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Manual de Operao e Instalao

ITS-1000
Transmissor de Nvel Remoto
Cod: 073AA-023-122M Rev. B

Novembro / 2008

Incontrol S/A
Rua Joo Serrano, 250 Bairro do Limo So Paulo SP CEP 02551-060 Fone: (11) 3488-8999 Fax: (11) 3488-8980 e-mail: assistenciatecnica@levelcontrol.com.br

ITS 1000

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NDICE
1. INTRODUO........................................................................................................................................3 2. ESPECIFICAES................................................................................................................................4 3. TABELA DE CODIFICAO DE MODELO.....................................................................................5 4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO..................................................................................................6 5. INSTALAO ELTRICA...................................................................................................................7 5.1 ALIMENTAO...........................................................................................................................7 5.2 ATERRAMENTO..........................................................................................................................7 5.3 SELEO DA ALIMENTAO AC (CORRENTE ALTERNADA)..........................................7 5.4 MONTAGEM TIPO PAREDE.......................................................................................................7 5.5 CABO.............................................................................................................................................8 5.6 CONEXO ELTRICA................................................................................................................9 6. INSTALAO.........................................................................................................................................9 6.1 MONTAGEM DO SENSOR ULTRASSNICO...........................................................................9 6.2 CUIDADOS NA MONTAGEM..................................................................................................10 6.3 CAIXA DE DISTRIBUIO......................................................................................................10 7. OPERAO...........................................................................................................................................11 7.1 DISPLAY......................................................................................................................................11 7.2 FUNES DO DISPLAY............................................................................................................11 7.3 FUNES DAS TECLAS...........................................................................................................11 8. PROGRAMAO DA CONFIGURAO........................................................................................12 8.1 PARAMETRIZAO.................................................................................................................12 8.2 DESCRIO DE TELAS............................................................................................................13 9. AJUSTES DOS VALORES DOS ALARMES.....................................................................................18 10. ANEXOS...............................................................................................................................................19 11. CERTIFICADO DE GARANTIA......................................................................................................24

ITS 1000 1. INTRODUO

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A srie ITS1000 de computadores de nvel para sensores ultrassnicos a unidade eletrnica totalmente microprocessada capaz de medir o nvel, a distncia ou o volume em tanques. Com uma programao simples e amigvel, as opes so facilmente selecionadas atravs das teclas numricas e dedicadas durante a parametrizao na programao, onde os valores de variveis so digitados como em uma calculadora, aceitando ponto decimal. O sistema ITS1000 mede distncia atravs de um transdutor que envia ondas ultrassnicas at um alvo. Cada disparo contm uma srie de ondas que transitam pelo ar, refletindo sobre o alvo detectado, retornando sob forma de eco para o transdutor. A distncia entre o alvo e o sensor calculada pelo transmissor/controlador, levando-se em conta o intervalo de tempo entre a transmisso e a recepo das ondas ultrassnicas. Algumas caractersticas oferecidas so opcionais, portanto atentar para o cdigo do modelo adquirido para confirmar as opes existentes no seu equipamento.

Ler cuidadosamente o manual antes da sua instalao e operao, atentar para os detalhes de montagem, conexo eltrica, alimentao, parametrizao e start-up para obter do seu equipamento o mximo em desempenho e operacionalidade.

ITS 1000 2. ESPECIFICAES


Eletrnica Funes Microprocessada Indicador de nvel, distncia ou volume Display de cristal lquido com 16 caracteres, 4 linhas Indicaes Alarmes com sinalizao luminosa (LED's 3mm). SE020 : 0,3 a 2,0 metros SE040 : 0,3 a 4,0 metros Faixa de Operao SE080 : 0,3 a 8,0 metros SE150 : 0,6 a 15 metros SE200 : 0,8 a 20 metros SE020 : 125 kHz SE040 : 75 kHz Frequncia de Operao SE080 : 50 kHz SE150 : 40 kHz SE200 : 30 kHz SE020 : 5 SE040 : 5 ngulo de Abertura do SE080 : 5 Feixe SE150 : 5 SE200 : 5 SE020 : integral ao sensor ultrassnico SE040 : integral ao sensor ultrassnico Sensor de Temperatura SE080 : integral ao sensor ultrassnico

