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UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP ICET INSTITUTO DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECNICA

Alexandre Venncio de Oliveira Adriano de Souza Major Anderson Meneghetti Elthon Rogrio Voss de Andrade Felipe Bueno Teixeira Luis Carlos de Arajo Marcus Rosse Renan Mozelli Rodrigo Buratti Martins Silvio Luis Castelhano Firmino

MASSAGEADOR HIDRULICO PARA PRODUTOS AGLUTINANTES EM "BIG BAG"

So Paulo 2012

UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP ICET INSTITUTO DE CIENCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECNICA
Alexandre Venncio de Oliveira Adriano de Souza Major Anderson Meneghetti Elthon Rogrio Voss de Andrade Felipe Bueno Teixeira Luis Carlos de Arajo Marcus Rosse Renan Mozelli Rodrigo Buratti Martins Silvio Luis Castelhano Firmino

MASSAGEADOR HIDRULICO PARA PRODUTOS AGLUTINANTES EM "BIG BAG"

Trabalho de Concluso de Curso para a obteno do ttulo em Engenharia Mecnica apresentado Universidade Paulista - UNIP

Orientador: Prof. Luiz Carlos Resnauer

So Paulo 2012

Massageador hidrulico para produtos aglutinantes em Big Bag / Alexandre Venncio de Oliveira [et .al.]. - So Paulo, 2012. 132 f. : il. color. Trabalho de Concluso de Curso (graduao) Apresentada ao Instituto de Cincias Exatas e Tecnologia da Universidade Paulista, So Paulo, 2012. rea de Concentrao: Mquinas Hidrulicas e Pneumticas. Orientao: Prof. Luis Carlos Resnauer. 3. EURO V.

1. Equipamento hidrulico. 2. ARLA 32. I. Oliveira, Alexandre Venncio de.

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Dedicatria

Este trabalho dedicado a todos nossos familiares e pessoas intimamente ligadas s nossas vidas, que no perodo de desenvolvimento deste trabalho nos ajudaram com pacincia, carinho e compreenso, demonstrando que a superao nos momentos difceis vale a pena, por estarmos ao lado de quem realmente se importa com nosso sucesso.

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Agradecimentos

Ao professor orientador Luiz Carlos Resnauer, pela orientao e ateno transmitido durante todo o trabalho. Especialmente aos nossos pais por todo apoio e carinho que dispensaram em toda a nossa vida. Aos amigos, familiares, colegas de trabalho e de faculdade e a todos que colaboraram direta ou indiretamente com a execuo deste trabalho.

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Resumo

Neste trabalho apresentaremos uma soluo para massageamento de produtos aglutinantes em Big Bag. A soluo apresentada ser um equipamento hidrulico que far o massageamento com desempenho ideal. O Brasil um pas em constante desenvolvimento. Hoje temos um grande problema em termos de poluio e com a evoluo dos sistemas de combusto nos veculos, h a necessidade da utilizao de fontes mais sustentveis, como o caso da Ureia para ARLA 32, utilizada nos veculos EURO V. No territrio nacional, no temos a produo deste material, portanto necessrio importa-lo. No translado, o material sofre alteraes nas suas caractersticas em razo das condies do ambiente, fazendo com que o material aglutine dentro do Big Bag. Hoje, o Brasil no dispe de um equipamento suficientemente capaz para realizar o trabalho necessrio. Pensando nisso, entende-se que existe uma extrema necessidade de um novo equipamento que supra esta necessidade.

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Abstract

In this paper we present a solution for massaging product binders in "Big Bag". The solution presented is a hydraulic equipment that will do the massaging with optimal performance. Brazil is a country in constant development. Today we have a big problem in terms of pollution and the development of combustion systems in vehicles, there is the need to use more sustainable sources, such as Urea to the ARLA 32, used in vehicles EURO V. In Brazil, we do not have the production of this material, so you need to import it. In transportation, the material undergoes changes in its characteristics due to environmental conditions, making the material agglutinates within the "Big Bag". Today, Brazil does not have a machine capable enough to perform the required work. Thinking about it, it is understood that there is a dire need of new equipment that meets this need.

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Tabelas 1. Propriedades mecnicas tpicas de algum material ............. 48 2. Caractersticas Geomtricas de algumas figuras conhecidas .................................................................................................... 55 3. Constantes a, b e c para alguns materiais ............................ 59 4. Perda de carga da tubulao do sistema hidrulico ............ 78 5. Dimensionamento da Unidade Hidrulica ............................. 79 6. Dimensionamento da Bomba e Motor Eltrico ..................... 79

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Figuras
1. Evoluo das tecnologias dos motores diesel .............................................. 13 2. Grfico demonstrativo de reduo de emisses de poluentes na evoluo das Legislaes .......................................................................................... 14 3. Funcionamento do motor SCR .................................................................... 15 4. Reao da ureia com gua ......................................................................... 16 5. Caractersticas do funcionamento do sistema SCR nos motores diesel .... 17 6. Componentes do sistema SCR nos motores diesel .................................... 17 7. Descarregamento da "Big Bag" ................................................................... 19 8. "Big Bag" aberto ........................................................................................... 20 9. Princpio de Pascal ...................................................................................... 21 10. Unidade Hidrulica .................................................................................... 22 11. Reservatrio .............................................................................................. 23 12. Clculo de Potncia do tanque .................................................................. 24 13. Bomba ....................................................................................................... 25 14. Bomba Centrfuga ..................................................................................... 25 15. Bomba de deslocamento positivo .............................................................. 26 16. Bomba de paletas ..................................................................................... 26 17. Bomba de pistes ...................................................................................... 27 18. Motor eltrico ............................................................................................. 27 19. Motor de corrente alternada ...................................................................... 28 20. Vlvula controladora de vazo .................................................................. 29 21. Vlvula controladora de presso ............................................................... 30 22. Vlvula controladora de vazo .................................................................. 31 23. Atuador linear hidrulico ............................................................................ 31 24. Desenho do Atuador linear hidrulico ........................................................ 32 25. Tabela de Viscosidade .............................................................................. 34 26. Transmisso de energia ............................................................................ 35 27. Lubrificao e Vedao ............................................................................. 36 28. Resfriamento ............................................................................................. 36 29. Filtro de Suco ........................................................................................ 37

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30. Filtro de Presso ....................................................................................... 38 31. Filtro de Retorno ........................................................................................ 38 32. Mangueiras ................................................................................................ 39 33. Conexes .................................................................................................. 39 34. Estrutura Isosttica .................................................................................... 40 35. Estrutura Hiperesttica .............................................................................. 43 36. Tenso e Deformao ............................................................................... 44 37. Diagrama de tenso e deformao do ao ................................................ 46 38. Barra Prismtica ........................................................................................ 49 39. Momento Esttico ...................................................................................... 50 40. Momento Esttico de uma superfcie plana ............................................... 50 41. Centro de gravidade .................................................................................. 51 42. Momento de Inrcia ................................................................................... 53 43. Mdulo de Resistncia .............................................................................. 54 44. Barra comprimida ...................................................................................... 56 45. Barra flambada .......................................................................................... 56 46. Coeficiente k para diferentes formas de apoio ........................................... 57 47. Curva de flambagem ................................................................................. 58 48. Parbola de Telemaco e Tetmajer ............................................................ 59 49. Chave Magntica ...................................................................................... 60 50. Rel de Segurana .................................................................................... 61 51. Chave de Segurana ................................................................................. 61 52. Botoeira ..................................................................................................... 62 53. Boto tipo pulsador ................................................................................... 63 54. Chave fim de curso ................................................................................... 64 55. Sensor de proximidade .............................................................................. 65 56. Vlvula solenoide ....................................................................................... 66 57. Rels Auxiliares ......................................................................................... 67 58. Croqui do massageador ............................................................................ 68 59. Mesa Pantogrfica e giratria .................................................................... 71 60. Estrutura .................................................................................................... 74 61. Reaes da Estrutura ................................................................................ 75

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62. Diagrama da Fora Cortante ..................................................................... 75 63. Diagrama do Momento Fletor .................................................................... 76 64. Diagrama de Flexo .................................................................................. 76 65. Perfil "I" ...................................................................................................... 77 66. Circuito eletro-hidrulico ............................................................................ 80 67. Diagrama de funcionamento do circuito eletro-hidrulico .......................... 82 68. Diagrama trajeto-passo ............................................................................. 82

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ndice 1. Introduo ................................................................................ 11 2. Objetivo .................................................................................... 11 3. Reviso Bibliogrfica .............................................................. 12


