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Sistemas de alimentao

Fontes primrias de Corrente Alternada (CA)

Fontes primrias Europia Amer./Jap. Universal Aviao

Frequncia ncia 50Hz 60, 50Hz 60Hz 50-60Hz 400Hz

Tenso 220, 230V (175-265V) 110, 100V (85-135V) 110-230V (85-265V) 115V (80-165V)

Sistema de alimentao com reguladores lineares

Poucos componentes. Robustos No geram EMI e RFI

Pesados e volumosos Baixo rendimento

Comparao entre fontes lineares e chaveadas


Chaveada Relao Potncia/Peso Relao Potncia/Volume 30 a 300W/kg 50 a 300W/l Linear 10 a 30W/kg 20 a 50W/l 0,1% Desprezveis 35 a 55%

Rippleda tenso de 1% sada EMC Rendimento Importante 65 a 90%

Reviso dos conversores c.c./c.c Conversores sem isolamento eltrico: 1. Buck 2. Boost 3. Buck-Boost Conversores com isolamento eltrico: 1. Flyback 2. Duplo Flyback 3. Forward 4. Duplo Forward

Reviso de Fundamentos de Circuitos


Como calcular a relao entre as variveis eltricas?
Vamos recordar as propriedades dos indutores e capacitores em circuitos eltricos em regime permanente: permanente A tenso mdia em indutor nula. nula A corrente mdia em um capacitor nula.

Circuito em

regime permanente

Caso contrario, a corrente no indutor e a tenso no vL = 0 capacitor cresceriam indefinidamente (no estaramos em regime iC = 0 permanente).

Reviso de Fundamentos de Circuitos


Na forma de onda da tenso em um indutor a soma dos produtos voltssegundos = 0

Comando t

Circuito em

regime permanente

+
iL

iL vL = 0 vL t

+
dT

reas iguais

1. Anlise do conversor Buck Modo de conduo contnuo


Hipteses: A tenso de sada Vo constante durante um ciclo de chaveamento. A corrente no indutor sempre maior que zero. zero

Comando t iL

iS= iL iS iL

E VO

+ - VO

t iS t iD t
dT T

Durante DT

iD

+ iD= iL - VO
Durante (1-D)T (1

2. Anlise do conversor Buck


+
vL

+
iO iC R Comando

iL

vO iL IO

Tenso mdia nula no indutor


(E- VO)DT - VO(1-D)T = 0

t vL E- VO t

VO = DE

+
DT

- VO

Corrente mdia nula no capacitor

IL = IO = VO/R

3. Anlise do conversor Buck


+
iS vS

+
iL iD

iO

Tenses mximas + VS max = VD max = E vO


R

vD

iS IS t t

Aplicao do balano de potncias


IS = IOVO/E

IS = IOD

iD
DT T

ID

Corrente mdia no diodo


ID = IL - IS

ID = IO(1-D) (1

4. Anlise do conversor Buck


O conversor buck pode ser visto como um transformador de corrente contnua

is E
1:D
R

iO
+

VO = ED

vO
-

IO = Is/D

Transformador ideal de corrente continua

1. Anlise do conversor Boost Modo de conduo contnuo


iL iD

iS

vO

Balano voltssegundos
EDT + (E- VO)(1-D)T D)T = 0

VO = E/(1-D)

Tenses mximas VS max = VD max = VO= E/(1-D)

2. Anlise do conversor Boost


iL iD

iO

Comando

iS R

vO

t iL iS IL t

Corrente mdia por diodo

ID = IO = VO/R
Balano de potncia
IL = IOVO/E iD
DT T

IS t ID t

IL = IO/(1-D) Is = IO.D/(1-D) .D/(1

Corrente media no transistor


IL = ID + IS

O curto-circuito circuito e sobrecarga no conversor Boost

Este caminho de circulao de corrente no pode ser interrompido atuando sobre o transistor. O

conversor no pode ser protegido desta forma.

