Laboratorio instrumental de Me

ni a lsi a
DISCO DE MAXWELL
20 de septiembre de 2011

ndi e

1. Objetivos

2. Des rip in del equipo

3. Fundamento teri o

3.1. dinmi a del dis o de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. momento de iner ia de un slido omplejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Pro edimiento experimental

3
4
5

4.1. Geometra del dis o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Dinmi a del dis o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Resultados

5
5
7

Me ni a Clsi a. Laboratorio Instrumental

1.

Dis o de Maxwell

Objetivos

1. Determinar, a travs de medidas experimentales, el momento de iner ia de un slido rgido

y la densidad del material del slido.
2. Estudiar la onserva in de la energa me ni a y la transforma in de la energa poten ial
gravitatoria en energa inti a de rota in y de trasla in.
Para ello se va a utilizar un dis o o rueda de Maxwell.
2.

Des rip in del equipo

El equipo onsta de una rueda montada sobre un eje que uelga de dos hilos arrollados, que
permiten su desenrollamiento en el ampo de la gravedad mentras el dis o baja. Bsi amente los
aparatos utilizados en la pr ti a son:
1. Dis o de Maxwell. El enrollamiento de los hilos sobre el eje debe ser lo ms pare ido posible
a ambos lados de la rueda para que el eje se mantenga horizontal (ver gura).

2. Puerta fotoel tri a. Tiene tres posi iones:

a) Impulsos

ta)

Fun iona omo ontador (nmero de ve es que el obst ulo atraviesa la puer-

Mide el tiempo que est obstruida la foto lula. Si el objeto est en movimiento
nos da una idea de la velo idad de ste, en fun in de su longitud (s). Si el tiempo
medido es pequeo (t) , podemos aproximar la velo idad obtenida s/t a la velo idad
instantnea. Si la longitud del obst ulo es omparable on la an hura de la foto lula
(f = 1 mm) afe tar sensiblemente y habr que onsiderar tambin su efe to v
(s + f )/t. Llamaremos a este intervalo temporal, tiempo instantneo t
T/s Medida del tiempo que trans urre desde que se a iona el disparador hasta el
obst ulo atraviesa la lula fotoel tri a. Denominaremos a esta medida, tiempo, t.

b) Tiempo

3. Disparador, uya espiga entra en uno de los ori ios situados en la periferia del dis o,
sirve para soltar me ni amente el dis o y para poner en mar ha el ontador de la puerta
fotoel tri a. Debe ajustarse de modo que no se produz an movimientos pendulares o de
balan eo en el dis o una vez puesto en mar ha (se onsigue uando el vstago no empuja
al dis o, y uando est a la misma altura que el ori io).
4. Regla y alibre para medir alturas y dimensiones del dis o de Maxwell.
Es uela de Ingeniera Aeronuti a y del Espa io (UPM)

Me ni a Clsi a. Laboratorio Instrumental

3.
3.1.

Dis o de Maxwell

Fundamento teri o
dinmi a del dis o de Maxwell

Bsi amente, una rueda de Mawell es un sistema ompuesto por un dis o de masa m solidariamente unido a un eje de radio r, perpendi ular a su plano y que pasa por su entro de masas. Este
radio r es pequeo omparado on las dimensiones del Dis o. Mediante dos uerdas, que se onsideran inextensibles y de masa despre iable, se suspende de una barra o soporte jo. Las uerdas
se arrollan a ambos lados del eje, el ual se sujeta mediante el vstago del disparador a una ierta
altura. Cuando se deja libre, las uerdas se van desenrollando simultneamente, des ribiendo su
entro de masa un movimiento de trasla in al mismo tiempo que el dis o des ribe un movimiento
de rota in alrededor del entro de masas. Cuando el dis o llega a su posi in ms baja sufre una
per usin, onvirtiendo su movimiento des endente en as endente. Idealmente la altura en este
segundo paso sera la ini ial, pero debido a la prdida de energa (hilos no inextensibles, soporte
no rgido, fri in on el aire y exin del hilo), la altura al anzada ser menor que la ini ial,
repitindose el movimiento des rito hasta disipar toda la energa.
La energa me ni a total E del dis o de Maxwell on una masa m y un momento de iner ia I
alrededor de su eje de giro se ompone de:
E = Epoten ial + E inti a_trasla in + E inti a_rota in

(1)

1
1
E = m g s(t) + m v 2 + I 2
2
2

(2)

Es de ir:

Donde g es la a elera in de la gravedad, s(t) es la distan ia re orrida por el entro de masas

respe to de la posi in ini ial en un tiempo t, v es la velo idad de trasla in del entro de masas
y es la velo idad angular del dis o.
Como el eje del dis o rueda sin deslizar sobre el hilo, que se onsidera inextensible y de radio
despre iable, y la velo idad angular es perpendi ular al eje de rota in (el movimiento es plano),
se umple la rela in
v = r

(3)

Donde r es el radio del eje sobre el que est montado el dis o.

