonces
__
'
1
(A)
1:
1
d:
1
=
__
proyxy
1(r. . 0)(0. 0. 1)ddr =
9
_
0
9x
_
0
(r. . 0)(0. 0. 1)ddr =
9
_
0
9x
_
0
0ddr = 0.
Una parametrizacin para la supercie ,
2
(). = 0 es, ,
2
(r. .) = (r. 0. .) y
:
2
= (0. 1. 0) entonces
__
'
2
(A)
1:
2
d:
2
=
__
proyxz
1(r. 0. .)(0. 1. 0)drd. =
9
_
0
9x
_
0
(r. 0. .)(0. 1. 0)drd. =
9
_
0
9x
_
0
0d.dr = 0.
Una parametrizacin para la supercie ,
3
() r = 0 es ,
3
(. .) = (0. . .) :
3
=
(1. 0. 0) entonces
__
'
3
(A)
1 :
3
d:
3
=
9
_
0
9y
_
0
(0. . .) (1. 0. 0)d.d =
9
_
0
9y
_
0
0d.d = 0.
Una parametrizacin para la supercie ,
4
() r++. = 9 es ,
4
(r. ) = (r. . 9 r )
:
4
= (1. 1. 1) entonces
__
'
4
(A)
1 :
4
d:
4
=
9
_
0
9x
_
0
(r. . 9 r ) (1. 1. 1)drd. =
9
_
0
9x
_
0
9d.dr =
729
2
8.8. TEOREMA DE STOKES. 339
luego
__
'(A)
1:d: =
__
'
1
(A)
1:
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1:
2
d:
2
+
__
'
3
(A)
1:
3
d:
3
+
__
'
4
(A)
1:
4
d:
4
= 0+0+0+
729
2
8.8 Teorema de stokes.
Sea 1(r. . .) = 1(r. . .)i +Q(r. . .), +1(r. . .)/ un campo vectorial diferenciable con
continuidad, denido y acotado en una supercie ,() no necesariamente cerrada, n un
vector normal unitario exterior a ,() y C la curva frontera orientada entonces
__
'(A)
1ot1:d: =
__
'(A)
(\1):d: =
_
C
1dc =
_
C
1(r. . .)dr+Q(r. . .)d+1(r. . .)d.
Ejemplo 8.20 Sea 1(r. . .) = (3. r.. .
2
) ,() la supercie del plano . = 3 que
est dentro del cilindro r
2
+
2
= 16 g 52 verique que :
__
'(A)
(\1):d: =
_
C
1dc =
_
C
1(r. . .)dr+Q(r. . .)d+1(r. . .)d. =
_
C
3drr.d+.
2
d.
Recuerde que 1ot1 = (
@R
@y

@Q
@z
.
@P
@z

@R
@x
.
@Q
@x

@P
@y
) = (.
2
+r. 0. . 3). como . = 3
entonces : = (0. 0. 1).Una parametrizacin para la supercie . = 3 es ,(r. ) = (r. . 3)
y as
i)
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'(A)
(.
2
+r. 0. . 3) :d: =
__
x
2
+y
2
16
(9 +r. 0. 3 3) (0. 0. 1)drd
340 CAPTULO 8. SUPERFICIE
4
_
4
p
16x
2
_

p
16x
2
6ddr =
4
_
0
2
_
0
6:dod: = 96:
ii) Una parametrizacin de la curva C es c(t) = (4 cos t. 4 sin t. 3) 0 _ t _ 2:
c
0
(t) = (4 sin t. 4 cos t. 0) entonces
_
C
3drr.d+.
2
d. =
2
_
0
(3(4:i:t)(4:i:t)(4co:t)(12co:t)+0)dt =
2
_
0
48dt = 96:
y as
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
3dr r.d + .
2
d.
Ejemplo 8.21 Sea 1(r. . .) = (r. r.. .) = (1. Q. 1) , ,() la supercie del plano
r + + . = 1 que se encuentra en el primer octante g 53, verique que :
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
1 dc =
_
C
1(r. . .)dr + Q(r. . .)d + 1(r. . .)d.
Recuerde que 1ot1 = (
@R
@y