1. Anlise do conversor BuckBuck Boost Modo de conduo contnuo


+
vS

+ vL -

vD

vO
R

Balano voltssegundos
EDT - VO(1-D)T = 0

VO = ED/(1-D)

Tenses mximas VS max = VD max = E+VO= E/(1-D)

2. Anlise do conversor BuckBuck Boost


Comando

iS

iD iL

IO R

vO +

t iL iS IL t IS t

Corrente mdia por diodo

ID = IO = VO/R
Balano de potncia
IS = IOVO/E

IS = IOD/(1-D) D/(1 IL = IO/(1-D) /(1

iD
DT T

ID t

Corrente media no indutor


IL = ID + IS

O modo de conduo nos trs conversores bsicos (I) (somente um indutor e um diodo)
iL iL iO IL t

Conversor E com indutor e diodo

+
R vO Comando

t
DT T

O valor mdio de iL depende de IO:

IL = IO

(buck)

IL = IO/(1-D) D) (boost e buck-boost) buck

O modo de conduo nos trs conversores bsicos (II)


iL

R1
IL t

Ao variar IO vara o valor mdio de iL Ao variar IO no varam as derivadas de iL (dependem de E e de VO)

iL

R2 > R1
IL t

Modo de conduo contnuo

iL

Rcrit > R2
IL t

Modo de conduo crtico

O modo de conduo nos trs conversores bsicos (III)


iL

Rcrit
IL t

O que acontece se R > Rcrit ?

iL R3 > Rcrit IL t iL

Modo contnuo

R3 > Rcrit
IL t

Modo descontnuo

Fatores que originam o modo de conduo descontnuo do conversor:


iL

Diminuio do valor do indutor.


t iL

Diminuio da chaveamento chaveamento.


t

freqncia

de

iL

Aumento do valor do resistor de carga (diminuio do valor mdio da corrente no indutor).

Modo descontnuo de conduo


Comando iL t IL t iD ID vL

Existem 3 estados distintos:


Conduo do transistor Conduo do diodo (DT) (DT)

Transistor e diodo bloqueados (1-D-D)T (1

Exemplo
t

+
DT

E
DT T

VO

VO

t E (DT) VO E (DT) VO E (1-D-D)T VO

Relao de transformao no modo descontinuo (p.e. buck-boost) buck


iL

iLmax
IL E (DT) VO

iD vL

iLmax
ID

E = LiLmax/(DT) VO = LiLmax/(DT)

E (DT)

VO

ID = iLmaxD/2 ID = VO/R

DT DT T

VO

Relao de transformao M=VO/E : M =D/(k)1/2 , sendo: k =2L / (RT)

Fronteira entre modos de conduo


(buck-boost)
Relao transformao modo descontinuo, M: M = D / (k)1/2 , sendo: k = 2L / (RT) Relao transformao modo continuo, N: N = D / (1-D) Na fronteira: M = N, R = Rcrit , k = kcrit
iL

Rcrit
iL t

kcrit = (1-D)2
Modo contnuo:

k > kcrit k < kcrit

Modo descontnuo:

Extenso a outros conversores


Buck N=D M= 1+ 2 4k 1+ 2 D 1+ M= 2 kcrit = (1-D) kcrit max = 1 kcrit = D(1-D)2 kcrit max = 4/27 kcrit = (1-D)2 kcrit max = 1 4D2 1+ k Boost N= 1 1-D N= M= D 1-D D k BuckBoost

1. Incorporao do isolamento galvnico ao conversor buck-boost buck

Muito fcil incorporar o isolamento galvnico

2. Incorporao do isolamento galvnico ao conversor buck-boost buck

Conversor Flyback
O indutor e o transformador podem ser integrados em um nico dispositivo magntico. Este dispositivo magntico se calcula como um indutor, e no como um transformador. Deve armazenar energia. energia Normalmente tem entreferro

Anlise do conversor Flyback Modo de conduo contnuo


Soma dos produtos (volts/espiras)segundos = 0

DTE/n1 - (1-D)TVO/n2 = 0 VO = E(n2/n1)D/(1-D)


vD Mximas tenses

n1 E + vS

+ + vO -

VS max = E+VOn1/n2 = E/(1-D) VD max = En2/n1 + VO= E(n2/n1)/(1-D)

n2

Conversor Duplo Flyback


S1 E D1 S2 n1 : n2 Dois transistores VO = E(n2/n1)d/(1-D) (em m.c.) Dmax = 0.5 VS1 max = vS2 max = E VD1 max = vD2 max = E VD3 max = E(n2/n1)/(1-D) Baixas tenses nos semicondutores D2 D3 VO

Incorporao do isolamento galvnico ao conversor Boost

No possivel incorporar o isolamento


galvnico com um nico transistor Com vrios transistores em corrente pontes alimentadas

1. Incorporao do isolamento galvnico ao conversor buck

Lm

No pode ser feito porque o transformador no pode ser desmagnetizado

2. Incorporao do isolamento galvnico ao conversor buck

D2 Lm D1 No pode ser feito porque o transformador desmagnetizado instantaneamente (sobretenso infinita).

