DESENVOLVIMENTO DE UM MOTOR CICLO STIRLING PARA

GERAO DE ENERGIA ELTRICA A PARTIR DA BIODIGESTO

DE REJEITOS ORGNICOS

Thomas Stefan Gntert, Andr Bacci de Melo, Gustavo Bosschart Storch, Vinicius
Alexandre Abreu Roman da Silva, Prof. Dr. Marco Antonio Soares de Paiva

Escola de Engenharia Mau



Resumo do Projeto
Criar padres sustentveis de produo e consumo palavra de ordem da
sociedade atual. O descarte de matrias e substncias utilizadas, o uso racional da
energia e a substituio de combustveis fsseis por fontes renovveis de energia
ocupam posio de destaque nessa questo.

No projeto desenvolvido foi projetado e construdo um sistema de aproveitamento de
rejeitos de animais e produo de energia eltrica. Ele constitudo por um
biodigestor que opera em regime de batelada e produz biogs com teor volumtrico
de metano de at cerca de 80 %. O valor energtico do biogs produzido
aproveitado em um motor do tipo Stirling. Tal motor opera em ciclo fechado e tem
hlio como fluido de trabalho. A queima do biogs realizada externamente ao
motor, uma caracterstica vantajosa porque variaes de composio do biogs
pouco afetam seu desempenho. Alm disso, eventuais compostos agressivos do
biogs entram em contato apenas com o trocador de calor, um componente externo
ao conjunto principal do equipamento.

O projeto em CAD do motor Stirling foi criado a partir do modelo matemtico
desenvolvido no trabalho. O protipo, com potncia indicada projetada de 2kW se
encontra na fase final de construo e dever em breve testado e avaliado quanto
ao seu funcionamento, eficincia real e durabilidade.



Aplicabilidade

O trabalho desenvolvido prope um sistema capaz de gerar energia eltrica a partir
de biodigesto da matria orgnica para pequenas demandas energticas, poderia
por exemplo suprir total ou parcialmente as necessidades de uma residncia
comum. possvel construir o conjunto composto pelo motor Stirling e gerador
eltrico de forma compacta com o intuito de viabilizar a instalao residencial. O gs
combustvel poderia ser canalizado e constitudo por biogs, gs natural ou uma
composio do dois combustveis.

No entanto, deve-se tambm considerar cada um dos dois principais elementos do
trabalho, tanto o motor Stirling, quanto o biodigestor como capazes de fornecer
solues e aplicaes destintas e independentes.

O biodigestor, j amplamente empragado pode, por exemplo, ser utilizado apenas
para manejo e tratamento de matria orgnica ou para produo de biogs. J o
motor Stirling por sua vez poderia ser empregado em diversas aplicaes com
diversas fontes de calor, desde caldeiras a gs, energia solar ou at mesmo
aproveitar a energia trmica contida nos gases de exausto de um motor Otto ou
Diesel e assim possvelmente operar como segunda fonte de energia eltrica para
veculos hbridos por exemplo.