@Q
@z
.
@P
@z

@R
@x
.
@Q
@x

@P
@y
) = (r. 0. .). como r + + . = 1
entonces : = (1. 1. 1).Una parametrizacin para la supercie es ,(r. ) = (r. . 1r)
y as
i)
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'(A)
(r. 0. .) :d: =
__
proyxy
(r. 0. (1 r )) (1. 1. 1)ddr =
8.8. TEOREMA DE STOKES. 341
1
_
0
1x
_
0
(r (1 r ))ddr = 0
ii) La curva frontera de la supercie se descompone en C
1
. C
2
. C
3
donde una parame-
trizacin para la curva C
1
es c
1
(t) = (0. 1 t. t). 0 _ t _ 1 c
0
1
(t) = (0. 1. 1) y
_
C
1
rdr r.d + .d. =
1
_
0
tdt =
1
2
Una parametrizacin para la curva C
2
es c
2
(t) = (t. 0. 1 t). 0 _ t _ 1 c
0
2
(t) =
(1. 0. 1) y
_
C
2
rdr r.d + .d. =
1
_
0
(t 1 + t)dt = 0
Una parametrizacin para la curva C
3
es c
3
(t) = (1 t. t. 0). 0 _ t _ 1 c
0
3
(t) =
(1. 1. 0) y
_
C
3
rdr r.d + .d. =
1
_
0
(1 t)(1)dt =
1
_
0
(t 1)dt =
1
2
entonces
_
C
rdr r.d +.d. =
_
C
1
rdr r.d +.d. +
_
C
2
rdr r.d +.d. +
_
C
3
rdr r.d +.d.
= 1,2 + 0 1,2 = 0
Ejemplo 8.22 Sea 1(r. . .) = (r. r.. .). 1ot1 = (r. 0. .). ,() la supercie del
paraboloide . = 10 r
2

2
para . _ 1 g 54, vericar que
342 CAPTULO 8. SUPERFICIE
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
rdr r.d + .d.
Una parametrizacin para la supercie del paraboloide . = 10 r
2

2
es
,(r. ) = (r. . 10 r
2

2
) : = (2r. 2. 1)
y as
i)
__
'(A)
(\ 1):d: =
__
'(A)
(r. 0. .):d: =
__
x
2
+y
2
9
(r. 0. (10r
2

2
))(2r. 2. 1)ddr =
=
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
(2r
2
+ r
2
+
2
10)ddr =
3
_
0
2
_
0
(2:
2
cos
2
o + :
2
10):dod: = 9:
Una parametrizacin para la curva frontera de la supercie C es
c(t) = (3 cos t. 3 sin t. 1). 0 _ t _ 2: c
0
(t) = (3 sin t. 3 cos t. 0) entonces
_
C
rdr r.d + .d. =
2
_
0
((9 cos t)(sin t) 9 cos
2
t)dt = 9:
y as:
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
rdr r.d + .d.
Ejemplo 8.23 Sea
1(r. . .) = (r. r.. .). 1ot1 = (r. 0. .).
,(). la supercie del cono . =
_
r
2
+
2
hasta . = 3 y su tapa g 55. Vericar que
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
rdr r.d + .d.
8.8. TEOREMA DE STOKES. 343
i)
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
Una parametrizacin para la supercie ,
1
(). . =
_
r
2
+
2
es
,
1
(r. ) = (r. .
_
r
2
+
2
). : = (
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
. 1)
y as
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
=
__
'
1
(A)
(r. 0. .) :
1
d:
1
=
=
__
x
2
+y
2
9
(r. 0. (
_
r
2
+
2
)) (
r
_
r
2
+
2
.

_
r
2
+
2
. 1)ddr =
=
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
(
r
2
_
r
2
+
2
+
_
r
2
+
2
)ddr =
3
_
0
2
_
0
(: cos
2
o + :):dod: = 27:
Una parametrizacin para la supercie ,
2
(). . = 3 es
,
2
(r. ) = (r. . 3) :
2
= (0. 0. 1)
y as
344 CAPTULO 8. SUPERFICIE
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
=
__
'
2
(A)
(r. 0. .) :
2
d:
2
=
__
x
2
+y
2
9
(r. 0. 3) (0. 0. 1)ddr =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
3ddr =
3
_
0
2
_
0
3:dod: = 27:
luego
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
= 27: 27: = 0
Una parametrizacin para la curva frontera C
1
de la tapa es
c
1
(t) = (3 cos t. 3 sin t. 3). 0 _ t _ 2: c
0
(t) = (3 sin t. 3 cos t. 0)
_
C
1
rdr r.d + .d. =
2
_
0
((9 cos t)(sin t) 27 cos
2
t)dt = 27:
Una parametrizacin para la curva frontera C
2
del cono es c
2
(t) = (3 cos t. 3 sin t. 3)
con orientacin contraria a la de C
1
c
0
(t) = (3 sin t. 3 cos t. 0)
_
C
2
rdr r.d + .d. =
2
_
0
((9 cos t)(sin t) 27 cos
2
t)dt = 27:
_
C
rdr r.d + .d. =
_
C
1
rdr r.d + .d. +
_
C
2
rdr r.d + .d. = 27: + 27: = 0
y as
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
rdr r.d + .d.
8.8. TEOREMA DE STOKES. 345
Ejemplo 8.24 Sea
1(r. . .) =
_

