INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

MATERIA: INTERFASES Y MICROCONTROLADORES

PROFESOR: ACEVES BERNAL FRANCISCO ATL

TEMA: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

ALUMNO: SARABIA ESPINOZA ABIMAEL GRUPO: 7AM3 FECHA DE ENTREGA: 7/DIC/2012

INTRODUCCION
El controlador lgico programable (PLC), es un equipo electrnico diseado para controlar en tiempo real procesos secunciales de cualquier tipo y volumen en el campo industrial en general. Las amplias ventajas de todo tipo que ofrece respecto a la lgica cableada lo convierte en elemento imprescindible en la automatizacin industrial en general. Seguridad, fcil manejo, economa y tiempo son los factores fundamentales que han determinado su aceptacin. Los destinatarios de este trabajo son numerosos, dado el extenso campo de aplicacin en sus distintas especialidades, como son: electr icidad, electrnica, mecnica y en cualquier aplicacin de sistemas de automatizacin dentro de la industria.

QUE ES UN PLC?
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), a toda maquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secunciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico, electrnico y mecnico, aun sin conocimiento informticos. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizadores, contadores y otros ms potentes como sistemas numricos, regulaciones etc. Tambin se le puede definir como una "caja negra" en la que existen unas terminales de entradas a las que se conectan todos elementos de control, como estaciones de botones, interruptores de limite, interruptores de presin etc., comnmente denominados en la automatizacin "como captadores". Cuenta tambin con unas terminales de salida a los que se conectan todo tipos de relevadores, vlvulas neumticas, sensores pticos y que contengan una bobina elctrica o electrnica no importando la tensin de salida, a esto se les denomina comnmente, como "actuadores". De tal forma de actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entradas que estn activadas en cada momento, segn su almacenamiento. Esto quiere decir que los elementos tradicionales como relevadores auxiliares contactos de enclavamiento, relevadores de tiempo y contadores son internos. La tarea del usuario se reduce en este caso al realizar e, "programa", que no es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tiene que cumplir para activar cada salida.

IMPORTANCIA Y EVOLUCIN
El desafo-constate que toda industria tiene planteado para ser competitiva a sido el motor impulsor del desarrollo de nuevas tecnologas para conseguir una mayor productividad. Debido a que ciertas etapas, de produccin en los procesos de produccin se realizan en ambientes nocivos para la salud como gases txicos, ruidos, temperaturas extremadamente altas o bajas, unidas a consideraciones, de productividad, llevo a pensar en la posibilidades de dejar ciertas tareas tediosas, repetitivas y peligrosas; haba nacido la maquina y con ella la automatizacin. El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a. una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y era suficiente. En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la "deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlado!" (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los rels por elementos de estado slido. A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez los PLC ms grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil. En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito.

En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo estndar ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC

CAMPOS DE APLICACIN
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin de hardware y software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detecten en el aspecto de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, entre otros,! por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo a de transformaciones industriales, control de instalacion es. Etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la facilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, hace que su eficacia se aprecia fundamentalmente en procesos en que se produce necesidades tal como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente Procesos secunciales Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplo de aplicaciones generales podran ser los siguientes: a) MANIOBRAS DE MAQUINAS Maquinaria de mueble y madera Maquinaria de las industrias de plstico y cemento Maquinaria en la industria refresquera Maquinaria de ensamblaje

b) MANIOBRA DE INSTALACIONES Instalaciones de aire acondicionado y de calefaccin Instalaciones de seguridad Instalaciones de la industria automotriz Instalaciones residenciales, comerciales e industriales. c) SEALIZACION Y CONTROL Chequeo de programas Sealizacin de estado de procesos

Ventajas del PLC

1.- Menor tiempo empleado 2.- Posibilidades de introducir modificaciones sin cambiar el cableado 3.- Mnimo espacio de ocupacin. 4.- Menor costo de mano de obra de la instalacin. 5.- Flexibilidad de mantenimiento y operacin de sistema 6.- Posibilidad de gobernar varias maquinas y localizacin de fallas 7.- Memoria de programacin en caso de interrupciones de energa.

Desventajas del PLC

1.- Alto costo inicial.

FORMAS DE PROGRAMACIN DE LOS PLC (LENGUAJES DE PROGRAMACIN) Existen diversas formas para programar un PLC, pero las ms usuales son: Lista de instrucciones
La lista de instrucciones se emplea preferentemente en la industria de procesado y viene del Alemn AWL Anweisungsliste. La programacin se lleva acabo mediante un teclado y se hace con la contraccin de nmeros y letra (mnemnicos). Esta programacin se puede llevar a cabo con el teclado de una computadora que contenga un programa de PLC o a travs de un programador de PLC industrial que lleve el teclado integrado. Para poder realizar una lista de instrucciones es necesario saber de procesos de control elctrico y tener conocimiento bsico de los circuitos lgicos de la electrnica digital.

