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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO E AUTOMAO CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO

Judson Carlos Cardoso Galvo

Orientador: Prof. Dr. Sc. Andrs Ortiz Salazar

NATAL, RN Junho de 2008

JUDSON CARLOS CARDOSO GALVO

ESTGIO SUPERVISIONADO BASEADO NO PROJETO SEM FIO 2

Relatrio de estgio supervisionado apresentado a Universidade Federal do Rio Grande do Norte como requisito parcial para concluso do curso de Engenharia de Computao.

Orientador: Prof. Dr. Sc. Andrs Ortiz Salazar

NATAL, RN Junho de 2008

AGRADECIMENTOS

A Deus, sem a vontade do qual nada possvel. Por todas as oportunidades a mim dadas principalmente de evoluo intelectual e moral. Aos meus pais, Francisca Cardoso e Joaquim Batista (in memorian) por toda dedicao, amor e carinho destinados a mim por toda a vida. A Nen por ter se tornado a minha segunda me, dedicando cuidados e ateno desde o meu nascimento. A Charline Ribas por todo amor, carinho e apoio sem os quais no seria possvel a concluso desse trabalho. Aos colegas de projeto, pelas horas interminveis de estudo e trabalho, pelo apoio moral e incentivo. Ao meu professor orientador Andrs Ortiz Salazar, pela oportunidade dada e apoio para a realizao desse projeto.

A todos, minha eterna gratido.

Dedico o presente trabalho a aqueles que sempre me apoiaram e incentivaram minha jornada acadmica, em especial a minha me Francisca, Nen, e a pessoa que tem o dom de transformar a minha vida sempre para melhor, sem a qual este trabalho Charline. no poderia ser realizado,

RESUMO

O presente relatrio visa descrever a realizao do estgio supervisionado do curso de Engenharia da Computao da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), o qual foi realizado no Laboratrio de Engenharia de Computao e Automao do Departamento de Engenharia da Computao e Automao da UFRN. O estgio teve como base o projeto Sem fio 2, que tem como objetivo a substituio da comunicao hoje realizada atravs de cabos, entre os sensores e atuadores com o CLP (Controlador Lgico Programvel), presentes na estrutura de poos que utilizam o mtodo plunger lift, por comunicao wireless. Esse relatrio descreve as atividades realizadas durante o estgio, que consistiram em estudo do mtodo de elevao plunger lift e entendimento do seu processo, estudo do medidor de vazo presente em uma variao do mtodo e realizao de testes de comunicao entre o medidor de vazo e o CLP.

LISTA DE FIGURAS

Figura 01: Etapa buildup ................................................................................................................14 Figura 02: Etapa upstroke..............................................................................................................15 Figura 03: Etapa afterflow ..............................................................................................................16 Figura 04: Etapa downstroke ........................................................................................................17 Figura 05: Estrutura de poo em variao do mtodo plunger lift com excesso de gs
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Figura 06: Estrutura de poo em variao do mtodo plunger lift com injeo de gs
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Figura 07: Criao dos vrtices no medidor de vazo ..........................................................29 Figura 08: Estrutura do obstculo presente no medidor de vazo ...................................30 Figura 09: Circuito com o medidor de vazo e a placa de comunicao ambos alimentados por bateria ..................................................................................................................33 Figura 10: Ambiente de desenvolvimento Freescale Code Warrior, fornecido com o kit 13193EVK da Freescale ...........................................................................................................37 Figura 11: Programa de carga nas placas de comunicao True-Time Smulator & Real-Time Debugger, fornecido com o kit da Freescale ......................................................38 Figura 12: Circuito fonte de corrente implementado..............................................................38 Figura 13: Esquema de ligao do vortex para sada analgica .......................................39 Figura 14: Telas do programa em LabView mostrando a recepo no microcomputador ..............................................................................................................................41 Figura 15: Projeto reproduzindo comunicao realizada em campo ...............................42

LISTA DE ILUSTRAES

Ilustrao 01: Pistes comercializados pela Ferguson Beauregard .................................19 Ilustrao 02: Estrutura de um poo de plunger lift assistido no campo de Lorena Mossor/RN........................................................................................................................................22 Ilustrao 03: CLP instalado em poo de plunger lift / Campo de Lorena Mossor/RN........................................................................................................................................22 Ilustrao 04: Tradutores presso/corrente instalado em poo de plunger lift / Campo de Lorena- Mossor/RN .................................................................................................................23 Ilustrao 05: Motor Valve instalada em poo de plunger lift / Campo de LorenaMossor/RN........................................................................................................................................24 Ilustrao 06: Vlvula eletro-pneumtica instalada na linha de injeo de gs de um poo de plunger lift / Campo de Lorena- Mossor/RN ..........................................................24 Ilustrao 07: Medidor de vazo instalado na linha de injeo de gs de poo de plunger lift / Campo de Lorena- Mossor/RN ..........................................................................25 Ilustrao 08: Sensor magntico de presena do pisto instalado em poo de plunger lift. Campo de Lorena Mossor/RN .........................................................................25 Ilustrao 09: Transdutor corrente/presso instalado no Campo de Lorena Mossor/RN........................................................................................................................................26 Ilustrao 10: Sistema de alimentao a energia solar/ Campo de Lorena Mossor/RN........................................................................................................................................26 Ilustrao 11: Sistema remoto de comunicao / Campo de Lorena Mossor/RN ..27 Ilustrao 12: Lubrificador instalado em poo de plunger lift/ Campo de Lorena Mossor/RN........................................................................................................................................27 Ilustrao 13: Medidor de vazo vortex DY015 da Yokogawa ...........................................30 Ilustrao 14: Placa de comunicao 13182 EVB do kit 13193 EVK da Freescale ....36 Ilustrao 15: Equipamentos no laboratrio simulando o medidor de vazo ................39 Ilustrao 16: Placa receptora ligada ao microcomputador o qual simula o CLP. .......40 Ilustrao 17: Circuito gerando 4mA e programa em LabView mostrando a recepo
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Ilustrao 18: Circuito gerando aproximadamente 20mA e programa em LabView mostrando a recepo ....................................................................................................................41 Ilustrao 19: Flanges especialmente construdos para adaptao do medidor vortex
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SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................................ 9 1.1 O PROJETO SEM FIO 2 ......................................................................................................... 9 1.2 MOTIVAES DO PROJETO ................................................................................................ 9 1.3 ALTERAES PROPOSTAS PELO PROJETO ...........................................................10 1.4 FASES DO PROJETO ............................................................................................................12 2 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS ...........................................................................................13 2.1 MTODO DE ELEVAO PLUNGER LIFT ....................................................................13 2.1.1 O mtodo ................................................................................................................................13 2.1.2 Variaes do plunger lift .................................................................................................17 2.1.3 O pisto ...................................................................................................................................19 2.1.4 Separador na coluna de produo ..............................................................................20 2.1.5 Vantagens do plunger lift ................................................................................................20 2.2 ESTRUTURA ATUAL NOS POOS DE PLUNGER LIFT ...........................................21 2.3 VAZO ..........................................................................................................................................28 2.4 MEDIDORES DE VAZO VORTEX ...................................................................................29 2.4.1 Apresentao do medidor de vazo estudado ......................................................30 2.4.2 Classificao do medidor de vazo vortex quanto as suas caractersticas
................................................................................................................................................................31