3.1. Sistemas anti-poluentes ...................................................................... 12 3.2. Descarregador de "Big Bag" ............................................................... 18 3.3. Sistema Hidrulico .............................................................................. 21 3.3.1. Gerao ..................................................................................... 22 3.3.2. Controle ..................................................................................... 29 3.3.3. Atuao ..................................................................................... 31 3.3.4. Elementos de Interligao, Conexo e Vedao ....................... 38 3.4. Estrutura Metlica ............................................................................... 39 3.4.1. Estrutura Isosttica .................................................................... 39 3.4.2. Estrutura Hiperesttica .............................................................. 42 3.5. Sistema de Segurana ........................................................................ 60 3.5.1. Chave magntica codificada ...................................................... 60 3.5.2. Rel de segurana .................................................................... 60 3.5.1. Boto de emergncia ................................................................ 61 3.6. Componentes Eltricos ....................................................................... 62 3.6.1. Elementos de entrada e sada ................................................... 62

4. Materiais e Mtodo .................................................................. 68


4.1. Clula Hidrulica .................................................................................. 68 4.2. Mesa Pantogrfica ............................................................................. 69 4.3. Sistema de Segurana ....................................................................... 72 4.4. Sistema Eletro-hidrulico .................................................................... 72

5. Resultados ............................................................................... 73
5.1. Princpio de funcionamento do massageador de "Big Bag" ................ 73 5.2. Estrutura Metlica ................................................................................ 73

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5.2.1. Clculos da Estrutura Metlica ................................................... 73 5.3. Unidade Hidrulica .............................................................................. 78 5.4. Projeto Eletro-hidrulico ....................................................................... 79

6. Concluso ................................................................................ 83 7. Referncia Bibliogrfica .......................................................... 84 Anexos ..............................................................................................


Anexo I - Catlogo Parker ............................................................................... Anexo II - Mdulo de Elasticidade e Coeficiente de dilatao trmica ............ Anexo III - Tenses admissveis para ao carbono .........................................

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1. Introduo

Matria prima higroscpica e com alto ndice de aglutinao so fornecidas em grandes embalagens chamadas "Big Bag". No Brasil, segundo a literatura, ainda no houve um grande avano na tecnologia apropriada para massagear Big Bag contendo produtos aglutinantes. Um deles a Ureia para ARLA 32 que possui um ndice de aglutinao alto, que impossibilita obter sucesso no massageamento via equipamento pneumtico. Tendo em vista que no cenrio atual o mercado nacional ainda no possui soluo eficaz para este problema e os equipamentos utilizados no empregam a fora necessria para a realizao do trabalho de massageamento, concluiuse que as alternativas pneumticas no so eficazes, pois no realizam um trabalho ideal e sofrem danos ao serem utilizadas, portanto o presente trabalho consiste em propor um projeto para a utilizao de um sistema hidrulico para massageamento de Big Bag, resultando assim em uma performance ideal.

2. Objetivo

O objetivo deste trabalho apresentar um projeto de um equipamento hidrulico capaz de atender as necessidades de diferentes setores da indstria, para solucionar um problema de trabalho com matria prima higroscpica e com alto ndice de aglutinao encontrado no dia-a-dia. Como exemplo, utilizaremos o material Ureia para ARLA 32 como parmetro para os clculos e o dimensionamento do equipamento.

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3. Reviso Bibliogrfica

3.1. Sistemas antipoluentes


Existem diferentes padres de emisses veiculares no mundo, que por sua vez estabelecem limites especficos para a emisso de NOx. Os padres mais rigorosos exigem a utilizao do sistema SCR e do ARLA 32. Normalmente, os principais poluentes focados pelas legislaes de emisses veiculares so: os xidos de Nitrognio (NOx), Material Particulado (PM), Monxido de Carbono (CO) e Hidrocarbonetos (HC). Na Europa, o primeiro desses padres, o Euro 0, entrou em vigor em 1990, com limites de NOx de 14,4 e de PM de 1,1, ambos mesurados em g/kWh. O padro Euro III, de 2001, reduziu esses limites para 5 e 0,1, respectivamente. A utilizao do ARLA 32 veio com a introduo dos padres Euro IV, V e VI. Os componentes regulados so o NOx, o material particulado (PM), os hidrocarbonetos (HC) e o monxido de carbono (CO). O Euro IV foi implementado de Outubro de 2005 a Outubro de 2006 e as datas de implementao do Euro V foram de Outubro de 2008 a Outubro de 2009. O limite de emisses para NOx de 3,5 g/kWh no Euro IV e 2,0 g/kWh no Euro V. O padro Euro VI ser implementado de 2013 a 2014 e ter um limite de NOx de 0,4 g/kWh. A evoluo das tecnologias dos motores Diesel conforme a evoluo das Legislaes est mostrada na Figura 1.

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Figura 1 Evoluo das Tecnologias do motores Diesel conforme a evoluo das Legislaes (Fonte: AEA, Seminrio, 2009)

No Brasil, a legislao chamada de PROCONVE - Programa de Controle da Poluio do Ar por Veculos Automotores. A fase P-5 que seria equivalente ao Euro III vigorou at dezembro de 2011. A partir de janeiro de 2012 entrou em vigor a fase P-7 equivalente ao EUROV. As principais metas do Euro V so diminuir cerca de 60% as emisses de xido de Nitrognio (NOx) e em at 80% as emisses de particulados (PM), Figura 2.

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Figura 2 Grfico demonstrativo da reduo de emisses de poluentes na evoluo das Legislaes (Fonte: AEA, Seminrio, 2009)

O SCR (em ingls Selective Catalytic Reduction, ou Reduo Cataltica Seletiva) baseado no tratamento dos gases de escape. um sistema simples e com poucos componentes, um tanque para o aditivo ARLA32 (o correspondente ao aditivo AdBlue, usado na Europa), uma bomba de suco, uma unidade injetora e um catalisador. O SCR foi desenvolvido para reduzir os nveis de xidos de nitrognio (NOx), por meio de um sistema de pstratamento dos gases de exausto que converte os xidos de nitrognio em nitrognio e vapor de gua. O funcionamento do sistema SCR no complexo, conforme Figuras 3, 5 e 6, a bomba faz a suco do aditivo ARLA32 (Agente Redutor Lquido Automotivo a 32%) armazenado no tanque especfico, o pressuriza a 5 bar e o injeta no sistema de escape por onde passam os gases provenientes do motor. A uria contida no ARLA32, quando submetida a alta temperatura do escape, se transforma em amnia e se mistura aos gases de escape. Essa mistura

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transportada at o catalisador, onde a uria reage com xidos de nitrognio (NOx), transformando-os em nitrgnio e vapor de gua.

Figura 3 - Funcionamento do Motor SCR, com ingeo da ARLA32 (Foto - Apresentao da ANFAVEA, 2011)

O consumo de ARLA32 de cerca de 4 a 5% do consumo de diesel. Entretanto, a eficcia de combusto melhorada do novo motor ajuda a reduzir o consumo de combustvel. O ARLA32 um lquido estvel, incolor, completamente seguro e sem odor. A substncia ativa presente a uria derivada do gs natural, Figura 4. A composio deste aditivivo de 32,5% de ureia diluda em gua desmineraliza.

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Figura 4 Reo da Uria com gua, gerando a ARLA32 (Fonte: AEA, Seminrio, 2009)

Os tanques de ARLA32 estaro disponveis em tamanhos apropriados para proprocionar boa autonomia de viagem, observa Ricardo Tomasi, engenheiro de vendas da Volvo do Brasil. Quando h necessidade de abastecimento do tanque de ARLA32, o motorista alertado e avisado para ench-los novamente com o aditivo. Outras eventuais falhas ou irregularidades que influenciam as emisses tambm aparecem na forma de sinais luminosos e mensagens no painel do caminho, tudo isso controlado pelo OBD (On Board Diagnosis), um dispositivo introduzido para assegurar que os nveis de emisses de poluentes se mantenham dentro dos limites legais ao longo da vida til do veculo.

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Figura 5 - Caractersticas do Funcionamento do Sistema SCR nos Motores Diesel (Foto Apresentao da ANFAVEA, 2011)

Figura 6 Componentes do Sistema SCR nos motores Diesel (Foto Apresentao ANFAVEA, 2011)

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3.2. Descarregador de "Big Bag"


Hoje no Brasil devido baixa demanda de caminhes que utilizam a ureia nas normas do EURO V, as poucas empresas que beneficiam a ureia ainda no tem um estudo aprofundado de suas caractersticas e esto encontrando grandes dificuldades de trabalhar com este produto aglutinado. Boa parte da ureia (ARLA 32) beneficiada no Brasil vem da Austrlia, dos Estados Unidos (Victory) e da China. Empresas como a Petrobras esto investindo na produo e distribuio deste material. Devido a grande quantidade necessria para importao deste material, o melhor mtodo de transporte o martimo, atravs de portos e navios, e como possui uma grande capacidade de aglutinao e higroscopicidade ele vem empilhado. Essa ureia embalada em grades sacos, chamados Big Bags. Com a umidade externa, os Big Bags, adquirem caractersticas de grandes blocos, podendo pesar at uma tonelada cada um. O consumo deste material ainda muito baixo, devido s empresas produtoras de caminhes terem feito grandes estoques de caminhes padro EURO III. Essa motorizao tem sua venda permitida por lei at julho de 2012. Os consumidores, sabendo do vigor da nova lei padro EURO V, que visa a diminuio de poluentes emitidos pelos motores diesel, anteciparam suas compras de caminhes e frotas, a fim de buscar os melhores preos do padro EURO III. Com isso, as empresas esto com grandes estoques de ureia em suas fabricas, sendo que o material fica armazenado por um longo perodo sofrendo efeitos da umidade, aumentando assim a sua aglutinao e dificultando ainda mais o seu beneficiamento. Nessas condies, chegando ao descarregador de Big Bag o seu beneficiamento se torna altamente complexo e trabalhoso, tornando a produo altamente custosa e demorada (um ciclo de operao que deveria durar at 10 minutos, desde o descarregamento at o transporte ao tanque misturador, leva em mdia 3 horas) no permitindo que as empresas atinjam seu grau mnimo de beneficiamento de ureia.