Programacin con diagrama de escalera o de contactos.

Los diagramas de escalera se emplearon por primera vez en los estados Unidos preferentemente en la industria automotriz por lo que se utilizan smbolos americanos. El diagrama de escalera es parecido a un circuito elctrico, pero la alineacin de los elementos se dibuja en sentido horizontal. Se abrevia tambin como KOP del alemn kontakplan.

Diagrama de funciones.
La programacin por medio de diagrama de funciones lgicas (o bloques de funciones) se auxilia de los smbolos internacionales de circuitos lgicos. Los diagramas de funciones lgicas que se emplean mucho en la industria qumica se conocen tambin como FUP del alemn Funktionsplan.

Formas de programacin que se emplean para toda la familia de autmatas Simatic S7.
La lista de instrucciones (AW L) comprende un juego de operaciones nemotcnicas que represent an las f unciones de la CPU.

El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grf ico con component es similares a los elem entos de un esquem a de circuitos.

El Esquema de Funciones Lgicas ut iliza "cajas" para cada f uncin. El smbolo que se encuentra dentro de la caja indica su f uncin (p.e. & > operacin AND),

Nota: Internamente el autmata solo trabaja con instrucciones AWL se requiere de un software para compilar el lenguaje de cajas y el de contactos, Un software muy utilizado es STEP 7 MicroWin 32.

PARTES DEL PLC

El hardware del autmata, al ser bsicamente un ordenador, podemos dividirlo de la siguiente forma:

La FA, o fuente de alimentacin, provee o suministra las distintas tensiones de ce. que necesitan los circuitos electrnicos del autmata para poder funcionar. La CPU, o Unidad de Control de Proceso, en la que va alojado el microprocesador (que es el cerebro del sistema) junto con los dispositivos necesarios para que ste realice su funcin: las tarjetas de memoria, el reloj, las VIAS (integrados que ayudan al microprocesador en sus tareas de comunicacin con otros dispositivos), etc. Las tarjetas de entradas/salidas, o tarjetas l/O, en las que otros circuitos integrados se encargan de que el microprocesador sea capaz de comunicarse con otros dispositivos, ya sean estos otros microprocesadores, un teclado, una pantalla, etc.

Debajo del bastidor central, justo en la parte inferior, existen unos ventiladores que tienen por misin refrigerar todos los elementos que componen el PLC, ya que tanto la FA como la CPU pueden alcanzar temperaturas peligrosas para la circuitera de uno y otro componente. No es menos peligroso el polvo y las partculas en suspensin que hay en el aire, como, con los ventiladores, estamos provocando una corriente de aire forzada que recorre las distintas tarjetas, para evitar la entrada de partculas en suspensin en dichos elementos, entre los ventiladores y el PLC, se han instalado unos filtros que es conveniente revisar y cambiar de vez en cuando.

Si examinamos la configuracin del hardware de uno de los autmatas de nuestras instalaciones, la disposicin fsica de los elementos sera la siguiente: En el bastidor o rack central tenemos situada a la extrema derecha la fuente de alimentacin (FA). La batera es del tipo recargable y tiene una duracin determinada por lo que en cas de fallo (indicado por el led BATT LOW) es necesaria su sustitucin. La misin fundamental de esta batera est en que la CPU conserve datos como son el programa, la hora y la fecha, datos que almacena en una memoria RAM (La memoria RAM es una memoria que tiene la particularidad de perder todo lo que tiene almacenado cuando pierde la alimentacin). En la parte baja tenemos una especie de trampilla que nos permite acceder a la batera de la fuente de alimentacin. Debajo del led de la batera tenemos un conmutador de RESET que nos sirve para reinicializar el equipo cuando, por ejemplo, hemos cambiado la batera. Tanto la operacin de cambio de batera como el reseteo del equipo se deben hacer cuando el autmata no est atendiendo a operaciones fundamentales de la instalacin (arranque, parada, grupo en marcha). Al lado derecho tenemos un conmutador o interruptor selector que nos permite seleccionar tres posiciones: TERM: que nos permite la comunicacin entre la PG y el PLC RUN: nos permite correr o ejecutar el programa de manera manual STOP: nos permite detener el programa de manera manual Si el conmutador est hacia la posicin RUN el PLC ejecuta el programa que tiene grabado (como se dice vulgarmente: "El programa est corriendo"). Si el conmutador se pone hacia la posicin STOP, el programa se detiene en la instruccin que est ejecutando en ese momento el autmata. En ese mismo sitio est situada la tarjeta de expansin, la misin de esta tarjeta es permitir conectar ms tarjetas de entradas o salidas a travs de un nuevo bastidor de ampliacin. Del lado izquierdo tenemos 3 leds que nos indican, cuando estn encendidos, el modo en el que se encuentra el PLC y/o si esta encendido Debajo de los tres leds est el puerto de comunicacin para conectar la interface, la cual nos permite exactamente establecer la comunicacin con el CPU del PLC. EN la parte inferior estn instaladas 2 tarjetas de entradas digitales (ED), separadas en dos bloques: De 10.0 a 10.7 (8 entradas) De 11.0 a 11.5 (6 entradas)