Objetivo do Trabalho

O objetivo principal do projeto conceber, projetar e construir um sistema
constitudo por um biodigestor de pequeno porte e por um motor Stirling para queima
do biogs produzido, e que tenha como produtos energia eltrica e lodo para ser
utilizado como fertilizante.
1 Introduo
O consumo de energia no mundo tem crescido continuamente. A transformao das
fontes primrias de energia combustveis fsseis, energia hidrulica, energia
nuclear, energia solar, biomassa, energia elica em recursos energticos para
diversas finalidades processos industriais, no comrcio, em residncias e em
transportes um dos indicadores do nvel de desenvolvimento das naes. A
energia eltrica uma parcela nobre desses recursos e seu consumo tambm
crescente. Para atender a esse consumo crescente, a sociedade atual utiliza
principalmente os combustveis fsseis.
As preocupaes mais recentes com o uso intenso de combustveis fsseis
relacionam-se com a elevao da concentrao de CO
2
na atmosfera (em
decorrncia da queima desses combustveis), que promove a elevao da
temperatura mdia do globo o denominado efeito estufa. Esse fato foi aceito de
forma quase que plena pela comunidade internacional, fortalecendo a procura por
fontes renovveis de energia e a assinatura de vrios acordos internacionais sobre o
assunto.
Nos pases em estgio intermedirio de desenvolvimento, como o caso do Brasil, a
taxa de crescimento do consumo de energia eltrica ainda maior do que a dos
pases desenvolvidos, afinal h muito espao para melhoria da qualidade de vida. O
Brasil um dos poucos pases que utilizam uma fonte renovvel de energia para
produzir a maior parcela de sua demanda de energia eltrica. No entanto, a
expanso do parque de gerao hidreltrica do pas foi se tornando cada vez mais
difcil, seja pelo esgotamento dos recursos hidrulicos, seja pelo impacto ambiental
crescente que as novas usinas poderiam provocar.
Tendo em vista tal cenrio nacional, solues alternativas comearam a ser
analisadas. A alternativa nuclear mostrava seus riscos em plenitude no acidente de
Chernobyl e, mais recentemente, na catstrofe de Fukushima. Com respeito s
energias alternativas, a gerao fotovoltaica ocupa sempre uma posio de
destaque, mas o fato real que sua implantao tem ainda um custo muito elevado,
em especial no Brasil.
De outro lado, rejeitos orgnicos que a sociedade produz tm sido muito
desperdiados e a questo ambiental relaciona-se com isso de duas formas. A
primeira delas a perda da oportunidade de aproveitamento do potencial energtico
dessa matria; sua fermentao controlada poderia gerar biogs, que tem potencial
energtico considervel. O outro aspecto importante que a fermentao natural,
no aproveitada, que ocorre em aterros sanitrios e nos solos onde os rejeitos so
depositados, contribui significativamente para a intensificao do efeito estufa. Uma
molcula de CH
4
(metano) proveniente da fermentao natural e despejada na
atmosfera, tem um potencial de efeito estufa cerca de 21 vezes maior do que o de
uma molcula de CO
2
. Ou seja, quando uma molcula de CH
4
queimada, gerando
uma molcula de CO
2
, mesmo que no seja aproveitada a energia trmica produzida
no processo, ainda assim h benefcio ambiental.
Uma classe especial de rejeitos orgnicos so os dejetos de animais que ocorrem
na avicultura, na suinocultura e na pecuria, atividades normalmente desenvolvidas
em zonas rurais. Deixar de fazer a biodigesto dessa matria e aplic-la in natura no
solo tem alguns inconvenientes, alm daquele j citado do efeito estufa: a elevada
patogenia da matria, odor desagradvel, elevao da populao de moscas e a
agressividade que a amnia presente na matria orgnica oferece ao solo. As
questes acima consideradas foram o elemento motivador para desenvolvimento do
presente projeto, cujo objetivo apresentado a seguir.
1.1 Breve Reviso Bibliogrfica no Assunto de Biodigestores
O estudo e desenvolvimento da produo de gs metano a partir da degradao de
matria orgnica confinada teve incio em 1776, com os trabalhos do pesquisador
Alessandro Volta, mas a utilizao efetiva do processo para a produo de biogs
como insumo energtico teve incio somente no sculo XIX.
Em 1939, na ndia, o Instituto Indiano de Pesquisa Agrcola iniciou a operao da
primeira usina de gerao de biogs naquele pas, que operava com esterco bovino.
Como decorrncia do sucesso do empreendimento, em 1950 foi criado o Gobar Gs
Institute. Atualmente a ndia uma referncia mundial na produo de biogs.
A China outro pas no qual o uso de biodigestores teve um desenvolvimento de
destaque. O uso de biodigestores no Brasil ainda relativamente pequeno, mas o
crescimento do mercado uma realidade.
1.2 Breve Reviso Bibliogrfica no Assunto de Motores Stirling
Em 1816, Robert Stirling, um inventor escocs e membro do clrigo, criou e
construiu pela primeira vez um motor trmico baseado em um ciclo fechado de ar,
utilizando o que na poca chamou de economizador, componente atualmente
conhecido como regenerador. Na poca, ele e seu irmo, o Engenheiro James
Stirling, idealizaram essa mquina como uma alternativa s mquinas a vapor, muito
populares na poca. A nova inveno era mais segura, pois prescindia do uso de
uma caldeira de vapor de alta presso, equipamento que poca era
frequentemente responsvel por graves acidentes. No entanto, a baixa potncia
produzida comparativamente ao grande peso e volume da nova inveno, e tambm
o desenvolvimento de mquinas a vapor mais seguras, acabaram por reduzir o
interesse no invento criado pelos irmos Stirling.
Os motores Stirling tm vantagens e desvantagens em relao aos motores de
combusto interna tradicionais e as referncias da literatura, entre as quais se pode
citar Walker (1980), so praticamente unnimes nesse aspecto. A Tabela 1
apresenta um resumo desses aspectos.
Tabela 1. Vantagens e desvantagens dos motores Stirling em relao aos
motores de combusto interna.
Vantagens Desvantagens
Maior eficincia Peso e volume maior
Menor nvel de rudo e vibraes Custo maior
Baixas emisses de gases Pior operao em regime transiente
Maior durabilidade Necessita pr-aquecimento
Capacidade de operar com qualquer
tipo de combustvel ou fonte de calor