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O Descarregador de Big Bag um equipamento modular podendo ser adequado as mais diversas necessidades de aplicao, um dos modelos mais completos com talha eltrica para iamento do Big Bag at a moega de recepo e com massageador vibratrio e atuadores pneumticos. O principio do funcionamento do Descarregador de Big Bag consiste no fato de iar o Big Bag atravs de uma talha eltrica at a moega de recebimento que equipada com uma porta de acesso vedada para que no haja contaminao da rea de trabalho e do operador, permitindo que o mesmo possa desamarr-lo e assim liberar o material para descer, conforme Figura 7. Com o massageador vibratrio eltrico para facilitar a descida da matria prima e para casos mais extremos quando a matria prima apresenta altas caractersticas de aglutinao e higroscopicidade, a matria prima apresenta os dois em excesso e necessita da ajuda de atuadores pneumticos para massagear o Big Bag pressionando-o em ciclos pr-fixados e controlados pelo painel central do Descarregador de Big Bag, o material comea a descer assim descarregando a matria prima para algum tipo de equipamento para fazer o transporte como Vlvula Rotativa, Vaso de Presso para transporte pneumtico, Rosca transportadora entre outros.

Figura 7- Descarregador de "Big Bag" Gericke modelo GBBDS-004 com rosca helicoidal para transporte da ureia ate o tanque misturador (Fonte: Arquivo pessoal Fbrica de motores)

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Conforme verificado na pratica em uma fabrica que beneficia a Ureia para aplicao das novas regras do EURO V para controle de poluentes de carros movidos a diesel. A Ureia, conforme visto em campo (Figura 8), apresenta uma caracterstica que depois de um tempo armazenada ela comea a empedrar e como importada, j chega ao Brasil com essa caracterstica, devido umidade e acondicionamento do navio. Hoje no tem sido possvel descarregar o material usando apenas o Descarregador de "Big Bag" existente, pois a Ureia chega a fabrica j como uma pedra dentro do "Big Bag", e os componentes do Descarregador de "Big Bag" (atuadores pneumticos e o massageador vibratrio) no do conta de quebrar a ureia para que a mesma volte ao seu estado normal para que seja possvel seu uso. Para conseguir descarregar a ureia hoje, preciso comprimila com os garfos de uma empilhadeira (colocando um saco de Big Bag carregado de ureia encostado em uma parede e comprimir com os garfos da empilhadeira) para assim conseguir trazer o material as suas caractersticas originais para o descarregamento.

Figura 8 - "Big Bag" aberto para visualizao de como chega a ureia (Fonte: Arquivo pessoal Fbrica de motores)

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3.3. Sistema Hidrulico


A palavra Hidrulica derivou-se do Grego hidro, que significa gua, a hidrulica a cincia que estuda o comportamento e as aplicaes dos fluidos para transformao e conduo de energia. Os sistemas hidrulicos so de forma mais concreta a aplicao da matria de Dinmica dos Fluidos, a nossa clula foi projetada como hidrulica devido a grande necessidade de aplicao de fora por rea que a hidrulica capaz, as suas principais vantagens: Fcil instalao; Rpida parada e inverso de movimento; Variaes micromtricas na velocidade; Sistemas autolubrificantes; Pequeno tamanho e peso em relao a potncia consumida; Sistemas seguros contra sobrecargas; Alta potncia (Fora). O principio bsico de Pascal: Se uma massa lquida confinada receber um acrscimo de presso, essa presso se transmitir integralmente para todos os pontos do lquido, em todas as direes e sentidos (Figura 9). Todos os mecanismos hidrulicos so, em ltima anlise, aplicaes do princpio de Pascal.

Figura 9 - Princpio de Pascal (Fonte: Portal de ensino de Cincias/USP, 2012)

Entende-se por Sistema Hidrulico o conjunto de elementos fsicos que formam um sistema, utilizando um fluido como meio de transferncia de energia, assim

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permitindo a transferncia e o controle de fora e movimento, os sistemas hidrulicos normalmente so formados de trs etapas: Gerao, Controle e Atuao.

3.3.1. Gerao
A Gerao constituda pelo reservatrio, filtros, bombas, motores entre outros acessrios, e seu conjunto se forma as Unidades Hidrulicas (Figura 10), que ser utilizado neste projeto da Clula Hidrulica como fonte de gerao e distribuio de fora para a mesa giratria/pantogrfica e para os cilindros hidrulicos.

Figura 10 - Unidade Hidrulica (Fonte: Catlogo Parker, 2012)

Reservatrios: os reservatrios ou tanques (Figura 11 e 12) so utilizados para armazenar o fluido de trabalho e auxilia na dissipao do calor do fluido recebido durante o ciclo no sistema.

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Sua capacidade determinada por: Cr=(35Qb)+V Cr= Volume do reservatrio (l) Qb= Vazo mxima de trabalho (l/min) V= Volume da haste dos cilindros hidrulicos (l)

Figura 11 - Reservatrio (Fonte: Rancine, 1981)

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Figura 12 - Clculo de Potncia do Tanque (Fonte: Manual tcnico Fluipress, 2010)

Bomba: A bomba (Figura 13) pode ser considerada como o principal elemento no sistema, trabalhando como fonte de energia, determina a velocidade atravs do volume de fluido enviado a maquina. Quando no se sabe a vazo da bomba usa-se a formula abaixo: Vg=B.A.(Dk-A) Vg= Volume deslocado (cm/rot) A= distancia entre centros (cm)

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B= largura da engrenagem (cm) Dk= Dimetro da engrenagem (cm)

Figura 13 - Bomba (Fonte: Vickers, 1983)

Os tipos de bombas so: o Bomba de deslocamento no positivo (Figura 14): no existe vedao da entrada para sada como exemplos bombas centrifugas.

Figura 14 - Bomba Centrfuga (Fonte: Vickers, 1983)

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o Bombas de deslocamentos positivos (Figura 15) : de construo simples, com duas peas mveis, as engrenagens movidas e motoras, baixo custo, fcil manuteno, presso ate 250 Kgf/cm, mas tem elevado nvel de rudo.

Figura 15 - Bomba de deslocamento positivo (Fonte: Rancine, 1981)

o Bombas de paletas (Figura 16): de construo simples mas com maior numero de peas moveis, fcil manuteno, pode ser de vazo fixa ou varivel, presso de ate 210 Kgf/cm, baixo rudo, mas tem pouca tolerncia a resduos.

Figura 16 - Bomba de paletas (Fonte: Treinamento Hidrulico, RexRoth, 2010)

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o Bomba de pistes (Figura 17): Precisa, de difcil manuteno, de vazo fixa ou varivel, de presso ate 700kgf/cm, melhor rendimento ate 90%, so que tem menor tolerncia a impurezas.

Figura 17 - Bomba de pistes (Fonte: Treinamento Hidrulico, RexRoth, 2010)

Motores eltricos: Os motores eltricos transformam energia eltrica em mecnica acionando as bombas vistas acima. A maioria trabalha pela interao entre campos eletromagnticos, o princpio fundamental que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo corrente eltrica imersa em um campo magntico. Essa fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular ao fio e ao campo magntico. O rotor gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor.

Figura 18 - Motor eltrico (Fonte: WEG motores, 2011)

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Os motores eltricos mais comuns so: o Motores de corrente contnua De custo elevado e precisam de uma fonte de corrente contnua, podem funcionar com velocidades ajustveis entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso seu uso restrito a casos especiais. o Motores de corrente alternada. So os mais comuns, porque a distribuio da rede de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Seus princpios so baseados no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em polos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de polos possui o campo de maior intensidade, cuja associao vetorial possui o mesmo efeito de um campo girante que se desloca ao longo do permetro do estator e que tambm varia no tempo

Figura 19 - Motor de corrente alternada (Fonte: WEG motores, 2011)

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3.3.2. Controle
O Controle a parte do sistema que regula o fluido e sua direo da quantidade e fora do fluido que vai para acionar cada etapa do processo o mesmo composto basicamente por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais. Vlvula controladora de vazo (Figura 20): sua funo reduzir o fluxo da bomba. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que o sistema. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos para obter um controle de velocidade do fluido nos atuadores.

