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EQUILIBRIO
EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
H
= u H
x
= u
F
x
= u
F
= u
En el caso de tres dimensiones se deben cumplir las siguientes ecuaciones
F
z
= u
H
z
= u
Estas ecuaciones se pueden resolver para un mximo de seis incgnitas, las cuales son
generalmente las reacciones
De forma vectorial:
F
= u
H
o
= r F
= u
Si se igualan a cero las componentes unitarias de la sumatoria de fuerzas y de momentos se
obtienen seis ecuaciones
EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
Categoras de equilibrio
F
x
= u
F
= u
F
z
= u
1. Concurrentes en un punto
2. Concurrentes en una lnea
x
z
y
F
x
= u F
= u
F
z
= u
H
= u
H
z
= u
3. Paralelas
x
z
y
x
z
y
F
x
= u
H
= u
H
z
= u
4. General
F
x
= u
F
= u
F
z
= u
H
= u
H
z
= u
H
x
= u
x
z
y
REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO
Cable flexible con peso despreciable
Tensin de magnitud desconocida
I en la direccin del cable
Un solo punto de contacto y superficie lisa
Fuerza N de magnitud desconocida
normal a la superficie
Rodillo sobre superficie rugosa o
rueda sobre riel
Fuerza N de magnitud desconocida
en direccin normal a la superficie y
una fuerza F en direccin el eje del
rodillo
REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO
Rotula (bola y cuenca)
Una fuerza desconocida R
Superficie rugosa con un punto de
contacto
Una fuerza N de magnitud
desconocida normal a la superficie y
una fuerza desconocida de friccin F
en el plano de la superficie
Bisagra y cojinete que soportan
slo carga radial
Una fuerza R de magnitud
desconocida normal al eje del
cojinete o bisagra
REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO
Bisagra y cojinete que
soportan carga axial
Junta universal
Apoyo fijo
Fuerza desconocida R y momento C
de magnitudes desconocidas dirigido
en sentido del eje de la junta
Una fuerza desconocida R
Una fuerza desconocida R y
momento desconocido C