Você está na página 1de 51
ESCUELA POLITECNICA DEL EJÉRCITO Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica

ESCUELA POLITECNICA DEL EJÉRCITO

Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica COMPENDIO DE PROBLEMAS DE INSTRUMENTACION MECÁNICA Y MECATRÓNICA

DE INSTRUMENTACION MECÁNICA Y MECATRÓNICA En la figura aparece un mecanismo de

En la figura aparece un mecanismo de yugo escocés modificado que forma parte de una maquina de manufactura de cuero. En este mecanismo la guía del yugo es un arco circular de radio r . R es el radio de la manivela. Para determinar el desplazamiento del yugo se utiliza un sensor capacitivo diferencial de tres placas como el que se observa en la grafica. Las placas del condensador son de s de ancho por z de alto, y la distancia vertical entre ellas es d. Si cuando los eslabones 2 y 3 del mecanismos se encuentra alineados p1 se encuentra centrada con respecto a p2 y p3, determine

a. Cuál es el rango de variación de la capacidad del sensor, para un desplazamiento angular que va de 0 y a°.

b. Cuál sería la máxima variación de la capacitancia en una vuelta completa de la manivela.

c. Cuales serian las condiciones geométricas del sensor para que se pueda una vuelta completa de la manivela.

2) Conociendo que la respuesta a un escalón de nivel, de amplitud A mtrs, en un sensor cuya salida es y , está determinada por la ecuación:

yt ( )

wb g

(

A

2

A

qw

)(1

e

t /

)

c

q

a. La característica estática del sensor.

b. La sensibilidad del sensor para un nivel Ho.

c. La curva de ajuste de la no linealidad N(I), para el rango de entrada entre 0 y H.

el rango de entrada entre 0 y H. Luis Echeverría Y – Laboratorios de
el rango de entrada entre 0 y H. Luis Echeverría Y – Laboratorios de

Luis Echeverría Y Laboratorios de Automatización y Mecatrónica

Pág. 1

3)

Un sensor de fuerza está conformado por una placa rígida de masa despreciable ubicada sobre un resorte de constante de elasticidad k y un amortiguador de constante c. Si la sensibilidad del sensor es de 0.0025 m/N, determine cuál debe ser el valor de c y k, para que en 8 segundos la respuesta del sensor sea el 90 % de su valor estable o final, ante una entrada escalón.

4) Para el yugo escocés de la figura anterior, si el desplazamiento se lo está midiendo a través del sensor de reluctancia variable de la figura siguiente, determine:

a. Cuál es el rango de medición para una vuelta completa del eslabón 2. Suponga que para el máximo desplazamiento hacia la derecha del yugo las piezas A y B se encuentran pegadas.

b. Dibuje como y donde ubicaría usted al sensor.

c. Dibuje la característica estática del sensor (x vs. L) para los rangos completos de x y L.

para los rangos completos de x y L. Deseo conocer la velocidad como se vacía

Deseo conocer la velocidad como se vacía un tanque de almacenamiento de agua, para lo cual deseo utilizar:

a. Un sensor de efecto Wiegand

b. Un sensor de efecto Hall

c. Un sensor fotovoltaico

Para cada uno de los sensores indicados anteriormente, esquematice lo más claro posible, con

explicación o no como lo haría.

5)

6) Para un sensor bimetálico de hierro y níquel, cuyo rango de medición es de 10 a 150 ºC, Determine:

a. Rango de salida.

b. Alcance.

c. Sensibilidad

Las placas del sensor son de 100x10x1 mm y los valores de E y para el Fe y él Ni son 211.4 GPa, 12.1x10 6 K

1 , 99.5 Gpa, y 13.3x10 6 K 1 .

7) En el tanque de almacenamiento de agua de la figura, calcule el valor de la presión sobre el manómetro cuando se le imprime una aceleración de 10 m/s 2 , y determine cuál debe ser el rango de entrada del sensor de presión para esta aplicación. Suponga que el aire sobre el líquido se encuentra a una presión de 60 kPa. El tanque tiene 1 m de altura, 1.20 m de longitud y 0.6 m de profundidad.

m de longitud y 0.6 m de profundidad. Luis Echeverría Y – Laboratorios de
m de longitud y 0.6 m de profundidad. Luis Echeverría Y – Laboratorios de