2
2
. .. r
_
. 1ot1 = (1. 1. ). ,()
la supercie del cilindro r
2
+
2
= 1 entre . = 0 y . = 4 no cerrada. g 56
Vericar que
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C

2
2
dr + .d + rd.
i) Una parametrizacin para la supercie del cilindro es ,(n. ) = (cos n. sin n. ) 0
_ n _ 2: 0 _ _ 4
J,
Jn

J,
J
= (cos n. sin n. 0) = : entonces
__
'(A)
(\1):d: =
2
_
0
4
_
0
(1. 1. sin n)(cos n. sin n. 0)ddn =
2
_
0
4
_
0
(cos nsin n)ddn = 0
ii) La curva frontera C de la supercie r
2
+
2
= 1 se descompone en 4 curvas, luego
_
C

2
2
dr + .d + rd. =
_
C
1

2
2
dr + .d + rd. +
_
C
2

2
2
dr + .d + rd. +
_
C
3

2
2
dr+.d+rd.+
_
C
4

2
2
dr+.d+rd. =
_
C
1

2
2
dr+.d+rd. +
_
C
3

2
2
dr+.d+rd.+
346 CAPTULO 8. SUPERFICIE
_
C
2

2
2
dr+.d+rd.
_
C
2

2
2
dr+.d+rd. =
_
C
1

2
2
dr+.d+rd. +
_
C
3

2
2
dr+.d+rd.
Una parametrizacin para la curva frontera C
1
es
c
1
(t) = (cos t. sin t. 0). 0 _ t _ 2: c
0
1
(t) = (sin t. cos t. 0)
Una parametrizacin para la curva frontera C
3
es c
3
(t) = (cos t. sin t. 4). 0 _ t _ 2:
c
0
3
(t) = (sin t. cos t. 0) entonces
_
C
1

2
2
dr + .d + rd. +
_
C
3

2
2
dr + .d + rd. =
=
2
_
0
(
sin
2
t
2
(sin t))dt +
2
_
0
(
sin
2
t
2
(sin t) 4 cos t)dt = 0 + 0 = 0
Ejemplo 8.25 Sea
1(r. . .) = (r. r.. .). 1ot1 = (r. 0. .)
,(). la supercie de la esfera r
2
+
2
+ .
2
= 4 g 57, Verique que
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
rdr r.d + .d.
8.8. TEOREMA DE STOKES. 347
i) Como la supercie de la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4 es cerrada para calcular la integral
__
'(A)
(\ 1) :d: podemos aplicar el teorema de la divergencia, es decir,
__
'(A)
(\ 1) :d: =
___
S
1i(1ot1)d.ddr =
___
S
0d.ddr = 0
ii) Una parametrizin de la supercie esfrica es
,(n. ) = (2 cos nsin . 2 sin nsin . 2 cos ) 0 _ n _ 2: 0 _ _ : y

J,
Jn

J,
J
= (4 cos nsin
2
. 4 sin nsin
2
. 4 cos sin )
es un vector normal y exterior a ,() entonces
__
'(A)
(\1):d: =
2
_
0

_
0
(2 cos nsin . 0. 2 cos )(4 cos nsin
2
. 4 sin nsin
2
. 4 cos sin )ddn =
=
2
_
0

_
0
(8 cos
2
nsin
3
8 sin cos
2
)ddn = 0
iii) La supercie de la esfera r
2
+
2
+.
2
= 4 se puede descomponer en dos
supercies . =
_
4 r
2

2
. luego sea ,
1
() la supercie de . =
_
4 r
2

2
y
,
2
() . =
_
4 r
2

2
entonces
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
Una parametrizacin para la supercie ,
1
() es
,
1
(r. ) = (r. .
_
4 r
2

2
). : = (
r
_
4 r
2

2
.