Figura 20 - Vlvula controladora de vazo (Fonte: Manual tcnico Fluipress, 2010)

Vlvulas Controladoras de presso (Figura 21): responsveis pela fora da maquina, normalmente montada em paralelo no sistema hidrulico. Alm de ajustar a fora elas tambm limitam o sistema contra sobre presso, regula a presso reduzida em certas partes dos circuitos, descarrega a bomba, suprimi o choque eltrico, determina o nvel de presso do trabalho, determina dois diferentes nveis de presso e, ao mesmo tempo, determinar dois nveis de presso distintos e outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao

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Figura 21 - Vlvula controladora de presso (Fonte: Manual tcnico Fluipress, 2010)

Vlvulas controladoras de fluxo (Figura 22): responsvel pelo sentido do fluido, conduzindo assim os atuadores, as vlvulas direcionais podem assumir distintos valores de velocidade de acordo com o circuito, sendo comandada eletricamente e assim pode ser possvel ter um controle eltrico do sistema hidrulico. As mais comuns so as Vlvulas Solenoides (corrente alternada 220v ou corrente continua 24V), eletromecnicas usadas para controlar o fluxo de lquidos ou gases, composta por uma bobina solenide e uma vlvula, sua funo de converter energia eltrica em energia mecnica, abrindo ou fechando a vlvula e, distribuindo lquidos ou gases.

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Figura 22 - Vlvula controladora de vazo (Fonte: Manual tcnico Fluipress, 2010)

3.3.3. Atuao
Na Atuao a parte do sistema que entra em contato com o produto a parte que realiza a funo final do sistema e composta por atuadores, que podem ser os cilindros. Atuadores lineares Hidrulicos (figuras 23 e 24): atuadores so os que movimentam a carga de forma linear, transformam a fora hidrulica recebida pelo sistema em fora de trabalho e so mais conhecidos como cilindros hidrulicos. Suas caractersticas e formas construtivas obedecem as normas ISO 6020/2, DIN 24554 e NF-E48-016.

Figura 23 - Atuador linear hidrulico (Fonte: Catalogo Parker, 1986)

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Figura 24 - Desenho do Atuador linear hidrulico (Fonte: Catalogo Parker, 1986)

Legenda:
1 - Haste Ao de alta resistncia, retificado, cromado e polido para assegurar uma superfcie lisa, resistente a riscos e sulcos para uma vedao efetiva e de longa vida. 2 - Mancal Parker "Jewel" A maior superfcie de apoio da vedao proporciona melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com as vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno seja mais rpida e mais barata. 3 - Guarnio de limpeza de borda dupla A guarnio de limpeza de borda dupla atua como uma vedao secundaria, retirando o excesso do filme de leo entre a guarnio de limpeza e a vedao serrilhada. Sua borda externa impede a entrada de contaminantes no cilindro, prolongando a vida do mancal, das vedaes e consequentemente a vida de todo o sistema hidrulico. 4 - Vedao de borda serrilhada A vedao da haste possui uma serie de bordas que atuam sucessivamente conforme o aumento da presso, proporcionando vedao eficiente sob todas as condies de operao. No recuo da haste serrilhada, atua como vlvula de reteno permitindo ao filme de leo que aderiu a haste retornar para o interior do cilindro.

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5 - Vedaes do corpo do cilindro Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja a prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso. 6 - Camisa do cilindro Um rgido controle de qualidade e a preciso de fabricao garantem que todos as camisas atendam aos padres de alinhamento, circularidade e acabamento superficial. O acabamento da superfcie interna da camisa de ao minimiza o atrito interno e prolonga a vida das vedaes. 7 - mbolo de ferro fundido inteirio O embolo tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste. Como caracterstica de segurana adicional, o embolo e fixado por Loctite e por um pino de travamento. 8 - Encaixe da camisa Um rebaixo usinado nas extremidades da camisa, concntrico com dimetro interno do cilindro, permite um encaixe rpido e preciso com flanges dianteiro e traseiro, resultando em um perfeito alinhamento e longa vida em operao sem vazamentos. 9 - Anel de amortecimento flutuante e luvas de amortecimento O anel de amortecimento flutuante e a luva so auto-centrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. Na partida do cilindro, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote dianteiro e o anel flutuante na extremidade do cabeote traseiro permitem que seja aplicada presso a toda rea do pisto para maior potencia e velocidade de partida.

Fluido Hidrulico: o elemento mais importante na durabilidade dos componentes dos sistemas hidrulicos porque ele circula por todo o sistema. Um bom fluido hidrulico, com uma filtragem bem apurada contribuir para o aumento na vida til dos componentes. A compressibilidade dos fluidos hidrulicos de 0,5% na presso de 70 Kgf/cm.deve se ficar atento a: Mistura dois fluidos de fabricantes diferentes, pois os aditivos podem reagir entre si, a limpeza do sistema, no somente completar o nvel,

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fluido hidrulico parado por mais de dois meses aps ter sido usado convm troca-lo, tipo de leo e perodo da troca so recomendados pelo fabricante, para determinar precisamente as condies de um fluido devem ser realizados testes de laboratrios, armazene o leo em recipientes limpos e mantenha as tampas dos recipientes fechadas. Viscosidade (Figura 25) a resistncia do fluido a escoar, uma medida inversa da fluidez. Que pode ser classificados por suas unidades mais comuns SAE (Sociedade Americana dos Engenheiros Automotivos) e ISO VG (nmero mdio para uma determinada faixa de viscosidade cinemtica (cSt) a temperatura de 40 C.)

Figura 25 - Tabela de Viscosidade (Fonte: Apostila SENAI, 2008)

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As principais funes dos fluidos hidrulicos so: o Transmitir energia (Figura 26): a energia se transforma em energia hidrulica que ser transmitida pelo fluido e transformada em energia mecnica atravs da realizao de trabalho.

Figura 26 - Transmisso de energia (Fonte: Vickers, 1983)

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o Lubrificar e vedar (Figura 27): o fluido deve possuir a caractersticas de lubrificante, pois os componentes precisam ser lubrificados durante o funcionamento.

Figura 27 - Lubrificao e Vedao (Fonte: Vickers, 1983)

o Resfriar ou dissipar calor (Figura 28): atravs do fluido, o calor conduzido s paredes do reservatrio e destas, para a atmosfera.

Figura 28 - Resfriamento (Fonte: Vickers, 1983)

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o leos minerais - So os fluidos hidrulicos derivados do petrleo

o leos sintticos - So produzidos pelo homem para atender a determinadas condies e especificaes onde os leos minerais no atendem.

o Fluidos resistentes ao fogo - So combinaes de leo mais gua, no significa que no queimem e sim que no dispersam o fogo em sua superfcie como ocorre com os leos lubrificantes.

o Filtros: Tem a funo de reter as partculas de sujeiras do fluido, e podem ser de diversos tipos e modelos, recomenda-se que o filtro seja dimensionado para permitir o triplo da vazo do sistema. Se um no suporta a vazo pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.

o Filtro de suco (Figura 29): Chamamos assim para os filtros montados entre o reservatrio e a bomba.

Figura 29 - Filtro de suco (Fonte: Treinamento Hidrulico, RexRoth, 2010)

o Filtro de presso (Figura 30): So montados antes de componentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais, entre outros.

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Figura 30 - Filtro de presso (Fonte: Treinamento Hidrulico, RexRoth, 2010)

o Filtro de retorno (Figura 31): filtros montados na linha de retorno do fluido para o reservatrio.

Figura 31 - Filtro de retorno (Fonte: Treinamento Hidrulico, RexRoth, 2010)

3.3.4. Elementos de Interligao, Conexo e Vedao


O transporte do fluido no sistema feito por meio de mangueiras. Para a seleo da mangueira (Figura 32) deve-se considerar a presso de trabalho e o dimetro nominal da mangueira que so indicados pelo fabricante.

