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TUTORIAL passo a passo

Promark 2

Configurao dos Receptores GPS Promark 2 Esttico Stop and Go Cinemtico

Av. Paulo VI, 1950- Sumar. 01262-010 So Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.com E-mail: geo@hezolinem.com

1. Introduo
ProMark2 um sistema GPS completo que oferece tanto navegao quanto levantamento de preciso. O sistema ProMark2 inclui dois ou mais receptores GPS, antenas e todos os componentes necessrios para a produo de dados com um levantamento de qualidade em um tempo mnimo. O sistema ProMark2 utiliza trips padro ou de altura fixa para posicionar os componentes do sistema nos pontos a serem levantados. O receptor ProMark2 coleta sinais de transmisso de satlites e armazena estas informaes em sua memria interna. Os dados coletados so extrados do receptor atravs de um cabo serial e enviados a um computador para serem ps-processados. O Sistema ProMark2 opera em conjunto com o Ashtech Solutions, software de psprocessamento altamente automatizado. O Ashtech Solutions um software completo, fcil de usar que gerencia e processa os dados brutos GPS, fornecendo dados de posicionamento precisos e apresentando os resultados em formato de relatrios facilmente entendidos.

2. Objetivos
Proporcionar ao usurio do receptor GPS ProMark2 um guia rpido de consulta, de fcil entendimento e que contivesse todas as caractersticas unvocas do produto.

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3. Trabalhando no modo Esttico


3.1 Teclas utilitrias do receptor GPS ProMark2:

Figura 01 Teclado do Receptor.

3.2 Ligue o equipamento pressionando o boto vermelho on/off. Ser visualizada a tela para escolha do modo de operao (Inspeo ou navegao). MODO Inspeo Navegar
Figura 02 Tela Modo de operao.

3.3 Selecione Inspeo na tela MODO. MODO Inspeo Navegar


Figura 03 Tela Modo de operao em ao.

Com a opo Inspeo em destaque pressione Enter para avanar para a tela de Inspeo (Figura 04).
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Inspeo Configurar Coletar Dados


Figura 04 Tela Inspeo.

3.4 Na tela de Menu insp. voc poder configurar o receptor e/ou o mtodo de levantamento. Se for selecionado Configurar ser apresentado uma tela com o Menu insp., onde os parmetros sero configurados (acertados). Optando por Coletar Dados o processo de medio ser iniciado imediatamente. Selecione Configurar na tela Inspeo (Figura 05). Inspeo Configurar Coletar Dados
Figura 05 Tela Inspeo em ao.

Com a opo Configurar em destaque pressione Enter para avanar para a tela de Menu insp. 3.5 Selecione Survey mode na tela Menu insp. Menu inspeo Survey mode Atributo Ponto Recording interval Antena Geren. arquivos Unidades ID do Receptor Constrate
Figura 06 Tela Menu Inspeo
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3.6 Na tela Survey mode selecione Static. Basta pressionar Enter no campo Survey mode e selecionar o modo Static (Figuras 07 e 08). Survey Mode Static

Gravar
Figura 07 Tela Survey Mode

Survey Mode Static Stop-and-Go Kinematic


Figura 08 Tela Survey Mode

3.7 - Aps a confirmao, basta selecionar com o cursor o boto Gravar (Figura 09). Survey Mode Static

Gravar
Figura 09 Tela Survey Mode
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3.8 Na tela Menu Inspeo, selecione Atributo ponto. Entre com as informaes relativas ao ponto que ser levantado. Com Atributo ponto selecionado (Figura 10) em destaque, pressione Enter para carregar a tela Atributo ponto. Atributo Ponto ID de Site ???? Descrio do Site

Gravar
Figura 10 Tela Atributo do Ponto

Os atributos requeridos so: Quatro caracteres para o Nome do Ponto (ID de Site). No se pode repetir nome de pontos, ao menos que seja o caso de se observar o mesmo ponto mais de uma vez. Basta selecionar o campo ID de Site e pressione Enter (Figura 11). Para exemplificar, adotaremos o nome do ponto M001. Atributo Ponto ID de Site ???? Descrio do Site

M001

Gravar
Figura 11 Tela Atributo do Ponto

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Para digitar o nome do ponto, basta selecionar os caracteres desejados. Aps serem digitados os caracteres, selecione o boto OK no visor do receptor, conforme Figura 12.