2.4.3 Projeto de montagem do medidor com a placa de comunicao .................32 2.5 COMUNICAO WIRELESS ...............................................................................................33 2.5.1 O processo de comunicao passo-a-passo .........................................................34 2.5.1.1 Caminho 1: Dos sensores ao CLP ...........................................................................34 2.5.1.2 Caminho 2: Do CLP aos atuadores .........................................................................35 2.6 TESTES ......................................................................................................................................36 3 CONCLUSO ................................................................................................................................44 REFERNCIAS ................................................................................................................................45

1 INTRODUO 1.1 O PROJETO SEM FIO 2 Esse projeto resultado de uma parceria entre a Petrobrs e a Universidade Federal do Rio Grande do Norte, o qual tem como local de desenvolvimento o Laboratrio de Engenharia da Computao e Automao. Em busca de informaes e aperfeioamento do conhecimento tambm fazem parte do projeto visitas a campos de petrleo, onde durante a primeira fase realizou-se uma visita ao campo de Lorena situado em Mossor-RN. No local foram vistos de perto, poos que utilizam o mtodo plunger lift em operao. O projeto consiste na substituio da forma de comunicao, hoje feita atravs de cabos, entre os sensores e atuadores com o CLP (Controlador Lgico Programvel), presentes na estrutura de poos que implementam o mtodo de elevao artificial de petrleo denominado plunger lift. O projeto tambm visa o planejamento espacial da localizao dos instrumentos, a ampliao da capacidade de monitoramento do CLP permitindo-o gerenciar mais poos e deixar a cargo de baterias a alimentao dos sensores, atuadores e o sistema de comunicao que ser implementado. Tambm ser instalado o controle da linha de injeo de gs o qual proporcionar mais autonomia ao processo, diminuindo o nmero de intervenes humanas e o controle mais aprimorado do mesmo o que resultar em um aumento da produtividade. Esse projeto conta a participao dos alunos da rea tecnolgica da UFRN sob a coordenao do professor orientador Andrs Ortiz Salazar. 1.2 MOTIVAES DO PROJETO Em dias atuais existem vrios poos trabalhando com o mtodo de elevao plunger lift, utilizando tanto o mtodo puro como o plunger lift assistido. Mas a Petrobrs tem encontrado problemas na manuteno dos poos, como o rompimento dos cabos que ligam os sensores ao CLP, responsvel pelo comando do processo. Esse rompimento de cabos tem-se dado por vrios fatores, como a

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presena de animais que mordem e conseqentemente partem os mesmos, o desgaste natural do material, dentre outros. Outra motivao para a substituio da comunicao cabeada por comunicao wireless a maior facilidade na instalao dos equipamentos na hora de mont-los no poo, economizando tempo de montagem. Assim fica mais fcil e rpido desequipar um poo para alguma interveno e depois equip-lo novamente para que o mesmo seja posto em produo. Outra motivao uma melhor organizao dos equipamentos na infraestrutura do poo, j que a comunicao wireless permitira maiores distncias entre os equipamentos e um melhor arranjo dos mesmos na locao, possibilitando assim, por exemplo, maior facilidade na montagem de uma sonda para interveno em um poo, j que nos dias atuais, a estrutura da cabea do poo tem que ser desmontada quase que integralmente, a fim de evitar dano aos equipamentos, para que ento uma sonda possa ser instalada e realize a interveno no poo. Como vantagem tambm, podemos citar o fato de atualmente cada poo ser comandado por um CLP, o qual tem capacidade de controlar at 4 poos, mas devido a limitaes impostas pela comunicao cabeada fica invivel ligar um CLP a mais de um poo. Esse problema deixar de existir com a comunicao wireless, na qual o CLP poder ser utilizado em sua total capacidade. 1.3 ALTERAES PROPOSTAS PELO PROJETO A principal alterao realizada pelo projeto ser a substituio da comunicao cabeada, entre os sensores e atuadores com o CLP, por comunicao wireless o que trar, alm de outras vantagens, a possibilidade de reorganizao da disposio espacial dos equipamentos na estrutura de cabea de poo, facilitando o manuseio dos mesmos, como por exemplo, na hora de uma interveno com sonda, a qual se faz necessrio a retirada dos equipamentos da cabea do poo para que os mesmos no venham a ser danificados. Com alguns equipamentos instalados a uma distncia maior da cabea do poo, os mesmos no precisaro ser desmontados, e os que continuaro perto da cabea do poo, e necessitaro ser desmontados sero bem mais fceis de montar

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e desmontar, o que resultar em menos trabalho e em um maior ganho de tempo, o que essencial na indstria do petrleo. O CLP com o sistema de remoto de comunicao agora podero ser localizados a uma maior distncia da cabea de poo propriamente dita, e por se tratar de um equipamento eletrnico, com risco de fagulha, e a rea ser classificada, isso trar mais segurana para o local. Com essa liberdade maior de alocar o CLP, o mesmo poder ser localizado estrategicamente para monitorar e comandar mais de um poo j que os CLPs Zap500 so dotados de capacidade para gerenciar at 4 poos, mas devido a limitaes na comunicao atravs de fios, atualmente exigida a presena de um CLP para cada poo. A implantao da comunicao wireless trar uma maior liberdade de alocar o CLP que poder ser localizado estrategicamente, obedecendo s limitaes inerentes a tecnologia wireless empregada, mas com maior liberdade, para operar em sua total capacidade de gerenciamento, possibilitando assim grande economia com equipamentos. O sistema pneumtico de controle de vlvulas ser modificado para receber comandos do CLP distncia. Assim a vlvula da linha de surgncia ter o seu sistema de acionamento perto da mesma a transformando em uma vlvula eletropneumtica como a vlvula presente na linha de injeo de gs. Essa mudana tambm possibilitar, alm de maior liberdade para a localizao do CLP, que agora estar sem o sistema pneumtico de acionamento de vlvulas acoplado a ele, uma economia em ganho de material com a diminuio dos dutos que levam o gs do tradutor corrente/presso at as vlvulas. Todos os sensores sero alimentados por baterias individuais, que tambm serviro de fonte de energia para as placas, que possibilitaro a comunicao wireless, e no caso das vlvulas tambm alimentar o tradutor presso/corrente. Essas baterias sero especificadas para ter durao mnima de 5 anos e se necessrio, realimentao por energia solar. Atualmente para a injeo de gs no anular dos poos que utilizam o mtodo plunger lift assistido s h o controle da vazo de injeo atravs de uma vlvula manual que fica aberta constantemente a uma determinada vazo. Com a insero do medidor de vazo e da vlvula analgica na estrutura do poo, poder ser feito um controle de quanto gs injetado no poo a cada ciclo, o que tambm facilitar na estimativa de quanto leo e gs esta sendo produzido no poo por ciclo.