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Figura 32 - Mangueiras (Fonte: Catlogo da AEROQUIP, 2010)

As conexes (Figura 33) so sujeitas a grandes esforos e altas presses e solicitaes Mecnicas

Figura 33 - Conexes (Fonte: Catlogo da AEROQUIP, 2010)

3.4. Estrutura Metlica

3.4.1. Estrutura Isosttica


Para resolver uma estrutura isosttica (Figura 34) deve-se determinar todas as suas reaes de apoios e os esforos internos solicitantes em todas as sua sees, obtendo seus diagramas de esforos. A esttica fornece pelo menos trs equaes para a determinao dos esforos externos reativos ou reaes de apoio da estrutura. Equaes de equilbrio da Esttica: FH=o, FV=0, M=0

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Figura 34 - Estrutura Isosttica (Fonte: Hibbeler, 2009)

Sendo trs as incgnitas e trs as equaes fornecidas pela esttica, pode-se chegar s reaes. Com as reaes, obtemos os esforos solicitantes no C.G. de qualquer seo transversal, efetuando a transmisso dos esforos at o C.G da seo. Considerando que a seo transversal divide a estrutura em duas partes, calcula-se para os esforos externos de uma parte da estrutura, os esforos estaticamente equivalentes no C.G. da seo, isto , a somatria dos componentes da fora nas direes vertical e horizontal, alem da somatria dos momentos dos esforos no C.G. da seo. Os esforos internos solicitantes na seo correspondem aos efeitos que os esforos estaticamente equivalentes produzem na outra pare resultante da diviso. Classificao dos esforos solicitantes

o Fora Normal (N) Fora Normal a componente da fora que age perpendicular seo transversal. Se for dirigida para fora do corpo, provocando alongamento no sentido da aplicao da fora, produz esforos de trao. Se for dirigida para dentro do corpo, provocando encurtamento no sentido de aplicao da fora, produz esforos de compresso.

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As foras normais so equilibradas por esforos internos resistente e se manifestam sob a forma de tenses normais (fora por unidade de rea), representadas pela letra grega (Sigma), que sero de trao ou de compresso segundo a fora normal N seja de trao ou compresso.

o Fora Cortante (V) Fora Cortante componente da fora, contida no plano da seo transversal que tende a deslizar uma poro do corpo em relao outra, provocando corte (deslizamento da seo em seu plano). As tenses desenvolvidas internamente que opem resistncia s foras cortantes so denominadas tenses de cisalhamento ou tenses tangenciais (fora por unidade de rea), representadas pela letra grega (Thau).

o Momento Fletor (M) Um corpo submetido a esforos de flexo, quando solicitado por foras que tendem a dobr-lo, fleti-lo ou mudar sua curvatura. O momento fletor age no plano contm o eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seo transversal.

o Momento de Toro (T) A componente do binrio de foras que tende a girar a seo transversal em torno de eixo longitudinal chamado Momento de Toro.

Conveno de sinais Obtidos os valores de N, V, M e T, podem-se traar, em escala conveniente, os diagramas de cada esforo solicitante, tambm denominados linhas de estado.

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o Fora Normal (N) trao (+) compresso (-)

o Fora cortante (V)

o Momentos fletores (M) O Momento Fletor considerado positivo, quando as cargas atuantes na pea tracionam suas fibras inferiores e, negativo, quando as cargas atuantes na pea tracionam suas fibras superiores.

o Momentos de Toro(T) Momento de Toro considerado positivo quando tende a girar a seo transversal em torno de seu eixo longitudinal no sentido antihorrio e, negativo, quando tende a gira no sentido horrio.

3.4.2. Estrutura Hiperesttica


So estruturas que no podem ser resolvidas apenas com as equaes fornecidas pela esttica. Nas estruturas hiperestticas (Figura 35), o nmero de incgnitas de esforos a se determinar superior ao nmero de equaes dadas pela esttica, sendo necessrio escrever equaes adicionais.

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Figura 35 - Estrutura Hiperesttica (Fonte: Hibbeler, 2009)

A esttica pode nos fornecer apenas trs equaes de equilbrio para calcularmos as reaes, portanto nos falta uma equao, que ser fornecida pelo Grau de Hiperestticidade. Grau de Hiperestticidade Chama-se grau de hiperestticidade o nmero de equaes adicionais, necessrias para resolver a estrutura. Para a Figura 35, o grau de hiperestticidade igual a um, uma vez que precisa-se de mais uma equao, alem das equaes da esttica. Tenso e Deformao Os conceitos de tenso e deformao (Figura 36) podem ser ilustrados, de modo elementar, considerando-se o alongamento de uma barra prismtica (barra de eixo reto e de seo constante em todo o comprimento). Considere-se uma barra prismtica carregada nas extremidades por foras axiais P (foras que atuam no eixo da barra), que produzem alongamento uniforme ou trao na barra. Sob ao dessas foras originam-se esforos internos no interior da barra.

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Para o estudo desses esforos internos, considera-se um corte imaginrio na seo, normal a seu eixo. Removendo-se por exemplo a parte direita do corpo, os esforos internos na seo considerada transformam-se em esforos externos. Supe-se que estes esforos estejam distribudos uniformemente sobre toda a seo transversal.

Figura 36 - Tenso e Deformao (Fonte: Hibbeler, 2009)

Para que no se altere o equilbrio, estes esforos devem ser equivalentes resultante, tambm axial, de intensidade P. Quando estas foras so distribudas perpendiculares e uniformemente sobre toda a seo transversal, recebem o nome de tenso normal, sendo comumente designada pela letra grega (sigma). Pode-se verificar facilmente que a tenso normal, em qualquer parte da seo transversal obtida dividindo-se o valor da fora P pela rea da seo transversal, = A
P

A tenso tem a mesma unidade de presso, que, no Sistema Internacional de Unidades o Pascal (Pa) corresponde carga de 1N atuando sobre uma superfcie de 1m2, ou seja, Pa = N/m2. Como a unidade Pascal muito pequena, costuma-se utilizar com frequncia seus mltiplos: MPa = N/mm2 = (Pa106), GPa = kN/mm2 = (Pa109).

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Em outros Sistemas de Unidades, a tenso ainda pode-se ser expressa em quilograma fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), libra por polegada quadrada (lb/in2 ou psi). Quando a barra alongada pela fora P, como indica a Figura 36, a tenso resultante uma tenso de trao se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a barra, tem-se tenso de compresso. A condio necessria para validar a Equao que a tenso seja uniforme em toda a seo transversal da barra. O alongamento total de uma barra submetida a uma fora axial designado pela letra grega (delta). O alongamento por unidade de comprimento, denominado deformao especfica, representado pela letra grega (epsilon), dado pela seguinte equao: = = deformao especfica = alongamento ou encurtamento L = comprimento total da barra

, onde:

Diagrama Tenso Deformao As relaes entre tenses e deformaes para um determinado material so encontradas por meio de ensaios de trao. Nestes ensaios so medidos os alongamentos , correspondentes aos acrscimos de carga axial P, que se aplicam barra, at a ruptura do corpo-de-prova. Obtm-se as tenses dividindo as foras pela rea da seo transversal da barra e as deformaes especficas dividindo o alongamento pelo comprimento ao longo do qual a deformao medida. Deste modo obtm-se um diagrama tenso-deformao do material em estudo, conforme a Figura 37.

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Figura 37 - Diagrama de Tenso e Deformao do Ao (Fonte: Hibbeler, 2009)

Regio elstica: de 0 at A as tenses so diretamente proporcionais s Deformaes, o material obedece a Lei de Hooke e o diagrama linear. O ponto A chamado limite de proporcionalidade, pois, a partir desse ponto deixa de existir a proporcionalidade. Da em diante inicia-se uma curva que se afasta da reta 0A, at que em B comea o chamado escoamento. O escoamento caracteriza-se por um aumento considervel da deformao com pequeno aumento da fora de trao. No ponto B inicia-se a regio plstica. O ponto C o final do escoamento o material comea a oferecer resistncia adicional ao aumento de carga, atingindo a tenso mxima no ponto D, denominado limite mximo de resistncia. Alm deste ponto, maiores deformaes so acompanhadas por redues da carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura do corpo-de-prova no ponto E do diagrama. A presena de um ponto de escoamento pronunciado, seguido de grande deformao plstica uma caracterstica do ao, que o mais comum dos metais estruturais em uso atualmente. Tanto os aos quanto as ligas de alumnio podem sofrer grandes deformaes antes da ruptura. Materiais que apresentam grandes

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deformaes, antes da ruptura, so classificados de materiais dcteis. Outros materiais como o cobre, bronze, lato e nquel, tambm possuem comportamento dctil. Por outro lado, os materiais frgeis so aqueles que se deformam relativamente pouco antes de romper, como por exemplo, o ferro fundido, concreto, vidro, porcelana, cermica e gesso.

Lei de HOOKE Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento de vrios materiais, quando carregados por trao. Quando um corpo-de-prova do material descarregado, isto , quando a carga gradualmente diminuda at zero, a deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar forma original denominada elasticidade. Quando a barra volta completamente forma original, diz-se que o material perfeitamente elstico mas se o retorno no for total, o material parcialmente elstico. Neste ltimo caso, a deformao que permanece depois da retirada da carga denominada deformao permanente. A relao linear da funo tenso-deformao foi apresentada por Robert HOOKE em 1678 e conhecida por LEI DE HOOKE, definida como: = E. , onde: = tenso normal E = mdulo de elasticidade do material = deformao especfica O Mdulo de Elasticidade representa o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso-deformao e diferente para cada material. A lei de HOOKE valida para a fase elstica dos materiais. Por este motivo, quaisquer que sejam os carregamentos ou solicitaes sobre o

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material, vale a superposio de efeitos, que pode-se avaliar o efeito de cada solicitao sobre o material e depois som-los. Alguns valores de E so mostrados na Tabela 1. Para a maioria dos materiais, o valor do Mdulo de Elasticidade sob compresso ou sob trao so iguais.