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Programaes

Sada Analgica

Sada Rel Alarmes Alimentao Temperatura Umidade Relativa Invlucro

SE150 : em separado SE200 : em separado Teclado com 16 teclas. Sendo: Teclas numricas de 0 a 9 Vrgula utilizada em pontos decimais Tecla MENU : utilizada para parametrizao Teclas SP1 e SP2 : para definio de set-points de alarme Tecla ESC : retorna para a tela anterior Tecla ENTER : confirma ou aceita valor Tecla : apaga caractere anterior 4 a 20 mA, mx. 500 Ohm, Ativa Resoluo: 12 bits Atualizao: 1 Hz Contatos SPDT, 5 A @ 220 VCA Utilizados para alarme Indicao de falha (via software) Modo de operao direto ou inverso (via software) Alarmes em alto ou baixo (via software) 5 pontos programveis 110 ou 220 VCA, 50-60 Hz ou 24 VCC Consumo: 10 W -30o a 50oC 10 a 90 % URA Poliestireno : grau de proteo IP65, montagem em superfcie

ITS 1000 3. TABELA DE CODIFICAO DE MODELO

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Computador de nvel para sensor ultrassnico

ITS10 ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___


Entradas Alimentao 1 2 4 6 0 2 3 4 5 4 8 0 2 3 4 5 1 Sensor 2 Sensores 24 VCC 110 / 220VCA Sem sada rel 02 sadas SPDT 5 A @ 250 VCA mx. 03 sadas SPDT 5 A @ 250 VCA mx. 04 sadas SPDT 5 A @ 250 VCA mx. 05 sadas SPDT 5 A @ 250 VCA mx. 1 - (4-20 mA) "ativo e isolado" 2 - (4-20 mA) "ativo e isolado" Sem comunicao serial RS 485 / MODBUS PROFIBUS PA PROFIBUS DP HART A Sobrepor uso ao tempo IP67 em alumnio P P/ frontal painel IP30 T Sobrepor uso ao tempo IP65 em poliestireno 0 Sem opcionais Acessrio para montagem em tubo de 2" (somente U para opo invlucro sobrepor parede)

Sada rel

Sinal de Sada

Comunicao serial

Grau de proteo Opcionais Linearizao no disponvel

Exemplo: ITS10-16040T0

1 6 0 4 0 T 0

1 Sensor 110/220 VCA Sem sada rel Sada 4-20 mA Sem comunicao serial Para montagem no tempo IP 65 Sem opcionais

ITS 1000 4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

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O sistema ITS1000 mede distncia por meio de um transdutor que envia ondas ultrassnicas at um alvo, que a superfcie do lquido ou slido. Cada disparo contm uma srie de ondas que transitam pelo ar, refletindo sobre o alvo detectado, retornando sob forma de eco para o transdutor. A distncia entre o alvo e o sensor calculada pelo transmissor/controlador, levando-se em conta o intervalo de tempo entre a transmisso e a recepo das ondas ultrassnicas. O transmissor/controlador converte o intervalo de tempo em distncia, que utilizado para fornecer indicao na unidade de engenharia, sada analgica ou pontos de disparo de alarme ou controle. O ultrassom afetado por vrios fatores, entre eles a superfcie do alvo, tamanho, ngulo e a distncia do sensor. Condies ambientais, tais como temperatura, umidade, gases e presso tambm podem afetar a medio. As seguintes consideraes podero auxiliar para uma otimizao nas condies de sensoriamento:

NGULO A inclinao da superfcie do objeto em relao ao sensor ultrassnico afeta a reflexo do objeto. O retorno do eco corresponde poro perpendicular ao sensor. Se a superfcie do alvo forma um ngulo grande com o sensor, o sinal ser refletido numa direo distante do sensor e no ser possvel detectar nenhum eco. DISTNCIA Quando menor a distncia do sensor ao objeto mais intenso ser o eco. Portanto, na medida em que a distncia aumenta, o objeto necessitar de caractersticas refletidas melhores para um bom retorno do eco. SUPERFCIE A superfcie ideal para o alvo uma superfcie dura e lisa. Esse tipo de superfcie ir refletir com maior intensidade do que o do tipo mole e enrugada. Um eco fraco, resultante de um objeto pequeno e mole, ir reduzir a distncia de operao do sensor alm de diminuir a sua preciso. TAMANHO Um objeto grande possui maior superfcie para refletir o sinal do que um menor. Portanto, um objeto grande ser detectado a uma distncia maior do que um objeto pequeno.

