Notas Tcnicas Motores NT-01

Motor de Induo de Corrente Alternada

Introduo
O motor de induo ou assncrono de corrente alternada tem sido o motor preferido da indstria desde o principio do uso da energia eltrica em corrente alternada. Ele alcanou e manteve sua posio em virtude de sua robustez, simplicidade e baixo custo. A linha padro de motores de induo inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o verstil motor de anis alm de variaes destes motores bsicos como os para aplicao em dupla velocidade, de velocidade varivel, para pontes rolantes, prensas e outras aplicaes. Este artigo se limitar a motores de mdio e grande porte de aproximadamente 200 cv e acima. periferia do rotor e so conectadas entre si atravs de anis de curto circuito adequadamente situados nas extremidades do rotor. Esta construo simples faz o motor de gaiola de esquilo ser o mais robusto e de menor custo entre todos os motores de induo. Variaes no projeto da barra do rotor produz uma grande alterao nas caractersticas de desempenho do motor, especialmente nas caractersticas de conjugado e corrente versus rotao. A indstria eltrica constri trs tipos fundamentais de motores de induo de gaiola. De acordo com a terminologia da GEVISA so eles; motores de conjugado de partida e corrente de partida normal tipo K (equivalente a categoria B da norma NEMA MG1); alto conjugado de partida, corrente de partida normal tipo KG (ou NEMA categoria C); e alto conjugado e alto escorregamento, tipo KR (ou NEMA categoria D). Para curvas tpicas de desempenho ver figuras 2, 3, 4, e 5.

Princpios Gerais de Operao

O Estator
O enrolamento de um motor de induo ao qual a energia eltrica conectada distribudo ao redor do Estator e produz no entreferro um campo magntico girante que roda em sincronismo com a freqncia da rede eltrica. Conforme o campo magntico gira, o fluxo magntico corta os condutores dos enrolamentos do rotor gerando uma tenso eltrica nos mesmos e por conseqncia uma corrente nestes enrolamentos a qual por sua vez produz um fluxo magntico que se ope ao criado no estator. A inter-relaco entre os fluxos do rotor e do estator produz um conjugado e faz com que o rotor siga o movimento do fluxo magntico do estator. A anlise eltrica deste fenmeno muito similar quela do transformador, e assim, tornou-se uma prtica referir-se ao enrolamento do estator como primrio e ao do rotor como o secundrio.

Definies de Conjugado
A caracterstica fundamental de qualquer motor de induo a sua curva de conjugado versus rotao. Os vrios pontos da curva de conjugado-rotao (ver figura 1) so definidas pela norma NEMA MG1 como segue:
CONJUGADO MX.

CONJUGADO DE PARTIDA CONJUGADO NOMINAL

CONJUGADO

CONJUGADO MN.

O Rotor
Se os condutores do secundrio forem arranjados como as barras numa gaiola de esquilo, e se a gaiola feita de modo a permitir rotao, a fora causada pelo inter-relacionamento entre os fluxos do rotor e do estator faro a gaiola rodar. Na prtica as barras no isoladas da gaiola de esquilo so inseridas num ncleo de ao laminado perto da

CONJUGADO DA CARGA ROTAO NOMINAL

ROTAO

Figura 1. Curva Conjugado-Rotao

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ROTAO SNCRONA

Conjugado Nominal:
o conjugado necessrio para produzir a potncia nominal rotao nominal. Em libras-p ele igual a potncia em HP vezes 5250 dividido pela rotao nominal em rpm. Em N.m igual a potncia em cv vezes 7022 dividido pela rotao nominal em rpm

4. O escorregamento no conjugado mximo proporcional a resistncia rotrica. Referir-se figura 2. 5. A freqncia e tenso rotrica so proporcionais ao escorregamento; assim, ambas so iguais a zero na rotao sncrona, mas atingem valor mximo na rotao zero. 6. As Perdas rotricas so proporcionais ao escorregamento e esto todas confinadas dentro do rotor de um motor de gaiola, mas num motor de anis (tipo M), a perda secundria se divide proporcionalmente entre a resistncia do enrolamento do rotor e a resistncia externa conectada ao circuito do rotor.

Conjugado Mximo:
o conjugado mximo que o motor ir desenvolver com tenso e freqncia nominal sem queda abrupta na rotao.

