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CURITIBA 2010
Dissertao apresentada ao Curso de PsGradua o em Engenharia Eltrica. rea de Conc entrao em Sistemas Eletrnicos, Departament o de Engenharia Eltrica da UFPR, como parte das exigncias para obt eno do ttulo de mestre em Engenharia Eltrica. Orientador: Prof. Dr. Eduardo Parente Ribeiro Co-orientadores: Prof. Dr. Marcelo Risso Errera Prof. Dr. Marlio Bonfim
CURITIBA 2010
DEDICATRIA.
Dedico este trabalho a minha famlia, que soube entender a minha ausncia nos momentos desde que ingressei no mestrado, dissertao. at a concluso de todas desta as
Diante
AGRADECIMENTO
No sou autora nica deste trabalho. Divido os seus crditos com todos que me influenciaram e ajudaram a construir estas reflexes. Agradeo, de maneira especial: Ao colega William Bessa, pela grande dedicao e apoio incansveis, que permitiu um avano significativo deste trabalho; Ao professor orientador Dr. Eduardo Ribeiro Parente, por suas contribuies que foram fundamentais para a concluso desta pesquisa; Aos professores Dr. Marlio Bonfim e Dr Marcelo Risso Errera, por todos os seus ensinamentos e por suas valiosas contribuies e sugestes; Aos meus pais, pela torcida, pelo orgulho e por tudo que eles representam para mim; A minha irm, que compreendeu o meu momento de ausncia no momento que ela mais precisava, pelo estmulo e por toda histria que nos aproxima; Aos amigos de mestrado que compartilharam comigo esses momentos de aprendizado; Aos amigos de laboratrio, pelo companheirismo, habilidade e atitudes de pesquisadores; Aos amigos e amigas, que acompanharam a minha jornada, sempre estiveram ao meu lado me apoiando, estimulando, pela cumplicidade e amizade incondicional;
Enfim, a todos aqueles que de uma maneira ou de outra contriburam para que este percurso pudesse ser concludo.
RESUMO
Os secadores de gros raramente fazem uso de controle de malha fechada para verificar a umidade dos gros durante o processo de secagem. Isto ocorre devido dificuldade de se obter medidores de umidade em tempo real que operem em temperaturas elevadas dentro do secador. Este trabalho analisa o processo de medio da capacitncia em capacitores que utilizam os gros de soja como dieltrico, com o objetivo de determinar sua umidade. Tambm, verificada a influncia de fatores externos, como a temperatura. Estabelece um mtodo que permite medir o teor da umidade do gro no prprio secador, com base na propriedade dieltrica da soja. Varias medidas foram realizadas para verificao do grau de preciso deste mtodo. A grande vantagem do mtodo de medida capacitiva que ele permite a determinao da umidade sem contato eltrico com os gros que estaro em constante deslocamento.
ABSTRACT
Grain dryers rarely use closed-loop control to measure the moisture content of soybeans grain during the drying process. This is due to the difficulty to obtaining moisture meters that operate in real time and at high temperatures inside the dryer. This paper analyzes the process of measuring the capacitance of the grains in order to determine its moisture and check the influence of external factors such as temperature. It establishes a method to measure the moisture content of grains inside the dryer, based on the dielectric properties of soy. Several measures were obtained to verify the accuracy of this method. The advantage of capacitive measurement method is that it allows the determination of moisture content of soybeans without electrical contact with the grains that are in constant movement inside the dryer.
EPGRAFE
A mente que se abre a uma nova idia jamais voltar ao seu tamanho original. Albert Einstein
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................... 12
REVISO BIBL IOGRAFICA .......................................................................................................................................... 13
2
2.1 2.2
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
4
4.1
METODOLOGIA ............................................................................................................ 46
CAPACITOR CILNDRICO E CAPACITOR PARALELO COM BASE DE PROPILENO. ............................................ 46
5 6
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2 .1 - GROS DE SOJA. 18 FIGURA 2 .2- SECADOR TIPO FLUXO MISTO EM TORRE. 25 FIGURA 2 .3 - ESQUEMA DE FLUXOS PARA SECAGEM CONTINUA, CO M RESFRIAMENTO. 26 FIGURA 2 .4: TORRE DE SECAGEM MO NTADA. 27 FIGURA 2 .5 - IMAGEM DO INTERIOR DO SECADOR DO TIPO FLUXO MISTO EM TORRE 28 FIGURA 2 .6- ESQUEMA DA MOVIMENTAO DO AR E DO GRO DE SOJA. 29 FIGURA 2 .7 - DOIS CONDUTORES, ISOLADOS COM FORMATO QUALQUER, SEPARADO POR UM MATERIAL ISOLANTE (NO CASO O AR). 31 FIGURA 2 .8 - MOSTRAM AS LINHAS DE CAMPO ELTRICO. 31 FIGURA 2 .9 - CAPACITOR DE PLACAS PARALELAS CARREGADO. 32 FIGURA 2 .10 - UM CORTE TRANSVERSAL DE UM CAPACITOR CILNDRICO DE CO MPRIMENTO L, MOSTRANDO UMA SUPERFCIE GAUSSI ANA CILNDRICA E A TRAJETRIA RADIAL DE INTEGRAO. 34 FIGURA 2 .11: REPRESENTAO DA IMPEDNCIA NO PLANO CO MPLEXO. 36 FIGURA 2 .12: REPRESENTAO DA IMPEDNCIA PARA UM CIRCUITO CAPACITIVO 37 FIGURA 2 .13: CIRCUITO PARA MEDIO DA CAPACITNCIA 38 FIGURA 3 .1 - ESTUFA DE ESTERILIZAO E SECAGEM DA SRIE 400ND 41 FIGURA 3 .2 - BALANA ELETRNICA - FA 2104N 41 FIGURA 3 .3 - CAPACMETRO DIGITAL ICEL CD-300 42 FIGURA 3 .4 - MULTMETRO DIGITAL MIMIPA ET-2651 43 FIGURA 3 .5 - DESSECADOR DE VIDRO 44 FIGURA 3 .6 - MEDIDOR DE UMIDADE PORTTIL G600 45 FIGURA 4 .1 - CAPACITOR CILNDRICO COAXIAL DE BASE DE PO LIPROPILENO. 47 FIGURA 4 .2 - CAPACITOR CILNDRICO DE BASE DE POLIPROPILENO. 47 FIGURA 4 .3: VISTA FRONTAL, VISTA LATERAL E VISTA SUPERIOR DO CAPACITOR PARALELO. 49 FIGURA 4 .4: CAPACITOR PARALELO 49 O FIGURA 4 .5: RELAO ENTRE A TEMPERATURA ( C) X CAPACITNCIA (PF) 50 FIGURA 4 .6 FLUXOGRAMA DO PROCEDIMENTO PARA A OBTEN O DA RELAO DA CAPACITNCIA COM A TEMPERATURA PARA DIFERENTES NVEIS DE UMIDADE. 52 O FIGURA 4 .7 - A SOJA NOS CADINHOS SENDO CO LOCADO NA ESTUFA EM UMA TEMPERATURA DE 130 C 54 FIGURA 4 .8 - FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE SECAGEM. 55 FIGURA 4 .9: CURVA DE SECAGEM (BASE SECA) 56 FIGURA 5 .1 - CAPACITNCIA PARA CADA TEMPERATURA EM AMBOS OS CAPACITORES. 57 FIGURA 5 .2 - CAPACITNCIA (PF) VS UMIDADE (BASE SECA) (%) 59 FIGURA 5 .3 - CAPACITNCIA EM FUNO DA UMIDADE (BASE SECA) E TEMPERATURA. 59 FIGURA 5 .4 - CAPACITNCIA VS. UMIDADE (BASE SECA) 61 FIGURA 5 .5 - VALORES MDIOS DOS GROS DE SOJA DA COOPERATIVA DE APUCARANA COM DUAS INCERTEZAS E REPRESENTADO PELAS BARRAS DE ERROS. 64 FIGURA 5 .6 - VALORES MDIOS DOS GROS DE SOJA DA COOPERATIVA DE CURITIBA COM DUAS INCERTEZAS E REPRESENTADO PELAS BARRAS DE ERROS 64 FIGURA 5 .7 - VALORES MDIOS DOS GROS DE SOJA DA COOPERATIVA DE PARAGUAI COM DUAS INCERTEZAS E REPRESENTADO PELAS BARRAS DE ERROS 65 FIGURA 5 .8 - VALORES MDIOS COM BARRAS DE ERRO DOS GROS DE SOJA DA COOPERATIVA DE APUCARANA. 66 FIGURA 5 .9 - VALORES MDIOS COM BARRAS DE ERRO DOS GROS DE SOJA DA COOPERATIVA DE CURITIBA.66 FIGURA 5 .10 - VALORES MDIOS COM BARRAS DE ERRO DOS GROS DE SOJA DA COOPERATIVA DE PARAGUAI. 67 FIGURA 5 .11 - CURVA DE APROXIMAO DE AMBOS OS CAPACITORES. 68
FIGURA 5 .12 UMIDADE PERCENTUAL BALANA VS UMIDADE PERCENTUAL DO MODELO . 69 FIGURA 5 .13 AJUSTE DE CURVA DA UMIDADE PERCENTUAL DO MODELO VS UMIDADE PERCENTUAL DA BALANA DE PRECISO 72 FIGURA 5 .14 UMIDADE DO MEDIDOR DE UMIDADE (%) VS UMIDADE DO CAPACITOR DE PLACAS PARALELAS (BASE MIDA). 73
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1- CO MPOSIO MDIA DA SOJA (BASE SECA) TABELA 2.2 : CONSTANTES DIELTRICOS DE ISOLANTES CAPACITORES (TEMPERATURA AMBIENTE) TABELA 3.1 - EQUIPAMENTOS UTILIZADOS TABELA 3.2 - ESPECIFICA ES TCNICAS DA BALANA ELETRNICA [GEHAKA]. TABELA 3.3 - ESPECIFICA ES TCNICAS DO CAPACMETRO DIGITAL ICEL CD-300 TABELA 5.1 : VARIAO (%) DO PESO DA AMOSTRA NO PROCESSO DE ESFRIAMENTO. TABELA 5.2 : TRATAMENTO DE DADOS DA PESQUISA TABELA 5.3 : CAPACITOR DE PLACAS PARALELAS ERRO RESIDUAL E DESVIO PADRO (BASE SECA) TABELA 5.4 : CAPACITOR CILNDRICO CONCNTRICO - ERRO RESIDUAL E DESVIO PADRO (BASE SECA) TABELA 5.5 :MEDIDOR DE UMIDADE G600 E O CAPACITOR DE PLACAS PARALELAS VARINCIA E DESVIO PADRO (BASE MIDA)