Luis Echeverría Y Laboratorios de Automatización y Mecatrónica

Pág. 2

80 cm Manómetro 8) Una termocupla tipo J se la utiliza para determinar la temperatura
80
cm
Manómetro
8)
Una termocupla tipo J se la utiliza para determinar la temperatura en el interior de un horno de
tratamientos térmicos. El voltaje que se mide a través de un voltímetro en un tiempo determinado es de
15
mV. Si el bloque isotérmico mantiene la junta fría a 25 °C, determine
a. ¿Cuál es la temperatura que se presenta en ese momento?
b. ¿Cuál es la temperatura si no se considerara la junta fría?
c. ¿En el caso b. cuál es el error que se estaría cometiendo.
9)
Mediante el tacómetro de efecto Hall y la rueda con un diente, indicado en la figura, medimos la
velocidad de un eje.
Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica
Pág. 3

De acuerdo al esquema siguiente:

De acuerdo al esquema siguiente: Si el margen de velocidad del eje va entre 20 y

Si el margen de velocidad del eje va entre 20 y 500 rpm, determine cuál es el rango de variación de frecuencia de la señal del sensor y dibuje la onda que entrega el sensor para una velocidad de 125 rpm. Suponga un voltaje Hall de 5 V, cuando el disco no cambia el sentido del campo y 1.5 V cuando el diente se interpone entre el imán y el sensor. Las unidades en los gráficos están en cm.

10) La curva característica de un LVDT va desde 50 mm hasta 50 mm, para un voltaje de salida de 0 a 10 V,

con respecto al centro del cilindro de hierro que representa el elemento móvil del dispositivo. Mediante este sensor se quiere medir fuerzas utilizando como sensor primario una celda de carga formada por una viga en voladizo de Acero SAE 1020, de 10 mm de espesor, 30 cm de largo y 10 cm de ancho,

empotrada por un extremo. El LVDT se lo ubica en el extremo libre. Determine:

a. ¿Cuál es el rango de variación del voltaje de salida del LVDT si las fuerzas aplicadas van de 10 N a tracción hasta 25 N a compresión?

b. ¿Dibuje los elementos del problema, incluido el LVDT?

c. ¿Cómo transmite el movimiento de la viga hacia la el cilindro de hierro del LVDT?

11) Si en el ejercicio anterior la celda de carga es una placa de Titanato Zirconato de Plomo, con las mismas

dimensiones, cuales son los valores de carga que aparecen en las placas para una fuerza que va de 0 a 5 N de compresión.

12) La lamina circular L de masa despreciable, de un sensor de nivel que transmite la fuerza ejercida por presión del liquido ( r = 1.26) a un resorte de constante k y un amortiguador de constante c , se encuentra sujeto a una cremallera que transmite el movimiento a un piñón, el mismo que hace girar un potenciómetro circular de 150 K. El tanque de almacenamiento tiene una base circular de 1 m de radio y 5m de altura. El tanque se encuentra conectado, por una tubería circular de 5 cm de radio, al compartimento del sensor. El sensor ocupa un cilindro de 1m de alto y 10 cm de radio. La lamina L se apoya sobre dos soportes ubicados a la base del cilindro cuando el nivel del liquido se encuentra al mínimo, en cuyo caso el resorte no está sujeto a compresión de ningún tipo. La cremallera es de 60 cm de longitud y el engrane de 6 cm de radio. El potenciómetro circular varía 150K a lo largo de un ángulo

 

de 350°. El potenciómetro P forma parte de un circuito oscilador tal como lo indica la figura. El valor de

es de 4000 N/m. El mecanismo piñón cremallera está diseñado para que cuando el liquido en el tanque se encuentre en su nivel más bajo la resistencia del potenciómetro sea 0 y esta vaya incrementando conforme va subiendo el nivel. Determine

k

a) Cuáles son las entradas y salidas del sensor y cuáles son las variables secundarias entre ellas.

Luis Echeverría Y Laboratorios de Automatización y Mecatrónica

Pág. 4

b) Si el nivel máximo del tanque es del 90% de su altura. Cuál es
b)
Si el nivel máximo del tanque es del 90% de su altura. Cuál es el rango de entrada y salida. Cuáles
son los alcances del sensor.
c)
Cuál es su característica estática y su sensibilidad.
d)
Si se desea que para una entrada en escalón, la respuesta del sensor alcance el 90% de su valor final,
en 5 s. ¿Cuál debería ser el valor de c?. Suponga que no se presentan transitorios en el circuito
oscilador.
e)
P
Compartimento del
sensor
Placa circular L
Tubería de 5 cm
de radio

