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OFICINA ESPAOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Nmero de publicacin: 51 Int. Cl.:

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ESPAA

H01R 43/048 (2006.01) B30B 15/28 (2006.01)

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TRADUCCIN DE PATENTE EUROPEA

86 Nmero de solicitud europea: 05017202 .2 86 Fecha de presentacin : 08.08.2005 87 Nmero de publicacin de la solicitud: 1635432 87 Fecha de publicacin de la solicitud: 15.03.2006

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54 Ttulo: Dispositivo de engarzar accionado con motor.

30 Prioridad: 10.09.2004 DE 10 2004 043 776

73 Titular/es: Schfer Werkzeug- und

Sondermaschinenbau GmbH Dr.-Alfred-Weckesser-Strasse 6 76669 Bad Schnborn, DE

45 Fecha de publicacin de la mencin BOPI:

72 Inventor/es: Schfer, Bernhard

16.08.2007

45 Fecha de la publicacin del folleto de la patente:

74 Agente: Elzaburu Mrquez, Alberto

16.08.2007

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Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicacin en el Boletn europeo de patentes, de
la mencin de concesin de la patente europea, cualquier persona podr oponerse ante la Ocina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposicin deber formularse por escrito y estar motivada; slo se considerar como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposicin (art. 99.1 del Convenio sobre concesin de Patentes Europeas).
Venta de fascculos: Ocina Espaola de Patentes y Marcas. P de la Castellana, 75 28071 Madrid

