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Centro Universitrio Padre Anchieta

APOSTILA TOPOGRAFIA I
3 SEMESTRE

Prof. lvaro/Osmar

1. Topografia 1.1. Conceitos Definio: a palavra "Topografia" deriva das palavras gregas "topos" (lugar) e "graphen" (descrever), o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar. (DOMINGUES, 1979). Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados de Engenharia. (DOMINGUES, 1979). Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a Topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta implantao da obra ou servio. Diferena entre Geodsia e Topografia: a Topografia muitas vezes confundida com a Geodsia pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre. Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro daquela superfcie (rea de raio at 30km), a Geodsia, tem por finalidade, mapear grandes pores desta mesma superfcie, levando em considerao as deformaes devido sua esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais abrangente. 1.2. Diviso O levantamento topogrfico pode ser dividido em : - Levantamento topogrfico PLANIMTRICO, compreendendo o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao bidimensional), e; - Levantamento topogrfico ALTIMTRICO, compreendendo o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que, alm de serem projetados sobre um plano horizontal de referncia, tero sua representao em relao a um plano de referncia vertical ou de nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao tridimensional). Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria d-se o nome de TOPOMETRIA (mais conhecida como Planialtimetria). A TOPOLOGIA, por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da topometria, tem por objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o seu modelado. conveniente ressaltar que os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so definidos e executados em funo das especificaes dos projetos. Assim, um projeto poder exigir

somente levantamentos planimtricos, ou, somente levantamentos altimtricos, ou ainda, ambos os levantamentos. 2. Grandezas Medidas num Levantamento Topogrfico Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um levantamento topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares. 2.1. Grandezas Angulares So elas: -ngulo Horizontal (Hz): medido entre as projees de dois alinhamentos do terreno, no plano horizontal. A figura a seguir exemplifica um ngulo horizontal medido entre as arestas (1 e 2) de duas paredes de uma edificao. O ngulo horizontal o mesmo para os trs planos horizontais mostrados.

- ngulo Vertical ( ): medido entre um alinhamento do terreno e o plano do horizonte. Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme se encontre acima (aclive) ou abaixo (declive) deste plano. A figura a seguir exemplifica ngulos verticais medidos entre a aresta superior (Parede 1) e inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao e o plano do horizonte. Os ngulos medidos no so iguais e dependem da posio (altura) do plano do horizonte em relao s arestas em questo.

O ngulo vertical, nos equipamentos topogrficos modernos (teodolito e estao total), pode tambm ser medido a partir da vertical do lugar (com origem no Znite ou Nadir), da o ngulo denominar-se ngulo Zenital (V ou Z) ou Nadiral (V ou Z). A figura abaixo (RODRIGUES, 1979) mostra a relao entre ngulos verticais e zenitais. Os processos de transformao entre eles sero estudados mais adiante.

2.2. Grandezas Lineares So elas: - Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos, no plano horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questo.

- Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a distncia medida entre dois pontos, num plano vertical que perpendicular ao plano horizontal. Este plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ou B/B j mencionados. - Distncia Inclinada (DI): a distncia medida entre dois pontos, em planos que seguem a inclinao da superfcie do terreno. importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria so: distncia e ngulo horizontais (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria so: distncia e ngulo verticais, representados em planta atravs das curvas de nvel, ou, atravs de um perfil. 3. Unidades de Medida Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares, mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de superfcie e as de volume. A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada uma das grandezas mencionadas. O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo dos equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada, algumas unidades relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no sistema Americano, ou seja, em Ps/Polegadas.

3.1. Unidades de Medida Linear mm(E-06), mm(E-03), cm(E-02), dm(E-01), m e Km(E+03) polegada = 2,75 cm = 0,0275 m polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m p = 30,48cm = 0,3048 m jarda = 91,44cm = 0,9144m milha brasileira = 2200 m milha terrestre/inglesa = 1609,31 m 3.2. Unidades de Medida Angular Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao: 360 = 400g = 2 onde = 3,141592. Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais. 3.3. Unidades de Medida de Superfcie cm2(E-04), m2 e Km2(E+06) are = 100 m2 acre = 4.046,86 m2 hectare (ha) = 10.000 m2 alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m2 alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m2 4. Erros em Topografia Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros. Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como: a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura, vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis de correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio. b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so classificados como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos. c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais comuns so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de nvel, etc.. So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so passveis de correo. importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta erros, no significa estar necessariamente correto.

