CNC Comando Numrico Computadorizado

1 - Histrico
Busca de melhoria ao produto, aliado ao desenvolvimento dos computadores. Principal fator: 2 Guerra Mundial produo em massa (a guerra consumia tudo, at mode-obra).

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1 - Histrico
Primeira ao para criao do CNC surgiu em 1949 no laboratrio de servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City em Michigan. OBS.: servomecanismo um dispositivo automtico para controlar grandes quantidades de fora mediante uma quantidade de fora muito pequena.
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1 - Histrico
Demonstrao prtica ocorreu em maro de 1952. Relatrio final do novo sistema foi publicado em maio de 1953. EX.: Fora Area Norte-Americana
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1 - Histrico
Em 1958, por intermdio da EIA (Eletronic Industries Association) foram realizados estudos para padronizar os tipos de linguagem. Foi a partir da que surgiu o meio mais usado de entrada de dados para o CNC at hoje: via computador. Em 1967 surgiram no Brasil as primeiras mquinas, importadas dos Estados Unidos, controladas numericamente.
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1 - Histrico
J no incio da dcada de 70 surgiram no mundo as primeiras mquinas CNC (comando numrico computadorizado). Hoje a confiabilidade nos componentes eletrnicos tem aumentado, crescendo a confiana em todo sistema.

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2 - Vantagens
Fabricao de peas com geometrias complexas, com menores tolerncias dimensionais e melhor acabamento; Repetibilidade maior sobre as caractersticas do produto, sendo idnticas umas s outras;

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2 - Vantagens
Reduo de tarefas repetitivas para os operadores esses agora responsveis pela preparao, programao e controle das mquinas; Flexibilidade da produo, pequenos lotes e grande variedade de produtos, tudo isso com ajustes rpidos nas mquinas.
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3 - Desvantagens
Mo-de-obra especializada para programao; Manuteno; Uso de ferramental especfico.
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4 - Norma ISO 6983

A Norma ISO 6983 descreve o formato das instrues do programa para mquinas de Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e no um formato para um tipo de mquina especfica. A flexibilidade desta norma no garante intercambiabilidade de programas entre mquinas. Os objetivos desta norma so:
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4 - Norma ISO 6983

Unificar os formatos-padro anteriores numa Norma Internacional para sistemas de controle de posicionamento, movimento linear e contorno; Introduzir um formato-padro para novas funes, no descritas nas normas anteriores;
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4 - Norma ISO 6983

Reduzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades de controle, uniformizando tcnicas de programao; Incluir os cdigos das funes preparatrias e miscelneas.

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5 - Sistemas de Coordenadas

Regra da mo direita

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5 - Sistemas de Coordenadas
Para torno CNC utiliza-se os eixos X para dimetro e Z para comprimento.

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5 - Sistemas de Coordenadas
Para fresadora CNC utiliza-se os eixos X para comprimento, Y para largura e Z para altura.

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6 - Sistema de Coordenada Absoluta

Nesse sistema de coordenada a partir do ponto zero que se define por onde a ferramenta far o percurso, sendo as coordenadas da prpria ferramenta sempre relacionadas ao ponto, ou seja, o ponto zero fixo.
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6 - Sistema de Coordenada Absoluta

X P1 P2 P3 P4 P1 10 10 60 60 10

Y 10 40 40 10 10

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7 - Sistema de Coordenada Incremental

Nesse sistema de coordenadas, a origem estar sempre no ponto que est a ferramenta. As medidas so feitas por meio da origem com o ponto mais prximo, sendo que esse ponto ser sempre a origem futura, ou seja, o ponto zero flutuante.
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7 - Sistema de Coordenada Incremental

X P1 P2 P3 P4 P1 10 0 50 0 -50

Y 10 30 0 -30 0

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8 - Funo
o cdigo (palavra apropriada) compreensvel pelo comando, que predispe a mquina ou o prprio comando a funcionar de determinado modo. A funo se divide em: Funo Modal Funo No-modal
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8 - Funo
1.FUNO MODAL: aquela que, depois de memorizada, somente ser cancelada com a memorizao de outra funo que a cancela. 2.FUNO NO-MODAL: aquela que tem validade somente no bloco programado.
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9 - Tipos de Funes
Quanto ao tipo, as funes so divididas em quatro grupos: Funo Seqencial N (no-modal) Funo Preparatria G (modal e nomodal) Funo de Posicionamento X, Y e Z (nomodal) Funo Complementar M, T, S e F (modal e no-modal)
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10 - Funo Seqencial
Tem a finalidade de numerar, em ordem crescente, os blocos de um programa para facilitar o acompanhamento do mesmo. O valor numrico de N no tem influncia para o comando. Ex.: N01, N02, ...
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11 - Funo Preparatria
a funo que definem ao comando e a mquina o que fazer, preparando-a para uma determinada operao (deslocamento linear, circular, etc.) Ex.: G00, G01, G33, G90