Para o projeto termodinmico de um motor Stirling, a teoria de Schmidt (1871) uma
referncia importante, pois suas simplificaes facilitam bastante os clculos e
trazem pouco prejuzo preciso dos resultados. Hirata (1997) explora
detalhadamente a teoria de Schmidt e apresenta de forma clara e didtica sua
aplicao.
2 DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO
2.1 Metodologia
O desenvolvimento do trabalho ocorreu segundo a realizao das seguintes
atividades: 1) Concepo geral do projeto; 2) Reviso bibliogrfica e avaliao do
estado da arte do assunto; 3) Projeto conceitual; 4) Projeto terico e
dimensionamento dos componentes; 5) Elaborao de desenhos construtivos; 5)
Construo; 6) Realizao de ensaios de desempenho; 7) Aglutinao dos
memoriais de clculo e elaborao do relatrio final.
2.2 Concepo geral do projeto
A Figura 1 apresenta o fluxograma do processo. So representados todos os
equipamentos que deveriam constituir um mdulo comercial. O prottipo
desenvolvido no projeto tem algumas simplificaes. Descrevendo o processo
apresentado no fluxograma, o incio ocorre com a coleta dos dejetos animais em um
reservatrio e seu envio ao biodigestor por um conduto dotado de uma vlvula (V1).
O biodigestor contm ps de agitao acionadas por um motor eltrico. A descarga
do lodo feita pelo fundo (vlvula V2); o biogs retirado pelo topo e armazenado
em um gasmetro, que tem a finalidade de amortecer as variaes de produo. O
biogs ento enviado ao motor Stirling.
O projeto prev a possibilidade de alimentao do motor tambm com gs natural,
para compatibilizar a demanda de energia eltrica com a vazo de biogs
disponvel. A energia trmica proveniente da queima do biogs transferida ao
motor Stirling na cmara quente (em cor vermelha no desenho) e o rejeito de calor
para gua ou ar ambiente realizado na cmara fria (em cor azul no desenho). A
energia mecnica produzida pelo motor transferida ao gerador eltrico atravs de
um eixo. Os gases resultantes da combusto do biogs, que ainda se encontram em
temperatura elevada, podem sofrer aproveitamento adicional para aquecimento de
ambientes, estufas e galpo para animais, ou mesmo para resfriamento de ar; neste
ltimo caso, deveria ser adicionada uma mquina de resfriamento de lquido
operando a partir de energia trmica, conhecida como chiller de absoro; eles so
disponveis no mercado (principalmente asitico) em vrias concepes e
capacidades.

geradador
h1
p1
t1
p2
i1
t3
t5
p3
t4
v1
c1
m3
v3
v2
m2
biodigestor
reser-
vatrio
dejetos
orgnicos
Motor Trmico
v4
biogs
gs natural
comlementar
motor
ciclo
Stirling
acumulador
Trmico
fertilizante
energia eltrica
calor
reaproveitado
dejetos
animais
Figura 1. Fluxograma geral do processo

Para adequar o tempo de desenvolvimento do projeto ao prazo disponvel, foram
efetivadas algumas simplificaes em relao ao fluxograma anteriormente
apresentado: 1) no biodigestor, h uma tampa superior para alimentao dos dejetos
animais; 2) no h gasmetro, variaes de volume so absorvidas pelo espao livre
disponvel no prprio corpo do biodigestor; 3) no h sistema de aproveitamento dos
gases de combusto efluentes do motor Stirling; 4) a potncia do eixo do motor
dissipada em um freio (dinammetro).
As transformaes energticas, os produtos e os subprodutos do processo esto
representados no diagrama da Figura 2.