_
4 r
2

2
. 1)
y as
c)
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
=
__
'
1
(A)
(r. 0. .) :
1
d:
1
=
348 CAPTULO 8. SUPERFICIE
=
__
x
2
+y
2
4
(r. 0.
_
4 r
2

2
) (
r
_
4 r
2

2
.

_
4 r
2

2
. 1)ddr =
=
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
(
r
2
_
4 r
2

_
4 r
2

2
)ddr = 0 =
2
_
0
2
_
0
(
:
2
cos
2
o
_
4 :
2

_
4 :
2
):dod: = 0
Una parametrizacin para la supercie ,
2
() es
,
2
(r. ) = (r. .
_
4 r
2

2
). : = (
r
_
4 r
2

2
.

_
4 r
2

2
. 1)
y as
/)
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
=
__
'
2
(A)
(r. 0. .) :
2
d:
2
=
=
__
x
2
+y
2
4
(r. 0.
_
4 r
2

2
) (
r
_
4 r
2

2
.

_
4 r
2

2
. 1)ddr =
=
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
(
r
2
_
4 r
2

2

_
4 r
2

2
)ddr =
2
_
0
2
_
0
(
:
2
cos
2
o
_
4 :
2

_
4 :
2
):dod: = 0
c) Una parametrizacin para la curva frontera C
1
de la supercie . =
_
4 r
2

2
es
c
1
(t) = (2 cos t. 2 sin t. 0). 0 _ t _ 2: c
0
(t) = (2 sin t. 2 cos t. 0) y una parametrizacin
para la curva frontera C
2
de la supercie . =
_
4 r
2

2
es c
2
(t) = (2 cos t. 2 sin t. 0)
c
0
(t) = (2 sin t. 2 cos t. 0. ) con orientacin en sentido contrario a C
1
. luego
_
C
rdr r.d + .d. =
_
C
1
rdr r.d + .d. +
_
C
2
rdr r.d + .d. =
=
_
C
1
rdr r.d + .d.
_
C
1
rdr r.d + .d. = 0
8.8. TEOREMA DE STOKES. 349
Ejemplo 8.26 Sea 1(r. . .) = (r. r.. .). 1ot1 = (r. 0. .). ,() la supercie del
paraboloide . = r
2
+
2
entre . = 1 y . = 9 y sus tapas g 59, vericar que
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
rdr r.d + .d.
Como la supercie es cerrada, para calcular
__
'(A)
(\ 1) :d: podemos aplicar el
teorema de la divergencia, es decir,
c)
__
'(A)
(\ 1) :d: =
___
S
1i(1ot1)d.ddr =
___
S
(1 1)d.ddr = 0
/)
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
+
__
'
3
(A)
(\ 1) :
3
d:
3
Una parametrizacin para la supercie ,
1
(). . = 9 es ,
1
(r. ) = (r. . 9) :
1
=
(0. 0. 1) y as
i)
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
=
__
'
1
(A)
(r. 0. .) :
1
d:
1
=
__
x
2
+y
2
9
(r. 0. 9) (0. 0. 1)ddr =
3
_
3
p
9x
2
_

