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Introduo a Transformada de Fourier

1. Introduo Relembrando o estudo feito sobre decomposio de vetores, temos que um vetor pode ser representado pela soma de suas componentes. O mesmo pode ser feito no estudo de sinais, uma vez que um sinal pode ser expresso atravs da soma de outros sinais. Isto j foi feito no estudo da resposta impulsiva, onde um sinal x[n] foi representado pela soma de impulsos deslocados e escalonados, estes formando um conjunto ortogonal fechado. Os conjuntos de funes ortogonais fechados que podem ser usados para representar sinais so vrios, como por exemplo, os polinmios de Legendre e Jacobi e algumas wavelets, no entanto nos concentraremos em dois conjuntos: o das funes trigonomtricas e das funes exponenciais. No item 2 deste captulo, sero abordadas as sries e transformaes matemticas de Fourier para sinais contnuos, com o objetivo introdutrio acerca do assunto. A partir deste conhecimento passaremos a fazer uso da Transformada de Fourier para sinais discretos, chamada Transformada de Fourier Discreta, suas implementaes computacionais e aplicaes. 2. Anlise de Fourier para sinais contnuos O Francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) introduziu as sries trigonomtricas em 1807. A histria das sries de Fourier ilustra como a soluo de um problema fsico acaba gerando novas fronteiras na matemtica. Fourier foi levado a desenvolver suas sries ao estudar a propagao de calor em corpos slidos. Admitindo que essa propagao deveria se dar por ondas de calor e levando em conta que a forma mais simples de uma onda uma funo senoidal, Fourier mostrou que qualquer funo peridica, por mais complicada que seja, pode ser decomposta como uma soma de senos e cossenos.

2.1. Srie Trigonomtrica de Fourier Fourier provou que senos e cossenos formam um conjunto ortogonal fechado para funes peridicas, o que possibilita sua representao. A representao no to trivial, o que temos uma funo x(t) representada como a soma de infinitos termos, o que nos reporta para a equao: = cos + sin =

2 cos 2 sin = 1

(Eq.4.1)

= 2,

Os termos an e bn representam o valor mdio do sinal x(t), quando projetado sobre o cosseno e o seno, respectivamente, f sua freqncia fundamental em Hz e 0 sua freqncia fundamental em rad/s. Utilizaremos no nosso estudo a forma compacta da srie: = cos +

= tan (Eq.4.2)

+ =

Se representarmos um sinal por meio da srie o que vemos na verdade uma soma de funes harmnicas, suas componentes. Observe que todas as componentes possuem perodo mltiplo do perodo do sinal original, o que resulta em:

o para n = 0 fn = 0, logo c0 representa o valor mdio de x(t), sua componente dc;

o para n = 1 fn = 1/T, esta a chamada componente fundamental do sinal pois possui perodo igual ao de x(t); o para n > 1 fn = n/T, estas so chamadas componentes harmnicas ou simplesmente os harmnicos harmnicos de x(t).

O exemplo abaixo mostra u uma ma onda quadrada e sua representao usando um nmero cada vez maior de componentes. Observe que medida que adicionamos mais componentes a aproximao mais fiel componentes fiel, , at que para n, teremos a igualdade entre os sinais (em vetores a igualdade se dava para n=2: Ax e Ay). Exemplo 4.1: 4 Decomposio de um sinal x(t) em suas quatro primeiras componentes (a ( fundamental e trs harmn harmnicos). = 1; 0 3,1 , pela srie temos 1; 3,1 6,2

4 3 + cos5 cos cos + cos cos cos7 + cos

4 cos

= = =

4 + cos3 cos

4 + cos3 + cos5 cos

4 + cos3 + cos5 + cos7 cos

Figura 4. 4.1: 1: Funo peridica aproximada pela soma de componentes cossenoidais.

Neste exemplo o sinal no possui componente dc, pois c0 = 0. Isto fcil de observar uma vez que o sinal tem valor mdio igual zero. O primeiro grfico mostra o sinal e sua componente fundamental, e os demais o sinal e a soma de suas componentes. Observa-se aqui duas caractersticas: (i) cada componente uma funo harmnica, possui apenas uma freqncia e (ii) nunca duas componentes possuiro a mesma freqncia. Neste caso cada uma possui sua respectiva freqncia (n0), amplitude (cn) e fase (n). Imagine ento um sinal peridico e sua representao atravs da srie de Fourier. O que teremos? Cossenos, cada qual com sua freqncia, amplitude e fase. O que veremos se anotarmos um grfico (n0) x (cn)? Para cada freqncia uma amplitude, uma vez que energia proporcional amplitude, temos na prtica uma relao energia x freqncia. E da? Ora uma anlise do espectro de amplitude permite estimar quais faixas de freqncia possui mais energia, ou seja, esto mais presentes no sinal, ou ainda, quais faixas de freqncia carregam maior quantidade de informao. Seguindo a mesma lgica podemos anotar um grfico (n0) x (n). Para o exemplo dado na Figura 4.1, temos o seguinte espectro de amplitude e fase.