4.1. Exerccios a)Converso entre Unidades Lineares 1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o valor de 1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma medida em quilmetros? 2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste mesmo lado em polegadas inglesas? 3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia horizontal entre dois pontos de 74,9 milhas brasileiras. b)Converso entre Unidades de Superfcie 1.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a 1224,567 metros quadrados. 2.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a 58.675,5678 metros quadrados. 3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15 alqueires paulista. c)Converso entre Unidades Angulares 1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos de grado) e em radianos para o ngulo de 15717'30,65". 2.Para um ngulo de 1,145678 radianos, determine qual seria o valor correspondente em graus sexagesimais. 3.Para um ngulo de 203,456789 grados decimais, determine qual seria o valor correspondente em graus decimais. 5. Desenho Topogrfico e Escala Segundo ESPARTEL (1987) o desenho topogrfico nada mais do que a projeo de todas as medidas obtidas no terreno sobre o plano do papel. Neste desenho, os ngulos so representados em verdadeira grandeza (VG) e as distncias so reduzidas segundo uma razo constante. A esta razo constante denomina-se ESCALA. A escala de uma planta ou desenho definida pela seguinte relao: E= l L Onde: "L" representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno. "l" representa um comprimento linear grfico qualquer, medido sobre o papel, e que correspondente ao comprimento medido sobre o terreno. "E" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de (l / L). A escala pode ser apresentada sob a forma de: frao : 1/100, 1/2000 etc. ou proporo : 1:100, 1:2000 etc. Podemos dizer ainda que a escala : de ampliao : quando l > L (Ex.: 2:1) natural : quando l = L (Ex.: 1:1) de reduo : quando l < L (Ex.: 1:50)

5.1. Escala Grfica Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica de uma escala nominal ou numrica. Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles registrada. A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao do papel no qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve, normalmente, a alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes de temperatura, variaes de umidade, manuseio, armazenamento, etc.. Ainda segundo DOMINGUES (1979) a escala grfica fornece, rapidamente e sem clculos, o valor real das medidas executadas sobre o desenho, qualquer que tenha sido a reduo ou ampliao sofrida por este. A construo de uma escala grfica deve obedecer os seguintes critrios: 1) Conhecer a escala nominal da planta. 2) Conhecer a unidade e o intervalo de representao desta escala. 3) Traar uma linha reta AB de comprimento igual ao intervalo na escala da planta. 4) Dividir esta linha em 5 ou 10 partes iguais. 5) Traar esquerda de A um segmento de reta de comprimento igual a 1 (um) intervalo. 6) Dividir este segmento em 5 ou 10 partes iguais. 7) Determinar a preciso grfica da escala. Exemplo: supondo que a escala de uma planta seja 1:100 e que o intervalo de representao seja de 1m, a escala grfica correspondente ter o seguinte aspecto:

A figura a seguir mostra outros tipos de representao da escala grfica.

5.2. Principais Escalas e suas Aplicaes A seguir encontra-se um quadro com as principais escalas utilizadas por engenheiros e as suas respectivas aplicaes. importante perceber que, dependendo da escala, a denominao da representao muda para planta, carta ou mapa.

Aplicao Detalhes de terrenos urbanos Planta de pequenos lotes e edifcios Planta de arruamentos e loteamentos urbanos Planta de propriedades rurais

Escala 1:50 1:100 e 1:200 1:500 1:1.000 1:1.000 1:2.000 1:5.000 1:5.000 1:10.000 1:25.000 1:50.000 1:100.000 1:200.000 a 1:10.000.000

Planta cadastral de cidades e grandes propriedades rurais ou industriais Cartas de municpios Mapas de estados, pases, continentes etc.

5.3. Exerccios 1.Para representar, no papel, uma linha reta que no terreno mede 45m, utilizando-se a escala 1:450, pergunta-se: qual ser o valor desta linha em cm? 2.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de 520mm. Sabendo-se que, no terreno, estes pontos esto distantes 215,5m, determine qual seria a escala da planta. 3.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de 55cm. Para uma escala igual a 1:250, qual ser o valor real desta distncia? 6. Medida de Distncias Como j foi visto, a distncia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o comprimento do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal. Para a obteno desta distncia, existem alguns processos, os quais veremos a seguir. 6.1. Medida Direta de Distncias Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto, quando esta distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente estabelecida; outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o instrumento de medida utilizado aplicado diretamente sobre o terreno. Segundo ESPARTEL (1987) os principais dispositivos utilizados na medida direta de distncias, tambm conhecidos por DIASTMETROS, so os seguintes:

a)Fita e Trena de Ao so feitas de uma lmina de ao inoxidvel; a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado; a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com um furo e somente o incio e o final da fita so graduados em decmetros e centmetros; a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm; o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30, 60, 100 e 150 metros; o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5 metros so as mais utilizadas); normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a seguir) ou cruzeta, com cabos distensores nas extremidades; por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos realizados com este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior preciso nas medidas, ou seja, estas medidas so mais confiveis; desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com facilidade e, quando esticadas com ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso de contato com a rede eltrica, podem causar choques; as mais modernas, no entanto, so revestidas de nylon ou epoxy e, portanto, so resistentes umidade, produtos qumicos, produtos oleosos e temperaturas extremas. So durveis e inquebrveis.