p
9x
2
9ddr =
3
_
0
2
_
0
9:dod: = 81:
350 CAPTULO 8. SUPERFICIE
ii) Una parametrizacin para la supercie ,
2
(). . = 1 es ,
2
(r. ) = (r. . 1) :
2
=
(0. 0. 1) y as
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
=
__
'
2
(A)
(r. 0. .) :
2
d:
2
=
__
x
2
+y
2
1
(r. 0. 1) (0. 0. 1)ddr =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
ddr =
1
_
0
2
_
0
:dod: = :
iii) Una parametrizacin para la supercie ,
3
(). . = r
2
+
2
es ,
3
(r. ) =
(r. . r
2
+
2
) :
3
= (2r. 2. 1) y as
__
'
3
(A)
(\ 1):
3
d:
3
=
__
'
3
(A)
(r. 0. .):
3
d:
3
=
__
1x
2
+y
2
9
(r. 0. (r
2
+
2
))(2r. 2. 1)ddr =
=
3
_
1
2
_
0
(2:
2
cos
2
o + :
2
):dod: = 80:
luego
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
(\1) :
2
d:
2
+
__
'
3
(A)
(\ 1) :
3
d:
3
= 81: + : + 80: = 0
d)
_
C
rdr r.d + .d. =
_
C
1 dc =
_
C
1
1 dc
1
+
_
C
2
1 dc
2
+
_
C
3
1 dc
3
+
_
C
4
1 dc
4
+
_
C
5
1 dc
5
+
_
C
6
1 dc
6
C
1
: r
2
+
2
= 9 en . = 9. c
1
(t) = (3 cos t. 3 sin t. 9) 0 _ t _ 2: c
0
1
(t) =
(3 sin t. 3 cos t. 0)
8.8. TEOREMA DE STOKES. 351
C
2
: r
2
+
2
= 9 en . = 9 c
1
(t)=(3 cos t. 3 sin t. 9) c
0
1
(t) = (3 sin t. 3 cos t. 0)
sentido contrario a C
1
C
3
: r
2
+
2
= 1 en . = 1 c
3
(t) = (cos t. sin t. 1) 0 _ t _ 2: c
0
1
(t) = (sin t. cos t. 0)
C
4
: r
2
+
2
= 1 en . = 1 c
1
(t) = (cos t. sin t. 1) c
0
1
(t) = (sin t. cos t. 0) sentido
contrario a C
3
. C
5
y C
6
sus integrales se anulan ( recorren el mismo camino en sentido
contrario) as
_
C
rdr r.d + .d. =
2
_
0
_
9 cos t sin t 81 cos
2
t
_
dt
2
_
0
_
9 cos t sin t 81 cos
2
t
_
dt
+
2
_
0
_
cos t sin t cos
2
t
_
dt
2
_
0
_
cos t sin t cos
2
t
_
dt +
_
C
5
1 dc
5

_
C
5
1 dc
5
= 0
luego
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
rdr r.d + .d.
Ejemplo 8.27 Sea 1(r. . .) = (
y
2
2
. .. r). 1ot1 = (1. 1. ) y C es la curva de
interseccin del paraboloide . = r
2
+
2
con el plano . = 2. vericar que
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C

2
2
dr + .d + rd.
i) Una parametrizacin para la supercie ,(). . = 2 es ,(r. ) = (r. . 2) y
: = (0. 2. 1) y
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
x
2
+(y1)
2
1
(1. 1. ) (0. 2. 1)ddr =
__
x
2
+(y1)
2
1
(2 + )ddr =

_
0
2 sin
_
0
(2 + : sin o):d:do = 3:.
ii) La ecuacin r
2
+
2
2 = 0 equivale a r
2
+ ( 1)
2
= 1 y as c(t) = (cos t. 1 +
sin t. 2 + 2 sin t) c
0
(t) = (sin t. cos t. 2 cos t) 0 _ t _ 2: y
_
C

2
2
dr + .d + rd. =
2
_
0
(
(1 + sin t)
2
2
(sin t) + (2 + 2 sin t) cos t + 2 cos
2
t)dt = 3:
352 CAPTULO 8. SUPERFICIE
Ejemplo 8.28 Sea 1(r. . .) = (

2
2
. .. r). 1ot1 = (1. 1. ) y C es la curva de
interseccin del plano + . = 1 y el elipsoide 2r
2
+
2
+ .
2
= 1, vericar que
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C

2
2
dr + .d + rd.
i) Como 2r
2
+
2
+.
2
= 1 y +. = 1 entonces la curva de interseccin es r
2
+
2
= .
es decir, r
2
+ ( 1,2)
2
= 1,4.
Una parametrizacin para la supercie ,(). + . = 1 es ,(r. ) = (r. . 1 )
: = (0. 1. 1)
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
x
2
+(y1=2)
2
1=4
(1. 1. ) (0. 1. 1)ddr =
__
x
2
+(y1=2)
2
1=4
( 1)ddr =

_
0
sin
_
0
(: sin o 1):d:do =
2
_
0
1=2
_
0
((1,2) + : sin o 1) :d:do =
1
8
:
ii) La ecuacin r
2
+
2
= 0 equivale a r
2
+ ( 1,2)
2
= 1,4 y as c(t) =
(
cos t
2
.
1
2
+
sin t
2
.
1
2
+
sin t
2
) c
0
(t) = (
sin t
2
.
cos t
2
.
cos t
2
) 0 _ t _ 2: y
_
C