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DESCRIPCIN Dispositivo de engarzar accionado con motor. mbito tcnico La invencin se reere a un dispositivo de engarzar accionado con motor. Estado actual de la tcnica La invencin se reere a un dispositivo de engarzar accionado con motor, comprendiendo un montante de mquina con varios pares de herramientas de engarzar, cada uno de los cuales est formado por una herramienta de engarzar desplazable en el montante de mquina, y por una herramienta de engarzar no desplazable en el montante de mquina, estando previsto al menos un accionamiento con motor que puede accionarse mediante una primera seal, para el desplazamiento de las herramientas desplazables de engarzar en la direccin de las herramientas no desplazables de engarzar, estando coordinado a cada par de herramientas de engarzar, al menos un sensor para el registro de la fuerza de engarce que se produce durante un desplazamiento de las herramientas desplazables de engarzar en la direccin de las herramientas no desplazables de engarzar, cuya fuerza facilita una seal proporcional a la fuerza de engarce, estando unidos cada sensor y el accionamiento, conduciendo la seal, caracterizado porque un mando provoca un retroceso de todas las herramientas desplazables de engarzar a su posicin inicial, al aparecer en al menos un sensor, una segunda seal que sobrepase un umbral ajustable arbitrariamente. Un dispositivo semejante de engarzar se conoce por el documento US-A-8 067 828. Un resultado insatisfactorio del engarce conduce aqu a que se emita una seal, o se desconecte la mquina. Aqu puede ser necesario retirar el cable engarzado defectuosamente con esfuerzo considerable. Otro dispositivo de engarzar se conoce por el documento EP 0499 141 B1. Llega a aplicarse en la unin de cables conductores de la electricidad de un dimetro de varios milmetros, y comprende un motor elctrico que puede accionarse por una seal, para el desplazamiento de la herramienta desplazable de engarzar. Aqu es necesario evidentemente armonizar exactamente la magnitud del desplazamiento de la herramienta de engarzar, con el espesor de todos los cables a jar, y con el tamao del conector de engarce que se aplique, para obtener un resultado correcto del engarce en todos los conductores. Por el contrario si slo se utiliza un cable nico demasiado grueso, o un conector demasiado grueso de engarce, respecto a la armonizacin efectuada, pueden aparecer daos de las herramientas de engarzar, del conector de engarce y/o del cable. Esto es muy desventajoso sobre todo cuando los defectos no se notan, y la conduccin de corriente est perturbada en al menos un cable. Presentacin de la invencin La misin de la invencin se basa en perfeccionar un dispositivo semejante, de tal manera que ya no sean ms necesarias reparaciones engorrosas, e interrupciones del trabajo del dispositivo de engarzar, as como controles que requieren mucho tiempo. Esta misin se resuelve segn la invencin en una herramientas de engarzar del tipo citado en el prembulo, mediante un dispositivo que presente las notas caractersticas de la reivindicacin 1. A acondicionamientos ventajosos hacen referencia las
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reivindicaciones secundarias. En el dispositivo segn la invencin est previsto que el montante de mquina comprenda varios pares de herramientas de engarzar, cada uno de los cuales est formado por una herramienta de engarzar desplazable en el montante de mquina, y por una herramienta de engarzar no desplazable en el montante de mquina, estando previsto al menos un accionamiento con motor que puede accionarse mediante una primera seal, para el desplazamiento de las herramientas desplazables de engarzar en la direccin de las herramientas no desplazables de engarzar, estando coordinado a cada par de herramientas de engarzar, al menos un sensor para el registro de la fuerza de engarce que se produce durante un desplazamiento de la herramienta desplazable de engarzar, cuyo sensor facilita una seal proporcional a la fuerza de engarce, y estando unidos el sensor y el accionamiento, conduciendo la seal, y provocando el mando un retroceso de todas las herramientas desplazables de engarzar a su posicin inicial, al aparecer en al menos un sensor, una segunda seal que sobrepase un umbral ajustable arbitrariamente. Con ello no tiene lugar en un caso semejante, ningn proceso de engarce cerrado en s mismo, lo cual puede reconocerse inmediatamente por el operario, o ponerse en evidencia mediante una indicacin aparte. De este modo el cable demasiado grueso y/o el conector de engarce alimentado defectuosamente o demasiado grueso, pueden sustituirse sin problemas por un elemento correcto, y despus proseguir el proceso de trabajo, sin que pueda llegarse a un daado del dispositivo de engarzar o a una unin engarzada defectuosa. Para evitar daos al dispositivo de engarzar es suciente en s mismo, detener inmediatamente el motor al rebasar el valor umbral y, por ejemplo, utilizar como motor un motor de frenado. No obstante, tales motores son ms caros que los motores convencionales, y se produce una prdida de tiempo hasta la introduccin del movimiento de retroceso de la herramienta mvil de engarzar a su posicin inicial. Segn la invencin se preere pues un tipo constructivo mandado por un tiristor, en el que el movimiento de retroceso sigue inmediatamente al movimiento interrumpido de avance. El dispositivo es especialmente prctico para aplicaciones en las que al menos estn previstos tres pares de herramientas de engarzar, paralelos unos a otros. Tales conguraciones consiguen aplicacin, por ejemplo, en el engarce de clavijas bipolares habituales con toma de tierra, en cables de suministro de aparatos domsticos. Comprenden al menos tres pares de herramientas de engarzar conguradas idnticas, situadas unas junto a otras, que se accionan al mismo tiempo y paralelas unas a otras, para unir los tres contactos estructurados idnticos, situados unos junto a otros, de tales clavijas, con los tres conductores del cable. Esto no se opone a una aplicacin de la invencin a aplicaciones en las que haya que jar conectores de engarce a 10 y ms conductores de un cable. En consecuencia, la invencin puede utilizarse tambin en lo concerniente al equipamiento de clavijas mltiples que en ciertas circunstancias tienen esencialmente ms de tres conductores y contactos estructurados idnticos, situados unos junto a otros, y que, por ejemplo, pueden llegar a aplicarse en la gama

