Ele034 3

Parte 3
Introduo s Mquinas
Rotativas
Prof.: Selnio Rocha Silva
ELE 034 - Parte 3 -Introduo Mquinas
Rotativas 2
Mquinas de Corrente Alternada
Mquina Sncrona
Rotativas 3
Mquina Sncrona
Enrolamento de campo:
Em geral no rotor;
Corrente contnua;
Contato por anis e
escovas de carvo;
Enrolamento de armadura:
Em geral no estator;
Corrente alternada;
Rotativas 4
Anis coletores
Promovem o contato
eltrico com os
enrolamentos de rotor;
Anis coletores de uma mquina
assncrona trifsica.
Anis coletores de uma mquina
sncrona.
Rotativas 5
Mquina Sncrona com P Plos
a ae
P

|
\
|
=
2
mecnicas variveis em ngulo
eltricas variveis em ngulo
a
ae
Hz
60 2
n P
f
e
|
\
|
=
Rotativas 6
Mquina Sncrona
Plos Salientes Plos Lisos
Rotativas 7
Mquina Sncrona Trifsica
Rotativas 8
Mquina Assncrona (Induo)
Rotativas 9
Estator: corrente alternada;
Rotor: corrente alternada
(induo magntica);
Rotor em gaiola: sem
conexo externa;
Rotor bobinado: conexo
atravs de anis coletores;
Rotativas 10
A induo de correntes no rotor
possibilita o funcionamento da
mquina mesmo sem conexo
eltrica do rotor com o estator.
Rotativas 11
Mquinas de Corrente Alternada Campo
Girante e Escorregamento
O campo magntico em
uma mquina de corrente
alternada possui amplitude
constante e gira no espao
*
;
Na mquina sncrona, o
rotor gira velocidade do
campo;
Na mquina de induo, o
rotor gira a uma velocidade
diferente da velocidade do
campo (exceto vazio),
sendo o escorregamento
correspondente diferena
de velocidades;
* Vlido para a maioria das mquinas de corrente alternada
Mquina sncrona ou de induo?
Rotativas 12
Mquinas de Corrente Contnua
Rotativas 13
Mquinas de Corrente Contnua
Corrente contnua no
estator e nos terminais
do rotor;
Um comutador
mecnico garante a
inverso/retificao da
corrente no/do rotor;
Rotativas 14
FMM em Mquinas Rotativas CA
Enrolamentos Concentrados
Enrolamento de passo
pleno: 180 graus
eltricos;
Enrolamento de P plos:
passo polar:
Aplica-se a lei de Ampre
para determinar a
distribuio de FMM;
g
C2
C1
=
C
NI l d H

P
D
p

=
Enrolamento Concentrado
Eixo Magntico
Linhas de Campo de um Enrolamento
Rotrico Bipolar Concentrado
ESTATOR
ROTOR
Induo Magntica no
Entreferro
Posio
x
Bg
Passo Polar
D
Campo Magntico no
Entreferro
Posio
x
Hg
Passo Polar
D
2
D
P

=
Enrolamento de 2 Polos:
Passo Polar =
Rotativas 16
Fmm composta de uma
componente fundamental e
uma srie de harmnicos
mpares;
Em geral, o projeto do
enrolamento visa minimizar
os harmnicos;
( )
a ag
Ni
Fmm
cos
2
4
1
|
\
|
=
Rotativas 17
Enrolamentos Distribudos
|
\
|
|
|
\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
P
N k
Fmm
2
cos
4
1
o enrolament de Fator
w
k
Conjunto de Bobinas
Enrolamento Distribudo
Enrolamento Polifsico
Produo de
Campos
Magnticos em
Enrolamentos
Distribudos
Polifsicos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2
.
x . . .
x x x
. .
. . . . . . . .
N
S
Passo polar = Passo de bobina = 180
Passo de fase = 120
o
o
Enrolamento Distribudo
com Quatro Polos
Enrolamento de P Polos:
Passo Polar =
P
D
P

=
mag geom
P

2
=
Rotativas 22
FMM em Mquinas Rotativas CA Fator
de Distribuio

+
+
= =
2 1
2 1
rica soma_algb
ial soma_fasor
i i
i i
d
F F
F F
k
F
i1
F
i2
F
i
)
2
sin(
)
2
sin(
1
q
q
k
d
=
)
2
sin(
)
2
sin(
n q
nq
k
dn
=
Distribuio em q ranhuras
( )
( )( ) fases de no. plos de no.
ranhuras de no.
= =
Pm
Z
q
Rotativas 23
Encurtamento de Passo
Passo pleno Passo encurtado
/2
/2
p
N
t
I/2
MMF
W
Passo encurtado: 5/6 Passo pleno: 6/6
Rotativas 24
Encurtamento de Passo
( )
( ) mpar n cos
2 / cos
2
4
a n
n
n Ni
Fmm
\
|
=