Tabela 1 Propriedades mecnicas tpicas de alguns materiais (Fonte: Hibbeler, 2009)

Quando a barra carregada por trao simples, a tenso axial = P / A e a deformao especfica = / L . Combinando estes resultados com a Lei de HOOKE, tem-se a seguinte expresso para o alongamento da barra:
=
. .

Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto EA conhecido como rigidez axial da barra.

Caractersticas Geomtricas de figuras planas O dimensionamento e a verificao da capacidade resistente de barras, como de qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tenses, as quais se distribuem ao longo das sees

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transversais de um corpo. Da vem a necessidade de se conhecer claramente as caractersticas ou propriedades das figuras geomtricas que formam essas sees transversais (Figura 38).

Figura 38 - Barra Prismtica (Fonte: Hibbeler, 2009)

As principais propriedades geomtricas de figuras planas so: rea (A) Momento esttico (M) Centro de gravidade (CG) Momento de Inrcia (I) Mdulo de resistncia (W) Raio de girao (i)

rea A rea de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno. Para contornos complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a forma real pela justaposio de formas geomtricas de rea conhecida (retngulos, tringulos e Crculos). A rea utilizada para a determinao das tenses normais (trao e compresso) e das tenses transversais ou de corte. A unidade de rea [L]2 (unidade de comprimento ).

Momento Esttico Analogamente definio de momento de uma fora em relao a um eixo qualquer, defini-se Momento Esttico (M) (Figura 39) de um

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elemento de superfcie como o produto da rea do elemento pela distncia que o separa de um eixo de referncia. Mx = y.dA e My = x.dA

Figura 39 - Momento Esttico (Fonte: Hibbeler, 2009)

Momento Esttico de uma superfcie plana (Figura 40) definido como a somatria de todos os momentos estticos dos elementos de superfcie que formam a superfcie total. Mx = A y.dA e My = A x.dA O Momento Esttico utilizado para a determinao das tenses transversais que ocorrem em uma pea submetida flexo. O Momento Esttico de uma superfcie composta por vrias figuras conhecidas a somatria dos Momentos Estticos de cada figura. A unidade do Momento Esttico rea [L] [L]2 = [L]3

Figura 40 - Momento Esttico de uma superfcie plana (Fonte: Hibbeler, 2009)

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Centro de Gravidade Se um corpo for dividido em partculas mnimas, estas ficam sujeitas ao da gravidade, isto , em todas estas partculas est aplicada uma fora vertical atuando de cima para baixo. A resultante de todas estas foras verticais e paralelas entre si, constitui o peso do corpo. Mesmo mudando a posio do corpo aplicando-lhe uma rotao, ele permanecer sempre sujeito ao da gravidade. Isto significa que as foras verticais giraro em relao ao corpo, mas continuaram sempre paralelas e verticais. O ponto onde se cruzam as resultantes dessas foras paralelas, qualquer que seja a posio do corpo, chama-se Centro de Gravidade (CG). Portanto, atrao exercida pela terra sobre um corpo rgido pode ser representada por uma nica fora P. Esta fora chamada de peso do corpo, aplicada no seu baricentro, ou cento de gravidade (CG). O centro de gravidade pode localizar-se dentro ou fora da superfcie. O centro de gravidade (Figura 41 e 42) de uma superfcie plana por definio o ponto de coordenadas: XCG =

A .x.dA

YCG =

A .y.dA

Figura 41 - Centro de Gravidade (Fonte: Hibbeler, 2009)

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onde:
XCG = distncia do C.G da figura at o eixo y escolhido arbitrariamente; YCG = distncia do C.G da figura at o eixo x escolhido arbitrariamente; Mx = momento esttico da figura em relao ao eixo x; My = momento esttico da figura em relao ao eixo y; A = rea da Figura.

Figura 41 - Centro de Gravidade de algumas figuras planas (Fonte: Hibbeler, 2009)

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Momento de Inrcia O momento de inrcia (Figura 42) de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia definido como sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de rea que compem a superfcie pelas suas respectivas distncias ao eixo de referncia, elevadas ao quadrado. Ix = x y2.dA Iy = A x2.dA

Figura 42 - Momento de Inrcia (Fonte: Hibbeler, 2009)

momento

de

inrcia

uma

caracterstica

geomtrica

importantssima no dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de uma pea, maior a sua resistncia.

Mdulo de Resistncia Define-se mdulo resistente (Figura 43) de uma superfcie plana em relao aos eixos que contm o C.G como sendo a razo entre o momento de inrcia relativo ao eixo que passa pelo C.G da figura e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seo estudada.

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Figura 43 - Mdulo de Resistncia (Fonte: Hibbeler, 2009)

onde:
ICG = momento de inrcia da pea em relao ao CG da figura x, y = distncia entre o eixo do CG da figura e a extremidade da pea. O mdulo resistente utilizado para o dimensionamento de peas submetidas flexo. A unidade do mdulo resistente [L]4 = [L]3 [L]

Raio de Girao Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento de inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. O raio de girao utilizado para o estudo da flambagem. Na Tabela 2 tem-se as caractersticas geomtricas de algumas figuras conhecidas.

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Tabela 2 Caractersticas Geomtricas de algumas figuras conhecidas (Fonte: Hibbeler, 2009)

Flambagem de barras prismticas Flambagem corresponde a uma determinada situao de carregamento (Figura 44) de uma estrutura em que a geometria de um elemento estrutural passa a ser uma configurao de equilbrio instvel.

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O elemento pode se deformar bruscamente, sendo a nova geometria muito diferente da original.

Figura 44 Barra Comprimida (Fonte: Hibbeler, 2009)

Se a barra for esbelta e a intensidade da fora P de compresso ultrapassar um determinado valor chamado carga critica, indicada por Pcr, a barra passar a ter duas geometrias possveis de equilbrio (Figura 45). P>PCr

Figura 45 Barra Flambada (Fonte: Hibbeler, 2009)

A mudana de geometria se d de forma brusca, nesta mudana brusca de geometria, pode ocorrer: Alterao muito grande do funcionamento do elemento na estrutura, em relao ao previsto no projeto Deslocamento muito grande do funcionamento do elemento na estrutura, excedendo aqueles deslocamentos previstos no projeto. Deformaes de grandeza tal que implicam em plastificaro ou em ruptura.

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Para P < PCr o equilbrio estvel, e se aplicar um deslocamento a uma seo da barra, mudando a geometria, e libera-se a barra para retornar a geometria inicial, permanecendo em equilbrio. Euler, matemtico suo contemporneo de Newton, resolveu o problema de flambagem de barras comprimidas para uma barra ideal, homognea e de eixo perfeitamente retilneo, coincidindo a linha de ao da carga P de compresso perfeitamente com o eixo da barra. Euler admitiu, tambm, vlida a lei de HOOKE, = E. , e seo transversal constante. Expresso de Euler = Lfl = k.L K um coeficiente que depende das condies de apoio das extremidades da barra (Figura 46).
2 .E 2

Figura 46 Coeficiente k para diferentes formas de apoio (Fonte: Hibbeler, 2009)

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S valida a expresso de Euler, se tambm valer a li de HOOKE. A lei de HOOKE, s vale para tenses normais dentro do intervalo 0< < p. A tenso p chamada de limite de proporcionalidade. O ndice de esbeltez para o qual a tenso de flambagem fl igual ao limite de proporcionalidade p chamado de ndice de esbeltez limite, indicado por lim (Figura 47). =lim fl = p

Figura 47 Hiprbole de Euler (Curva de Flambagem) (Fonte: Hibbeler, 2009)

Telemaco Van Langendonk - Figura 48

fl = e e - p 2lim Tetmajer - Figura 48 e Tabela 3 fl = a b. + c.2

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Tabela 3 Constantes a, b e c para alguns materiais (Fonte: Hibbeler, 2009)

Figura 48 Parbola de Telemaco e Tetmajer (Fonte: Hibbeler, 2009)

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3.5. Sistema de Segurana

3.5.1. Chave magntica codificada


Um sistema de segurana necessita de uma chave magntica e a melhor do mercado do modelo da Siemens SIRIUS (3SE6704-2BA e 3SE6704-2BA) que normalmente utilizada para a monitorao de portas de proteo. composto por de duas peas: uma o elemento chaveador, e o outro o elemento magntico e unidade de avaliao (rel de segurana), possui grau de proteo IP 67 pode ser utilizado em aplicaes at Categoria 4 (EN 954-1 / NBR 141531) conforme Figura 49.