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Atualmente, como a presso de injeo no constante no tempo e varia de acordo com as caractersticas dos compressores da base, o controle somente atravs do tempo de vlvula aberta com vazo constante no suficiente para se saber o quanto de gs injetado no poo a cada ciclo. Aps as modificaes o CLP obter a informao da vazo instantnea de gs na linha de injeo e ajustar vlvula analgica controlando o quanto de gs injetado em cada ciclo, proporcionando maior preciso no controle do processo. 1.4 FASES DO PROJETO O projeto est dividido em quatro fases. Na primeira fase o mtodo foi estudado e foi realizado o planejamento das melhorias que sero desenvolvidas. Na segunda fase est previsto o desenvolvimento de prottipos e testes feitos em laboratrio. Na terceira fase os equipamentos desenvolvidos sero testados em um poo experimental com fins de simulao mais aproximada a um poo real e a realizao de testes mais elaborados. Na quarta e ultima fase, as melhorias desenvolvidas, bem como os equipamentos projetados e implementados, sero levados a um campo real para testes e eventual implementao em todos os poos que utilizam o mtodo plunger lift.

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2 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS Nessa primeira fase do projeto o mtodo plunger lift foi estudado bem como o medidor de vazo, e algumas melhorias foram planejadas. Foram realizados alguns testes de comunicao com equipamentos que simularam a medio de vazo e a chegada da informao no CLP.

2.1 MTODO DE ELEVAO PLUNGER LIFT 2.1.1 O mtodo O plunger lift evoluiu do mtodo gs lift com um reservatrio no surgente, ou seja, o qual no tem presso suficiente para elevar o fluido at a superfcie, ento para isso foi introduzida uma interface mecnica que o pisto. O mesmo evita que o gs passe atravs do fluido durante a subida na coluna de produo, deixando assim grande quantidade de fluido para trs. O mtodo de elevao denominado plunger lift consiste na retirada do petrleo e gs natural de um poo usando-se basicamente um diferencial de presso entre a presso no interior do poo e a presso na superfcie, com o auxlio de um pisto que atua como interface entre o lquido e o gs ajudando no processo de soerguimento da mistura leo mais gs. O mtodo consiste em quatro etapas denominadas de Buildup, Upstroke, Afterflow e Downstroke. Na primeira etapa denominada de buildup, o pisto est posicionado no fundo do poo e a linha que conduz o petrleo para fora do poo, ou linha de surgncia, est fechada por uma vlvula denominada Motor Valve. Deste modo, com a presso do anular isolada da presso atmosfrica da superfcie, a presso no interior do poo vai aumentando devido ao gs e leo expelidos pela formao. O gs por ser menos denso vai se acumulando no espao anular forando o leo a entrar na coluna de produo, o qual vai se alojando acima do pisto. Esse mecanismo o acumulador de energia para o processo de subida do conjunto gs + pisto + leo, do fundo do poo at a superfcie. Para se adicionar mais energia pode-se, em uma

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variao do plunger lift, realizar-se realizar uma injeo o de gs no espao anular com fins de aumentar mais rapidamente o diferencial de presso.

Figura 01: Etapa buildup. Fonte: Baruzzi (1994, p.54)

Na segunda etapa, etapa, denominada de Upstroke, quando a presso de revestimento na cabea do poo est suficientemente alta, a vlvula localizada na linha de surgncia aberta totalmente, e assim, pelo diferencial de presso entre o fundo do poo e a superfcie, o gs presente no espao anular se expande gerando energia suficiente para ra a elevao do do pisto que est no fundo do po poo, o qual vai arrastando consigo todo leo e gs que est acumulado sobre ele. Nessa etapa de elevao do pisto com o lquido lquido e o gs, ocorre um fenmeno denominado de Fallback, o qual representa o escorregamento de lquido para baixo do pisto no processo de subida do mesmo. mesmo Esse fenmeno representa perda de desempenho do processo e vrias tcnicas so usadas para minimiz-lo como projeto de pistes com uma uma melhor vedao atravs de PADs, e ajuste ajus do tempo certo de abertura do Motor Valve para que o incio da viajem do pisto at a superfcie no seja to abrupto, o que aumenta o Fallback.

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Figura 02: Etapa upstroke. Fonte: Baruzzi (1994, p.51)

A terceira etapa do processo recebe o nome de afterflow. afterflow. O pisto aps ter sido elevado at t a superfcie e ter trazido consigo a liquid slug (mistura de leo mais gs), , fica parado na superfcie superfcie, , em um local da estrutura do poo chamado de lubrificador, tendo o seu peso sustentado pelo gs que continua a sair do poo p para alvio da presso criada na etapa buildup. Nessa fase o pisto ao chegar ao lubrificador, em algumas estruturas de poos que utilizam o plunger lift, obstrui a sada da linha de surgncia. Por isso, na estrutura do poo, est presente uma segunda sada, que serve para o escoamento do gs que vem se elevando atrs do pisto e conseqentemente empurrando o mesmo. Esse gs que continua a sair do poo o responsvel pela sustentao do pisto no o lubrificador. Quando a presso do poo j foi aliviada o bastante, o CLP fecha a vlvula da linha de surgncia surgncia, o que interrompe errompe a surgncia de gs gs, e o pisto agora sem um agente que sustente o seu peso, cai novamente no poo dando incio a quarta e ultima ima fase do ciclo.

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Figura 03: Etapa afterflow. Fonte: Baruzzi (1994, p.53)

Na quarta e ltima ltima etapa do processo, nomeada downstroke, a presso no interior do poo j foi aliviada, a vlvula na linha de surgncia fechada, e o pisto cai novamente para o fundo do poo para dar incio a um novo ciclo. Essa cada do pisto novamente no poo objeto de estudo, a fim de diminuir o tempo de queda e conseqentemente diminuir o tempo necessrio necessrio para a concluso de um ciclo, visto que para o incio de um novo ciclo o pisto deve estar presente no fundo da coluna de produo. O estudo visa aperfeioar certas caractersticas do pisto pisto, como sua aerodinmica e a presena ou no e o formato dos PADs, para melhorar o tempo de queda do mesmo tanto na interface gasosa (quando o pisto est em queda livre dentro do poo em parte de sua trajetria que contem somente gs) como na interface lquida (quando o pisto chega perto do fundo do poo encon encontra leo acumulado que foi expelido pela formao durante as outras etapas do ciclo ciclo, logo parte de sua trajetria de queda at o fundo do poo, feita em meio lquido), lquido) e conseqentemente reduzir o tempo do ciclo resultando em uma maior produo.