18 35 40 42 43 58 63 70 71 73
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1 INTRODUO
Secagem de gros uma etapa da chamada fase de ps-colheita. O processo de secagem utilizado para diminuir o teor de umidade dos gros de soja aps a colheita. Com freqncia os gros colhidos apresentam umidade elevada o que no adequado para o armazenamento (PESKE, 2004). A estocagem do produto na correta faixa de umidade reduz a possibilidade de desenvolvimento de fungos e bactrias. O teor de umidade corresponde relao percentual entre o peso de gua presente e o peso total (percentual base mida) ou peso da soja sem gua livre (percentual base seca). Para que a soja armazenada se conserve em boas condies necessrio considerar dois pontos importantssimos: o teor de umidade da semente e a temperatura do depsito (MATTOS, 1987). No entanto, para se evitar a proliferao de pragas , sendo estas as responsveis por afetar a qualidade e deteriorao dos gros de soja, a faixa de umidade e temperatura tem que ser baixa para que o armazenamento se encontre em boas condies. O teor de umidade do gro de soja durante a colheita pode variar gradualmente ao longo dos dias ou das semanas, caso o processo dure o suficiente para que ocorram estas mudanas, ou podem diferir largamente dependendo do campo de cultivo. Na situao em que ocorrem variaes significativas no teor de umidade inicial dos gros, a adoo de mecanismos de controle automtico na etapa de secagem um procedimento capaz de propiciar tanto um produto final mais homogneo quanto de evitar um consumo excessivo de energia durante o processo. Existem vrias formas de secadores que apresentam suas especificidades conforme as tcnicas de secagem para variados tipos de gros. Essencialmente os secadores de gros (soja, milho, feijo, etc.) no Brasil so todos parecidos: contnuo de fluxo misto (ERRERA et al, 2003). Este equipamento utiliza o ar para fazer a transferncia de calor. O ar em contato com o gro libera calor; este se aquece perdendo gua por evaporao. O vapor produzido conduzido para fora da cmara e mais trocas so feitas at que se atinja o nvel desejado de secagem. Os mtodos de secagem artificial empregam diferentes combinaes de temperatura, fluxo de ar, tempo, formas de movimentao dos gros e de contato ar/gro. Existem algumas formas de medio do nvel de umidade do gro, seja pelo peso ou por determinao de sua resistividade. Estes mtodos, porm, necessitam que os gros sejam retirados do secador e colocados no medidor. Deseja-se um mtodo que possa fornecer, durante o processo de secagem, dentro do prprio
13 secador, o teor da umidade do gro de soja. Este mtodo de medio em tempo real permitiria um ajuste em malha fechada nos processo de fluxo de ar, temperatura e velocidade de escoamento do gro, aumentando a eficincia do processo de secagem, reduzindo o consumo de energia e o tempo necessrio para secar os gros. O objetivo deste trabalho , portanto, buscar uma forma de medir a umidade contida nos gros de soja utilizando uma forma de medio indireta. Desta forma, mede-se a umidade da soja sem contato direto com os gros e sem a perda da amostra medida. Assim, a unidade de medida capacitiva foi utilizada como mtodo de medio.
14 Nota-se que a influncia da temperatura do ar de secagem bem acentuada na diminuio do teor de umidade para condies constantes de velocidade do ar de secagem. Verifica-se tambm que a influncia da temperatura no processo de secagem tambm considervel: quanto mais elevada temperatura, maior a velocidade do processo de secagem. Outro fator observado que para velocidade nula a sada de gua do gro muito lenta (BOERI, 2007). As propriedades dieltricas de produtos da agricultura vm sendo estudadas h bastante tempo com diferentes objetivos. Modelos baseados na propriedade dieltrica do trigo e da soja foram estudados como forma de se determinar o teor de umidade (NELSON, 1991). Tambm so descritas aplicaes como emprego de rdio freqncia (RF) e micro-ondas para tratamento de sementes. Essas tcnicas visam aprimorar o armazenamento de produtos e o controle de insetos melhorando as caractersticas nutricionais dos gros. A utilizao de micro-ondas em cavidade ressonante j foi demonstrada como forma de se determinar a umidade do gro de soja individualmente (KRASZEWSKI, YOU e NELSON, 1989). A medio da freqncia de ressonncia e alterao das caractersticas de transmisso da cavidade, quando a semente de soja est inserida, fornece as informaes necessrias para o clculo da quantidade de gua. Incertezas das medies do contedo de massa e umidade eram de 3% e menos que 1% de umidade (KRASZEWSKI, YOU e NELSON, 1989). Teor de umidade de gros e sementes uma caracterstica importante que determina a adequao dos produtos para armazenamento, transporte e processamento. Este parmetro seria a principal varivel de controle de um sistema em malha fechada. O peso de cada semente atualmente de pouco interesse prtico. Entretanto, o peso de um conjunto de teste, uma medida da densidade dos gros ou sementes, usado porque d uma indicao da qualidade e utilizado na classificao comercial do produto. Em um estudo recente (BAO et al ., 2005), os autores reportam medidas da capacitncia de gros de soja realizadas numa faixa de freqncia de 1 kHz a 2 MHz. O dispositivo para medio era um capacitor cilndrico constitudo de dois tubos coaxiais de dimetros 5 cm e 7 cm e 11 cm de comprimento, fixados em uma placa isolante. Os gros de soja a serem medidos eram depositados no espao formado entre os dois tubos. O capacitor era ligado a um gerador de sinal e um instrumento de medio. Um sinal senoidal era aplicado para excitar o capacitor. A
15 tenso de excitao era de 9 V e temperatura ambiente 20C. O teor de umidade das amostras de soja variava entre de 13% e 60%. O resultado da anlise indicou que a mudana da capacitncia (ou constante dieltrica) variou na mesma direo da quantidade de umidade para cada freqncia de excitao adotada. Assim, confirmou-se o aumento da constante dieltrica dos gros em amostras com mais umidade. O fenmeno pode ser explicado: com o aumento no teor de umidade da soja, os dipolos eltricos de molculas de gua livre aumentaram e as propriedades dieltricas foram reforadas. Os autores perceberam que a maior variao da capacitncia se dava para baixas freqncias, sendo o melhor resultado obtido para freqncia de 1 kHz. No presente trabalho, buscou-se realizar medidas semelhantes para uma faixa de umidade de maior interesse para a secagem e armazenamento (6 a 12 % base seca - BS). A dissertao est estruturada da seguinte forma. No segundo captulo apresentada a fundamentao terica, onde so estudadas, inicialmente as caractersticas da soja, como a estrutura do gro, teor de umidade, descrio botnica e a sua composio qumica. Em seguida, o estudo retorna para o processo de secagem de gros, onde enfatiza as formas de processo, o tipo de secador e os fatores que influenciam a secagem. O terceiro captulo traz a apresentao dos materiais utilizados na realizao dos experimentos, explicitando suas aplicaes e caractersticas. No quarto captulo apresentada a metodologia da pesquisa realizada, fazendo-se a descrio dos dispositivos utilizados e dos procedimentos de medio para a realizao das medidas da umidade da soja. Os resultados e discusses obtidos atravs da metodologia empregada nesta pesquisa so apresentados no quinto captulo. Num primeiro momento, os resultados obtidos com o processo de secagem so apresentados, mostrando a relao entre a capacitncia e a umidade contida nos gros. Ainda, apresentada a dependncia entre a capacitncia e a temperatura dos gros de soja. No ltimo captulo apresentada a concluso da pesquisa a pa rtir dos resultados obtidos.