Orgnica Qumica Trmica Mecnica Eltrica
Biodigestor Fornalha
Motor
Trmico
Gerador Elemento de
transformao
Forma da
Energia/Matria
Subprodutos
Fertilizante Calor transferido
para gua de
refrigerao
Gases
quentes
Futuro reaproveitamento

Figura 2. Transformaes de energia, produtos e subprodutos do processo.
Na concepo inicial do projeto, era desejo que o biodigestor e o motor Stirling
tivessem capacidades compatveis entre si, isto , que a vazo de biogs produzida
fosse suficiente para atender demanda do motor, de modo que a potncia mdia
produzida fosse de 2 kW. Fazendo algumas estimativas iniciais, foi observado que o
biodigestor para atender a essa capacidade deveria ser muito grande. De outro lado,
considerando um biodigestor menor, com dimenses compatveis com as
instalaes da Faculdade (e tambm com a quantidade de rejeitos que teria que ser
manipulada), o tamanho do motor Stirling correspondente seria muito diminuto,
trazendo dificuldades de fabricao.
Foi decidido ento que os dois equipamentos teriam individualmente tamanhos e
capacidades compatveis com as restries laboratoriais. Como haveria falta de
biogs para atender s necessidades do motor Stirling, a diferena seria suprida
com gs natural. Convm observar que isso no representa um grande problema,
porque um dos objetivos do trabalho determinar parmetros de desempenhos
para, futuramente, fazer aumento de escala para um eventual sistema comercial.
Tomando como referncia as estimativas iniciais, ficou decidido que o motor Stirling
deveria produzir uma potncia indicada de 2 kW e que o biodigestor, uma vazo de
biogs de cerca de 50 L/dia (nas condies normais de temperatura e presso). A
Figura 3 apresenta o fluxograma utilizado na realizao dos balanos de massa e
energia desenvolvidos para atendimento da demanda do motor Stirling.
t3
Motor Trmico
Motor
Stirling
Cmara de
combusto
Ambiente
Tq
Tf Queimador
Cmara
quente
Cmara fria
F
Q
&
Q
Q
&
util
W
&
Gases de
combusto
Ar de combusto
Biogs
GASES
T

Figura 3. Fluxograma de referncia para realizao dos balanos de massa e energia

Os principais parmetros e os principais resultados dos balanos de massa e
energia encontram-se apresentados na Tabela 2.
Tabela 2. Balanos de massa e energia para motor Stirling com potncia indicada de 2 kW
Parmetros fixados Valores Variveis calculadas Valores
Potncia indicada (kW) 2,0
Rendimento termodinmico do motor
Stirling
0,5726
Eficincia mecnica do motor 0,85 Potncia no eixo do motor (kW) 1,7
Temperatura da cmara quente (
o
C)
600 Vazo mssica de CH
4
(kg/h) 0,283
Temperatura da cmara fria (
o
C)
100 Vazo de biogs nas CNTP (L/h) 567
Poder calorfico do metano (kJ/kg) 55.540 3,49
Temperatura dos gases de
combusto sada do motor (
o
C)
700 1,49
Frao volumtrica de CH
4
no
biogs
0,7
Potncia qumica correspondente ao
CH
4
queimado (kW)
4,37
Balanos de massa e energia do sistema para atendimento da
capacidade do motor Stirling
Q
Q (kW)
&
F
Q (kW)
&


2.3 Conceitos, dimensionamento e construo do biodigestor
A biodigesto um processo natural que ocorre quando a matria orgnica
decomposta ou digerida por microrganismos nela presentes. Este processo pode
ocorrer de duas formas: aerobiamente, isto , na presena de oxignio, ou
anaerobiamente, em caso contrrio. Nesta ltima condio, um dos produtos
gerados o biogs, que tem em sua composio, segundo Chernicharo (1997), de
70 a 80 % de CH
4
(metano) e de 20 a 30 % de CO
2
(dixido de carbono), tornando-o
bastante atrativo do ponto de vista energtico.
Os biodigestores comerciais utilizados na gerao de energia operam usualmente
de forma contnua, ou seja, recebem continuamente carga orgnica, e liberam,
tambm continuamente, biogs e dejetos tratados, ou adubo. O prottipo construdo
neste projeto opera em batelada, ou seja, enche-se o reator com dejetos e espera-
se que a digesto se complete para a retirada do adubo. O biogs produzido
retirado continuamente durante a biodigesto. O projeto do biodigestor tomou como
referncia informaes empricas publicadas por Souza et al. (2008). Em tal
trabalho, o tempo de residncia da matria orgnica no digestor foi de 30 dias,
houve agitao constante, e a temperatura foi controlada em 37
o
C.
Em funo das consideraes anteriormente feitas, de que o biodigestor seria
construdo para produzir cerca de 50 L/dia de biogs, o dimensionamento
determinou que a carga deveria ser de 100 L, para o caso de dejetos de sunos. Por
medida de segurana, optou-se por dimensionar um biodigestor com capacidade de
190 L; para isso foi construdo em alumnio um cilindro com dimetro interno de
600 mm e altura de 700 mm. No projeto foi previsto o uso de um agitador e tambm
a instalao de uma resistncia eltrica ao redor do cilindro, para controle da
temperatura interna; foi adicionado um termostato para controlar a operao da
resistncia. Nesse aspecto, a elevada condutibilidade trmica do alumnio foi um
fator que facilitou o controle de temperatura.
Foram escolhidos dejetos de origem suna para os testes, pois este tipo de matria
orgnica tem uma flora microbiana capaz de produzir biogs sem a adio
complementar de microrganismos. A Figura 4, a seguir, apresenta lado a lado o
desenho do biodigestor projetado e uma foto sua aps a construo.