NOME DO PONTO

TECLA ESPAO

TECLA HABILITAR CARACTERES MINSCULOS

TECLA LIMPAR LTIMO CARACTER DIGITADO

TECLA LIMPAR TUDO

Figura 12 Tela Site ID

Um espao opcional de vinte caracteres para entrar com a descrio do ponto. Para entrar

com estas informaes, o campo precisa estar em destaque, da pressione Enter. Altere os valores de acordo com a necessidade. O usurio poder criar uma lista descries para determinados tipos de feies (rua, poste, rvore, cerca, crrego, etc). Basta direcionar o cursor para direita ou esquerda na tela Descrio do site onde aparecer o boto New em destaque para qual selecionar. Ao final, clique Enter em Gravar e o programa retornar para a tela Atributo Ponto. Finalmente selecione o boto Gravar novamente e o programa retornar para a tela Menu Inspeo (Figura 13).

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Atributo Ponto ID de Site M001 Descrio do Site RUA

Gravar
Figura 13 Tela Atributo do Ponto

3.9 Na tela Menu Inspeo selecione Recording interval (Taxa de Gravao) em SEGUNDOS. Entre com o tempo relativo a taxa de gravao (2, 5, 10, 15, 20 ou outros). Taxas recomendveis para trabalhos de transporte de coordenadas 1 ou 2 segundos nos dois receptores (Base e Mvel) e para trabalhos de georreferenciamento de propriedades rurais 2 ou 5 segundos nos dois receptores (Base e Mvel). Para exemplificar, iremos adotar uma taxa de 2 segundos, ver Figuras 14 e 15.

Recording Interval 2 Seconds

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Figura 14 Tela Recording Interval.

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Interval 2 Sec 5 Sec 10 Sec 15 Sec 20 Sec Outros


Figura 15 Tela Interval.

3.10

Em Menu Inspeo selecione Antena. Insira o valor da altura da antena no

ponto a ser medido. H a opo de se inserir valores de altura tipo Vertical e Inclinao. Quando se utiliza o primeiro caso (Vertical) deve-se acrescentar ao valor lido na escala do basto mais o valor da constante 0,0516 m referente altura da base da antena at o seu centro de fase. Exemplo: altura do basto 2,00 m + 0,0516 m = 2,0516 m (Figura 16). Quando se utiliza o segundo caso (Inclinao) deve ser lido diretamente o valor obtido da trena referente ao centro de fase (auxiliado por um pequeno suporte para fixao na haste da antena) at o ponto. Antena Tipo Altura Vertical Altura Antena 2,052 Metros Gravar
Figura 16 Tela Antena.

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3.11

Verifique as unidades de medida na tela Unidade medida no Menu Inspeo

(Figura 17). Selecione Unidades para alterar, se for preciso, as unidades de medida (Figura 18). Com Unidades em destaque pressione Enter. Na tela Unidade tecle Enter para ter acesso lista de unidades escolha entre as opes apresentadas e tecle Enter. Escolha a unidade Metros.

Unidade medida Unidades Metros

Gravar
Figura 17 Tela Unidade medida

Unidades P Int. Ps EUA Metros


Figura 18 Tela Unidade

3.12 Ainda na tela Menu Inspeo selecione Geren. Arquivo (Gerenciador de arquivo). Apague os arquivos antigos que j foram transferidos se houver necessidade de espao na memria.

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Geren. arquivo -- EOF--

-- EOF -Size: 0.00KB Livre: 7888 KB Apagar Ap. tudo

Figura 19 Tela Geren. Arquivo.

3.13 No Menu Inspeo selecione ID do Receptor. Altere o ID do receptor se desejar. Com ID do Receptor em destaque pressione Enter.