+
+
= =
2 1
2 1
rica soma_algb
ial soma_fasor
l l
l l
p
F F
F F
k
|
\
|
= =
|
\
|
=
2
cos
2
cos
1
n k n
k
pn n
p
Encurtamento de passo
Rotativas 25
Passo Pleno 12/12
Camada simples
Passo Encurtado10/12
Camada simples
Encurtamento de passo
Rotativas 26
Passo Encurtado7/9
Rotativas 27
FMM em Mquinas Rotativas CC
Rotativas 28
FMM em Mquinas Rotativas CC
( )
a
a
pico
ag
i
P
N
Fmm
|
\
|
=

a
N
Nmero de espiras
em srie na armadura
( )
a
a
pico
ag
i
P
N
Fmm
|
\
|
=
2
1
8

Rotativas 29
Campo Magntico em Mquinas Rotativas
Entreferro Uniforme
g
Fmm
H
ag
ag
=
a
ag
ag
g
Ni
g
Fmm
H
cos
2
4
1
1
|
|
\
|
= =
|
\
|
|
|
\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
gP
N k
H
2
cos
4
1
Enrolamentos concentrados
Enrolamentos distribudos
Rotativas 30
Campo Magntico em Mquinas Rotativas
Entreferro No-Uniforme
Rotativas 31
Campo Magntico Pulsante em Mquinas
CA Enrolamento Monofsico
|
\
|
|
|
\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
P
N k
Fmm
2
cos
4
1
( ) t I i
e a a
cos =
( ) ( ) t Fmm Fmm
e ae ag
cos cos
max 1
=
( ) ( )
(
+ + = t t Fmm Fmm
e ae e ae ag
cos
2
1
cos
2
1
max 1
Rotativas 32
Campo Magntico Girante em Mquinas
CA Enrolamento Polifsico
( )
( )
( )
120 cos
120 cos
cos
+ =
=
=
t I i
t I i
t I i
e m c
e m b
e m a

Rotativas 33
( ) ( )
(
+ + = t t Fmm Fmm
e ae e ae ag
cos
2
1
cos
2
1
max 1
( ) ( )
(
+ + + =

120 cos
2
1
cos
2
1
max 1
t t Fmm Fmm
e ae e ae bg

( ) ( )
(
+ + =

120 cos
2
1
cos
2
1
max 1
t t Fmm Fmm
e ae e ae cg

( )
1 1 1
,
cg bg ag ae
Fmm Fmm Fmm t Fmm + + =
( ) ( ) t Fmm t Fmm
e ae ae
= cos
2
3
,
max
( )
|
\
|
= t
P
Fmm t Fmm
e a a

2
cos
2
3
,
max
e s
P

|
\
|
=
2
rpm
120
e s
f
P
n
|
\
|
=
Rotativas 34
Ver animao
Rotativas 35
Tenso Gerada em Mquinas CA
|
\
|
=
r
P
B B
2
cos
max
f
f f
I
P
N k
g
B
|
|
\
|
=
0
max
4
lr B
P
rd
P
B l
r
P
P
r P max max
2
2
2
cos
|
\
|
=
|
\
|
=

+
t N k t
P
N k
me P ph w m P ph w a
cos
2
cos =
|
|
\
|
|
\
|
=
t N k t
dt
d
N k
dt
d
e
me P ph w me me
P
ph w
a
a

sin cos
= =
Tenso de
transformador
Tenso de
velocidade
t N k e
me P ph w me a
sin =
= cte
P
P ph w me
N k f E = 2
rms
Rotativas 36
Tenso Gerada em Mquinas CC
( )( )
P me me me P me a
N t d t N E = =

2
sin
1
0
|
\
|
= =
30
n
PN N
P
E
P m P a

FATOR DE DISTRIBUIO:
Duas bobinas alocadas em ranhuras adjacentes, com mesmo nmero
de espiras, possuem a mesma tenso eficaz, mas estas tenses estaro
defasadas no tempo de um ngulo correspondente durao do trajeto
da onda de campo magntico entre duas ranhuras;
U
i1
U
i2
U
i
Fator de
distribui
o

+ ++ +
+ ++ +
= == = = == =
2 1
2 1
lg _
_
i i
i i
d
U U
U U
brica a soma
fasorial soma
k
Em enrolamentos trifsicos distribudos, as bobinas de uma mesma fase
e de um mesmo polo estaro distribuidas em q ranhuras assim:
q q
P
Z
3 3

= == =

= == =
FATOR DE DISTRIBUIO:
As tenses induzidas pela onda fundamental de campo magntico
representa um fator de distribuio:
)
2
(
)
2
(
1

= == =
qsen
q sen
k
d
Para as componentes harmnicas da onda de densidade de fluxo o fator
de distribuio vale:
)
2
(
)
2
(
3