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2 FUNDAMENTAO TERICA
A fundamentao terica apresentada aborda inicialmente informaes a respeito das caractersticas do gro de soja, analisando a estrutura do gro e o, teor de umidade. Em seguida, o estudo direcionado para os mtodos de medio de umidade dos gros de soja, onde so apresentadas as equaes que determinam o percentual de umidade dos gros. Prosseguindo, volta-se o estudo para a secagem da soja, a obteno de curvas de secagem e para os diferentes tipos de secadores. Tambm, faz-se um estudo sobre capacitncia e seus fundamentos bsicos, apresentando, inclusive, dois modelos geomtricos de construo de capacitores. Finalmente, feito o equacionamento matemtico dos capacitores em circuitos eltricos e apresentada uma forma de se determinar a capacitncia de um capacitor.
17 misturas preparadas, bebidas, alimentao para bebs, confeces e alimentos dietticos). O gro de soja utilizado tambm na indstria de adesivos, nutrientes, alimentao animal, adubos, formulador de espumas, fabricao de fibra, revestimento, papel e emulso de gua para tintas. A soja integra l empregada pela indstria de alimentos em geral e o leo cru se transforma em leo refinado e lecitina, que d origem a inmeros outros produtos.
Famlia: Leguminosae; Gnero: Glycine; Sub-Famlia das Papilionceas, tribo das Faseolceas, ramo das fanergamas, diviso das angiospermas, classe das dicotiledneas, ordem das rosales; Espcie: Glycine Max (L) Merrill . (CANADO, 2004; BOERI, 2007). As sementes lisas, ovides, globosas ou elpticas, possuem hilo quase sempre castanho, mas cuja colorao difere de acordo com a variedade. H sementes brancas, amarelas, escuras, negras, vermelhas, vermelho-escuras, verde, verde-amarelado ou matizadas (GOMES, 1986). O dimetro varia entre 3 e 7 mm.
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A semente de soja, ao contrrio do que ocorre com as sementes das outras leguminosas, no possui amido ou o possui em pouca quantidade, sendo, porm muito rica em substncias proticas e graxas (MATTOS, 1987), conforme mostra a tabela 2.1.
Percentual 11 38 19 23 4 5
O gro de soja (figura 2.1) possui uma grande quantidade de gordura e um alto valor protico. A gordura da soja aproveitada industrialmente, para a produo de leo comestvel e margarinas. A pasta da soja aproveitada para farinhas e farelos, utilizados na rao animais e, em percentual bem menor, para alimentao humana. A casca do gro de soja um resduo obtido no processamento de extrao do leo do gro dessa oleaginosa, de alto valor nutricional. A cada tonelada de soja que entra para ser processada, cerca de 2% transformado em
19 casquinha de soja, essa porcentagem pode variar de 0% a 3%, de acordo com os objetivos de produo de farelo de soja (SILVA et. al. , 2004). O processo de secagem dos gros ainda deve ser feito sem agresses, mecnicas ou trmicas. O rompimento da pelcula externa da semente provoca aumento na taxa de ganho ou perda de gua. Tal pelcula importante para a proteo do gro contra o ataque de micro-organismos.
20 umidade dos gros recomendados para armazenagem segura de ver situar-se na faixa de 10 a 13%. O operador do secador deve estar sempre atento para que, no final do processo de secagem, o produto no perca gua em excesso, trazendo problemas no manuseio, no beneficiamento e na comercializao.
(2.1) onde: ma = massa da gua; ms = massa da matria seca; mt = massa total. O teor de umidade do gro geralmente expresso em funo de sua massa de matria seca, j que est permanece constante durante todo o processo de secagem, ao contrrio do volume do gro mido, que pode variar e o qual no indicado para expressar o teor de umidade. Umidade em base seca (Ubs ) (%) razo entre a massa de gua produto e a massa de matria seca. Est base utilizada em trabalhos de pesquisa, equaes de secagem. A equao 2.2 mostra a relao matemtica para determinao da umidade dos gros em base seca:
(2.2)
21 A determinao da umidade dos gros (deteriorveis) pelo mtodo da estufa baseada na secagem de uma massa conhecida de gros, calculando-se o teor de umidade mensurando a massa de gua perdida no processo. O teor de umidade expresso em base seca numericamente maior do que o teor de umidade da base mida. Na equao 2.2, com apenas a massa da matria seca, o denominador menor do que na primeira equao 2.1, em que ele representa a massa total do gro e em ambos os casos, o numerador pertence constantemente, ou seja, representa a massa de gua.
2.1.3.1Mtodos Diretos
Nos mtodos diretos a massa de gua extrada do produto relacionada com a massa de matria seca (teor de umidade, base seca), ou com a massa total do material original (teor de umidade, base mida), geralmente por processo de aquecimento, e o teor de umidade calculado pela diferena de peso das amostras no incio e no final do processo. Devido a sua maior confiabilidade, os mtodos diretos so empregados como padro para a aferio de outros procedimentos. Por exigir um tempo relativamente longo para sua execuo, s vezes representa uma desvantagem do mtodo como, por exemplo, quando se necessita de resposta imediata no controle de uma determinada operao (PARK et al ., 2006). Os mtodos diretos so: estufa, infravermelho e destilao.
22 fornecem o valor do teor de umidade em base mida, ou seja, mostra a relao percentual entre a quantidade de gua e a massa total da amostra, de acordo com a equao 2.1.
23 gros, possuindo assim condies de reter e transportar uma quantidade de massa de gua na forma de vapor. Industrialmente a desidratao definida como secagem (retirada de gua) pelo calor produzido artificialmente sob condies de temperatura, umidade e corrente de ar cuidadosamente controlada. Dessecao tem, em essncia, o mesmo significado de desidratao, sendo mais genrico e s vezes usado para se referir a produtos da secagem ao sol. Tanto a desidratao quanto a secagem refere-se a um sistema qualquer de remoo de gua por intermdio de um processo que, em geral, segue regras bastante simples. Em resumo, o aumento da temperatura do produto a ser desidratado fora a evaporao da gua, enquanto a circulao do ar remove a umidade evaporada. Um crescente interesse entre os trabalhadores da indstria alimentcia tem sido a medida das propriedades fsicas dos frutos e produtos, sendo assim um evento crtico. A secagem um processo fundamental da tecnologia para a produo de sementes ou gros de alta qualidade. Alm de preservar as sementes ou gros de alteraes fsicas e qumicas induzidas pelo excesso de umidade, torna possvel a manuteno da qualidade inicial durante o armazenamento. No entanto, o baixo teor de umidade diminui a atividade fsico-qumica do produto e inibe as atividades microbianas associadas. Os fatores que afetam a secagem esto relacionados rea superficial, ou seja, quanto maior a razo entre a rea superficial do gro e seu volume, mais rapidamente se dar a secagem, pois maior a rea que entra em contato com o ar. A secagem inadequada, ou sua ausncia, uma causa da deteriorao qualitativa dos gros durante o armazenamento.
24 residncia do produto na cmara de secagem. Por outro lado, uma super-secagem torna os gros quebradios, alm de elevar o custo de secagem (TEIXEIRA, 2001). A secagem um processo preventivo e consiste em retirar a parte de gua do gro, para evitar a ao de microorganismos, insetos e diminuir a intensidade do processo natural de desenvolvimento e/ou deteriorao do gro durante o perodo de armazenamento, durante o qual, se for por um perodo longo, pode ocorrer perda de matria orgnica pela respirao dos gros (PUZZI, 1977).