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de corriente fuerte o de EDV [procesamiento electrnico de datos]. El sensor puede ser un sensor de compresin o de traccin, en funcin de la coordinacin especial con la herramienta mvil y/o inmvil de engarzar, con el montante de mquina, y/o con el motor. Registra de preferencia la magnitud de deformaciones elsticas que en la utilizacin reglamentaria del dispositivo de engarzar, se producen en sus componentes individuales en reposo o mviles, cuando hay que equipar varios conductores con conectores de engarce. En una forma constructiva que puede fabricarse de manera especialmente sencilla, del dispositivo de engarzar segn la invencin, est previsto que entre cada herramienta no desplazable de engarzar y el montante de mquina, est dispuesto un sensor autnomo de compresin, referido a las dems herramientas de engarzar. Los sensores individuales de compresin pueden estar integrados aqu en una placa central de alojamiento, de manera que las fuerzas de engarce que aparecen en el proceso de engarce en cada uno de los pares de herramientas de engarzar, se registren con independencia unas de otras. Una instalacin semejante de los sensores presupone que las sondas de medida contenidas en ellos, pueden deformarse en la medida exigida y con independencia unas de otras. En la mayora de los sensores, es suciente para esto una capacidad de deformacin de un orden de magnitud de algunas centsimas de milmetro. Las especicaciones de aplicacin de tales sensores comerciales dan informacin en detalle. Estn estructurados en parte tan pequeos que es posible una disposicin muy contigua en especio mnimo, sin que se produzca una inuencia mutua del resultado de la medicin. Adems, las herramientas de engarzar pueden estar colocadas en espigas relativamente mviles, o contener tales espigas, para transmitir las fuerzas que aparecen en las herramientas de engarzar a sensores situados alejados. Estos pueden estar distribuidos, por ejemplo, en diversos niveles, unos sobre otros, unos junto a otros y/o unos tras otros, para crear el espacio necesario para el alojamiento. Alternativa o complementariamente, un sensor semejante de compresin puede estar integrado tambin en el elemento de ajuste de la herramienta desplazable de engarzar. En el marco de la invencin hay que entender por elemento de ajuste, todas las piezas del dispositivo de engarzar, que estn incluidas en la transmisin de las fuerzas motrices del motor, a la herramienta desplazable de engarzar, sobre todo los componentes de los engranajes que se aplican eventualmente, de bielas de empuje, de palancas, de regulaciones de chaveta y/o de una biela y/o de un accionamiento de corredera. En el caso ms sencillo es suciente disponer de tan slo un accionamiento central para todas las herramientas desplazables de engarzar. Este puede comprender un motor que puede accionarse mediante un medio de presin o mediante corriente elctrica y, en especial, componerse de una unidad pistn/cilindro, o de un motor elctrico. Evidentemente esto no excluye que cada herramienta desplazable de engarzar pueda desplazarse si hace falta, mediante un motor propio. En el caso ms sencillo llega a aplicarse un motor elctrico, en especial un motor elctrico con un rotor que gira alrededor de un eje, y que est unido mediante un engranaje con la herramienta desplaza-

