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Aula 10 2.

MQUINAS SNCRONAS Campo girante, tenso induzida Circuito equivalente ngulo de potncia e potncia eltrica Efeitos dos plos salientes Teoria dos eixos direto e em quadratura Relaes bsicas da mquina em variveis dq0 Equaes bsicas para o estudo da dinmica.

Caractersticas bsicas de mquinas sncronas

O enrolamento de campo posicionado no rotor; O enrolamento de armadura posicionado no estator; O enrolamento de campo alimentado em CC, produzindo fluxo unidirecional no entreferro e no estator; Quanto do rotor gira, o enrolamento de armadura atravessado por campo varivel, surgindo em seus terminais tenso induzida varivel;

Uso de mquinas de sncrona

O campo girante no entreferro e o rotor giram na mesma velocidade, da a denominao de mquina sncrona; Usado em situaes que demandem velocidade constante com carga varivel; Independente da fonte primria e da capacidade, o gerador sncrono usualmente o mais indicado.

Caractersticas bsicas de mquinas sncronas - estator

O enrolamento do estator (armadura) trifsico e distribudo e ligado diretamente a uma fonte CA ou carga;

Os enrolamentos da armadura so posicionados com diferena angular de 120o, de forma que a tenso induzida nos trs enrolamentos sero defasadas de 120o; Pode ser conectado em Y ou em ;

Caractersticas bsicas de mquinas sncronas - rotor

O enrolamento de campo posicionado no rotor e alimentado por uma fonte CC atravs de escovas deslizantes sobre anis coletores, que giram com o rotor; A corrente CC (If) que circula no enrolamento de campo produz campo magntico unidirecional no entreferro. Quando o rotor gira, acionado por uma turbina, o enrolamento de armadura concatenado por um campo girante, o qual induz uma tenso varivel trifsica nos seus terminais.

Caractersticas bsicas de mquinas sncronas

O enrolamento de campo (do rotor) alimentado em CC e produz campo aproximadamente senoidal no entreferro; Plos Salientes: atravs de gap varivel nas faces polares;

Plos lisos: atravs da distribuio das bobinas na superfcie do rotor

Caractersticas bsicas de mquinas sncronas

Mquinas com muitos plos e baixa velocidade, em geral tem o rotor de plos salientes; - dimetro grande - comprimento pequeno - eixo vertical Mquinas com poucos plos e alta velocidade, em geral tem o rotor cilndrico; - dimetro pequeno - comprimento grande - eixo horizontal

Caractersticas bsicas de mquinas sncronas

Com turbinas hidrulicas de alta inrcia, a velocidade do rotor deve ser baixa; para isso o rotor deve ter muitos plos; 74 plos em 60 Hz 97,3 RPM Com turbinas trmicas (vapor ou gs) de baixa inrcia, a velocidade do rotor pode ser alta; com isso o rotor pode ter poucos plos; 4 plos em 60 Hz 1800 RPM

Uso de mquinas de sncrona - motor usado na indstria para controle do FP

O controle independente da corrente de campo permite que o motor/gerador sncrono opere com fator de potncia indutivo ou capacitivo, absorvendo ou injetando potncia reativa; Condensador Sncrono: mquina sncrona girando em vazio com controle automtico de If para controle de tenso; Na indstria, motores sncronos operam sobre-excitados, ou seja, consumindo corrente de armadura capacitiva, com o objetivo de compensar a corrente indutiva drenada pelos motores de induo, melhorando, assim, o fator de potncia total da planta.
As linhas tracejadas mostram como como a corrente de campo deve ser variada medida que a carga (corrente de armadura) alterada de modo a manter constante o fator de potncia.
f.p. capacitivo: sobre-excitado f.p. indutivo: sub-excitado

Motor usado na indstria para controle do FP Exemplo 6.1


Em uma fbrica, uma mquina sncrona trifsica 4kV, 400 kVA instalada juntamente com motores de induo. A potncia consumida da rede para cada mquina : Motores de induo: 500 kVA, f.p. indutivo de 0,8. Motor sncrono: 300 kVA, f.p. unitrio. (a) Calcule o fator de potncia da fbrica; (b) Para melhorar o f.p., a mquina sncrona sobre-excitada (corrente capacitiva) sem alterar a sua carga mecnica (ou seja, a potncia ativa da rede no alterada). Qual o mximo valor de f.p. da fbrica pode ser obtido, sem ultrapassar os limites nominais do motor? Encontre a corrente e o f.p. do motor sncrono para esta condio a)
Motores de induo: P = 500 x 0,8 = 400 kW Q = 500 x 0,6 = 300 kvar Motor sncrono: P = 300 kW Q = 0 kvar Fbrica: PF = 400 + 300 = 700 kW Q F = 300 + 0 = 300 kvar SF = PF2 + Q 2 7002 + 3002 = 762 kVA F = f.p.F = PF = 0,92 indutivo SF