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Figura 04: Etapa downstroke. Fonte: Primria/ Baseado em Baruzzi, 1994.

2.1.2 Variaes do plunger lift O mtodo plunger lift tem duas variaes: o plunger lift puro e o plunger lift assistido. O plunger lift puro o ocorre como foi descrito anteriormente onde a formao ainda tem energia suficiente para criar um diferencial de presso no poo capaz de elevar o pisto, , com a mistura de leo e gs, em um tempo razovel. Quando o reservatrio tem uma produo de gs muito elevada elevada, existe uma variao da estrutura rutura de poo na qual existe uma conexo entre o anular e a linha de surgncia com fins de alvio na presso do mesmo. Esse alvio de presso necessrio para aumentar o tempo de formao do diferencial de presso ideal para o soerguimento do conjunto pisto pisto mais fluidos e para dar tempo do reservatrio expelir leo suficiente para a gerao de ciclos mais produtivos.

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Figura 05: Estrutura de poo em variao do mtodo plunger lift com excesso de gs. Fonte: Primria/ 2008.

O plunger lift assistido usado quando a formao no tem energia suficiente para criar um diferencial de presso capaz de elevar o pisto junto com a mistura leo + gs, do fundo do poo at a superfcie, ou quando o tempo necessrio pra isso se torna muito longo. O mtodo tem seu funcionamento idntico ao plunger lift puro s que para compensar a falta de energia da formao, injetado gs no espao anular, a fim de ajudar na criao do diferencial de presso necessrio para a elevao do pisto.

Figura 06: Estrutura de poo em variao do mtodo plunger lift com injeo de gs. Fonte: Primria/ 2008.

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2.1.3 O pisto O pisto utilizado no mtodo tem a funo de servir de selo mecnico para a subida de fluido. feito em ao e tem as mais diferenciadas formas. Alguns pistes so dotados de PADs que so partes mveis retrteis e servem para produzir uma maior vedao do pisto com as paredes da coluna de produo, diminuindo o fenmeno de fallback, que o escorregamento de lquido para baixo do mesmo, na subida do pisto. Esses PADs so defasados em 90 na sua distribuio pelo pisto com compromisso entre vedao e atrito. So retrateis e com molas macias para que qualquer deformidade no tudo ou deformao mecnica no possa impedir o curso do pisto dentro da coluna de produo.

Ilustrao 01: Pistes comercializados pela Ferguson Beauregard. Fonte: Fergunson Beauregard <www.fergusonbeauregard.com>

O pisto alvo de vrios estudos aerodinmicos. Em sua descida at o fundo do poo, o mesmo inicialmente cai por uma regio do poo que est cheia de gs e logo aps por uma regio onde h a presena de lquido (leo acumulado para o novo ciclo). Essa queda, nos dois meios, objeto de estudo, sempre para o melhoramento do tempo de queda visto que, quanto menor for o tempo de queda mais rapidamente poder ser iniciado um novo ciclo, aumentando-se assim a produo do poo. Para a queda no meio lquido, alguns pistes so dotados de aberturas, dutos que transpassam todo o seu corpo. Nesses dutos encontram-se vlvulas que deixam o lquido passar quando o pisto est em queda, reduzindo a fora que o lquido exerce contra a descida do pisto, e fecham-se quando o pisto est em

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movimento de subida retendo o lquido e evitando que o mesmo passe para baixo do pisto. Na parte superior do pisto notamos a presena de uma estrutura mais delgada, que serve para uma eventual pescaria do mesmo. Caso o pisto fique preso, por algum motivo, dentro da coluna de produo, um cabo com uma garra descido na coluna de produo e agarra o pisto por essa estrutura trazendo-o a superfcie.

2.1.4 Separador na coluna de produo Em alguns poos, devido a caractersticas prprias, nota-se a presena de um separador no final da coluna de produo, para se evitar que, de acordo com a profundidade do final da coluna de produo, se mais acima ou mais a baixo dos canhoneados, o gs se localize tambm acima do pisto e o lquido escorra para o espao anular. A funo do separador fazer com que todo o lquido expelido pela formao se localize acima do pisto, ou uma grande parte dele, e o gs expelido pela formao v para o espao anular, formando assim o capacitor natural que fornecer a energia necessria para o processo de subida do conjunto pisto mais leo e gs. 2.1.5 Vantagens do plunger lift Uma das principais vantagens do mtodo operar onde os outros mtodos falham. O plunger lift trabalha bem em poos direcionais, que contem desvios acentuados e mesmo nos verticais os quais quase sempre no so 100% verticais. Os mtodos mecnicos so ineficientes nesses poos, como por exemplo, o Bombeio Mecnico, no qual o conjunto de hastes encontra um desgaste bastante precoce devido ao atrito gerado com as paredes do poo. O mtodo BCS (Bombeio Centrfugo Submerso), ineficiente em poos que sejam produtores de gs, o plunger lift no tem qualquer restrio quanto a isso. O gs lift um dos mtodos

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mais usados e apresenta muito poucas restries mais necessita de um fator essencial que deve estar presente para o uso do mtodo: a formao tem que ter presso suficiente para elevar o fluido at a superfcie. O mtodo gs lift somente ajuda essa elevao por meio da injeo do gs que se mistura com o leo diminuindo assim a sua viscosidade facilitando a sua elevao. O plunger lift trabalha muito bem em reservatrio que no possuem mais energia para elevar o lquido at a superfcie. Com sua variao, denominada de plunger lift assistido, injeta-se gs no espao anular ajudando o reservatrio a criar energia suficiente para a elevao do conjunto pisto mais leo e gs.

2.2 ESTRUTURA ATUAL NOS POOS DE PLUNGER LIFT Existem vrios poos utilizando o mtodo plunger lift, dentre os quais tivemos a oportunidade de conhecer alguns em visita feita ao campo de Lorena em Mossor/RN, local explorado pela Petrobrs com vrios poos operando com o mtodo plunger lift, mas nos dois poos que tivemos a oportunidade de conhecer, apesar de estarem operando com o mtodo plunger lift assistido, alguns equipamentos no estavam em operao, como por exemplo, o medidor de vazo, responsvel em medir a quantidade de gs que est sendo injetada no poo e a vlvula de controle automtico da injeo de gs. O medidor de vazo em questo foi instalado nos poos, mas por um fator ainda desconhecido no funcionou corretamente, e isto ainda est sendo objeto de estudo para os engenheiros da Petrobrs. Sem o medidor de vazo operando na malha de controle de injeo de gs, a vlvula eletro-pneumtica que regula a vazo de injeo de gs ficou impossibilitada de operar e o controle da injeo de gs estava sendo feito atravs de uma vlvula manual a qual ficava aberta em uma vazo constante durante todas as etapas do processo.