Figura 4. Biodigestor: projeto e foto dele construdo
2.4 Conceitos, dimensionamento e construo do Motor Stirling
Vrios tipos de motores poderiam ter sido escolhidos para converter a energia
qumica do biogs em energia mecnica (torque em um eixo). Existem, por exemplo,
motores comerciais de ciclo Otto que operam na faixa de 2 kW de potncia.
sabido, no entanto, que em aplicaes de uso contnuo e prolongado, um motor ciclo
Otto queimando combustveis gasosos tende a operar com temperaturas internas
maiores do que aquelas verificadas quando da operao, por exemplo, com
gasolina, e que alguns elementos como a sede de vlvulas, pistes e anis de
vedao apresentam deteriorao prematura. No caso do biogs, h fatores ainda
mais nocivos, pois ele tem em sua composio elementos corrosivos e agressivos
que poderiam comprometer a vida til do motor.
Um fator importante para a escolha do motor Stirling neste projeto que ele uma
mquina trmica onde o combustvel queimado externamente, ou seja, no existe
interao entre os elementos de potncia do motor com os gases de combusto.
Pistes, anis de vedao, bielas, cilindros e o prprio leo lubrificante no entram
em contato com os produtos da combusto, uma caracterstica muito conveniente
quando da queima de biogs. Alm disso, situaes com necessidade de
substituio parcial do biogs por gs natural (em momentos de descompasso entre
produo de gs e a demanda de energia eltrica) no causam maiores dificuldades
operao da cmara de combusto externa, ao contrrio do que ocorreria em
motores de combusto interna, projetados usualmente para um tipo exclusivo de
combustvel. Para o motor Stirling, at mesmo madeira pode ser queimada para a
gerao de gases quentes, ou seja, ele bastante flexvel quanto fonte de
combustvel utilizada.
O motor Stirling se caracteriza basicamente por um ciclo termodinmico fechado
onde ocorre a expanso e compresso de uma massa de gs fixa (usualmente
hlio), que em seu interior continuamente deslocado de uma cmara quente (de
expanso) para uma cmara fria (de compresso). O principal motivo da utilizao
frequente de hlio como substncia de trabalho seu elevado volume especfico e
sua natureza inerte.
O ciclo termodinmico de referncia para o motor Stirling apresentado no
diagrama temperatura x entropia do gs de trabalho (usualmente hlio), conforme
Figura 5.
Se os dois processos a volume constante representados no diagrama ocorrerem
com troca interna de calor (isto , a reduo de energia do gs na etapa 3-4 do ciclo
for idntica elevao de energia na etapa 1-2), o rendimento termodinmico do
ciclo ser:
ciclo L
t
H H,ciclo
W T
1
Q T
= =

Calor recebido
de fonte quente
Trabalho produzido
Trabalho consumido
Calor rejeitado
para o meio
ENTROPIA
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
Troca interna
de calor
TQ
TL
QH
1
2
3
4

Figura 5. Ciclo padro ar de Stirling
A Figura 6, a seguir, apresenta a vista em corte de um motor Stirling, constituda por
uma cmara quente (onde o fluido de trabalho, hlio neste projeto, recebe calor
proveniente da queima do biogs) e uma cmara fria (onde h rejeio de calor para
o meio ambiente). Ascmaras so dotadas de pistes mveis que se conectam a um
eixo de manivelas por bielas, e o eixo de manivelas converte o movimento
alternativo dos pistes em movimento rotativo com torque, que pode ser ento
convertido em energia eltrica. Comunicando as duas cmaras, h o regenerador,
que promove a transferncia interna de calor. O hlio circula entre as duas cmaras,
de acordo com o movimento dos pistes, que guardam uma defasagem em relao
ao ngulo do eixo de manivelas de 90
o
.