Tomando omo nivel de Energa poten ial nula Epoten ial = 0 la posi in ini ial (la ms alta del
dis o de Maxwell), y teniendo en uenta que el desplazamiento del entro de masas es verti al
(paralelo a la a elera in terrestre), se obtiene la siguiente expresin para la energa me ni a en
ualquier instante
I
1
E = m g s(t) + v 2 (m + 2 )
2
r

(4)

Despre iando las prdidas omentadas anteriormente, la energa me ni a del dis o ha de permane er onstante durante el movimiento. As, diferen iando la expresin anterior 4 resulta:

Es uela de Ingeniera Aeronuti a y del Espa io (UPM)

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Dis o de Maxwell

I
dE
= 0 = m g v(t) + v(t) v(t)(m

+ 2)
dt
r

(5)

De donde se obtiene que la a elera in (a) del entro de masas del dis o es
a(t) = v(t)

mg
m + I/r 2

(6)

El movimiento del entro de masas del dis o de Maxwell es por tanto uniformemente a elerado.
Se puede omprobar f ilmente que la a elera in angular tambin es onstante.
Por tanto, on ondi iones ini iales t = 0, s(t = 0) = 0 y v(t = 0) = 0, las expresiones para la
posi in y la velo idad en fun in del tiempo son:
1
s(t) = a(t) t2
2

(7)

v(t) = a(t) t

(8)

hilo
R

r
T

C.I.R. .
eje

mg
v

3.2.

momento de iner ia de un slido omplejo

El momento de iner ia de un slido omplejo, ompuesto omo es el aso del dis o de Maxwell
por otros ms simples, puede obtenerse sumando todas las ontribu iones de los slidos simples,
y empleando, si fuese ne esario, el teorema de Steiner.
Podemos onsiderar que el dis o est ompuesto por
un aro o anillo externo (A)
N brazos (B) o bien dis o entral y N hue os ilndri os (B), segn el equipo
un ubo ilndri o (C)
un eje (D)
Es uela de Ingeniera Aeronuti a y del Espa io (UPM)

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Dis o de Maxwell

Si evaluamos el momento de iner ia de ada parte respe to al eje de giro y lo denominamos Iparte
tendremos que
I = IA + N IB + IC + ID

(9)

En la determina in de ada momento de iner ia individual debemos ono er la geometra de

ada elemento y su densidad. Es laro que el material del dis o no es el mismo que el del eje.
As mismo es patente la di ultad de determinar, midiendo, la geometra de los brazos o radios.
El primer problema lo resolveremos de forma aproximada suponiendo que se trata del mismo
material. Para el segundo, en fun in del equipo empleado, supondremos que la se in de los
brazos es aproximadamente re tangular, o un dis o on hue os lndri os (segn el aso). La
justi a in de estas aproxima iones se basa en que la ontribu in de un elemento de masa al
momento de iner ia tiene una dependen ia uadrti a on su distan ia al eje.
Se deja al alumno la estima in del error aso iado. Para ello suponed que
1. La unin aro exterior - ubo es un dis o ma izo (medir el espesor)y omparar los resultados
2. el eje tiene una densidad el triple que el resto, y omparar resultados.
Es remar able que una orre ta ele in de las impre isiones de las medidas puede propor ionar
una orre ta estima in de la impre isin nal.
4.

Pro edimiento experimental

4.1.

Geometra del dis o.

Tomar las medias ne esarias para obtener el momento de iner ia del dis o (en unidades de la
densidad del material, que es des ono ida), as omo la impre isin de las medidas, para poder
obtener el error nal.
4.2.

Dinmi a del dis o

El pro edimiento experimental propuesto a ontinua in permite veri ar las expresiones anteriores, y determinar simultneamente la densidad del material una vez ono ido su momento de
iner ia geomtri o.
1. En primer lugar, on los hilos ompletamente desenrollados, se ha de omprobar que el eje
del dis o est horizontal y que la posi in de la foto lula est unos entmetros por en ima
de esta posi in (la ms baja del eje).
2. A ontinua in se sita el dis o en la posi in ms alta -mxima distan ia entre el eje del
dis o y la lula fotoel tri a-, on las uerdas arrolladas sobre el eje y pro urando que
el devanado sea homogneo y ompa to a ambos lados del dis o. En esta situa in el eje
debe permane er horizonal (en aso ontrario el dis o adquirira en su aida una velo idad
angular on omponente horizontal, que por efe to giros pi o se tradu ira en un abe eo
que invalidara las medidas). En esta posi in el dis o se sujeta introdu iendo el vstago
del disparador en alguno de los ori ios de la periferia del dis o. Para ello, debe mantenerse
apretado el pulsador del disparador. As, uando se suelte el pulsador, el dis o quedar libre
para aer y girar.
Es uela de Ingeniera Aeronuti a y del Espa io (UPM)