b)Trena de Lona feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento; graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos os lados e com indicao dos decmetros; o comprimento varia de 20 a 50 metros; no um dispositivo preciso pois deforma com a temperatura, tenso e umidade (encolhe e mofa); pouqussimo utilizada atualmente.

c)Trena de Fibra de Vidro feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do prprio vidro por processos especiais); conforme figura a seguir, pode ser encontrada com ou sem envlucro e, este, se presente, tem o formato de uma cruzeta; sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas extremidades; seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m (sem envlucro); comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso; no se deteriora facilmente; resistente umidade e produtos qumicos; bastante prtica e segura.

Apesar da qualidade e da grande variedade de diastmetros disponveis no mercado, toda medida direta de distncia s poder ser realizada se for feito uso de alguns ACESSRIOS especiais. Segundo ESPARTEL (1987) os principais so: a)Piquetes so necessrios para marcar, convenientemente, os extremos do alinhamento a ser medido; so feitos de madeira com a superfcie no topo plana; seu comprimento varia de 15 a 30cm; cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer visvel; sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no terreno.

b)Estacas conforme figura abaixo (PINTO, 1988), so utilizadas como testemunhas da posio do piquete; so cravadas prximas ao piquete cerca de 30 a 50cm; seu comprimento varia de 15 a 40cm;

d)Balizas so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos, quando h necessidade de se executar vrios lances com o diastmetro; conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro; arredondado, sextavado ou oitavado; so terminadas em ponta guarnecida de ferro; seu comprimento de 2 metros; seu dimetro varia de 16 a 20mm; so pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia; devem ser mantidas na posio vertical, sobre o eixo do piquete, com auxlio de um nvel de cantoneira.

e)Nvel de Cantoneira aparelho em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que permite pessoa que segura a baliza posicion-la corretamente (verticalmente) sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir.

6.2. Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias Segundo DOMINGUES (1979) a preciso com que as distncias so obtidas depende, principalmente:

do dispositivo de medio utilizado, dos acessrios, e dos cuidados tomados durante a operao.

E, segundo RODRIGUES (1979), os cuidados que se deve tomar quando da realizao de medidas de distncias com diastmetros so:

que os operadores se mantenham no alinhamento a medir, que se assegurem da horizontalidade do diastmetro, e que mantenham tenso uniforme nas extremidades.

A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam diastmetros em um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da temperatura, da horizontalidade e do alinhamento. Diastmetro Fita e trena de ao Trena plstica Trena de lona 6.3. Mtodos de Medida com Diastmetros 6.3.1. Lance nico - Pontos Visveis Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, na medio da distncia horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na realidade, medir a projeo de AB no plano topogrfico horizontal HH'. Isto resulta na medio de A'B', paralela a AB. Preciso 1cm/100m 5cm/100m 25cm/100m

Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com: duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade); uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel). A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada pelo diastmetro.

6.3.2. Vrios Lances - Pontos Visveis Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, o balizeiro de r (posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com o final do diastmetro, para que este se mantenha no alinhamento.

Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final do diastmetro com uma ficha. O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o processo de deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances at que se chegue ao ponto B. de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se mantenham sobre o alinhamento AB. Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com: duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade). um balizeiro de r (mvel). um balizeiro intermedirio (mvel). um balizeiro de vante (fixo). uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).

A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais (contagem do nmero de fichas pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do ltimo lance. Observaes Importantes 1. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio, d-se o nome de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome de Ponto a Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas que, de posse de uma baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do alinhamento em questo. 2. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de tensionar o diastmetro. 3. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser redobrados no que se refere horizontalidade do diastmetro. 6.3.3. Triangulao A amarrao de detalhes (feies naturais e artificiais do terreno) realizada utilizando-se somente diastmetros. Para tanto, necessrio a montagem, no campo, de uma rede de linhas, distribudas em tringulos principais e secundrios, s quais os detalhes sero amarrados. A esta rede de linhas denomina-se triangulao. A figura a seguir (BORGES, 1988) ilustra uma determinada superfcie j triangulada. Nesta triangulao, observa-se que os tringulos maiores englobam os menores.