Figura 49 Chave magntica (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

3.5.2. Rel de Segurana


O rel de segurana do modelo da Siemens SIRIUS 3TK28 complementa a chave magntica e sensores e atuadores de sistemas de segurana contra falhas de funcionamento. Os rels da Siemens possuem funo de Partida Supervisionada ou Partida Automtica. Nos rels com Partida Supervisionada, aps um desligamento ou queda de tenso, o rearme dos contatos de segurana feito atravs de um boto de liga/rearme, o circuito possui superviso de curto circuito, exigncia para a categoria 4. Os com Partida

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Automtica, aps um desligamento, o rearme dos contatos de segurana feito com a liberao dos componentes (boto de parada de emergncia) ou volta da tenso de alimentao, conforme Figura 50.

Figura 50 Rel de Segurana (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

3.5.3. Boto de emergncia


O dispositivo de comando usado para parada de emergncia um boto de segurana e o melhor do mercado o modelo da Siemens 3SB3000-1HA20. Seu funcionamento consiste em quando atuado interromper o circuito de segurana de maneira confivel, atravs da desenergizao, para realizar a parada de um ou mais elementos por ex.: motores, vlvulas (Figura 51(.

Figura 51 Chave de Segurana (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

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3.6. Componentes Eltricos

3.6.1. Elementos de entrada de sinais


Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele. Botoeiras As botoeiras (Figura 52) so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava. As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o

acionamento de um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

Figura 52 Botoeira (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

Boto Liso Tipo Pulsador Esta botoeira (Figura 53) possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola.

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Enquanto o boto no for acionado, os contatos 1 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.

Figura 53 Boto tipo pulsador (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

Chaves Fim de Curso As chaves fim de curso (Figura 54), assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio comparador.

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Figura 54 Chave de fim de curso (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

Sensores de Proximidades Os sensores de proximidade (Figura 55), assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de sinais eltricos, os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade, os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultrassnicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos. Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados

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para

energizar

diretamente

bobinas

de

solenoides

ou

outros

componentes eltricos que exigem maior potncia. Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento. Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 m, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante. Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 m, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Figura 55 Sensor de Proximidade (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

Vlvula Solenoide A vlvula solenoide (Figura 56) um equipamento que tem muitas utilizaes, em diversas reas. Ela formada por duas partes principais, corpo e a bobina solenoide. A vlvula solenoide possui uma bobina que formada por um fio enrolado atravs de um cilindro. Quando uma corrente eltrica passa por este fio, ela gera uma fora no centro da bobina solenoide, fazendo com
que o mbolo da vlvula seja acionado, criando assim o sistema de abertura e fechamento.

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Outra parte que compe a vlvula o corpo, este possui um dispositivo que permite a passagem de um fludo ou no, quando sua haste acionada pela fora da bobina. Esta fora que faz o pino ser puxado para o centro da bobina, permitindo a passagem do fludo. O processo de fechamento da vlvula solenoide ocorre quando a bobina perde energia, pois o pino exerce uma fora atravs de seu peso sobre a mola que tem instalada. As vlvulas solenoides podem ser classificadas quanto ao seu tipo de ao, que podem ser Ao Direta ou Indireta, sendo determinadas pelo tipo de operao. Para baixas capacidades e pequenos orifcios de passagem de fludo, devem ser usadas as vlvulas de Ao direta. J a vlvula solenoide de ao indireta, que controlada por piloto, utilizada em sistemas de grande porte.

Figura 56 Vlvula solenoide (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

Rels Auxiliares Os rels auxiliares (Figura 57) so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Este rel auxiliar, possuem 2 contatos abertos (13/14 e 43/4) e 2

fechados (21/2 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de

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24 Vcc. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem, interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais. Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas com 3 contatos NA e 1 NF. Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos comutadores podem-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 1, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 4, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 2, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 1 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 2 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 4.

Figura 57 Rels Auxiliares (Fonte: Catlogo AEROQUIP, 2011)

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4. Materiais e Mtodo
Diante do problema encontrado, est sendo proposta por este trabalho uma soluo que atenda todos os tipos de materiais aglutinantes e higroscpicos para massagear a matria prima e recuperar seu estado fsico original para o beneficiamento da mesma.

4.1. Clula Hidrulica


Esta soluo consiste na criao de uma Clula Hidrulica, conforme Figura 58, para massagear "Big Bag", sendo que em nestes estudos v-se que um equipamento tem a capacidade de atender, com folga, mais de 12 unidades de Descarregador de "Big Bag".

Figura 58 Croqui do massageador (AUTO-CAD, 2011)

O massageador composto por uma estrutura metlica modular projetada para otimizar o espao fsico ocupado no cliente, com porta de segurana para que a operao no inicie sem estarem devidamente fechadas as portas evitando assim acidentes de trabalho, dois cilindros hidrulicos devidamente calculados para que exeram a fora necessria para quebrar a matria prima sem danificar o "Big Bag", uma unidade hidrulica para atender ao cilindros, uma mesa giratria e pantogrfica para que seja possvel a massagem em todo o "Big Bag", e um painel eltrico para comandar todo o processo.

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Para o modelo de Clula Hidrulica esta prevista a entrada do "Big Bag" apenas por empilhadeira, mas caso a necessidade do cliente a estrutura modular pode ser acrescida com uma talha eltrica tambm.

4.2. Mesa Pantogrfica


Mesa elevadora extra-baixa (Figura 59), com plataforma em chapa de ao lisa sobre uma estrutura de perfilados laminados e dobrados com centro giratrio. Sob as laterais da plataforma estar instalado um quadro de proteo; que interrompe o movimento de descida da plataforma quando de encontro a obstculos. Sobre a mesa elevadora estar instalada uma plataforma giratria, (com giro livre e acionada manualmente), com dimetro de 1.500 mm e desnvel de 5 mm acima da plataforma que o envolve. Quando toda abaixada, o desnvel de 5 mm eliminado permitindo a entrada da paleteira sem obstculo. Estrutura pantogrfica reforada, e construda em chapas e perfilados de ao com mancais, roldanas, buchas e eixos especiais, cilindros hidrulicos de ao sem costura, com retentores especiais e hastes protegidas por cromo duro. Base construda de perfilados laminados com 03 (trs) olhais para iamento e suportes para fixao sobre o piso que deve possuir resistncia adequada. Conjunto acionador eletro hidrulico composto por motor eltrico trifsico (380 V, 60 Hz); chave eltrica magntica; bomba de engrenagens; tubulaes; vlvula direcional acionada por solenide, vlvula reguladora de vazo e vlvula de reteno pilotada (evita a descida da plataforma); filtro de suco no reservatrio; bocal de enchimento, com filtro de ar acoplado e visor de nvel. Comandado por 01 (uma) pedaleira (220 V, 60 Hz), acionando at o fim do curso enquanto premida, com os botes: sobe e desce. O conjunto acionador ficar separado da mesa sendo previstos 02 metros de tubulao e fiao de interligao.

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Construo da estrutura, reforos, tesouras e plataformas em perfilados e chapas de ao carbono. Placa de identificao, em alumnio, informando: capacidade de carga, modelo e n. de srie. Acabamento: Raspagem de rebarbas e respingos de solda, limpeza da estrutura com desengraxantes. Pintura da Estrutura: Duas demos de esmalte sinttico na cor laranja segurana. 2,5 YR 6/14 (09.014).

CARACTERSTICAS TCNICAS DA MESA ELEVADORA


CAPACIDADE DE CARGA MXIMA DISTRIBUDA 1.000 kg mm

ALTURA DA PLATAFORMA ELEVADA (acima do centro giratrio) 900 ALTURA DA PLATAFORMA ABAIXADA (acima do centro giratrio) DIFERENA DE ALTURA (entre centro giratrio e plataforma envolvente) exceto quando totalmente abaixada (quando abaixada 5 = 0 mm) PERCURSO TIL DE ELEVAO COMPRIMENTO DA PLATAFORMA LARGURA DA PLATAFORMA VELOCIDADE ASCENSIONAL E DE DESCIDA ESTIMADA NVEL DE RUDO PESO APROXIMADO DO CONJUNTO 710 1.700 1.700 3 85 800

190

mm

mm

mm mm mm m/min dB kg

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CARACTERSTICAS TCNICAS DO CENTRO GIRATRIO


CAPACIDADE DE CARGA MXIMA DISTRIBUDA 1.000 kg

DIMETRO DA PLATAFORMA

1.500

mm

Figura 59 - Mesa Pantogrfica e giratria (Fonte: Catlogo da AEROQUIP, 2011).