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ble de engarzar. Aqu, segn un acondicionamiento ventajoso, puede estar previsto que entre el rotor y la herramienta mvil de engarzar, est prevista una barra roscada que acta en combinacin con una tuerca, y que transforman juntamente, el movimiento de rotacin del rotor en un movimiento transversal de la tuerca y de la herramienta mvil de engarzar. Por conveniencia, en una forma constructiva semejante est previsto que entre el motor elctrico y la herramienta desplazable de engarzar, est prevista una caja de engranajes en la que est alojada la barra roscada, no desplazable axialmente y pudiendo girar, y la tuerca, desplazable axialmente y no pudiendo girar. Para reducir aqu la altura constructiva, la caja de engranajes y la carcasa del motor, pueden disponerse situadas una junto a otra, y la barra roscada y el rotor del motor elctrico, estar unidos mediante un accionamiento por correa, Un accionamiento semejante por correa, ofrece para costes de fabricacin extraordinariamente bajos, la ventaja de que se pueden realizar muy fcilmente las muy grandes relaciones de multiplicacin deseadas al presente. En caso de que llegue a emplearse un motor elctrico para el desplazamiento de la herramienta desplazable de engarzar, se ofrece utilizar complementaria o alternativamente un sensor que registre la fuerza de engarce que se produce en el proceso de engarce, por medio de la absorcin de corriente del motor, y transforme la segunda seal necesaria para el mando del dispositivo de engarzar. Tales sensores pueden adquirirse tambin en el comercio. No obstante, la variacin de corriente del motor presenta un desfase con respecto a las circunstancias dinmicas que se producen en las herramientas de engarzar durante el proceso de engarce, cuyo desfase est condicionado por la gran multiplicacin de los engranajes. Por consiguiente, en el marco de la invencin se preere un registro de las circunstancias dinmicas del engarce directamente en la herramienta de engarzar. Las ventajas obtenidas con la invencin consisten sobre todo en que est excluido un daado del dispositivo de engarzar durante la utilizacin reglamentaria, incluso en caso de una alimentacin defectuosa de cables, en especial de cables demasiado gruesos, y/o de conectores defectuosos de engarce. De este modo no aparecen ms fallos de mquina por tales causas. Dentro de tasas normales de desgaste, las herramientas de engarzar que llegan a aplicarse, pueden utilizarse esencialmente ms tiempo que hasta ahora, sin que sea necesario un reajuste. Adems, es posible declarar individualmente las uniones obtenidas como controladas sin defectos, lo cual es ventajoso econmicamente. Breve descripcin del dibujo Figura 1 muestra una realizacin ejemplar del dispositivo de engarzar segn la invencin, en vista en perspectiva por delante. Figura 2 muestra el mdulo de engarzar aplicado en la gura 1, en representacin aumentada. Realizacin de la invencin El dispositivo de engarzar mostrado en la gura 1, se compone de un montante 1 de mquina con varios pares de herramientas de engarzar, cada uno de los cuales est formado por una herramienta 3 de engarzar desplazable en el montante 1 de mquina, y por una herramienta 2 de engarzar no desplazable en el montante 1 de mquina, estando previsto al menos
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un accionamiento 5 con motor que puede accionarse mediante una primera seal, para el desplazamiento de las herramientas 3 desplazables de engarzar en la direccin de las herramientas 2 no desplazables de engarzar. Los pares de herramientas de engarzar estn reunidos en un mdulo intercambiable, gura 2, que puede insertarse desmontable en el dispositivo de engarzar segn la gura 1, y es intercambiable con pocas maniobras. El mdulo puede ajustarse fuera del dispositivo de engarzar, lo que favorece la productividad. Se compone en lo esencial de una placa 6 de base que comprende las herramientas 2 no desplazables de engarzar, guas 7 de columnas apoyadas rgidamente con un yugo 8 superior apoyado desplazable verticalmente en ellas, y tres herramientas 3 de engarzar, desplazables en la direccin de las herramientas 2 no desplazables de engarzar, y que estn apoyadas rgidamente en el yugo 8 superior, y que en este ejemplo de realizacin, forman partes integrantes de una placa nica no separada. El yugo 8 superior puede introducirse por delante mediante una cabeza 9 de forma de seta, en una gua abierta hacia abajo, estructurada en forma de C de una corredera 10, y mediante esta puede desplazarse verticalmente. La distancia relativa se puede modicar aqu mediante el giro relativo de dos discos 12 de ajuste que se asientan uno en otro con letes de rosca no mostrados, y que en funcin de la magnitud del giro relativo, pueden tener conjuntamente una altura diferente de sustentacin. El superior de los discos de apoyo, se aprieta directamente, mediante un muelle a compresin no mostrado, en la cara inferior de la corredera 10, y acta como placa de