ITS 1000 TEMPERATURA

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Como a velocidade do som no ar sofre influncia da temperatura, feita uma compensao para melhorar a exatido da medida de distncia. Para isso foi incorporado um sensor de temperatura ao sensor ultrassnico. 5. INSTALAO ELTRICA A instalao da unidade eletrnica do medidor bastante simples, devendo obedecer s especificaes/recomendaes abaixo: 5.1 ALIMENTAO Se o local onde o seu medidor for instalado estiver sujeito a interferncias e rudos eltricos e magnticos, recomendada a utilizao de uma alimentao direta e individual, sem ser compartilhada com vlvulas solenides, contatores, motores, inversores ou qualquer outro dispositivo que gere rudos ou surtos eltricos. 5.2 ATERRAMENTO A unidade eletrnica deve ser aterrada, com nvel de aterramento para instrumentao, melhor do que 10 Ohms. No utilizar o terra da alimentao de corrente alternada para este fim. O bom funcionamento e desempenho do seu medidor dependem de um bom aterramento. 5.3 SELEO DA ALIMENTAO AC (CORRENTE ALTERNADA) O modelo padro vem com as alimentaes 110 e 220 VCA selecionveis conforme pode ser observado no item 5.6 CONEXO ELTRICA. 5.4 MONTAGEM TIPO PAREDE Seguir o desenho de instalao para montar o ITS1000. Certifique-se de que possvel abrir totalmente a porta frontal. Deixar espao necessrio para a passagem dos cabos. Nunca instale o ITS1000 prximo a equipamento de alta potncia, contatores, inversores, linhas de alta tenso ou de qualquer aparelho que possa induzir rudos eltricos ou magnticos. necessria a instalao de uma proteo contra os raios solares diretos e intempries.

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5.5 CABO Recomenda-se a utilizao do cabo Belden 8760 para a interligao do sensor ultrassnico at o indicador ITS1000. Com este tipo de cabo, h a garantia de poder instalar o sensor a uma distncia mxima do ITS1000. O valor desta distncia depende do sensor utilizado e pode ser observado na tabela a seguir: Sensor SE020 SE040 SE080 SE150 SE200 Distncia 20 m 20 m 30 m 30 m 100 m

Utilizando-se um cabo equivalente, esta distncia pode diminuir, dependendo das caractersticas do cabo. Usando um cabo especial esta distncia pode ser aumentada. As passagens dos cabos de sinal do ultrassom e de temperatura devem ser independentes. Caso esteja utilizando um eletroduto para o cabo do sensor ultrassnico, o cabo da sonda de temperatura deve passar por outro eletroduto ou bandeja. O cabo no deve possuir emendas, portanto recomenda-se fazer uma medio prvia do comprimento do cabo na sua instalao. Os cabos de sinais de ultrassom e de temperatura devem estar separados do cabo de alimentao CA, assim como de qualquer outro cabo de energia ou equipamentos geradores de rudos eltricos. 5.6 CONEXO ELTRICA Para proceder conexo eltrica, deve-se abrir a tampa inferior, retirando os parafusos que fecham a tampa. A sada da caixa pode ser atravs de prensacabo ou eletroduto, dependendo da sua instalao. O cabo a ser utilizado deve ter um dimetro externo entre 6 e 12 mm para que haja uma vedao adequada quando estiver utilizando prensa-cabo.