13) Se desea reparar un sistema de medida de temperatura basado en termopares, en un equipo de calorimétrica de origen norteamericano, de cuyo manual se carece. Mediante inspección se reconstruye el esquema de medida, obteniéndose el resultado de la siguiente figura. Los cables A y B del termopar, presentan un recubrimiento plástico negro y en su interior el cable A esta recubierto de plástico blanco y el B rojo. Y todos los demás cables nominados también como A y B son del mismo material que los del termopar, respectivamente. Al final se conecta el sistema a un voltímetro mediante cable de cobre. Se pide determinar cuáles deben ser las temperaturas TI y T2 de los bloques isotérmicos para que la tensión del voltímetro mida directamente el voltaje generado por la temperatura T en la termocupla.

por la temperatura T en la termocupla. Luis Echeverría Y – Laboratorios de

Luis Echeverría Y Laboratorios de Automatización y Mecatrónica

Pág. 5

14) La placa rectangular, mostrada en sección vertical AB, es de 4m de alto y
14) La placa rectangular, mostrada en sección vertical AB, es de 4m de alto y 6m de ancho (normal al plano
del dibujo) y bloquea la salida de un tanque de agua de vaciado rápido. La puerta está sujeta en su parte
superior por un pasador en A y en la inferior por una pieza, en B, que puede descender para permitir su
apertura. Si sobre la pieza en B se coloca un sensor piezoeléctrico para medir el nivel del liquido,
determine cuál es la variación de su voltaje de salida suponiendo que el mínimo nivel de agua en el
tanque es de 25 cm y el máximo de 3.5 m. Suponga que la característica estática del cristal
piezoeléctrico es el indicado en la gráfica.
15)

El mecanismo de tres poleas de la figura se utiliza para medir la tensión del alambre que pasa por ellas, a

través del LVDT conectado rígidamente a la polea móvil B. Sin cable o sin tensión en el cable, la parte inferior del cilindro de hierro del LVDT se encuentra alineado con la bobina inferior.

encuentra alineado con la bobina inferior. Luis Echeverría Y – Laboratorios de
encuentra alineado con la bobina inferior. Luis Echeverría Y – Laboratorios de

Luis Echeverría Y Laboratorios de Automatización y Mecatrónica

Pág. 6

a. Determine cuál es el voltaje, que genera el sensor, para una tensión Tn del cable en función de la característica estática indicada.

 

b. Cuál es la mayor tensión que se pueden aplicar al alambre.

 
 

16) La permeabilidad magnética relativa del material magnetoestrictivo del sensor, indicado en el grafico, varía linealmente de 3 a 15 para presiones entre 0 y 15 GPa. Si sobre este material se aplica una presión de 7.5 GPa. Cuál será la inductancia presentada por el sensor, si l1 = 70mm, l2 = 40 mm y l4 = 10 mm

   
 
17) En el tanque de almacenamiento de la figura, el elemento cilíndrico en el

17) En el tanque de almacenamiento de la figura, el elemento cilíndrico en el interior del tanque es un flotador de madera y el transductor de fuerza es un transductor piezoeléctrico. Explique el funcionamiento del sensor y determine su rango de variación si el flotador es un cilindro de radio 10 mm y densidad de 900 kg/m 3 , el transductor de presión presenta la característica estática del ejercicio 9 pero con su eje vertical expresado en Newtons y el nivel de liquido varía desde 10 cm de altura hasta 48 cm.

18) Los alambres de una termocupla, de un horno de tratamiento térmicos tipo J se

18) Los alambres de una termocupla, de un horno de tratamiento térmicos tipo J se ha roto en dos partes,

 

cada uno, y el operario de la planta los ha entorchado, soldado con estaño y cubierto para que el horno siga funcionando. Una vez reportada la situación le comisionan a Ud. Para que valore el caso. Que observaciones, mediciones, cálculos, consideraciones u otros haría para determinar si no hay problema alguno en el horno.

19) Los sensores que limitan el desplazamiento de los elementos móviles de una máquina herramienta CNC se han dañado por el mal uso. Los operarios de la planta suponen que el problema no es complicado pues solo hay que remplazarlos. Sin embargo los repuestos originales ya no existen, por lo cual hay que considerar la posibilidad de cambiarlos. Si los sensores originales, son dispositivos basados en el efecto

Wiegand. Explique detalladamente y con sustentadamente desde el punto de vista de instrumentación cual sensor sería el mejor reemplazo y que consideraciones serian necesarias para llevarlo a cabo.