O objetivo da formao de tringulos principais (ABC e ACD) e secundrios (ABE, BEG, EGF, EFH, FCD, GCF, DFH, AEH e AHI) atingir mais facilmente todos os detalhes que se queira levantar e possibilitar o clculo da rea do terreno.

6.3.4. Erros na Medida Direta de Distncias Os erros cometidos, voluntria ou involuntariamente, durante a medida direta de distncias, devem-se: ao comprimento do diastmetro: afetado pela tenso aplicada em suas extremidades e tambm pela temperatura ambiente. A correo depende dos coeficientes de elasticidade e de dilatao do material com que o mesmo fabricado. Portanto, deve-se utilizar dinammetro e termmetro durante as medies para que estas correes possam ser efetuadas ou, proceder a aferio do diastmetro de tempos em tempos. ao desvio vertical ou falta de horizontalidade: ocorre quando o terreno muito inclinado. Assim, mede-se uma srie de linhas inclinadas em vez de medir as projees destas linhas sobre o plano horizontal, como na figura a seguir (BORGES, 1988).

catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o diastmetro e que funo do seu peso e do seu comprimento. Para evit-la, necessrio utilizar diastmetros leves, no muito longos e aplicar tenso apropriada (segundo normas do fabricante) s suas extremidades. A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) indica a flecha (f) do arco formado pelo comprimento () do diastmetro com tenso (T) aplicada nas extremidades.

verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo (BORGES, 1988), ocasionado por uma inclinao da baliza quando esta se encontra posicionada sobre o alinhamento a medir. Provoca o encurtamento ou alongamento deste alinhamento caso esteja incorretamente posicionada para trs ou para frente respectivamente. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de cantoneira.

ao desvio lateral do alinhamento: ocasionado por um descuido no balizamento intermedirio, mede-se uma linha cheia de quebras em vez de uma linha reta. Para evitar este tipo de erro necessrio maior ateno por parte dos balizeiros.

A figura a seguir (ESPARTEL, 1987), indica como o balizeiro intermedirio (C) deve se posicionar em relao aos balizeiros de r (A) e vante (B) para que no haja desvio lateral do alinhamento.

7. Clculo de rea Teorema de Hero A frmula tradicional de clculo da rea do tringulo, ensinada e muito utilizada no ensino fundamental :

Entretanto, outras frmulas foram desenvolvidas para realizar este clculo. Uma delas a frmula de Hero (ou de Heron), que d a rea do tringulo em funo da medida dos trs lados do tringulo. O nome faz referncia ao matemtico grego Hero de Alexandria. A frmula:

= a+b+c 2 onde representa o semipermetro do tringulo e , , , so os comprimentos dos 3 lados do tringulo. Exemplo: Um tringulo com lados 3, 25 e 26 tem semipermetro (3 + 25 + 26)/2 = 27. Assim, a sua rea : .

7.1. Exerccios 1. Calcule a rea do quadriltero:

8. Trigonometria 8.1. Trigonometria (do grego trignon "tringulo" + metron "medida") um ramo da matemtica que estuda os tringulos, particularmente tringulos em um plano onde um dos ngulos do tringulo mede 90 graus (tringulo retngulo). Tambm estuda especificamente as relaes entre os lados e os ngulos dos tringulos; as funes trigonomtricas, e os clculos baseados nelas. A abordagem da trigonometria penetra outros campos da geometria, como o estudo de esferas usando a trigonometria esfrica. A trigonometria tem aplicaes importantes em vrios ramos, tanto como na matemtica pura, quanto na matemtica aplicada e, consequentemente, nas cincias naturais. 8.2. Crculo Trigonomtrico O crculo unitrio, crculo trigonomtrico ou crculo goniomtrico um crculo cujo centro est localizado na origem do plano cartesiano e seu raio mede 1. usado no estudo de funes trigonomtricas como seno, cosseno e tangente. A partir do crculo unitrio possvel deduzir vrias identidades trigonomtricas. Em coordenadas cartesianas , o crculo unitrio formado pelos pontos da curva:

8.3. Relaes Trigonomtricas Seno Seno a projeo no eixo vertical do segmento de reta que parte do centro do crculo trigonomtrico e vai at a circunferncia. O seno de um ngulo agudo a razo (diviso) entre a medida do cateto oposto e a medida da hipotenusa.

Cosseno Co-seno a projeo no eixo horizontal do segmento de reta que parte do centro do crculo trigonomtrico e vai at a circunferncia. Como o co-seno uma projeo, e esta projeo est no interior do ciclo trigonomtrico e este possui raio unitrio, segue que, , ou seja,a imagem do cosseno o intervalo fechado [ 1,1]. O co-seno de um ngulo agudo a razo (diviso) entre a medida do cateto adjacente e a medida da hipotenusa.

