UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESINA

FACULTAD DE INGENIERAS CARRERA DE INGENIERIA MECNICA AUTOMATISMOS 1

TEMA: VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL. 2.1. Circuito mando indirecto con vlvula 4/3 centro cerrado. 2.2. Circuito mando indirecto con vlvula 4/3 centro cerrado y con retardo al avance. 2.3. Circuito mando indirecto con vlvula 4/3 centro cerrado y con retardo al retroceso. 2.4. Circuito mando indirecto con vlvula 4/3 centro cerrado y con retardo al avance y retroceso.

OBJETIVOS

Adquirir conocimientos fundamentales de las tecnologas Neumtica y Oleohidrulica, tanto en un plano terico como prctico

Conocer las ventajas y los inconvenientes de los accionamientos neumticos de doble efecto y (oleo) hidrulicos frente a los accionamientos elctricos

Conocer el funcionamiento de los principales elementos (actuadores, vlvulas etc.) para circuitos con cilindros de doble efecto y su cometido en los circuitos ms habituales de ambas tecnologas. Saber dimensionarlos y elegirlos en los catlogos comerciales.

Conocer la simbologa utilizada en los circuitos de las dos tecnologas. Ser capaz de entender y concebir circuitos con cilindros de doble efecto que den respuesta a procesos sencillos.

Manejar un programa de simulacin para el anlisis y diseo de los circuitos con cilindros de doble efecto de ambas tecnologas.

II.- Marco Terico Vlvula reguladora de caudal

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Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro.Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido. El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad. A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin las flechas de entrada de aire. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso.
La vlvula reguladora de caudal ajusta automticamente un caudal constante, independientemente de las fluctuaciones de presin en el sistema, utilizando un orificio calibrado funcionando conjuntamente con una vlvula piloto. La vlvula abre totalmente si el consumo es inferior al caudal mximo calculado o el sistema no es capaz de suministrar el caudal requerido. La vlvula piloto de tres vas mide la diferencia de presin entre los dos lados del orificio calibrado y la emplea para regular el diafragma de la vlvula.

Aplicacin Las vlvulas reguladoras de caudal, tambin llamadas vlvulas limitadoras de caudal, regulan a un caudal fijo, independientemente de la fluctuacin de las presiones de trabajo y caudales de inicio. Previene, por ejemplo, el funcionamiento de bombas a un rendimiento demasiado elevado o regula el rendimiento de todos los sistemas e instalaciones. Caractersticas Elevados caudales Ligera Alta precisin de control Con proteccin superficial interna y externa - El recubrimiento empleado no presenta toxicidad. Circuito de control integrado con vlvulas de bola

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No requiere de alimentacin de energa externa para su funcionamiento.

Construccin La vlvula reguladora de caudal se compone de:

Cuerpo con bridas PN16 segn ISO7005-2, EN1092-2 Vlvula piloto CX-FR Circuito de control con vlvulas de bola en entradas y salidas Circuito de control con filtro integral lavable Orificio de medida integrado en la entrada

Materiales

Cuerpo y tapa superior de fundicin dctil, (ISO 1083), con proteccin superficial Cono de regulacin de bronce rojo/acero inoxidable Muelle y eje de acero inoxidable Diafragma de NBR reforzado Asientos de NBR y EPDM Asiento de vlvula de acero inoxidable Circuitos de control de material sinttico de alta calidad Accesorios de compresin de latn Cuerpo de vlvula piloto de latn Cartucho del filtro de acero inoxidable

DIAGRAMA DE CAUDAL

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Denominacin de los componentes
Nmero del equipo Empezando con 1 Slo se utiliza cuando el circuito de conmutacin completo comprende ms de un equipo Nmero del circuito de conmutacin 0: Componentes de la alimentacin de energa, accesorios 1, 2, ...: Circuito de conmutacin de fluidos; asignacin de nmeros por cada cilindro Marca de los componentes empleando letras Elementos de trabajo A Compresores P Captadores de seales S Vlvulas V Otros componentes Z Nmero de los componentes Comenzando con 1 Numeracin consecutiva para elementos iguales La numeracin se efecta de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba Elementos de entrada accionados: sealados por medio de una leva sombread