20) Explique en detalle y justificadamente la posibilidad de intercambiar el LVDT de la siguiente figura por un sensor de efecto Wiegand. Si indica que SI, Porque? Si indica que NO Porque?

Luis Echeverría Y Laboratorios de Automatización y Mecatrónica

Pág. 7

21) Que posibles sensores utilizaría para permitir que por la salida pasen dos

21) Que posibles sensores utilizaría para permitir que por la salida pasen dos objetos de la entrada 1 y un objeto de la entrada dos, en la siguiente figura. Explique clara y detalladamente. ¿Podría cambiar la combinación de paso de los objetos?

22) Una maquina está sujeta a sucesivos golpes. Que sensores utilizaría para detectar este fenómeno.
22) Una maquina está sujeta a sucesivos golpes. Que sensores utilizaría para detectar este fenómeno.
Explique claramente su respuesta.
23) El alambre de constantan de una de las 50 termocuplas de cobre y constantan que controla la
temperatura en un horno se ha dañado por corrosión. Para no parar la producción, los operarios de la
planta la han reemplazado por un alambre de acero y han continuado con el funcionamiento del horno.
Se le pide a Ud. Como técnico, emitir su opinión al respecto sobre los pro, contras, ventajas, desventajas
y
en qué forma determinar cuál es la termocupla reemplazada. Emita detalladamente su opinión al
respecto sustentada en aspectos de ingeniería.
24) Se utiliza un sensor capacitivo cilíndrico para medir el nivel de un tanque de almacenamiento de aceite.
El sensor está conformado por dos cilindros concéntricos de níquel de radios r y R respectivamente. Se
detecta que la capacidad a medio tanque es de 210 pF y de tanque vacío es de 120 pF. Determinar:
la constante dieléctrica del aceite.
la altura del tanque si r y R son 20 y 40 mm respectivamente.
25) Para medir un flujo turbulento con fluctuaciones de hasta 100 Hz, se emplea un sensor de temperatura
sin recubrimiento (respuesta dinámica de primer orden). Si el error dinámico se debe mantener inferior
al 5%, ¿Cuánto debe valer la constante de tiempo del sensor?
26) Considere un puente de Wheatstone donde el brazo 1 es una galga extensiométrica de Advance (k = 2) y
brazos 2 y 3 son resistencias fijas de 120 . La máxima corriente admisible en la galga es de 30 mA.
Calcule:
120
ohmios, el brazo 4 que está en la misma rama es una galga similar pasiva para compensación, y los
Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica
Pág. 8

a. La tensión de alimentación continúa máxima admisible.

b. Si la galga activa está montada sobre acero (E=210 Gpa) y el puente se
b. Si la galga activa está montada sobre acero (E=210 Gpa) y el puente se alimenta a 5 V. ¿Cuál es
la tensión de salida del puente para un esfuerzo de 70 kg/cm 2 .
c. Si no se utilizase la galga pasiva, ¿Qué tensión de salida se produciría debido a un calentamiento
de la galga activa de 38°C, si la galga esta cementada en acero?. ¿Qué esfuerzo ficticio
representaría esta tensión?. Los coeficientes respectivos de dilatación térmica para el acero y el
Advance son 11.7 x 10 6 y 26.82 x 10 6 cm/cm °C. El coeficiente de temperatura de la resistencia
de Advance es 10.8 x 10 6 / °C.

d. Calcular el valor de una resistencia de calibración en paralelo que daría la misma salida del puente que en un esfuerzo de 700 kg/cm 2 en un elemento de acero.

27) Con el sensor potenciométrico indicado en la figura siguiente se mide el nivel en función de una variación de la resistencia.

El sensor está compuesto de una varilla flexible A solidaria a la cubierta flexible y
El sensor está compuesto de una varilla flexible A solidaria a la cubierta flexible y una varilla rígida. Determine:
a) ¿Cómo funciona este sensor. Cuál es el cursor?
b) Si la varilla rígida tiene una resistencia de 1500 , R es una resistencia de 2K y V es 5 V. Cuál es
rango de variación de la corriente si el tanque tiene una altura de 150 mm, el final del sensor se
encuentra a 15 mm del fondo, de la parte superior del tanque la varilla sobresale 10 mm y el sensor
es detecta hasta 20 mm bajo la parte superior del tanque. Suponga que la variación de la resistencia
es lineal a lo largo de la varilla B.
el
c) ¿Cuál es el error en la medición del nivel?
d) Dibuje la característica corriente vs. Nivel.
28) Explique detalladamente, si desea mediante gráficos, como puedo medir las siguientes variables con los
siguientes sensores:
Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica
Pág. 9