Tangente Tangente o segmento de reta formado entre o ponto de cruzamento de seu eixo com a reta definida pelo centro do crculo trigonomtrico e o ngulo com sua origem. A tangente de um ngulo agudo a razo (diviso) entre a medida do cateto oposto e a medida do cateto adjacente.

8.3.1. Lei dos Cossenos Considere um tringulo ABC qualquer de lados a, b e c: Para esses tringulos podemos escrever:

Em qualquer tringulo quando um lado igual soma dos quadrados dos outros dois, menos duas vezes o produto desses dois lados pelo cosseno do ngulo formado por eles.

8.3.1. Lei dos Senos A lei dos senos estabelece a relao entra a mediada de um lado e o seno do ngulo oposto a esse lado. Para um tringulo ABC de lados a, b, c, podemos escrever.

A lei dos senos determina que a razo entre a medida de um lado e o seno do ngulo oposto constante em um mesmo tringulo. 8.4. Exerccios 1. Calcule os ngulos do quadriltero:

9. Poligonais e ngulos Utilizados na Topografia Para estudarmos poligonais e os ngulos utilizados na Topografia, precisamos de alguns conceitos como os a seguir: Linha Poligonal: Considerando os pontos A, B, C D, E, ..., e que, tenhamos trs consecutivos e no colineares, podemos chamar a figura a figura formada pela reunio dos segmentos AB, BC, CD, DE, ......, de linha poligonal ou simplesmente poligonal. A linha poligonal pode ser aberta, quando seus extremos no coincidirem e em caso contrrio, ela ser fechada, e neste caso chamado de polgono.

Os pontos A, B, C, D, E, ..., so denominados vrtices. (Marcos, estaes, piquetes) Os segmentos AB, BC, CD, DE, ... d-se o nome de lados da poligonal. Conforme for realizada em campo a implantao dos vrtices poderemos ter o que se denomina caminhamento horrio ou anti-horrio. Com o caminhamento definido, podemos denominar o que so vrtices de r e vrtices de vante. Vrtices de R: vrtice onde se faz visada com o aparelho com 0. Vrtices de Vante: vrtice onde se faz a leitura angular entre os alinhamentos. 9.1. ngulos Horizontais Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser: 9.1.1. Internos Ocorrem de acordo com o caminhamento da poligonal implantada no campo. Para caminhamento no sentido anti-horrio, os ngulos sero sempre internos. Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do aparelho deve coincidir com o eixo central do piquete). Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma estao total, consiste em: Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento); Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz = 00000'00"); Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento); Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde ao ngulo horizontal interno medido. A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada dada por: i = (n-2) x 180 Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal. 9.1.2. Externos Ocorrem de acordo com o caminhamento da poligonal implantada no campo. Para caminhamento no sentido horrio, os ngulos sero sempre externos. Para a medida de um ngulo horizontal externo a dois alinhamentos consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do aparelho deve coincidir com o eixo central do piquete). Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma estao total, consiste em: Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento); Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento padro Hz = 00000'00"); Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento); Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde ao ngulo horizontal externo medido. A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada. A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais externos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais externos de uma poligonal fechada dada por: e = (n+2) x 180 Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal. 9.1.3. Deflexo A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma com o prolongamento do alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e centrado com perfeio, em um determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia de 0 a 180. Pode ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio; negativo, ou esquerda, se o sentido de giro for antihorrio.

9.2. ngulos Verticais A medida dos ngulos verticais, realizada com o auxlio de aparelho e poder ser feita da seguinte maneira: 9.2.1. Com Origem no Horizonte Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando de 0 a 90 em direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte). 9.2.2. Com Origem no Znite ou no Nadir Quando recebe o nome de ngulo zenital ou nadiral, variando de 0 a 360. As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes: ngulo Zenital 000 < V 090 090 < V 180 180 < V 270 270 < V 360 Inclinao = 90 - V = V - 90 = 270 - V = V - 270 Direo Ascendente Descendente Descendente Ascendente

9.3. ngulos de Orientao A linha que une o plo Norte ao plo Sul da Terra (aqueles representados nos mapas) denominada linha dos plos ou eixo de rotao. Estes plos so denominados geogrficos ou verdadeiros e, em funo disso, a linha que os une, tambm tida como verdadeira. No entanto, sabe-se que a Terra, devido ao seu movimento de rotao, gera um campo magntico fazendo com que se comporte como um grande im. Assim, uma bssola estacionada sobre a superfcie terrestre, tem sua agulha atrada pelos plos deste im. Neste caso, porm, os plos que atraem a agulha da bssola so denominados magnticos.