presin. A travs de ella se transmiten las fuerzas de apriete de la corredera 10, a las herramientas 3 desplazables de engarzar. En la corredera 10 est apoyado uno de los extremos de una biela 11 con un pasador 13 que se extiende perpendicular a la direccin de su movimiento. El otro extremo de la biela est apoyado en un rbol 14 de excntrica, del accionamiento 5. Este comprende junto a un motor elctrico, un engranaje y un accionamiento por correa. Si se pone en funcionamiento el accionamiento, esto tiene como consecuencia un movimiento circular del rbol 14 de excntrica, y como consecuencia de ello, un movimiento vertical en vaivn de la corredera 10 y, al mismo tiempo, de las herramientas 3 desplazables de engarzar en la direccin de las herramientas 2 no desplazables de engarzar. Las herramientas 2 no desplazables de engarzar se forman por espigas de forma de columnas que estn apoyadas conjuntamente y mviles con independencia unas de otras, en una gua 15 rgida de la placa 6 de base. La movilidad de las espigas puede estar limitada a pocos mm. Con el concepto no desplazable, se quiere decir en el marco de la invencin, que las herramientas afectadas de engarzar no pueden ser desplazadas directamente por el accionamiento 5, sino slo indirectamente por aquellas fuerzas que se ejercen sobre ellas por las herramientas desplazables de engarzar, durante la realizacin de procesos de engarce. Con este n las espigas estn apoyadas mviles sobre los sensores 4.1, 4.2, 4.3, con independencia unas de otras, y de preferencia con muelles a compresin, cuyos sensores estn formados en la realizacin mostrada, por sensores de compresin, y estn alojados en una placa basal dispuesta debajo de la placa
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de base. La placa basal contiene las conexiones elctricas de los sensores 4.1, 4.2 y 4.3. Por consiguiente las conexiones elctricas no necesitan soltarse para un cambio del mdulo. A cada uno de los pares 2, 3 de herramientas de engarzar est coordinado pues un sensor 4.1, 4.2, 4.3 para el registro de la fuerza de engarce que se produce durante un desplazamiento de la herramienta 3 desplazable de engarzar, y que facilita una segunda seal proporcional a la fuerza de engarce. Cada sensor 4.1, 4.2, 4.3 y el accionamiento 5 con motor, estn unidos conduciendo seales, de manera que se da lugar a un retroceso de todas las herramientas 3 desplazables de engarzar a su posicin inicial, al aparecer una segunda seal en al menos un sensor 4.1, 4.2, 4.3, que sobrepase un valor umbral que puede ajustarse arbitrariamente. El valor umbral para el que todava no se da lugar a un retroceso de todas las herramientas desplazables de engarzar a su posicin inicial, sino que se completa ininterrumpidamente y se concluye el proceso de engarce, corresponde a un valor para el cual la unin engarzada obtenida por el proceso de engarce, presenta con seguridad las caractersticas exigidas, y est totalmente libre de defectos. Su obtencin puede aprovecharse para marcar la unin engarzada obtenida como controlada sin defectos, por ejemplo, con un punzn. Si por el contrario se rebasa el valor umbral en al menos un par de herramientas de engarzar, esto corresponde a en total una unin engarzada defectuosa. Esta puede apartarse inmediatamente. El valor umbral se rebasa, por ejemplo, cuando se introduce un cable demasiado grueso, o un conector defectuoso de engarce, de manera que durante la realizacin del proceso de engarce pueda producirse un daado de al menos un par de herramientas de engarzar. Para ello se necesitan fuerzas considerablemente mayores que para un proceso de engarce completamente normal. El ajuste de los valores correctos, no supone pues ninguna dicultad para el especialista. Como mximo exige unos pocos ensayos. Para hacer reconocible un rebase del valor umbral, el accionamiento 5 con motor elctrico est provisto con un mando no representado en el dibujo, que provoca una comparacin de la segunda seal con el valor umbral y, en caso de sobrepasar el valor umbral, provoca una conmutacin del accionamiento 5 y, por tanto, un retroceso inmediato de todas las herramientas 3 desplazables de engarzar a su posicin inicial. Esta est caracterizada porque la unin engarzada defectuosa puede apartarse para introducir de nuevo sin impedimento en el dispositivo de engarzar, otros cables a preparar y conectores de engarce, y poder continuar el trabajo. En la forma constructiva mostrada en la gura 1, estn previstos tres pares de herramientas de engarzar. Los sensores 4.1, 4.2, 4.3 estn congurados como sensores de compresin, y estn dispuestos debajo de las herramientas 2 no desplazables de engarzar, de manera que las fuerzas de engarce puedan registrarse y transformarse en la segunda seal, con independencia unas de otras. Naturalmente es posible asimismo producir la segunda seal en un sensor diferente. Circunstancias de poco espacio en el punto de medicin, incluso pueden forzar una conguracin semejante. Los enlaces conductores de seales entre los sen-