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1 SH Shield 2 PT Preto 3 BC Branco 4 SH Shield 5 PT Preto 6 BC Branco 7 VM Vermelho 8 D+ RS485 9 D- RS485 10 Gnd Terra 11 + Positivo 12 Negativo 13 Na Normalmente Aberto 14 Nf Normalmente Fechado 15 Com Comum 16 Na Normalmente Aberto 17 Nf Normalmente Fechado 18 Com Comum

Sensor Ultrassnico 19 Na Normalmente Aberto 20 Nf Normalmente Fechado 21 Com Comum 22 Na Normalmente Aberto 23 Nf Normalmente Fechado 24 Com Comum 25 Na Normalmente Aberto 26 Nf Normalmente Fechado 27 Com Comum 28 + Positivo 29 Negativo 30 Gnd Terra 31 220 Fase 32 110 Fase 33 0 Neutro / Fase

Sensor Temperatura

Rel 3

Rel 4

Comunicao Serial Sada 4-20mA Rel 1

Rel 5 Alimentao 24 VCC

Rel 2

Alimentao VCA

6. INSTALAO 6.1 MONTAGEM DO SENSOR ULTRASSNICO necessrio instalar o sensor de maneira que o som tenha uma trajetria sem obstculos at o alvo pretendido. A rea de deteco dever ser livre de superfcies reflexivas, tais como: suportes de estruturas, junes de construo e solda etc., para prevenir contra falsos ecos. O sensor precisa ser montado numa posio vertical. Usar um nivelador para assegurar que o sensor esteja nivelado, pois o nivelamento um fator crtico na medida. O sensor possui uma distncia de deteco mnima, por isso deve ser montado de tal maneira que a distncia entre o sensor e o alvo no seja nunca menor do que o mnimo especificado. Esta distncia chamada de distncia blanking ou zona morta. Os sensores podem ser montados utilizando-se de suportes. Vrias opes de montagens so sugeridas neste manual. Escolha qual a melhor que se adapta sua necessidade. 6.2 CUIDADOS NA MONTAGEM A montagem do sensor em relao sua posio no tanque, nivelamento, direcionamento e robustez so extremamente importantes, portanto deve-se ater a este item com o mximo de cuidado e estudo prvio. O bom desempenho da medio est diretamente relacionado com a boa montagem do sensor. 9

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Se a montagem do sensor for ao tempo, conveniente providenciar uma proteo contra radiao solar direta. Com isso, estar prolongando a vida til do sensor, alm de minimizar a influncia da temperatura externa ao tanque. O transdutor deve ser montado utilizando-se de suportes. A conexo de 1 BSP devendo o mesmo ser instalado com auxlio de suportes e luva de 1 BSP de PVC, um tubo da mesma bitola da rosca, sendo que o aperto deve ser manual.

6.3 CAIXA DE DISTRIBUIO Os cabos do sensor ultrassnico e da sonda de temperatura devem passar por uma caixa de distribuio que pode ser metlica, tipo condulete. A caixa deve ser fixada de modo seguro. Se a caixa for instalada ao tempo ou local que possa respingar lquido, vedar todas as conexes contra a entrada de lquido, calafetando com produto a base de poliuretano, tipo SIKAFLEX 1 A, DOW CORNING RTV739 ou RTV738. Outros produtos, como silicone comum contendo cido actico, devem ser evitados para prevenir ataque nas partes eltricas expostas da conexo.

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ITS 1000 7. OPERAO 7.1 DISPLAY

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O display da srie ITS1000 de cristal lquido com 16 caracteres e 4 linhas. 7.2 FUNES DO DISPLAY No modo indicao o operador pode visualizar os valores do nvel ou da distncia e a temperatura. Com as teclas SP1 e SP2 o operador vai para o modo programao e define os valores de set-points, ou seja, os valores de alarme. Por meio da tecla MENU e possvel iniciar a parametrizao, onde so utilizadas as teclas restantes para a navegao. 7.3 FUNES DAS TECLAS SP1, SP2 Quando no modo indicao, vai para o modo programao onde so estabelecidos os valores dos set-points. O retorno para o modo indicao pode ser feito pelas teclas ESC ou ENTER. MENU Quando no modo indicao, entra no modo parametrizao. No modo parametrizao so definidas todas as unidades de trabalho, tipo de fluido, tipo de medio, linearizadores, compensaes etc. que sero descritas no item descrio de telas. ENTER Utilizada para confirmar o valor mostrado no display como vlido e grav-lo na memria. ESC Utilizada para retornar tela anterior. Apaga caractere anterior. 0 a 9 e So teclas numricas e a vrgula usada para definir o ponto decimal de um nmero.

