Dinmica dos Slidos

Aluno: Luis Carlos Menezes Fernandes

Dinmica dos Slidos

Objetivo do Estudo Melhor compreenso dos conceitos da dinmica dos slidos e suas aplicaes, citando conceitos de centro de massa, cinemtica dos polos, momento angular e linear; com exemplos aplicados no dia a dia e discusses tericas e experimentais.

Introduo A dinmica o ramo que estuda o movimento dos corpos sob ao de foras, na engenharia segue usualmente o uso da esttica, mas a dinmica divide-se em dias partes, a cinemtica, onde estuda os movimentos sem relacion-los s foras que os causam; e a cintica, onde se relaciona a ao das foras sobre os corpos com os movimentos resultantes. Revendo um pouco da historia da dinmica, vemos que teve sua origem com Galileu (1564-1642), que realizou observaes aos corpos em queda livre; movimento em plano inclinado e ao movimento do pndulo, estes quais s tiveram maior desenvolvimento aps a inveno do relgio de pendulo por Huygens em 1657. Mas foi Newton (1642-1727), que estabeleceu uma base solida para a dinmica, com orientao nos trabalhos de Galileu. E foi o primeiro a formular corretamente a lei da gravitao universal, e outras importantes contribuies seguindo seus estudos foram feitas por Euler, DAlembert, Lagrange, Laplace, Poinsot, Coriolis, Einstein e outros. Tendo-se a compreenso da dinmica, ter uma das mais teis e poderosas ferramentas para a anlise em engenharia. Aplicao da Dinmica Os princpios da dinmica so bsicos para anlise e projeto de estruturas mveis e estruturas fixas sujeitas a cargas de impacto, como exemplos de dispositivos robticos, sistemas de controle automtico, foguetes, msseis, neves espaciais, veculos de transporte terrestre e areo, equipamentos eltricos, maquinas de todos os tipos, como turbinas, bombas, motores alternativos, guindastes, entre outras.

Centro de Massa O centro de massa denominado pala Lei de Newton, com um sistema de referencia inercial, onde fazendo o uso de um ponto associado ao corpo, que no necessariamente pertencente ao corpo. Tal sistema de referencia em um ponto I com eixos x,y e z, e possuem vetor posio, vetor velocidade e vetor acelerao. Assim definida as cordenadas de Centro de massa:

Sabendo que:

, temos a seguinte equao:

Temos o Teorema do Centro de Massa, que tem a seguinte designao; que a resultante da foras aplicadas ao solido, e que so de origem externa ao mesmo, igual o produto da massa do solido pela acelerao de seu centro de massa. Obtendo assim a seguinte equao:

Foras de origem externa so foras aplicadas em um elemento de massa cm do solido, por outros corpos que no o pertence. J as foras de origem interna so aplicadas por elementos do prprio corpo do solido.

Momento Angular Para entendimento do momento angular, necessrio alguns conceitos de aplicao, tais como: Momento Polar; Momento Linear. Momento Polar: tendo uma fora vetorial aplicada em um ponto P(x,y,z), tem o momento polar em relao ao polo O(xo,yo,zo), assim dado pela equao: E .

tendo as seguintes caractersticas: ;

Mdulo:

Direo: ortogonal ao plano definido pela fora e pelo vetor (P-O); Sentido: definido pela regra da mo direita, como demonstra a figura a seguir onde a fora P e a fora esto no plano horizontal:

Assim no momento polar , da fora , expressa a capacidade da fora, de produzir rotao no slido em que aplicada, em torno de um eixo que passa pelo polo O, e direo do momento polar momento polar de qualquer grandeza vetorial. Momento Linear Tambm conhecido como quantidade de movimento do elemento dm., sendo o vetor de velocidade do ponto P(x,y,z), o momento linear . E podendo definir o

definido pela equao . Assim o momento linear expressa somente o produto da massa pela velocidade, sem outro significado fsico, de modo que a variao do momento com o tempo a fora. Tem-se o conceito de momento linear, para calcular a dificuldade que se tem em parar um corpo em movimento. Momento Angular Momento angular uma grandeza muito importante, especialmente tratando de rotaes, ela definida sendo , o momento linear do ,o

elemento de massa dm, no ponto P(x,y,z),e se desloca com velocidade momento angular se define