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Dis o de Maxwell

Para realizar medidas a distintas alturas s de ada del dis o de Maxwell (distan ia entre el entro
de masas del dis o en la posi in alta y la foto lula), la posi in del disparador puede regularse
mediante la nuez de suje in. La regla verti al permite medir esta distan ia.
Se van a realizar dos tipos de medidas:
Tiempo t que tarda en re orrer esta distan ia s. Para ello la puerta debe situarse en la
posi in ).
Tiempo t que tarda el eje del dis o en atravesar la lula. Para ello la puerta debe situarse
en la posi in b).
Para efe tuar estas medidas se re omienda mantener ja la posi in de la foto lula y variar
gradualmente (in rementando o disminuyendo) la posi in de lanzamiento del dis o de Maxwell
mediante desplazamiento verti al del vstago del disparador.
Se deben tomar al menos 10 valores (aproximadamente equidistantes) para s, y para ada uno
de ellos, 3 valores de ada uno de los tiempos t y t indi ados anteriormente, hasta rellenar la
Tabla 1.
Hay que prestar espe ial aten in a lo siguiente
La posi in del entro de masas del dis o de Maxwell viene determinada por el vstago del
disparador. Este vstago se introdu e en uno de los uatro ori ios situados a 90 sobre la
periferia del Dis o. Se debe poner espe ial aten in en que el entro de masas del Dis o est
sobre la horizontal denida por el vstago.
El disparador ha de ajustarse de modo que no produz a fri in o golpe on el Dis o de
Maxwell. En este aspe to es importante tener en uenta el sentido en el que est enrollado
el hilo en el eje del Dis o y realizar todas las le turas manteniendo este mismo sentido.
Para al ular la estima in de la velo idad instantnea del entro de masas del Dis o v(t)
uando atraviesa la foto lula, se debe tener en uenta la sensibilidad de la misma, que
aparenta in rementar la longitud del objeto que la atraviesa en f = 1 mm (ver ms arriba),
por lo que el dimetro aparente del eje del Dis o es aproximadamente 6 mm en lugar del su
valor real.
Tabla 1. Tiempos de ada y tiempos de paso por la foto lula
si si (m)

t1 t1

t2 t2

t3 t3 (s)

t1 t1 (s)

Es uela de Ingeniera Aeronuti a y del Espa io (UPM)

t2 t2 (s)

t3 t3 (s)

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5.

Dis o de Maxwell

Resultados

El informe de esta pr ti a debe presentarse siguiendo el riterio expuesto en la primera parte

del manual de Pr ti as de Laboratorio y debe ontener, omo mnimo, los siguientes puntos:
Ajustes lineales que pongan de maniesto las dependen ias mostradas en las e ua iones 7
y8
Representa in en gr as diferentes la dependen ia on el tiempo de s(t) y v(t). Situad en
el eje de ordenadas los valores s(t) y v(t), en el eje de abs isas los orrespondientes a t2 y
t, respe tivamente. Sobre estas gr as se in luir el ajuste lineal orrespondiente.
A partir de los ajustes lineales, obtener el valor de la a elera in a del entro de masas del
Dis o que se obtiene de ada una de ellas (en general se obtendrn dos valores distintos,
on diferentes in ertidumbres).
A partir de los resultados anteriores estima in del un ni o valor de la a elera in lineal
de ada del Dis o razonando la respuesta. Comparad este valor on el de la a elera in de
la gravedad. Expli ar la posible diferen ia existe entre ellas.
Utilizando las expresiones del fundamento teri o y el valor de la a elera in del apartado
anterior, determinad el momento de iner ia del Dis o. La masa del dis o m = 509 1 g
Utilizando las frmulas de geometra de masas obtened el momento de iner ia del dis o de
Maxwell respe to de su propio eje en fun in de la densidad del material.
Determinar la densidad del material del dis o e indi ar a qu material puede orresponder.
Representa in en fun in del tiempo (obtenido de las diferentes alturas) de las energas
poten ial, inti a de trasla in y inti a de rota in.
Anlisis de la la onserva in de la energa me ni a y transforma in de la energa

poten ial en inti a de trasla in y de rota in.

Anlisis del orden de magnitud de las dos energas inti as. Inuen ia de la distribu in de la masa del dis o en este he ho. En fun in de esta distribu in:
En qu situa in se invertiran los rdenes de magnitud?
Qu valores lmites tiene la a elera in y en qu aso se produ iran?
Determinar la tensin de ada hilo en los experimentos, y estimarla en los asos

lmites anteriores

Nota:

todas las medidas y resultados deben ir a ompaados de su error y dimensiones.

Es uela de Ingeniera Aeronuti a y del Espa io (UPM)