Estas tarjetas tienen una serie de lmparas con LEDs que nos indican el estado de la entrada (si la entrada est activada el LED est encendido, si no lo est el LED est apagado). Con el fin de proveer un aislamiento galvnico del PLC con campo (la instalacin), las tarjetas de entradas digitales no se conectan directamente a los elementos de campo; los elementos de campo se conectan a unas bornes rel (BE) situadas en la parte posterior de los armarios, de los contactos libres de potencial de estas bornes rel se toman las seales que entran en las tarjetas. Slo en algunos casos especficos las seales de campo llegan directamente a las tarjetas de entradas digitales. Estas tarjetas, como indica su nombre, slo trabajan con seales digitales, las seales digitales slo admiten dos estados: [0] (o ausencia de tensin, contacto abierto,...) [1] (presencia de tensin, contacto cerrado,...). Para acceder a los bornes de la tarjeta abrimos la tapa en la que est situada la cartula con las distintas seales. En la parte superior, tenemos instaladas tres tarjetas (tres bloques) de salidas digitales (SD): Q0.0aQ0.3 (4 salidas) Q0.4 a Q0.6 (3 salidas) Q0.7, Q1.0y Q1.1 (3 salidas) Como vemos el aspecto de estas tarjetas es muy parecido a las de entradas digitales, estas tarjetas van a servir, por un lado, para que el autmata transmita las rdenes a los distintos rganos de la instalacin (vlvulas, motores, etc.) y, por otro, para que se enciendan las lmparas de sealizacin o leds. Las tarjetas de salidas digitales, como las de entradas digitales, estn aisladas galvnicamente de campo a travs de unos bornes rels (BS). Memoria EPROM. Este tipo de memoria tiene la particularidad de que mantiene la informacin aunque no est alimentada. En esta tarjeta, que normalmente debe estar extrada, est grabado el programa que va a ejecutar el PLC; nos va a servir para recargar el programa en el PLC si, por cualquier motivo, ste se borrase de la memoria RAM. La memoria RAM. Es un tipo de memoria que se caracteriza por su extremada rapidez, en ella podemos leer y escribir cuantas veces queramos; su nica pega es que pierde todo su contenido si le quitamos la alimentacin. El microprocesador del PLC utiliza esta memoria para escribir los datos (estado de las entradas, rdenes de salida, resultados intermedios,...) y recurre a ella para leer el programa. No se utiliza otro tipo de memoria (la EPROM, por ejemplo) porque, aunque tienen la ventaja de no perder los datos cuando no tienen alimentacin, son memorias mas lentas y que requieren procesos ms complicados para su borrado y regrabacin: otra de las ventajas de la memoria RAM es que no necesitamos borrar los datos que contiene, escribimos directamente los nuevos datos sobre los que ya tiene grabados.

ARQUITECTURA DE LOS PLCs Conocimiento de los bornes y/o terminales del PLC
La CPU es un equipo autnomo compacto que incorpora una unidad central de procesamiento (CPU), una fuente de alimentacin, as como entradas y salidas digitales. La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de automatizacin o el proceso. El sistema se controla mediante entradas y salidas digitales (E/S). Las entradas vigilan las seales de los dispositivos de campo (por Ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas, motores, lmparas u otros aparatos del proceso. Los terminales de los mdulos de entrada (en autmatas modulares) o terminales de entrada (en autmatas compactos) son el camino de comunicacin de los captadores de la instalacin con el autmata programable. Estos captadores pueden ser: Pulsadores. Fotoelctricos. Detectores Finales de carrera. Capacitivos. Termostatos. Inductivos. Presostatos. -Anemmetros, etc.

Su misin es la de recolectar informacin, para luego transmitirla al autmata. Este procesar la informacin y actuar segn la programacin realizada en l. Estos captadores pueden ser activos o pasivos: Los captadores activos necesitan una tensin para poder funcionar, esto significa que su composicin llevar algn circuito electrnico. Entre ellos podemos referirnos a las clulas fotoelctricas. Los captadores pasivos funcionan mediante un movimiento mecnico, por tanto no necesitan suministro elctrico exterior. Entre ellos estn pulsadores y finales de carrera.