2
2
dr + .d + rd. =
2
_
0
(
(
1
2
+
sin t
2
)
2
2
(
sin t
2
) + (
1
2

sin t
2
)
cos t
2

cos t
2
.
cot t
2
)dt
=
2
_
0
_
sin
2
t
8
+
sin
3
t
16

cos
2
t
4
_
dt =
1
8
:
Ejemplo 8.29 Sea 1(r. . .) = (3. r.. .
2
) ,() la supercie del plano + . = 30
que est dentro del cilindro r
2
+
2
= 16 g 62, verique que :
__
'(A)
(\ 1):d: =
_
C
1dc =
_
C
1(r. . .)dr+Q(r. . .)d+1(r. . .)d. =
_
C
3drr.d+.
2
d.
1ot1 = (
@R
@y

@Q
@z
.
@P
@z

@R
@x
.
@Q
@x

@P
@y
) = (.
2
+r. 0. . 3). como +. = 30 entonces
: = (0. 1. 1)
Una parametrizacin para la supercie + . = 30 es ,(r. ) = (r. . 30 ) y as
8.8. TEOREMA DE STOKES. 353
i)
__
'(A)
(\1):d: =
__
'(A)
(.
2
+r. 0. .3):d: =
__
x
2
+y
2
16
((30)
2
+r. 0. 303)(0. 1. 1)drd =
=
4
_
4
p
16x
2
_

p
16x
2
( 33)ddr =
4
_
0
2
_
0
(: sin o 33):dod: = 528:
ii) Una parametrizacin de la curva C es c(t) = (4 cos t. 4 sin t. 304 sin t) 0 _ t _ 2:
c
0
(t) = (4 sin t. 4 cos t. 4 cos t) entonces
_
C
3dr r.d + .
2
d. =
2
_
0
(3(4 sin t)(4 sin t)(4 cos t)(304 sin t)(4 cos t)+(4 sin t)(304 sin t)
2
(4 cos t))dt = 528:
y as
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
3dr r.d + .
2
d. = 528:
Ejemplo 8.30 Sea 1(r. . .) = (3. r.. .
2
). S el slido limitado por las supercies
. = 1
2
. . = 0. r = 0. r = 1. entonces, vericar las igualdades
__
'(A)
1 :d: =
___
S
1i1d.ddr y
__
'(A)
(\ 1) :d: =
_
C
1(r. . .)dr+Q(r. . .)d +1(r. . .)d. =
_
C
3drr.d +.
2
d.
En efecto : La
di1 = 2.
y
1ot1 = (
J1
J

JQ
J.
.
J1
J.