Para melhor entendimento de seu significado fsico, ressalta-se que o momento angular tem a mesma caracterstica do momento linear . onde a soma dos

momentos angulares de cada elemento de massa dm, fornesse o momento linear do mesmo, para tal necessrio integrar a equao: . Com o Teorema do Momento Angular onde se considera que um certo instante, um solido com massa m, o centro de massa desloca-se com velocidade

e seu momento angular

, em relao ao polo O, e possui derivada em

relao ao tempo ; e o polo apresenta velocidade , assim o momento resultante em relao ao polo O, dado por:

de uma forma mais simples, esta mesma pode ser escrita da seguinte forma:

Cinemtica dos Polos Pode-se escolher um polo sobre qualquer ponto do espao, utilizando a Lei de Newton, assim representa o sistema de referencia inercial, representado pelos eixos I (x,y,z); um ponto slido onde encontra-se o elemento de massa m, representado por P(x,y,z); e ponto O (xo,yo,zo), que um ponto qualquer adotado como polo. Como exemplo da figura a seguir:

Tendo assim os seguintes vetores Vetor de posio de P(x,y,z):

Vetor de velocidade de P(x,y,z):

Vetor de acelerao de P(x,y,z):

Vetor de posio de O(xo,yo,zo):

Vetor de velocidade de O(xo,yo,zo):

Vetor de acelerao de O(xo,yo,zo): Relacionando os vetores dos pontos P e O, temos derivando a mesma em relao ao tempo, obtem-se: ;e

Assim reescrevendo pela velocidade relativa do ponto P em relao ao ponto O, a equao :

Exemplos de uso da Dinmica No dia a dia nos deparamos com muitas situaes em que usamos a dinmica, e em muitas vezes o mais utilizado o centro de massa, podendo citar o exemplo de uma carga sobre uma caamba de caminho, se esta carga estiver distribuda somente sobre um lado da caamba, h a possibilidade de ao fazer uma curva este caminho corre o risco de tombar, devido a inercia, pois sua carga esta em desequilbrio em relao ao seu eixo longitudinal do caminho, assim acarretando desgastes desiguais de pneus e suspenso, verificando as imagens a seguir, podemos ver na primeira imagem, a carga mal distribuda, e se o caminho fizesse uma curva a direita, correria o risco de tombar, mas levando em considerao que em um trajeto qualquer este ir fazer curvas direita e esquerda, e de modo que a carga fique bem distribuda e com seu centro de massa sobre o eixo do caminhao, evitando tombamento e desgastes, como vemos na segunda figura.

A Pedra Movedia de Tandil Em Tandil, na cidade de Buenos Aires Argentina, havia uma grande rocha de granito com mais de 300 toneladas de massa em equilbrio na borda de um abismo, esta que no dia 29 de fevereiro de 1912 caiu, segundo estudiosos a pedra sempre esteve em movimento, e poderia estar ali parada por milnios, devido a diversos fatores, como o atrito, a massa inercial da rocha, e o fato de que o centro de massa estar sobre um ponto de apoio. Segundo lenda local, uma vez um homem tentou derrubar a pedra com mil cavalos, mas no conseguiu movimenta-la. Estima-se que provavelmente os fatores climticos levaram a sua precipitao, com o deslocamento de seu centro de massa em direo ao abismo. A seguir fotos da Pedra Movedia de Tandil, vista de ngulos diferentes:

Impacto de um Carro Outra aplicao da dinmica que se pode citar, o impacto de um veiculo, que esta relacionada sua acelerao, que no caso a acelerao negativa (desacelerao). J que no impacto o veiculo para quase que instantaneamente, em frao de segundos, a desacelerao muito alta, pois o veiculo, por exemplo, tem que passar de 60 Km/h para 0 Km/h, em um pequeno espao de tempo, e como a sua massa consideravelmente grande, seguindo a Segunda Lei de Newton, onde se tem a relao entre fora e acelerao, temos uma fora muito grande do veiculo, que no case de uma frenagem muito brusca, no evitaria a coliso do mesmo.

Concluso indispensvel o entendimento da dinmica para o uso da engenharia, em distintas reas, tanto Civil quanto Mecnica, em aplicaes de deslocamento de massa, pontos de inercia, equilbrio de estruturas, desenvolvimentos de maquinrios, uma infinita rea que necessita de seus conhecimentos para desenvolvimento dos mesmos. Neste trabalho, com descrio de centro de massa, momento linear e e angular, e princpios de dinmica, com aplicaes tericas e exemplos do dia a dia, demonstrando que a dinmica esta at nos mais simples gestos e movimentos que fazemos. Com aplicao das Leis de Newton, que da base para clculos, e desenvolvimento de funes para aplicao geral da dinmica.