Variable

Sensor

Velocidad angular (tacómetro)

Magnetoresistencia

Nivel

Fotorresistencia

Caudal

Termistor

Nivel

Galga extensiométrica

29) Una placa en el interior de un tubo por donde circula un líquido y
29) Una placa en el interior de un tubo por donde circula un líquido y que está sujeto al empuje del mismo
puede ser utilizado como medir el caudal. Cual serán las ecuaciones que determinan el caudal en
función de la fuerza. Como lo transformaría en un transductor.
30) En un tanque cilíndrico de 2 m. de radio y 10 m. de altura, se almacena un líquido de r = 1.26. Cuando el
nivel del liquido a alcanzado los 3.25 m, se vierte inadvertidamente 7 m 3 de un liquido de r = 2.35. Si el
sistema la medición de nivel se realiza en base a un manómetro ubicado en la base del tanque,
determine cuál es el error de medición que se está cometiendo, por que aparece este error y cuál es el
rango del manómetro para esta aplicación considerando que el máximo nivel en el tanque corresponde
al 87% de altura.

31) Para medir nivel en un tanque se usa un sensor capacitivo formado de dos cilindros metálicos concéntricos de 28.69 y 57.38 cm de radio como se indica en la siguiente figura:

Si el tanque tiene 635.45 cm de profundidad y en el mismo se llenara un
Si el tanque tiene 635.45 cm de profundidad y en el mismo se llenara un líquido de constante dieléctrica relativa
2.134, determine:
a) La mínima y máxima capacidad del sensor.
b) El error en la medición del nivel.
c) El error en la medición del nivel si equivocadamente se filtra en el tanque un liquido de constante
1.23
y ocupa una altura de 25.3 cm.
Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica
Pág. 10

d) ¿Cómo afectara la capilaridad a este sensor, y bajo qué condiciones?. Explique detalladamente.

32) Explique cómo mediría tracciones y tensiones mediante la medición de la capacidad. 33) Para
32) Explique cómo mediría tracciones y tensiones mediante la medición de la capacidad.
33) Para el sensor de reactancia variable, cuya pieza B se mueve en el eje y, calcule la las inductancias
límites entre una distancia de 0 y 394.61 mm. Suponga que la bobina compuesta de una bobina de
10000
espiras se encuentre en la pieza central y se encuentra conectada a una fuente de 12 sen (2 ft),
donde f = 60Hz. Las dimensiones están en mm.
Pieza A
Pieza B
34) Bajo qué condiciones un sensor de reluctancia variable puede medir espesores. Explique detalladamente
su respuesta y encuentre el rango para en que variara la inductancia para el sensor del problema
anterior si está midiendo espesores de 5 a 12 mm.
35)
Suponga que la pieza B del sensor del problema 8) se desplaza en el eje x, cual será el rango de
desplazamiento que puede medirse y la inductancia de salida para el mismo.
36) Que sensor de temperatura considera el más adecuado y porque razón para los siguientes procesos:
a. Cuarto frío.
b. Cámaras de reducción – oxidación.
c. Esterilización de instrumental médico.
d. Control de la temperatura de un motor de gasolina
e. Horno de tratamientos térmicos.
37)
Se va a conectar a un termistor en un horno de tratamientos térmicos. Determine qué elementos se
necesita y qué tipo de termistor es el más conveniente.
38) Describa los componentes de un medidor puramente mecánico para medir la temperatura. Explique
detalladamente su funcionamiento.
39) Las respuesta dinámicas de dos sensores bimetálicos a una entrada escalón son las indicadas en los
gráficos 1 y 2:
Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica
Pág. 11

f ( t )

0.014 0.014 0.0126 0.0126 0.0112 0.0112 9.8 10 3 9.8 10 3 8.4 10 3
0.014
0.014
0.0126
0.0126
0.0112
0.0112
9.8
10 3
9.8
10 3
8.4
10 3
8.4
10 3
7 10 3
f ( t )
7 10 3
5.6
10 3
5.6
10 3
4.2
10 3
4.2
10 3
2.8
10 3
2.8
10 3
1.4
10 3
1.4
10 3
0
Grafico t No.1 Grafico No.2
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
t

Los dos sensores bimetálicos son de Cr Ni y Cu Ag. Determine cuál de los gráficos corresponde a cada sensor. Explique claramente su respuesta.

