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Elementos de construo de mquinas

Exerccio
Fazer o dimensionamento completo do sistema e dimensionar o ltimo eixo intermedirio por fadiga

Dados
Velocidade de elevao:

16

m/min

Potncia do motor:

20

Cv

Rotao do motor:

1200

rpm

Tempo de vida:

anos

Condio de trabalho:

5 dias por semana 8 horas por dia

Eixo girante

Redutor

Choques severos

500 mm

V=

d=

500

mm

n1 =

1200

rpm

V=

x d x n2
-------------1000

n2 =

1000 x V
------------xd

i=

n1
---n2

16

1000
x
16
-------------------------------
x
500
1200
--------10.186

m/min

10.186

rpm

117.81

Parmetros para incio de clculo do sistema:


Reduo total do sistema:
Potncia do motor:
Rotao de entrada:
Fator de escorregamento
Fator de segurana:
Fator de carga e sobrecarga:

i =
Nm =
n =
fesc =
S =
KA =

117.81
20.00 Cv
1200 rpm
0.97
5
1.75

(3...5 -> para servios contnuos e carregamento intermitente)


(trabalho contnuo com choques severos)
Ver tabela de fator de aplicao

Motor

Elementos de construo de mquinas

1) Relao de transmisso
Sries de Renard (R20)
2

2.24

2.51

2.82

3.16

3.55

i =

117.81

41.67
Reduo total do sistema:

i1

3.98

i2

4.47

i3

6.31

iT

112.26

Definio por 3 estgios de reduo.

3.98

4.47

5.01

5.62

6.31

Elementos de construo de mquinas

2) Rotao dos eixos


nM = nM x

eixo motor:

eixo 1:

n1 = nM

eixo 2:

n 2 = -----i1

eixo 3:

n 3 = -----i2

eixo 4:

n 4 = -----i 23

fesc

1200

0.97

1164.00 rpm

292.46 rpm

65.43 rpm

10.37 rpm

1164.00 rpm

n2

n3

n4

3) Dentes de Engrenagens
Condio de interferncia entre dentes
1 Par
z1 = 16

Pinho (mn)
dentes

z2 = z1 * i1 =

16

3.98

63.68

64 dentes

Anlise:
Para z1 =

16

Resultado:

z2 =

101 dentes

Escolha Aprovada

2 Par
z3 = 17

dentes

z4 = z3 * i2 =

17

4.47

75.99

z4 =

1309 dentes

76 dentes

108 dentes

Anlise:
Para z3 =

17

Resultado:

Escolha Aprovada

3 Par
z5 = 17

dentes

z6 = z5 * i3 =

17

6.31

107.27

z6 =

1309 dentes

Anlise:
Para z5 =
Resultado:

15

Escolha Aprovada

Coroa(max)

17

1309

16

101

15

45

14

25

13

16

Elementos de construo de mquinas

4) Clculo dos esforos

Rendimentos
R Rolamento =

0.98

E Engrenagens =

0.97

4.1) Potncias (N)


eixo 1:

N1 =NM x1

20.0

x 0.98

eixo 2:

N2 =NM x2

20.0

x (0.98)

eixo 3:

N3 =NM x3

20.0

x (0.98)

eixo 4:

N4 =NM x4

20.0

x (0.98)^4

------

19.60 Cv

0.97

18.63 Cv

(0.97)

17.71 Cv

(0.97)

16.84 Cv

4.2) Torques (Mt)


N1
eixo 1:

Mt 1 = 71620

19.60
=

71620

n1

Mt 2 = 71620

------

71620

------

71620

-----n4

4562.66 kgf.cm

-----------

19387.58 kgf.cm

116292.26 kgf.cm

65.43

N4
Mt 4 = 71620

17.71
=

n3

eixo 4:

----------292.46

N3
MT 3 = 71620

1205.97 kgf.cm

18.63
=

n2

eixo 3:

1164.00

N2
eixo 2:

-----------

16.84
=

71620

----------10.37

Elementos de construo de mquinas

5) Pr-seleo de materiais
Engrenamento externo
Nmero de dentes

12

13

14

15

16

17

18

21

24

28

34

40

50

65

80

100

Fator de forma

4.5

4.3

4.1

3.9

3.7

3.6

3.5

3.3

3.2

3.1

3.0

2.9

2.8

2.7

2.6

2.6

Especificao de aos baseados na classe


S fb (Mpa)

Tipo

S fc (Mpa)

Dureza (HB)