Sada de gases
de combusto
Trocador de
calor para rejeio
de acalor ao meio Regenerador
Fornalha
(Q
H
)
Cmara de
compresso
(fria)
Cmara de
expanso
(quente)
Entrade de
biogs + ar

Figura 6. Vista em corte de um motor Stirling tpico.
Segundo Martini (1978), autor de Stirling Engine Design Manual, o projeto bsico
de um motor Stirling pode ser feito utilizando a teoria de Schmidt (1871), que permite
determinar parmetros de projeto e de desempenho com boa aproximao. A teoria
de Schmidt utiliza as seguintes hipteses: a) no h perda de carga nos trocadores
de calor; b) para cada posio do eixo de manivelas, a distribuio de presso do
hlio uniforme em todos os pontos do motor; c) os processos de compresso e
expanso so isotrmicos; d) o regenerador tem efetividade de 100 %, o hlio entra
na temperatura T
Q
e sai na T
L
, quando circula da cmara quente para a fria, e entra
na temperatura T
F
e sai na T
Q
, no sentido inverso; e) o volume morto na regio de
compresso e na regio de expanso se mantm respectivamente nas temperaturas
T
F
e T
Q
durante o ciclo; f) o volume da cmara de expanso e o volume da cmara
de compresso variam senoidalmente; g) o gs no interior das cmaras tem
comportamento de gs ideal.
O quadro 1 a seguir apresenta as principais equaes do modelo de Schmidt. O
software EES (Engineering Equation Solver) foi utilizado para resolver o sistema
no linear de equaes.
Quadro 1. Principais equaes para dimensionamento do motor Stirling
utilizando o modelo de Schmidt.
Um resumo das equaes que constituem o
modelo de Schmidt apresentado a seguir. O
ndice q indica a cmara quente, f, a cmara
fria, R, o regenerador, m, espao morto e
med, valor mdio.
No modelo de Schmidt, a presso uniforme no
sistema, e seu valor para o eixo de manivelas no
ngulo do ciclo :

( )
2
med
P 1 c
P
1 c cos x a

=


onde x a razo de volumes mortos das
cmaras e a uma funo do ngulo :

vsen
a arctg
t cos
| |
=
|
+
\

Na equao anterior, t a relao de
temperaturas
q f
t T T = e
sq sf
v V V = , a relao
entre os volumes deslocados pelos pistes nas
cmaras.
A varivel c tambm uma funo do ngulo
de manivela:

2 2
R
mq mf
c B S
B t 2t vcos v
4t x
S t 2t x v 2x
1 t
=
= + +
= + + + +
+

Os volumes instantneos das cmaras:

( )
( )
sq
q mf
sf
f mf
V
V 1 cos V
2
V
V 1 cos x V
2
= +
( = + +


O volume total instantneo de hlio , ento:

t q f R
V V V V = + +
O trabalho realizado pelo hlio na cmara quente
quando a manivela gira at o ngulo :

( )
med sq
q
2
P V csen a
W
1 1 c

=
+

O trabalho realizado pelo hlio na cmara fria
quando a manivela gira at o ngulo :

( )
med sq
f
2
P V c t sen a
W
1 1 c

=
+

E o trabalho total quando a manivela gira entre 0
e :

t q f
W W W = +
O trabalho quando a manivela gira de ( ) 0a 2 rd
o trabalho lquido produzido por ciclo
ciclo
W :
( )
ciclo t
W W 2 = =
e a potncia indicada da mquina :

ind ciclo
N W n =
onde n a rotao em hertz. Para determinar a
potncia no eixo do motor, basta considerar o
rendimento mecnico:

e ind mec
N N =







A Tabela 3, a seguir, apresenta a geometria do motor dimensionado com a utilizao
da teoria de Schmidt.
Tabela 3. Dimensionamento do motor Stirling.
mm
mm
cm
bar
-
Celsius
Celsius
cm
cm
cm
Volume morto da regenerador 39,5
Volume morto da cmara quente 32,6
Dimetro do pisto
2,0 kW
1200 rpm
Biogs e Gs Natural
Alfa (90 em V)
Potncia nomianl:
Rotao na potncia mxima:
75,0
Modelo Teste Base
Objetivo do projeto
Combustvel:
Configurao
Curso do pisto
Presso de pr-carga
46,0
100,0
Capacidade volumtrica (por cilindro) 203,2
Temperatura da cmara quente 600,0
Volume morto da cmara fria 26,3
Hlio Gs de trabalho
Temperatura da cmara fria 100,0


A Figura 7, a seguir, apresenta lado a lado o desenho do motor Stirling projetado e
uma foto sua aps a construo. Embora j montado na fotografia, ainda falta ser
ensaiado.