O grande problema da Topografia no que diz respeito aos ngulos de orientao, est justamente na no coincidncia dos plos magnticos com os geogrficos e na variao da distncia que os separa com o passar tempo. Em funo destas caractersticas, necessrio que se compreenda bem que, ao se orientar um alinhamento no campo em relao direo Norte ou Sul, deve-se saber qual dos sistemas (verdadeiro ou magntico) est sendo utilizado como referncia. Os ngulos de orientao utilizados em Topografia so: 9.3.1. Rumo: o menor ngulo horizontal que um alinhamento forma com a direo norte/sul definida pela agulha de uma bssola. Os rumos (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N) ou sul (S) do meridiano, nos sentidos horrio ou anti-horrio, variando de 0 a 90 e sempre acompanhados da direo ou quadrante em que se encontram (NE, SE, SO, NO).

9.3.2. Azimute: definido como o ngulo horizontal que a direo de um alinhamento faz com o meridiano. Este ngulo pode ser determinado atravs de mtodos astronmicos (observao ao sol, observao a estrelas, etc.) e, atualmente, atravs do uso de receptores GPS de preciso, chamados de Azimutes Verdadeiros ou atravs de uma bssola, chamados de Azimutes Magnticos. Os azimutes (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N) do meridiano, no sentido horrio, variando sempre de 0 a 360.

Observando as figuras acima, pode-se deduzir as relaes entre Azimutes e Rumos: Quadrante 1o 2o 3o 4o Azimute Rumo R = Az (NE) R = 180 - Az (SE) R = Az - 180 (SO) R = 360 - Az (NO) Rumo Azimute Az = R Az = 180 - R Az = R + 180 Az = 360 - R

9.4. Exerccios 1. Qual a soma dos ngulos internos de um polgono de 8 lados? 2. Qual a soma dos ngulos externos de um polgono de 4 lados? 3. Transforme Rumos em Azimutes e Azimutes em Rumos; a. 233418SE b. 425604NW c. 1363422 d. 2934458

10. Mtodos de Levantamentos Planimtricos Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na medio de distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos. Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo a certos critrios e seguindo determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da preciso requerida pelo projeto que os comporta. Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos planimtricos que envolvem as fases de: Reconhecimento do Terreno Levantamento da Poligonal Levantamento das Feies Planimtricas Fechamentos, rea, Coordenadas Desenho da Planta e Memorial Descritivo 10.1. Levantamento por Irradiao Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Irradiao tambm conhecido como mtodo da Decomposio em Tringulos ou das Coordenadas Polares. empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas. A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com o ponto (P) estrategicamente localizado no interior da mesma. De (P) so medidos os ngulos horizontais (Hz1 a Hz7) e as distncias horizontais (DH1 a DH7).

De cada tringulo (cujo vrtice principal P) so conhecidos dois lados e um ngulo. As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so determinados por relaes trigonomtricas. Este mtodo muito empregado em projetos que envolvem amarrao de detalhes e na densificao do apoio terrestre para trabalhos topogrficos e fotogramtricos. 10.2. Levantamento por Interseo Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Interseo tambm conhecido como mtodo das Coordenadas Bipolares. empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado. A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com os pontos (P) e (Q) estrategicamente localizados no interior da mesma. De (P) e (Q) so medidos os ngulos horizontais entre a base e os pontos (1 a 7).

De cada tringulo so conhecidos dois ngulos e um lado (base definida por PQ). As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so determinados por relaes trigonomtricas. 10.3. Levantamento por Caminhamento Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantamento de superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade maior de medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade no que diz respeito aos resultados. O mtodo em questo inclui as seguintes etapas: 1.Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a implantao dos piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a delimitao da superfcie a ser levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta delimitao recebe o nome de POLIGONAL. As poligonais podem ser dos seguintes tipos: a)Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) no coincide com o ponto final (ponto de chegada ou PC). b)Fechada: o ponto de partida coincide com o ponto de chegada (PP PC). c)Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto tambm conhecido. Pode ser aberta ou fechada. d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do qual se conhece somente o azimute. S pode ser do tipo aberta. e)No Apoiada: parte de um ponto que pode ser conhecido ou no e chega a um ponto desconhecido. Pode ser aberta ou fechada. Obs.: um ponto conhecido quando suas coordenadas UTM (E,N) ou Geogrficas (,) encontram-se determinadas. Estes pontos so implantados no terreno atravs de blocos de concreto (denominados marcos) e so protegidos por lei. Normalmente, fazem parte de uma rede geodsica nacional, de responsabilidade dos principais rgos cartogrficos do pas (IBGE, DSG, DHN, entre outros). Quando destes pontos so conhecidas as altitudes (h), estes so denominados RN - Referncia de Nvel.