Fatores de converso

Min

Max Mdia

Min

Max Mdia

Min

1 N/mm

1 Pa

Classe I

170

230 200

590

660 625

180

1 kgf/cm

98066.5 Pa

Classe II

210

280 245

720

790 755

240

1 kgf/m

9.81 Pa

Classe III

250

325 287.5

830

930 880

300

Classe IV

280

360 320

1000

1100 1050

360

Classe V

290

390 340

1100

1200 1150

400

Seleo do fator de forma


1 Par

z1 =

16

dentes

q1 =

3.70

2 Par

z3 =

17

dentes

q3 =

3.60

3 Par

z5 =

17

dentes

q5 =

3.60

Escolha do tipo de ao
Adotando-se ao:
Classe III

e =

3
e =

=>

287.50E+06

e
adm =

-------S

287.5

Mpa

Sfc =

880

9.81

29.31E+06 kgf.m

5.86E+06 kgf.m

Mpa

Dureza =

29.31E+06
=

---------------5

586.14 kgf.cm

300

HB

Elementos de construo de mquinas

6) Clculo das dimenses principais


Fator de aplicao (Ka)
Mdulos Normalizados (m)

Choque severo

Uniforme
1.00

Motor eltrico

1.25

1.75

turbina
Choque leve

1.25

1.50

2.00

Motor multicilindros
Choque mdio

1.50

1.75

2.50

Motor de 1 cilindro

0.25

4.0

ou mais

Choque moderado

0.50

4.5

0.75

5.0

1.00

5.5

10

ou mais

Uniforme

1.25

6.0

11

1.50

6.5

12

ou mais

Mquina movida
Mquina motora

1.75

7.0

13

2.00

14

2.25

15

2.50

16

2.75

3.00

3.25

3.50

3.75

4.00

5.927

8.968

14.525

Fator de carga e sobrecarga (e)


1
e=

------

=>

e=

Ka

------

=>

0.57

e=

1.75

Clculo dos mdulos


3
m =

2 x Mt x q

=>

Adotar inicialmente:

------------------------

10

Valor de adotado:

x Z x e x adm

1 Par
3
m1 =

2 x Mt 1 x q 1
------------------------

3
=>

m1 =

x Z 1 x e x adm

1205.97

3.70

----------------------------------------------------------8

16

0.57

4562.66

586.14

2 Par
3
m2 =

2 x Mt 2 x q 3
----------------------- x Z 3 x e x adm

3
=>

m1 =

3.60

----------------------------------------------------------8

17

0.57

19387.58

586.14

3 Par
3
m3 =

2 x Mt 3 x q 3
----------------------- x Z 5 x e x adm

3
=>

m1 =

3.60

----------------------------------------------------------8

17

0.57

586.14

Elementos de construo de mquinas

6.1
Mdulos adotados baseado no menor erro

m 1par =

6.00 mm

m 2par =

9.00 mm

m 3par =

15.00 mm

Dimensionamento das engrenagens


1 Par
b =

8.00

6.00

48.00 mm

6.00 mm

a =

d =

1.2

1.20

6.00

7.20 mm

h =

6.00

7.20

13.20 mm

dp 1 =

z1

6.00

16.00

96.00 mm

de 1 =

dp 1

2m

96.00

12.00

108.00 mm

dp 2 =

z2

6.00

64.00

384.00 mm

de 2 =

dp 2

2m

384.00

12.00

396.00 mm

b =

8.00

9.00

72.00 mm

a =

d =

1.2

2 Par

mm

9.00 mm
10.80 mm

1.20

9.00

h =

9.00

10.80

19.80 mm

dp 3 =

z3

9.00

17.00

153.00 mm

de 3 =

dp 3

2m

153.00

18.00

171.00 mm

dp 4 =

z4

9.00

76.00

684.00 mm

de 4 =

dp 4

2m

684.00

18.00

702.00 mm

b =

8.00

15.00

120.00 mm

a =

15.00 mm

d =

1.2

1.20

15.00

18.00 mm

h =

15.00

18.00

33.00 mm

dp 5 =

z5

15.00

17.00

255.00 mm

3 Par
mm

mm

de 5 =

dp 5

2m

255.00

30.00

285.00 mm

dp 6 =

z6

15.00

108.00

1620.00 mm

de 6 =

dp 6

2m

1620.00

30.00

1650.00 mm

6.2

Elementos de construo de mquinas

7) Clculo da tenso atuante no p do dente do pinho ( a )