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Ilustrao 02: Estrutura de um poo de plunger lift assistido no campo de Lorena Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

Os principais componentes instalados nos poos de plunger lift so: CLP, sensores de presso, vlvula on-off pneumtica (Motor Valve), vlvula analgica eletro-pneumtica de injeo de gs, medidor de vazo, sensor magntico, sistema de acionamento pneumtico, sistema de alimentao por energia solar, sistema remoto de comunicao, lubrificador e subspring. A seguir listamos com mais detalhes cada componente especificando sua funo e localizao na estrutura do poo. Controlador Lgico Programvel (CLP): Atualmente existe um instalado em cada poo. responsvel por gerenciar todo o processo recebendo os sinais dos sensores de presso, magntico e vazo, e controlando as vlvulas da linha de surgncia e da linha de injeo de gs. O modelo utilizado atualmente o ZAP 500 BX da HI Tecnologia.

Ilustrao 03: CLP instalado em poo de plunger lift / Campo de Lorena - Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

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Sensores de presso: So trs, medem a presso na cabea do poo mais especificamente na parte superior do revestimento (presso no espao anular), na linha de surgncia, tambm conhecida como presso do separador, e no topo da coluna de produo. So responsveis em verificar continuamente a presso e repassar as informaes ao CLP. Do local de onde se deseja medir a presso saem tubos capilares os quais levam a informao de presso ao transdutor presso/corrente que est localizado logo abaixo do CLP.

Ilustrao 04: Tradutores presso/corrente instalado em poo de plunger lift / Campo de Lorena- Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

Motor Valve: Fica localizada na linha de surgncia e controlada pelo CLP atravs do sistema pneumtico de acionamento de vlvula. Quando fechada isola a coluna de produo da linha de produo possibilitando o aumento de presso no poo. Aps o tempo programado, o qual recalculado pelo CLP a cada ciclo, aberta totalmente, conectando novamente a coluna com a linha de produo onde todo o lquido e gs produzidos saem do poo.

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Ilustrao 05: Motor Valve instalada em poo de plunger lift / Campo de Lorena- Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

Vlvula analgica eletro-pneumtica: Fica localizada na linha de injeo de gs e atua na regulao da vazo de injeo de gs com controle de malha fechada, da qual faz parte tambm o medidor de vazo. controlada pelo CLP atravs de sinais eltricos que so convertidos para acionamento pneumtico na prpria vlvula.

Ilustrao 06: Vlvula eletro-pneumtica instalada na linha de injeo de gs de um poo de plunger lift / Campo de Lorena- Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

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Medidor de Vazo: Localiza-se na linha de injeo de gs e o responsvel em fornecer o valor da vazo instantnea de injeo de gs para o CLP que utiliza esse valor para regular a vlvula eletro-pneumtica presente na mesma linha. Atualmente utiliza-se um sensor de vazo do tipo vortex modelo Vortex Flowmeter DY015 do fabricante Yokogawa.

Ilustrao 07: Medidor de vazo instalado na linha de injeo de gs de poo de plunger lift / Campo de Lorena- Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

Sensor Magntico: Est localizado perto do lubrificador e responsvel em sinalizar ao CLP a chegada do pisto a superfcie.

Ilustrao 08: Sensor magntico de presena do pisto instalado em poo de plunger lift. Campo de Lorena Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

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Sistema de acionamento pneumtico: comandado pelo CLP e responsvel em fazer o acionamento da Motor Valve. Atualmente est localizado logo abaixo do CLP e composto basicamente por um tradutor corrente/presso e tubos capilares que levam o gs comprimido, responsvel pelo acionamento, at a vlvula.

Ilustrao 09: Transdutor corrente/presso instalado no Campo de Lorena Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

Sistema de Alimentao Solar: Atualmente responsvel em fornecer energia para o CLP, o sistema remoto de comunicao e o sistema de acionamento pneumtico. composto basicamente por um painel com clulas fotovoltaicas, um regulador de tenso e uma bateria.

Ilustrao 10: rSistema de alimentao a energia solar/ Campo de Lorena Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

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Sistema Remoto de Comunicao: Atualmente existe um sistema de comunicao wireless instalado no campo de Lorena, o qual faz a comunicao do CLP com a Base do campo. Esse sistema responsvel em passar as informaes do CLP para o sistema supervisrio e vice-versa. Compreende um circuito de rdio UHF (Ultra High Frequency) e uma antena de 5 W de potncia.

Ilustrao 11: Sistema remoto de comunicao / Campo de Lorena Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

Lubrificador: o local onde o pisto fica alojado quando o mesmo chega superfcie e tem funo de amortecer o impacto da chegada do pisto. O leo que vem subindo acima do pisto chega primeiro ao lubrificador e o pisto ento amortecido em sua chegada pela presso que encontra com o lubrificador cheio de leo. Se o pisto faz sua viajem de subida a superfcie sem trazer leo, o mesmo no corre o risco de se danificar, pois o lubrificador estar vazio do pisto e o mesmo colidir com o momento de chegada

lubrificador sem nenhum amortecimento.

Ilustrao 12: Lubrificador instalado em poo de plunger lift/ Campo de Lorena Mossor/RN. Fonte: Primria/ 2008.

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2.3 VAZO Segundo a apostila da disciplina Instrumentao para Controle e Automao, do curso de Engenharia da Computao da UFRN, lecionada pelo professor Andrs Ortiz Salazar. Vazo ou fluxo de um fluido o deslocamento de volume ou massa, desse fluido, por unidade de tempo. Assim, matematicamente tem-se:
Q= V t M t

ou

W =

Onde; Q a vazo volumtrica instantnea, W a vazo mssica instantnea, V o volume do fluido deslocado t o intervalo de tempo A vazo instantnea quando o intervalo de tempo tende para zero. Outra relao matemtica importante envolvendo o conceito de vazo aquela que mostra que a vazo instantnea proporcional velocidade do fluido e rea da seo reta da tubulao, onde o fluido se desloca:
Q= vA

Onde; v a velocidade do fluido; A a rea da seo da tubulao. A vazo na tubulao sempre a mesma, qualquer que seja a obstruo ou o acidente na tubulao. H tambm uma relao matemtica importante em vazo de fluido, que equao da continuidade de Bernouille:

Q = Cd 2 2gh

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Onde; C o coeficiente de descarga d o dimetro da tubulao h a presso diferencial resultante da passagem do fluido g a constante gravitacional. Todas essas relaes matemtica so importantes, importantes pois raramente se tem a medio direta da vazo. A medio da vazo indireta, normalmente feita por inferncia. Ou seja, mede-se mede se outra varivel mais detectvel e, por deduo, se chega ao valor da vazo. RES DE VAZO VORTEX 2.4 MEDIDORES Os medidores de vazo do tipo vortex utiliza utilizam-se se do princpio fsico da criao de vrtices, , j conhecido de longa data, mas usado seriamente em sensores de vazo s a partir da dcada de 70. Quando um fluido, gs ou lquido, lquido ao percorrer um tubo, ultrapassa um objeto de contornos abruptos denominado de obstculo, , observamos a criao de vrtices logo aps esse obstculo.