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ITS 1000 8. PROGRAMAO DA CONFIGURAO 8.1 PARAMETRIZAO

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Para o modo parametrizao, aps ligar o instrumento aparecer uma tela de apresentao e ele entrar no modo indicao; pressionando a tecla MENU o instrumento pedir que o operador entre com uma senha, para maior segurana, fornecida com o instrumento. Depois de a senha ser confirmada o instrumento j est no modo parametrizao. Caso a senha no esteja correta, o instrumento exibir a mensagem: Senha Incorreta e retornar ao modo indicao. Obs.: A senha impede que usurios no autorizados tenham acesso parametrizao e atribuam dados incorretos parametrizao. As senhas fornecidas de fbrica so: Para entrar em parmetros: 4444. Para entrar em calibrao das entradas: 5555.

Na apresentao das telas de parametrizao, a opo pr-selecionada vir com um * na frente. Para que seja feita uma nova seleo, deve-se pressionar a tecla correspondente ao nmero da opo. Quando for necessrio entrar com um valor (por exemplo, um valor correspondente densidade do fluido), o operador deve digitar o valor e assim que o nmero estiver correto, confirm-lo teclando ENTER. Depois de pressionado ENTER esse valor ser gravado na memria. NOTA: O sistema executado assim que o instrumento ligado.

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ITS 1000 8.2 DESCRIO DE TELAS


INCONTROL ITS1000 Verso 2.0

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Tela Inicial - apresentada sempre que o equipamento for ligado.


Distncia 1,200 m Temperatura 22 C

Tela de Indicao - utilizada para apresentao dos valores da distncia, do nvel ou volume e da temperatura com suas respectivas unidades de medida.
ALARME RELE1: SP1: (VALOR) m ALARME RELE2: SP2: (VALOR) m

Tela para inserir o valor de set-point de alarme dos rels.


Liga Rele1: (VALOR) m Desliga Rele1: (VALOR) m Desliga Rele2: (VALOR) m Liga Rele2: (VALOR) m

Tela para inserir o valor de set-point de alarme dos rels (Modo Diferencial).
Senha: (VALOR)

Senha - nesta tela o usurio escolhe pela senha numrica, qual operao deseja realizar: 4444 senha para o incio da parametrizao 5555 senha para o incio da calibrao
SENHA INCORRETA

Aviso de erro na digitao da senha, ou senha invlida.

INICIANDO PARAMETRIZACAO

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ITS 1000 Tela que indica o incio da parametrizao.


Indicacao em 1-Nivel 2-Distancia 3 Outras

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Seleciona a indicao quando o tipo de medio nvel. Na opo 1 indicado o nvel do tanque, na opo 2, a distncia da face do sensor e a superfcie do contedo do tanque. Na opo 3 indicado o volume ou a massa deste contedo.
Inicio da faixa 0m

Distncia entre a face do sensor e o ponto de incio de medio da distncia.


Distancia sensor ao fundo do tanque 0m

Ajusta a distncia a partir da face do sensor em relao ao fundo do tanque.


Volume inicial 0l Massa inicial 0 kg

Ajusta a quantidade inicial de um produto no tanque.