ID do Receptor GPS1 ????

Gravar
Figura 20 Tela ID do Receptor

Voc deve utilizar os quatro caracteres disponveis para identificar o receptor. Cada arquivo gerado pelo receptor ter os quatro dgitos. Assim, cada receptor deve ter o seu identificador. Por exemplo: GPS1 (o ID para o receptor de base) e GPS2 (o ID para o receptor mvel) ou 0001 , 0002 , 0003 ... Para exemplificar, iremos adotar o ID GPS1.

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Pressione Enter para editar o ID. Altere-o para um valor que lhe convier, no caso GPS1 para o exemplo. Depois de terminada a digitao, selecione Gravar para retornar ao Menu Inspeo.

3.14 No Menu Inspeo selecione Contraste para que a tela do receptor fique mais escura ou mais clara. Com Contraste em destaque tecle Enter (Figura 21).

Contraste 32%

ID do receptor Contraste 2002 Thales Nav.


Figura 21 Tela de Contraste

Use as setas para direita e esquerda para ajustar o contraste da tela. Pressione o boto Enter para retornar ao Menu Inspeo.

3.15 - Tecle o boto Esc para sair do Menu Inspeo. Todas as funes foram examinadas e configuradas. Voc terminou os procedimentos de configurao e agora est apto a coletar dados. Os prximos passos mostraro como monitorar o progresso da medio.
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3.16 Na tela Inspeo selecione Coletar Dados (Figura 04). Com Coletar Dados em destaque pressione Enter para ser direcionado tela de Status dos Satlites (Figura 22).

Figura 22 Tela de Status dos Satlites

Esta tela mostra a quantidade de satlites sendo rastreados, a qualidade do sinal dos satlites rastreados e ainda a situao das pilhas e da memria do receptor.

3.17 No Teclado do Receptor pressione o boto Nav/Surv. Estado Inspeo Static ID de site M001 Temp. Obs Decorrido 00:00:00 0 KM #Satlites PDOP 7 2.5 100%
Figura 23 Tela Estado Inspeo
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A tela Estado Inspeo traz informaes durante o perodo de coleta de dados. Temp. Obs (Tempo de Observao): O Tempo de observao examina os satlites rastreados e estima quando um nmero suficiente de dados j foi coletado para que se possa efetuar o transporte a uma determinada distncia entre dois receptores. Exemplos: 0km Ainda no h dados o suficiente para processar a linha entre os receptores; 5 km J existem dados o suficiente para processar uma linha de at 5 quilmetros entre os receptores; 10 km J existem dados o suficiente para processar uma linha de at 10 quilmetros entre os receptores; 15 km J existem dados o suficiente para processar uma linha de at 15 quilmetros entre os receptores; 20 km J existem dados o suficiente para processar uma linha de at 20 quilmetros entre os receptores. Decorrido (Elapsed Time): O campo Elapsed Time apresenta o tempo total de coleta de dados daquela sesso. #Satlites: O campo #Satlites mostra o nmero de satlites acima de 10o de elevao sendo rastreados. PDOP Este campo apresenta o valor de PDOP a todo instante. Perodos com PDOP muito alto (> 6) requerem um nmero maior de dados. No campo, o valor de PDOP ideal varia de 2 a 3, entretanto valores at 6 podem ser aceitos.
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Tempo estimado de Rastreio no Modo Esttico 5 km 30 minutos 10 km 15 km 20 km 40 minutos 60 minutos 1 hora e 15 minutos

Observao estes valores podem variar dependendo dos valores do PDOP 3.18 Desligue o receptor quando terminar a sesso.

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4. Trabalhando no modo STOP-and-GO

4.1 Ligue o equipamento pressionando o boto vermelho on/off

Figura 24 Teclado do Receptor.

4.2 Ligue o equipamento pressionando o boto vermelho on/off. Ser visualizada a tela para escolha do modo de operao (Inspeo ou navegao). MODO Inspeo Navegar
Figura 25 Tela Modo de operao.