Figura 07: Criao dos vrtices no medidor de vazo. vazo Fonte: Considine (1993).

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O obstculo presente nos medidores de vazo apresenta uma face que fica de encontro direo na qual o fluido est passando atravs do tudo e logo aps essa face, na regio onde os vrtices esto se formando, o obstculo possui uma estrutura responsvel em m medir a presso criada pelos vrtices. vrtices. Essa estrutura consiste de um diafragma de duas faces abastecido com um lquido e no centro do mesmo um cristal piezoeltrico posicionado de tal maneira que a presso produzida pelos vrtices es seja transmitida ao cristal. cr stal. Como a gerao dos vrtices se da de forma alternada, , ento como sada do sensor piezoeltrico temos uma tenso alternada com freqncia igual freqncia dos vrtices.

Figura 08: Estrutura do obstculo presente no medidor de vazo vazo. Fonte: Considine (1993).

2.4.1 Apresentao do medidor de vazo estudado O medidor de vazo estuda estudado o modelo Vortex Flowmeter DY015 do fabricante Yokogawa.

Ilustrao 13: Medidor de vazo vortex DY015 da Yokogawa. Fonte: Primria/ 2008.

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O medidor de vazo apresenta dimetro de 15mm (1/2 polegada) o qual indicado para tubulaes de mesmo dimetro. Como sada ele apresenta as opes de um sinal analgico com faixa de 4 a 20mA DC e a medio atravs de pulsos utilizando o protocolo HART. Tem especificao de alimentao de 24V DC trabalhando com a sada analgica e a faixa de 16.4 a 42 V DC para comunicao com o protocolo BRAIN ou HART. Como especificaes da medio o mesmo apresenta as seguintes caractersticas: Repetibilidade: 0,2% na leitura. Preciso: 0.75% para medies de lquido e 1% para medies de gs Velocidade mnima de vazo mensurvel:

para lquidos e para gs,

onde a densidade em condies de operao (Kg/m3) do lquido ou gs. Velocidade mxima de vazo mensurvel: 10 m/s para lquido e 80 m/s para gs.

2.4.2 Classificao do medidor de vazo vortex quanto as suas caractersticas Vazo Instantnea: O medidor vortex classificado como do tipo vazo instantnea, pois o fluido o qual a vazo medida, passa em jato contnuo e o movimento desse fluido atravs do elemento primrio utilizado indiretamente para atuar o elemento secundrio. O fluido passa atravs do duto onde est contido o obstculo o qual gera os vrtices no fluido. Atravs dos vrtices gerados que inferida, indiretamente a vazo do fluido. Linearidade: A relao entre a grandeza fsica gerada no medidor e a vazo, linear. No caso do medidor vortex a grandeza fsica gerada uma tenso alternada na qual a freqncia proporcional a vazo do fluido, logo o medidor vortex classificado como linear. Full Bore: O medidor tipo vortex classificado como full bore (buraco pleno). Em sua instalao a tubulao cortada, retira-se um carretel do tamanho do

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medidor e o mesmo instalado entre flanges. Tipicamente o seu dimetro aproximadamente igual ao da tubulao e ele colocado direto na tubulao. Faz parte de uma classe de medidores mais cara, mas apresenta um melhor desempenho. Fator K: O vortex um medidor que apresenta um fator K, que relaciona a vazo com a grandeza fsica gerada. Essa classe de medidores apresenta a desvantagem de necessitarem de outro medidor padro de vazo para a sua aferio peridica. Por isso a calibrao faz parte da manuteno peridica dos sensores tipo vortex. Medidor Volumtrico: O vortex um medidor de vazo volumtrica, pois atravs da freqncia do sinal de tenso criado pelos vrtices, que proporcional a velocidade do fluido, e com a rea do tubo por onde o fluido est passando, calcula-se o valor da vazo instantnea do fluido. O modelo estudado apresenta ainda a possibilidade de realizar medio de vazo mssica de fluidos. Para essa funo utilizado um bloco lgico da eletrnica presente no medidor, mas como essa funo no ser utilizada neste projeto, o bloco no foi estudado. Energia Extrativa: O medidor vortex como tem seu elemento primrio (o obstculo no qual fica alojado o sensor de presso) em contato com o jato de fluido, assim o mesmo extrai energia do processo, logo o medidor vortex classificado como extrator de energia. A vantagem desse tipo de sensor a no necessidade de energia para fazer operar o elemento primrio, porem como desvantagem o sensor intrusivo e oferece algum bloqueio a vazo.

2.4.3 Projeto de montagem do medidor com a placa de comunicao O medidor de vazo funcionar em uma estrutura de circuito ilustrada pela figura abaixo:

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Figura 01: Circuito com o medidor de vazo e a placa de comunicao ambos alimentados por bateria. Fonte: Primria/ 2008.

O medidor de vazo ser alimentado por uma bateria, a mesma que alimentar a placa de comunicao wireless. O medidor de vazo passa a informao de vazo em um sinal com faixa de 4-20mA. O sinal de corrente gera uma tenso proporcional em cima do resistor de carga com a mesma variando na faixa de 0,5-2,5V. A informao agora na forma de tenso transmitida atravs da placa de comunicao at o CLP. Ao chegar placa receptora, a informao ento entregue ao CLP, por meio de uma conexo serial RS-232, como se o medidor de vazo estivesse ligado a ele por um fio. O circuito conta com um regulador de tenso para abaixar a tenso da bateria ao nvel correto de tenso de alimentao da placa wireless que de 3 v. Todo o circuito ser encapsulado em um recipiente especialmente projetado para reas classificadas o qual ser pensado e projetado em fase posterior do projeto, bem como tambm em fase posterior ser feito um estudo sobre o consumo de todo o circuito para que a durao da bateria seja de no mnimo 5 anos e se necessrio ser acrescentado, a mesma, realimentao atravs de um painel solar. 2.5 COMUNICAO WIRELESS O projeto de comunicao visa criao de uma forma de comunicar os vrios sensores presentes em um campo ou poo de plunger lift com o CLP responsvel pela gerencia de todo o processo, utilizando a tecnologia wireless. Para