2.Levantamento da Poligonal: durante esta fase, percorre-se as estaes da poligonal, uma a uma, no sentido horrio, medindo-se ngulos e distncias horizontais. Estes valores, bem como o croqui de cada ponto, so anotados em cadernetas de campo apropriadas ou registrados na memria do prprio aparelho. A escolha do mtodo para a medida dos ngulos e distncias, assim como dos equipamentos, se d em funo da preciso requerida para o trabalho e das exigncias do contratante dos servios (cliente). 3.Levantamento dos Detalhes: nesta fase, costuma-se empregar o mtodo das perpendiculares ou da triangulao (quando o dispositivo utilizado para amarrao a trena), ou ainda, o mtodo da irradiao (quando o dispositivo utilizado o teodolito ou a estao total). 4.Orientao da Poligonal: feita atravs da determinao do rumo ou azimute do primeiro alinhamento. Para tanto, necessrio utilizar uma bssola (rumo/azimute magnticos) ou partir de uma base conhecida (rumo/azimute verdadeiros). 5.Computao dos Dados: terminadas as operaes de campo, deve-se proceder a computao, em escritrio, dos dados obtidos. Este um processo que envolve o fechamento angular e linear, o transporte dos rumos/azimutes e das coordenadas e o clculo da rea. 6.Desenho da Planta e Redao do Memorial Descritivo: depois de determinadas as coordenadas (X, Y) dos pontos medidos, procede-se a confeco do desenho da planta da seguinte forma: a)Desenho Topogrfico: os vrtices da poligonal e os pontos de referncia mais importantes devem ser plotados segundo suas coordenadas (eixos X e Y), enquanto os pontos de detalhes comuns (feies), devem ser plotados com o auxlio de escalmetro, compasso e transferidor (para desenhos confeccionados manualmente). No desenho devem constar: - as feies naturais e/ou artificiais (representados atravs de smbolos padronizados ou convenes) e sua respectiva toponmia - a orientao verdadeira ou magntica - a data do levantamento - a escala grfica e numrica - a legenda e convenes utilizadas - o ttulo (do trabalho) - o nmero dos vrtices, distncia e azimute dos alinhamentos - os eixos de coordenadas - rea e permetro - os responsveis pela execuo O desenho pode ser: - monocromtico: todo em tinta preta. - policromtico: azul hidrografia vermelho edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos ... verde vegetao preto legenda, malha e toponmia b)Escala: a escolha da escala da planta se d em funo do tamanho da folha de papel a ser utilizado, do afastamento dos eixos coordenados, das folgas ou margens e da preciso requerida para o trabalho.

A tabela a seguir indica os formatos de papel utilizados para a confeco de plantas, segundo as normas da ABNT. Formato 2xA0 A0 A1 A2 A3 A4 A5 Tamanho(mm) 1682x1682 841x1189 594x841 420x594 297x420 210x297 148x210 rea (m2) 2 1 0,50 0,25 0,1250 0,0625 0,0313

Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir do formato principal que o A0: As margens (ou folgas) normalmente aplicadas so de 25 a 30mm para a lateral esquerda e de 5 a 15mm para as outras laterais. c)Memorial Descritivo: um documento indispensvel para o registro, em cartrio, da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada desta superfcie no que diz respeito sua localizao, confrontantes, rea, permetro, nome do proprietrio, etc.. 10.4. Processamento dos Dados O processamento dos dados inclui o fechamento dos ngulos horizontais, o transporte dos azimutes, o fechamento das distncias horizontais, o transporte das coordenadas e o clculo da rea. A seguir apresenta-se a seqncia dos clculos: A. Erro de fechamento angular Vrios fatores influenciam no levantamento topogrfico, seja a preciso do equipamento utilizado, seja a habilidade do operador ou mesmo problemas de ordem naturais como sol, vento, presso e temperatura. Prevendo essas adversidades, existe uma tolerncia para que o erro angular seja aceito nas medies topogrficas. = n x Prec. Ap. onde: tolerncia do erro angular n nmero de vrtices da poliginal Prec. Ap. Preciso do aparelho A verificao do erro se d somando as leituras dos ngulos internos ou externos, conforme caminhamento, determinado em campo e comparando com: i = (n-2)x180 ou e = (n+2)x180

B. Distribuio do erro angular O erro angular ser dividido pelo nmero de vrtices da poligonal e o valor da compensao ser somado ou subtrado do valor angular lido no campo, conforme o erro seja para menos ou para mais. c = ang n C. Transporte do azimute