4.3 Selecione Inspeo na tela MODO. MODO Inspeo Navegar


Figura 26 Tela Modo de operao em ao.

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Com a opo Inspeo em destaque pressione Enter para avanar para a tela de Inspeo (Figura 27). Inspeo Configurar Coletar Dados
Figura 27 Tela Inspeo.

4.4 Na tela de Menu insp. voc poder configurar o receptor e/ou o mtodo de levantamento. Se for selecionado Configurar ser apresentado uma tela com o Menu insp., onde os parmetros sero configurados (acertados). Optando por Coletar Dados o processo de medio ser iniciado imediatamente. Selecione Configurar na tela Inspeo (Figura 28). Inspeo Configurar Coletar Dados
Figura 28 Tela Inspeo em ao.

Com a opo Configurar em destaque pressione Enter para avanar para a tela de Menu insp.

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4.5 Selecione Survey mode na tela Menu insp. Menu inspeo Survey mode Atributo Ponto Recording interval Antena Geren. arquivos Unidades ID do Receptor Constrate
Figura 29 Tela Menu Inspeo

4.6 Na tela Survey mode selecione Stop-and-Go. Basta pressionar Enter no campo Survey mode e selecionar o modo Stop-and-Go (Figuras 30 e 31). Survey Mode Static

Gravar
Figura 30 Tela Survey Mode

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Survey Mode Static Stop-and-Go Kinematic


Figura 31 Tela Survey Mode

4.7 Na tela Menu Inspeo, selecione Atributo Ponto. Entre com as informaes relativas ao ponto que ser levantado. Com o Atributo do Ponto em destaque pressione Enter para carregar a tela Atributo do Ponto. Atributo Ponto ID site Time on site 15 ???? Descrio do site Iniciar <None> Control No

Gravar
Figura 32 Tela Atributo Ponto.

Os atributos requeridos so: Quatro espaos para o Nome do Ponto. No se pode repetir nome de pontos, a menos que seja necessrio observar o mesmo ponto mais de uma vez. O tempo de ocupao para cada ponto dado em segundos. Um espao opcional de vinte caracteres para entrar com a descrio do ponto. Configurao da inicializao (opcional): sem inicializar, ponto conhecido ou barra de inicializao.
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Ponto de Controle (opcional). Configure para <Sim> se o ponto onde est o equipamento um ponto de controle. O ID do ponto ser copiado para a tabela de pontos conhecidos.

importantssimo que se faa a inicializao para o sucesso do mtodo Stop and Go. O receptor mvel precisa ser inicializado antes do incio da coleta de qualquer informao, notando que pode ser efetuado em qualquer local, sem ter a necessidade de estar perto da base ou mesmo pontos pertencentes ao prprio levantamento. Vamos proceder com um exemplo utilizando a barra de inicializao, mas o processo pode tambm ser feito sem a barra de inicializao, bastando ficar estacionado em qualquer ponto um tempo aproximado de quinze minutos (900 segundos) e no se esquecendo de entrar com a altura da antena. Na tela Atributo Ponto selecione a opo Iniciar e pressione Enter.

Init Mode <None> Bar

Gravar
Figura 33 Tela Init Mode.

Selecione Bar e tecle em Gravar. Observe que o tempo de ocupao foi configurado como 300 segundos (Figura 34). Caso no seja necessrio usar a barra de inicializao ou por outro motivo, selecione <None> e depois digite 900 (15 minutos) no campo Time on site.
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Atributo Ponto ID site Time on site ???? 300 Descrio do site INIC Iniciar Bar Control No Gravar
Figura 34 Tela Atributo Ponto.

Para entrar com informaes adicionais como descrio do ponto, destaque o campo a ser alterado e pressione o boto Enter. Primeiramente insira o nome desejado no campo ID site, o nome: INIC (nome sugerido como ponto de inicializao, na qual posteriormente poder ser descartado no software de desenho). No campo da Descrio do site, crie uma nova descrio como Incializao no boto New do visor no receptor. Aps esta configurao do ponto tecle em Gravar ao final para retornar tela Inspeo Menu. Nota: Este passo de inicializao obrigatrio, ao contrrio os pontos no sero precisos e acurados.