La composicin de los mdulos de entrada puede variar en funcin de la seal que puedan tratar, esta seal, que viene de los captadores puede ser digital o analgica. (Por tanto los mdulos han de poder recibir una seal u otra). Las seales digitales que "informan" a los mdulos de entrada digitales, son seales On/Off, todo/nada mediante una tensin determinada segn el tipo de autmata. Por ejemplo, un pulsador, si est presionado enva a la entrada una seal de tensin (On) si no est presionado no enva esa seal de tensin (Off). En el grfico, la seal de entrada es Ia misma que alimenta al microcontrolador, por ejemplo 230 V c.a. Note que la alimentacin del microcontrolador es fase (F) y neutro (N) es decir, tensin usual como podra ser"230 V, usada en nuestros hogares, adems de estar protegido por el conductor de proteccin c tierra (CP).

La seales digitales las encontramos en todos los procesos automticos, por ejemplo en un ascensor los pulsadores envan una seal digital para efectuar la llamada de este o la seleccin de parada (On - Off); los finales de carrera del mismo ordenan que se pare a la llegada de la planta (o para o no para, On - Off). Las seales analgicas procedentes de los captadores, envan a las entradas analgicas (o mdulos de entrada analgicos) de los controladores un valor determinado de tensin o intensidad equivalentes al valor captado. La variacin de estos valores determinar la accin del autmata segn la programacin realizada. Tanto los captadores como las entradas tienen que coincidir en esos valores, que tienen una tipologa estndar: Valores de intensidad: 0 a 20 mA. 4 a 20 mA. +1 a -5 mA. 0 a +5 mA.

Valores de tensin; -1.0Va +10VCC. 0 a+10 VCC. +2 a+10 VCG.

Un ejemplo de seales analgicas; en industria para saber la temperatura d un conducto, la seal procedente del captador que se encargue de ello no podr indicar "On Off' sino que mediante unos valores de tensin o intensidad -vistos anteriormente- analizados por el autmata, indicar el valor aproximado de esa temperatura. La informacin que los sensores pueden enviar como valor analgico a los autmatas programables puede provenir de velocidad, temperatura, presin, entre otros (sensores analgicos). En microcontroladores no es muy habitual utilizar entradas que admitan valores analgicos aunque existen.

EJEMPLO DE PROGRAMACION EN ESCALERA

La programacin en escalera como ya se haba explicado se hace por medio de entradas (I0.4) y salidas (Q0.4) representados por contactos, al igual que un microcontrolador se pueden incluir retardos de tiempo los que fsicamente en control electromagntico ser un relevador de tiempo.

MODELOS DE PLC Y MARCAS QUE LOS PRODUCEN

Siemens

CPU Controladores Simatic - S7200 S7300 S7400 HMI Consolas de Monitoreo - OP17, OP73, TD200, TP177 Simotion Sistema de Control de Movimiento Motion Control Scada - PCs Industriales Monitores

Allen Bradley
Programable Controlers - MicroLogix 1000/1500, SLC 500 System, PLC5 System GuardLogixIntegrated SmartGuard600 Controler Panel View Standard - Panel View Plus ServoDrive - Power Flex 4/400, Power Flex 700, Power Flex Safety Drives

Schneider Telemecanique

Controladores Modicon - TSX Micro, Premium, Quantum, Atrium, Momentum, M340 Terminales Graficos y Alfanumericos - Magelis XBT ,R N T - XBT GTW Altivar - 31 / 1000 Servomotores Lexium Supervicion - Vijeo Citect

Bosh Rexroth

Drive System - Indradrive Cs, Indradrive Mi PLC System - IndraLogic L, IndraLogic VE-VS-VSP CNC System- IndraMotion MTX compact, standar, advanced Synax 200 Control - IndraControl L, IndraControl P, PPC Frequency DC - Rexroth PSI 6000/6500,

Honeywell

Master Logic PLC PDM Controler PlantScape TDC 2000/3000 HC900 Controll 900 Control Station Experion Vista (Scada)

ABB

Industrial IT- Sistem 800 Control HMI 800 - Panel 800 AC800M - Compact Controler S800L I/O Safeguard 400 - Programable safety Controler Controladores - Advant Controller 160/450 Mod 300 - AC 410, AC 460, SC Serie 90 Controlers

CONCLUSIONES El PLC es un dispositivo de control muy usado en la industria ya que sirve para controlar procesos simples como la automatizacin de una motobomba para el llenado de tinacos tomando en cuenta los niveles de este y de la cisterna, as tambin como el control de una banda transportadora de objetos en una industria, sealizaciones de seguridad, activacin de plantas de emergencia etc. El conocimiento de este equipo es muy importante ya que en el campo de trabajo es ampliamente usado y debemos estar relacionados con ellos o por lo menos saber que existen.

BIBLIOGRAFIA:
Recopilacin de notas CONTROLADOR LOGICO PROGRAMARLE, Ing. Raymundo Escandon Ramirez. CECYT No. 3 Estanislao Ramrez

Ruiz, 2009
http://www.ingeniec.com/Algunos%20modelos.html