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XIV SICITE - UTFPR -*- Volume I -*- Seo Engenharia Eltrica

SISTEMA DE CONDICIONAMENTO DE TEMPERATURA UTILIZANDO TERMOELEMENTO PELTIER


Marcio de Andrade Vogt [Bolsista PIBIC-CNPq], Joo Paulo Bazzo [Colaborador], Jean Carlos Cardozo da Silva [Orientador]
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica PPGEE Campus Pato Branco UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran Via do Conhecimento, Km 1 Pato Branco/PR, Brasil - CEP 85503-390 marcio.vogt@gmail.com, jpbazzo@utfpr.edu.br, jeanccs@utfpr.edu.br

Resumo - Este artigo apresenta um sistema de condicionamento de temperatura utilizando mdulos termoeltricos (clulas de efeito peltier) como elemento base. O sistema utiliza um servo amplificador, uma placa de aquisio de dados e uma interface em LabVIEW a partir da qual so feitas a instrumentao e o controle da temperatura da clula. Palavras-chave - Controle de Temperatura, Termoelemento Peltier, Instrumentao Virtual Abstract - This paper proposes a system of temperature control using thermoelectric modules (Peltier effect cells) as a basis element. The system uses a servo amplifier, a data acquisition card and LabVIEW interface from which are made instrumentation and control the temperature of the cell. Key-words - Temperature Control, Peltier Cell, Virtual Instrumentation.

INTRODUO A eficincia e o funcionamento da maioria dos dispositivos eletroeletrnicos so significativamente afetados pelas condies de temperatura a que so submetidos [1]. O exemplo mais comum da influncia da temperatura se d em dispositivos fabricados a partir de materiais semicondutores extrnsecos que, quando submetidos a temperaturas mais altas das quais foram projetados para trabalhar, apresentam um aumento significativo na sua corrente de fuga que, por conseguinte, pode provocar a danos ao componente [2]. Esse acrscimo de corrente creditado ao maior nmero de portadores minoritrios liberados no material pelo aumento da energia interna nos tomos do semicondutor, quando do aquecimento do dispositivo, por exemplo. O sistema de controle de temperatura aqui proposto destina-se justamente a submeter uma classe de dispositivos semicondutores, mdulos de potncia, a uma faixa de temperatura que vai de -40 C a 120 C e avaliar o funcionamento e a eficincia deste tipo de equipamento nessas temperaturas. Com a avaliao e compreenso dos fenmenos trmicos presentes no interior do mdulo de potncia, ser possvel estudar tcnicas de acionamento que tornem os mdulos de potncia mais eficientes [3]. O elemento base do sistema trmico proposto so clulas de efeito Peltier, tambm conhecidas como TEC (Termoelectric Cooler). Neste tipo de elemento, ao ser aplicada uma corrente em seus terminais, h o surgimento de um gradiente de temperatura entre as suas junes, ou seja, um dos lados da clula resfria enquanto o outro aquecido. O sentido do fluxo de calor no pr-estabelecido pelas caractersticas construtivas do dispositivo, isto , ele pode ser alterado bastando para tanto que se inverta o sentido da corrente que percorre o circuito.

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O uso deste tipo de termoelemento especialmente til em locais onde o uso de sistemas convencionais para controle de temperatura torna-se de difcil implementao ou ainda demasiadamente caros como, por exemplo, em locais pequenos, em ambientes suscetveis a vibraes ou ainda em sistemas em que seja necessria uma resposta rpida e com uma boa preciso [4]. METODOLOGIA O sistema de condicionamento de temperatura aqui proposto pode ser dividido essencialmente em trs partes: mdulo trmico, sistema de condicionamento de sinal e uma central de processamento e controle. O mdulo trmico composto por um amplificador de sinal, por uma clula Peltier, pela planta sobre a qual se deseja atuar e os sensores responsveis pelo sinal que ir alimentar o sistema de controle. J o sistema de condicionamento de sinal constitudo pela placa de aquisio e gerao de sinais, que estabelece a interface entre o mdulo trmico e o microcomputador. Por fim, o controle desenvolvido empregando instrumentao virtual em ambiente de programao LabView, onde esto presentes a interface de monitoramento e controle do sistema. A Figura 1 apresenta um diagrama em blocos onde est representado cada um dos componentes do sistema e tambm o fluxo de sinais.

Figura 1 Diagrama em blocos do sistema. Com base no diagrama da figura 1 foi implementado um circuito de instrumentao e controle do sistema constitudo basicamente por termistores, um servo amplificador, um sensor de corrente (sensor este presente no prprio servo amplificador), placa de aquisio de sinais e um circuito de instrumentao virtual em LabView. Os termistores foram instalados em ambos os lados da clula (lado quente e lado frio) para acompanhar a evoluo da temperatura na clula bem como controlar para que ela no ultrapassasse certos limites de operao. Instalaram-se ainda um sensor no dissipador a fim de verificar se a dissipao de calor eficiente e outro monitorando a temperatura ambiente. O servo amplificador utilizado para o controle de corrente da clula, onde o acionamento realizado com um sinal em tenso gerado a partir da placa de aquisio controlada pelo programa em LabView. Esse sinal de controle ento convertido pelo servo amplificador em um sinal proporcional em corrente com uma relao de ganho unitrio, ou seja, um sinal de 1 Volt na entrada gera um sinal de corrente de 1 Ampre para o mdulo