Figura 7. Motor Stirling: projeto e foto dele construdo.
3 Resultados
3.1 Biodigestor
Foram realizados alguns testes com o biodigestor construdo. A concentrao dos
componentes durante os experimentos foi determinada com o uso de um
cromatgrafo especfico para misturas de metano e dixido de carbono. Os
resultados esto na Tabela 4, a seguir. Embora a disperso dos resultados seja
relativamente grande, a obteno de concentraes de at 77 % evidencia o
potencial da biodigesto. Resultados mais uniformes podero ser obtidos somente
aps o aprimoramento do controle, tanto do processo quanto da qualidade da
matria-prima.
A vazo de gs produzido nos ensaios no foi medida diretamente porque era muito
pequena para a faixa de operao dos instrumentos disponveis. Assim, ela foi
estimada a partir da medida de DQO (demanda qumica de oxignio) na entrada e
na sada do biodigestor. A diferena entre as duas medidas corresponde
quantidade de matria orgnica degradada no processo, que permite estimar a
quantidade de biogs produzido. A Tabela 6, a seguir, apresenta o resumo dos
clculos realizados para determinar a produo de metano do prottipo.
Conhecendo o poder calorfico do metano, possvel determinar o potencial
energtico deste biodigestor (vide Tabela 5).

Tabela 4. Concentrao de CH
4
no biogs produzido em vrios testes realizados.
Concentrao do
biogs
%CH
4
(molar)
Ensaio 1 55%
Ensaio 2 77%
Ensaio 3 32%
Ensaio 4 33%


Tabela 5. Potencial energtico do biogs produzido.
PCI do metano 888,64 kJ/mol
Produo de CH
4
1,12 L/h
L/Mol nas CNTP 22,4 L/mol
Potencial energtico
do metano
44,4 W


Tabela 6. Determinao da vazo do prottipo.
DQO* inicial 36926 mg/L
DQO final 4111 mg/L
DQO degradada 3281 g
Converso em CH
4
segundo
Chernicharo (1997)
70%
DQO convertida CH
4
2297 g
CH
4
correspondente a DQO 0,35 L/g DQO
Vol. de CH
4
produzido 804 L
Media de CH
4
no biogs 50%
Volume de biogs (CNTP) 1608 L
Tempo de reteno 30 dias
Produo de biogs (CNTP) 53,6 L/dia


3.2 Motor Stirling
Utilizando o modelo matemtico apresentado anteriormente, foram realizadas
simulaes numricas a fim de determinar os parmetros adequados de projeto e de
operao do motor Stirling.
A Figura 8 apresenta o diagrama presso x volume total de hlio no ciclo, obtido por
simulao numrica para vrias condies operacionais, em que foram variadas o
salto de temperatura entre as cmaras, a presso de pr-carga e a cilindrada.
possvel observar nessa figura a forte influncia da presso de pr-carga (em linha
dourada) sobre o trabalho obtido no ciclo. Isso evidencia que, muitas vezes,
melhor direcionar o projeto para motores que operem sob presses internas
maiores, evitando assim o inconveniente de trabalhar com altas temperaturas na
cmara quente, valores, por exemplo, acima de 600 C.

Figura 8. Diagrama presso x volume total de hlio no ciclo, obtido por
simulao numrica para vrias condies operacionais.
A Figura 9 apresenta a variao dos volumes das cmaras de expanso (quente),
de compresso (fria), do volume total e da presso com o ngulo de manivela.
O primeiro prottipo do motor Stirling est em fase final de construo. Ele
contempla basicamente todos os elementos e a concepo bsica de projeto, porm
possui condies de operao menos exigentes, principalmente nos aspectos da
presso de pr-carga e da presso mxima de trabalho, simplificando diversas
caractersticas construtivas para permitir a construo do primeiro prottipo. Este
prottipo ser ensaiado em um dinammetro, onde sero determinadas suas curvas
de desempenho e sua eficincia termodinmica. Pretende-se que a partir desses
resultados sejam realizados ulteriores desenvolvimentos.