Motor usado na indstria para controle do FP Exemplo 6.1


b) A mxima potncia reativa que o motor sncrono pode fornecer :
2 S2 4002 3002 = 264,58 kvar nom P =

Fbrica:
Q novo = 300 264,58 = 35,48 kvar (indutivo) F PF 700 f.p.novo = novo = = 0,996 F 2 2 SF 700 + 35,42

Corrente do motor sncrono:


I MS = 400 kVA = 57,74 A 3 4 kV

F.P. do motor sncrono:


f.p.MS = 300 kW = 0,75 (capacitivo) 400 kVA

Campo girante Trs correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e defasadas de 120 graus, circulando por trs bobinas fixas, cujos eixos magnticos distam 120 graus entre si, produzem um campo magntico girante de intensidade constante

Campo produzido por uma bobina distribuio espacial n Enrolamento monofsico (distribudo senoidalmente) excitado por uma corrente constante.
Eixo da fase a Linhas de fluxo Eixo da fase a Fmax

Ni/2

-a

-a -/2 0

a /2

-a -/2

Ni/2
-Fmax

fmm estacionria no tempo e varia senoidalmente no espao em relao a .

Campo produzido por uma bobina - pulsante n Enrolamento monofsico excitado por uma corrente senoidal.
Eixo da fase a Linhas de fluxo Eixo da fase a Fmax t0

-a

-a -/2 0

t1

a /2

-a -/2

t2 -Fmax

n fmm pulsante - varia senoidalmente em relao a e ao tempo. (Campo pulsante)

i Ia
t1 t2

ia t

Campo produzido por trs bobinas Campo girante (mtodo grfico)


ia ib ic

Axis of phase a

Axis of phase b

Axis of phase c

t0

t1

t2 1 cycle

t3

t4

Clculo da magnitude do campo Campo girante (mtodo grfico)


ia ib ic

t0

t1

t2 1 cycle

t3

t4

(t0 e t4)

(t1)

animao
(t2) (t3)

Clculo da magnitude do campo Campo girante (mtodo grfico)

Clculo da magnitude do campo Campo girante (mtodo grfico)


Mdulo constante (3/2 Fmax) Velocidade depende da freqncia da rede eltrica (n = 120f/p) Seqncia de fase determina o sentido de rotao do campo girante

t1 3/2Fmax

t2 Movimento da fmm

2 = t 2 1 = t 1

Campo girante mtodo analtico Trs correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e defasadas de 120 graus, circulando por trs bobinas fixas, cujos eixos magnticos distam 120 graus entre si, produzem um campo magntico girante de intensidade constante Considerando correntes trifsicas
ia = I m cos t ib = I m cos(t 120) ic = I m cos(t + 120)

Para um dado instante de tempo, se a bobina de cada fase for concentrada em uma nica ranhura, a distribuio espacial de fora magnetomotriz ser no-senoidal, induzindo tenses altamente distorcidas no enrolamento do rotor;

Campo girante mtodo analtico Para resolver este problema, a bobina distribuda de forma senoidal em ranhuras sobre toda a periferia do estator, resultando em distribuio espacial de fora magnetomotriz aproximadamente senoidal;

Campo girante mtodo analtico Assim, a distribuio espacial das bobinas a, b e c, resulta na produo de fora magnetomotriz pulsante em cada fase;

F = Ni Fa = Nia cos = NI m cos t cos Fb = Nib cos ( 120) = NI m cos(t 120) cos ( 120) Fc = Nic cos( + 120) = NI m cos(t + 120) cos ( + 120)

Vamos provar que a f.m.m. lquida girante, com velocidade sncrona e amplitude constante;

Campo girante mtodo analtico Pode-se provar que a fora magnetomotriz lquida, F= Fa+Fb+Fc, girante com velocidade =2f e amplitude constante. Sabendo que:
cos( A B ) cos( A + B ) cos A cos B = + 2 2