Cilindros de doble efecto

Funcionamiento En los cilindros de doble efecto, el mbolo recibe aire a presin alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos. Fuerza del mbolo En los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor que la fuerza del movimiento de retroceso (relacin superficie del

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mbolo/superficie del anillo del mbolo). Amortiguacin de posiciones finales Tipo de amortiguacin empleado cuando hay que mover grandes masas, para evitar que el mbolo choque duramente. Un mbolo de amortiguacin interrumpe la evacuacin directa del aire. Queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable. Activacin Modelos Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas Cilindros de mbolo Cilindros con doble vstago Cilindros tndem Ciindros de varias posiciones

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Vlvula biestable de 5/3 vas
5 conexiones de trabajo, 3 posiciones Una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexin 1 a la conexin 2 (4). Si no hay ninguna seal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicin sita el mbolo en la posicin intermedia. Posicin intermedia bloqueada El mbolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera. Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones de carga el mbolo cambia de posicin. Posicin intermedia a presin Posicin intermedia a descarga El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de superficies entre la superficie del mbolo/superficie del mbolo menos la del vstago). Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser trasladado a la posicin deseada.

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Circuito mando indirecto con vlvula 4/3 centro cerrado y con retardo al avance.

Diagrama Elemento Fase ELEMENTO

1A1 1V1 1V2 1Z1 1Z2 1Z3

FASE 1

FASE 2

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Material didctico necesario DESCRIPCION Elemento de trabajo Elementos de Procesamiento Elementos de entrada Elementos de alimentacin Elemento de medicin 1 1 3 1 CANTIDAD 1 1 ELEMENTO Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin regulable. Vlvula 4/3 centro cerrado Unidad de mantenimiento Manmetros Vlvula de regulacin pilotada

Valores tomados en laboratorio RANGO DE MANOMETRO PRESION 12 1 AVANCE RETROCESO 4 6

MANOMETRO 2 0 1

MANOMETRO 3 0 3

RANGO DE PRESION 20 AVANCE RETROCESO

MANOMETRO 1 3 7

MANOMETRO 2 0 1

MANOMETRO 3 0 3

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Circuito mando indirecto con vlvula 4/3 centro cerrado y con retardo al retroceso.

Diagrama Elemento Fase ELEMENTO

2A1 2V1 2V2 2Z1 2Z2 2Z3

FASE 1

FASE 2

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Material didctico necesario DESCRIPCION Elemento de trabajo Elementos de Procesamiento Elementos de entrada Elementos de alimentacin Elemento de medicin 1 1 3 1 CANTIDAD 1 1 ELEMENTO Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin regulable. Vlvula 4/3 centro cerrado Unidad de mantenimiento Manmetros Vlvula de regulacin pilotada

Valores tomados en laboratorio RANGO DE MANOMETRO PRESION 12 1 AVANCE RETROCESO 4 11

MANOMETRO 2 0 0

MANOMETRO 3 0 1

RANGO DE PRESION 20 AVANCE RETROCESO

MANOMETRO 1 4 16

MANOMETRO 2 1 0

MANOMETRO 3 0 2

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Circuito mando indirecto con vlvula 4/3 centro cerrado y con retardo al avance y retroceso.