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o processo de comunicao est sendo utilizado o padro IEEE 802.15.4 nas camadas fsica e MAC. Na camada de aplicao est sendo utilizado o protocolo desenvolvido pela Freescale, o S-MAC (Simple MAC), que um protocolo simples possuindo algumas limitaes como tamanho e a topologia da rede. 2.5.1 O processo de comunicao passo-a-passo O objetivo da comunicao levar a informao do que est acontecendo fisicamente no poo para o CLP o qual, com base nessas informaes, tomar decises e gerar sinais com informaes de que aes devem ser realizadas para cada instante do processo. Ento um caminho de comunicao seria dos sensores ao CLP e o outro seria do CLP at os atuadores. 2.5.1.1 Caminho 1: Dos sensores ao CLP No caminho que tem como ponto de partida os sensores e como chegada o CLP, o trfego de informaes acontece em uma seqncia, a qual ser especificada logo a seguir. Aqui tomamos o sensor de vazo como um caso especfico, mas analogamente o mesmo acontecer com qualquer sensor que se comunique com o CLP, e nos referimos ao medidor como um todo, compreendendo a parte primria e secundria, que quantifica o fenmeno o qual monitora em um sinal de corrente de 4-20 mA. Primeiramente o sensor excitado pelo fenmeno fsico, no caso a vazo do fluido passando atravs da tubulao de injeo de gs e de acordo com a maneira e propsito para o qual, o mesmo foi construdo, quantifica esse fenmeno em uma corrente variando na faixa de 4-20mA que o padro hoje usado na automao. Essa corrente de 4-20mA traduzida em um sinal de tenso na faixa de 0,5-2,5v, o qual enviado para um dos canais da placa de comunicao. Ao chegar placa de comunicao esse sinal de tenso ento digitalizado pelo conversor analgico/digital e ento a informao, em forma de palavras de bits, organizada em pacotes de dados e encaminhada ao transceptor que realiza fisicamente o envio da informao atravs de ondas de rdio, com todo esse

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processo realizado na placa, controlado pelo microcontrolador, desde a aquisio da informao atravs da porta de entrada, passando pela digitalizao do sinal, o empacotamento dos dados, o envio para o transceptor e finalmente o envio dos mesmos atravs de ondas de rdio. Junto ao CLP est a placa receptora para esse caminho de comunicao, na qual as ondas de rdio so captadas pela antena do transceptor e convertidos em pacotes de dados. Esses dados so enviados ao CLP pela porta serial que liga a placa ao mesmo, com todo esse processo na placa gerenciado pelo microcontrolador. Dessa forma finalizasse o primeiro caminho de informao. 2.5.1.2 Caminho 2: Do CLP aos atuadores O CLP com base nas informaes recebidas dos vrios sensores presentes no poo e seguindo a ordem dos processos do mtodo plunger lift, o qual gerente, toma a deciso de que ao deve ser iniciada, e ento gera a informao atravs de um sinal digital. Esse sinal digital, dependendo do seu objetivo, vai ser encaminhado para o atuador correspondente, utilizando o segundo caminho de comunicao, que tem como ponto de partida o CLP e como chegada os atuadores. Nesse segundo caminho, a informao depois de ser gerada pelo CLP enviada a placa, para esse caminho transmissora, que fica junto do mesmo. Mais especificamente a informao gerada pelo CLP enviada ao microcontrolador da placa atravs de uma conexo serial RS-232. Ao chegar placa, esses dados so interpretados pelo microcontrolador, quanto a sua ao e o seu destinatrio, so empacotados e encaminhados ao transceptor que se encarregar do envio do mesmo atravs de ondas de rdio. Da mesma forma todo esse manejo de informao dentro da placa gerenciado pelo microcontrolador. Na placa referente ao atuador, o qual o destino da informao, o transceptor recebe as ondas de rdio, transforma a informao em dados que so interpretados pelo microcontrolador, traduzidos em uma corrente pelo circuito tradutor de tenso/corrente e ento enviados ao atuador que realiza a ao fisicamente.

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2.6 TESTES Nessa primeira fase do projeto, aps o estudo do mtodo de elevao, do medidor de vazo e o planejamento de algumas melhorias, foram iniciados alguns testes para confirmao de idias desenvolvidas e formao de concluses sobre os objetivos esperados. Para o estudo e desenvolvimento da comunicao wireless est sendo usado o kit didtico de comunicao wireless da Freescale, o MC13193EVK. Nessa primeira fase do projeto a comunicao est se dando ponto-a-ponto e para isso esto sendo usadas duas placas 13192 EVB, presentes no kit, por serem mais simples e mesmo assim, nem todos os seus componentes precisam ser usados para a comunicao que ser realizada em campo. Os principais componentes que so utilizados so: o microcontrolador MC9S08GT60 e o transceptor MC13192. Para o campo pensa-se em um circuito com apenas esses dois componentes originrios da placa da Freescale e, se necessrio, uma forma de adaptar a informao a ser transmitida a um sinal de tenso variando na faixa de 0,5-2,5V. Isso proporcionar reduo no tamanho do circuito total e seu custo ser muito mais baixo.

Ilustrao 14: Placa de comunicao 13182 EVB do kit 13193 EVK da Freescale. Fonte: Primria/ 2008.

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Nas placas, para que a comunicao seja possvel, deve ser carregado um programa que est sendo desenvolvido pelos alunos participantes do projeto Jefferson Doolan e Felipe Denis, a partir de bibliotecas disponveis no kit da Freescale. O programa de comunicao esta sendo desenvolvido em linguagem C ANSI em um ambiente de programao fornecido com o kit da Freescale, o Freescale Code Warrior. Nesse ambiente de programao feito um projeto, o mesmo compilado e criado um arquivo objeto. Esse arquivo objeto transferido para a placa, atravs de uma porta USB dedicada para esse fim, via um outro programa, o Simulator & Real-Time Debugger. True-Time

Figura 10: Ambiente de desenvolvimento Freescale Code Warrior, fornecido com o kit 13193EVK da Freescale. Fonte: Freescale

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Figura 11: Programa de carga nas placas de comunicao True-Time Smulator & Real-Time Debugger, fornecido com o kit da Freescale. Fonte: Freescale

Para a realizao dos testes implementamos uma fonte de corrente ajustvel na faixa de 4-20mA, em um protoboard, para simular o medidor de vazo, que ir gerar um sinal de corrente e enviar ao CLP. A fonte de corrente foi implementada segundo o circuito ilustrado pela figura abaixo.

Figura 12: Circuito fonte de corrente implementado. Fonte: Primria/ 2008.