1 Par

adm = 586.14 kgf.cm


2 x Mt 1

F t1 =

----------

2
=

dp 1

a1 =

1205.97

----------------------------

251.24

Kgf

9.6

Ft1 x q1
---------------

x
3.70
251.24
----------------------------------------------------

b1 x m1 x e

4.80

0.60

0.57

596.43

Kgf

564.86 kgf.cm

579.86 kgf.cm

532.21 kgf.cm

Condio de aprovao: a1 < adm


Material Aprovado

2 Par
2 x Mt 2
F t2 =

----------

2
=

dp 3

a2 =

4562.66

---------------------------15.3

Ft3 x q3
---------------

x
3.60
596.43
----------------------------------------------------

b3 x m3 x e

7.20

Condio de aprovao: a2 <

0.90

0.57

1520.59

Kgf

adm

Material Aprovado

3 Par
2 x Mt 3
F t3 =

----------

2
=

dp 5

a3 =

Ft5 x q5
--------------b5 x m5 x e

25.5
x
3.60
1520.59
----------------------------------------------------

=
12.00

Condio de aprovao: a3 < adm


Material Aprovado

19387.58

----------------------------

1.50

0.57

Elementos de construo de mquinas

8) Clculo da Presso admissvel no contato dos materiais (P adm )


2 x f x M t x (i 1)
P adm

Z2
i 1 = -----Z1

64
=

---16

---17

Z4
i 2 = -----Z3

4.00

(Corrigido)

4.47

(Corrigido)

6.35

(Corrigido)

76

Z6
i 3 = -----Z5

para engrenamento externo, adotar i +1

-----------------------b x dp x i

108
=

---17

1 Par
2 x f x M t1 x (i 1 +1)
P adm 1

P adm 1
Ao:

=
Classe III

-------------------------b 1 x dp 1 x i 1

4.80

39.47E+06 kgf.m
Sfc =

2
x
1512
x
1205.97
---------------------------------------------------------

9.81 Pa

9.6

5.00
=

3947.29 kgf.cm

3891.82 kgf.cm

3626.11 kgf.cm

4.00

387.23E+06 Pa

880.00E+06 Pa
Material Aprovado

Condio de aprovao: Padm < sfc

2 Par
2 x f x M t2 x (i 2 +1)
P adm 2

P adm 2

-----------------------b 3 x dp 3 x i 2
38.92E+06 kgf.m

2
x
1512
x
4562.66
--------------------------------------------------------7.20

9.81 Pa

15.3

5.47

4.47

381.79E+06 Pa

Material Aprovado

Condio de aprovao: Padm < sfc

3 Par
2 x f x M t3 x (i 3 +1)
P adm 3

P adm 3

-----------------------b 5 x dp 5 x i 3
36.26E+06 kgf.m

Condio de aprovao: Padm < sfc

2
x
1512
x
19387.58
--------------------------------------------------------12.00

9.81 Pa

25.5

355.72E+06 Pa

Material Aprovado

6.35

7.35

Elementos de construo de mquinas

10

9) Clculo do fator de ciclos (W)


10) Clculo da vida til do par engrenado (h)
Dados da utilizao
horas / dia

dias / semana

semanas / ano

52

52

semanas
-----------

dias

-----------

ano

1 semana

Adotando-se ao:

--------

2080

-------

1 dia

Ao:

ano

Classe III

Dureza =

300

HB

1 Par
W1

48,7 x HB
-------------

48.7
x
300
-----------------------------------------

Padm 1

h1 =

1000000 x W 1
-------------------

1000000
x
2571.04
------------------------------------------------

60

3
48,7 x HB
-------------

Ao:

1000000 x W 2
-------------------

Resultado:

48.7
x
300
-----------------------------------------

Dureza =

300

HB

2,798.88

60

159,500.68 h

292.46

Material Aprovado
Tempo de vida calculado: 077 anos
3
48,7 x HB
-------------

Ao:

1000000 x W 3
------------------60 x n 3

Classe III

48.7
x
300
-----------------------------------------

Padm 3

Resultado:

Classe III

1000000
x
2798.88
------------------------------------------------

Adotando-se ao:
3 Par

h3 =

36,813.34 h

3891.82

60 x n 2

W3

1164

Padm 2

h2 =

2571.04

Material Aprovado
Tempo de vida calculado: 018 anos

Adotando-se ao:
2 Par
W2

3947.29

60 x n 1
Resultado:

Dureza =

1000000
x
4278.15
-----------------------------------------------60

Material Aprovado
Tempo de vida calculado: 524 anos

65.43

HB

3626.11

300

1,089,788.21 h

4,278.15

Elementos de construo de mquinas

11

11) Clculo das foras nas engrenagens (Ft)


44

77.5

53.5

Penltimo eixo
Mt 3

19387.58 kgf.cm

Ft4

2 x Mt3
2
x 19387.58
= --------- --------------------------------------=
=
68.40
dp4

Fr4

= Ft4 x tg

Ft5

2 x Mt3
2
x 19387.58
= --------- --------------------------------------=
=
25.50
dp5

