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DISPOSITIVOS BIOMECNICOS ANO LETIVO 2012/13

MODELO DE DESGASTE DA ARTICULAO DA ANCA UNIDADE CURRICULAR DE DISPOSITIVOS BIOMECNICOS

Ana C. R. Videira 1, Daniel R. J. Fernandes 2

63473, Mestrado Materiais e Dispositivos Biomdicos, ana.videira@ua.pt


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46638, Mestrado Integrado Engenharia Mecnica, danieljesus@ua.pt

RESUMO: O desgaste um dos fatores mais relevantes na durabilidade da prtese da anca, articulao composta por um par cabea femoral-acetbulo. Por sua vez o desgaste ocorre quando dois corpos so colocados em contacto por meio de uma carga e se movem prximos um do outro. Pretende-se minimizar o atrito e o desgaste do implante, aumentando desta forma o tempo de vida da articulao artificial. Os ensaios de desgaste permitem fazer uma anlise comparativa de taxas de desgaste do acetbulo com diferentes pares cabea femoral-acetbulo e da sua variao em funo da fora aplicada. Neste estudo escolheu-se o par de contacto polietileno de ultra elevado peso molecular (UHMWPE)/ Cobalto-Crmio-Molibdnio (Co-Cr-Mo), sendo este o mais utilizado nas prteses da anca.

PALAVRAS-CHAVE: articulao da anca, desgaste, cabea femoral, acetbulo, mtodo dos elementos finitos

DISPOSITIVOS BIOMECNICOS ANO LETIVO 2012/13

INTRODUO
O estudo e desenvolvimento de materiais resistentes ao desgaste e de mtodos de simulao de desgaste so cruciais para a evoluo da prtese de substituio total da articulao da anca. No que diz respeito seleco de biomateriais, propriedades como a sua resistncia, biocompatibilidade, risco de infeco e rejeio biolgica, desgaste, atrito e corroso devem ser considerados [4]. As prteses modernas aplicam praticamente todo o tipo de materiais, metais, polmeros, cermicos e compsitos na sua construo. Desde princpios da dcada de 1990, os materiais compsitos tm vindo a ser desenvolvidos como materiais bio-imitativos, simulando a estrutura e propriedades dos tecidos naturais [5]. No campo dos metais inicialmente os componentes eram de ao inoxidvel, mas rapidamente evoluram para ligas de cobalto-crmio-molibdnio, devido ao atrito elevado e aumento de folga verificado nos pares de ao inoxidvel. Aplicaes em ligas de titnio tm aumentado, pois este material apresenta um mdulo elstico reduzido, elevada biocompatibilidade e resistncia corroso superior relativamente a outras ligas metlicas [4]. Os materiais metlicos para prteses de articulaes dividem-se em dois grupos principais [5]: as ligas de cobalto de fundio, em que o principal processo de fabrico de componentes a partir deste material o de fundio com molde em cera perdida em ar. Este material usado na maioria das cabeas femorais, pois apresenta uma elevada rigidez, resistncia ao desgaste e possibilita um polimento perfeito da sua superfcie. Entre 1950 1960 este material foi usado em hastes femorais, no entanto

As articulaes humanas so normalmente excelentes do ponto de vista da sua tribologia, pois apresentam coeficientes de atrito muito baixos e as cartilagens das suas superfcies podem durar mais de 70 anos [1]. O primeiro dispositivo de grande sucesso foi desenvolvido por Charnley em meados da dcada de 1950 [2] e at ao presente o seu design mantm-se praticamente inalterado. As mudanas mais significativas ocorreram a nvel dos materiais utilizados. A articulao da anca constituda pelo acetbulo plvico e pela cabea femoral e permite a rotao simultnea em torno de 3 eixos perpendiculares. A substituio da articulao da anca (articulao artificial) deve restabelecer o melhor possvel, o funcionamento normal da articulao. As razes para a substituio total da anca resultam de condies que causam dor crnica e disfuno na anca osteoartrite, artrite reumatide, osteonecrose, artrite ps-traumtica e outras formas de poliartrite, alguns tumores benignos e malignos do osso, e alguns tipos de fratura da anca [3]. A complexidade e o custo da operao de reviso da artroplastia da anca, a percentagem significativa de revises em relao ao nmero total de substituies da articulao da anca, a extenso progressiva da artroplastia como soluo para pacientes mais novos e a identificao do desgaste como um dos fatores mais relevantes na durabilidade da prtese da anca tornam necessria a introduo de novos materiais, com maior resistncia ao desgaste para o aumento da longevidade das substituies da articulao da anca por articulaes artificiais [1,3].