2.1.6 Secador
Os tipos de secadores variam de acordo com suas caractersticas, principalmente quanto mobilidade: ao sistema de carga, ventilao, ao fluxo de ar, torre de secagem, ao sistema de descarga, ao combustvel, ao ar da fornalha e o grau da fornalha (BORGES, 2002). O secador mais utilizado comercialmente para secagem de soja o secador tipo fluxo misto em torre, tanto pela faixa de capacidade em que opera, quanto pelas suas caractersticas tcnicas. So secadores verticais, estticos, que operam de forma intermitente ou contnua, com os gros em movimento, com insuflao de ar, fluxo de ar misto, calhas paralelas, descarga de bandejas mecnicas, ar de fornalha direto, secagem de controle automtico e combustvel slido ou gasoso. Nos secadores do tipo fluxo misto em torre, a forma construtiva permite trabalhar com maior percentual de impurezas, com mnimo risco de incndio, alm de permitir a secagem das impurezas como vagens, meio-gros e outros, juntamente com os gros sadios, e separ-los aps a secagem, aproveitando-os para a fabricao de raes de bovinos ou outras utilidades (DUARTE, 2010).
25
Os secadores do tipo fluxo misto em torre (figura 2.2) so estruturas de metal ou alvenaria, instaladas ao lado de uma unidade receptora (moega) e de um armazm graneleiro. De modo geral, o complexo todo composto por um sistema de aquecimento do ar (fornalha), um sistema de circulao de ar (ventilador e dutos), sistema de transporte de gros (elevadores) e um sistema de secagem e resfriamento (torre). A capacidade do secador do tipo fluxo misto em torre de 40 a 400 toneladas por hora (DUARTE, 2010). Os secadores do tipo fluxo misto em torre atuais utilizam basicamente os mesmos princpios dos da dcada de 60, operando pelo sistema intermitente ou contnuo. Trabalham por aspirao e secam qualquer tipo de sementes e de gros O principal componente a torre, dividida em duas zonas. Na parte superior, a zona por onde o ar entra aquecido, tambm chamada de cmara de
26 secagem. A segunda zona, na parte inferior, a zona de resfriamento da massa de gros (figura 2.3).
Fluxo de Gros
Ventiladores
AS
R
1 2 3 4
Figura 2.3 - Esquema de fluxos para secagem continua, com resfriamento. Fonte: SILVA, 2006.
Legenda da imagem: F= fornalha; AS= ar de secagem; S= cmara de secagem; R= cmara de arrefecimento; AE= ar exausto.
Espelhos e dutos ou calhas (figura 2.4 e 2.5) so dispositivos montados que permitem a entrada do ar, sendo os do lado da fornalha abertos e do lado do ventilador fechados (PARK et all, 2007). Neste momento que se da troca de calor do ar com a massa de gros e a umidade do gro com o ar. Na cmara de resfriamento, os gros trocam calor com o ar, resfriando-se.
AE
27
28
O produto (neste caso os gros) colocado na parte superior pelos elevadores e cai por gravidade, passando pelas calhas horizontais da torre. O controle do fluxo dos gros feito com o fechamento/abertura da mesa de descarga. O ar aquecido na fornalha misturado com o ar ambiente e conduzido pela lateral da torre at a entrada das calhas. As calhas de entrada de ar so fechadas no outro lado, obrigando o ar a sair por baixo e passar pela massa de gros. Como esse ar tem baixo teor de umidade e temperatura em torno de 90 oC, bem maior que a dos gros que esto temperatura ambiente, ocorre o aquecimento dos gros e a conseq ente vaporizao da gua presente nestes. Com a migrao de gua dos gros para o ar, ocorre o processo de secagem do produto. O ar mido recolhido pelas calhas de sada, conduzido para o difusor de sada de ar e retirado da torre por um escoamento de ar forado por um exaustor localizado na parte superior do secador ou por um ventilador colocado na parte inferior. Depois de passar pela cmara de secagem (parte superior, 2/3 da torre), o produto passa pela cmara de arrefecimento (parte inferior 1/3 da torre), na qual submetida a um fluxo de ar com temperatura ambiente (SILVA, 2005).
29 O esquema de fluxos de ar depende do sistema de secagem utilizado. Comparando as direes e sentidos dos fluxos dos gros e do ar, pode identificar quatro tipos de fluxo: corrente, contracorrente, cruzado e mista. (figura 2.6)
Figura 2.6- Esquema da movimentao do ar e do gro de soja. Fonte: PARK et all, 2007
Os secadores do tipo fluxo misto em torre apresentam todos os tipos de fluxos entre as calhas de entrada e sada na torre de secagem. A figura 2.6 mostra esquematicamente um corte transversal onde podem ser observadas as calhas de entrada e sada de ar, assim como a trajetria sinuosa dos gros ao descer pela torre e passar entre as calhas. Nas regies imediatamente abaixo das calhas ocorre o fluxo cruzado. No corte longitudinal pode-se observar os fluxos do ar, corrente e contracorrente. Foi considerado um estgio, o espao entre uma calha de entrada e uma de sada de ar. Os secadores do tipo fluxo misto em torre apresentam todos os tipos de fluxos entre as calhas de entrada e sada na torre de secagem. Em geral, as zonas de fluxo cruzado so relativamente pequenas comparadas as de fluxo concorrente e contracorrente, apesar de que esta relao depende do espaamento entre as calhas nas direes horizontal e vertical (BORGES, 2002).
30 Como foi descrito anteriormente, este sistema de secagem permite quatro possibilidades de utilizao: a secagem contnua, a secagem intermitente, a secagem do corpo inteiro e a secagem em lotes. Os procedimentos, para utilizao da torre, so de fundamental importncia para se obter a maior eficincia na operao, uma vez que se trata de um volume de gros muito elevado. Os fabricantes justificam como uma das principais vantagens deste sistema, o fato dele proporcionar uma umidade de sada dos gros praticamente constante. Nas indstrias de leo, o sistema oferece gros com melhor qualidade, aumentando o rendimento do solvente na extrao. A secagem efetuada a mnimo custo, pois os gros no secam acima do necessrio.
2.2 CAPACITNCIA
2.2.1 Capacitores
O capacitor um dispositivo eltrico que tem a capacidade de armazenar energia em um campo eltrico, atravs do acmulo do desequilbrio interno de carga eltrica. Os formatos tpicos consistem de duas placas ou eletrodos que armazenam cargas eltricas de sinais opostos. Ests duas placas so constitudas de materiais condutores e separadas por um material isolante (dieltrico). As cargas eltricas armazenadas na superfcie das placas ficam limitadas pelo dieltrico. Segundo Sears et al , 1984 dois condutores quaisquer, numa grande variedade de tamanhos e formas, separados por um isolante, formam um capacitor (ou condensador). Quando um capacitor est carregado, os condutores possuem cargas de iguais valores e sinais opostos, +q e q, de modo que a carga resultante no capacitor como um todo seja nula.
31
Figura 2.7 - Doi s condutore s, i solados com formato qualquer, separado por um material isolante (no ca so o ar). Fonte: HALLIDAY et al (1996).
A capacitncia ou capacidade (C) de um capacitor definida como a razo entre a carga Q dos condutores e a diferena de potencial ou tenso (V). O campo eltrico na regio entre os condutores proporcional a esta carga, assim define-se que
(2.3)
O campo eltrico entre s placas do capacitor uniforme na sua regio central, e no-uniforme nas bordas. Nas bordas as linhas de campo apresentam uma deformao para fora das placas, conhecida como efeito de borda. Na maioria das aplicaes prticas esse efeito ignorado.
32 A unidade SI de capacitncia coulomb por volt (C.V-1). A capacitncia de 1 coulomb por volt chamada 1 farad (1F), em homenagem a Michael Faraday (HALLIDAY et al., 1996). 1 farad = 1 F = 1 coulomb por volt = 1 C/V
Uma vez que as placas so condutoras, elas constituem superfcies equipotenciais: todos os pontos sobre uma placa tm o mesmo potencial eltrico. Alm disso, existe uma diferena de potencial entre as duas placas. Representamos o valor absoluto da diferena de potencial por V e no por V (HALLIDAY et al., 1996).
33 Uma superfcie gaussiana envolve a carga sobre a placa positiva. Se as placas estiverem suficientemente prximas, o efeito de borda pode ser desprezado, o campo entre elas ser uniforme e as cargas das placas sero uniformemente distribudas sobre as faces que se defrontam. A capacitncia de um capacitor de placas paralelas determinada pela seguinte relao (2.4) onde: A = rea da placa (m2); d = distncia entre as placas (mm);
=
= constante dieltrica ou permissividade relativa do material entre as placas (pF/m). Verifica-se que a capacitncia depende da constante dieltrica ( ) e dos fatores geomtricos, isto , da rea (A), da distncia (d) entre as placas. Nota-se que a capacitncia diretamente proporcional a rea e inversamente proporcional a distncia entre os planos. Portanto, quanto maior a rea, mais cargas o capacitor pode acumular, o que aumenta a capacitncia. Logo, quanto menor a distncia entre os planos, menor a diferena de potencial entre eles, o que tambm aumenta a capacitncia (MACHADO, 1987).