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11 - Funo Preparatria
G00 AVANO RPIDO DA FERRAMENTA G01 AVANO LINEAR DE TRABALHO G02 INTERPOLAO CIRCULAR NO SENTIDO HORRIO G03 INTERPOLAO CIRCULAR NO SENTIDO ANTI-HORRIO G04 TEMPO DE PERMANNCIA G33 CORTE DE ROSCA PASSO CONSTANTE
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11 - Funo Preparatria
G40 CANCELA CORREO DO RAIO DE CORTE DA FERRAMENTA G41 SELECIONA CORREO DE RAIO DE CORTE ESQUERDA DA PEA G42 SELECIONA CORREO DE RAIO DE CORTE DIREITA DA PEA G54 TRANFERNCIA DO ZERO MQUINA PARA A ZERO PLACA
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11 - Funo Preparatria
G58 TRANFERNCIA DO ZERO PLACA PARA A ZERO PEA G70 SELECIONA MEDIDAS EM POLEGADAS G71 SELECIONA MEDIDAS EM MILMETROS G90 SELECIONA MEDIDAS EM COORDENADAS ABSOLUTAS
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11 - Funo Preparatria
G91 SELECIONA MEDIDAS EM COORDENADAS INCREMENTAIS G92 LIMITE DE ROTAO DA PLACA G96 ATIVA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE G97 CANCELA G96, PERMANECE A LTIMA ROTAO CALCULADA
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12 - Funo de Posicionamento
Definem ao comando onde fazer, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico, de acordo com sua posio em relao ao sistema de referncia. Ex.: X25 Z30 ; X18.5 Z-38
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13 - Funo Complementar
Definem ao comando com o que fazer determinada operao, complementando as informaes dos blocos na programao. Ex.: M30, T04, S2000, F0.15

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14 - Funo Miscelnea
M00 PARADA DE PROGRAMA M01 PARADA OPCIONAL DO PROGRAMA M02 FIM DE PROGRAMA M03 SENTIDO HORRIO DE ROTAO DO EIXO-RVORE M04 SENTIDO ANTI-HORRIO DE ROTAO DO EIXO-RVORE
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14 - Funo Miscelnea
M05 DESLIGA O EIXO RVORE M08 LIGA O LEO REFRIGERANTE M09 DESLIGA O LEO REFRIGERANTE M17 FIM DE SUBPROGRAMA M30 FIM DE PROGRAMA PRINCIPAL

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15 - Elementos da Linguagem de Programao

Todo comando acoplado a mquina CNC necessita de um meio de comunicao entre o programador e a mquina. Essa comunicao, feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados, recebe o nome de linguagem de programao.

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15 - Elementos da Linguagem de Programao

Caractere: um nmero, letra ou smbolo utilizado para exprimir uma informao. Ex.: I, G, %, LF,... Endereo: representado por uma letra que identifica um tipo de instruo. Ex.: G, X, Y, Z, F,...
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15 - Elementos da Linguagem de Programao

Palavra: uma palavra constituda de um endereo seguido de um valor numrico. Ex.: G01, X50, F.15, T02,... Bloco ou Sentena: um conjunto de palavras que identificam uma operao. Ex.: N10 G01 X120 F200 LF
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15 - Elementos da Linguagem de Programao

Uma operao expressa por meio de blocos necessrios para definir completamente uma fase. Assim podemos dizer que um programa formado por blocos numerados seqencialmente. Com isso um programa de comando numrico pode ser definido como uma seqncia lgica de informaes para a usinagem de uma pea.
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15 - Elementos da Linguagem de Programao

Programa consiste de sentenas ou blocos Sentena consiste de palavras ou funes Palavra consiste de um endereo e um nmero
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16 - Pontos Zero
So pontos de referncia da mquina, atuantes dentro do campo de trabalho. Os principais so: Ponto zero referncia (R) Ponto zero mquina (M) Ponto zero trajetria (N) Ponto zero ferramenta (T) Ponto zero pea (W)
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17 - Ponto Zero Referncia (R)

O ponto de referenciamento uma coordenada definida na rea de trabalho atravs de chaves limites e cames, que servem para aferio e controle do sistema de medio dos eixos de movimento da mquina. Tal coordenada determinada pelo fabricante da mquina.

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18 - Ponto Zero Mquina (M)

O ponto zero da mquina o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquina (X0, Z0), e tambm o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia existentes. Geralmente determinado aps o referenciamento da mquina.
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19 - Ponto Zero Trajetria (N)

O ponto de trajetria N um ponto de espao. Porm, uma vez referenciada a mquina suas coordenadas de posicionamento dentro da rea de trabalho so reconhecidas pelo comando, e servir como referncia na obteno dos balanos das ferramentas (bX, bZ), quando montadas na mquina durante a preparao da mesma.
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20 - Ponto Zero Ferramenta (T)

o ponto de atuao da ferramenta no perfil programado. Porm para que isso ocorra necessrio definir os valores de balano em X e Z das ferramentas operantes.

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21 - Ponto Zero Pea (W)

O ponto zero pea W, o ponto que define a origem (X0, Z0) do sistema de coordenadas da pea. Este ponto definido pelo programador atravs de um cdigo de funo preparatria (G54 ou G55), e determinado na mquina pelo operador na preparao da mesma (preset), levando em considerao apenas a medida de comprimento no eixo Z.
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22 - Ponto Zero Placa (P)

o ponto de referncia obtido atravs do deslocamento do zero mquina de acordo com a espessura da placa.

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23 - Localizao

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