3. Incorporao do isolamento galvnico ao conversor buck

Lm Dipolo de tenso constante

Esta a soluo

Operao em regime permanente de um elemento magntico com dois enrolamentos


Lei de Faraday:
Circuito em regime

vi = ni d/dt

permanente + v1 n1 : n2 Se se excita o elemento magntico com ondas quadradas: + v2

= B - A = (vi/ni)dt
A

Em regime permanente:

()em um perodo =0
Logo:

(vi /ni) = 0

soma dos produtos (volts/espiras)segundos = 0

Operao em regime permanente de um elemento magntico com vrios enrolamentos: exemplo

max
t

n1 n2

V1

vi/ni

+
V2

V1/n1

D1T D2T T

V2/n2

Soma dos produtos (volts/espiras)segundos = 0 (E/n1)D1T - (V2/n2)D2T = 0 D2 = D1n2E/(n1V2) D2 < 1 - D1

Para assegurar a desmagnetizao: desmagnetizao

1. O conversor Forward
Desmagnetizao baseada na tenso de entrada V1 n1 n2 V1 = V2 = E

V2 E n1 n2

Levando em conta: D = Dn2/n1 obtemos: D < n1/(n1 + n2) D < 1 - D

Dmax = n1/(n1 + n2)

2. O conversor Forward
n1 E + vS n2:n3
vD2

+ + vD1 VO

+ En3/n1 - VO
Durante DT

Dmax = n1/(n1 + n2) VS max = E+En1/n2 = E/(1-Dmax) VD1 max = En3/n1 VD2 max = En3/n2 VO = DEn3/n1 (modo contnuo)

+ VO Durante (1-D)T

3. O conversor Forward
iD3 iD2 iL iO

iL iD2

iO t t

n1

iD1 iS
n2:n3

VO
iD2n3/n1

iD1
t

iS
t

ID2 = IOD

ID1 = IO(1-D) D)
(ref. ao primrio)

iD3
DT
Comando

Im = ETD2/(2Lm) IS = IODn3/n1 + Im

ID3 = Im

t
DT T

Variao de E
n1 E + vS n2:n3 vD2

max
t

max
t

+ vi/ni + vD1 VO

E/n1
t

E/n2 E mnimo

max
t

vi/ni

E/n1

vi/ni

E/n1

E/n n2

Tenso alimentao mnima

E/n2 E mximo

Existem outras formas de desmagnetizar o transformador?


VC E Snubber RCD

max
t

vi/ni

+
Lm E Ld
Baixo rendimento

E/n1

VC/n1

Integrao de componente parasitas til para retificador sincrono autoexc.

Outras formas de desmagnetizar o transformador: Desmagnetizao ressonante


+

(Resonant reset)
vT

vT -

Lm E Ld
Pequena variao de E

Integrao de componentes parasitas til para retificador sincrono autoexc.

Outras formas de desmagnetizar o transformador: Snubber ativo


VC E VC = ED/(1-D) ED/(1

(Active clamp)
t

vi/ni

+
Lm E Ld
Dois transistores

E/n1

VC/n1

Integrao de componentes parasitas til para retificador sincrono autoexc. Fluxo mdio nulo

Outras formas de desmagn. o transf.: Conversor Forward com dois transistores


S1 E D1 S2 n1 : n2 Dmax = 0.5 VO = DEn2/n1 (en modo continuo) VS1 max = VS2 max =E VD1 max = VD2 max = E VD3 max = VD4 max = En2/n1 D2 D4 VO D3
vi/ni

max
t

E/n1

E/n1

Dois transistores

Tenso mxima no
transistor igual a E

Fonte com mltiplas sadas: Uma sada controlando o chaveamento do transistor e as outras com regulador linear

Pos-reguladores lineares

Eficiente
Caro Complexo

Fontes com mltiplas sadas baseados em um nico conversor (regulao regulao cruzada) cruzada

Regula-se apenas uma sada


As outras ficam parcialmente reguladas

Importante a impedncia parasita Importante:


associada a cada sada deve ser a menor possvel

Os conversores flyback e forward com regulao cruzada


Funciona bem se o transformador estiver bem feito

Pior: 1.Presena do indutor de filtro. 2.Os modos de conduo de cada sada podem ser diferentes.

Melhorando a regulao cruzada em o conversor forward

n2

n4

Os dois enrolamentos operam no mesmo modo de conduo Condio de projeto: n1/ n2 = n3/ n4

n1

n3

Reviso dos conversores c.c./c.a./c.c.