34
Figura 2.10 - Um corte transversal de um capacitor cilndrico de comprimento L, mostrando uma superfcie gaussiana cilndrica e a trajetria radial de integrao. Fonte: HALLIDAY et al (1996).
Na figura 2.10, num corte transversal, um capacitor cilndrico de comprimento L, formado por dois cilindros coaxiais de raios a e b. Supomos que L>b, de modo que podemos desprezar o efeito de borda do campo eltrico que ocorre nas extremidades dos cilindros. Cada placa contm uma carga de intensidade q (HALLIDAY et al.,1996). A capacitncia de um capacitor cilndrico :
(2.4) onde :
C = capacitncia (F);
= constante
= constante dieltrica ou permissividade relativa do material entre as placas (pF/m); L= comprimento (mm); a = raio do cilindro menor (mm); b = raio do cilindro maior (mm).
35
Verifica-se que a capacitncia do capacitor de cilndricos coaxiais varia com constante dieltrica ( ), com o comprimento (L) e com a relao do raio maior com o raio menor dos cilindros. Por sua vez, a umidade da soja influencia a constante dieltrica do capacitor, independente do seu formato geomtrico. Assim possvel estimar a umidade dos gros de soja a partir da variao da medida da capacitncia no dispositivo capacitivo. A seguir so apresentados os valores conhecidos da constante dieltrica de alguns materiais comumente utilizados como isolantes das placas em capacitores.
TABELA 2.2: CONS TANTES DIELTRI COS DE ISOLANTES CAP ACITORES (TEMP ERATURA AMBI ENTE)
36
Im
X |Z| R
Re
Assim, a partir da representao no plano complexo podemos determinar as seguintes relaes matemticas: (2.5) (2.6) (2.7) (2.8) onde: Z= impedncia (); R= resistncia () ; X=reatncia () ; = fase da impedncia (em graus).
Entretanto, em um dispositivo com caracterstica puramente capacitiva, a parcela real da impedncia complexa pode ser considerada nula. Assim, nesse caso particular a representao da impedncia de um capacitor no plano complexo ocorre conforme a Figura 2.12.
37
Re |Zc| Xc Zc Im
A relao que determina a impedncia de dispositivo puramente capacitivo conhecida e vale: (2.9) onde : = freqncia angular; C= capacitncia.
Conhecendo-se o valor da impedncia do capacitor e verificando as relaes na representao no plano complexo, obtm-se a relao entre a reatncia capacitiva e a impedncia, conforme segue: (2.10) Assim, verifica-se que a impedncia de um capacitor varia conforme a sua prpria capacitncia e a freqncia do sinal (f) aplicado. Pode-se afirmar que, nesse caso, a reatncia X c equivalente a impedncia Zc
38
Aplicando-se uma tenso em corrente alternada conhecida e medindo-se o valor efetivo de corrente resultante no circuito, determina-se o valor da capacitncia atravs das seguintes relaes matemticas: (Lei de Ohm para correntes alternadas) (2.11) onde: V= tenso (V); = impedncia (); I= corrente (A). Pelo fato da impedncia do circuito ser puramente capacitiva, a equao (2.11) pode ser aproximada por: (2.12) Aplicando-se (2.10) em (2.12) temos: (2.13) Isolando-se a varivel C, que representa o valor da capacitncia, da equao (2.13), obtm-se: (2.14) Onde C a capacitncia medida, I a corrente efetiva do circuito, V a tenso efetiva aplicada no capacitor e f freqncia do sinal aplicado. Esta maneira uma entre as diversas conhecidas para se fazer a medida da capacitncia de um dispositivo eletrnico. Existem outros mtodos para determinao da capacitncia como, por exemplo, pelo calculo da constante de tempo de carga ou descarga do capacitor. Este mtodo foi apresentado com o intuito de demonstrar como possvel se realizar a medida da capacitncia atravs
40
e medies feitas para este trabalho. A descrio do equipamento, no qual esto listados na tabela 3.1.
TABELA 3.1 - EQUIPAMENTOS UTILI ZADOS
Equipamento
Marca/Modelo
Escala
Margem de Erro 1 oC
Freq.
Estufa de Esterilizao e Secagem Balana Eletrnica Capacmetro Digital Multmetro Digital (Temperatura) Medidor de Umidade
(0-210) grama
0,0005
0,5% + 1 digito
800 Hz
MIMIPA/ ET-2650
GEHAKA/ G600
Umidade % do gro
0,5% na umidade
Bomba de Vcuo
41
42 Este modelo possui 3 sistemas de pesagem para a escolha do usurio: grama, quilograma e ona-try.
TABELA 3.2 - ESP ECIFI CAES TCNICAS DA BALANA ELETRNICA [GEHAKA].
Fabricante Escala de Pesagem (g) Preciso de leitura (mg) Escala de tara (g) Repetividade Desvio Padro (g) Erro Linear (g)
Fonte: Manual da Balana Eletrnica FA 2104N.
43
TABELA 3.3 - ESP ECIFI CAES TCNICAS DO CAPACMETRO DIGITAL ICEL CD-300
Visor
dgitos (1999)
Temperatura de operao Umidade de operao Dimenses Exatido Freqncia Proteo Tenso Mxima na sada
0oC a 40oC < 80% sem condensao 190X90X30 mm (0,5% + 1 digito) 800Hz Fusvel de vidro, 20mm, 0,2A/250V nos 2,8V
terminais do capacmetro
Fonte: Manual do Capac metro Digital ICEL CD-300.
44
um dessecador a vcuo, confeccionado em vidro resistente, possuem placa de porcelana e tampa de vidro com luva, oliva resistente, ideal para procedimentos de vcuo. Equipamento utilizado para guardar substncia em baixo teor de umidade. utilizado em conjunto com um agente dessecante que absorve a umidade no interior do equipamento, o dessecante normalmente utilizado a slica. Como auxiliar para o processo de secagem, utilizada a bomba a vcuo que faz com que a presso no interior do dessecador seja reduzida, aps ser atingido torneira fechada e a bomba desligada.
45
As curvas de calibrao de cada cereal foram obtidas em laboratrio, utilizando amostras colhidas de diversas reas de plantio. Com a utilizao do mtodo padro de estufa como refer ncia foram criadas as escalas de medida de cada produto. Essas curvas foram transferidas para a memria do G600 e so facilmente identificadas pelo nome do produto. O G600 dispe de dois instrumentos em um, gerenciado por um microprocessador interno e seu programa executa todos os clculos necessrios, resultando em leitura extremamente confiveis e repetitivas. So esses dois instrumentos (GEHAKA): Um termmetro digital incorporado, que mede a temperatura da amostra; Um capacmetro que indica o percentual de umidade para mais adiante sofrer as correes dos outros parmetros.
46
a)
47
b)
Para comparar os resultados, tambm foi construdo um capacitor de placas paralelas. Para encontrar a distncia ideal entre as placas do capacitor de placas paralelas, de modo a minimizar o efeito de borda, foi feita uma anlise do desvio da
48 permissividade relativa medida pelo capacitor a vazio (ar). No entanto, verificou-se que na faixa entre 10 a 20 mm de distncia entre as placas paralelas, a permissividade relativa do ar aproxima-se do valor esperado ( ). O efeito de
borda que pode ser atenuado diminuindo a distncia entre as placas, ou seja, quanto menor for a distncia entre as placas paralelas, o efeito de borda ser menor podendo ser desprezvel. Quanto menor a distncia entre os planos, menor a diferena de potencial entre eles, o que tambm aumenta a capacitncia. O aumento da capacitncia uma vantagem, j que quanto maior for a capacitncia do dispositivo, maior ser a variao da capacitncia em proporcionalmente a variao da constante dieltrica do material entre as placas do capacitor. Assim, possvel se obter uma maior resoluo de medida capacitiva. Sendo assim, foi construdo um capacitor de placas paralelas de ao carbono 1045, de altura 117 mm e 161 mm de comprimento (Figura 4.3). Para manter as duas placas em paralelo, utilizou-se uma base de polipropileno (material termoplstico).
49
Figura 4.3: Vista frontal, vista lateral e vista superior do Capacitor Paralelo.
Nos dois capacitores, foi analisada a relao da variao entre a capacitncia e a temperatura dos dispositivos. Nesta anlise, a temperatura considerada foi na faixa entre 20 oC e 60oC. Foi feita uma medida com cada capacitor vazio (ar). O resultado obtido mostrado na figura 4.5(a) e na figura 4.5 (b).