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A fonte de corrente conta com um potencimetro o qual nos d a liberdade de ajustar a corrente que mesma est fornecendo para a resistncia de carga, e o monitoramento feito utilizando-se um ampermetro em srie com o esse resistor. Assim sabemos qual a informao que est sendo gerada e repassada a placa de comunicao para conferirmos com a informao que est aparecendo no LabView. Devido ao fato da placa de comunicao aceitar como sinal de entrada uma tenso, tomamos o sinal de tenso sobre o resistor de carga como entrada para a mesma, o qual proporcional a corrente que passa pelo resistor. Esse procedimento foi adotado pela similaridade com o circuito de ligao do medidor vortex para sada analgica que ilustrado pela figura abaixo.

Figura 13: Esquema de ligao do vortex para sada analgica. Fonte: General Specifications Model DY - DYA Vortex Flowmeters (2002, p.13)

Para alimentao do circuito fonte de corrente utilizamos uma fonte de tenso Minipa mc303D. O circuito completo com a fonte de corrente sendo alimentada por uma fonte de tenso e ligada a placa de comunicao com um ampermetro monitorando a corrente no resistor de carga pode ser visto pela ilustrao abaixo.

Ilustrao 15: Equipamentos no laboratrio simulando o medidor de vazo. Fonte: Primria/ 2008.

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Para simular a chegada de dados no CLP e ao mesmo tempo monitorar esses dados quanto a qualidade e confiabilidade, utilizamos um microcomputador com um programa em LabView, desenvolvido pelos aluno participante do projeto Jefferson Doolan, junto do qual ficou a placa receptora, ligada ao mesmo por uma porta serial RS-232.

Ilustrao 16: Placa receptora ligada ao microcomputador o qual simula o CLP. Fonte: Primria/ 2008.

Como critrio de avaliao da comunicao, verificamos se a informao de vazo gerada no medidor, o qual no teste foi simulado pela fonte de corrente, est chegando correta ao microcomputador, podendo ser visualizada no LabView. Os testes se procederam da seguinte forma. Ao ligar todos os circuitos verificamos atravs do ampermetro que o circuito fonte de corrente gerou 4mA e essa informao chegou at o microcomputador corretamente como foi mostrado na tela do mesmo atravs do grfico.

Ilustrao 17: Circuito gerando 4mA e programa em LabView mostrando a recepo. Fonte: Primria/ 2008.

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Ao se variar a corrente atravs do potencimetro at aproximadamente 20mA, a mesma variao pde ser observada no grfico mostrado na tela do microcomputador, demonstrando que a informao chegou completa e precisa ao mesmo.

Ilustrao 18: Circuito gerando aproximadamente 20mA e programa em LabView mostrando a recepo. Fonte: Primria/ 2008.

Podemos observar pelas ilustraes abaixo como o microcomputador est recebendo a informao da variao da corrente no resistor de carga, quando aumentamos ou diminumos a mesma atravs do potencimetro presente no circuito fonte de tenso.

Figura 14: Telas do programa em LabView mostrando a recepo no microcomputador. Fonte: Doolan (2008)

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Como a transmisso da informao esta se dando em loop contnuo a corrente gerada pelo circuito est chegando ao microcomputador de forma contnua como se o circuito estivesse ligado ao mesmo atravs de fios. De acordo como foram programadas as placas de comunicao nessa fase do projeto, a comunicao se d de forma contnua e toda a informao gerada pela fonte de corrente a qual simula o medidor de vazo, chegou corretamente ao microcomputador responsvel em simular o CLP. A comunicao se deu como o esperado e de forma satisfatria. Em fase posterior do projeto substituiremos a fonte de corrente pelo medidor de vazo vortex, afim de que os testes reproduzam mais fielmente a comunicao realizada em campo. Para isso adaptaes sero feitas para que o circuito abaixo seja montado.

Figura 15: Projeto reproduzindo comunicao realizada em campo. Fonte: Primria/ 2008.

O medidor vortex ser adaptado em uma bancada e atravs de flanges especialmente construdos para os testes, uma ligao com um compressor de ar ser adaptada para gerar a vazo de gs que passar pelo vortex e ser alvo de sua medio. As placas de comunicao e o medidor vortex sero alimentados por baterias afim de que seja feito um estudo energtico e testes para a especificao das mesmas com autonomia mnima de 5 anos.

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Ilustrao 19: Flanges especialmente construdos para adaptao do medidor vortex. Fonte: Primria/ 2008.

Por motivo de atrasos na chegada do material os testes com o medidor vortex funcionando e transmitindo informao para o microcomputador atravs das placas wireless, no puderam ser realizados a tempo de serem inclusos no presente relatrio, mas sero efetuados em fase posterior do projeto. Para fase posterior do projeto tambm est previsto um estudo do medidor vortex mais detalhado quanto ao levantamento de curvas de medio e ligao do mesmo ao CLP.

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3 CONCLUSO

Com base no estudo do mtodo realizado com fins de conhecimento de todos os processos que compe o mesmo, observa-se que o plunger lift ainda passvel de muitas melhorias tanto na estrutura fsica instalada nos poos como no seu controle automtico atravs do CLP. Vrias delas esto sendo implementadas por esse projeto. A comunicao wireless entre os sensores e o CLP proporcionar grandes vantagens sobre a implementao do plunger lift realizada hoje. O CLP passar a ter liberdade de localizao da instalao no campo e com isso, alm da economia com fiao, problemas na manuteno da mesma e tempo de instalao, trar a vantagem de um nico CLP, que na estrutura atual comanda um nico poo, passar a comandar at 4 poos. Outra vantagem tambm ser o controle da injeo de gs para os poos que utilizam o plunger lift assistido, proporcionando uma maior preciso no controle do processo e possibilitando uma estimativa mais apurada de quanto o poo est produzindo. A comunicao wireless realmente um grande avano tecnolgico que a pouco tempo chegou aos poos de petrleo mas que com certeza ainda tem muito a oferecer com o enorme campo de estudo que est aberto nessa rea.

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REFERNCIAS

BARRUZI,

Jos

Octavio

do

Amaral.

Modelagem

do

Plunger

Lift

convencional.1994. 129 f. Tese. (Mestrado em Engenharia de Petrleo) Universidade Estadual de Campinas, So Paulo, 1994. CONSIDINE, Douglas M. Process/Industrial Instruments & Controls Handbook. 4 ed. McGraw-Hill International Editions.1993. FREESCALE, MC13193 Evaluation Kit <www.freescale.com> Acessado em 03 de Junho de 2008. YOKOGAWA, General Specifications Model DY - DYA <www.yokogawa.com> Acessado em 20 de Maio 2008. Apostila da disciplina Instrumentao para Controle e Automao. Curso de Engenharia da Computao. UFRN. Vortex Flowmeters

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