J1
Jr
.
JQ
Jr

J1
J
) = (.
2
+ r. 0. . 3)
354 CAPTULO 8. SUPERFICIE
Entonces
___
S
1i1d.ddr =
___
S
2.d.ddr =
1
_
0
1
_
1
1y
2
_
0
2.d.ddr = 0
Ahora la integral
__
'(A)
1 :d: =
__
'
1
(A)
1 :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
1 :
2
d:
2
+
__
'
3
(A)
1 :
3
d:
3
+
__
'
3
(A)
1 :
4
d:
3
=
1
_
0
1
_
1
_
3. r(1
2
). (1
2
)
2
_
(0. 2. 1)ddr +
1
_
1
1y
2
_
0
_
3. 0. .
2
_
(1. 0. 0)d.d+
+
1
_
1
1y
2
_
0
_
3. .. .
2
_
(1. 0. 0)d.d +
1
_
0
1
_
1
(3. 0. 0) (0. 0. 1)ddr = 0
por tanto
__
'(A)
1 :d: =
___
S
1i1d.ddr
Ahora
__
'(A)
(\ 1) :d: =
__
'
1
(A)
(\ 1) :
1
d:
1
+
__
'
2
(A)
(\ 1) :
2
d:
2
+
__
'
3
(A)
(\ 1) :
3
d:
3
+
__
'
4
(A)
(\ 1) :
4
d:
4
= 0
1
_
0
1
_
1
_
(1
2
)
2
+ r. 0. (1
2
) 3
_
(0. 2. 1)ddr+
1
_
1
1y
2
_
0
_
.
2
. 0. . 3
_
(1. 0. 0)d.d+
1
_
1
1y
2
_
0
_
.
2
+ 1. 0. . 3
_
(1. 0. 0)d.d +
1
_
0
1
_
1
(r. 0. 3) (0. 0. 1)ddr = 0
y
_
C
3drr.d+.
2
d. =
_
C
1
3drr.d+.
2
d.+
_
C
2
3drr.d+.
2
d.+
_
C
3
3drr.d+.
2
d.+
8.8. TEOREMA DE STOKES. 355
_
C
4
3drr.d+.
2
d.+
_
C
5
3drr.d+.
2
d.+
_
C
6
3drr.d+.
2
d.+
_
C
7
3drr.d+.
2
d.+
+
_
C
8
3dr r.d + .
2
d. +
_
C
9
3dr r.d + .
2
d. +
_
C
10
3dr r.d + .
2
d.+
_
C
11
3dr r.d + .
2
d. +
_
C
12
3dr r.d + .
2
d. = 0 ya que
Ahora _
C
1
3dr r.d + .
2
d. =
_
C
5
3dr r.d + .
2
d.
_
C
2
3dr r.d + .
2
d. =
_
C
12
3dr r.d + .
2
d.
_
C
3
3dr r.d + .
2
d. =
_
C
7
3dr r.d + .
2
d.
_
C
4
3dr r.d + .
2
d. =
_
C
10
3dr r.d + .
2
d.
_
C
6
3dr r.d + .
2
d. =
_
C
11
3dr r.d + .
2
d.
_
C
8
3dr r.d + .
2
d. =
_
C
9
3dr r.d + .
2
d.
las parametrizaciones de cada curva son
c
1
(t) = (t. 1. 0) 1 _ t _ 0. c
2
(t) = (0. t. 1 t
2
) 1 _ t _ 1
c
3
(t) = (t. 1. 0) 0 _ t _ 1. c
4
(t) = (1. t. 1 t
2
) 1 _ t _ 1
c
5
(t) = (t. 1. 0) 0 _ t _ 1. c
6
(t) = (0. t. 0) 1 _ t _ 1
c
7
(t) = (t. 1. 0) 1 _ t _ 0. c
8
(t) = (1. t. 0) 1 _ t _ 1
c
9
(t) = (1. t. 0) 1 _ t _ 1. c
10
(t) = (1. t. 1 t
2
) 1 _ t _ 1
c
11
(t) = (0. t. 0) 1 _ t _ 1. c
12
(t) = (0. t. 1 t
2
) 1 _ t _ 1
Observe las guras para las parametrizaciones
356 CAPTULO 8. SUPERFICIE
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
c
9
c
10
c
11
c
12
c
Ejercicio 23
1. Considere el slido limitado por las supercies . = 1 r
2
. . = 0. = 2 . = 2 y
1(r. . .) = (.r. . .) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de Stokes
2. Considere el slido limitado por las supercies . = 1 . . = 0. r = 2. = 0 . r = 0
y 1(r. . .) = (.r. . .) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de Stokes
3. Considere el slido limitado por las supercies . = 16
_
r
2
+
2
y el plano
. = 7 y 1(r. . .) = (.r. . .) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de
Stokes
4. Considere el slido limitado por las supercies . =
_
r
2
+
2
y el plano . = 7
y 1(r. . .) = (.r. . .) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el de Stokes
5. Calcular
__
'(A)
1:d: si ,() es la supercie de la esfera (r3)
2
+(1)
2
+(.2)
2
= 9
1(r. . .) = (2r + 3.. r. + 3..
2
+ 2.). Respuesta 4
2
_
0

_
0
3
_
0
:
2
sin ,d:d,do
6. calcular
_
C
3dr r.d +.
2
d. si C es la curva de interseccin del plano r +. = 10
con el cilindro r
2
+
2
= 1 Respuesta
2
_
0
1
_
0
((10 : cos o)
2
+ 2: cos o 13):d:do
7. Considere el slido limitado por las supercies r
2
+
2
= 4 , y los planos . = 1
. = 9 1(r. . .) = (3. r.. .
2
) para que ilustre el teorema de la Divergencia y el
de Stokes
8. Considere el slido limitado por las supercies . = 9 r
2

2
. r
2
+
2
= 4 y el
plano . = 1 1(r. . .) = (3. r.. .
2
) para que ilustre el teorema de la Divergencia
y el de Stokes
8.8. TEOREMA DE STOKES. 357
9. calcular
_
C
3drr.d +.
2
d. si C es la curva r = cos t, = sin t. . = cos t +sin t
0 _ t _ 2: Respuesta
2
_
0
1
_
0
((: cos o + : sin o)
2
+ : sin o + 3):d:do
10. Ilustre el terema de Stokes con el campo 1(r. . .) = 3i r., + .
2
/. si ,()
es la supercie del plano r + . = 30 que se encuentra en el interior del cilindro
r
2
+
2
= 1
11. Ilustre el terema de Stokes con el campo 1(r. . .) = 3i r., + .
2
/. si ,() es
la supercie . = 9 r
2