50
Capacitncia vs. Temperatura - Vazio (Ar)
40 35 30 Capacitor Cilndrico Capacitor Placas Paralelas
Capacitncia (pF)
25 20 15 10 5 0 20
25
30
35
40
45
50
55
60
Temperatura (C)
(a)
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2 20
25
30
35
40
45
50
55
60
Temperatura (C)
(b)
Figura 4.5: Relao entre a Temperatura ( C) x Capacitncia (pF)
o
Todas as medidas apresentaram a mesma tendncia, ou seja, a variao da capacitncia em relao temperatura foi muito pequena. Observa-se na figura 4.5(b) que o capacitor de placas paralelas tem uma variao maior de capacitncia
51 em relao temperatura comparado ao capacitor cilndrico. Essa variao ocorre entre -0,8 e 1,2% em relao ao valor mdio. O capacitor cilndrico teve variao entre -0,23 e 0,81%, sendo esta variao encontrada na faixa entre -1% e +1%. Estas variaes podem ser consideradas desprezveis devido preciso dos instrumentos utilizados no experimento. Obtendo a permissividade relativa do ar praticamente constante para ambos os capacitores, foram feitas novas medidas com objetivo de melhorar os resultados. Assim, buscou-se um mtodo para verificar qual a influncia da temperatura da soja em relao capacitncia medida (NELSON, 1991). Desta maneira, foram utilizadas 350g de soja, para obter o grfico da capacitncia em relao temperatura. A amostra foi pesada em uma balana ele trnica para posterior anlise do contedo de umidade pela diferena de peso. A soja foi colocada na estufa (figura 3.1) regulada em 130 C +/- 3 C (temperatura interna) por 20 minutos nas trs primeiras etapas, depois por 30 minutos nas etapas quatro e cinco, por uma hora nas etapas seis e sete, e por duas horas nas seguintes at obter a base seca, pelo critrio da variao do peso, sendo est variao menor do que 1 g nas trs ltimas secagens. Em cada etapa a soja foi pesada no momento que em que saiu da estufa e aps esfriar, para obter a variao do peso no processo de esfriamento. Ambos os capacitores foram preenchidos com a soja ainda que nte. Anotou-se manualmente os valores da sua capacitncia (pF) com o capacmetro CD-300 (figura 3.3) durante todo o processo de esfriamento. A temperatura foi medida com o multmetro digital TE-2650. Os gros foram esfriados nos capacitores e verificou-se a capacitncia para cada temperatura na faixa entre 55C e 25C. Esse procedimento pode ser ilustrado conforme o fluxograma da figura 4.6.
Inicio
52
T=20
N=0
Separar 350g de soja. Colocar a amostra de soja na estufa a 130oC por T minutos.
Anotar os valores de capacitncia entre 55 oC e 25oC Anotar o peso da amostra aps atingir 25oC
N=N +1 S N3 N N=1 T=30 T120 S Colocar a amostra de soja na estufa a 130oC por T minutos. N
Fim
Figura 4.6 Fluxograma do procedimento para a obteno da relao da capacitncia com a temperatura para diferentes nveis de umidade.
53
regulada em 130 C (temperatura interna) por 15 minutos nas duas primeiras etapas.
54
Figura 4.7 - A soja nos cadinhos sendo colocado na estufa em uma temperatura de 130 C +/-3 C
Este material foi esfriado no dessecador contendo um agente dessecante eficiente (slica-gel) e novamente o peso e a capacitncia foram medidos. Essa soja retornou para a estufa e permaneceu por mais 30 minutos na etapa trs at a dcima etapa, por uma hora nas prximas etapas at obter a base seca, pelo critrio da variao do peso, sendo est variao menor do que 1 g nas trs ltimas secagens. Em cada etapa a soja foi pesada no momento que em que saiu da estufa e aps esfriar, para obter a variao do peso no processo de esfriamento, esfriada no dessecador contendo um agente dessecante eficiente, e novamente o peso e a capacitncia foram medidos. Ambos os capacitores foram preenchidos com a soja, no qual esta se encontrava a temperatura ambiente. Na ao medidas da soja, so relacionadas medio do peso de cada cadinho na balana de preciso e a capacitncia (pF) dos capacitores com gros funcionando como o dieltrico que separa as placas (pF).
55
Inicio
Anotar peso e capacitncia da soja N=1 T=15 Colocar a amostra de soja na estufa a uma temperatura de 130oC.
N=N +1 S N2 N N=1
T=30
T60 S
N=N +1
N10 N N=7
T=T*2
Fim.
56 Obedecendo todos os passos do fluxograma do processo de secagem, figura 4.8, obteve-se as curvas de secagem de cada amostra para determinar a base seca, como demonstra na figura 4.9. Como foi citado anteriormente, cada amostra de soja tem a umidade inicial diferente, sendo assim obedeceu-se ao critrio de parada, em que a variao da massa de soja nas ultimas trs medidas deva ser menor que 1g, para determinar a massa seca.
57
Resultados e Discusses.
Neste captulo so apresentados e discutidos os resultados alcanados
atravs da metodologia empregada nesta pesquisa. Conforme o fluxograma da figura 4.6, nota-se na figura 5.1 que a permissividade relativa dos gros de soja sensvel temperatura para os diferentes nveis de umidade. Quanto maior a umidade contida nos gros de soja, maior a variao da capacitncia em relao temperatura. Isto em ambos os capacitores: capacitor cilndrico e capacitor de placas paralelas.
180
180
160
160
140
140
Capacitncia (pF)
120
Capacitncia (pF)
30 35 40 45 50 55
120
100
100
80
80
60
60
40
40
20 25
20 25 30 35 40 45 50 55
Temperatura (C)
Temperatura (C)
Atravs da figura 5.1 pode-se observar a dinmica da variao da temperatura (oC) em funo da capacitncia (pF), verificando-se a influncia do teor
58 de umidade dos gros no processo de secagem. Ambos os capacitores tem comportamento linear. Entretanto, o capacitor de placas paralelas apresenta uma maior variao da capacitncia em relao temperatura dos gros, ou seja, esse dispositivo mais sensvel variao de temperatura se comparado ao capacitor cilindros coaxiais. Observa-se, tambm, que em ambos os modelos de capacitores o nvel de umidade dos gros de soja, diretamente proporcional a capacitncia e aos valores de temperatura. Para evidenciar que a variao da capacitncia medida ocorre
predominantemente devido variao da temperatura, e no devido variao de umidade durante o processo de esfriamento dentro do capacitor, a tabela 5.1 apresenta a variao percentual do peso da amostra de soja durante o processo de esfriamento. Com os dados da tabela 5.1 observa-se que a variao do peso (umidade) durante o esfriamento pequeno, menor do que 0,5%. Esta variao de umidade no justifica variao da capacitncia durante o esfriamento.
Umidade (%) 10,73 9,22 8,23 7,01 5,66 3,31 1,98 0,62 0,00
Peso da Soja Quente (g) a 55OC 255,623 252,133 249,8395 247,041 243,9266 238,4942 235,4227 232,2785 230,8497
Peso da Soja aps esfriar (g) a 25oC 254,5741 251,7599 249,7869 246,8545 243,7156 238,5642 235,5321 232,288 231,1203
Variao (%) -0,412 -0,148 -0,021 -0,076 -0,087 0,029 0,046 0,004 0,117
Analisando os dados obtidos durante o processo de esfriamento, observouse que no incio do processo os gros de soja demoram mais tempo para esfriar, pois o seu teor de umidade mais alto e, quando se encontram com baixo teor de umidade os gros de soja esfriam mais rpido. Tambm, foi observado que os gros de soja perdem umidade durante o processo de esfriamento at atingir 5,66% de umidade. Entretanto, para nveis de umidade menores do que 5,66% os gros de soja passam a absorver umidade do ambiente, conforme apresentam os dados da tabela 5.1.
59
Capacitor Cilndrico com Soja Capacitncia vs. Umidade
180 25C 30C 35C 40C 45C 50C 55C
160
160
140
140
120
120
Capacitncia (pF)
100
Capacitncia (pF)
0 2 4 6 8 10 12
100
80
80
60
60
40
40
20
20
10
12
60
Analisando-se os dados das figura 5.1 e 5.2, pode-se observar que a capacitncia tem a dependncia linear com a tempera tura e no-linear com a umidade. Assim, onde se foi encontrado um primeiro modelo simples que pudesse explicar o comportamento dos dados. A distribuio espacial da capacitncia em funo da umidade e temperatura est representada na equao 5.1: Na figura 5.3, pode-se observar a dependncia linear entre a capacitncia e a temperatura dos gros de soja e, a dependncia quadrtica de segunda ordem entre a capacitncia e a umidade contida nos gros de soja. A funo de duas variveis que descreve a superfcie quadrtica apresentada na equao 5.1. C(u,t)= 0,5294u2 + 0,08069ut 0,01751t 3,946 u + 19,64 onde: C = capacitncia (pF); u = umidade em % base seca; t = temperatura (oC). Conhecer a relao da capacitncia em funo da umidade e da temperatura dos gros fundamental para que seja possvel fazer o controle em malha fechada do processo de secagem da soja. Isso importante, porque no secador a soja poder estar em diferentes temperaturas, dependendo do tipo de secador, ou at mesmo da temperatura ambiente. Assim, conhecer a dependncia entre essas variveis poder trazer maior preciso e flexibilidade para a modelagem de um dispositivo eletrnico de controle em malha fechada que utiliza medida capacitiva. A partir da aplicao do processo de secagem apresentado no fluxograma da figura 4.8, encontraram-se os valores da capacitncia medida para cada percentual de umidade (base seca) das diferentes amostras de soja. Esse procedimento foi aplicado s amostras de soja de diferentes procedncias para verificar a repetibilidade das medidas, com o objetivo de estimar os erros de medio. Os erros envolvidos nesse procedimento so os erros dos instrumentos, neste caso, do capacmetro e da balana de preciso. Em ambos os instrumentos existem razes para a ocorrncia destes erros. No capacmetro as medidas sucessivas so a causa, pois cada ponto o resultado da mdia de cinco medidas.