4.8 Na tela Menu Inspeo selecione Recording interval (Taxa de Gravao) em SEGUNDOS. Entre com o tempo relativo a taxa de gravao (2, 5, 10, 15, 20 ou outros). Taxas recomendveis para trabalhos de transporte de coordenadas 1 ou 2 segundos nos dois receptores (Base e Mvel) e para trabalhos de georreferenciamento de propriedades

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rurais 2 ou 5 segundos nos dois receptores (Base e Mvel). Para exemplificar, iremos adotar uma taxa de 2 segundos, igual taxa do receptor de Base, ver Figuras 35 e 36.

Recording Interval 2 Seconds

Gravar
Figura 35 Tela Recording Interval.

Interval 2 Sec 5 Sec 10 Sec 15 Sec 20 Sec Outros


Figura 36 Tela Interval.

4.9 - No Menu Inspeo selecione Antena. Selecione o tipo de altura desejada, se Inclinao para medir a altura de forma inclinada ou Vertical. Quando se utiliza o primeiro caso (Inclinao) deve ser lido diretamente o valor obtido da trena referente ao centro de fase (auxiliado por um pequeno suporte para fixao na haste da antena) at o ponto.

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Quando se utiliza o segundo caso (Vertical) deve-se acrescentar ao valor lido na escala do basto mais o valor da constante 0,0516 m referente altura da base da antena at o seu centro de fase. Exemplo: altura do basto 2,00 m + 0,0516 m = 2,0516 m (Figura 16). Verifique as unidades de medida.

4.10

Na tela Menu Inspeo selecione Geren. arquivo. Apague os arquivos antigos

que j foram transferidos se houver necessidade de espao na memria. Com o Geren. arquivo em destaque tecle Enter para ser direcionado at a tela Geren. arquivo, mostrada na Figura 19.

4.11

No Menu Inspeo selecione Unidades para alterar, se for preciso, as unidades

de medida. Com Unidades em destaque pressione Enter. Na tela Unidades tecle Enter para ter acesso lista de unidades (Figuras 17 e 18). Escolha entre as opes apresentadas e tecle Enter.

4.12

Na tela Menu Inspeo selecione ID do Receptor. Altere o ID do receptor se

desejar. Com ID Receptor em destaque pressione Enter (Figura 20). Deve-se utilizar os quatro caracteres disponveis para identificar o receptor. Cada arquivo gerado pelo receptor ter os quatro dgitos. Assim, cada receptor deve ter o seu identificador. Pressione Enter para editar o ID. Altere-o para um valor que lhe convier. Depois de terminada a digitao, selecione Gravar para retornar a tela Menu Inspeo.

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4.13

No Menu Inspeo selecione Contraste (Figura 21) para que a tela do receptor

fique mais escura ou mais clara. Com Contraste em destaque tecle Enter. Use as setas para direita e esquerda para ajustar o contraste da tela. Pressione o boto Enter para retornar ao Menu Inspeo.

4.14 Tecle o boto Esc para sair da tela Menu Inspeo. Todas as funes foram examinadas e configuradas. Pressione o boto Esc para fechar a tela Menu Inspeo e retornar tela Inspeo. Voc terminou os procedimentos de configurao e agora est apto a coletar os dados. Os prximos passos mostraro como monitorar o progresso da medio.

4.15 Na tela Inspeo selecione Coletar Dados (Figura 04). Com Coletar Dados em destaque pressione Enter para ser direcionado tela de Status dos Satlites.

Figura 37 Tela de Status dos Satlites

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Esta tela mostra a quantidade de satlites sendo rastreados, a qualidade do sinal dos satlites rastreados e ainda a situao das pilhas e da memria do receptor.

4.16 - No Teclado do Receptor pressione o boto Nav/Surv.