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4.3. Sistema de Segurana


A chave magntica escolhida para o sistema de segurana da porta do Massageador Hidrulico para produtos aglutinantes em Big Bag do modelo da Siemens SIRIUS, conforme descrita no item 3.5.1. O rel de segurana escolhido para compor o nosso sistema de segurana da porta do Massageador Hidrulico para produtos aglutinantes em Big Bag do modelo da Siemens SIRIUS 3TK28 conforme item 3.5.2. O boto de parada de emergncia escolhido para compor o nosso sistema de segurana da porta do Massageador Hidrulico para produtos aglutinantes em Big Bag do modelo da Siemens 3SB3000-1HA20, conforme item 3.5.3.

4.4. Sistema Eltrico-Hidrulico


O sistema eltrico-hidrulico ser constitudo dos elementos abaixo elencados e j descritos no item 3. Unidade Hidrulica Bomba de engrenagem (H25 Parker) Vlvula Direcional 4/2 vias Vlvula Redutora de Presso Cilindro Atuadores (TB Parker) (2) Chave Fim de Curso Botoeira Rels Motor Eltrico (7,5 cv) Reservatrio (60 L) Filtro Tubulao Fluido Hidrulico (leo) Sensor de proximidade

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5. Resultados

5.1. Princpio de funcionamento do massageador de "Big Bag"


O operador da empilhadeira deposita o "Big Bag" na mesa giratria dentro da clula hidrulica, o operado da Clula Hidrulica fecha as portas de seguranas assim liberando o sistema para a partida, aps iniciado os cilindros hidrulicos fazem a primeira compresso no topo do "Big Bag" que aps isso faz um giro de 90 e novamente os pistes fazem a massagem, a mesa giratria e pantogrfica entra novamente em ao e sobe o "Big Bag" ate a altura necessria para os cilindros massagearem o meio do "Big Bag" e repete o ciclo de massagem e giro a 90, mais uma vez a mesa sobe e assim os cilindros podem fazer sua ultima etapa de massageamento na extremidade inferior do "Big Bag", tempo total estimado de 60 segundo por "Big Bag", aps isso o material est liberado para ir para o Descarregador de "Big Bag" para ser manufaturado pelo cliente.

5.2. Estrutura Metlica

5.2.1. Clculos da Estrutura Metlica

Dimenses da Estrutura: Comprimento = 2,2 m Altura = 3,0 m Fora Aplicada na Lateral da Estrutura Pelos Pistes Hidrulicos: Onde: d = m/v d= 1093 Kg/m3 v= 1,35 m3

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m=1093 x 1,35 m=1475,55 Kg F=m.a a= 9,8 m/s F= 1475,55 x 9,8 F= 14460,39 N Fator de segurana adotado = 1,5 (Fonte: Elementos de Mquina; Vieira Jr, Alberto) Fora Mxima Aplicada nas Laterais da Estrutura ser: F= 22.000 N Estrutura Plana: Estudos feitos no Programa FTOOL

Figura 60 - Estrutura (FTOOL)

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Figura 61 - Reaes na Estrutura (FTOOL)

Figura 62 - Diagrama de Foras Cortantes (FTOOL)

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Figura 63 - Diagrama de Momento Fletor (FTOOL)

Figura 64 - Diagrama de Flexo (FTOOL)

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Material Material escolhido para a estrutura foi o Ao 1020 trefilado, com as seguintes caractersticas e conforme a Figura 65: E (mdulo de elasticidade longitudinal) = 210.000 MPa (peso especifico) = 78,5 N/dm3 (coeficiente de dilatao trmica linear) = 12.10-6/C

r (limite de resistncia) = 420 MPa e (limite de escoamento) = 270 Mpa adm (Tenso Admissvel) = 140 MPa

Figura 65 - Perfil "I" (FTOOL)

d=2,2 m b=3 m h=1,4 m tw=0,4 m tf=0,4 m I=1,38.1012 mm4 A=2,22E6 mm2

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5.3. Unidade Hidrulica


Conforme determinada no item 5.2, a Fora necessria para utilizao no equipamento, temos: F = 22.000 N rea do Pisto Hidrulico = 31,7 cm2 Dimetro do Cilindro Hidrulico = 63,5 mm Presso necessria para a aplicao desta fora = 70 Bar Vazo necessria da Bomba = 14,9 L/min Velocidade da Haste = 7,9 m/min
Tipo Quantidade Comprimento (m) Trecho reto horizontal 1 Trecho reto vertical 1,5 Vlvula Direcional 1 0,8 Vlvula redutora de presso 1 0,3 Cotovelo 90 2 0,35 Vlvula gaveta 1 0,61 Comprimento equivalente
Tabela 4 - Perda de carga da tubulao do sistema hidrulico

Leq 1 1,5 0,8 0,3 0,7 0,61 4,91

p= f .

p = 0,018 . (4,91/0,0635). ((0,1316)2/(2.9,8)) p = 0,0012m Onde:

2.

p = Perda de Presso L = Comprimento Equivalente da Tubulao (4,91m) D = Dimetro Interno da Tubulao (3/8 pol) V = Velocidade media do Refrigerante (0,1316 m/s) g = Acelerao da gravidade (9,8 m/s2) f = Fator de Frico (leo = 0,018)

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Com a determinao da fora, utilizamos as Tabelas 5 e 6 para o dimensionamento dos componentes da unidade hidrulica.

Tabela 5 - Dimensionamento da Unidade Hidrulica (Fonte: Parker, 1986)

Tabela 6 - Dimensionamento da Bomba e do Motor Eltrico (Fonte: Parker, 1986)

5.4. Projeto Eletro-Hidrulico

Lgica e comando A Figura 66 mostra o circuito eletro-hidrulico do equipamento:

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Figura 66 - Circuito eletro-hidrulico do equipamento (Festo FluidSim 3.6)

O diagrama da Figura 67 representa o funcionamento desse circuito. Seu ciclo de funcionamento : 1- O operador aciona o boto manual S0 fechando o seu contato;

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2- O rel K1 energizado e fecha o seu contato; 3- O solenoide Y1 acionado, atuando a vlvula de controle direcional; 4- Os atuadores so acionados e avanam, massageando o big-bag; 5- Na posio avanada, os atuadores acionam a chave de fim de curso S1, que fecha um de seus contatos enquanto abre o outro; 6- O contato aberto de S1 abre tambm o contato do Rel K1 e desliga o solenoide Y1. O contato fechado de S1 energiza o Rel K2 e fecha o seu contato; 7- O solenoide Y2 acionado, atuando a vlvula de controle direcional; 8- Os atuadores so ento recuados. De forma mais simples, a lgica dos atuadores mostrada no diagrama trajeto-passo da Figura 68. Os atuadores hidrulicos massageiam o big-bag ao mesmo tempo. A mesa giratria acionada aps o retorno dos atuadores. A comprovao da lgica de funcionamento foi realizada no programa Festo FluidSim 3.6.

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Component Description Designation Double acting cylinder

Double acting cylinder

0 100 80 60 40 20 mm 100 80 60 40 20 mm 1

9 10

Pushbutton (make)

S0

1 Break sw itch S1

1 M ake sw itch K1

1 M ake sw itch S1

1 M ake sw itch K2

Figura 67 - Diagrama de funcionamento do circuito eletro-hidrulico (Festo FluidSim 3.6)

Figura 68 - Diagrama trajeto-passo (Festo FluidSim 3.6)

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6. Concluso

Atravs do presente trabalho tem-se o entendimento de que seja plenamente possvel a confeco de um massageador de "Big Bag" conforme apresentado. Como no Brasil no existe um equipamento suficientemente capaz para realizar o trabalho necessrio de massageamento de "Big Bags", este massageador apresentado por este trabalho ter grande utilidade na indstria brasileira.

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7. Referncias Bibliogrficas

AEROQUIP, Catlogo, 2011. ANFAVEA, Apresentao, 2011. F.I.B.C. DISCHARGE STATION, Manual Tcnico, Empresa Gericke, ed. 2011. FLUIPRESS, Manual tcnico, 2010 HIBBELER, R.C., Resistncia dos materiais. 7 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2009. ASSOCIAO BRASILEIRA DE ENGENHARIA AUTOMOTIVA (AEA), Gilberto Leal, Seminrio: Aes para atendimento aos novos limites de emisses PROCONVE - Fase P7 - O uso do ARLA 32 -, Hotel Holliday Inn, So Paulo, 2009. PARKER, Catlogo: Unidades Hidrulicas, 1986. Portal de Ensino de Cincia/USP, www.cienciamao.usp.br, acessado em 05/06/2012. RANCINE, Manual, ed. 1981. REXROTH, Manual de treinamento hidrulico, 2010. SENAI, Apostila, Tecnologia hidrulica de comando, 2008 VICKERS, Catlogo, 1983 VIEIRA JR, Alberto, Elementos de Mquinas, 6 ed. So Paulo: rica, 2005. WEG MOTORES, Catlogo, 2011.

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Anexo I

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Anexo II

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Anexo III