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verificou-se frequentemente a sua fratura devida sua reduzida resistncia fadiga. O outro grupo de materiais so as ligas de titnio, cobalto ou ao inoxidvel de forjagem. As ligas de titnio e titnio puro tm sido usadas em hastes e acetbulos desde 1970 devido sua elevada resistncia mecnica e biocompatibilidade. No que diz respeito aos polmeros, a sua principal vantagem o baixo coeficiente de atrito, no entanto estes apresentam alguns problemas no que toca resistncia ao desgaste e aos efeitos causados pelas suas partculas de desgaste. Os implantes de polietileno tm elevada susceptibilidade ao desgaste e podem provocar a ostelise, uma das principais causas de insucesso na artroplastia total da anca [6]. O politetrafluoretileno (PTFE), de nome comercial Teflon, usado originalmente por Charnley no apresentou propriedades satisfatrias em relao ao desgaste e nesse sentido foi descontinuada a investigao sobre este material. O polietileno de ultra elevado peso molecular, UHMWPE, apresenta-se hoje como sendo o melhor material de contato para articulaes com metal e cermica. A taxa de desgaste deste material muito inferior do PTFE. mais resistente ao desgaste porque a sua estrutura entre 45% a 65% menos cristalina do que outros tipos de polietileno, resultando num material mais dctil [6]. O uso alargado de materiais cermicos em prteses comeou na dcada de 1990 [5]. Algumas das suas vantagens so a elevada estabilidade qumica, rigidez, deformao insignificante quando submetido a carga, elevada resistncia ao desgaste, durabilidade e resistncia ao envelhecimento em ambiente biolgico. A sua maior desvantagem ser frgil, tornando o seu comportamento imprevisvel sob carga [5]. Os principais componentes fabricados em cermica so cabeas

femorais e casquilhos de reforo do acetbulo. Por sua vez os materiais compsitos tm sido usados em prteses com a finalidade de obter implantes com uma elasticidade semelhante do tecido sseo [5]. Referindo os materiais aplicados ao conjunto cabea femoral-acetbulo, este ltimo pode ser totalmente metlico ou pode ser totalmente cermico. Embora apresentem boa resistncia, so pouco aceites pela comunidade ortopdica. Por um lado, os materiais cermicos so frgeis e conducentes a fissuras. O metal por sua vez pode resultar num aumento da concentrao de ies txicos no corpo. Sendo assim, tem sido explorada uma configurao, sugerida por Kurtz, em que o conjunto definido como metal-polmero (UHMWPE), sendo que esta hiptese fornece um meio de absorver choques ou cargas de impacto [7]. O presente trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um modelo de desgaste do componente acetabular da prtese da anca, visto ser o local mais vulnervel ao desgaste. A simulao fez-se em Abaqus, utilizando o mtodo dos elementos finitos (MEF). Escolheu-se ento um par de contato metal-polmero, tal como sugerido por Kurtz.

MATERIAIS E MTODOS

A geometria da articulao da anca nesta simulao consiste em dois componentes: acetbulo e cabea femoral, como representado na Figura 1. Este conjunto foi modelado em CATIA e exportado para o software de elementos finitos - Abaqus ver. 6.10.

Fig. 1 - Representao do conjunto cabea femoral acetbulo utilizado

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No que diz respeito ao par de contato, considerou-se o polietileno de ultra elevado peso molecular (UHMWPE) para o acetbulo e a liga de Cobalto-CrmioMolibdnio (Co-Cr-Mb) para a cabea femoral. Foram admitidas dimenses de 54 mm para o dimetro externo do acetbulo e de 28 mm para a cabea femoral (PFC
Acetabular Component, Johnson and Johnson Professional, Inc., Raynham, MA).