Faixa de altura da medicao 0m

Diferena entre a altura mxima e a altura mnima do produto no tanque


Faixa em volume da medicao 0l Faixa em massa da medicao 0 kg

Diferena entre a quantidade mxima e a quantidade mnima do produto no tanque

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Damping Valor 1 a 99 s: 5s

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Ajusta o atraso da indicao selecionada no display. Isto utilizado em casos onde a variao desta varivel muito grande, ou se voc desejar ter uma indicao mais estvel. O valor selecionado pode variar de 1 a 99 e dado em segundos.
Zona Morta 0,5 m

Ajusta a distncia a partir da face do sensor em que o primeiro eco ser aceito. Qualquer eco dentro da faixa de distncia ajustada ser ignorado pelo sensor que manter a leitura anterior. O valor mnimo de ajuste deste parmetro 40 cm.
Quant de ciclos 1 - Automatico 2 - Manual

Este parmetro ajusta a quantidade de ciclos ou pulsos em um disparo do sensor ultrassnico. Quanto maior o nmero de ciclos, maior ser a potncia do trem de pulsos transmitido. Quanto maior a distncia a ser medida maior dever ser a quantidade de pulsos. No modo automtico, isso ocorre automaticamente.
Quant de ciclos 60 ciclos

Nmero de leituras de ciclos em um disparo do sensor ultrassnico.


Largura janela 0,1 m

Largura da Janela Filtro utilizada para eliminar falsas leituras. O ITS1000 cria uma janela em torno do valor do nvel (distncia) atual. O valor da largura dessa janela deve ser introduzido pelo teclado. O medidor rejeitar ecos fora dessa janela.
Pulsos fora da Janela 10 pulsos

Nmero de leituras consecutivas fora da janela para que seja aceito como leitura vlida. 15

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Perda de eco 1 a 99 leituras 20 leituras

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O ITS1000 dispe de um contato de sada de pulso para indicao de perda de eco. Neste parmetro deve-se programar a quantidade de ecos consecutivos perdidos para que o medidor entenda como perda de eco.
SAIDA 4-20 mA 1 - SIM 2 - NAO

Este parmetro utilizado para habilitar a sada 4-20 mA (proporcional indicao selecionada).
SAIDA RELE 1 - SIM 2 - NAO

Escolha da sada rel para acionamento de alarmes, sendo utilizado para indicar, por exemplo, uma perturbao no sistema, como um nvel muito alto ou muito baixo.
TIPO RELE1 1 - ALARME 2 - DIFERENCIAL 3 - FALHA

Modo de operao o usurio dever escolher em que modo de operao ser usada a sada rel. Alarme Normalmente utilizado para sinalizar uma perturbao no sistema, como um nvel muito alto ou muito baixo. Diferencial - Para o modo diferencial, pode-se ajustar isoladamente o ponto de fechamento e o ponto de abertura dos contatos de um rel. Falha Utilizado para sinalizao da falha de perda de eco.
ALARME RELE1 1 - ALTO 2 - BAIXO

Definio do modo de alarme dos rels: opo 1 para alarme em nvel alto e opo 2 para alarme em nvel baixo.
MODO RELE1 1 - DIRETO 2 - INVERSO

Definio do modo de acionamento dos rels: opo 1 para direto e opo 2 para inverso.

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Se a senha digitada for 5555 iniciam-se os menus de calibrao do instrumento. Os parmetros contidos nestas telas so calibrados de fbrica e sua modificao deve ser evitada.
CALIBRACAO 1 - SENSOR 2 4-20 mA 3 - TEMPERATURA

Seleo da calibrao. Na opo 1, ser calibrado o sensor ultrassnico; Na opo 2, a sada analgica 4-20 mA; Na opo 3, a entrada de temperatura PT100. Antes da seleo da opo 3, deve estar conectado ao equipamento um simulador/calibrador para PT100, caso contrrio o equipamento dever ser desligado antes de qualquer confirmao a fim de evitar que o mesmo seja descalibrado.

NOTA: Caso a calibrao da entrada de temperatura no seja realizada corretamente, o equipamento poder ficar inoperante.
Fator Multiplic. 0,912 m

Coeficiente proporcional do sensor ultrassnico (obtido durante a calibrao na fbrica).


Offset sensor 0,486 m

Coeficiente linear do sensor ultrassnico (obtido durante a calibrao na fbrica).