Conversores com isolamento eltrico: 1. Push-Pull 2. Meia Ponte 3. Ponte Completa

1. Conversor Push-Pull Push

Ret. com transf. tap central

Ret. em ponte Conv. cc/cc push-pull Conv. cc/cc push-pull

Ret. com dois indutores

Conv. cc/cc push-pull push

2. Conversor Push-Pull Push

Conversor forward

Conversor forward
B B

B
H

B Conversor push-pull

3. Conversor Push-Pull Push


n1 : n2 n1 n1 E n2 n2 L VO En2/n1 Circuito equivalente quando conduz S1: L VO

S2

S1

Circuito equivalente quando conduz S2: L VO

O que acontece quando nenhum dos transistores conduz?

En2/n1

4. Conversor Push-Pull Push


iL1 L VO D2 iL2 iL Conduzem ambos a tenso no diodos transformador zero As correntes iL1 e iL1 devem ser tais que:

D1

iL1 + iL2 = iL iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)


Circuito equivalente quando no conduzem nem S1 nem S2: L VO

5. Tenses no conversor push-pull


n1 S2 E n1 S1 vD1
D1 Comando
S1 S2

+ + L vD D2

t 2E t

n2 + vS1 n2

vS1

VO

vS2 vD vD1

2E t En2/n1 t 2En2/n1 t 2En2/n1


T

Dmax = 0.5 +

vS2

vD2
vD2

A tenso vD a mesma que em um conv. forward com uma razo cclica 2D 2 VO = 2DEn2/n1 (en modo continuo) vsmax = 2E vD1max = vD2max = 2En2/n1

dT

6. Correntes no conversor push-pull


n1 : n2 n1 iS2 E S2 n1 S1 iS1 iD2 Correntes mdias: IS1 = IS2 = IOD(n2/n1) ID1 = ID2 = IO/2 n2
D2

iD1
D1

iL L

iO

Comando
S1 S2

iL

n2

VO Dmax = 0.5

t iS1 t iS2 t iD1 t iD2 t


dT T

7. Conversor Push-Pull Push

n1 E iS2 S2 n1 S1 iS1

VO B

B H

No controle por modo tenso pode-se saturar o transformador por assimetras na durao dos tempos de conduo dos transistores Ideal utilizar-se o controle por modo corrente

1. Conversor em Meia Ponte (half bridge)


+ vS2 n1

vD1

L vD

VO

Comando
S1 S2

t E t

E/2

S2

D1 +

vS1 vS2 E

n2 n2
D2

E
E/2

S1

+ vS1 -

Dmax = 0.5

vD vD1

vD2
vD2

E0.5n2/n1 t 2.En2/n1 t 2.En2/n1


T

A tenso vD a metade daquela que ocorre no conversor push-pull pull VO = DEn2/n1 (modo contnuo) vsmax = E vD1max = vD2max = 2.En2/n1

dT

2. Correntes no Conversor em Meia Ponte


iD1
E/2

iL iO L VO Dmax = 0.5

Comando
S1 S2

S2

iS2
D1

iL t iS1 t iS2 t iD1

n2 E
E/2 n1

n2
D2

S1

iS1

iD2

Correntes mdias: IS1 = IS2 = IOD(n2/n1) ID1 = ID2 = IO/2


iD2

t t
dT T

1. O Conversor em Ponte Completa (full bridge) Comando


S1 E S2 S4 S3 +v n1

vD1

S3

VO

S1, S4 vS1, vS4 vS2, vS3

S2, S3 t E t E t

D1 +

+ -

n2 + vS4 n2
D2

vD Dmax = 0.5

vD2

A tenso vD igual aquela do conversor push-pull VO = 2DEn2/n1 (modo contnuo) vsmax = E vD1max = vD2max = 2En2/n1

vD vD1 vD2
dT

En2/n1 t 2En2/n1 t 2En2/n1


T

2. Correntes no conversor em Ponte Completa


iD1 S1 E S2 S4 S3 iS3
D1

iL L

iO

S1, S4

S2, S3 Comando

iL t

n2
n1

n2
D2

VO Dmax = 0.5

iS1, iS4 t iS2, iS3 t iD1

iS4

iD2 Correntes mdias: IS3 = IS4 = IOD(n2/n1) ID1 = ID2 = IO/2


iD2

t t
dT T

Problemas de saturao do transformador do conversor em ponte completa


No controle por modo tenso pode-se saturar o transformador por assimetras na durao dos tempos de conduo dos transistores Solues: Colocar um capacitor em srie CS Usar controle por modo corrente
S1 S3