Cn

/2

0 20 30 40

0 20 30 40

Figura 4.2: Espectro de amplitude e fase derivado do sinal na Figura 4.1.

Observe que os espectros so discretos, somente temos informao acerca das freqncias mltiplas da fundamental do sinal. Lembre-se que estamos representando um sinal peridico x(t) por meio de funes peridicas (seno e cosseno), o que implica que x(t) e suas componentes devem ter perodos mltiplos, como na Figura 4.3.

Figura 4. 4.3: : Periodicidade das componentes da srie de Fourier mostrada n na Figura 4.1. .

Todos odos os componentes da srie so coincidentes a cada perodo de x(t), a partir deste ponto a srie se repete. Podemos concluir que cada componente tem perodo n vezes menor que o perodo do sinal x(t). 2.2. Srie Exponencial de Fourier No estudo inicial sobre n nmeros meros complexos obtemos a relao

ej=cos()+jsin(), , o que consiste de uma relao direta entre estes nmeros e as funes trigonomtricas. Imagine, portanto que = n0t, teremos a forma anteriormente mostrada para o conjunto ortogonal fechado da srie trigonomtrica de Fourier, o que nos indica que a expo exponencial nencial complexa pode ser a base de um conjunto ortogonal fechado. Salvas as interpretaes matemticas, temos que

um

conjunto

ortogonal fechado para n = 0, 1, 2, (...) e t0< t < t0 + T T. A srie exponencial de Fourier dada por: =

= (Eq.4.3)

Deve-se se notar que as sries trigonomtrica e exponencial de Fourier no so dois tipos diferentes de sries, mas duas formas diferentes de expressar a mesma.

2.3. Transformada de Fourier Na prtica muitos sinais utilizados em telecomunicaes so sinais no peridicos, principalmente os sinais que desejamos transmitir (udio e vdeo). Como realizar a anlise em freqncia deste tipo de sinal, uma vez que a srie de Fourier aplicvel somente em sinais peridicos? Na realidade a anlise consiste em definir x(t), tal que T. A partir da srie exponencial obteremos as seguintes equaes: =
1 2

(Eq.4.4)

Estas equaes constituem o par de Transformadas de Fourier. Ao considerarse T, temos uma mudana fundamental nos espectros de amplitude e fase, pois uma vez que T torna-se muito grande, 0 (freqncia fundamental) torna-se muito pequena, o que aumenta o nmero de componentes no espectro, at que este passa a ser contnuo, como mostra a Figura 4.4. Conclumos que para sinais no peridicos os espectros de amplitude e fase so contnuos, o que indica que este tipo de sinal apresenta componentes para qualquer freqncia. Por essa razo o somatrio (operao discreta) substitudo pela integral (operao contnua). A notao adotada para a transformada de Fourier de sinais contnuos X()=F{x(t)}. O clculo de X() resulta em quantidades complexas, o que nos reporta a introduo sobre nmeros complexos no Captulo 3. Estas quantidades no podem ser analisadas diretamente, pois a observao de nmeros complexos de difcil compreenso. Neste caso optamos pela anlise em mdulo e fase, tal que: || = +

= tan (Eq.4.5)

Em que XR() e XI() so as partes real e imaginria de X(), respectivamente.

(a)

(b)

(c)
Figura 4.4: Espectro de amplitudes com a variao do perodo do sinal. (a) Espectro de um sinal com perodo T1, (b) de um sinal com perodo T2>>T1 e (c) de um sinal no peridico.

Exerccios i. Qual o significado prtico das sries de Fourier? Qual a relao entre o sinal e seus espectros de amplitude e fase? ii. Calcule as cinco primeiras componentes da srie para um sinal de onda quadrada de perodo 1s, largura de pulso de 50% e amplitude 0V 5V. iii. Recalcule a primeira componente da srie (n=0) para o sinal do item anterior, considerando agora uma amplitude variando de 2.5V 7.5V? Comente o resultado. iv. Explique o significado da componente fundamental e dos harmnicos de um sinal. v. Por que as componentes da srie de Fourier so peridicas, com perodos mltiplos do perodo do sinal? vi. Qual a relao entre a Transformada e a Srie de Fourier? vii. Calcule a Transformada de Fourier para o sinal do exerccio (ii).