(5.1)
61 Na balana a origem do erro est nas diferenas entre as amostras, uma vez que so de diferentes regies e possuem q uantidades iniciais de umidade diferentes. O erro dos instrumentos, balana de preciso e capacmetro so pequenos, sendo respectivamente 0,0005g e +/- 0,5 %. As medidas sucessivas diminuem o erro devido compactao (acomodao) dos gros de soja no capacitor, sendo erros suprimidos devido realizao da mdia dos valores de capacitncia medidos. E o erro referente ao tipo de soja difcil de ser estimado, devido s caractersticas especficas de cada espcie de soja. Realizando todas as etapas do fluxograma do processo de secagem, figura 4.8, encontra-se os valores da capacitncia medida para cada percentual de umidade (base seca) das amostras de soja.
Capacitor Cilndrico Capacitncia vs. Umidade - Base Seca
140 Paraguai Curitiba Curitiba Apucarana Apucarana Apucarana 140
120
120
100
100
Capacitncia (pF)
80
Capacitncia (pF)
0 5 10 15
80
60
60
40
40
20
20 0 5 10 15
A figura 5.4 apresenta a variao da capacitncia em relao umidade dos gros de soja em temperatura ambiente. No incio da secagem, a evaporao de gua mais intensa, diminuindo no decorrer do processo, tornando-se muito pequena no final. Isto pode ser explicado, pois, neste momento, os efeitos de
62 transferncia de massa tornam-se desprezveis, quando os gros tendem a alcanar os teores de umidade de equilbrio. Assim, quando o gro possui um alto teor de umidade, grande parte dessa gua se concentra nos poros dos gros, sendo mais fcil sua liberao. J com baixos teores de umidade, a concentrao de gua nos poros menor, sobrando gua que faz parte da composio das molculas dos gros, que mais difcil de ser liberada. As curvas de secagem da figura 5.4 indicam que a variao de capacitncia mais elevada para teores de umidade maiores e variao de capacitncia mais lenta para teores de umidade mais baixos. Os resultados confirmam a correlao entre capacitncia e a umidade dos gros. Verifica-se que gros com maior umidade demonstram uma constante dieltrica mais elevada resultando numa capacitncia medida de maior valor. Para ambos os modelos de capacitores, os dados encontrados passaram por um tratamento matemtico que possibilita uma avaliao de confiabilidade dos resultados obtidos. A anlise estatstica da capacitncia para o capacitor de placas paralelas e para o capacitor de placas cilndricas concntricas foi efetuada atravs da anlise do desvio padro. O desvio padro uma das medidas de disperso e representa a raiz quadrada da varincia, ou seja, representa a diferena entre a mdia e o valor observado. Na busca do erro de repetibilidade das medidas, a anlise da soja em cada amostra foi realizada em algumas etapas. Foram utilizados 640g de gro de soja, com umidade de 12,78% (base seca), verificando-se o peso de cada cadinho na balana eletrnica para posterior anlise do contedo de umidade pela diferena do peso, e a capacitncia resultante do capacitor cilndrico e do capacitor de placas paralelas com a soja agindo como dieltrico. As medidas de capacitncia foram repetidas por cinco vezes, durante trs dias diferentes. A soja foi colocada na
estufa (figura 4.7) regulada em 130 C +/- 3 C (temperatura interna) por 8 horas seguidas para obter a base seca da soja. Esse processo se repetiu por trs vezes. Com esses dados das amostras, obteve o seguinte tratamento matemtico:
63
Capacitncia Capacitor Cilndrico Concntrico Mdia Varincia Desvio Padro 52,78 pF 8,37 pF 2,86 pF Capacitor Placas Paralelas 125,48 pF 47,08 pF 6,80 pF
Considera-se a barra de erro, com um nvel de incerteza de 68,3%o que corresponde a 1. A barra de erro depende do percentual de umidade. medida que os gros de soja vo secando menor a barra erro . Considerou-se uma variao linear da barra de erro no intervalo de 12% a 0% de umidade. Foi definida utilizando a seguinte funo: BEpar(u)= 0,54u 0,0013 Onde: BEpar = barra de erro do capacitor de placas paralelas; u = umidade em % base seca;
(5.2)
Desta forma, foram obtidos os grficos da figura 5.5, 5.6 e 5.7, nos quais as curvas foram separadas por cooperativas. Cada curva apresenta a capacitncia dos gros de soja, e as respectivas barras de erro (obtidas com a equao 5.2), em funo da umidade percentual medida com o capacitor de placas paralelas.
64
Apucarana - Capacitor Placas Paralelas Capacitncia vs. Umidade
160 Apucarana Apucarana Apucarana
140
Capacitncia (pF)
120
100
80
60
40
10
15
Figura 5.5 - Valores mdios dos gro s de soja da cooperativa de Apucarana com duas incertezas e representado pelas barras de erros.
140
Capacitncia (pF)
120
100
80
60
40
10
15
Figura 5.6 - Valores mdios dos gros de soja da cooperativa de Curitiba com duas incertezas e representado pelas barras de erros
65
Paraguai - Capacitor Placas Paralelas Capacitncia vs. Umidade
160 Paraguai
140
Capacitncia (pF)
120
100
80
60
40
10
15
Figura 5.7 - Valores mdios dos gros de soja da cooperativa de Paraguai com duas incertezas e representado pelas barras de erros
Para o capacitor cilndrico coaxial a barra de erro com um nvel de incerteza de 68,3%, ou seja com 1 , foi definida utilizando a seguinte funo: BEcyl(u)= 0,23u 0,0017 Onde: BEcyl = barra de erro do capacitor cilndrico; u = umidade em % base seca; Desta forma, foram obtidos os grficos das figuras 5.8, 5.9 e 5.10, agrupados por cooperativas. Cada grfico apresenta a variao da capacitncia em funo da umidade para o modelo obtido com o capacitor cilndrico, juntamente com as barras de erro dos valores de capacitncia medidos, obtidas com a equao 5.3. (5.3)
66
Apucarana - Capacitor Cilndrico Capacitncia vs. Umidade
80 Apucarana Apucarana Apucarana
70
Capacitncia (pF)
60
50
40
30
20 0 5 10 15
Figura 5.8 - Valores mdios com barras de erro dos gros de soja da cooperativa de Apucarana.
Capacitncia (pF)
60
50
40
30
20 0 5 10 15
Figura 5.9 - Valores mdios com barras de erro dos gros de soja da cooperativa de Curitiba.
67
Paraguai - Capacitor Cilndrico Capacitncia vs. Umidade
80 Paraguai 70
Capacitncia (pF)
60
50
40
30
20 0 5 10 15
Figura 5.10 - Valores mdios com barra s de erro dos gros de soja da cooperativa de Paraguai.
Aplicando o ajuste de curva para cada medida, encontrou-se a curva de aproximao para ambos os capacitores (figura 5 .14), sendo esta uma curva polinomial de segunda ordem.
68
Capacitor Cilndrico Ajuste de Curva - Capacitncia vs. Umidade
140 Medidas Ajuste y = 0,33x - 0,97x + 19
120
120
100
100
Capacitncia (pF)
80
Capacitncia (pF)
0 5 10 15
80
60
60
40
40
20
20 0 5 10 15
Para o capacitor cilndrico, o ajuste de curva de aproximao apresenta uma funo de aproximao: C 1(u) = 0,33u2 0,97u + 19
(5.18)
No capacitor de placas paralelas, o ajuste de curva de aproximao apresentou a seguinte funo: C 2(u) = 0,63 u2 1,5u + 47
(5.19)
Ao encontrar a curva de aproximao para ambos os capacitores, calculamos a inversa das equaes 5.18 e 5.19, obtendo a umidade em funo da capacitncia.