Estado Inspeo Static ID de site Remain 00:00:00 0001 #Satlites PDOP 5 4.5 Start Stop 100%
Figura 38 Tela Estado Inspeo

A tela Estado Inspeo traz informaes durante o perodo de coleta de dados. Remain: Este campo apresenta o tempo restante de ocupao do ponto. #Satlites: O campo #Satlites mostra o nmero de satlites acima de 10o de elevao sendo rastreados. PDOP: Este campo apresenta o valor de PDOP a todo instante. Perodos com PDOP muito alto (> 6) requerem um nmero maior de dados. No campo, o valor de PDOP ideal varia de 2 a 3, entretanto valores at 6 podem ser aceitos.
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Alm destas informaes a tela de Estado Inspeo ainda monitora o consumo de energia e memria do receptor.

4.11 O receptor est pronto para rastrear os pontos. Repare que Start est em destaque. Pressione o boto Enter para iniciar a captura. Quando o campo Remain atingir a marca 00:00:00 a palavra Stop (Pare) ficar destacada na tela. Pressione Enter.

4.12 Tire a antena da barra de inicializao e a coloque no basto, caso for utilizada. V ao prximo ponto. O ID do ponto (ID de site) incrementado automaticamente para INID. Se desejar atributos diferentes para o ponto v at a tela de Atributo Ponto. Tecle em Menu e selecione Atributo Ponto. Como no exemplo, vamos renomear o prximo ponto para P001 e com uma nova descrio Cerca por exemplo. A partir de agora, iremos adotar um novo tempo de ocupao por ponto. O tempo mnimo ser denominado atravs de 15 pocas ou 15 intervalos de gravao efetivados gravados. No caso deste exemplo, determinamos uma taxa de gravao igual ao receptor da base (2 segundos). Ento precisaremos de, (15 pocas x 2 segundos = 30 segundos) de ocupao por ponto, ou seja, ficaremos 30 segundos no mnimo por ponto ocupado. Basta digitar no campo 30 (30 segundos) no campo Time on site, conforme Figura 39.

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4.13 Caso deseja ser mudada a altura da antena, mude a tambm para uma nova altura. No Menu Inspeo selecione Antena, selecione o tipo de altura desejada, se Inclinao para medir a altura de forma inclinada ou Vertical.

Atributo Ponto ID site Time on site 30 ???? Descrio do site Cerca Iniciar Bar Control No Gravar
Figura 39 Tela Atributo Ponto.

P001

4.14 O receptor est pronto para rastrear os pontos. Repare que Start est em destaque. Pressione o boto Enter para iniciar a captura. Quando o campo Remain atingir a marca 00:00:00 a palavra Stop (Pare) ficar destacada na tela. Pressione Enter.

4.15 - Desligue o equipamento para finalizar a sesso ao trmino da medio.

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Trabalhando no modo KINEMATIC

5.1 Ligue o equipamento pressionando o boto vermelho on/off (Figura 01). Ser visualizada a tela para a escolha do modo de operao (Inspeo ou navegao).

5.2 Selecione Inspeo (Medio) na tela Modo (Figura 02). Com a opo Inspeo em destaque e pressione Enter para avanar para a tela Inspeo. Na tela de Inspeo voc poder configurar o receptor quanto ao mtodo de levantamento alm de outras opes j vistas anteriormente na seo 3. Se voc selecionar Configurar, ser apresentada a tela Menu Insp. na qual os parmetros sero configurados (Figura 04). Optando por Coletar Dados o processo de medio ser iniciado imediatamente.

5.3 Na tela Menu Inspeo selecione Survey mode (Modo de Inspeo). Configure para Kinematic.

5.4 Na tela Menu Inspeo, selecione Atributo Ponto. Entre com as informaes relativas ao ponto que ser levantado. Com o Atributo do Ponto em destaque pressione Enter para carregar a tela Atributo do Ponto.

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Atributo Ponto ID site Time on site 15 ???? Descrio do site Iniciar <None> Control No

Gravar
Figura 40 Tela Atributo Ponto.