Tabela 1 Valores de movimentos decompostos num ciclo de marcha

Os valores de carga aplicada no ciclo de marcha, assim como as amplitudes dos movimentos realizados em torno da articulao da anca esto representados na Tabela 1 e 2. Juntamente s tabelas encontram-se as Figuras 2 e 3, das quais foram retirados os respetivos valores. A componente femoral metlica foi modelada como um material rgido (o que significa que no-deformvel), pois tem uma dureza elevada comparativamente ao acetbulo, ao passo que a componente acetabular (UHMWPE) foi considerada deformvel e abordada com as seguintes propriedades mecnicas: Mdulo de Young de 1,3 GPa [8], Coeficiente de Poisson de 0,46 [9] e um valor de densidade de 945 Kg/m3 [8]. Tomaram-se como condies fronteira o encastramento do acetbulo, rotao da cabea femoral, aplicao de uma gama de cargas na cabea femoral decompostas segundo os trs eixos e um coeficiente de atrito entre os dois componentes de 0,15 [8].

Fig. 3 Valores de cargas na anca num ciclo de marcha [11]

Fig. 2 Valores de movimentos da anca num ciclo de marcha [10]

As cargas presentes num ciclo de marcha podem ser consultadas no Anexo I, sendo que para efeitos de utilizao em Abaqus foram discretizadas tomando 11 valores (correspondentes aos 11 steps temporais) de forma a ter incrementos temporais iguais ao longo de todo o ciclo de marcha, formando-se a Tabela 2. Para melhor visualizao, observe-se o Anexo I que espelha esta discretizao.
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Tabela 2 Valores de cargas na anca num ciclo de marcha [11]

Este clculo de desgaste deveria ter sido feito para todos os ns localizados na superfcie de contato para melhor preciso da anlise, mas como seria um processo bastante moroso para o tempo disponvel, apenas se considerou um n aleatrio para anlise, tendo sido escolhido o n 835.

Fig. 4 N 835 da malha de elementos finitos sobre a componente acetabular

Tabela 3 Valores de tenso de contato em MPa

RESULTADOS

Aps a simulao, aplicou-se o modelo matemtico da Eq. 1 referenciada em [9]. W = K w* * S (1)

Onde W o desgaste linear, Kw um coeficiente dependente do material e das superfcies, a tenso normal de contato (CPRESS obtido no Abaqus), e S a distncia de deslize percorrida pelo n em causa [9]. Considerou-se o valor de -6 3 Kw=1.066x10 mm /N/m [9]. Os valores da tenso normal de contato - , foram obtidos para o n 835 da malha em causa, como se pode visualizar na Figura 4. Estes esto tambm representados na Tabela 3. tambm possvel verificar a anlise em Abaqus da presso de contato em cada um dos 11 steps no Anexo II.

Para o clculo de S (distncia de deslize percorrida) atente-se na Figura 5 onde se representa uma rotao do ngulo segundo o eixo X, com dois vetores generalizados projetados em OZY, P e Q, sendo P= (0,Yi,Zi) correspondente ao instante inicial, e Q= (0,Yf,Zf) correspondente ao instante final do deslize.

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equaes e trs incgnitas, calculando ento o ngulo total percorrido Percorrido atravs da Eq.8. (8)

Obtm-se por fim a distncia percorrida S pela Eq.9. (9)


Fig. 5 Rotao de P para Q Tabela 4 Rotaes da anca no ciclo de marcha

Pela definio de produto escalar entre dois vetores, tem-se que: (2) E como a norma de ambos os vetores a mesma, vem: (3) Logo, aplicando a Eq.2 tendo a Eq.3 em conta, obtm-se:

(4) Assim, partindo da Eq.4 e alterando apenas a nomenclatura da rotao segundo X para rot x, segundo Y para rot y, e segundo Z para rot z, formam-se as Eq.5, 6 e 7. (5) (6) (7) Considerando as coordenadas iniciais (Xi,Yi,Zi) do n 835 (Figura 6) e as rotaes da anca no ciclo de marcha (Tabela 4), resolve-se este sistema de trs
Fig. 6 N 835 e suas coordenadas em relao ao referencial localizado no centro da esfera

Aps este clculo para as coordenadas iniciais da Figura 6 (Xi,Yi,Zi)=(-7.71,8.55,6.73), obtm-se


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valores de Xf, Yf, Zf que correspondem s coordenadas do n 835 no fim do primeiro incremento temporal, que equivalem ao incio do segundo. Logo, aplica-se o mesmo algoritmo considerando esses os novos pontos iniciais, tendo ento a distncia percorrida durante o segundo incremento, realizando o mesmo para todos os 10 (Tabela 5).
Tabela 5 Distncia percorrida (S) durante cada incremento

meses [6], de W6meses=500 000*7.64E-7 =0.382mm.

DISCUSSO

Analisando o resultado de desgaste obtido para um n em 6 meses (W=0.382mm), e comparando-o com o referenciado em [9] tambm para um n (desgaste em 500 000 ciclos de W=0.000444427 mm), verifica-se uma discrepncia muito elevada.

CONCLUSES

Por fim, pela Eq.1, obtm-se o desgaste linear nodal para cada incremento (Tabela 6).
Tabela 6 Desgaste linear nodal (W) para cada incremento

O elevado valor de desgaste linear obtido pode dever-se ao facto de apenas se ter analisado um n, nomeadamente um dos que apresentava tenso de contacto mais crtica. Para uma anlise de desgaste mais cuidada, teria que se aumentar o nmero de nodos considerados. Elevar o nmero de steps temporais poderia tambm contribuir para uma melhor aproximao da realidade, assim como refinar a malha da simulao. Neste projeto foi apenas tido em conta o ciclo de marcha, sendo que se poderia futuramente, para maior preciso, considerar outras atividades da rotina diria que acabariam por influenciar consideravelmente o desgaste na articulao.

REFERNCIAS
[1] Calonius, O., Tribology of prosthetic joints validation of wear simulation methods. Acta Polytechnica Scandinavica, Mechanical Engineering Series No. 159, Espoo, The Finnish Academies of Technology, 2002. [2] Total Hip Arthroplasty, H.C. Amstutz (ed), ChurchillLivingstone, New York, 1991. [3] American Acadamy of orthopaedic Surgeons, 2001.

Realizando o somatrio pode-se assumir o desgaste linear de um ciclo de marcha, no n 835, como sendo W=7.64E-7 mm. Para fins de enquadramento quantitativo, saiba-se que o desgaste em 500 000 ciclos, equivalente em mdia a 6

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[4] Hong Liang, University of Alaska. - Mechanical Tribology Materials, Characterization, and Aplications. [5] Tribology and Interface Engineering Series, 50, Editor: B.J. Briscoe. [6] A. Buford, T. Goswami, Review of wear mechanisms in hip implants: Paper I General, Materials and Design 25 (2004) 385-393. [7] Kurtz, S., Edidin, A., Jaffe, W., Manley, M., and Harrington, T., Effects of Impact Loading on Alternative Bearing Surfaces and Subchondral Bone of THA, Abs. from 48th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society, paper #0099. [8] Ratner B. et al, An Introduction to Materials in Medicine. (2004) [9] Phelan, D., Murugaiah, A. (2002). Wear Analysis of Acetabular Components in a Total Hip Replacement [10] Apontamentos professor Antnio Completo [11] Bergmann, G., G. Deuretzbacher, et al. (2001). "Hip contact forces and gait patterns from routine activities." Journal of Biomechanics 34 (7): 859-871

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ANEXOS

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ANEXO I

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ANEXO II

Primeiro Step

Segundo Step

Terceiro step

Quarto step

Quinto step

Sexto step

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Stimo step

Oitavo step

Nono step

Dcimo step

Dcimo primeiro step

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