Figura 9. Variao dos volumes das cmaras de expanso (cmara quente, VE), de
compresso (cmara fria, VC), do volume total (VT) e da presso (P.Int.) com o ngulo
de manivela.
4 Concluses
O projeto apresentado pe em foco um produto cujo principal objetivo contribuir
para o desenvolvimento sustentvel da sociedade. O sistema proposto permite
aproveitar o valor energtico de rejeitos orgnicos para produo de biogs, um
produto combustvel que, ao ser convertido em energia eltrica, contribui para
substituir o uso de gs natural em termoeltricas. Ao evitar a fermentao quando o
rejeito aplicado in natura no solo, o mdulo evita a liberao de metano na
atmosfera, uma substncia com potencial de efeito estufa cerca de 21 vezes maior
do que o do CO
2
. Alm desses benefcios, h a produo de fertilizante em um
estado mais vantajoso do que o rejeito animal in natura.
No trabalho desenvolvido, a literatura mostrou-se prdiga em informaes para
dimensionamento do biodigestor e do motor Stirling. Todos os equipamentos foram
construdos na oficina da Faculdade, o que barateou a implantao do projeto.
O biodigestor foi projetado com base em informaes empricas da literatura. Sua
construo foi executada facilmente e os materiais utilizados, de pequeno custo. Nos
testes realizados, houve um pouco de dificuldade no manejo da matria-prima e
certa falta de instrumentao para monitoramento do processo.
Em relao ao motor Stirling, o dimensionamento utilizou um modelo matemtico
simples apresentado na literatura. Embora simples, a literatura relata que os
resultados no perdem muita preciso, informao que torna o procedimento
suficiente para projeto de um prottipo. A construo do motor est praticamente
concluda e mostrou-se de execuo relativamente simples, pde ser realizada na
oficina da Faculdade. Os custos foram reduzidos a partir do uso de algumas peas
comerciais, como, por exemplo, o pisto, alm do emprego de materiais acessveis.
Quando a montagem do motor for concluda, ele ser ensaiado em uma bancada
para levantamento do rendimento termodinmico e das curvas de potncia e torque.
Muito embora o biodigestor e o motor Stirling no tenham sido testados como um
conjunto, a viabilidade tcnica de sua operao pode ser prevista com bastante
segurana, tomando por base todas as informaes apresentadas neste trabalho.
O projeto no foi ainda completamente implementado, contudo j podem ser
vislumbrados aprimoramentos futuros: desenvolvimento de modelos matemticos
mais sofisticados para dimensionamento do motor Stirling, provavelmente com uso
de programas de elementos finitos, que permitam analisar de forma combinada a
distribuio de temperaturas e de tenses nos componentes; seleo de materiais
mais apropriados para o motor Stirling; desenvolvimento de um biodigestor de
operao contnua, com prottipo melhor instrumentado; introduo de um chiller
de absoro para aproveitamento dos gases de combusto exauridos do motor
Stirling na produo de resfriamento de ar ou gua.
Com o prottipo praticamente montado, tendo cincia da relativa simplicidade do
dimensionamento e construo dos equipamentos, conhecendo tambm os
benefcios ambientais que o sistema desenvolvido pode produzir, possvel afirmar
com convico que ele oferece oportunidades muito interessantes de implantao
comercial. Isso fica acentuado quando se observa a legislao pertinente ao
assunto: de um lado, h aquelas que penalizam o descarte inadequado de rejeitos;
de outro, h legislao recente que favorece a venda (por particulares
Concessionria) de energia eltrica gerada de forma descentralizada.

5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] WALKER, G. Stirling Engines. Oxford: Oxford Univ. Press, 1980, 276p.
[2] HIRATA, K. Schmidt Theory for Stirling Engines. Tokyo: Musashimurayama,
1997. 12 p.
[3] CHERNICHARO, C. A. L. Princpios do tratamento biolgico de guas
residuais: Reatores anaerbios. 2. ed. Belo Horizonte: UFMG, 2007. 379 p.
[4] Souza, C. F.; Campos, J. A.; Santos, C. R.; Bressan, W. S.; Mogami C. A.
Produo volumtrica de metano: Dejetos sunos. Lavras: Cinc. agrotec., v. 32,
n. 1,p. 219-224, jan./fev., 2008.
[5] MARTINI, W. R. Stirling Engine Design Manual (NASA-CR-135382). University
of Washington, 1978. 369p.