Conjugado de Partida ou com Rotor Bloqueado:

o conjugado mnimo que o motor ir desenvolver em repouso com tenso e freqncia nominal aplicada.

7. Ao final do perodo de acelerao a energia

cintica das partes rotativas rotao nominal exatamente igual ao calor gerado nos condutores do rotor de um motor de induo pelos componentes de acelerao do conjugado e da corrente secundria. Esta equivalncia independente do formato da curva conjugado-rotao e assim no depende se o motor tipo K, KG, KR, ou M. (Notar que embora isto seja verdadeiro, outros fatores tais como tempo de operao baixa rotao fazem com que seja importante que o motor de gaiola acelere razoavelmente rpido de modo a se beneficiar de um resfriamento mais eficiente rotao nominal).

Conjugado Mnimo:
O conjugado mnimo que o motor ir desenvolver durante o perodo de acelerao do repouso at a rotao em que o conjugado mximo ocorre. Para motores que no possuem um conjugado mximo definido o conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido at a rotao nominal.

300

Princpios Gerais de Operao

CONJUGADO, % DO CONJUGADO NOMINAL
250 KR 8 A 13 % ESCORREGAMENTO 200

KR 5 a 8 % ESCORREGAMENTO

Os seguintes princpios de operao do motor de induo so apresentados devido importncia relacionada aos problemas de aplicao. 1. O conjugado do motor de induo varia aproximadamente com o quadrado da tenso aplicada aos seus terminais. A 90% de tenso de partida, o conjugado de partida ser reduzido a aproximadamente 81% do valor tenso nominal. 2. Baixa resistividade das barras do rotor (resistncia rotrica) resulta em alta rotao nominal (baixo escorregamento) e resulta em alto rendimento. Perdas rotricas so proporcionais ao escorregamento. 3. Alta resistncia rotrica fornece alto conjugado de partida com baixa corrente de partida, mas resulta em baixo rendimento nominal. Um motor tipo KR tem uma alta resistncia rotrica. Referir-se as figuras 2 a 5 para comparao do motor KR com o motor de baixa resistncia rotrica tipo K.

150 KG 100 K 50

0 0 20 40 60 80 100

ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA

Figura 2. Curva Conjugado-Rotao

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700

Designao dos Tipos de Motores de Induo GEVISA

KR 5 A 8% ESCORREGAMENTO Ke KG

600

500

CORRENTE, % DA CORRENTE NOMINAL

Tipo K - conjugado de partida normal, corrente de partida normal

Este um motor de gaiola de uso geral com conjugado de partida normal e corrente de partida normal. Em potncias menores identificado como NEMA Categoria B. O alumnio de baixa resistncia ( ou cobre) nas barras do rotor garante baixo escorregamento (aproximadamente 0.5 a 1.5 por cento potncia nominal) e, por causa da baixa perda rotrica, um alto rendimento. O conjugado de partida normal se situa entre 60 e 100 por cento do nominal dependendo da potncia e rotao. Conforme a potncia aumenta em relao ao nmero de plos (ou seja, para uma dada rotao) o conjugado de partida tende a diminuir. O conjugado mximo est ao redor de 175 a 200 por cento e ocorre a escorregamento relativamente baixo. A corrente de partida normal da ordem de 600-650 por cento da corrente nominal. Uma vez que o motor tipo K tem baixo escorregamento, com variao entre a condio em vazio e a operao a potncia nominal ao redor de 0.5 a 1.5 por cento, ele geralmente designado como motor de rotao constante. Caractersticas gerais do motor tipo K so mostradas nas figuras 2, 3, 4, e 5. A aplicao para esse tipo de motor pode ser caracterizada como (1) velocidade constante; (2) inabilidade de operao baixas rotaes; (3) baixo nmero de partidas consecutivas. Mquinas tais como bombas e compressores centrfugos, sopradores, ventiladores e conjunto motor gerador so cargas tpicas para as quais o motor tipo K ideal. Modificaes relativamente de baixo custo no motor podem trazer melhorias nas caractersticas do mesmo tais como o aumento do conjugado mximo para aplicaes especficas como para cargas com alta inrcia, misturadores, etc. Grandes motores tipo K podem ser usados para acionar uma carga em paralelo se eles forem motores duplicata; ou seja, produzidos na mesma poca e terem o mesmo nmero de modelo.