CS VO

E
S2 S4

Conversores com Barramento tipo Fonte de Corrente

Conversor c.c./c.c. PushPull alimentado em corrente

Conversor c.c./c.c. em ponte alimentado em corrente

1. Conversor push-pull pull alimentado em corrente


n1 E n1
S1 S2

vD1 n2

Comando de S1

+ VO
Comando de S2 vS1

t t

+ vS2 - -

n2 vD2 +

Dmin = 0.5

2VOn1/n2

t t

vS2 2V n /n O 1 2 vD1
2VO

VOn1/n2 E Conduzem S1 e S2 E

VOn1/n2 E

VO vD2
2VO

t VO t

+ -

+ -

S1 est bloqueado

S2 est bloqueado

dT

2. Conversor push-pull pull alimentado em corrente

VOn1/n2 E Conduzem S1 e S2 E

VOn1/n2 E Conduzem S1 e S2 E

+ -

+ -

S1 bloqueado

S2 bloqueado

dura t1

dura t2

dura t1

dura t2

dT

(1-d)T

Aplicando o balano voltssegundos VO = E(n2/n1)/2(1-D) D) (modo contnuo)

3. Correntes no push-pull pull alimentado em corrente


iD1
iL iO Comando de S1 t Comando de S2 t iL

n1 n1
S2

n2 n2 iS2 iD2 Dmin = 0.5

iS1
S1

t iS1 t iS2 t iD1


dT

IS1 = IS2 = IO(n2/n1)/4(1-D) ID1 = ID2 = IO/2

iD2 t

Conversores alimentados em tenso vs. alimentados em corrente


Modificaes

E
Buck n1 E n1

VO VO = ED
n2 n2 VO

D 1-D VO E n1 n2

1-D D E VO n2 n1

E
Boost n1 E n1

VO VO = E/(1-D)
n2 n2 VO

Push-pull alimentado em tenso

Push-pull alimentado em corrente

VO = 2DEn2/n1

VO = E(n2/n1)/2(1-D)

Problema do desligamento do conversor push-pull alimentado em corrente


iL
Temos que garantir que o fluxo no indutor no se anule quando so bloqueados S1 e S2 no momento de desligamento do conversor

S1

S2

iL

Outro modo de desmagnetizar o indutor de entrada Desmagnetizao em direo a entrada

Desmagnetizao em direo a sada

A ponte completa alimentada em corrente

Desmagnetizao em direo a entrada

Se comporta como un push-pull alimentado em corrente, exceto a tenso mxima no transistor (que Vo*)

Desmagnetizao em direo a sada

Retificador em ponte na sada

Push-pull alimentado em corrente

Ponte completa alimentada em corrente

Como devem ser as correntes na entrada e na sada de um conversor? Entrada i1


d 1-d

i2

Sada

i1
Situao ideal
i1 t

i2
Situao ideal
i2

1:N

Corrente de entrada em cada conversor


i1 i1 t descontnua i1 i1 t contnua i1 t descontnua
Buck Buck-boost Boost Buck

i2 i2 t contnua i2 i2 t descontnua i2 i2 t descontnua

i1

Filtrando a corrente descontnua de um conversor

Buck

Boost

Buck-Boost

Conversores reversveis

V1 Fluxo de potncia Redutor / elevador

V2< V1

V1 Fluxo de potncia

V2

Red.-elev. / Red.-elev.

Retificador sncrono

Em conversores com tenso de sada baixa ( 1,2 a 5V) e correntes muito elevadas (> >20A), a queda de tenso no diodo retificador, vis a vis da tenso de sada, elevada e torna difcil o controle da tenso de sada. A queda de tenso de um diodo PIN da ordem de 1,0V enquanto que a do diodo Schotky de 0,5V. Soluo: Retificador sncrono apresenta queda de tenso inferior a 0,1V

Retificador Sncrono
Curto circuito n+p Diodo parasita

Porta

Fonte

p nn+
Dreno

O transistor MosFet utilizado como diodo, graas a pequena rdson

Retificador Sncrono autoexcitado (Vsaida < 5V)

Retificao convencional

Retificao sncrona

Retificador Sncrono autoexcitado (Vsaida < 5V) Retificadores de meia onda

Retificao convencional

Retificao sncrona

Conversor Meia Ponte assimtrico


(1-D)E

D
E DE

1-D Meia ponte com controle complementar


(1-D)E E

D
DE

1-D