Tem-se: 1 1 F ( , t ) = NI m cos(t ) + NI m cos(t + ) 2 2 1 1 + NI m cos(t ) + NI m cos(t + 240) 2 2 1 1 + NI m cos(t ) + NI m cos(t + + 240) 2 2 =0

Campo girante mtodo analtico


3 ( ) F , t = NI m cos(t ) 2 B ( , t ) = Bmx cos(t )

Fora magnetomotriz girante com vel. =2f e amplitude constante (3/2 NIm) Para uma mquina com P plos, a velocidade do campo em RPM
n= 120 f P

2 plos: n=60f

4 plos: n=30f

6 plos: n=20f

...

Campo girante mtodo analtico O que demonstra que a fora magnetomotriz girante, com velocidade =2f e amplitude constante, igual a 3NIm/3;
F ( , t ) = Fa + Fb + Fc F ( , t ) = 3 NI m cos(t ) 2

Tenso induzida pelo campo girante A tenso induzida nas bobinas do rotor ser senoidal, pois: no tempo: para fixo a fora magnetomotriz ser senoidal no espao: para t fixo a fora magnetomotriz ser senoidal A distribuio da densidade de campo no entreferro ser senoidal: B()=Bmaxcos() (em um determinado instante); A distribuio de densidade de campo no entreferro considerando a variao do tempo ser:
B( , t ) = Bmx cos(t )

A tenso induzida nas bobinas ser senoidal e com a mesma freqncia do campo girante (bobinas do rotor em aberto);

Tenso induzida pelo campo girante n Um campo magntico girante pode ser criado pela rotao de um par magntico.
Eixo da fase a t -b Eixo da fase a Bmax c

N
-a a Enrolamento de armadura b -c Estator -Bmax -a -/2 0 a /2 -a -/2

n O campo girante induzir tenses nos enrolamentos a-a, b-b e c-c. n As tenses induzidas podem ser obtidas da lei de induo de Faraday.

Tenso induzida pelo campo girante O fluxo por plo no entreferro ser:
P =
2

B dA =
2 2

Bmx cos rl d
2 2

= Bmx rl

cos d = Bmx rl sen

dA=rld rd
Eixo da fase a t

P = 2 Bmx rl
c -b

Em que: r o raio at o entreferro e l o comprimento axial do ferro do estator/rotor.

-a a Enrolamento de armadura b -c Estator

Tenso induzida pelo campo girante O fluxo por plo no entreferro ser: P =
2 2

B ( )lrd = 2 Bmaxlr

n medida que o rotor gira, o fluxo concatenado varia senoidalmente com o ngulo entre os eixos magnticos das bobinas do estator e do rotor. n Com o rotor girando a uma velocidade angular constante m, o fluxo concatenado com a bobina de estator de fase a :
a (t ) = P cos t

Tenso induzida pelo campo girante Considerando o enrolamento concentrado e com N espiras, o fluxo concatenado com o enrolamento ir variar no tempo senoidalmente.
Eixo da fase a t -b

O fluxo ser mximo para t=0; O fluxo ser nulo para t=90o; Assim,

-a a Enrolamento de armadura b -c Estator

a = N p cos t
da ea = = N p sen t = Emax sen t dt de forma similar : eb = Emax sen(t 120o ) ec = Emax sen(t + 120o )

Pela lei de Faraday, variao de fluxo produz tenso induzida:

Tenso induzida pelo campo girante O Valor RMS da tenso induzida :

ERMS

Emax N p 2fN p = = = = 4,44 fN p 2 2 2

Na mquina real o enrolamento distribudo, e assim as tenses induzidas em cada espira no estaro em fase. Ou seja, a soma vetorial de cada eai ser menor do que a soma algbrica;

Tenso induzida pelo campo girante Um fator de reduo (kw) usado para o clculo da tenso induzida em um enrolamento distribudo; Para mquinas trifsicas kw, denominada por constante do enrolamento, varia de 0,85 a 0,95; A tenso induzida ser ento, dada por:

ERMS = 4,44 fN ph p k w
Onde Nph o nmero total de espiras em srie, por fase, considerado como concentrado na ranhura central;

Mquina sncrona trifsica caracterstica de magnetizao


O campo do rotor, produzido pela corrente de excitao If, torna-se um campo girante senoidal no entreferro com o acionamento da mquina primria; O campo girante induz tenso trifsica senoidal nos enrolamentos do estator; A velocidade do rotor e a frequncia das tenses induzidas so relacionadas por:
n= 120 f p