400 KR 5 a 13% ESCORREGAMENTO 300

200

100

0 0 20 40 60 80 100

ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA

Figura 3. Curva Corrente-Rotao

100

K e KG

80
KR 5 a 18 % ESCORREGAMENTO KR 8 a 13 % ESCORREGAMENTO

60

RENDIMENTO (%)

40

20

0 0 20 40 60 80 100

POTNCIA, % DA POTNCIA NOMINAL

Figura 4. Rendimento versus Rotao

100

80

FATOR DE POTNCIA (%)

KR 60

KG 40 K 20

Tipo KG - Alto Conjugado de Partida, Corrente de Partida Normal

0 20 40 60 80 ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA 100

Figura 5. Fator de Potncia vs Rotao

Ao se dar a partida em uma mquina totalmente carregada, o motor deve ter conjugado de partida suficiente para vencer o conjugado resistente e o conjugado de atrito esttico da carga. O motor KG tem um alto conjugado de partida (ao redor de duas Pgina 3

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vezes o conjugado nominal) e ainda, tem uma corrente de partida normal e aproximadamente o mesmo escorregamento a plena carga que o motor tipo K. Veja a figura 4. Para potncias menores identificado como NEMA Categoria C. As aplicaes para esse tipo de motor so aquelas que requerem caractersticas de operao iguais ao do tipo K mas tambm alto conjugado de partida. Aplicaes tpicas incluem correias transportadoras, bombas e compressores alternativos partindo carregados, moinhos de bolas, pulverizadores de carvo, agitadores e misturadores. Devido caractersticas construtivas especiais da gaiola do rotor o motor tipo KG no adequado para cargas de alta inrcia.

limitada tal como em carrinhos transportadores de carvo ou minrio ou aplicaes em elevadores.

Tipo M - Motor de Rotor Enrolado

O motor de rotor enrolado, designado como tipo M pela GEVISA um motor de induo com caractersticas de conjugado-rotao ajustvel. Isto obtido usando-se um enrolamento de rotor trifsico similar ao do enrolamento do estator. O terminal de cada fase levado a um anel de deslizamento instalado no eixo do motor. Atravs de escovas estacionrias em contato com os anis coletores, qualquer valor desejado do conjugado mximo (normalmente entre 200 e 250 por cento do conjugado nominal) no afetado por alteraes na resistncia; mas como est mostrado na figura 6, o escorregamento ou rotao na qual o conjugado mximo ocorre dependente da resistncia do secundrio. A resistncia secundria que fornece conjugado nominal na rotao zero chamado por unidade ou 100 por cento ohms. Similarmente 50 por cento ohms resulta conjugado nominal a 50 por cento da rotao e 70 por cento ohms fornece conjugado nominal a 30 por cento de rotao. Variando-se a resistncia secundaria, possvel obter-se um nmero infinito de combinaes de corrente de partida versus conjugado de partida. A caracterstica de ajuste de rotao de operao de motor obtida alterando-se a resistncia externa. Com resistncia considervel no secundrio a caracterstica de conjugado-rotao muito inclinada para o comeo da curva de tal modo que a regulao pobre. Uma vez que a corrente de carga proporcional ao conjugado independentemente da resistncia externa na parte reta da curva caracterstica, 100 por cento de conjugado representa 100 por cento de corrente em qualquer ajuste de rotao. Se a capacidade de dissipao de perdas do motor fosse a mesma em qualquer rotao, o motor teria uma caracterstica de conjugado-rotao constante. Entretanto, devido a reduo da ao do resfriamento o motor padro auto-ventilado somente capaz de 80 por cento de conjugado a 50 por cento de rotao. Motores tipo M so usados onde necessria a partida com limitao de corrente de partida abaixo daquela que pode ser obtida satisfatoriamente com motor de induo de gaiola ou motor sncrono . Os motores tipo M so mquinas apropriadas para o acionamento de compressores centrfugos, bombas de velocidade varivel, laminadores, grandes moinhos de bola, esmagadores, picadores, misturadores e aplicaes similares. Ele particularmente adequado para partir cargas de alto conjugado de partida tais como esmagadores e Pgina 4

Tipo KR - Alto Conjugado de Partida, Alto Escorregamento.