Os atributos requeridos so: Quatro espaos para o Nome do Ponto. No se pode repetir nome de pontos, ao menos que seja o caso de se observar o mesmo ponto mais de uma vez. Um espao opcional de vinte caracteres para entrar com a descrio do ponto. Configurao da inicializao (opcional): sem inicializar, ponto conhecido ou barra de inicializao.

importantssimo que se faa a inicializao para o sucesso do mtodo Kinematic. O receptor mvel precisa ser inicializado antes do incio da coleta de qualquer informao. Vamos proceder com um exemplo utilizando a barra de inicializao, mas o processo pode tambm ser feito sem a barra de inicializao, bastando ficar estacionado em qualquer ponto um tempo aproximado de quinze minutos (900 segundos) e no se esquecendo de entrar com a altura da antena. Na tela Atributo Ponto selecione a opo Iniciar e pressione Enter.

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Init Mode <None> Bar

Gravar
Figura 41 Tela Init Mode.

Selecione Bar e tecle em Gravar. Observe que o tempo de ocupao foi configurado como 300 segundos (Figura 42). Atributo Ponto ID site Time on site ???? 300 Descrio do site Iniciar Bar Control No Gravar
Figura 42 Tela Atributo Ponto.

Para entrar com informaes adicionais como descrio do ponto, destaque o campo a ser alterado e pressione o boto Enter. Insira o valor desejado. Para entrar com informaes adicionais como descrio do ponto, destaque o campo a ser alterado e pressione o boto Enter. Primeiramente insira o nome desejado no campo ID site, o nome: I001 (nome sugerido como ponto de inicializao, na qual posteriormente poder ser descartado no software de desenho). No campo da Descrio do site, selecione a descrio Incializao.

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Aps esta configurao do ponto tecle em Gravar ao final para retornar tela Inspeo Menu. Nota: Este passo de inicializao obrigatrio, ao contrrio os pontos no sero precisos e acurados.

4.17

No Menu Inspeo selecione Recording Interval e tecle Enter. Neste campo

voc dever informar a taxa de gravao dos pontos a serem coletados no modo Kinematic. Para exemplificar, iremos adotar uma taxa de 2 segundos, igual taxa do receptor de Base, ver Figuras 35 e 36.

5.5 No Menu Inspeo selecione Antena. Selecione o tipo de altura desejado, se Inclinao para medir a altura de forma inclinada (utilizando a trena) ou Vertical. Verifique as unidades de medida.

5.6 Na tela Menu Inspeo selecione Geren. arquivo. Apague os arquivos antigos que j foram transferidos se houver necessidade de espao na memria. Com o Geren. arquivo em destaque tecle Enter para ser direcionado at a tela Geren. arquivo, mostrada na Figura 19.

5.7 No Menu Inspeo selecione Unidades para alterar, se for preciso, as unidades de medida. Com Unidades em destaque pressione Enter. Na tela Unidades tecle Enter para ter acesso lista de unidades (Figuras 17 e 18). Escolha entre as opes apresentadas e tecle Enter.
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5.8 Na tela Menu Inspeo selecione ID do Receptor. Altere o ID do receptor se desejar. Com ID Receptor em destaque pressione Enter (Figura 20). Devem-se utilizar os quatro caracteres disponveis para identificar o receptor. Cada arquivo gerado pelo receptor ter os quatro dgitos. Assim, cada receptor deve ter o seu identificador. Pressione Enter para editar o ID. Altere-o para um valor que lhe convier. Depois de terminada a digitao, selecione Gravar para retornar a tela Menu Inspeo. Dica, deixe o receptor mvel como GPS2.

5.9 No Menu Inspeo selecione Contraste (Figura 21) para que a tela do receptor fique mais escura ou mais clara. Com Contraste em destaque tecle Enter. Use as setas para direita e esquerda para ajustar o contraste da tela. Pressione o boto Enter para retornar ao Menu Inspeo.

5.10 Tecle o boto Esc para sair da tela Menu Inspeo. Todas as funes foram examinadas e configuradas. Pressione o boto Esc para fechar a tela Menu Inspeo e retornar tela Inspeo.