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termoeltrico. A figura 2 apresenta a interface de monitoramento e controle desenvolvida em LabView. A interface de instrumentao virtual permite analisar o comportamento em tempo real dos sensores, alm de armazenar os valores em uma planilha de dados que disponibiliza todas as informaes medidas e tambm o tempo relativo a cada uma dessas medidas. Essas informaes sero utilizadas para a modelagem matemtica do sistema e posterior implementao de um controle PID na mesma interface. Alm da instrumentao a interface em LabView permite interagir com o sistema, definindo em tempo real o valor de corrente aplicado a clula. Pode-se ainda, na prpria interface do programa, definir a taxa com o qual amostrado o sinal e tambm o nmero de amostras adquiridas.

Figura 2. Sistema de monitoramento implementado em LabView. A fim de verificar o funcionamento do sistema de condicionamento de temperatura e tambm avaliar o desempenho de uma clula Peltier modelo DV 40-03 fornecida pela empresa Danvic, realizaram-se ensaios onde a corrente aplicada sobre a clula era variada a uma razo de 100 mA at um valor mximo de 2,4 A. Em cada um dos ensaios foram salvos os dados em planilhas eletrnicas de modo que se possa analisar posteriormente o comportamento do sistema. RESULTADOS Os ensaios realizados fornecem a base de dados necessria para a anlise de desempenho do sistema tanto do ponto de vista da instrumentao e da influncia do processamento dos sinais provenientes dos sensores na resposta geral do sistema, quanto da capacidade frigorfica do sistema. Para que o sistema possua um desempenho satisfatrio o tempo de execuo do enlace responsvel pela aquisio de sinais no deve ser maior do que o tempo de resposta do conjunto placa de aquisio, servo-amplificador e mdulo termoeltrico de modo a evitar que os sensores estejam defasados em relao ao comportamento trmico atual do sistema. Nesse ponto o sistema desenvolvido apresenta um bom tempo de resposta haja vista que mesmo para um grande nmero de amostras o tempo de execuo do programa em mdia de 1,05 s, tempo este suficientemente rpido tendo em vista que a dinmica de sistemas trmicos , em geral, mais lenta que a dinmica de um sistema eltrico. Ainda a partir dos ensaios realizados, pode-se medir a capacidade trmica geral do sistema em funo da corrente aplicada. Para o mdulo termoeltrico empregado obtevese um gradiente mximo de temperatura de 61C quando era aplicada uma corrente de 2,4

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A, gradiente este obtido quando a temperatura do lado frio se encontrava a -11,1C e o lado quente a 50 C. O gradiente mximo de temperatura obtido difere do valor de 68 C apresentado pelo fabricante, contudo a corrente mxima aplicada a clula Peltier durante os ensaios diferente do valor nominal da clula que de 3 A, esta limitao da corrente deve-se a alimentao do amplificador de sinais, pois a partir de 2,4 A fonte de alimentao do servo amplificador no consegue manter a tenso de alimentao do amplificador. DISCUSSO E CONCLUSES A interface de monitoramento e controle da clula Peltier desenvolvida em ambiente LabView, equipado com uma placa de aquisio e um servo amplificador, mostrou desempenho satisfatrio para controlar e coletar dados do sistema. O termoelemento utilizado no atingiu a faixa de temperatura pretendida (-40 C 120 C) fato j esperado tendo-se em vista que segundo o fabricante o gradiente mximo de temperatura possivel para a clula peltier ensaiada de 68 C. Isto significa que, para se obter uma temperatura de -40 C em um dos lados, necessrio que seja mantido o outro lado da clula a aproximadamente 28 C compensando de algum modo o efeito de aquecimento deste lado da clula o que torna o uso deste termoelemento invivel. A mesma idia vale para o extremo positivo da faixa de temperatura pretendida, ou seja, seria necessrio que o lado frio estivesse a aproximadamente 52 C para que o lado quente atingisse a temperatura de 120 C. Como soluo para que o sistema consiga atingir a faixa de temperatura desejada prope-se o uso do mesmo sistema de monitoramento e controle para avaliar o comportamento de outras clulas de maior potncia trmica. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem a CAPES, CNPq, Fundao Araucria e FINEP pelo apoio financeiro ao Laboratrio e a bolsa de Iniciao Cientfica concedida ao aluno Marcio de Andrade Vogt (Bolsista PIBIC/CNPq). REFERNCIAS [1] M. PARENTEAU AND C. CARLONE, Influence of temperature and pressure on the electronic transitions in SnS and SnSe semiconductors, Phys. Rev. B 41 (1990), pp. 5227 5237. [2] BOYLESTAD R., NASHELSKY L., Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos, 5ed., Rio de Janeiro, RJ: Prentice-Hall do Brasil, 2004. [3] MARTIN, C., SCHANEN, J. L. AND PASTERCZYK, R. (2004) Inside a power module, Industry Applications Conference, 2004. 39th IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2004 IEEE, vol. 3, Issue, p. 1519 1525. [4] PINDADO, R. H. (2008) Climatizacin Mediante Clulas Peltier. Proyecto Fin De Carrera, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, Septiembre de 2008.

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