O motor tipo KR caracterizado por um alto conjugado de partida, alto escorregamento e baixa corrente de partida. Em potncias menores ele identificado como NEMA Categoria D. O conjugado usual de partida varia entre 250 e 300 por cento com um valor usual de corrente de partida entre 400-550 por cento da corrente nominal. O tipo KR tambm um motor de alto escorregamento e pode ser obtido com escorregamento em duas faixas: 5 a 8 por cento ou 8 a 13 por cento. Neste caso tambm o motor controlado pelo projeto das barras rotricas. Pelos princpios descritos anteriormente pode-se concluir que o motor KR tem barras do rotor de alta resistncia e como conseqncia baixo rendimento em regime nominal; entretanto ele tem a vantagem de uma baixa corrente de partida. A alta perda rotrica (maior calor a ser dissipado) afeta o tamanho deste tipo de motor, obrigando o projetista a usar uma carcaa maior em relao a do motor tipo K ou KG para uma mesma potncia. Embora o alto escorregamento faz deste motor uma escolha no apropriada para cargas que necessitam de rotao constante, esta caracterstica o torna extremamente til para aplicaes onde altos picos de conjugado so encontrados. Entre as aplicaes mais usuais esto aquelas tais como prensas excntricas e de biela, e mquinas de corte onde o uso est associado a um volante. O alto escorregamento permite ao motor a reduo da rotao durante a operao de prensagem de tal modo que a energia armazenada no volante possa ser utilizada. Durante o intervalo de tempo entre as batidas da prensa o motor acelera o volante at a rotao nominal para a prxima operao. O motor KR tambm usado para acelerar cargas de alta inrcia, especialmente quando o tempo de operao rotao nominal e carga nominal GE-GEVISA NT-01

moinhos de bola, ou onde uma inrcia elevada deva ser acelerada tais como grandes ventiladores ou conjuntos motor-gerador sncrono. Motores com rotor enrolados tambm so utilizados para aplicaes com rotao varivel.
450 400 225 200 RESISTNCIA EXTERNA NULA 10

Enrolamentos com configuraes especiais. Alguns motores tipo KAF so fornecidos com duplo enrolamento os quais podem ter uma defasagem de 30 graus eltricos. Em alguns casos, estes enrolamentos no podem ser conectados em paralelo para operao com freqncia fixa sem danos ao motor. Devido a operao em baixas rotaes a deficincia de ventilao natural compensada com o uso de um soprador acoplado ao motor. Isto ocorre especialmente nos casos de acionamento de cargas com conjugado constante como o caso de laminadores, bobinadeiras, etc.

CORRENTE, % DA CORRENTE NOMINAL

350 300 250 200 150

TORQUE, % DO TORQUE NOMINAL

175 10 150 50 125 25 100 100 75 50 25 0

0 10 20 30 40 50

25

50

100 50 0

100 CONJUGADO CORRENTE

60 70 80 90 100

Motores de Mltipla Velocidade

O motor de gaiola essencialmente uma maquina de rotao constante. Muitas cargas requerendo ajuste de rotao podem ser acionadas satisfatoriamente e com vantagens por motores de mltipla velocidade tendo duas, trs ou quatro rotaes de operao definidas. As vrias combinaes de rotaes so obtidas atravs das seguintes formas: (1) enrolamento simples, (2) enrolamentos superpostos, (3) uma combinao de ambos. Um estator de enrolamento simples pode ser conectado para dar duas rotaes na razo de 2:1. A menor das duas rotaes e obtida a partir do arranjo da alta rotao pela reverso das conexes de plos alternados no enrolamento do estator, o qual como conseqncia, induz plos intermedirios aos originais. Dobrando-se o nmero de plos ocorre a reduo da rotao do motor pela metade. A alterao dos plos conseguidas simplesmente pela reconexo externa dos seis terminais do estator. O mtodo da superposio ou segundo enrolamento do estator tendo o nmero de plos corretos para a segunda velocidade desejada, onde o segundo enrolamento pode ser freqentemente adicionado na ranhura sobre o primeiro enrolamento. Este mtodo usado pela GEVISA para combinaes de rotaes fora da razo de 2:1. Combinaes dos dois mtodos acima podem ser usadas se mais do que duas rotaes so necessrias. Notar, entretanto, que combinaes de rotaes como 1200-900-720-600 ir requerer arranjo de enrolamento especial o qual poder no ser possvel. O tamanho fsico de um motor de mltipla velocidade depende, claro, da caracterstica de conjugado requerida. Em ordem decrescente de tamanho esto (1) o de potncia constante, (2) o de conjugado constante e (3) o de conjugado varivel. Pgina 5

ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA

NOTA: OS NMEROS NAS CURVAS INDICAM VALORES DE RESISTNCIA INSERIDA NO CIRCUITO DO ROTOR EM PORCENTAGEM DO VALOR QUE FORNECE 100% DO CONJUGADO NOMINAL NA PARTIDA

Figura 6. Curvas Conjugado-Rotao e Corrente-Rotao para motor de rotor enrolado

Tipo KAF - Motores para Uso com Inversores de Freqncia

O motor para uso com inversor de freqncia, designado como tipo KAF pela GEVISA um motor de induo adequado para tal aplicao. Este um motor especialmente projetado para operar com um acionador eletrnico o qual varia a tenso e a freqncia em uma larga faixa de rotaes. Este motor, possui caractersticas de projeto especiais par uso com inversor de freqncia, e poder no ser adequado para operao normal (freqncia fixa). Para permitir desempenho totalmente satisfatrio com freqncia varivel, algumas ou todas das seguintes modificaes so incorporadas no motor tipo KAF: Perfil especial da barra do rotor. Quando operando com freqncia fixa o conjugado de partida pode ser muito pequeno. Isto feito para reduzir o aquecimento por harmnicas durante a operao com o inversor. Particularmente isto acontece com motores de dois e quatro plos. Alta corrente de partida. Um motor tipo KAF ter corrente de partida relativamente alta quando aplicado numa fonte de freqncia fixa. Para uso com inversor, isto melhora a relao conjugado / corrente em freqncias muito baixas durante a partida.

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Modificaes do Motor para Partida Partida direta de motores de gaiola desejvel para se obter simplicidade e economia no equipamento de partida. Todos os motores de induo modernos so projetados para suportar a tenso plena na partida sem danos ao enrolamento do motor. Infelizmente, motores de grande porte possuem corrente de partida com tenso plena que podem comprometer sistemas de potncias fracos. Os trs mtodos usuais de partida com tenso reduzida usados para reduzir a corrente consumida pelo motor so: (1) o auto transformador, (2) o mtodo da resistncia em srie, e (3) o mtodo do reator em srie. Em geral estes trs mtodos no requerem modificaes do motor para seu uso. Em adio aos acima citados, trs outros mtodos de reduo de partida do motor so usados. Ocasionalmente estes mtodos requerem modificao dos enrolamentos do motor; assim, para ser usado o mtodo desejado deve ser especificado por ocasio da definio da cotao do motor. O mtodo estrela-tringulo requer terminais adicionais para o motor e um enrolamento projetado para conexo em tringulo para operao normal. O mtodo srie-paralelo requer o apropriado nmero de sees em cada fase dos enrolamentos do motor bem como terminais apropriados. O mtodo do

enrolamento dividido requer dois enrolamentos em paralelo por fase, nmero adequado de terminais e, em adio, outros problemas de projeto devem ser considerados. Deve-se mencionar tambm o mtodo de partida atravs do soft-starter. Este um equipamento eletrnico que controla a corrente de partida durante toda a acelerao do motor. Ele permite partidas suaves com otimizao da corrente de partida. Este mtodo tem se tornado popular e vantajoso com o avano da eletrnica de potncia. Em qualquer instncia, onde um desses ltimos quatro mtodos for considerado, a disponibilidade de um motor para este tipo de partida deve ser verificado com o fabricante. Todos os mtodos acima, seja tenso reduzida, arranjo especial de enrolamento, ou atravs do soft-starter resultam em reduo considervel no conjugado disponvel durante o ciclo de partida; portanto os requisitos de conjugados de partida devem ser analisados. Qualquer que seja a aplicao do motor uma anlise apropriada recomendada. A GEVISA conta com profissionais altamente preparados para atender as situaes mais especiais seja qual for o tipo de motor de induo desejado. Para informaes adicionais consulte nossa equipe de vendas ou a Engenharia de Aplicao.

Copyright 1997, 1998, 1999, 2000 GE-GEVISA S.A. Traduzido e Adaptado da Publicao GEMIS GEZ-6207 por Ney E. T. Merheb (Eng. Aplicao GE-GEVISA)

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