40) Para el sensor de fuerza de la figura, cuya constante k expresada en N/m, presenta una sensibilidad de 400 con una constante de amortiguamiento c de 2 kg/s y una masa M de 2 kg, determine:

a. Su característica estática (grafica y matemáticamente).

b. Su función de transferencia.

c. Su respuesta a una entrada escalón de 5 N.

a una entrada escalón de 5 N. 41) El sensor conformado por los resortes

41) El sensor conformado por los resortes de constantes K1, K2 y C, se utiliza para determinar el nivel en el tanque de almacenamiento cilíndrico de 2 m de radio de base. El tanque se lo utiliza para almacenar aceite de 920 kg/m 3 . El peso del tanque de almacenamiento de 500 N. Determine

a. Cuál es la variable primaria y la secundaria de medición del sensor (Explique claramente).

b. Cuál es el rango de entrada del nivel si la compresión final de los resortes es 12 veces la inicial. Suponga que la compresión es igual por lo que se mantiene la base del tanque siempre horizontal.

c. Cuál es la sensibilidad del dispositivo si la compresión inicial es de 2 cm.

si la compresión inicial es de 2 cm. d. Cuáles son las constantes de los

d. Cuáles son las constantes de los resortes.

e. Cuál es la función de transferencia del sensor si c = 12.5 kg/s

f. Cuál es la respuesta dinámica del sensor si su nivel aumenta linealmente a razón de 1 cm/s

42)

Conociendo que la respuesta a un escalón de nivel de amplitud A mtrs, para un sensor de nivel cuya salida es y, está determinada por la ecuación:

es y, está determinada por la ecuación: Luis Echeverría Y – Laboratorios de
es y, está determinada por la ecuación: Luis Echeverría Y – Laboratorios de

Luis Echeverría Y Laboratorios de Automatización y Mecatrónica

Pág. 12

Determine:

yt ( )

ab g

k

(

A

A

2

)(1

a

e

kt / c

)

a. La característica estática del sensor.

b. La sensibilidad del sensor para el nivel Ho.

c. La curva de ajuste de la no linealidad N(I), para el rango de entrada entre 0 y H.

43) Un sensor de fuerza está conformado por una placa rígida de masa despreciable ubicada
43) Un sensor de fuerza está conformado por una placa rígida de masa despreciable ubicada sobre un
resorte de constante de elasticidad k y un amortiguador de constante c. Si la sensibilidad del sensor es
de s m/N, determine cuál debe ser el valor de c y k, para que en x segundos la respuesta del sensor sea
el p % de su valor estable o final, ante una entrada escalón.
44) La constante de tiempo de la termocupla cuyo respuesta a un escalón, se observa en la gráfica siguiente
es aproximadamente:
a.
2 s. 5 s.
10 s.
12 s.
otro valor.
45) El sistema de medición de tensión de una línea de estampado de tela está compuesto por un resorte k ,
un amortiguador c y una plancha rígida de masa despreciable. A la plancha rígida se encuentra unida
una placa de 10 cm x 12 cm y al frente de la misma, en forma paralela se encuentra otra placa similar y
de las mismas dimensiones. Entre las dos placas, configuran un condensador de placas planas C , con aire
como dieléctrico. La tela se desplaza a lo largo de los cilindros a , b y c, de radios 10cm, 6 cm y 6 cm,
respectivamente. El sistema está ensamblado de tal manera que el cilindro b, transfiere su movimiento
al sensor, pero su peso no se aplica al mismo. El condensador C se encuentra al circuito de transistores
que se indica en la figura. Si la distancia entre placas de C puede solo variar entre 0.5 y 3 cm, y k vale
4000
N/m determine:
Luis Echeverría Y – Laboratorios de Automatización y Mecatrónica
Pág. 13
a. El dibujo del sensor como un sistema, indicando cuales son las entradas y

a. El dibujo del sensor como un sistema, indicando cuales son las entradas y cuales las salidas.

b. Cuáles son las variables secundarias, de acuerdo a lo que indico en el punto anterior.

c. Cuáles son los rangos de entrada, salida del sensor y los alcances.

d. Cuál es la característica grafica o algébrica del sensor y cuál es su sensibilidad.

e. Si se desea que para una entrada en escalón, la respuesta del sensor alcance el 90% de su valor final, en 5 s. ¿Cuál debería ser el valor de c?.

f. ¿ Cuales elementos, vinculados al proceso podrían modificar o interferir al sensor?. EXPLIQUE CLARA Y SUSTENTADAMENTE SU RESPUESTA