Calibracao 1 4 mA 2 20 mA

Simulao e teste da sada analgica 4-20 mA: Na opo 1, ajusta a sada analgica para 4 mA; Na opo 2, austa a sada analgica para 20 mA.
Temp. no PT100 1 Ponto 0 C

Insero do simulador/calibrador ajustado para um valor entre -20 e 100 C para o primeiro ponto de calibrao da entrada de temperatura. 17

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Temp. no PT100 2 Ponto 20 C

Insero do simulador/calibrador ajustado para um valor entre -20 e 100 C para o segundo ponto de calibrao da entrada de temperatura.

Os pontos de calibrao devem ser o mais equidistantes possvel. Exemplo: Ponto1= -10 C e Ponto2= 90 C. 9. AJUSTES DOS VALORES DOS ALARMES Pressione a tecla SP1 ou a tecla SP2 no modo de indicao para iniciar a configurao dos valores dos set-points de at cinco alarmes. A senha que deve ser digitada nesta situao 3333. Digite o valor do set-point indicado e, quando o valor estiver correto, tecle ENTER para que o valor seja gravado na memria. Quando o nvel medido atingir o valor programado no set-point, o alarme ser acionado e o rel correspondente mudar de estado.

Aviso: Este manual poder ser alterado sem prvio aviso, pois os dados deste documento so revisados periodicamente e as correes necessrias sero consideradas nas prximas verses. Agradecemos por qualquer tipo de sugesto que venha contribuir para a melhoria deste documento.

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ITS 1000 10. ANEXOS

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ANEXO I PROTOCOLO MODBUS CARACTERSTICA A comunicao baseada no protocolo MODBUS possibilita a conexo com at 247 mdulos numa linha RS-485. Especificaes: Baud Rate = 9600 bps Parity = nenhuma Stop Bit = 2 Data Bit = 8 RTU (Remote Terminal Unit) - Modo de transmisso no qual os dados so transmitidos como caracteres de 8 bits. A interface de comunicao do padro RS-485, a dois fios, half-duplex, baud rate de 9600 bps, 1 start bit, 8 bits de dados, 2 stop bits e sem paridade. Apenas o master pode comear um dilogo com os slaves, sendo este dilogo do tipo question/reply (endereo de apenas um slave) ou endereando a mensagem para todos os slaves (endereo 0 = broadcast) sem obter um reply. No protocolo MODBUS, o instrumento sai de fbrica apenas parametrizado de acordo com o medidor, ficando a cargo do usurio definir um endereo na rede para o dispositivo que vai de 1 at 247. ALGORITMO Uma mensagem iniciada com um intervalo de silncio de no mnimo 3,5 vezes a velocidade de comunicao de um caractere. Por exemplo, a 9600 bps, um caractere leva 1,15 ms para ser transmitido (8N2 = 11 bits), portanto deve haver um silncio na rede de 4 ms antes de uma mensagem ser transmitida. O nmero mximo de caracteres numa mensagem 29. A rede monitorada continuamente pelo slave, incluindo durante o intervalo de silncio. Quando o 1 caractere recebido, cada dispositivo decodifica-o para verificar se o seu endereo. Se no for, o dispositivo deve aguardar que a rede fique em silncio (sem transmisso) por 3,5 vezes a velocidade de comunicao de um caractere. Se o endereo for o do dispositivo, o mesmo deve receber todo o resto do frame. O fim do frame indicado pelo intervalo de silncio. Uma mensagem deve ser transmitida como uma cadeia contnua de bytes. Quando ocorrer erro de comunicao, uma retransmisso (retry) para o mesmo slave deve esperar no mnimo 3 segundos. PROCEDIMENTO PARA CLCULO DO CRC No modo RTU, includo na mensagem um error-checking baseado no mtodo CRC que verifica se a mensagem recebida est correta. O CRC contm dois bytes e calculado pelo dispositivo transmissor, que anexa o CRC na mensagem. O dispositivo receptor recalcula o CRC aps a recepo da mensagem e compara o valor calculado com o valor recebido. Se os valores no so iguais, a mensagem descartada.