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sores 4.1, 4.2, 4.3 y el mando, as como entre el mando y el accionamiento 5, no estn mostrados en la representacin. Se componen de enlaces normales de
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cables que por conveniencia se conectan mediante conexiones desmontables de enchufe, a la respectiva unidad o al mdulo.

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REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de engarzar accionado con motor, comprendiendo un montante (1) de mquina con varios pares (2, 3) de herramientas de engarzar, cada uno de los cuales est formado por una herramienta (3) de engarzar desplazable mediante un elemento de ajuste en el montante (1) de mquina, y por una herramienta (2) de engarzar no desplazable en el montante (1) de mquina, estando previsto al menos un accionamiento (5) con motor que puede accionarse mediante una primera seal, para el desplazamiento de las herramientas (3) desplazables de engarzar en la direccin de las herramientas (2) no desplazables de engarzar, estando coordinado a cada par de herramientas de engarzar, al menos un sensor (4.1, 4.2, 4.3) para el registro de la fuerza de engarce que se produce durante un desplazamiento de las herramientas (3) desplazables de engarzar en la direccin de las herramientas (2) no desplazables de engarzar, cuyo sensor facilita una seal proporcional a la fuerza de engarce, estando unido cada sensor (4.1, 4.2, 4.3) y el accionamiento (5), conduciendo la seal, caracterizado porque un mando provoca un retroceso de todas las herramientas (3) desplazables de engarzar a su posicin inicial, al aparecer una segunda seal en al menos un sensor (4.1, 4.2, 4.3) que sobrepasa un umbral ajustable arbitrariamente. 2. Dispositivo de engarzar segn la reivindicacin 1, caracterizado porque estn previstos al menos tres pares (2, 3) de herramientas de engarzar. 3. Dispositivo de engarzar segn la reivindicacin 1 2, caracterizado porque el sensor (4.1, 4.2, 4.3) es un sensor de compresin o de traccin. 4. Dispositivo de engarzar segn alguna de las reivindicaciones 1 a 3, en el que cada sensor (4.1, 4.2, 4.3) est congurado como sensor de compresin, ca-

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racterizado porque los sensores de compresin estn dispuestos entre el montante (1) de mquina y las herramientas (2) no desplazables de engarzar. 5. Dispositivo de engarzar segn alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque entre cada herramienta (3) desplazable de engarzar y el elemento de ajuste, est dispuesto un sensor autnomo de compresin. 6. Dispositivo de engarzar segn alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el mismo elemento de ajuste comprende un sensor de compresin. 7. Dispositivo de engarzar segn alguna de las reivindicaciones 5 6, caracterizado porque cada elemento de ajuste puede desplazarse por un motor propio. 8. Dispositivo de engarzar segn alguna de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el motor es un motor elctrico. 9. Dispositivo de engarzar segn la reivindicacin 8, caracterizado porque el motor elctrico contiene un rotor giratorio, y porque entre el rotor y las herramientas (3) desplazables de engarzar est dispuesto un engranaje y una corredera (10) que puede desplazarse mediante una biela (11). 10. Dispositivo de engarzar segn alguna de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las herramientas no desplazables de engarzar estn formadas por espigas que se extienden paralelas unas a otras, que estn apoyadas mviles con independencia unas de otras, en una gua (15) rgida de la placa (6) de base, pudiendo moverse en la direccin de compresin. 11. Dispositivo de engarzar segn alguna de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque est previsto un sensor que registra la fuerza de engarce mediante la absorcin de corriente del motor.

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