A tenso induzida Ef dada por:

E fRMS = 4,44 fN ph f k w ou seja, E RMS n f f onde f o fluxo por plo devido a corrente I f

Mquina sncrona trifsica caracterstica de magnetizao


Portanto, a tenso induzida proporcional a velocidade da mquina e do fluxo de excitao, o qual depende da corrente If. Linha de
entreferro

A curva ao lado representa a curva de magnetizao da Ef mquina sncrona. Inicialmente, a tenso induzida Ef cresce linearmente com o aumento da corrente de campo, porm para altos valores de If ocorre a saturao do ncleo, e a relao tenso induzida versus corrente de campo deixa de ser linear;

OCC n (rpm) constante

If

Se os terminais do circuito de armadura esto em aberto, a tenso induzida Ef igual a tenso terminal, e, portanto, pode ser medida atravs de um voltmetro. Essa curva denominada caracterstica de circuito aberto (OCC, open-circuit characteristic) ou caracterstica de magnetizao da mquina sncrona. A relutncia do ncleo no saturado muito menor que a relutncia do entreferro, por isso, a fmm est praticamente toda concentrada no entreferro, resultando em um aumento linear do fluxo. A parte linear da curva denominada linha de entreferro.

Mquina sncrona trifsica Reao de armadura


Se os terminais do estator so conectados a uma carga trifsica, corrente circula pelo circuito de armadura Ia, que cria um segundo campo, girante, no entreferro, o qual tambm gira a velocidade sncrona. A magnitude do fluxo resultante no entreferro, assumindo que no h saturao, a soma do fluxo a (reao da armadura) devido a corrente de armadura Ia e do fluxo f devido a corrente de campo If.
Ff

r = f + a = fluxo resultante no entreferro


f r Fr

Ef

Os efeitos da reao da armadura na tenso terminal sero modelados mais adiante.

a Fa Ia

Operao do gerador sncrono em uma rede interligada


Geradores sncronos so raramente conectados a cargas individuais. Esses so conectados a uma rede interligada, a qual contm vrios geradores operando em paralelo. A operao em paralelo de geradores traz as seguintes vantagens: vrios geradores podem atender a uma grande carga, aumento da confiabilidade, um ou mais geradores podem ser desligados para manuteno sem causar a interrupo total da demanda da carga, maior eficincia etc.

Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada Geradores sncronos podem ser conectados ou desconectados da rede interligada, dependendo da demanda de carga. A operao, na qual os geradores so conectados a rede chamada sincronizao. Para que o gerador sncrono possa ser conectado a rede, ambos os sistemas devem ter:
A mesma magnitude de tenso rms; A mesma frequncia; A mesma sequncia de fases; A mesma fase.

Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada


Um conjunto de lmpadas pode ser utilizado para verificao visual dessas quatro condies, como mostrado na figura.

1. A mquina primria (prime mover) pode ser um motor de CC ou de induo, que empregado para ajustar a velocidade do gerador ao valor sncrono (frequncia da rede); 2. A corrente de campo If pode ser ajustada de tal maneira que a magnitude das tenses do gerador e da rede sejam as mesmas; 3. Se a sequncia de fases estiver correta, as trs lmpadas iram acender e apagar em sincronia. Os slides a seguir mostram o que se espera observar nas lmpadas, se as condies no so satisfeitas. Os fenmenos podem ser explicados atravs dos diagramas fasoriais das tenses do gerador e da rede. Para isso, considere: EA, EB, EC Ea, Eb, Ec as tenses fasoriais da rede; as tenses fasoriais do gerador sncrono;

EAa, EBb, ECc as tenses fasoriais das lmpadas. A magnitude dessas tenses representam a intensidade de brilho das respectivas lmpadas.

Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada


1. Tenses diferentes, porm frequncias e sequncias de fase iguais:
Os conjuntos de fasores (EA, EB, EC e Ea, Eb, Ec) giram na mesma velocidade. As tenses das lmpadas (EAa, EBb, ECc) possuem a mesma magnitude, e, portanto, brilham na mesma intensidade. Para igualar as tenses, a corrente de campo If deve ser ajustada.

Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada


2. Frequncias diferentes, porm tenses e sequncias de fase iguais:
Os dois conjuntos de fasores giram em velocidades diferentes. Assumindo que as tenses esto em fase no instante t = t1, as tenses sobre as lmpadas sero nulas. Se f1 > f2, no instante t = t2, os fasores da rede ficam adiantados em relao aos fasores do gerador. Consequentemente, tenses iguais aparecem sobre as lmpadas. , portanto, evidente, que as lmpadas iro acender e apagar simultaneamente. Para que as frequncias sejam as mesmas, a velocidade do gerador deve ser ajustada at as lmpadas comearem a apagar e acender lentamente. Deve-se notar que ao alterar a velocidade da mquina, a magnitude das tenses se alteram. Por isso, um ajuste simultneo da corrente de campo If necessrio.

Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada


3. Sequncias de fase diferentes, porm tenses e frequncias iguais:
Supondo sequncia de fase ABC para a rede e ACB para o gerador, as tenses sobre as lmpadas sero de diferentes magnitudes e iro brilhar com intensidades diferentes. Se as frequncias forem diferentes, as lmpadas acendem e apagam de forma no simultnea. Para corrigir a sequncia de fases, a conexo de dois terminais deve ser alterada, por exemplo, conectar a com B e b com A.

Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada


4. Fases diferentes, porm frequncias, tenses e sequncias de fase iguais:
Os dois conjuntos de fasores mantm uma diferena de fase constante, e as lmpadas brilham com a mesma intensidade. Para igualar as fases, a frequncia do gerador deve ser ligeiramente alterada. Quando a diferena das fases for nula, as lmpadas apagam, e o disjuntor pode ser fechado. Uma vez que o gerador est conectado a rede, sua velocidade no pode ser alterada, entretanto, a potncia ativa transferida da mquina para a rede pode ser controlada atravs do ajuste da mquina primria. A potncia reativa pode ser controlada atravs do ajuste da corrente de campo.

Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada


Em plantas industriais, essas condies podem ser verificadas atravs do uso de um sincroscpio; A posio do indicador mostra a diferena de fase entre as tenses da mquina e da rede. Esse dispositivo no verifica a sequncia de fases; O sentido de rotao do indicador mostra se a frequncia da mquina maior ou menor que a da rede; Quando o indicador se movimenta lentamente, isto , a frequncia da rede e da mquina so quase iguais, e passa pelo marcador vertical, o disjuntor pode ser fechado, e a mquina conectada a rede. Plantas industriais modernas empregam sincroscpios automticos, os quais enviam sinais para o sistema de excitao e de regulao de velocidade do gerador para alterar a frequncia e a tenso do gerador. Para operao remota do disjuntor, rels de cheque de sincronismo (synch check relays) so empregados para supevisionar o fechamento dos disjuntores.

Motor sncrono torque de partida


A mquina sncrona no tem torque de partida, devido a oscilao do campo girante do estator em alta freqncia e elevada inrcia do rotor. Se o estator de uma mquina sncrona de dois plos for conectado a uma fonte trifsica, 60 Hz, campo girante sob uma velocidade de 3600 rpm ser produzido no entreferro. Na figura abaixo, o campo girante representado por dois plos no estator girando a 3600 rpm.
No instante t = 0, torque no sentido horrio produzido sobre os plos do rotor, fazendo com que o mesmo gire no sentido dos plos do estator (campo girante). No instante t = t1, os plos do estator giraram de 180o, porm os plos do rotor pouco moveram, devido a elevada inrcia do rotor. Portanto, neste instante, um torque anti-horrio age no rotor, fazendo com que o mesmo tenda a girar no sentido contrrio do campo girante. O torque lquido no rotor em uma revoluo nulo, e o motor no desenvolve torque de partida. O motor no ir acelerar e sim, vibrar.

Motor sncrono solues para o torque de partida


1. 2. 3. Partir com freqncia reduzida, diminuindo a velocidade do campo girante; Partida como motor de induo: Usa-se uma gaiola externa ao enrolamento de campo para acelerar a mquina na partida; Prximo da velocidade sncrona o enrolamento de campo alimentado em CC, o que leva a mquina ao sincronismo; A gaiola ajuda a mquina a recuperar a velocidade sncrona em caso de perturbaes, sendo por isso, denominado de enrolamento amortecedor;

Prxima aula Circuito equivalente da mquina sncrona Obteno dos parmetros do circuito equivalente (teste em aberto e teste de curto circuito) Diagrama fasorial da mquina sncrona