2
que se encuentra en el interior de cilindro r
2
+
2
= 1
12. Considere el slido limitdo por la supercies . = 0. . = 4. r = 0. r = 1. = 0. = 4.
e ilustre el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con el campo 1(r. . .) =
3i r., + .
2
/.
13. Considere el slido limitdo por la supercies, . = 4r
2
. . = 0. r = 0. = 0. = 3. e
ilustre el terema de la divergencia y el teorema de Stokes con el campo 1(r. . .) =
3i r., + .
2
/.
14. Considere el slido limitdo por la supercies, r
2
+
2
+ .
2
= 36. . = 1. . = 3. e
ilustre el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con el campo 1(r. . .) =
3i r., +.
2
/ Respuesta
2
_
0
p
27
_
0
3
_
1
2:: sin o.d.d:do +
2
_
0
p
35
_
p
27
p
36r
2
_
1
2:: sin o.d.d:do
15. Considere el slido limitdo por la supercies, = r
2
. . = 0. . = 3. = 2 e ilustre
el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con el campo 1(r. . .) = 3i
r., + .
2
/.
16. Considere el slido limitdo por la supercies, . = 1
_
1 r
2

2
. . = 1. e
ilustre el terema de la Divergencia y el teorema de Stokes con el campo 1(r. . .) =
3i r., + .
2
/. Respuesta
2
_
0
1
_
0
1
_
1
p
1r
2
2:: sin o.d.d:do
17. Calcular
_
C
3dr r.d + .
2
d. si C es la curva r
2
+
2
= 1. en . = 1 en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj Respuesta.
2
_
0
1
_
0
4:d:do o
c(t) = (cos t. sin t. 1) 0 _ t _ 2:
358 CAPTULO 8. SUPERFICIE
18. Calcular
_
C
3dr r.d +.
2
d. si C es la curva . [r[ +[[ = 1 en . = 1 y en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Respuesta.
1
_
1
1
_
1
2dnd o
c
1
(t) = (t. 1 + t. 1) 1 _ t _ 0. c
2
(t) = (t. 1 t. 1) 0 _ t _ 1. c
3
(t) =
(t. t 1. 1) 1 _ t _ 0. c
4
(t) = (t. t 1. 1) 0 _ t _ 1 y calcule las cuatro
integrales de linea
19. Calcular
_
C
3drr.d+.
2
d. si C es el contorno del rectangulo de vrtices (0,0,0),
(0,0,1), (1,0,1),(1,0,0),(0. 0. 0) en sentido contrario al movimiento de las manecillas
del reloj. Respuesta cero
20. Considere el slido limitado por las supercies . = 16
_
r
2
+
2
, r
2
+
2
= 4r.
. = 0 y, calcular
__
'(A)
1 :d: para el el campo 1(r. . .) = ri + , + ./. Respuesta

2
_

2
4 cos
_
0
16r
_
0
3:d.d:do
21. Un slido esta limitado por las supercies r
2
+
2
+ .
2
= 8. .
2
= r
2
+
2
. (exterior
al cono).calcular
__
'(A)
1 :d: para el el campo 1(r. . .) = ri + , + ./.Respuesta
2
_
0
2
_
0
r
_
r
3:d.d:do +
2
_
0
p
8
_
2
p
8r
2
_

p
8r
2
3:d.d:do
22. Considere el slido limitado por las supercies . = 16
_
r
2
+
2
y r
2
+
2
= 2
el plano . = 0 y 1(r. . .) = (r. . .) para que ilustre el teorema de la Divergencia
y el de Stokes. Respuesta

_
0
2 sin
_
0
16r
_
0
3:d.d:do
23. Considere el slido limitdo por la supercies, r
2
+
2
+.
2
= 4.. . = 1 . _ 1. Calcular
__
'(A)
1:d: para el el campo 1(r. . .) = ri+,+./. Respuesta
2
_
0
p
3
_
0
1
_
2
p
4r
2
3:d.d:do

Você também pode gostar