Fr5

= Ft5 x tg

566.89

1520.59

tg

tg

566.89

kgf

20

1520.59

20

206.33

kgf

553.45

kgf

kgf

Elementos de construo de mquinas


12) Clculo das reaes nos mancais

d1
d2
d3

=
=
=

44.0
77.5
53.5

mm
mm
mm

FV =0 ;

FVA - FR4 - FR5 + FVB = 0

(1)

FR =0 ;

FHA - Ft4 - Ft5 + FHB = 0

(2)

M FVA =0 ;

FR4

0.044

FR5

0.1215

FVB

0.1750

= 0

M FHA =0 ;

Ft4

0.044

Ft5

0.1215

FHB

0.1750

= 0

FVA

206.33 -

553.45

FVB

FHA

566.89 -

1520.59

FHB

206.33

0.04

553.45

0.12

FVB

0.1750 =>

FVB =

436.13

566.89

0.044

1520.59

0.1215

FHB

0.1750 =>

FHB =

1198.26 kgf

FVA

206.33 -

553.45

436.13

=>

FVA =

323.65

kgf

FHA

566.89 -

1520.59

+ 1198.26

=> FHA =

889.22

kgf

kgf

12

Elementos de construo de mquinas

13

13) Grficos de momento fletor


Plano Vertical
FR4

FR5

FVA

Q1 = FVA
Q2 = Q1 - FR4
Mfv1 = Q1 x d1
MFv2 = (Q2 x d2) + Mf1

FVB
0

44

121.5

=
=
=
=

323.65
117.32
14.24
23.33

44 #
14.24 #

165.5
0

165.5

d
Mfv1

14.24

0
0

23.33

Plano Horizontal
Ft4

Ft5

FHA

Q1 = FHA
Q2 = Q1 - Ft4
MfH1 = Q1 x d1
MFH2 =(Q2 x d2) + Mf1

FHB
0

44

121.5

d
MfH1

0
0

64.11

Clculo dos esforos nas sees crticas


x1 = 15.0 mm (Distncia do centro do rolamento at o encosto do eixo - Seo crtica 1)

14.24

44

14.24

15.0

Mfv1

44

39.13

15.0

MfH1

1 kgf =
Mfv1 =
MfH1 =
Mt3 =

9.81
47.63
130.85
1901.92

Mfv1 = 4.8548

kgf x m

MfH1 = 13.338

kgf x m

15.0

44
39.13
15.0

Mf =

889.22
322.34
39.13
64.11

44 #
39.13 #

165.5
0

165.5

39.13

44

=
=
=
=

Mfv1 + MfH1

N
Nm
Nm
Nm
=

139.25 Nm

Elementos de construo de mquinas

14

14) Pre seleo do eixo


Para ao 1020 temos:
Sut =
469 Mpa
Sy =
393 Mpa
Se' =
0,5 x Sut
Se' =
700 Mpa

Tabela de materiais
(para aos at Sut = 1400 Mpa)
(para aos com Sut > 1400 Mpa)

Se' =

234.5 Mpa

Se =

Ccar x Ctam x Csup x Ctemp x Cconf x Se'

Ccar
Ctam
Csup
Ctemp
Cconf
Se =

=
=
=
=
=

1
1
0.8
1
1

Confiabilidade
50%
90%
99%
99.90%
99.99%
99.999%

(toro + flexo)
(chute inicial)
(grfico) - Usinado
(para temperaturas at 450C)
(confiabilidade de 50% dos dados metalrgicos)

C
1.000
0.897
0.814
0.753
0.702
0.659

187.6 Mpa

Raio de arredondamento do eixo =

0.25 mm

q = fator de sensibilidade ao entalhe


q=
0.55 (flexo)
q=
0.60 (toro)
Kt = fator de concentrao de tenso para degraus nos raios (em flexo) =
Kts = fator de concentrao de tenso para degraus nos raios (em toro) =
Kt = fator de concentrao de tenso para chaveta (em flexo ou toro) =

3.50
2.0
4.0

Kf = 1 + q(Kt-1) =

0.55

3.50

2.375 (Flexo)

Kfs = 1 + q(Kts-1) =

0.60

2.00

1.60 (Toro)

Kf

d1 =

32 x Nf
------------------

Mf
-------Se

2.375

d1 =

32 x 2.5
------------------

Kfsm = Ksf =

1.60

2
+

3 Kfsm x
---4

3
---4

d1 =

0.0561

56.1

139.25
-------------187.60E+06

mm

1.60 x

1/2

1/3

1/2

1/3

Mt
-----Sy

1901.92
------------393.00E+06
25.464791
3.11E-12
0.75
59.96E-12