69 Conhecendo-se a umidade em funo da capacitncia, torna-se possvel encontrar a umidade dos gros de soja a partir das medidas de capacitncia determinadas nos capacitores, encontrando-se ento um modelo. Sendo este modelo encontrado o real objetivo deste projeto. Os valores de capacitncia medidas nos experimentos foram aplicados nas funes inversas encontradas para cada modelo de capacitor. Comparando os valores de umidade encontrados no modelo com os valores de umidade obtidos pela balana de preciso, obteve-se o grfico da figura 5.12.
Capacitor Cilndrico Umidade do Modelo vs Balana de preciso
15 Paraguai Curitiba Curitiba Apucarana Apucarana Apucarana
10
10
10
15
Para ambos os capacitores, observou-se boa correlao entre o valor de umidade medido a partir da capacitncia e o valor de umidade medida a partir da pesagem. Isso se verifica no grfico pelos pontos que esto prximos ao eixo de 45o. Utilizando todos os valores de umidade encontrados na balana de preciso e a umidade percentual do capacitor de placas paralelas e do capacitor cilndrico concntrico, obtemos o erro residual e o desvio padro.
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TABELA 5.3: CAP ACITOR DE PLACAS PARALELAS ERRO RESIDUAL E DESVIO P ADRO (BAS E SECA)
Umidade pelo Capacitor de Umidade pela Balana Placas Paralela 13,60 11,30 10,80 9,66 8,51 8,33 6,43 6,28 5,19 4,43 11,20 10,49 7,38 7,58 6,54 6,55 4,52 4,92 11,24 10,62 8,81 8,84 7,44 7,94 5,39 6,06 4,29 4,40 13,82 14,03 11,34 12,29 10,28 10,98 8,13 9,17 6,70 6,82 4,91 5,15 4,91 4,26 13,49 14,03 11,17 12,32 9,85 10,93 7,56 8,69 6,41 6,79 4,90 5,52 4,28 4,69 13,60 12,60 10,80 10,20 8,51 7,96 6,43 5,77 5,19 4,57 19,31 0,76
Erro Percentual -17% -11% -2% -2% -15% -6% 3% 0% 9% -6% 0% 7% 12% 3% 2% 8% 7% 13% 2% 5% -13% 4% 10% 11% 15% 6% 13% 10% -7% -6% -6% -10% -12%
SE 5,31 1,30 0,03 0,02 0,57 0,51 0,04 0,00 0,16 0,39 0,00 0,25 0,44 0,01 0,04 0,90 0,50 1,07 0,02 0,06 0,43 0,30 1,32 1,16 1,28 0,14 0,38 0,17 1,01 0,36 0,30 0,44 0,38
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TABELA 5.4: CAP ACITOR CILNDRICO CONCNTRICO - ERRO RESIDUAL E DESVIO P ADRO (BAS E SECA)
Umidade pela Balana (%) 11,30 9,66 8,33 6,28 4,43 10,49 7,58 6,55 4,92 10,62 8,84 7,94 6,06 4,40 14,03 12,29 10,98 9,17 6,82 5,15 4,26 14,03 12,32 10,93 8,69 6,79 5,52 4,69 12,60 10,20 7,96 5,77 4,57 SSE Desvio Padro
Umidade pelo Capacitor Cilndrico (%) 13,27 10,65 8,33 6,51 5,26 10,44 7,22 6,55 4,51 10,47 8,59 7,06 5,19 4,31 14,01 12,11 11,12 8,73 7,46 5,44 5,57 13,93 11,84 10,63 8,30 7,30 5,68 4,81 13,27 10,65 8,33 6,51 5,26 12,61 0,62
Erro Percentual 17% -1% -2% 1% 2% -7% -2% 0% 0% -7% -3% -5% -4% 0% 1% 7% 8% 7% 11% 11% 13% 3% 6% 8% 10% 14% 16% 13% -2% -1% -2% 1% 2%
SE 3,89 0,99 0,00 0,05 0,70 0,00 0,13 0,00 0,17 0,02 0,06 0,77 0,75 0,01 0,00 0,03 0,02 0,19 0,41 0,08 1,72 0,01 0,23 0,09 0,16 0,26 0,03 0,02 0,45 0,21 0,13 0,54 0,48
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Capacitor Placas Paralelas Ajuste de Curva Umidade Modelo vs. Umidade Medida
15 Medidas Modelo
10
10
10
15
Figura 5.13 Ajuste de Curva da Umidade percentual do Modelo vs Umidade percentual da Balana de Preciso
A figura 5.13, apresenta o ajuste de curva do modelo no qual se encontra calibrado em ambos os capacitores, que idealmente uma reta em 45 que passa pela origem do plano cartesiano. O modelo, em vermelho, representa os valores ideais, como se no tivessem ocorrido desvios nas medidas realizadas com os capacitores. Os pontos azuis representam os pontos obtidos com as medidas de umidade feitas com os capacitores em relao umidade medida na balana de preciso. O medidor de umidade G600 um equipamento eletrnico que utiliza um capacitor de placas paralelas para fazer as medidas de umidade dos gros, que indica o percentual de umidade em base mida. Logo, foi realizada uma comparao entre o medidor de umidade G600 e o capacitor de placas paralelas, sendo os dois modelos com o percentual de umidade em base mida. Fazendo esta comparao, obteve-se o grfico da figura 5.14.
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TABELA 5. 5:MEDIDOR DE UMI DADE G600 E O CAPACITOR DE PLACAS P ARALELAS VARI NCIA E DESVIO PADRO (BAS E MIDA)
Base mida Medidor de Umidade G600 SSE Desvio Padro 4,5 % 0,39 % Capacitor Placas Paralelas 13,2 % 0,63 %
Placas Paralelas e Medidor de Umidade G600 Umidade Medidor vs. Umidade Medida
15 Medidor Ajuste y = 0,44x + 7 Placas Paralelas Modelo
10
10
15
Figura 5.14 Umidade do Medidor de Umidade (%) vs Umidade do Capacitor de Placas Paralelas (Ba se mida).
Na figura 5.14, observa-se que as medidas obtidas pelo G600 no se alinham com a reta de 45 o indicando que os valores no esto calibrados nesta faixa de medio. Inclusive, o prprio fabricante alerta que o aparelho no esta concebido para fornecer leituras de valores abaixo de 8% de umidade. J as medidas realizadas neste trabalho apresentaram uma boa exatido, verificada pela concordncia dos pontos com a reta de 45 o. Isto ocorre pelo fato do modelo polinomial ter sido determinado a partir das medidas obtidas nesta faixa de 4% a 12%. A preciso foi muito prxima em ambos os dispositivos, com pequena vantagem para o medidor de umidade G600. Tanto os pontos obtidos com o capacitor de placa paralela e do medidor de umidade tiveram desvio padro ambos prximos a 0,5 pontos percentuais, conforme indica a Tabela 5.5.
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CONCLUSO
Determinar o teor de umidade presente nos gros de soja requer conhecimento de mtodos que podem variar segundo escolha do profissional que o faa. Avaliou-se o mtodo de medio da capacitncia dos gros de soja como forma de determinar seu teor de umidade. O teor de umidade dos gros apresentou uma relao no linear com a capacitncia medida, conforme reportado por outros trabalhos. Em ambos os modelos de capacitores quanto maior o nvel de umidade dos gros de soja, maior a capacitncia. Confirmaram-se as evidncias de estudos anteriores que indicavam uma boa relao entre umidade e a capacitncia do gro de soja. Estudos adicionais foram realizados para quantificar a influncia da temperatura e aferir a preciso deste mtodo com vistas sua utilizao para medio da umidade dentro do secador. Foram realizadas medidas com amostras de soja de diferentes regies que apresentaram certa variabilidade de acordo com o tamanho do gro. No secador a soja poder estar em diferentes temperaturas. Assim, conhecendo a dependncia entre essas variveis pode-se obter maior exatido e flexibilidade para a construo de um dispositivo eletrnico de controle em malha fechada que utiliza medida capacitiva. Para se obter o erro de repetitibilidade, foram realizadas 35 medies da capacitncia em dias diferentes com gros de soja com 12% de umidade. O desvio padro do erro no capacitor de placas paralelas foi 0,76% e no capacitor cilndrico concntrico foi de 0,62% (pontos percentuais em base seca). Tambm verificou-se que o erro menor para umidades mais baixas. Foi utilizada uma relao quadrtica para modelar a variao da
capacitncia com a umidade na faixa de 4% a 12% e uma relao linear para explicar a variao com a temperatura (25 a 55 oC). O desvio padro do erro de exatido obtido com esta abordagem foi de 0,6 pontos percentuais de umidade (base seca). Como estudo futuro sugere-se a aplicao avaliao do mtodo de medio capacitivo no interior secador, com os gros em movimento.
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