= == =

= == = = == =

qsen
q sen
k
q
d
Para q=3, k
d1
=0,9598
Para q=3, k
d5
=0,2176
k
d7
=0,1774
FATOR DE ENCURTAMENTO DO PASSO:
A fim de eliminar os harmnicos de ordem 5 e 7, usual utilizar um passo de bobina (
s
)
inferior ao passo polar (
P
), Este tipo de enrolamento denominado enrolamento de
passo encurtado ou de passo fracionrio.
O procedimento utilizado defasar os lados das sub-bobinas de um ngulo inferior a
180
o
eltricos, garantindo-se, ento, uma defasagem entre as tenses induzidas nas sub-
bobinas.
A tenso fundamental induzida em uma bobina ser representada pela soma fasorial
das tenses em seus lados, que estaro defasadas de um ngulo :
s

= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == = = == =

P
s
l l
l l
s
U U
U U
brica a soma
fasorial soma
k
2 1
2 1
lg _
_
U
l1
U
l2
U
i
U
l1
U
l2
FATOR DE ENCURTAMENTO DO PASSO:
)
2
(
)
2
(
1

= == =

= == =

= == =

sen k
sen k
s
P
s
s
Em um enrolamento trifsico de q =
3 e
s
= 7
P
/9 teremos:
k
s1
= 0,94 ; k
s5
= 0,174 e k
s7
= 0,766
FATOR DE ENROLAMENTO:

= == =
s d w
k k k .

= == = . . . . 44 , 4 f N k U
w bob
Em um enrolamento trifsico de q = 3 e
s
= 7
P
/9
teremos:
k
w1
= 0,902 ; k
w5
= 0,038 e k
w7
= 0,136
Disposio dos condutores nas ranhuras:
Mquinas de baixa tenso: condutores distribuidos aleatoriamente e
ranhuras semi-fechadas;
Mquinas de alta tenso: condutores uniformemente distribuidos e
ranhuras abertas;
Tipos de Enrolamentos:
Passo pleno e passo encurtado;
Imbricado ou ondulado;
Camada simples ou dupla camada
Enrolamento dupla camada
Enrolamentos de Mquinas Eltricas:
Enrolamentos Concentrados:
Produz campos e densidades de fluxo achatadas no espao;
Tpicos para enrolamentos de mquinas C.C.;
Gera harmnicos de distribuio espaciais de campo.
Enrolamentos Distribudos:
Produz campos e densidades de fluxo que se aproximam de uma
distribuio senoidal no espao;
Tpicos para enrolamentos de mquinas c.a.;
Minimiza os harmnicos de distribuio espacial
Enrolamentos de Mquinas Eltricas:
Rotativas 43
Produo de Conjugado em Mquinas de
Plos Lisos
( ) ( )
me sr me sr
L cos = L
( ) ( )
( ) ( )
r rr s me sr r rr s me sr
r me sr s ss r me sr s ss
i L i L i L i
i L i L i i L
+ = + =
+ = + =

cos
cos
L
L
r
s
dt
d
i R v
dt
d
i R v
r
r r r
s
s s s
+ =
+ =
Rotativas 44
Produo de Conjugado em Mquinas de
Plos Lisos
( ) ( )
( ) ( )
dt
d
i L
dt
di
L
dt
di
L i R v
dt
d
i L
dt
di
L
dt
di
L i R v
me
me s sr
s
me sr
r
rr r r r
me
me r sr
r
me sr
s
ss s s s

sin cos
sin cos
+ + =
+ + =
|
\
|
+ + = + + =
m r s sr r rr s ss me r s sr r rr s ss
P
i i L i L i L i i L i L i L W
2
cos
2
1
2
1
cos
2
1
2
1
2 2 2 2
fld
( )
me r s sr m r s sr
i i
m
m r s
i i L
P P
i i L
P i i W
T
r s

sin
2 2
sin
2
, ,
,
=
|
\
|
=
=
fld
Torque Eletromagntico
Em Mquinas Eltricas tem-se uma
produo de conjugado em funo da
interao entre campos magnticos
(Conjugado Sncrono).
Condies para existncia de
conjugado mdio no-nulo:
campos com mesmo nmero de
plos;
campos estacionrios entre si.
( )

sen
2
lg
2
max max r s
o
e
B B
D P
T =
Em Mquinas de Plos Salientes ainda tem-se, alm do
conjugado sncrono, uma produo de conjugado por
interao de um campo magntico e uma estrutura de
relutncia varivel (Conjugado de Relutncia).
Condies para existncia de conjugado de relutncia:
nmero de peas ferromagnticas sub-mltiplo do
nmero de plos;
campo e peas ferromagnticas estacionrios entre si
( )

2 sen
4 2
2
max 2 s e
H
P
T =
Mquinas Eltricas segundo sua Geometria:
Mquinas com entreferro constante: rotor cilndrico;
Mquinas a plos salientes.

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