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ITS 1000 O algoritmo para clculo do CRC :

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1. Preencha um registro de 16 bits com 1s (0xFFFF); 2. Faa um OR EXCLUSIVE entre o registro (lsb) e o byte de transmisso; 3. Desloque o registro obtido 1 bit direita; 4. Se o bit menos significativo do registro for igual a 1, faa um OR EXCLUSIVE com os seguintes 16 bits: 10100000 MSB 00000001 LSB

5. Repita os passos 3 e 4 oito vezes; 6. Repita os passos 2,3,4 e 5 para todos os bytes da mensagem; 7. O contedo final do registro o valor do CRC que transmitido no final da mensagem comeando com o byte menos significativo. FUNO MODBUS A nica funo a disposio do ITS1000 para o protocolo MODBUS : Read Holding Register (3) Esta funo permite ler os valores listados na tabela abaixo e suas respectivas unidades de engenharia:
Endereo 40001 40002 40003 40004 40005 40006 Registro Nvel (m) Nvel (m) Distncia (m) Distncia (m) Temperatura (C) Temperatura (C) Descrio IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP,F0) IEEE 32-bit fp 2 parte (F1,F2) IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP,F0) IEEE 32-bit fp 2 parte (F1,F2) IEEE 32-bit fp 1 parte (EXP,F0) IEEE 32-bit fp 2 parte (F1,F2)

Observe que para cada registro temos dois bytes. Os frames desta funo para o master e slave so:
MASTER
Endereo do Slave 0x03 Funo 0x00 0x02 0x00 0x02 CRC 8bit 8bit

Registro Inicial

Total de Registros

O registro inicial para ler obtido removendo o indicativo (nmero 4) e subtraindo o resultado por 1. No exemplo, o registro 40003 (decimal) transmitido como 0x0002 (hexadecimal): 40003 = 0003 = (0003 - 1) = 0002 = 0x0002 hexadecimal.
SLAVE
Endereo do Slave 0x03 Funo 0x04 Byte Count 0x3F 0x99 0x99 0x9A CRC 8bit 8bit

Registro 40003

Registro 40004

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O registro byte count igual ao total de registros para ler vezes 2, pois cada registro possui 2 bytes. No exemplo anterior o master pediu uma leitura dos registros referentes distncia (40003 e 40004) e obteve como resposta a seqncia 0x3F99999A. Convertendo este valor para decimal, padro 1EEE, temos que distncia = 1,200. RECOMENDAES Utilizar cabo par tranado 2x24 AWG com blindagem e impedncia caracterstica de 120R. Conectar dois resistores de terminao de 120R em cada extremidade, ou seja, um na sada do conversor e outro no ltimo instrumento instalado na rede. Conectar dois resistores de polarizao de 470R utilizando fonte externa de 5 VCC conforme diagrama da ilustrao anterior. Caso a opo seja a no utilizao dos resistores de polarizao, eliminar tambm os resistores de terminao. importante ressaltar que isto implicar em perda da qualidade do sinal de comunicao, podendo inclusive ocasionar falhas na comunicao. Conectar o terra dos instrumentos utilizando um dos fios disponveis do cabo e conecte apenas uma das pontas deste fio ao terra da instalao. No deve ser utilizada a blindagem do cabo para conectar o terra dos instrumentos. Conectar uma das pontas da blindagem ao terra de instalao. Acima de 32 instrumentos ou distncia superior a 1000 metros, deve ser utilizado um amplificador de sinal. Para cada amplificador de sinal instalado, ser necessrio adicionar os resistores de terminao e polarizao conforme diagrama abaixo:

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ITS 1000 ANEXO II CONEXO ELTRICA DO SENSOR

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ITS 1000 11. CERTIFICADO DE GARANTIA Este equipamento, Transmissor de Nvel Remoto, Modelo: ITS1000 No de srie:__________

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garantido contra defeitos de mo de obra e material pelo prazo de 365 dias da data de entrega. Esta garantia ser invalidada quando, a critrio de julgamento da Incontrol, o equipamento tiver sido submetido a abusos ou manuseios imprprios. Quando o reparo, dentro da garantia, for necessrio, o usurio dever remeter o equipamento fbrica ou reposto, ficando as despesas de seguro e frete por conta e risco do usurio. Data de Entrega: ____/____/____

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