Voc terminou os procedimentos de configurao e agora est apto a coletar os dados. Os prximos passos mostraro como monitorar o progresso da medio.

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5.11 Na tela Inspeo selecione Coletar Dados (Figura 04). Com Coletar Dados em destaque pressione Enter para ser direcionado tela de Status dos Satlites.

Figura 43 Tela de Status dos Satlites

Esta tela mostra a quantidade de satlites sendo rastreados, a qualidade do sinal dos satlites rastreados e ainda a situao das pilhas e da memria do receptor.

5.12 No Teclado do Receptor pressione o boto Nav/Surv. Estado Inspeo Kinematic ID de site Decorrido 00:00:00 I001 #Satlites PDOP 8 2.3 Start Stop 100%
Figura 44 Tela Estado Inspeo

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A tela Estado Inspeo traz informaes durante o perodo de coleta de dados.

Decorrido (Elapsed Time): O campo Decorrido apresenta o tempo total de coleta de dados daquela sesso. No momento em que termina o tempo relativo taxa de gravao para cada ponto, um novo ponto comea a ser gravado. Para encerrar a sesso de coleta de dados neste modo (Kinematic) basta selecionar a tecla Stop e pressionar Enter. #Satlites: O campo #Satlites mostra o nmero de satlites acima de 10o de elevao sendo rastreados. PDOP Este campo apresenta o valor de PDOP a todo instante. Perodos com PDOP muito alto (> 6) requerem um nmero maior de dados. No campo, o valor de PDOP ideal varia de 2 a 3, entretanto valores at 6 podem ser aceitos. Alm destas informaes a tela de Estado Inspeo ainda monitora o consumo de energia e memria do receptor.

5.13

V ao prximo ponto. O ID do ponto (ID de site) incrementado

automaticamente para INID. Se desejar atributos diferentes para o ponto v at a tela de Atributo Ponto. Tecle em Menu e selecione Atributo Ponto. Como no exemplo, vamos renomear o prximo ponto para C001 e com uma nova descrio Corrego por exemplo, conforme Figura 45.

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NOTA Neste tipo de levantamento no configuramos o tempo de ocupao de cada ponto, portanto teremos que verificar os 15 minutos no ponto de incializacao. Aps este tempo e possvel se deslocar para o levantamento cinemtico. Caso deseje alterar a feio a ser levantada, basta clicar em Menu Atributo do Ponto e modificar o nome e descrio (rio, casa, lote, estrada, etc...).

5.14

Caso deseja ser mudada a altura da antena, mude a tambm para uma nova altura.

No Menu Inspeo selecione Antena, selecione o tipo de altura desejada, se Inclinao para medir a altura de forma inclinada ou Vertical.

Atributo Ponto ID site Time on site ???? 30 Descrio do site Crrego Iniciar Bar Control No Gravar
Figura 45 Tela Atributo Ponto.

C001

5.15

O receptor est pronto para rastrear os pontos. Repare que Start est em

destaque. Pressione o boto Enter para iniciar a captura.

5.16 Desligue o equipamento para finalizar a sesso ao trmino da medio.

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Consideraes Finais

Este tutorial tem como objetivo dar condies bsicas para a operao e configurao do conjunto de equipamento GPS ProMark 2, no modo Esttico, Stop-and-Go e Cinemtico, com o intuito de possibilitar ao cliente o manuseio correto do equipamento. Dessa forma, o cliente obter um melhor desempenho e qualidade em seus projetos, utilizando uma tecnologia de ponta e totalmente usual em seu dia a dia. Contudo para um maior aprofundamento nos conceitos e aplicaes desta tecnologia, ser exigido uma leitura mais aprofundada dos manuais que acompanham o equipamento. A empresa se coloca a disposio para maiores informaes e suporte tcnico.

Departamento de GPS Suporte Tcnico GPS - THALES Navigation ALEZI TEODOLINI - So Paulo - Brasil demogps@hezolinem.com 55-11-3868-0822

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