Diagrama Elemento Fase ELEMENTO

3A1 3V1 3V2 3V3 2Z1 2Z2 2Z3

FASE 1

FASE 2

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Material didctico necesario DESCRIPCION Elemento de trabajo Elementos de Procesamiento Elementos de entrada Elementos de alimentacin Elemento de medicin 1 1 3 1 CANTIDAD 1 2 ELEMENTO Cilindro de doble efecto Vlvula de estrangulacin regulable. Vlvula 4/3 centro cerrado Unidad de mantenimiento Manmetros Vlvula de regulacin pilotada

Valores tomados en laboratorio RANGO DE MANOMETRO PRESION 12 1 AVANCE RETROCESO 6 11.5

MANOMETRO 2 1 1

MANOMETRO 3 0 2

RANGO DE PRESION 20 AVANCE RETROCESO

MANOMETRO 1 7 20

MANOMETRO 2 1 3.5

MANOMETRO 3 0 6

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CONCLUSIONES: La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales. Los cilindros neumticos estn diseados para transmitir esfuerzos axiales. La presencia de esfuerzos radiales o laterales sobre los vstagos conducir a un desgaste prematuro de las guarniciones y de sus guas, materializado en la ovalizacin del buje gua del vstago y del propio tubo del cilindro. Por lo tanto, debern analizarse detenidamente los tipos de montaje ms adecuados para cada aplicacin a efectos de anular dichos esfuerzos. Debe evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover. En caso que sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presin de modo que entre y salga libremente y pueda autoalinearse. Durante la puesta en marcha, debe asegurarse que los tornillos de regulacin de las amortiguaciones no sean abiertos ms de 1/2 vuelta, de modo de tener un exceso y no una falta de amortiguacin. La calibracin final se har con la mquina en operacin con la carga y velocidad definitivas.

BIBLIOGRAFA http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica22.htm http://www.vignola.cl/pdf_secciones/02/2-06-50.pdf http://es.scribd.com/doc/64840776/Presostato-Neumatico http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/.../capitulo7.pdf

CUESTIONARIO

Qu es un cilindro de simple efecto? Son los cilindros que transforma el caudal sometido a presin en una fuerza que acta en lnea recta mediante una toma de aire. El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la accin de fuerzas exteriores. Qu es un cilindro de doble efecto?

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Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Clasificacin de cilindros de doble efecto.

Cilindro doble vstago Cilindro tndem Cilindro multiposicional Cilindro de impacto Cilindro de cable Cilindro de giro Cilindro de embolo giratorio Cilindros de vstago reforzado

Clasificacin de vlvulas direccionales.

Vlvulas antirretorno con o sin pilotaje Vlvulas distribuidoras: - Manual - Mecnica - Elctrico - Neumtico - Hidrulico - Electro neumticas Vlvulas lgicas

Qu son las vlvulas de accin directa Son aquellas en que el actuador incide actuador incide directamente sobre el carrete. El flujo del medio se regula directamente mediante el inducido, que se mueve por la accin de una fuerza magntica .En este caso, la vlvula suele estar cerrada (paso cerrado) cuando el inducido est desactivado y presionado contra el asiento por la fuerza de un muelle. Clasificacin de las vlvulas de accin directa Qu es una vlvula pilotada? Son aquellas que poseen una vlvula de accin directa, que dirige el aceite piloto a los extremos de la vlvula principal. Las vlvulas pilotadas estn concebidas para servicios de apertura y cierre en lneas de aguas de proceso, residuales, depuracin, contra incendios e industria. Qu es una vlvula reguladora de caudal?

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Las vlvulas reguladoras de caudal son las vlvulas que permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido. Qu es una vlvula reguladora de presion? Las vlvulas reguladoras de presin se son las que se utilizan para ajustar la presin de trabajo en equipos con bombas de alta presin. La regulacin es possible entre cero y el mximo de diseo del regulador. El agua bombeada no consumida en la salida, es desviada por la va de retorno o "by pass" del regulador de presin a un dposito, desage, etc... La vlvula reguladora de presin funciona permanentemente como una precisa vlvula de seguridad, no permitiendo sobrepasar la presin regulada. Las vlvulas reguladoras de presin pueden clasificarse, segn su forma de funcionamiento y modo de regulacin.