Azimute = Azimute Anterior +/- 180 + ngulo Horizontal (Int ou Ext) D. Projeo em x e y Transformao de Coordenados Polares (Azimute e Distncia) em Projees Cartesianas (X e Y) SEN Az = CO Hip COS Az = CA Hip

x = SEN Az x Dist x+ = Projeo E x- = Projeo W y = COS Az x Dist y+ = Projeo N y- = Projeo S

E. Fechamento linear E = W, se diferente = x N = S, se diferente = y F. Distribuio do erro linear Podemos distribuir os erros em X e Y, proporcionalmente aos comprimentos das projees. Elmx = __x |E| + |W| e Elmy = __y |N| + |S| cy = Elmy . projeo y (N ou S)

cx = Elmx . projeo X (E ou W) G. Preciso do levantamento PL = Erro Linear Total Distncia

= PL = ( x + y) Distncia

H. Clculo das Coordenadas Finais Em topografia, comum, realizarmos um deslocamento da origem do sistema planoretangular (0,0) para coordenadas que se localizem dentro do 1 quadrante e que possibilitem clculos com valores positivos. Para o clculo das coordenadas levamos em considerao os sinais das colunas E+, W-, N+ e S-, isto , nas colunas E+ e N+, somamos e nas colunas W- e S-, subtrmos. 10.5. Exerccios 1.Dada a tabela de valores abaixo, determine as coordenadas dos pontos e a rea da poligonal.

Estao 1-2 2-3 3-4 4-5 5-1

Hze 25836'00 21047'00 27901'30 24341'00 26755'30

DH 1317,52 m 1253,94 m 1208,27 m 1899,70 m 1148,62 m

Az 5122'00

As coordenadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m.

11. Levantamento de Pontos de Detalhe (Irradiao) Levantamento dos Detalhes: pelo mtodo da irradiao (quando o dispositivo utilizado o teodolito ou a estao total). Aps as leituras de R e Vante, que definem os ngulos e distncias da poligonal, faz-se s leituras dos ngulos e distncias relativos aos detalhes do terreno que se queiram representar, assim os pontos de detalhe estaro amarrados a um vrtice da poligonal. Os Pontos de Detalhe so determinados pelos acidentes naturais tais como: morros, eroses, vales, crregos, rios, lagos, etc. bem como construes, pontes, barragens, cercas, postes, plantaes, etc.

Deve-se identificar todos os pontos de detalhe por meio de croqui, representao feita em campo, da seqncia dos pontos bem como o que representa cada um deles. Exemplo: 1 cerca, 2 poste, 3 guia, 4 cerca e assim por diante, para que aps processamento possa identificar cada um dos pontos em planta. O processamento dos dados dos pontos de detalhe muito parecido com os da poligonal, apenas devendo tomar o cuidado para cada ponto de detalhe calculado, a referncia sempre do mesmo vrtice da poligonal a qual ele est amarrado. 11.1. Trabalhando com Coordenadas Alm do desenho, podemos utilizar as coordenadas para obtermos maiores informaes do levantamento topogrfico realizado. Podemos determinar distncias, rumos de alinhamentos formados por dois pontos coordenados. O valor da rea de um polgono coordenado encontrado aplicando-se o Mtodo de Gauss.

11.1.1. Clculo de distncia por Coordenadas

Para calcular distncia e o rumo de A para B, temos;

x = XB XA e y = YB YA, assim:
Dist = (x+ y) Rumo = tg-1 x y Quando: x + = E e y + = N e

x - = W y - = S

11.1.2. Clculo de rea por Coordenadas (Gauss) Pto 1 2 3 4 X X1 X2 X3 X4 Y Y1 Y2 Y3 Y4

2A = X1. Y2+ X2. Y3+ X3. Y4+ X4. Y1+( X4. Y3+ X3. Y2+ X2. Y1+ X1. Y4) 11.2 Exerccios EST PV ANG. HOR. DIST AZIMUTE E1 E2 443856 293,70 1854312 1 584115 185,74 2 1095026 116,60 E2 E3 643643 218,64 3 752804 86,25 4 1902639 80,49 E3 E1 704421 281,06 5 1121421 117,52 6 2285356 82,62 Calcular as Coordenadas, Distncias, Rumos e Azimutes entre os Pontos de Detalhe.

Bibliografia - Apostila Topografia ETEVAV (Prof. rico Francisco Innocenti) - Apostila Topografia PUC/PR (Profa. Maria Ceclia Bonato Brandralize) - Notas de Aula Prof. lvaro Andr Francato - Notas de Aula Prof. Osmar Aparecido Raphael